ES2898252T3 - Método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil - Google Patents

Abstract

Un método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil (10), comprendiendo dicho método: - disponer una hoja textil (10); - imprimir una pluralidad de patrones (11) sobre dicha hoja textil (10); - cortar automáticamente dicha pluralidad de patrones (11) sobre dicha hoja textil; en el que imprimir la pluralidad de patrones (11) comprende imprimir marcas (23, 23', 24, 24') sobre dicha hoja textil, representando dichas marcas información útil para dicho corte automático y/o para el tratamiento de dicha hoja textil y/o de dichos patrones de corte (12), y en el que el método comprende detectar dichas marcas impresas (23, 23', 24, 24'), obtener dicha información de dichas marcas detectadas y realizar dicho corte automático y/o dicho tratamiento en función de dicha información obtenida, caracterizado por que dichas marcas (23, 23', 24, 24') se imprimen utilizando una tinta que es sustancialmente invisible para el ojo humano y que tiene un pico de emisión en una longitud de onda superior a 700 nm.

Description

DESCRIPCIÓN

Método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil (es decir, una hoja de tela tejida o cualquier otro material blando en hojas tales como cuero sintético o natural, telas no tejidas, tejidos técnicos, materiales compuestos, materiales expandidos tales como espuma de látex, etc.).

Estado de la técnica

Se conocen máquinas para el corte automático de tejidos que cortan una hoja textil o una pila de hojas textiles superpuestas (denominadas en la jerga "capas de tejido") para obtener típicamente una pluralidad de patrones según el diseño de corte preestablecido. Dichos patrones se utilizan luego para construir una variedad de productos, tales como prendas de vestir, calzado, revestimientos de muebles o interiores de automóviles, tapicería, etc.

El documento US 9.623.578 B1 describe un método de impresión y posterior corte automático de una hoja textil, en el que se imprimen tintas reflectantes lavables y ultravioleta (tintas UV) sobre una hoja textil y se capturan en imágenes mediante cámaras que comprenden fuentes de luz UV que proyectan luz UV sobre la hoja textil y sensores de imagen adecuados para capturar la luz ultravioleta (UV) reflejada.

El documento US6499513B1 describe un método conocido para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil. Este documento sirve como base para el preámbulo de la reivindicación 1.

Compendio de la invención

El solicitante se ha dado cuenta de que puede ser conveniente, en determinadas circunstancias, imprimir en la hoja textil marcas representativas de información útil y/o necesaria para el tratamiento posterior de la propia hoja textil y/o de los patrones de corte, incluyendo por ejemplo fijación, planchado, manipulado y/o manipulación de la hoja textil, y/o corte, manipulado, manipulación, montaje, planchado o destino de los patrones de corte. Dichas marcas pueden ser, por ejemplo, marcadores que representan la posición y/o de la orientación en el espacio de la hoja textil o de los patrones, líneas que representan el contorno de corte de los patrones, marcas (por ejemplo, códigos alfanuméricos, códigos de barras, códigos QR, etc.) que identifican unívocamente los patrones, marcas (por ejemplo, texto escrito, símbolos, etc.) que representan instrucciones para el tratamiento de los patrones, tales como destino, montaje, instrucciones de embalaje, etc.

Por ejemplo, el solicitante ha observado que debido a que típicamente la hoja textil es flexible y/o elástica, puede sufrir diversas deformaciones durante el proceso de impresión y/o corte (por ejemplo, estiramientos o compresiones, formación de ondulaciones, etc.). Según el solicitante, por lo tanto, es conveniente que durante la impresión se imprima una marca (por ejemplo, una línea) representativa del contorno de corte de cada patrón, de modo que incluso en presencia de desalineaciones y/o deformaciones de la hoja, la máquina de corte puede reconocer este contorno y cortar correctamente el patrón a lo largo del contorno de corte.

El solicitante ha observado que la impresión de tales marcas con una tinta visible para el ojo humano implica la necesidad de imprimirlas fuera de los patrones, con el fin de evitar imperfecciones indeseables en los productos finales. A su vez, esto produce un desperdicio de tejido, ya que los patrones deben estar espaciados entre ellos en el diseño de impresión y/o corte para dejar el espacio necesario para dichas marcas.

