ES2886829T3

ES2886829T3 - Trampa para insectos y procedimiento

Info

Publication number: ES2886829T3
Application number: ES17795032T
Authority: ES
Inventors: Neil Mcgowan; Zaphod Leigh
Original assignee: Killgerm Group Ltd
Current assignee: Killgerm Group Ltd
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2037-11-03
Also published as: PT3506745T; PL3506745T3; KR102534833B1; CN110392525A; EP3506745B1; JP2020505008A; HUE055886T2; WO2018134550A1; DK3506745T3; CN110392525B; GB201700921D0; AU2017394103B2; JP7023966B2; AU2017394103A1; CA3041394A1; ZA201902336B; US11337414B2; US20190350185A1; EP3506745A1; KR20190103168A

Abstract

Una trampa para insectos (10) que comprende: una carcasa; un espacio de recepción de la placa adhesiva situado en el interior de la carcasa; una o más fuentes de luz para atraer a los insectos al interior de la carcasa; y una cámara (66) que tiene un objetivo con una distancia focal en el rango de 1mm <= f <= 18mm, teniendo el objetivo un elemento frontal (60), en la que la cámara está posicionada para capturar imágenes de una placa adhesiva cuando dicha placa adhesiva se recibe en el espacio de recepción de la placa adhesiva, en la que la luz recibida por el objetivo de la cámara para capturar imágenes de la placa adhesiva comprende la luz de la una o más fuentes de luz reflejadas desde la placa adhesiva; en la que no hay línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal de la lente, para evitar que la luz de la o cada fuente de luz llegue directamente al elemento frontal.

Description

DESCRIPCIÓN

Trampa para insectos y procedimiento

Campo de la invención

Esta invención se refiere a una trampa para insectos y a un procedimiento de utilización de una trampa para insectos,

Antecedentes de la invención

Las trampas para insectos conocidas suelen utilizar luz UV con una longitud de onda de aproximadamente 368 nm para atraer a los insectos hacia una parte que los inutiliza, como una placa adhesiva, o una rejilla de alto voltaje que los mata que se encuentra dentro de una carcasa.

Cuando se utiliza una placa adhesiva, ésta debe ser reemplazada periódicamente, ya que se seca y/o se cubre de insectos capturados. Es difícil predecir cuánto tiempo puede durar una placa adhesiva antes de tener que ser reemplazada. Se sabe que utiliza una cámara para tomar imágenes para determinar la captura de insectos en una trampa para insectos. También se sabe que utiliza imágenes de este tipo para determinar el número y el tipo de insectos que se han capturado.

El documento JP 2013 236586 describe un dispositivo de captura de insectos que incluye una luz que atrae a los insectos en un estuche de captura de insectos para atraer a un insecto que tiene una abertura, y una hoja adhesiva para adherir y capturar al insecto atraído por la luz de la luz que atrae a los insectos. Una pluralidad de cámaras CCD capaces de fotografiar partes expuestas de una superficie superior de la lámina adhesiva están dispuestas para encarar la lámina adhesiva de manera que se elimine una parte no incluida en una región de fotografía de las cámaras CCD fuera de la parte expuesta.

El documento EP 2 149301 describe un procedimiento y un dispositivo para el registro automatizado de los insectos presentes en una placa de captura. La placa de captura se introduce en un dispositivo y el escaneo de la placa de captura se lleva a cabo con la ayuda de una cámara y luz. La presencia de insectos, al igual que su número, se determina en base a tecnologías de visión. Opcionalmente, con la intervención de una unidad central de procesamiento situada a distancia, se emite una señal, basada en ella, si se supera un valor umbral. A partir de ahí, es posible tomar medidas, por ejemplo, en un espacio de crecimiento donde se colocan las placas de captura, para contrarrestar los fenómenos indeseables.

El documento US 2006/215885 describe sistemas y procedimientos para detectar la presencia y el movimiento de plagas. Un sistema de detección de plagas puede basarse, por ejemplo, en un detector de interrupción de rayos o en un dispositivo de imagen térmica. El sistema basado en la detección de interrupción del haz puede proporcionar funcionalidades como el recuento de plagas que cruzan un haz determinado. Una pluralidad de estos haces a diferentes alturas también puede permitir distinguir plagas de diferentes tamaños. El sistema de detección basado en imágenes térmicas puede proporcionar funcionalidades como el seguimiento del movimiento de las plagas. Una grabación puede ser activada por la detección del movimiento de la plaga, mejorando así la eficiencia del registro y la revisión de la información indicativa de la presencia y el movimiento de las plagas en un área monitoreada. El movimiento de las plagas puede controlarse de forma pasiva o proporcionando un estímulo que induzca el movimiento.

El documento WO 2014/125158 describe un procedimiento y un aparato para obtener imágenes de artrópodos. En el procedimiento se detecta un artrópodo. El artrópodo puede ser iluminado cuando sea necesario. El procedimiento comprende además proporcionar al menos una primera vista a al menos una parte del artrópodo, proporcionar una segunda vista al artrópodo, y capturar al menos una imagen de al menos la primera vista y una segunda vista del artrópodo. El aparato comprende medios para detectar un artrópodo; medios para proporcionar una primera vista a al menos una parte del artrópodo y medios para capturar una imagen de al menos la primera vista y una segunda vista del artrópodo.

