KR20190103168A

KR20190103168A - 곤충 트랩 및 방법

Info

Publication number: KR20190103168A
Application number: KR1020197018907A
Authority: KR
Inventors: 네일 맥고완; 자포드 레이그
Original assignee: 킬저엄 그룹 리미티드
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2019-09-04
Also published as: PT3506745T; CN110392525B; ES2886829T3; ZA201902336B; AU2017394103B2; GB201700921D0; JP2020505008A; DK3506745T3; KR102534833B1; EP3506745B1; EP3506745A1; CN110392525A; CA3041394A1; JP7023966B2; HUE055886T2; PL3506745T3; US11337414B2; WO2018134550A1; AU2017394103A1; US20190350185A1

Abstract

곤충 트랩 및 그것의 사용 방법이 개시된다. 곤충 트랩은 하우징을 포함한다. 곤충 트랩은 하우장 안에 끈끈이 보드 수용 공간을 구비한다. 곤충 트랩은 곤충을 하우징 안으로 유인하기 위한 하나 이상의 광원들을 더 구비한다. 곤충 트랩은 렌즈를 가진 카메라를 구비한다. 렌즈는 전방 요소를 가진다. 카메라는 끈끈이 보드가 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용되었을 때 끈끈이 보드의 이미지를 촬상하도록 위치된다. 광원 또는 각각의 광원과 렌즈의 전방 요소 사이에는 가시 라인(line of sight)이 없다. 이것은 광원 또는 각각의 광원으로부터의 광이 전방 요소에 직접적으로 도달하는 것을 방지할 수 있다. 상기 방법은 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지를 판단하도록 카메라에 의해 촬상된 이미지의 이용 단계를 포함할 수 있다.

Description

곤충 트랩 및 방법

본 발명은 곤충 트랩 및, 상기 곤충 트랩의 사용 방법에 관한 것이다.

공지된 곤충 트랩은 대략 368 nm의 파장을 가진 UV 광을 사용하며, 이것은 하우징 안에 제공된 고전압 살충 그리드 또는 끈끈이 보드(glue board)와 같은 곤충 무력화 부분으로 곤충을 유인한다.

끈끈이 보드가 사용될 때, 끈끈이 보드는 주기적으로 교체될 필요가 있으며, 이는 말라 버리거나 그리고/또는 잡힌 곤충으로 덮히기 때문이다. 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있기 전에 얼마나 오래 지속할 수 있는지 예측하는 것은 곤란하다. 곤충 트랩에서 곤충들의 포착을 결정하도록 이미지를 촬상하는 카메라의 사용이 공지되어 있다. 또한 잡혔던 곤충들의 종류 및 수를 판단하도록 이러한 종류의 이미지를 사용하는 것도 알려져 있다.

일본 출원 2013 236586 은 개구를 가진 곤충을 유인하기 위한 곤충 포착 케이스 안에 있는 곤충 유인용 광 및, 곤충 유인용 라이트의 광에 의하여 유인된 곤충을 접착시켜서 잡기 위한 접착제 시트를 포함하는 곤충 포착 장치를 개시한다. 접착제 시트의 상부 표면의 노출 부분들을 사진 찍을 수 있는 복수개의 CCD 카메라는 접착제 시트를 향하도록 배치됨으로써, CCD 카메라들의 사진 촬영 영역들에 포함되지 않은 부분이 제거된다.

유럽 출원 2 149 301 은 포착 플레이트상에 존재하는 곤충들의 자동화된 레지스터링(registering)을 위한 방법 및 장치를 개시한다. 포착 플레이트는 장치 안에 도입되어 포착 플레이트의 스캐닝은 카메라 및 라이트의 도움으로 수행된다. 곤충의 수와 같이, 곤충의 존재는 비젼 기술(vision technology)에 기초하여 결정된다. 선택적으로, 원격 위치된 중앙 처리 유닛의 개입으로써, 만약 쓰레숄드 값이 초과되면 그에 기초하여 신호가 발생된다. 그에 기초하여 조치가 취해질 수 있으며, 예를 들어, 소망스럽지 않은 현상에 대응하도록 포착 플레이트가 위치된 성장 공간 안에서 조치가 취해질 수 있다.

미국 출원 2006/215885 는 해충의 존재 및 움직임을 검출하는 방법 및 시스템을 개시한다. 해충 검출 시스템은 예를 들어 비임 인터럽트(beam-interrupt) 검출기 또는 열 이미지 장치(thermal imaging device)에 기초할 수 있다. 비임 인터럽트 검출에 기초한 시스템은 주어진 비임을 가로지르는 해충을 계수하는 것과 같은 기능을 제공할 수 있다. 상이한 높이에 있는 복수개의 그러한 비임들은 상이한 크기의 해충들을 구분할 수도 있다. 열 이미지에 기초한 검출 시스템은 해충의 움직임을 추적하는 것과 같은 기능을 제공할 수 있다. 해충 움직임의 검출에 의하여 레코딩(recording)이 촉발될 수 있으며, 그에 의하여 모니터된 영역에 있는 해충의 존재 및 움직임을 나타내는 정보를 기록 및 검토하는 효율을 향상시킨다. 해충의 움직임은 수동적인 기초(passive basis)로, 또는 움직임을 포함하는 자극(stimulus)을 제공함으로써 모니터될 수 있다.

국제 출원 WO 2014/125158 은 절지동물의 이미지 촬상 장치 및 방법을 개시한다. 상기 방법으로 절지 동물이 검출된다. 절지 동물은 필요할 때 조명될 수 있다. 상기 방법은 적어도 제 1 뷰(view)를 절지 동물의 적어도 일부에 제공하는 단계, 제 2 뷰를 절지 동물에 제공하는 단계 및, 절지 동물의 적어도 제 1 뷰 및 제 2 뷰의 적어도 하나의 이미지를 포착하는 단계를 더 포함한다. 장치는 절지 동물의 검출 수단; 제 1 뷰를 절지 동물의 적어도 일부에 제공하는 수단; 및, 절지 동물의 적어도 제 1 뷰 및 제 2 뷰의 이미지를 촬상하는 수단;을 포함한다.