Por ejemplo, para obviar el problema estético mencionado anteriormente, el solicitante ha previsto imprimir, con tinta visible, una marca, representativa del contorno de corte antes mencionado, en la hoja textil externamente al patrón, por ejemplo, una línea (continua o discontinua) trazada a una distancia predeterminada del contorno de corte real. Sin embargo, el solicitante ha descubierto que tal solución produciría un aumento en el desperdicio de tejido, ya que los patrones deberían estar más separados entre ellos en el diseño de corte con el fin de permitir el dibujo del contorno externo mencionado anteriormente.

El solicitante también ha contemplado la posibilidad de imprimir dichas marcas mediante tintas invisibles al ojo humano en condiciones normales de iluminación, las cuales, por el contrario, emiten en el visible por fluorescencia cuando se excitan con radiación UV, volviéndose así visibles.

Por ejemplo, el solicitante ha contemplado la posibilidad de dibujar el contorno de corte de cada patrón imprimiendo con dichas tintas. De esta manera, cámaras adecuadas en condiciones de iluminación adecuadas pueden detectar este dibujo que luego se utiliza para controlar en consecuencia el corte automático. Sin embargo, en este caso, el solicitante ha descubierto que, si la tinta permanece en el contorno o dentro del patrón de corte, puede volverse visible para el ojo humano por fluorescencia bajo condiciones de iluminación particulares (por ejemplo, en presencia de iluminación con un componente UV predominante), tal como en lugares públicos como clubes o similares), con evidente imperfección.

Además, la impresión de estas marcas con la tinta invisible antes mencionada externamente al patrón tiene los mismos problemas con respecto al desperdicio de tejido como se destacó anteriormente con referencia al uso de tinta visible.

Por lo tanto, el solicitante se ha enfrentado al problema de imprimir y cortar automáticamente una hoja textil con el fin de evitar cualquier imperfección en todas las condiciones de iluminación a las que típicamente está sometido el producto final, limitando al mismo tiempo al mínimo el desperdicio de tejido que se encuentra entre los patrones en el diseño de impresión y/o corte. Uno o más de los problemas mencionados anteriormente se resuelve mediante un método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil según la presente invención en sus diversas realizaciones, como se especifica a continuación y/o según lo que se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Según un aspecto, la invención se refiere a un método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil según la reivindicación 1.

Por pico de emisión se entiende la longitud de onda en la que el espectro de emisión de la tinta tiene un máximo absoluto.

Por “sustancialmente invisible'' se entiende que, en condiciones normales de iluminación (luz solar o iluminación artificial en el espectro visible), la tinta no emite y/o refleja y/o difunde radiación de luz en el espectro visible que sea fácilmente visible por el ser ojo humano. Esta definición no excluye que la tinta tenga una determinada emisión y/o reflexión y/o difusión en el espectro visible, sin embargo es lo suficientemente baja como para que no sea fácilmente visible. Por espectro visible se entiende la banda electromagnética tiene una longitud de onda entre aproximadamente 400 nm y aproximadamente 700 nm.

Según el solicitante, las características anteriores, en particular el uso de tintas invisibles y con un pico de emisión en longitudes de onda más largas que las del espectro visible, hacen que estas marcas impresas sean total o sustancialmente invisibles a simple vista, es decir, sin la ayuda de dispositivos ópticos, tales como filtros, etc., y/o dispositivos optoelectrónicos, tales como sensores de infrarrojos, etc., en prácticamente todas las condiciones de iluminación y/o visión en las que normalmente estará el producto terminado, y al mismo tiempo hacen que estas marcas sean fácilmente detectables con sistemas de iluminación y detección adecuados. De esta forma es posible imprimir estas marcas tanto interna como externamente a los patrones, sin dejar imperfecciones en el producto terminado, y al mismo tiempo sin tener necesariamente que alejar los patrones uno de otro en el diseño de impresión y/o corte. Además, los sistemas de iluminación y/o detección adecuados para estas tintas invisibles pueden ser sencillos y/o baratos y/o fácilmente disponibles y/o seguros en términos de salud e higiene para las personas.

La presente invención en uno o más de sus aspectos puede tener una o más de las siguientes características preferidas.

Por tejido se entiende cualquier material blando en hojas tales como tejidos propiamente dichos, telas no tejidas, tejidos técnicos, materiales compuestos, cuero sintético o natural, materiales expandidos tales como espuma de látex, etc.