El documento JP 2003 169584 describe una trampa para insectos nocivos que tiene un rollo de suministro que enrolla una hoja adhesiva para capturar los insectos nocivos, un rollo de enrollamiento para enrollar la hoja adhesiva extraída del rollo de suministro, una parte de trampa para insectos para extender la hoja adhesiva entre el rollo de suministro y el rollo de enrollamiento y una parte de análisis de insectos atrapados para realizar el recuento del número de insectos atrapados en la hoja adhesiva y/o la identificación de sus tipos. La parte de análisis de insectos atrapados está constituida por una parte de toma de imágenes para tomar las fotos de luz transmitida de los insectos atrapados por la hoja adhesiva y la parte de análisis para realizar el recuento del número de los insectos y/o la identificación de sus tipos a partir de la información de la imagen obtenida por la parte de toma de imágenes 70.

El documento JP 2009072131 describe un capturador de insectos que comprende un medio para atraer a los insectos externos dentro de una carcasa de gran longitud con aberturas, a través de las cuales los insectos pueden penetrar en ella, y un soporte capaz de sostener una tira de lámina atrapa-insectos provista de una superficie pegajosa para atrapar insectos en la carcasa en la dirección longitudinal. Este capturador de insectos se caracteriza por estar equipado con un fotógrafo móvil a lo largo de la hoja de captura de insectos en la dirección longitudinal para permitir que se fotografíe toda la longitud de la hoja de captura de insectos X.

El documento JP 2008 259448 describe una trampa para insectos que incluye una luz que atrae a los insectos, que está dispuesta en la dirección de la profundidad de una parte de la abertura por la que entran y salen los insectos; entre ella se forma un espacio prescrito para atrapar a los insectos. La hoja adhesiva está dispuesta en el lado inferior del espacio de captura de insectos, y el medio de toma de imágenes para tomar la imagen de los insectos adheridos a la hoja adhesiva encarándose a ella está dispuesto en el lado superior y constituido de manera que pueda moverse recíprocamente a lo largo de la dirección longitudinal de la superficie de la hoja.

El documento WO 2005/082139 A1 describe un aparato de captura para capturar insectos voladores, que comprende: una lámpara UV; un cartucho de liga; una liga configurada para ser enrollada en el cartucho de liga; y un medio para enrollar la liga a una velocidad variable.

El documento WO 2016/045002 A1 describe un sistema de imagen inteligente que comprende un chip inteligente y una lente microfotográfica y una pantalla de visualización conectada a dicho chip inteligente, y un aparato para atrapar insectos provisto de dicho sistema de imagen inteligente, que comprende una pantalla de lámpara, una placa de fijación, un aparato para atrapar insectos dispuesto dentro de la pantalla de lámpara, y el sistema de imagen inteligente, dicho aparato para atrapar insectos que comprende papel adhesivo, un rodillo, y un marco de papel adhesivo, y dicho sistema de imagen inteligente que está dispuesto debajo de dicho aparato para atrapar insectos. El sistema de imagen inteligente se utiliza para resolver los defectos técnicos de los productos actuales; mediante el uso de un aparato de captura de insectos provisto de un sistema de imagen inteligente, los costes de mantenimiento y los consumibles pueden reducirse drásticamente, y los administradores pueden llegar a conocer a distancia las condiciones del lugar, como el sellado de un edificio, la higiene y las especificaciones del personal, lo que aporta comodidad administrativa y beneficios económicos a una empresa.

El documento WO2014107797 A1 describe una red inalámbrica basada en malla de dispositivos sensores/actuadores I, D, T para un área de producción agrícola que implica sensores y actuadores alimentados por baterías desplegados bajo o dentro del follaje para la comunicación de difusión con al menos un repetidor R de acuerdo con franjas horarias de difusión. Los repetidores R se montan por encima de la cubierta vegetal para ser alimentados por paneles solares. Los repetidores R forman una red de malla para enrutar datos y comandos hacia y desde los sensores y actuadores y al menos una pasarela GW. La pasarela se comunica a través de una red celular con un servidor de gestión agrícola y una base de datos remotos. US 2005/0025357 A1 muestra un sistema y un procedimiento de obtención de imágenes en color para la detección y clasificación de insectos y otros artrópodos mediante una cámara de vídeo digital con un objetivo gran angular de 8,5 mm de distancia focal.

Sumario de la invención

Los aspectos de la invención se exponen en las reivindicaciones independientes y dependientes adjuntas. Las combinaciones de las características de las reivindicaciones dependientes pueden combinarse con las características de las reivindicaciones independientes según convenga y no sólo como se establece explícitamente en las reivindicaciones.

