NL1035779C2 - Geautomatiseerd bepalen van aanwezigheid van insecten op een vangplaat. - Google Patents

Description

Geautomatiseerd bepalen van aanwezigheid van insecten op een vangplaat.

De onderhavige uitvinding heelt betrekking op een inrichting voor het bepalen van het aantal op een vangplaat aanwezige insecten.

5 In teeltruimten zoals kassen maar ook in andere ruimten of zelfs in de open lucht is het van belang de omstandigheden te kennen waaronder een gewas opgroeit, meer in het algemeen welke de leefomstandigheden zijn van de daar aanwezige planten of andere levende wezens. Bovendien moet gedacht worden aan koelcellen, het inwendige van vrachtwagens en andere transportmiddelen en dergelijke.

10 In kassen wordt gebruik gemaakt van zogenaamde vangplaten om de aanwezigheid van insecten te registreren. Vangplaten zijn van een kleverige stof met lok- en geurstoffen en dergelijke voorziene platen waarop insecten afkomen en zich daar niet meer van kunnen verwijderen. Aan de hand van het aantal en het soort insecten kan een uitspraak gedaan worden over het aantal en het soort insecten dat zich 15 in de betreffende ruimte bevindt en toename in de tijd worden bepaald. Afhankelijk van overige omstandigheden, zoals temperatuur, seizoen, ontwikkelingsstadium van het gewas, toename aantal insecten en dergelijke kan dan bepaald worden of bijzondere maatregelen genomen moeten worden. Een voorstelbare manier is het gebruik van (biologische) bestrijdingsmiddelen.

20 Het "lezen" van de vangplaat vereist aanzienlijke deskundigheid. Daarbij is niet zozeer het tellen van het aantal insecten het probleem maar wel het onderscheiden van de verschillende soorten insecten. Bepaalde insecten zijn in het geheel niet schadelijk terwijl van andere insecten bekend is dat deze niet gewenst zijn in combinatie met bepaalde gewassen. In kassen is het tot nu toe noodzakelijk dat een deskundige 25 regelmatig de kas ingaat en de vangplaten uitleest en vervolgens met een advies komt.

Vaak zijn in kassen grote aantallen vangplaten aanwezig en door verhoudingsgewijs hoge kosten die met het uitlezen samenhangen, worden onder normale omstandigheden slechts beperkte aantallen vangplaten gelezen.

Uit US 2007/0169401 is een uitleessysteem bekend dat gebruikt kan worden in 30 ruimten waar voedsel verwerkt wordt zoals in keukens. Een inrichting omvat een baan materiaal die door rollen verplaatst wordt waarop insecten gevangen worden. Deze baan beweegt langs een camera en de daarmee verkregen gegevens worden naar een centrale verwerkingseenheid gestuurd.

1035779 2

Het is het doel van de onderhavige uitvinding de met het uitlezen van vangplaten samenhangende hoge kosten te beperken om het zodoende mogelijk te maken ook grotere aantallen vangplaten in kassen of andere ruimtes nauwkeurig uit te kunnen lezen. Bovendien is het een doel van de onderhavige uitvinding nauwkeurig van plaats 5 tot plaats de omstandigheden met betrekking tot de belasting door insecten en toename in de tijd vast te kunnen leggen en aan de hand daarvan een nauwkeurig advies af te kunnen geven hoe tegenmaatregelen genomen moeten worden om bepaalde insecten te verwijderen.