Preferiblemente, dicha tinta tiene un pico de emisión en una longitud de onda mayor o igual que 720 nm, más preferiblemente mayor o igual que 750 nm. De esta forma, la tinta es aún más difícil de ver a simple vista.

Preferiblemente, dicha tinta tiene un pico de emisión en una longitud de onda menor que 2500 nm, más preferiblemente menor o igual que 2000 nm. De esta forma, la tecnología de detección de tinta es aún más fácil y accesible.

Preferiblemente, dicha tinta tiene un pico de absorción en una longitud de onda mayor o igual que 700 nm, más preferiblemente mayor o igual que 725 nm, incluso más preferiblemente mayor o igual que 750 nm. De esta forma la tinta es aún más difícil de ver porque requiere una excitación con radiación infrarroja.

Por pico de absorción se entiende la longitud de onda a la que el espectro de absorción/excitación de la tinta tiene un máximo absoluto.

Preferiblemente, dichas marcas comprenden una o más de las siguientes marcas: marcadores que representan una posición y/u orientación en el espacio de la hoja textil o de los patrones, marcas que representan un contorno de corte para cortar los patrones, marcas (por ejemplo, códigos alfanuméricos, códigos de barras, códigos QR, etc.) que identifican de forma única los patrones, marcas (por ejemplo, texto escrito, símbolos, etc.) que representan instrucciones para el tratamiento de los patrones, tales como el destino, el montaje, las instrucciones de embalaje, etc.

Preferiblemente, dichas marcas comprenden una marca que representa los contornos de corte para cortar los patrones, más preferiblemente una línea (continua o discontinua), incluso más preferiblemente dibujada por encima, o a una distancia predeterminada de dichos contornos de corte, internamente a dichos patrones. Según el solicitante, esta marca es particularmente útil para superar el problema del desplazamiento y/o deformación de la hoja de corte después de la impresión y antes o durante el corte automático. Gracias al reconocimiento de esta marca, el corte automático se puede controlar siguiendo el contorno de corte deseado, independientemente de la posición y/u orientación de la hoja en el plano de corte y/o independientemente de sus posibles deformaciones.

Preferiblemente dichas marcas, más preferiblemente dichas marcas que representan un contorno de corte para recortar los patrones y/o dichas marcas que identifican de forma única los patrones y/o dichas marcas que representan instrucciones para el tratamiento de los patrones, están al menos parcialmente impresas, más preferiblemente están completamente impresas, dentro o sobre los contornos de corte para recortar dichos patrones. De esta manera, las marcas permanecen ventajosamente en los patrones incluso después del corte, por lo que están disponibles para las siguientes etapas de producción, sin producir imperfecciones en el producto final.

Preferiblemente, la detección de dichas marcas impresas comprende adquirir imágenes de dicha hoja textil impresa utilizando sensores sensibles a la radiación con longitudes de onda superiores a 700 nm. Dichos sensores son capaces de detectar la tinta utilizada.

Preferiblemente, la adquisición de dichas imágenes comprende filtrar la radiación incidente sobre dichos sensores utilizando un filtro óptico de paso de banda infrarroja, es decir, un filtro configurado para bloquear la radiación visible y permitir que pase la radiación con una longitud de onda superior a 700 nm, más preferiblemente mayor o igual que 750 nm.

Otras características y ventajas de la presente invención resultarán más claras a partir de la descripción indicativa, y por lo tanto no limitativa, de algunas realizaciones preferidas, pero no exclusivas de la presente invención.

Breve descripción de las figuras

Esta descripción hará uso de las cifras combinadas en las que la figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una máquina para imprimir y cortar automáticamente según la presente invención;

Las figuras 2 y 3 muestran, de forma puramente ilustrativa, ejemplos de patrones impresos según la presente invención.

Descripción detallada de algunas realizaciones de la invención

Una máquina 1 para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil 10 comprende una máquina 2 para imprimir la hoja textil 10 y una máquina 3 para cortar automáticamente la hoja textil 10, que pueden integrarse juntas, como se muestra en la figura, o separarse físicamente.