Según un aspecto de la invención, se proporciona una trampa para insectos que comprende:

una carcasa;

un espacio de recepción de la placa adhesiva situado en el interior de la carcasa;

una o más fuentes de luz para atraer a los insectos al interior de la carcasa; y

una cámara que tiene un objetivo con una distancia focal en el rango de 1 mm < f < 18mm, el objetivo que tiene un elemento frontal, en el que la cámara está posicionada para capturar imágenes de una placa adhesiva cuando dicha placa adhesiva se recibe en el espacio de recepción de la placa adhesiva, en el que la luz recibida por el objetivo de la cámara para capturar imágenes de la placa adhesiva comprende la luz de la una o más fuentes de luz reflejada desde la placa adhesiva;

en el que no hay línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal de la lente, para evitar que la luz de la o cada fuente de luz llegue directamente al elemento frontal.

La distancia focal de la lente, en el rango de 1mm < f < 18mm, puede permitir que la lente se coloque cerca de la placa adhesiva (para reducir el tamaño físico de la trampa). Los objetivos gran angulares pueden ser especialmente susceptibles a los destellos del objetivo. Dado que la luz de la o de cada fuente de luz no puede llegar directamente al elemento frontal del objetivo, se pueden evitar los destellos del objetivo en las imágenes captadas por la cámara. Esto puede mejorar la calidad de las imágenes captadas por la cámara.

La calidad mejorada de las imágenes puede permitir una determinación más precisa del estado de la placa adhesiva. Por ejemplo, se puede hacer una determinación mejorada en cuanto a si una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva necesita ser reemplazada o no.

La cámara puede estar generalmente fijada en posición con respecto al espacio de recepción de la placa adhesiva y una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva.

La o cada fuente de luz puede estar situada a una distancia mayor del espacio de recepción de la placa adhesiva, a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a un eje óptico de la lente, que una superficie frontal del elemento frontal de la lente. Colocando la o cada fuente de luz detrás de la cámara de esta manera, se puede garantizar que no haya línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal del objetivo, sin tener que tomar necesariamente ninguna otra medida para evitar los destellos del objetivo (por ejemplo, proporcionando un parasol para el objetivo). Además, se observa que la colocación de la(s) fuente(s) de luz más alejada(s) del espacio de recepción de la placa adhesiva puede conducir generalmente a reflejos menos intensos de la propia placa adhesiva, lo que puede ayudar a evitar el deslumbramiento en las imágenes de la placa adhesiva captadas por la cámara.

En el interior de la carcasa puede haber una superficie orientada hacia el espacio de recepción de la placa adhesiva. El objetivo de la cámara puede montarse en una abertura de la superficie. La superficie puede ser la superficie de un recinto que contiene la cámara y uno o más componentes electrónicos adicionales de la trampa para insectos. La o cada una de las fuentes de luz puede estar situada fuera del recinto. De esta manera, la carcasa puede proteger la cámara y/o otros componentes electrónicos de la trampa del calor generado por la o cada fuente de luz, mientras que la abertura en la superficie puede permitir el acceso de la lente para capturar imágenes de una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva. Obsérvese que, en algunos ejemplos, las características de la carcasa también pueden servir para bloquear cualquier línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal de la lente.

El espacio de recepción de la placa adhesiva puede llenar sustancialmente un campo de visión de la cámara. De esta manera, la cámara puede capturar imágenes que cubren sustancialmente toda una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva.

Un eje óptico de la lente puede estar orientado sustancialmente paralelo a una superficie normal de la placa adhesiva cuando la placa adhesiva es recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva. Esto puede ayudar a reducir la distorsión de la perspectiva en las imágenes capturadas.

Una distancia entre una superficie frontal del elemento frontal y el espacio de recepción de la placa adhesiva, a lo largo de un eje óptico de la lente, puede estar en el rango 50mm < d < 200mm. En un ejemplo, la distancia puede estar en el rango 70mm < d < 130mm. En un ejemplo concreto, la distancia puede ser de unos 100mm. Al reducir la distancia entre la lente y una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva, la trampa para insectos puede hacerse más compacta. En un ejemplo, la lente puede tener una distancia focal en el rango 2mm < f < 12mm. En un ejemplo concreto, la lente puede tener una distancia focal de unos 2,1mm. El objetivo puede ser una lente de ojo de pez.

La o cada fuente de luz puede ser un tubo fluorescente. Un eje longitudinal del o de cada tubo fluorescente puede estar orientado sustancialmente paralelo a un plano que contenga el espacio de recepción de la placa adhesiva. Esto puede permitir que la trampa para insectos sea compacta y que ninguna parte del tubo sea visible para el objetivo de la cámara.

La o cada fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz.

Una o más superficies situadas en el interior de la carcasa pueden ser superficies antirreflectantes. Por ejemplo, las superficies pueden estar recubiertas con pintura antirreflectante, o pueden estar provistas de alguna otra forma de recubrimiento mate. En un ejemplo, la(s) superficie(s) puede(n) ser superficies de plástico mate. Esto puede evitar que la luz reflejada por las superficies dentro de la trampa llegue al elemento frontal.

La o cada fuente de luz puede estar configurada para emitir luz ultravioleta que tenga una longitud de onda máxima en el rango 300nm < A < 400nm. Por ejemplo, la longitud de onda máxima puede ser de unos 368 nm. Esta longitud de onda es especialmente eficaz para atraer a los insectos.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento de utilización de una trampa para insectos del tipo expuesto anteriormente, comprendiendo el procedimiento:

utilizar una imagen captada por la cámara para determinar que una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva necesita ser reemplazada; y

sustituir la placa adhesiva.