Dit doel wordt verwezenlijkt met een inrichting waarbij die inbrengopening is 10 uitgevoerd voor het in gesloten positie van die behuizing verwijderbaar door die openingen ontvangen van een vangplaat.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt een inrichting voorgesteld waarmee het op geautomatiseerde wijze mogelijk is het aantal en soort insecten af te lezen. Dit gebeurt met behulp van een in de behuizing van de inrichting aanwezige camera. Na 15 het positioneren van de vangplaat ten opzichte van de camera neemt de camera het vlak van de vangplaat waar. Met behulp van bijvoorbeeld vision-technieken aanwezig in een sturings- en verwerkingseenheid kan aan de hand daarvan het aantal en soort insecten bepaald worden. Deze vision-technieken kunnen volledig aangepast aan de te verwachten omstandigheden uitgevoerd worden. Hetzelfde geldt voor de 20 omstandigheden die heersen in de behuizing. Onder bepaalde omstandigheden is het van voordeel in de behuizing een afzonderlijke belichting aan te brengen voor het verlichten van de vangplaat waardoor de camera een nauwkeurig beeld kan vormen van de vangplaat. Daarbij kan in het bijzonder licht gebruikt worden waarbij bepaalde golflengtes bijzonder effectief aanwezig zijn. Een voorbeeld daarvan is het gebruik van 25 infrarood licht. Bovendien kunnen maatregelen genomen worden om belichting waarmee de insecten waargenomen worden te verbeteren. Een van de maatregelen is het tegengaan van reflectie. Dit kan bijvoorbeeld verwezenlijkt worden door het deel van de behuizing dat zich tussen de camera en het waameemvlak daarvan bevindt mat uit te voeren waardoor het licht zoveel mogelijk diffuus op de vangplaat valt, of de 30 binnenkant van de behuizing in een lichte kleur, bij voorkeur wit, uit te voeren, voor een effectieve belichting van de vangplaat.

Bij voorkeur is de inrichting als zelfstandig functionerende inrichting uitgevoerd. Dat wil zeggen deze is voorzien van een batterij zodat hij op enige plaats in de kas 3 toegepast kan worden. Volgens een verdere bijzondere uitvoering is de sturings-verwerkingseenheid voorzien van een zender waarmee het resultaat van de waarneming naar een verdere verwerkingseenheid verzonden kan worden. Deze verdere verwerkingseenheid kan een centrale verwerkingseenheid zijn die gebruikt 5 wordt voor een groot aantal teelruimten en zich op aanzienlijke afstand van de inrichting bevindt. Echter is het ook mogelijk een lokale sub-centrale verwerkingseenheid te gebruiken zoals een laptop of dergelijke waar de gegevens van de op verschillende plaatsen in de betreffende ruimte zoals een kas opgestelde inrichtingen samenkomen.

10 Indien een op afstand liggende (hoofd)centrale verwerkingseenheid wordt toegepast kan dit een laboratorium of dergelijke zijn waar uitgaande van de resultaten een advies gegeven kan worden hoe in specifieke gevallen de omstandigheden gewijzigd moeten worden.

Zo is het mogelijk automatisch bij het overschrijden van een bepaalde drempel de is meetresultaten aan een deskundige door te sturen waarna deze deskundige zijn advies geeft over het verdere handelen. Deze drempelwaarde is bijvoorbeeld in een kas afhankelijk van het gebruikte gewas, het ontwikkelingsstadium daarvan, de gebruikte temperatuur, seizoen en dergelijke. Indien een drempelwaarde in deze situatie overschreden wordt kan een deskundige een advies geven met betrekking tot 20 bemesting, gebruikt van bestrijdingsmiddelen en dergelijke. Het is ook mogelijk direct in de kas of dergelijke na het overschrijden van de drempelwaarde een signaal af te geven.

Omdat met de onderhavige uitvinding zeer vroegtijdige signalering van ongewenste situatie mogelijk is, kan reeds bij het optreden van een geringe toename 25 van de hoeveelheid insecten ingegrepen worden.

De verbinding tussen een bijvoorbeeld in de kweekruimte aanwezige laptop voor het ontvangen van de signalen van verschillende hierboven beschreven inrichtingen kan draadloos uitgevoerd worden. Verbinding tussen bijvoorbeeld een laptop en een hoofdcentrale verwerkingseenheid kan via het internet verwezenlijkt worden. Echter liggen 30 andere communicatiemethoden eveneens binnen het bereik van de onderhavige uitvinding.

Onder vangplaat wordt in deze aanvrage elk planovormig deel verstaan dat voorzien is van een kleeflaag met lok- en geurstoffen al dan niet van kleur voorzien om 4 insecten aan te trekken en een representatieve weergave van de in een bepaalde ruimte (of buiten) aanwezige insectenbevolking te verkrijgen.

Een voorbeeld van een dergelijke vangplaat is een rechthoekige plaat die in de stand der techniek bekend is.

5 Indien deze in combinatie met de hierboven beschreven inrichting gebruikt wordt is het wenselijk deze beter hanteerbaar te maken in verband met de kleverigheid daarvan. Daarom wordt voorgesteld deze vangplaat van een de vangplaat verstevigend frame te voorzien. Dit frame kan reeds aanwezig zijn bij de productie van de vangplaat.