일본 출원 JP 2003 169584　는 해충 트랩을 개시하는데, 이것은 해충을 잡기 위한 접착제 시트를 감는 공급 롤, 공급 롤로부터 끌어낸 접착제 시트를 감기 위한 권취 롤, 공급 롤과 권취 롤 사이에 접착제 시트를 연장시키기 위한 곤충 트랩 부분 및, 접착제 시트상에서 포착된 곤충들의 수를 계수하고 그리고/또는 그들의 종류를 식별하기 위한 포착된 곤충의 분석 부분을 가진다. 포착된 곤충 분석 부분은 접착제 시트에 의해 포착된 곤충의 투과된 광의 사진을 찍는 사진 촬영 부분 및 곤충의 수를 세는 계수 및 사진 촬영 부분(70)에 의해 얻은 이미지 정보로부터 곤충 종류의 식별을 수행하는 분석 부분을 구비함으로써 구성된다.

일본 출원 JP 2009 072131　는 곤충 포착기를 개시하며, 이것은 곤충들이 들어갈 수 있는 개구를 가지면서 길이가 긴 케이싱의 내부로 외부의 곤충들을 유인하기 위한 수단 및, 케이싱에서 곤충들을 길이 방향으로 포착하기 위한 끈끈한 표면이 제공된 곤충 포착 시트의 스트립을 유지할 수 있는 홀더(holder)를 포함한다. 이러한 곤충 포착기는 사진기를 구비한 것을 특징으로 하는데, 이것은 곤충 포착 시트를 따라서 길이 방향으로 움직일 수 있어서 곤충 포착 시트(X)의 전체 길이가 촬상되게 할 수 있다.

일본 출원 JP 2008 259448　는 곤충 유인용 라이트를 포함하는 곤충 트랩을 개시하는데, 상기 곤충 유인용 라이트는 개구 부분의 깊이 방향으로 배치되며, 개구 부분을 통하여 곤충들이 출입하게 된다; 곤충들을 포착하기 위한 상기 곤충 포착 공간은 그 사이에 형성된다. 접착제 시트는 곤충 포착 공간의 낮은 측에 배치되고, 접착제 시트를 향함으로써 접착제 시트에 부착된 곤충들의 이미지를 촬영하는 이미지 촬상 수단은 상부측에 배치되어 시트 표면의 길이 방향을 따라서 왕복 운동할 수 있도록 구성된다.

일본 출원 JP 2013 236586 은 곤충 포착 장치를 개시하는데, 이것은 개구를 가진 곤충을 유인하기 위한 곤충 포착 케이스에 있는 곤충 유인 라이트 및, 상기 곤충 유인 라이트의 광에 의해 유인된 곤충을 부착시켜서 포착하기 위한 접착제 시트를 포함한다. 접착제 시트의 상부 표면의 노출 부분들을 사진 찍을 수 있는 복수개의 CCD 카메라들은 접착제 시트를 향하도록 구성됨으로써 노출된 부분 밖의 CCD 카메라들의 촬상 영역들에 포함되지 않은 부분은 배제된다.

본 발명의 목적은 개선된 곤충 트랩 및, 상기 곤충 트랩의 사용 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 양상들은 첨부된 독립 청구항 및 종속 청구항들에서 수행된다. 종속 청구항들로부터의 특징들의 조합은 적절하게 그리고 단지 청구항에 명시적으로 기재된 것만은 아니게 독립 청구항의 특징들과 조합될 수 있다.

본 발명의 양상에 따르면,

하우징;

상기 하우징 내부에 위치된 끈끈이 보드 수용 공간;

곤충을 상기 하우징 안으로 유인하기 위한 하나 이상의 광원들; 및,

1mm ≤ f ≤ 18mm 범위의 초점 길이를 가진 렌즈를 구비한 카메라;를 포함하는, 곤충 트랩(insect trap)으로서, 상기 렌즈는 전방 요소를 가지고, 카메라는 끈끈이 보드가 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용되었을 때 끈끈이 보드의 이미지를 촬상하도록 위치되고, 끈끈이 보드의 이미지를 촬상하기 위한 카메라의 렌즈들에 의하여 수광되는 광은 끈끈이 보드로부터 반사된 하나 이상의 광원들로부터의 광을 포함하고,

광원들 또는 각각의 광원으로부터 광이 전방 요소에 직접 도달하는 것을 방지하도록, 광원 또는 각각의 광원과 렌즈의 전방 요소 사이에 가시 라인(line of sight)이 결여되는, 곤충 트랩이 제공된다.

1mm ≤ f ≤ 18mm 범위의 렌즈들의 초점 길이는 (트랩의 물리적인 크기를 감소시키도록) 렌즈가 끈끈이 보드에 인접하게 배치될 수 있게 한다. 광각 렌즈는 특히 렌즈 플레어(lens flare)에 민감할 수 있다. 광원 또는 각각의 광원으로부터의 광은 렌즈의 전방 요소에 직접 도달할 수 없기 때문에, 카메라에 의해 촬상된 이미지의 렌즈 플레어는 방지될 수 있다. 이것은 카메라에 의해 촬상된 이미지의 품질을 향상시킬 수 있다.

이미지들의 향상된 품질은 끈끈이 보드의 상태와 관련하여 보다 정확한 판단이 이루어질 수 있게 한다. 예를 들어, 끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지 여부에 대하여 향상된 판단이 이루어질 수 있다.

카메라는 일반적으로 끈끈이 보드 수용 공간 및 상기 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드와 관련된 위치에 고정될 수 있다.