Debido a las medidas mencionadas anteriormente para reducir o prevenir el resplandor de la lente en las imágenes capturadas por la cámara, se puede mejorar la precisión de las determinaciones sobre si una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva necesita ser reemplazada. Esto puede evitar que las placas adhesivas se dejen en la trampa para insectos demasiado tiempo o, por el contrario, que se sustituyan demasiado pronto. Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones de la presente invención se describirán a continuación, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que los signos de referencia similares se refieren a elementos similares y en los que:

La figura 1 muestra una vista isométrica frontal de una trampa para insectos según una realización de la invención;

La figura 2 muestra una vista isométrica trasera de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 3 muestra una vista lateral izquierda de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 4 muestra una vista lateral derecha de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 5 muestra una vista lateral superior de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 6 muestra una vista lateral inferior de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 7 muestra una vista lateral frontal de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 8 muestra una vista lateral frontal (con la tapa frontal retirada) de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 9 muestra una sección transversal de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención; y

La figura 10 muestra una vista isométrica trasera (con la placa de cubierta trasera retirada) de la trampa para insectos de la figura 1, según una realización de la invención.

Descripción detallada

Las realizaciones de la presente invención se describen a continuación con referencia a los dibujos adjuntos.

Las figuras 1 a 10 muestran varias vistas de una trampa para insectos 10 según una realización de esta invención. La trampa para insectos 10 en este ejemplo es adecuada para su uso en un local como una fábrica, almacén, restaurante u oficinas. En este ejemplo, la trampa para insectos 10 se puede montar en la pared. También se prevé que una trampa según la presente invención pueda montarse en el techo, o pueda ser independiente para colocarlo en una superficie como el suelo o en una mesa.

La trampa para insectos incluye una carcasa 10. La carcasa en este ejemplo incluye una placa de cubierta trasera 8 sustancialmente plana. La placa de cubierta trasera 8 puede estar provista de uno o más accesorios para facilitar el montaje de la trampa para insectos 10 en una superficie como una pared.

La carcasa también puede incluir una cubierta frontal 2. La cubierta frontal 2 en el presente ejemplo incluye una porción frontal 4 para cubrir la parte delantera de la trampa para insectos (que mira hacia afuera, cuando la trampa 10 está montada en una pared). Como se muestra particularmente en la figura 3, la cubierta frontal 2 puede incluir también una porción superior 6 para cubrir un lado superior de la trampa 10 y una porción inferior 7 para cubrir un lado inferior de la trampa. En consecuencia, la cubierta frontal 2 puede tener una forma sustancialmente de C. La porción frontal 4, la porción superior 6 y la porción inferior 7 pueden estar formadas integralmente. Como puede verse en las figuras 1 y 2 , hay un hueco entre la placa de cubierta trasera 8 y la porción superior 6, y otro hueco entre la placa de cubierta trasera 8 y la porción inferior 7. Estos huecos permiten que los insectos entren en la trampa para su inmovilización.

La carcasa también puede incluir una primera pared lateral 32 y una segunda pared lateral 34 opuesta a la primera pared lateral. Cada pared lateral 32, 34 puede incluir una o más aberturas 36. Las aberturas 36 pueden permitir que los insectos entren en la trampa 10.

Las diversas partes de la carcasa descritas anteriormente pueden, por ejemplo, estar formadas de chapa metálica (por ejemplo, chapa de acero dulce galvanizada), estampada y plegada en la forma deseada.

La trampa para insectos 10 también incluye un espacio de recepción de la placa adhesiva. El espacio de recepción de la placa adhesiva puede ser sustancialmente planar para recibir una placa adhesiva plana. Sin embargo, también se prevé que el espacio de recepción de la placa adhesiva pueda, en otros ejemplos, tener forma para acomodar una placa adhesiva no plana (por ejemplo, una placa adhesiva que incluya uno o más pliegues).

En el presente ejemplo, el espacio de recepción de la placa adhesiva está definido por una superficie de la placa de cubierta trasera 8 que está orientada hacia el interior de la trampa 10. Esta superficie de la placa de cubierta trasera 8 puede estar provista de características para el montaje de la placa adhesiva. En el presente ejemplo, la placa de cubierta trasera 8 está provista de canales opuestos 12 situados en cualquiera de sus extremos (por ejemplo, adyacentes a las paredes laterales 32, 34, como se muestra en la figura 1). Los canales 12 pueden recibir los bordes de la placa adhesiva, para mantener la placa adhesiva en su lugar. Una vez instalada, una superficie pegajosa de la placa adhesiva está orientada hacia el interior de la trampa 10 para inmovilizar a los insectos que han entrado en ella.