Echter is het ook mogelijk nadat de vangplaat de betreffende insecten gevangen 10 heeft alsnog een dergelijk frame aan te brengen. Als verdere variant is het mogelijk de inrichting van een in- en uitschuifbare "lade" te voorzien die als frame fungeert. Andere mogelijkheden voor de uitvoering van de vangplaat zijn constructies met bijvoorbeeld een rol vangplaatmateriaal welke (continu) draaiend in de behuizing van de inrichting opgenomen is en welke bijvoorbeeld direct in de inrichting volgens de onderhavige 15 uitvinding aangebracht is. Daarbij wordt dan in voortdurend volledig geautomatiseerde controle voorzien. Bij een andere uitvoering is de inrichting volgens de onderhavige uitvinding voorzien van een inbrengopening waar steeds losse vangplaten in geplaatst worden. Dit plaatsen kan door ongeschoold personeel gebeuren. Bij het plaatsen kunnen eigenschappen van de betreffende ruimte bijvoorbeeld met een toetsenbord 20 ingebracht worden. Ook is het mogelijk de vangplaten van een codering te voorzien waardoor het duidelijk is bij welke ruimte de betreffende vangplaat hoort. Omdat vangplaten aan twee zijden insecten kunnen bevatten kan een verdere uitvoering de mogelijkheid hebben om de plaat na het inbrengen in de kast om te draaien (bij voorkeur automatisch), zodat deze aan beide zijden kan worden bekeken. Ook is het 25 mogelijk camera’s aan beide zijden te gebruiken om de vangplaat aan weerszijden te scannen.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een combinatie omvattende de hierboven beschreven vangplaat en de hierboven beschreven inrichting waarbij de vangplaat van het stabiliserende frame voorzien wordt. Bovendien heeft de uitvinding 30 betrekking op een stelsel waaronder de hierboven beschreven centrale (hoofd)-verwerkingseenheid en een aantal hierboven beschreven inrichtingen.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld nader verduidelijkt worden. Daarbij toont: 5

Fig. la-c een vangplaat volgens de uitvinding;

Fig. 2 de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in perspectief;

Fig. 3 de inrichting volgens de onderhavige uitvinding opengewerkt; en

Fig. 4 schematisch de toepassing van een aantal inrichtingen en centrale 5 verwerkingseenheden.

In fig. la is met 7 het kleefdeel van een vangplaat 5 weergegeven. Dit is voorzien van in de stand der techniek gebruikelijke kleef-, geur-, lok- en verdere stoffen waardoor insecten 12 naar de vangplaat 5 toe bewegen. Door het kleverige karakter daarvan zijn deze niet in staat zich daarvan te verwijderen. Aan de hand van hetgeen 10 zich op de vangplaat S bevindt is het voor deskundige mogelijk een uitspraak te doen over de populatie van de zich in de ruimte waar de vangplaat opgesteld is aanwezige populatie van insecten.

In fig. lb is een frame 6 getoond. Zoals duidelijk is uit fig. lc wordt dit frame 6 gecombineerd met het kleefdeel 7 waardoor de vangplaat 5 ontstaat. Deze is goed te 15 hanteren. Immers het ffamedeel heeft niet de kleverige eigenschappen die het kleefdeel 7 heeft en daarom goed aan te grijpen en weer los te laten.

In fig. 2 is de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Deze bestaat uit een behuizing 2 met een inbrengopening 3 die nabij de vrije eindbegrenzing van de bovenzijde is aangebracht. Deze is uitgevoerd voor het 20 ontvangen van vangplaat 5 die in de richting van pijl 4 door de opening 3 bewogen wordt. Eventueel is een display aanwezig waarop data uitgelezen kunnen worden.

In fig. 3 is de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding opengewerkt afgebeeld. Onder/achter de inbrengopening 3 bevindt zich een observatievlak 13 waarvoor de betreffende vangplaat 5 geschoven wordt. Nabij de andere, 25 tegenoverliggende zijde van de behuizing bevindt zich een camera 8. In het bijzonder is dit een camera die gevoelig is voor infrarode straling. Boven de camera 8 bevindt zich een inrichting 10 die het observatievlak respectievelijk de vangplaat 5 belicht. De wanden die de ruimte tussen de vangplaat 5 en het belichtingsdeel overbruggen zijn met 20 aangegeven en van een zodanig materiaal gemaakt dat reflectie zoveel mogelijk 30 voorkomen wordt. Dit kan bijvoorbeeld door het gebruik van een mat witte bekleding.