광원 또는 각각의 광원은, 렌즈의 전방 요소의 전방 표면 보다, 렌즈의 광축에 실질적으로 평행한 방향을 따라서, 끈끈이 보드 수용 공간으로부터 더 먼 거리로 이탈되게 위치될 수 있다. 이러한 방식으로 카메라 뒤에 광원 또는 각각의 광원을 위치시킴으로써, 렌즈 플레어를 방지하는 더 이상의 그 어떤 조치(예를 들어, 렌즈용 후드의 제공)도 반드시 취할 필요 없이, 광원 또는 각각의 광원과 렌즈의 전방 요소 사이에 가시 라인(line of sight)이 없는 것이 보장될 수 있다. 더욱이, 끈끈이 보드 수용 공간으로부터 더 멀리에 광원(들)을 배치하는 것은 일반적으로 끈끈이 보드 자체로부터의 덜 강렬한 반사에 이르게 될 수 있으며, 이것은 카메라에 의해 촬상된 끈끈이 보드의 이미지에서 글레어(glare)를 방지하는데 도움이 될 수 있다.

표면은 하우징의 내부에 위치될 수 있으며, 이것은 끈끈이 보드 수용 공간을 향한다. 카메라의 렌즈는 표면에 있는 개구내에 장착될 수 있다. 표면은 카메라 및 곤충 트랩의 하나 이상의 다른 전자 구성품을 포함하는 엔크로져의 표면일 수 있다. 광원 또는 각각의 광원은 엔크로져 외부에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 엔크로져는 광원 또는 각각의 광원에 의해 발생된 열로부터 트랩의 다른 전자 구성품 및/또는 카메라를 보호할 수 있으면서, 표면에 있는 개구는 끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드의 이미지들을 촬상하도록 렌즈의 접근을 허용할 수 있다. 일부 예에서, 엔크로져의 특징들은 렌즈의 전방 요소와 광원 또는 각각의 광원 사이에서 그 어떤 가시 라인(line of sight)이라도 차단하는 역할을 할 수도 있다는 점이 주목된다.

끈끈이 보드 수용 공간은 실질적으로 카메라의 시야를 채울 수 있다. 이러한 방식으로, 카메라는 끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드의 실질적으로 전부를 포함하는 이미지들을 촬상할 수 있다.

렌즈의 광축은 끈끈이 보드가 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용될 때 끈끈이 보드에 직각인 표면에 실질적으로 평행하게 지향될 수 있다. 이것은 촬상된 이미지에서 시각 왜곡을 감소시키는데 도움이 될 수 있다.

전방 요소의 전방 표면과 끈끈이 보드 수용 공간 사이에서 렌즈의 광축을 따른 거리는 50mm ≤ d ≤ 200mm 범위일 수 있다. 일 예에서, 거리는 70mm ≤ d ≤ 130mm 범위일 수 있다. 특정의 예에서, 거리는 대략 100 mm 일 수 있다. 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드와 렌즈 사이의 거리를 감소시킴으로써, 곤충 트랩은 콤팩트하게 만들어질 수 있다. 일 예에서, 렌즈는 2mm ≤ f ≤ 12mm 범위의 초점 길이를 가질 수 있다. 하나의 특정 예에서, 렌즈는 대략 2.1 mm 의 초점 길이를 가질 수 있다. 렌즈는 어안 렌즈일 수 있다.

광원 또는 각각의 광원은 형광 튜브일 수 있다. 형광 튜브 또는 각각의 형광 튜브의 길이 방향 축은 끈끈이 보드 수용 공간을 포함하는 평면에 실질적으로 평행하게 지향될 수 있다. 이것은 튜브(들)의 부분이 카메라 렌즈에 보이지 않을 것을 보장하면서 곤충 트랩이 콤팩트하게 만들어질 수 있게 한다.

광원 또는 각각의 광원은 발광 다이오드일 수 있다.

하우징의 내부에 위치된 하나 이상의 표면들은 반사 방지 표면일 수 있다. 예를 들어, 표면들에는 반사 방지 페인트가 코팅될 수 있거나, 또는 매트 코팅(matt coating)의 어떤 다른 형태가 제공될 수 있다. 하나의 예에서, 표면(들)은 매트 플라스틱(matt plastic) 표면일 수 있다. 이것은 트랩 안의 표면들로부터 반사된 광에서 발생된 렌즈 플레어가 전방 요소에 도달하는 것을 방지할 수 있다.

광원 또는 각각의 광원은 300nm ≤ λ ≤ 400nm 범위의 정점 파장을 가진 자외선광을 조사하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 정점 파장은 대략 368 nm 일 수 있다. 이러한 파장은 곤충을 유인하는데 특히 효과적이다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 상기에 기재된 종류의 곤충 트랩을 사용하는 방법이 제공되며, 상기 방법은:

끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지를 판단하도록 카메라에 의해 촬상된 이미지를 이용하는 단계; 및,

끈끈이 보드를 교체하는 단계;를 포함한다.

카메라에 의해 포착된 이미지들에서 렌즈 플레어를 방지하거나 감소시키기 위해 취해지는 상기 언급된 조치들 때문에, 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지의 여부에 대한 판단의 정확성이 향상될 수 있다. 이것은 곤충 트랩에 끈끈이 보드가 너무 오래 남겨지는 것을 방지할 수 있거나, 또는 역으로 너무 빨리 교체되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 오직 예시적으로만 후술될 것이며, 여기에서 동일한 참조 번호는 동일한 요소들에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 곤충 트랩의 전방 사시도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 도 1 의 곤충 트랩의 후방 사시도를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 좌측면도를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 우측면도를 도시한다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 평면도를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 저면도를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 정면도를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 (전방 덮개를 제거한) 정면도를 도시한다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 단면도를 도시한다.
도 10 은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1 의 곤충 트랩의 (후방 덮개 플레이트가 제거된) 후방 사시도를 도시한다.