Las máquinas de impresión y corte 2, 3 no se muestran ni describen en detalle ya que pueden ser, por ejemplo, del tipo conocido. Por ejemplo, la máquina de impresión 2 incluye típicamente un cabezal de impresión (no mostrado), por ejemplo, con tecnología de chorro de tinta, que se puede mover paralelo al plano de impresión 4 a lo largo de los dos ejes X e Y mostrados en la figura. Por ejemplo, la máquina de corte 3 típicamente comprende un cabezal de corte 5 (mostrado solo esquemáticamente, por ejemplo, de un tipo conocido) en una posición superpuesta con respecto a un plano de corte 6. La máquina 1 típicamente comprende un sistema de movimiento 7 del cabezal de corte a lo largo de los ejes X e Y paralelos al plano de corte 6.

A modo de ejemplo, el plano de impresión 4 y/o el plano de corte 6 están constituidos por una cinta transportadora 8 (preferentemente única) en cuya cara superior se apoya la hoja textil 10, haciendo avanzar la cinta 8, con continuidad y/o a pasos discretos, la hoja textil 10 desde la máquina de impresión 2 directamente a la máquina de corte 3.

La máquina de corte automática 3 comprende preferiblemente un sistema de adquisición de imágenes 20, que comprende una o más cámaras 21. En el ejemplo mostrado, el sistema de adquisición de imágenes 20 comprende dos cámaras 21 colocadas en dos esquinas de la llanura del plano de corte 6. Preferiblemente, el sistema de adquisición de imágenes 20 comprende una cámara adicional (no mostrada) montada en el cabezal de corte, capaz de adquirir imágenes de cerca del área de corte.

Preferiblemente, cada cámara del sistema de adquisición de imágenes 20 comprende un sensor sensible al menos a las radiaciones infrarrojas, en particular a las radiaciones infrarrojas cercanas (longitud de onda superior a 700 nm y menores de aproximadamente 2500 nm). Opcionalmente, cada cámara del sistema de adquisición de imágenes 20 comprende uno o más filtros ópticos, por ejemplo, un filtro de paso de banda de la banda de infrarrojos.

Opcionalmente, la máquina de corte automática 3 puede comprender un sistema de iluminación 30 (solo representado esquemáticamente), capaz de iluminar la hoja textil 10 que descansa sobre el plano de corte 6 con una radiación adecuada, por ejemplo, con radiación en el infrarrojo cercano, con el fin de excitar la tinta IR usada.

Normalmente, la máquina de impresión 2 y la máquina de corte 3 comprenden un controlador respectivo 9, configurado y programado para ordenar y controlar las operaciones respectivas. En el ejemplo mostrado, un solo controlador 9 integra los respectivos controladores para las dos máquinas 2 y 3 en un solo dispositivo, sin embargo, los dos respectivos controladores pueden ser alternativamente, en su totalidad o en parte, distintos y/o estar separados físicamente. Cada controlador puede fabricarse con cualquier combinación adecuada de hardware y software.

Durante el funcionamiento, la máquina 1 para imprimir y cortar una hoja textil 10 puede implementar el método de la presente invención.

Para este propósito, una sola hoja textil 10 se alimenta primero a la máquina de impresión 2. Por ejemplo, la hoja textil 10 se puede desenrollar (de forma continua o con pasos discretos) de un rollo de tejido (no mostrado) y arrastrarse hacia adelante a lo largo de la dirección Y en el plano de impresión 4 por la cinta transportadora 8.

Normalmente, la hoja textil es de color sólido, por ejemplo, blanco o de color neutro, para poder recibir el color de forma adecuada durante la impresión.

Cuando la hoja textil 10 está en el plano de impresión 4, la máquina de impresión 2 permite imprimir el tejido de la hoja textil 10 según un diseño de impresión cargado en el controlador respectivo 9. El diseño de impresión proporciona típicamente una pluralidad de patrones 11. Después de la impresión, la hoja textil 10 se mueve hacia el plano de corte 6, por ejemplo, por medio de la cinta transportadora 8, para ser cortada automáticamente por la máquina de corte 3 con el fin de obtener una pluralidad de patrones de corte 12.

Según la invención, durante la impresión, sobre la hoja textil 10 hay marcas impresas que representan información útil para el corte automático y/o para el tratamiento (después de la impresión) de la hoja textil y/o de los patrones de corte.

Las figuras 2 y 3 muestran dos ejemplos de un patrón 11 impreso en la hoja 10 según la presente invención.

Opcionalmente, pero no necesariamente, el proceso de impresión implica la elaboración, con una tinta visible para el ojo humano, de un esquema de impresión deseado 21, que consiste, por ejemplo, en un color sólido o en un diseño coloreado y/o en escritos y/o en imágenes coloreadas.