Hetzelfde geldt voor de verlichting 10 die bij voorkeur diffuus licht uitstraalt waardoor reflectie vermeden wordt. Immers reflectie is ongewenst om de verschillende soorten insecten goed te kunnen herkennen.

6

Camera 8 en verlichting 10 worden gevoed door een accu 14. Accu 14 voedt eveneens een besturings-/verwerkingseenheid 9. Daarin is software opgenomen zoals vision-software waarmee het mogelijk is uit het door de camera geleverde signaal aantallen en soorten insecten te concluderen. De zo verkregen resultaten kunnen via 5 zender 11 aan bijvoorbeeld een laptop 15 (zie fig. 4) gestuurd worden.

In plaats van de resultaten is het ook mogelijk dat de volledige afbeelding die de camera 8 waarneemt door te sturen.

In fig. 4 is schematisch een opstelling getoond waarbij een aantal hierboven beschreven inrichtingen op verschillende plaatsen aangebracht is. Met behulp van de 10 zenders 11 vindt verbinding naar een laptop 15 of andere sub-centrale verwerkingseenheid plaats. Deze laptop 15 kan zoals met de stippellijn 18 aangegeven is met een hoofd-centrale verwerkingseenheid 16 verbonden zijn. Het is ook mogelijk elke inrichting direct te verbinden met de hoofd-centrale verwerkingseenheid zoals met doorgetrokken lijnen 19 aangegeven is. Een combinatie van de hierboven beschreven IS verbindingsmethoden is denkbaar.

Verbinding tussen de laptop 15 de hoofd-centrale verwerkingseenheid 16 respectievelijk de directe verbinding tussen de inrichtingen 1 en de hoofd-centrale verwerkingseenheid zal, al dan niet draadloos, bij voorkeur via het internet plaatsvinden.

20 De hoofd-centrale verwerkingseenheid is bij voorkeur op een laboratorium of andere centrale plaats opgesteld.

In het hierboven beschreven voorbeeld worden gegevens met betrekking tot de insectenpopulatie via de zender 11 aan de laptop 15 doorgestuurd. Daar worden deze gegevens verzameld en wordt eveneens de positie van de verschillende inrichtingen 25 daaraan toegevoegd. Dit signaal wordt naar de hoofd-centrale verwerkingseenheid 16 gestuurd. Met behulp van een sturing 17 en het bekend zijn van verschillende gewenste en andere omstandigheden wordt daar bepaald of een bepaalde drempelwaarde met betrekking tot soort en aantal van de insecten resp. ontwikkeling van het soort en aantal insecten overschreden wordt. Wordt deze drempelwaarde overschreden dan wordt een 30 signaal afgegeven. Bij voorkeur wordt dan door een deskundige die verbonden is met de hoofd-centrale verwerkingseenheid een advies uitgebracht aan de beheerder van de ruimte waarin de inrichtingen 1 aanwezig is. Dat wil zeggen voor een bepaalde ruimte of alle ruimten zal geadviseerd worden aanpassing aan de omstandigheden door te 7 voeren. Bij het kweken van gewassen kan dit de temperatuur, bemesting, belichting, gebruik van bestrijdingsmiddelen en dergelijke omvatten. De laptop wordt in het geval van het bepalen van de insectenbevolking in een kas bij voorkeur op kasniveau toegepast. Daarbij zijn in de verschillende kasruimten inrichtingen 1 aangebracht. Een 5 inrichting 1 kan gebruikt worden voor de controle van verschillende sub-ruimten in een bepaald deel van de kas.

Indien deze gegevens nauwkeurig verzameld worden is het bij lokale overschrijding van de hierboven beschreven drempelwaarde mogelijk een nauwkeurig advies te geven dat zich uit kan strekken tot een oppervlak van slechts vierkante meters. 10 Dat wil zeggen reeds bij het ontstaan van bijvoorbeeld een bepaalde plaag kan dadelijk ingegrepen worden.