본 발명의 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 다음에 설명된다.

도 1 내지 도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 곤충 트랩(insert trap, 10)의 다양한 도면들이다.

이러한 예에서 곤충 트랩(10)은 공장, 창고, 식당 또는 사무실과 같은 구내에서 사용되기에 적절하다. 곤충 트랩(10)은 이러한 예에서 벽에 장착될 수 있다. 본 발명에 따른 트랩은 천장에 장착될 수 있거나 또는 바닥 또는 테이블과 같은 표면에 배치되도록 자유롭게 세워지도록 생각된다.

곤충 트랩은 하우징(10)을 포함한다. 이러한 예에서 하우징은 실질적으로 평탄한 후방 덮개 플레이트(8)를 포함한다. 후방 덮개 플레이트(8)에는 하나 이상의 고정구(fixtures)들이 제공되어 벽과 같은 표면상에 곤충 트랩(10)의 장착을 용이하게 할 수 있다.

하우징은 전방 덮개(2)를 포함할 수도 있다. 본 발명에서 전방 덮개(2)는 곤충 트랩의 전방을 덮기 위한 전방 부분(4)을 포함한다 (트랩(10)이 벽에 장착될 때 전방 부분은 외측으로 향한다). 특히 도 3 에 도시된 바와 같이, 전방 덮개(2)는 트랩(10)의 상부측을 덮기 위한 상부 부분(6) 및 트랩의 하부측을 덮기 위한 하부 부분(7)을 구비할 수도 있다. 따라서, 전방 덮개(2)는 실질적으로 C 형상일 수 있다. 전방 부분(4), 상부 부분(6) 및 하부 부분(7)은 일체로 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 후방 덮개 플레이트(8)와 상부 부분(6) 사이에 간극이 있고, 후방 덮개 플레이트(8)와 하부 부분(7) 사이에 다른 간극이 있다. 이러한 간극들은 곤충이 트랩에 들어가서 움직일 수 없게 한다.

하우징은 제 1 측벽(32) 및, 상기 제 1 측벽에 대향하는 제 2 측벽(34)을 구비할 수도 있다. 각각의 측벽(32,34)은 하나 이상의 개구(36)를 구비할 수 있다. 개구(36)들은 곤충들이 트랩(10)에 진입할 수 있게 한다.

위에서 설명된 하우징의 다양한 부분들은 시트 금속(sheet metal)(예를 들어 아연 도금된 연강 시트(Zinc plated mind steel sheet))으로부터 형성될 수 있으며, 이것은 스탬핑되어 소망의 형상으로 접혀진다.

곤충 트랩(10)은 끈끈이 보드(glue board) 수용 공간을 포함하기도 한다. 끈끈이 보드 수용 공간은 평탄한 끈끈이 보드(glue board)를 수용하도록 실질적으로 평탄하다. 그러나, 다른 예에서 끈끈이 보드 수용 공간은 평탄하지 않은 끈끈이 보드를 수용하도록 형상화되는 것이 생각되기도 한다 (예를 들어, 끈끈이 보드는 하나 이상의 접힘부(fold)를 포함한다.

본 예에서, 끈끈이 보드 수용 공간은 트랩(10)의 내측을 향하는 후방 덮개 플레이트(8)의 표면에 의해 형성된다. 후방 덮개 플레이트(8)의 표면에는 끈끈이 보드를 장착하기 위한 특징들이 제공될 수 있다. 본 예에서, 후방 덮개 플레이트(8)에는 대향하는 채널(12)들이 제공되는데, 이것은 양 단부에 위치한다(예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이 측부의 측벽(32,34)들에 인접하여 위치된다. 채널(12)들은 끈끈이 보드를 제 위치에 유지하도록, 끈끈이 보드의 가장자리(edges)들을 수용할 수 있다. 설치되었을 때, 끈끈이 보드의 끈끈한 표면(sticky surface)은 트랩(10)에 진입했던 곤충들을 움직이지 못하게 하도록 트랩(10)의 내부를 향한다.

곤충 트랩(10)은 하나 이상의 광원들을 포함하기도 한다. 이들 광원들은 예를 들어 형광관(fluorescent tube) 또는 발광 다이오드(LED)일 수 있다. 광원은 곤충을 트랩(10)의 하우징 안으로 유인하도록 구성된다. 그와 같은 것으로서, 광원들은 곤충들을 유인하는 것으로 알려진 파장으로 광을 조사하도록 작동될 수 있다. 일 예에서, 광원 또는 각각의 광원은 300nm≤ λ≤ l 400nm 의 범위에서 정점 파장(peak wavelength)을 가진 자외선 광을 조사하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 정점 파장은 대략 368 nm 일 수 있다. 이러한 파장은 특히 곤충을 유인하는데 효과적이다.

각각의 광원은 하우징 내부에 위치될 수 있다. 각각의 광원은 그로부터 조사된 광이 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드를 비출 수 있도록 위치된다. 전방 덮개(2)에는 하나 이상의 개구(2A, 2B)들이 제공될 수 있어서 광원들에 의해 발생된 광이 곤충들을 유인하도록 하우징을 나갈 수 있게 한다. 곤충들은 이러한 개구(2A, 2B)들을 통하여 하우징에 진입할 수도 있다. 더욱이, 개구(2A, 2B)들은 광원(들)에 의해 발생된 열이 하우징을 떠나게 할 수 있다 (예를 들어, 복사 및 공기 대류에 의하여 떠나게 할 수 있다).