La trampa para insectos 10 también incluye una o más fuentes de luz. Estas fuentes de luz pueden ser, por ejemplo, tubos fluorescentes o diodos emisores de luz (LED). Las fuentes de luz están configuradas para atraer a los insectos a la carcasa de la trampa 10. Por ello, las fuentes de luz pueden ser operables para emitir luz a longitudes de onda que se sabe que atraen a los insectos. En un ejemplo, la o cada fuente de luz puede estar configurada para emitir luz ultravioleta que tenga una longitud de onda de pico en el rango 300nm < A < 400nm. Por ejemplo, la longitud de onda máxima puede ser de unos 368 nm. Esta longitud de onda es especialmente eficaz para atraer a los insectos.

Cada fuente de luz puede estar situada dentro de la carcasa. Cada fuente de luz se coloca de manera que la luz emitida por ella pueda iluminar una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva. La cubierta frontal 2 puede estar provista de una o más aberturas 2A, 2B para permitir que la luz generada por las fuentes de luz salga de la carcasa para atraer a los insectos. Los insectos también pueden entrar en la carcasa a través de estas aberturas 2A, 2B. Además, las aberturas 2A, 2B pueden permitir que el calor generado por la(s) fuente(s) de luz salga de la carcasa (por ejemplo, por radiación y por convección de aire).

En el presente ejemplo, la trampa para insectos 10 está provista de dos fuentes de luz, cada una de las cuales comprende un tubo fluorescente 20A, 20B. Uno de los tubos fluorescentes 20A en este ejemplo está situado junto a la porción frontal 4 y la porción superior 6 de la cubierta frontal 2 (por ejemplo, en una esquina que une estas dos partes), mientras que un segundo de los tubos fluorescentes 20B en este ejemplo está situado junto a la porción frontal 4 y la porción inferior 7 de la cubierta frontal 2 (por ejemplo, en una esquina que une estas dos partes). Como puede verse en la figura 1, un eje longitudinal de cada tubo fluorescente 20A, 20B en este ejemplo está orientado sustancialmente paralelo a un plano que contiene el espacio de recepción de la placa adhesiva definido por la superficie de la placa de cubierta trasera 8. La trampa para insectos incluye conectores eléctricos 22 para suministrar energía a los terminales de cada tubo fluorescente 20A, 20B. Los conectores 22 pueden montarse en las superficies exteriores del recinto 80 que se describirán más adelante.

A medida que una placa adhesiva instalada dentro de la trampa 10 aumenta su edad, el número de insectos inmovilizados en ella puede aumentar, hasta el punto en que la placa adhesiva se llena demasiado para ser totalmente eficaz para capturar más insectos. En este punto se puede sustituir la placa adhesiva por una nueva.

La trampa para insectos 10 también incluye una cámara 66. La cámara 66 puede utilizarse para capturar imágenes de una placa adhesiva que se recibe en el espacio de recepción de la placa adhesiva. Estas imágenes pueden utilizarse para inspeccionar la placa adhesiva, por ejemplo, para determinar si es necesario sustituirla.

La cámara 66 tiene una lente, que está orientada hacia el espacio de recepción de la placa adhesiva para permitir que la cámara capture imágenes de la placa adhesiva. El objetivo tiene un elemento frontal 60. En el presente ejemplo, la cámara 66 está montada en un recinto 80 situada dentro de la carcasa de la trampa para insectos 10.

El recinto 80 en este ejemplo tiene sustancialmente forma de caja (por ejemplo, con forma de cubo rectangular) e incluye un número de paredes laterales. El recinto 80 en este ejemplo está situado en la parte delantera de la carcasa de la trampa para insectos 10, distal a la placa de cubierta trasera 8. Obsérvese que los tubos fluorescentes 20A, 20B pueden estar situados alrededor de los bordes del recinto. Por ejemplo, en el presente ejemplo, el tubo fluorescente 20A está situado por encima del recinto 80, mientras que el tubo fluorescente 20B está situado por debajo del recinto 80.

Una de las paredes laterales del recinto 80 tiene una superficie exterior 50, que está orientada hacia el espacio de recepción de la placa adhesiva. En el presente ejemplo, la superficie exterior 50 es sustancialmente plana, y es paralela a la superficie orientada hacia el interior de la placa de cubierta trasera 8. La superficie exterior 50 del recinto 80 incluye una abertura 52. El objetivo de la cámara 66 está montado en la abertura 52. De esta manera, la cámara 66 puede estar ubicada dentro del recinto 80 y al mismo tiempo ser capaz de capturar imágenes de la placa adhesiva. La lente puede llenar sustancialmente la abertura 52.

La trampa para insectos también puede incluir un módulo de control 82. El módulo de control puede estar situado dentro del recinto 80 junto con la cámara 66. El módulo de control 82 puede servir para controlar el funcionamiento de la cámara para capturar, almacenar y distribuir imágenes de la placa adhesiva. El módulo de control puede incluir características como un procesador, memoria y uno o más puertos de E/S para implementar estas funciones.

La trampa para insectos 10 puede incluir además un balasto electrónico 72 para los tubos fluorescentes 20A, 20B. El balasto electrónico 72 también puede estar situado dentro del recinto 80.