El número 22 indica el contorno de corte real del patrón, es decir, la línea a lo largo de la cual el corte automático debe realizarse idealmente para formar el patrón 12 de la forma y dimensiones deseadas.

A modo de ejemplo, aunque no necesariamente, este contorno de corte 22 coincide con el perímetro del esquema de impresión 21, aunque puede resultar ventajoso imprimir el esquema de impresión 21 ligeramente más abundante que el contorno de corte (para tener en cuenta la impresión y/o tolerancias de corte).

En ausencia de otros recursos (tales como los que se describen a continuación), el perímetro del esquema de impresión 21 es difícil de identificar mediante el procesamiento de las imágenes adquiridas por el sistema de adquisición de imágenes 20, al menos en ciertas condiciones, tales como en el caso de bajo contraste entre el color del esquema de impresión 21 y el tejido de fondo 10. En este caso, no es posible identificar la posición exacta y la forma del contorno de corte 22 cuando la hoja textil 10 está en el plano de corte 6, con la consiguiente dificultad y/o imprecisión en la realización del corte automático.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, durante la impresión se imprime preferiblemente sobre la hoja textil 10 una línea 23, 23' (que puede ser continua o discontinua) que representa el contorno de corte 22. Esta línea se puede imprimir exactamente (no se muestra) en el contorno de corte 22, o externamente al contorno de corte 22 (como se muestra en la figura 2) o internamente al contorno de corte 22 (como se muestra en la figura 3), por ejemplo, a una distancia predeterminada (por ejemplo, de unos pocos mm) del contorno de corte real 22. Gracias a la detección e identificación de esta línea 23, 23', el corte automático se puede controlar siguiendo el contorno de corte deseado 22, independientemente de la posición y/u orientación de la hoja en el plano de corte y/o de sus posibles deformaciones.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, durante la impresión, se imprimen preferiblemente más marcas 24, 24' en la hoja textil 10, representando dichas marcas adicionales información útil para el tratamiento (después de la impresión) de los patrones de corte. Dichas marcas adicionales 24, 24' pueden consistir, por ejemplo, en texto y/o símbolos y/o códigos (códigos de barras, códigos QR, etc.) que representan, por ejemplo, información útil para identificar unívocamente el patrón respectivo después del corte (es decir, etiquetado de los patrones) y/o información útil para identificar las propiedades del patrón respectivo (lote, tipo de tejido, etc.) y/o información útil para proporcionar a los operadores instrucciones con la finalidad de ensamblar y/o procesar el patrón respectivo.

Según la presente invención, las mencionadas marcas 23, 23', 24, 24' están impresas con una tinta invisible para el ojo humano y que tiene un pico de emisión en una longitud de onda superior a 700 nm, es decir, en el infrarrojo, preferiblemente en el infrarrojo cercano (hasta 2500 nm). Tales tintas IR, por ejemplo, de tipo conocido, contienen típicamente materiales fluorescentes (orgánicos o inorgánicos), es decir, materiales capaces de absorber una radiación de luz en una primera longitud de onda máxima y emitir una radiación de luz en una segunda longitud de onda máxima. Los espectros de absorción/excitación y emisión pueden tener cualquier forma y presentar, además de los picos de absorción/excitación antes mencionados, máximos relativos adicionales.

Normalmente, la segunda longitud de onda es mayor que la primera ("conversión descendente"), aunque puede haber materiales capaces de implementar una denominada "conversión ascendente".

Las tintas IR pueden tener un pico de absorción en el infrarrojo visible o, preferiblemente, en el cercano. Según un primer ejemplo de tinta, el pico de absorción se sitúa en 793 nm, mientras que el pico de emisión se sitúa en 840 nm.

Según un segundo ejemplo de tinta, el pico de absorción se encuentra a 824 nm, mientras que el pico de emisión está a 885 nm.

En el caso de materiales orgánicos, normalmente la tinta IR se degrada rápidamente (en unos pocos días) si se somete a radiación UV.

El método según la presente invención comprende detectar las mencionadas marcas 23, 23', 24, 24' impresas con tinta IR, obtener dicha información a partir de las marcas detectadas y realizar el corte automático y/o el posterior tratamiento según la información obtenida.