본 발명의 예에서, 곤충 트랩(10)에는 2 개의 광원들이 제공되는데, 각각의 광원은 형광관(20A, 20B)을 포함한다. 이러한 예에서 제 1 형광관(20A)들은 전방 덮개(2)의 상부 부분(6) 및 전방 부분(4)에 인접하여 위치되고 (예를 들어, 이들 2 개의 부분들을 접합하는 코너에 위치되고), 이에 반해 이러한 예에서 제 2 형광관(20B)들은 전방 덮개(2)의 하부 부분(7) 및 전방 부분(4)에 인접하여 위치된다 (예를 들어, 상기 2 개 부분들을 접합하는 코너에 위치된다). 도 1 에 도시된 바와 같이, 이러한 예에서 각각의 형광관(20A, 20B)의 길이 방향 축은 후방 덮개 플레이트(8)의 표면에 의해 형성된 끈끈이 보드 수용 공간을 포함하는 평면에 실질적으로 평행하게 지향된다. 곤충 트랩은 각각의 형광관(20A, 20B)의 터미널들에 전력을 공급하기 위한 전기 연결부(22)를 구비한다. 연결부(22)들은 아래에 설명되는 엔크로져(80)의 외측 표면상에 장착될 수 있다.

트랩(10) 안에 설치된 끈끈이 보드가 오래됨에 따라서, 끈끈이 보드상에서 움직이지 못하는 곤충들의 수는 끈끈이 보드가 다른 곤충들을 잡는데 충분히 효과적이기에는 너무 꽉 차게 되는 지점까지 증가될 수 있다. 이러한 지점에서 끈끈이 보드는 새로운 것으로 교체될 수 있다.

곤충 트랩(10)은 카메라(66)를 포함한다. 카메라(66)는 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드의 이미지를 촬상하도록 사용될 수 있다. 이러한 이미지들은 예를 들어 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지 여부를 결정하도록 끈끈이 보드를 검사하는데 사용될 수 있다.

카메라(66)는 렌즈를 가지며, 이것은 카메라가 끈끈이 보드의 이미지들을 촬상할 수 있도록 끈끈이 보드 수용 공간을 향한다. 이러한 예에서, 카메라(66)는 곤충 트랩(10)의 하우징 내부에 위치된 엔크로져(80) 안에 장착된다.

이러한 예에서 엔크로져(80)는 실질적으로 박스 형상이고(예를 들어, 직사각형 입방체 형상) 다수의 측벽들을 포함한다. 이러한 예에서 엔크로져(80)는 후방 덮개 플레이트(8) 말단의, 곤충 트랩(10)의 하우징의 전방에 위치된다. 형광관(20A, 20B)들은 엔크로져의 가장자리들 둘레에 위치될 수 있음이 주목되어야 한다. 예를 들어, 본 예에서, 형광관(20A)은 엔크로져(80)의 위에 위치되는 반면에, 형광관(20B)은 엔크로져(80) 아래에 위치된다.

엔크로져(80)의 측벽들중 하나는 외측 표면(50)을 가지는데, 이것은 글루 보드 수용 공간을 향한다. 이러한 예에서, 외측 표면(50)은 실질적으로 평탄하고, 후방 덮개 플레이트(8)의 내측으로 향하는 표면에 평행하다. 엔크로져(80)의 외측 표면(50)은 개구(52)를 포함한다. 카메라(66)의 렌즈들은 개구(52) 안에 장착된다. 이러한 방식으로, 카메라(66)는 끈끈이 보드의 이미지를 촬상할 수 있으면서 엔크로져(80)의 내부에 위치될 수 있다. 렌즈들은 실질적으로 개구(52)를 채울 수 있다.

곤충 트랩은 제어 모듈(82)을 포함할 수도 있다. 제어 모듈은 카메라(66)와 함께 엔크로져(80) 내부에 위치될 수 있다. 제어 모듈(82)은 끈끈이 보드의 이미지들을 촬상, 저장 및 분배하도록 카메라의 작동을 제어하는 역할을 할 수 있다. 제어 모듈은 이러한 기능들을 수행하기 위한 프로세서, 메모리 및 하나 이상의 I/O 포트(port)들과 같은 특징부들을 포함할 수 있다.

곤충 트랩(10)은 형광관(20A, 20B)을 위한 전자 밸러스트(electronic ballast, 72)를 더 포함할 수 있다. 전자 밸러스트(72)는 엔크로져(80)의 내부에 위치될 수도 있다.

엔크로져(80)는 카메라(66), 제어 모듈(82) 및 전자 밸러스트(72)와 같은 곤충 트랩(10)의 구성 요소들을 위한 (예를 들어, 기계적인 충격 또는 먼지의 유입 등에 대한) 물리적인 보호를 제공할 수 있으면서, 또한 광원(들)에 의해 발생된 열에 대하여 이들 구성 요소들을 어느 정도 차폐한다. 도 9 에 도시된 바와 같이, 광원들은 통상적으로 엔크로져(80) 외부에 위치된다.

곤충 트랩은 플러그(26) 및 케이블(28)과 같은 전력 연결부들을 수용하기 위한 하나 이상의 소켓(24)들을 포함할 수 있다. 이것은 곤충 트랩(10)이 주 전력 공급부에 연결될 수 있게 한다. 이러한 예에서, 소켓(들)(24)은 하우징의 측벽(32)들중 하나에서 엔크로져(80)의 외측에 위치된다.

곤충 트랩(10)은 안테나(40)를 포함할 수 있다. 안테나는 곤충 트랩(10)(특히 그것의 제어 모듈(82))이 로컬 네크워크(local network) 및/또는 인터넷에 무선 연결될 수 있게 한다. 이것은 곤충 트랩(10)이 원격으로 제어/구성될 수 있게 하며, 카메라(66)에 의해 촬상된 이미지들을 곤충 트랩(10)이 서버로 송신할 수 있게 한다. 이들 이미지들은 다음에 곤충 트랩의 상태를 모니터하도록 이용될 수 있다.