Dit is een groot voordeel van de uitvinding ten opzichte van de stand der techniek waarbij niet alle vangplaten regelmatig gecontroleerd worden en pas bij ontstaan van grote hoeveelheden niet gewenste insecten ingegrepen werd met de daarmee 15 samenhangende aanzienlijke inspanning.

Bovendien is het mogelijk met behulp van de gegevens die de hoofd-centrale verwerkingseenheid bereiken op statistische wijze optimale omstandigheden in bepaalde situaties te ontwikkelen. Met behulp van deze gegevens kan de inspanning om gewassen te laten groeien beperkt worden en/of de opbrengst daarvan verhoogd 20 worden.

Na het lezen van bovenstaande beschrijving zullen bij degene bekwaam in de stand der techniek dadelijk varianten opkomen die liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies.

1035779

Claims (14)

1. Inrichting (1) voor het bepalen van het aantal op een vangplaat aanwezige insecten (12), omvattende een behuizing (2) voorzien van een inbrengopening 5 (3) voor een vangplaat (5) een achter die inbrengopening liggend observatievlak (13), een naar dat observatievlak gerichte in die behuizing aangebrachte camera (6), welke camera uitgevoerd is voor het aftasten van op dat observatievlak liggende voorwerpen zoals een vangplaat, een sturings- en verwerkingseenheid (9) in die behuizing, welke de werking van die camera stuurt en het van de 10 camera afkomstige signaal verwerkt, met het kenmerk, dat die inbrengopening (3) is uitgevoerd voor het in gesloten positie van die behuizing (2) verwijderbaar door die openingen (3) ontvangen van een vangplaat (5).

2. Inrichting volgens conclusie 1, omvattende een zender (11) die het door de 15 sturings- en verwerkingseenheid verkregen signaal naar een verdere verwerkingseenheid (15, 16) verzendt.

3. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die inbrengopening (3) nabij een eindbegrenzing van die behuizing is aangebracht. 20

4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij in die behuizing een accumulator (14) voor de energievoorziening van de zich in die behuizing bevindende componenten is aangebracht.

5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die camera (6) een voor infrarood licht gevoelige camera omvat.

6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het verkregen signaal direct verwerkt wordt en op een display wordt getoond. 30

7. Combinatie omvattende een inrichting (1) volgens een van de voorgaande conclusies, alsmede een reeks vangplaten, welke vangplaten op verschillende locaties zijn aangebracht en elk door die inrichting ontvangen kunnen worden. 1035779

8. Combinatie volgens conclusie 7, waarbij in een de vangplaat stabiliserend omtreksframe (6) voor die vangplaat is voorzien.

9. Combinatie volgens conclusie 8, waarbij dat omtreksframe (6) deel van die s vangplaat is.

10. Combinatie volgens een van de conclusies 8 of 9, waarbij die inrichting (1) een inbrengconstructie voor een vangplaat omvat, welke inbrengconstructie het stabiliserende omtreksframe omvat. 10

11. Combinatie volgens een der conclusies 8-10 waarbij de vangplaat tweezijdig gebruikt wordt.

12. Werkwijze voor het bepalen van een aantal op verschillende plaatsen van een 15 ruimte aanwezige insecten, omvattende het op elke plaats met steeds een vangplaat verwerkingseenheid vastleggen van het aantal en soort insecten, het met een aftast, sturings- en verwerkingseenheid ter plaatse van steeds een vangplaat vastleggen van de op de vangplaat aanwezige informatie, het verzenden van de uit die sturings- en verwerkingseenheid afkomstige informatie 20 naar een centrale verwerkingseenheid (16), het in die centrale verwerkingseenheid bepalen of een drempelwaarde met betrekking tot het aantal en/of of soort insecten overschreden wordt en het bij het overschrijden van die drempelwaarde afgeven van een signaal, welk signaal de plaats in die ruimte omvat. 25

13. Werkwijze volgens conclusie 12, waarbij die centrale verwerkingseenheid meer dan twee sub-centrale verwerkingseenheden (15) omvat die via het internet verbonden worden met een hoofd-centrale verwerkingseenheid (16).

14. Werkwijze volgens een van de conclusies 12 of 13, waarbij die ruimte een kas omvat. 1035779