Para ello, por ejemplo, el sistema de adquisición de imágenes 20 adquiere imágenes apropiadas de la hoja textil impresa 10 gracias a los sensores sensibles al infrarrojo, capaces de detectar la tinta IR. Opcionalmente, dicha adquisición de imágenes tiene lugar en condiciones de iluminación adecuadas mediante el sistema de iluminación 30, por ejemplo iluminando la hoja textil 10 con una radiación que tiene una longitud de onda igual o próxima al pico de absorción/excitación de la tinta IR usada.

Preferiblemente, las marcas 23, 24 mencionadas anteriormente impresas con tinta IR se imprimen al menos parcialmente, más preferiblemente en su totalidad, dentro o sobre el contorno de corte respectivo 22 del patrón, como se ejemplifica en la figura 3. De la comparación con la figura 2, donde las marcas 23', 24' antes mencionadas están impresas externamente al contorno de corte 22 del patrón, es evidente tanto la reducción del desperdicio de tejido 10 como la ventaja de que las marcas 24 permanecen en los patrones incluso después del corte, sin causar ninguna imperfección al producto final.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un método para imprimir y cortar automáticamente una hoja textil (10), comprendiendo dicho método:

- disponer una hoja textil (10);

- imprimir una pluralidad de patrones (11) sobre dicha hoja textil (10);

- cortar automáticamente dicha pluralidad de patrones (11) sobre dicha hoja textil;

en el que imprimir la pluralidad de patrones (11) comprende imprimir marcas (23, 23', 24, 24') sobre dicha hoja textil, representando dichas marcas información útil para dicho corte automático y/o para el tratamiento de dicha hoja textil y/o de dichos patrones de corte (12),

y en el que el método comprende detectar dichas marcas impresas (23, 23', 24, 24'), obtener dicha información de dichas marcas detectadas y realizar dicho corte automático y/o dicho tratamiento en función de dicha información obtenida,

caracterizado por que dichas marcas (23, 23', 24, 24') se imprimen utilizando una tinta que es sustancialmente invisible para el ojo humano y que tiene un pico de emisión en una longitud de onda superior a 700 nm.

2. El método según la reivindicación 1, en el que dicha tinta tiene un pico de emisión en una longitud de onda mayor o igual que 720 nm, preferiblemente mayor o igual que 750 nm, y/o menor que 2500 nm, y preferiblemente menor o igual que 2000 nm.

3. El método según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha tinta tiene un pico de absorción en una longitud de onda mayor o igual que 700 nm, y preferiblemente mayor o igual que 725 nm.

4. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas marcas (23, 23', 24, 24') comprenden una o más de las siguientes marcas: marcadores que representan una posición y/u orientación en el espacio de la hoja textil o de los patrones, marcas (23, 23') que representan un contorno de corte (22) para recortar los patrones (11), marcas que identifican de forma única los patrones y marcas (24, 24') que representan instrucciones para el tratamiento de los patrones.

5. El método según la reivindicación 4, en el que dichas marcas (23, 23') que representan un contorno de corte (22) para recortar dichos patrones (11) consisten en una línea marcada en, o a una distancia predeterminada de, dichos contornos de corte (22).

6. El método según la reivindicación 4 o 5, en el que dichas marcas (23) que representan un contorno de corte (22) para recortar los patrones (11) y/o dichas marcas que identifican de manera única los patrones y/o dichas marcas (24) que representan instrucciones para tratamiento de los patrones, se imprimen al menos parcialmente dentro de, o sobre, los contornos de corte (22) para recortar dichos patrones.

7. El método según la reivindicación 4 o 5, en el que dichas marcas (23) que representan un contorno de corte (22) para recortar los patrones (11) y/o dichas marcas que identifican de manera única los patrones y/o dichas marcas (24) que representan instrucciones para tratamiento de los patrones, se imprimen completamente dentro de, o sobre los contornos de corte (22) para recortar dichos patrones.

8. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la detección de dichas marcas impresas (23, 23', 24, 24') comprende adquirir imágenes de dicha hoja textil impresa utilizando sensores sensibles a la radiación con longitudes de onda superiores a 700 nm.

9. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que adquirir dichas imágenes comprende filtrar radiación incidente sobre dichos sensores usando un filtro óptico configurado para bloquear la radiación visible y permitir el paso de radiación con una longitud de onda superior a 700 nm.