카메라(66)에 의해 촬상된 이미지들은 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지의 여부를 판단하기 위하여 서버에서 또는 트랩(10) 자체에서 지역적으로(locally) 프로세싱될 수 있다는 점이 생각된다. 이것은 끈끈이 보드가 너무 빨리 교체되는 것을 방지할 수 있어서, 트랩을 유지 관리하는 비용을 절감한다. 이것은 또한 곤충을 효과적으로 움직이지 못하게 하기에는 끈끈이 보드가 너무 채워진 이후에 끈끈이 보드 교체가 지연되는 것을 방지할 수도 있다.

위에서 설명된 이미지 프로세싱을 효과적으로 할 수 있도록, 카메라(66)에 의해 촬상된 이미지들은 실질적으로 인공물(artifacts)로부터 자유롭고 끈끈이 보드의 실제 외관을 잘 나타낸다.

촬상된 이미지를 이용하는 끈끈이 보드 상태의 정확한 평가를 억제할 수 있는 인공물의 예는 렌즈 플레어(lens flare)이다. 렌즈 플레어는 일반적으로 밝은 광원의 존재와 관련된다. 하우징과 같이 감싸인 공간내에 위치된 카메라(66) 및 하나 이상의 광원들을 포함하는 곤충 트랩(10)과 관련하여, 렌즈 플레어는 아마도 문제가 될 것이라는 점이 이해될 것이다.

렌즈 플레어는 렌즈에 위치된 다수의 글래스 표면들에 의한 광의 산란에 의해 야기될 수 있다. 다수의 렌즈 요소들을 포함하는 렌즈들은 특히 렌즈 플레어의 경향이 있는데, 이는 렌즈에서 산란을 일으킬 수 있는 표면들의 수는 구비된 렌즈 요소들의 개수 증가와 함께 증가하기 때문이다. 광각 렌즈(wide angle lenses)들은 그들의 넓은 시야(field of view) 때문에 일반적으로 렌즈 플레어의 경향이 더 있을 수 있다는 점이 주목된다.

렌즈 플레어는 촬상된 이미지들을 2 가지 방식으로 열화(degrade)시킬 수 있다. 1 차적으로, 생성된 이미지들에서 일반적인 콘트라스트 감소가 있을 수 있다 (종종, 이미지의 헤이즈(haze)로서 지칭된다). 2 차적으로, 렌즈 플레어는 항상 렌즈 아리리스(lens iris) 형상인, 보다 구체적인 인공물을 생성할 수 있으며, 이것은 렌즈 표면으로부터 하나 이상의 반사부를 포함하는 렌즈를 통하는 경로를 광이 따를 때 형성될 수 있다.

카메라(66)는 전체적으로 끈끈이 보드/끈끈이 보드 수용 공간에 대한 위치에서 고정된다(그에 의하여 카메라는(예를 들어 복합 이미지에서의 사용을 위하여) 끈끈이 보드의 상이한 부분들의 다수의 이미지(들)을 촬상하기 위하여 끈끈이 보드의 상이한 부분들을 따라서 스캐닝하도록 카메라(66)가 구성되지 않음이 의미된다). 카메라(66)는 끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드의 실질적으로 전체를 각각 포괄하는 개별의 이미지들을 촬상하도록 작동될 수 있다. 예를 들어, 끈끈이 보드 수용 공간은 실질적으로 카메라(66)의 시야(field of view)를 채울 수 있다. 이 때문에, 끈끈이 보드를 스캐닝하는 카메라의 사용을 수행하기 위하여 (예를 들어 복합적인 이미지를 생성하도록) 복잡하고 값비싼 구성 요소를 곤충 트랩(10)에 제공할 필요성이 없다.

곤충 트랩(10)의 크기를 콤팩트하게 유지하기 위하여, 끈끈이 보드 수용 공간에 실용적으로 가깝게 카메라(66)를 위치시키는 것이 일반적으로 소망스러울 수 있다. 예를 들어, 렌즈의 광축(optical axis)을 따라서, 끈끈이 보드 수용 공간과 렌즈의 전방 요소(60)의 전방 표면 사이의 거리는 50mm ≤ d ≤ 200mm 범위일 수 있다. 일 예에서, 거리는 70mm ≤ d ≤ 130mm 일 수 있다. 하나의 특정의 예에서, 거리는 대략 100 mm 일 수 있다. 이것에 비추어, 카메라에 의해 촬상된 이미지들이 실질적으로 끈끈이 보드 전체를 포괄할 수 있도록, 렌즈들 자체는 상대적으로 넓은 시야를 가질 필요가 있는 것이 기대된다. 렌즈는 1mm ≤ f ≤ 18mm 범위의 초점 길이를 가진다. 일 예에서, 렌즈는 2mm ≤ f ≤ 12mm 범위의 초점 길이를 가질 수 있다. 특정의 예에서, 렌즈는 대략 2.1 mm 의 초점 길이를 가질 수 있다. 렌즈는 어안 렌즈(fisheye lens)일 수 있다. 위에서 주목된 바와 같이, 넓은 시야를 가진 렌즈들은 전체적으로 렌즈 플레어를 더 가지는 경향이 있을 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라(66)에 의해 촬상된 끈끈이 보드의 이미지들에서 렌즈 플레어를 감소시키거나 또는 제거하는 단계들이 취해질 수 있다.