Obsérvese que el recinto 80 puede proporcionar protección física (por ejemplo, contra los golpes mecánicos o la entrada de polvo, etc.) a los componentes de la trampa para insectos 10, como la cámara 66, el módulo de control 82 y la reactancia electrónica 72, al tiempo que protege en cierta medida estos componentes contra el calor producido por la(s) fuente(s) de luz. Como se puede ver en la figura 9, las fuentes de luz se encuentran típicamente fuera del recinto 80.

La trampa para insectos puede incluir una o más tomas 24 para recibir conexiones de energía, como enchufes 26 y cables 28. Esto puede permitir que la trampa para insectos 10 se conecte a la red eléctrica. En el presente ejemplo, la(s) toma(s) 24 está(n) situada(s) fuera del recinto 80, en una de las paredes laterales 32 de la carcasa.

La trampa para insectos 10 también puede incluir una antena 40. La antena puede permitir que la trampa para insectos 10 (en particular, el módulo de control 82 de la misma) se conecte de forma inalámbrica a una red local y/o a Internet. Esto puede permitir que la trampa para insectos 10 sea controlada/configurada remotamente, y también puede permitir que la trampa para insectos 10 transmita las imágenes capturadas por la cámara 66 a un servidor. Estas imágenes pueden utilizarse para controlar el estado de la trampa para insectos.

Se prevé que las imágenes captadas por la cámara 66 puedan ser procesadas en el servidor o localmente en la propia trampa 10 para determinar si es necesario sustituir la placa adhesiva. Esto puede evitar que la placa adhesiva se sustituya demasiado pronto, reduciendo los costes de mantenimiento de la trampa. También puede evitar retrasos en la sustitución de la placa adhesiva cuando ésta se haya llenado demasiado para seguir inmovilizando a los insectos de forma eficaz.

Para permitir un procesamiento efectivo de las imágenes como se ha descrito anteriormente, es deseable que las imágenes capturadas por la cámara 66 estén sustancialmente libres de artefactos y sean una buena representación de la apariencia real de la placa adhesiva.

Un ejemplo de un artefacto que puede inhibir la evaluación correcta del estado de la placa adhesiva utilizando la imagen capturada es el destello de la lente. El destello de la lente se asocia generalmente a la presencia de una fuente de luz brillante. En el contexto de una trampa para insectos 10 que incluye una o más fuentes de luz y una cámara 66 situada en un espacio cerrado como la carcasa, se apreciará que el destello de la lente puede ser problemático.

El destello de la lente puede ser causado por la dispersión de la luz por múltiples superficies de vidrio ubicadas en una lente. Los objetivos que incluyen múltiples elementos de lente son particularmente propensos a los destellos de lente, ya que el número de superficies disponibles en la lente para la dispersión aumenta con un número creciente de elementos de lente que se incluyen. Hay que tener en cuenta que los objetivos gran angulares suelen ser más propensos a los reflejos debido a su gran campo de visión.

Los destellos de la lente pueden degradar las imágenes capturadas de dos maneras. En primer lugar, puede haber una reducción general del contraste en las imágenes que se producen (a menudo denominada neblina en la imagen). En segundo lugar, el destello de la lente puede dar lugar a artefactos más específicos, normalmente en forma de iris de la lente, que pueden formarse cuando la luz sigue un camino a través de la lente que contiene uno o más reflejos de las superficies de la lente.

La cámara 66 está generalmente fijada en posición con respecto a la placa adhesiva / espacio de recepción de la placa adhesiva (por lo que se entiende que la cámara 66 no está configurada para escanear a lo largo de diferentes partes de la placa adhesiva para capturar múltiples imágenes de diferentes partes de la placa adhesiva (por ejemplo, para su uso en una imagen compuesta)). La cámara 66 puede ser operable para capturar imágenes individuales que cubren cada una sustancialmente toda una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva. Por ejemplo, el espacio de recepción de la placa adhesiva puede llenar sustancialmente un campo de visión de la cámara 66. Debido a esto, no hay necesidad de proporcionar componentes complicados y costosos en la trampa para insectos 10 para implementar el uso de una cámara que escanea la placa adhesiva (por ejemplo, para producir una imagen compuesta).

Para mantener el tamaño de la trampa para insectos 10 compacta, puede ser generalmente deseable ubicar la cámara 66 tan cerca del espacio de recepción de la placa adhesiva como sea práctico. Por ejemplo, se prevé que una distancia entre una superficie frontal del elemento frontal 60 de la lente y el espacio de recepción de la placa adhesiva, a lo largo de un eje óptico de la lente, puede estar en el rango 50mm < d < 200mm. En un ejemplo, la distancia puede estar en el rango 70mm < d < 130mm. En un ejemplo concreto, la distancia puede ser de unos 100mm. En vista de esto, se anticipa que la lente misma puede necesitar tener un campo de visión relativamente amplio, para que las imágenes capturadas por la cámara puedan cubrir sustancialmente toda la placa adhesiva. El objetivo tiene una distancia focal en el rango 1mm < f < 18mm. En un ejemplo, la lente puede tener una distancia focal en el rango 2mm < f < 12mm. En un ejemplo concreto, la lente puede tener una distancia focal de unos 2,1mm. Se prevé que la lente pueda ser una lente de ojo de pez. Como se ha señalado anteriormente, los objetivos que tienen un gran campo de visión pueden ser generalmente más propensos a los destellos de la lente.