특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라(66) 렌즈의 전방 요소(60)와 광원 또는 각각의 광원 사이에 가시 라인(line of sight)이 없다. 이러한 방식으로, 광원 또는 각각의 광원으로부터의 광은 렌즈의 전방 요소(60)에 직접적으로 도달하는 것이 방지될 수 있고, 광원들 자체는 카메라(66)의 시야 밖에서 유지될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따라서, 카메라(66)의 렌즈들에 의해 수신된 실질적으로 모든 광은 끈끈이 보드 수신 공간에 수용된 끈끈이 보드의 표면에 의해 반사된 광일 수 있다 (도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 카메라(66)는 끈끈이 보드 수용 공간에서 하나 이상의 광원(20A, 20B)과 같은 측에 위치됨으로써, 끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드의 이미지를 촬상하기 위한 카메라(66)의 렌즈들에 의해 받아들여진 광은 (예를 들어, 끈끈이 보드의 대향측상에 위치된 광원으로부터 끈끈이 보드를 통해 투과된 광에 반대인) 끈끈이 보드로부터 반사된 하나 이상의 광원(20A, 20B)으로부터의 광을 포함한다. 이러한 광은 통상적으로 렌즈 플레어를 발생시키는 정도로 강렬하지 않을 것이다. 비록 카메라에 의해 촬상된 이미지들이 끈끈이 보드가 아닌 트랩의 특징들(예를 들어, 후방 덮개 플레이트(8) 및/또는 채널(12)의 부분들)을 포함할 수 있을지라도, 상기 부분들로부터 반사된 광도 렌즈 플레어를 발생시킬 정도로 강렬하지 않을 것이다. 아래에 설명되는 바와 같이, 이러한 부분들은 반사 방지 표면일 수도 있다.

도 9 의 단면도는 본 예에서 렌즈(66)들의 전방 요소(60)와 형광 튜브(20A,20B)들 사이의 가시 라인(line of sight)의 결여를 나타낸다.

카메라(66)의 근사한(approximate) 시야는 도 9 에서 C 로 표시된 쇄선에 의해 도시되어 있다. 이러한 예에서, 카메라의 초점 거리는 카메라에 의해 촬상된 이미지들이 채널(12)들 사이에 형성된 끈끈이 보드 수용 공간을 포함하는 후방 덮개 플레이트(8)의 실질적으로 전부를 포함하도록 선택된다.

도 9 에서 A 및 B 로 표시된 점선에 의해 도시된 바와 같이, 이러한 예에서 형광관(20A)은 전체적으로 끈끈이 보드 수용 공간에 수용된 끈끈이 보드의 상부 부분을 나타내는 반면에, 형광관(20B)은 전체적으로 끈끈이 보드 수용 공간애 수용된 끈끈이 보드의 하부 부분을 조명한다. 끈끈이 보드의 중심 부분은 양쪽 형광관(20A, 20B)에 의해 조명될 수 있다. 각각의 형광관(20A, 20B)은 카메라(66)의 시야의 밖에 위치된다는 점이 주목되어야 한다.

도 9 에서, 렌즈들의 광축은 D 로 표시된 점선에 의해 표시되어 있다. 이러한 예에서, 렌즈들의 광축(D)은 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드의 직각인 표면에 실질적으로 평행하게 지향된다. 렌즈 및 끈끈이 보드의 이러한 정렬은 촬상된 이미지들에서 시각 왜곡(perspective distorstion)(다른 소망스럽지 않은 인공물)을 감소시키는데 도움이 될 수 있다.

이러한 예에서, 각각의 형광 튜브(20A, 20B)는 렌즈의 전방 요소(60)의 전방 표면 보다, 광축(D)에 실질적으로 평행한 방향을 따라서 끈끈이 보드 수용 공간으로부터 더 멀리에 위치된다. 이러한 방식으로 렌즈의 전방 요소(60)의 전방 표면 뒤에 트랩(10)의 광원들을 배치함으로써, 광원들을 카메라의 시야 밖에 유지하는 것이 보장될 수 있으며, 그에 의하여 렌즈 플레어(lens flare)의 발생이 방지된다.

렌즈의 전방 요소(60)의 전방 표면은 엔크로져(80)의 표면(50)에 있는 개구(52) 내에서 약간 오목하게 될 수 있는 것도 생각된다. 이러한 방식으로, 개구(52)의 가장자리들은 렌즈를 위한 후드(hood)로서 작용할 수 있어서, 렌즈 플레어 방지를 보조한다. 렌즈에는 분리된 후드도 제공될 수도 있다 (또는 대신 제공될 수 있다).

위에서 주목된 바와 같이, 이러한 예에서 각각의 형광 튜브(20A, 20B)의 길이 방향 축은 후방 덮개 플레이트(8)의 표면에 의해 형성된 끈끈이 보드 수용 공간을 포함하는 평면에 실질적으로 평행하게 지향된다. 형광 튜브(20A, 20B)의 이러한 방위는 형광 튜브(20A, 20B)의 부분이 카메라에 보이지 않는 것을 보장하면서도 곤충 트랩(10)이 콤팩트하게 만들어질 수 있게 한다.

카메라(66)에 의해 촬상된 이미지들에서 렌즈 플레어를 방지하도록 취해질 수 있는 다른 조치는 가림막(shroud) 또는 후드를 가진 광원 자체를 제공하는 것일 수 있다. 가림막 또는 후드는 광원에 의해 조사된 광이 끈끈이 보드에 도달하는 것을 억제하지 않도록 구성될 수 있다 (형상화되고 위치된다). 다른 한편으로, 광원으로부터 조사된 광이 렌즈들의 전방 요소에 직접 도달하는 것을 방지하도록 쉬라우드 또는 후드가 구성될 수 있다 (형상화되고 위치된다). 이러한 접근 방식은 하우징의 제한된 공간이 카메라의 시야 외부에 광원(들)을 위치시키는 것을 곤란하게 하는 트랩들에서 특히 유용할 수 있다.