De acuerdo con las realizaciones de esta invención, se pueden tomar medidas para reducir o eliminar el resplandor de la lente en las imágenes de la placa adhesiva capturadas por la cámara 66.

En particular, de acuerdo con las realizaciones de esta invención, no hay línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal 60 de la lente de la cámara 66. De esta manera, se puede evitar que la luz de la o de cada fuente de luz llegue directamente al elemento frontal 60 de la lente, y las propias fuentes de luz pueden mantenerse fuera del campo de visión de la cámara 66. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, se prevé que sustancialmente toda la luz recibida por la lente de la cámara 66 pueda ser, por tanto, luz reflejada por la superficie de una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva (como puede verse en las Figuras, la cámara 66 está situada en el mismo lado del espacio de recepción de la placa adhesiva que la una o más fuentes de luz 20A, 20B, de modo que la luz recibida por la lente de la cámara 66 para capturar imágenes de una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva comprende la luz de la una o más fuentes de luz 20A, 20B reflejada por la placa adhesiva (por ejemplo, en contraposición a la luz que se transmite a través de la placa adhesiva desde una fuente de luz situada en el lado opuesto de la placa adhesiva). Esta luz no suele ser lo suficientemente intensa como para producir destellos en la lente. Aunque las imágenes captadas por la cámara pueden incluir características de la trampa distintas de la placa adhesiva (por ejemplo, partes de la placa de cubierta trasera 8 y/o los canales 12), la luz reflejada por estas partes tampoco puede ser lo suficientemente intensa como para producir destellos en la lente. Como se describe a continuación, estas piezas también pueden ser superficies antirreflectantes.

La sección transversal de la figura 9 ilustra la falta de una línea de visión entre los tubos fluorescentes 20A, 20B y el elemento frontal 60 de la lente 66 en el presente ejemplo.

El campo de visión aproximado de la cámara 66 está representado por las líneas discontinuas etiquetadas como C en la Figura 9. En este ejemplo, la distancia focal de la cámara se elige de manera que las imágenes captadas por la cámara abarquen sustancialmente toda la placa de cubierta trasera 8, incluido el espacio de recepción de la placa adhesiva definido entre los canales 12.

Como se representa por las líneas punteadas etiquetadas A y B en la Figura 9, en el presente ejemplo el tubo fluorescente 20A generalmente ilumina una parte superior de la placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva, mientras que el tubo fluorescente 20B generalmente ilumina una parte inferior de la placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva. Una parte central de la placa adhesiva puede ser iluminada por ambos tubos fluorescentes 20A, 20B. Nótese que cada tubo fluorescente 20A, 20B está situado fuera del campo de visión de la cámara 66.

En la figura 9, el eje óptico de la lente está indicado por la línea punteada etiquetada como D. Obsérvese que en el presente ejemplo, el eje óptico D de la lente está orientado sustancialmente paralelo a una superficie normal de la placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva. Esta alineación de la lente y la placa adhesiva puede ayudar a reducir la distorsión de la perspectiva (otro artefacto indeseable) en las imágenes capturadas.

En el presente ejemplo, cada tubo fluorescente 20A, 20B está situado más lejos del espacio de recepción de la placa adhesiva a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a un eje óptico D, que una superficie frontal del elemento frontal 60 de la lente. Colocando las fuentes de luz de la trampa 10 detrás de la superficie frontal del elemento frontal 60 de la lente de esta manera, se puede asegurar que las fuentes de luz se mantienen fuera del campo de visión de la cámara, evitando así que se produzcan destellos en la lente.

También se prevé que la superficie frontal del elemento frontal 60 de la lente pueda estar ligeramente empotrada dentro de la abertura 52 en la superficie 50 del recinto 80. De este modo, los bordes de la abertura 52 pueden actuar como un parasol para la lente, de nuevo para ayudar a prevenir los destellos de la lente. El objetivo también puede (o en su lugar) estar provisto de un parasol independiente.

Como se ha indicado anteriormente, un eje longitudinal de cada tubo fluorescente 20A, 20B en este ejemplo está orientado sustancialmente paralelo a un plano que contiene el espacio de recepción de la placa adhesiva definido por la superficie de la placa de cubierta trasera 8. Esta orientación de los tubos fluorescentes 20A, 20B puede permitir que la trampa para insectos 10 sea compacta, al tiempo que garantiza que ninguna parte del tubo fluorescente 20A, 20B sea visible para la cámara.

Otra medida que puede ser tomada para prevenir el resplandor de la lente en las imágenes capturadas por la cámara 66 puede ser proveer las fuentes de luz mismas con una cubierta o capucha. La cubierta o capucha puede estar configurada (con forma y posición) de manera que no impida que la luz emitida por la fuente de luz llegue a la placa adhesiva. Por otro lado, la cubierta o capucha puede estar configurada (con forma y posición) para evitar que la luz emitida por las fuentes de luz llegue directamente al elemento frontal de la lente. Este enfoque puede ser especialmente útil en las trampas en las que el espacio reducido de la carcasa dificulta la colocación de la(s) fuente(s) de luz fuera del campo de visión de la cámara.