카메라(66)에서 촬상된 이미지들에서 렌즈 플레어를 방지하도록 취해질 수 있는 다른 조치는 트랩(10) 하우징의 내측 표면들의 적어도 일부가 반사 방지 표면인 것을 보장할 수 있다. 예를 들어, 이러한 표면들은 반사 방지 페인트로 코팅될 수 있거나, 또는 상기 표면들에 일부 다른 형태의 매트 코팅(matt coating)이 제공될 수 있다. 일 예에서, 표면(들)은 매트 플라스틱 표면(matt plastic surface)일 수 있다. 이러한 표면들은 표면(50), 채널(12)들의 표면들, 측벽(32,34)들의 내측 표면들, 상부 부분(6) 및 하부 부분(7)의 내측 표면들 및, 후방 덮개 플레이트(8)의 내측으로 향하는 표면을 포함할 수 있다. 이것은 하우징 내부 표면들로부터의 반사에 의해 렌즈들의 전방 요소(60)에 의도하지 않게 도달하는 광원들으로부터 미광(stray light)을 방지하는데 도움이 될 수 있다.

따라서, 곤충 트랩 및 상기 곤충 트랩을 이용하는 방법이 설명되었다. 이러한 트랩은 하우징을 구비한다. 곤충 트랩은 또한 하우징 내부에 위치된 끈끈이 보드 수용 공간을 포함한다. 곤충 트랩은 곤충을 하우징 안으로 유인하기 위한 하나 이상의 광원들을 더 포함한다. 곤충 트랩은 렌즈를 가진 카메라를 구비하기도 한다. 렌즈들은 전방 요소를 가진다. 카메라는 끈끈이 보드가 끈끈이 보드 수용 공간에 수용되었을 때 끈끈이 보드의 이미지들을 촬상하도록 위치된다. 렌즈의 전방 요소와 광원 또는 각각의 광원 사이에 가시 라인(light of sight)은 없다. 이것은 광원 또는 각각의 광원으로부터 광이 전방 요소에 직접적으로 도달하는 것을 방지할 수 있다. 방법은 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드가 교체될 필요가 있는지를 판단하도록 카메라에 의해 촬상된 이미지를 이용하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 특정 실시예들이 설명되었지만, 청구된 발명의 범위내에서 여러가지 변형 및/또는 추가 및/또는 대체가 이루어질 수 있음이 이해될 것이다.

2. 전방 덮개 6. 상부 부분
7. 하부 부분 10. 하우징
8. 덮개 플레이트 32.34. 측벽

Claims

하우징;
상기 하우징 내부에 위치된 끈끈이 보드 수용 공간;
곤충을 상기 하우징 안으로 유인하기 위한 하나 이상의 광원들; 및,
1mm ≤ f ≤ 18mm 범위의 초점 길이를 가진 렌즈를 구비한 카메라;를 포함하는, 곤충 트랩(insect trap)으로서,
상기 렌즈는 전방 요소를 가지고, 카메라는 끈끈이 보드가 끈끈이 보드 수용 공간내에 수용되었을 때 끈끈이 보드의 이미지를 촬상하도록 위치되고,
끈끈이 보드의 이미지를 촬상하기 위한 카메라의 렌즈들에 의하여 수광되는 광은 끈끈이 보드로부터 반사된 하나 이상의 광원들로부터의 광을 포함하고,
광원들 또는 각각의 광원으로부터 광이 전방 요소에 직접 도달하는 것을 방지하도록, 광원 또는 각각의 광원과 렌즈의 전방 요소 사이에 가시 라인(line of sight)이 결여되는, 곤충 트랩.
제 1 항에 있어서, 광원 또는 각각의 광원은, 렌즈의 전방 요소의 전방 표면 보다, 렌즈의 광축에 실질적으로 평행한 방향을 따라서, 끈끈이 보드 수용 공간으로부터 더 먼 거리로 떨어져서 위치하는, 곤충 트랩.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 하우징의 내부에 위치된 표면을 포함하고, 상기 표면은 끈끈이 보드 수용 공간을 향하고, 카메라의 렌즈는 표면에 있는 개구에 장착되는, 곤충 트랩.
제 3 항에 있어서, 하우징의 내부에 위치된 상기 표면은 상기 카메라 및 곤충 트랩의 하나 이상의 다른 전자 구성품을 포함하는 엔크로져의 표면이고, 광원 또는 각각의 광원은 상기 엔크로져 밖에 위치되는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 끈끈이 보드 수용 공간은 실질적으로 카메라의 시야(field of view)를 채우는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 렌즈의 광축은 끈끈이 보드가 끈끈이 보드 수용 공간에 수용되었을 때 끈끈이 보드에 직각인 표면에 실질적으로 평행하게 지향되는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 전방 요소의 전방 표면과 끈끈이 보드 수용 공간 사이에서 렌즈의 광축을 따른 거리는 50mm ≤ d ≤ 200mm 의 범위인, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 렌즈는 2mm ≤ f ≤ 12mm 범위의 초점 길이를 가지는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 렌즈는 어안 렌즈(fisheye lens)인, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 광원 또는 각각의 광원은 형광 튜브(fluorescent tube)를 포함하는, 곤충 트랩.
제 10 항에 있어서, 형광 튜브 또는 각각의 형광 튜브의 길이 방향 축은 끈끈이 보드 수용 공간을 포함하는 평면에 실질적으로 평행하게 지향되는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 광원 또는 각각의 광원은 발광 다이오드(light emitting diode)를 포함하는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 하우징의 내부에 위치된 하나 이상의 표면들은 반사 방지 표면들(anti-reflective surfaces)인, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 광원 또는 각각의 광원은 대략 368 nm 의 정점 파장(peak wavelength)을 가진 자외선 광을 조사하도록 구성되는, 곤충 트랩.
전기한 항들중 어느 한 항에 따른 곤충 트랩 사용 방법으로서,
끈끈이 보드 수용 공간내에 수용된 끈끈이 보드가 교체될 필요성이 있는지를 판단하도록 카메라에 의해 촬상된 이미지를 사용하는 단계; 및,
끈끈이 보드를 교체하는 단계;를 포함하는, 곤충 트랩 사용 방법.