Otra medida que puede tomarse para evitar los destellos de la lente en las imágenes captadas por la cámara 66 puede ser asegurar que al menos algunas de las superficies internas de la carcasa de la trampa 10 sean superficies antirreflectantes. Por ejemplo, estas superficies pueden estar recubiertas con pintura antirreflectante, o pueden estar provistas de alguna otra forma de recubrimiento mate. En un ejemplo, la(s) superficie(s) puede(n) ser superficies de plástico mate. Estas superficies pueden incluir la superficie 50, las superficies de los canales 12, las superficies interiores de las paredes laterales 32, 34, las superficies interiores de la porción superior 6 y la porción inferior 7, y la superficie orientada hacia el interior de la placa de cubierta trasera 8. Esto puede ayudar a evitar que la luz dispersa de las fuentes de luz llegue involuntariamente al elemento frontal 60 de la lente por reflexión de las superficies del interior de la carcasa.

En consecuencia, se ha descrito una trampa para insectos y un procedimiento de uso de la misma. La trampa para insectos incluye una carcasa. La trampa para insectos también incluye un espacio de recepción de la placa adhesiva situado dentro de la carcasa. La trampa para insectos incluye además una o más fuentes de luz para atraer a los insectos al interior de la carcasa. La trampa para insectos también incluye una cámara con una lente. El objetivo tiene un elemento frontal. La cámara está posicionada para capturar imágenes de una placa adhesiva cuando la placa adhesiva se recibe en el espacio de recepción de la placa adhesiva. No hay línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal de la lente. Esto puede impedir que la luz de la o de cada fuente de luz llegue directamente al elemento frontal. El procedimiento puede incluir el uso de una imagen capturada por la cámara para determinar que una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva necesita ser reemplazada.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una trampa para insectos (10) que comprende:

una carcasa;

una cámara (66) que tiene un objetivo con una distancia focal en el rango de 1 mm < f < 18mm, teniendo el objetivo un elemento frontal (60), en la que la cámara está posicionada para capturar imágenes de una placa adhesiva cuando dicha placa adhesiva se recibe en el espacio de recepción de la placa adhesiva, en la que la luz recibida por el objetivo de la cámara para capturar imágenes de la placa adhesiva comprende la luz de la una o más fuentes de luz reflejadas desde la placa adhesiva;

en la que no hay línea de visión entre la o cada fuente de luz y el elemento frontal de la lente, para evitar que la luz de la o cada fuente de luz llegue directamente al elemento frontal.

2. La trampa para insectos de la reivindicación 1, en la que la o cada fuente de luz están situadas a una distancia mayor del espacio de recepción de la placa adhesiva, a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a un eje óptico (D) de la lente, que una superficie frontal del elemento frontal de la lente.

3. La trampa para insectos de la reivindicación 1 o de la reivindicación 2, que comprende una superficie (50) situada en el interior de la carcasa, en la que la superficie está orientada hacia el espacio de recepción de la placa adhesiva, y en la que la lente de la cámara está montada en una abertura (52) de la superficie.

4. La trampa para insectos de la reivindicación 3, en la que dicha superficie situada en el interior de la carcasa es una superficie de un recinto (80) que contiene dicha cámara y uno o más componentes electrónicos adicionales (72, 82) de la trampa para insectos, y en la que la o cada una de las fuentes de luz está situada fuera de dicho recinto.

5. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que el espacio de recepción de la placa adhesiva llena sustancialmente un campo de visión de la cámara.

6. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que un eje óptico (D) de la lente está orientado sustancialmente paralelo a una superficie normal de la placa adhesiva cuando la placa adhesiva se recibe en el espacio de recepción de la placa adhesiva.

7. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que una distancia entre una superficie frontal del elemento frontal y el espacio de recepción de la placa adhesiva, a lo largo de un eje óptico de la lente, está en el rango 50mm < d < 200mm.

8. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que la lente tiene una distancia focal en el rango de 2mm < f < 12mm.

9. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que la lente es una lente de ojo de pez.

10. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que la o cada fuente de luz comprende un tubo fluorescente (20A, 20B).

11. La trampa para insectos de la reivindicación 10, en la que un eje longitudinal del o de cada tubo fluorescente está orientado de forma sustancialmente paralela a un plano que contiene el espacio de recepción de la placa adhesiva.

12. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que la o cada fuente de luz comprende un diodo emisor de luz.

13. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que una o más superficies situadas dentro de la carcasa son superficies antirreflectantes.

14. La trampa para insectos de cualquier reivindicación anterior, en la que la o cada fuente de luz están configuradas para emitir luz ultravioleta con una longitud de onda máxima de unos 368 nm.

15. Un procedimiento de utilización de una trampa para insectos (10) según cualquier reivindicación anterior, comprendiendo el procedimiento:

utilizar una imagen capturada por la cámara (66) para determinar que una placa adhesiva recibida en el espacio de recepción de la placa adhesiva necesita ser reemplazada; y

sustituir la placa adhesiva.