TR2021021521A1 - Hassas tarım kiti. - Google Patents

Abstract

Bu buluş, saha üzerinde zararlı tespitini ve sayımını otomatize hale getirip zararlıların yerinde tespitini ve sayımını kablosuz IoT cihazlarla ve yapay zekâ destekli gömülü kameralarla gerçekleştirmeyi sağlayan bir hassas tarım kiti ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME HASSAS TARIM KITI Bulusun ilgili oldugu teknik alan: Bu bulus, bahçe içerisinde meyve ve sebze türüne özel olarak konumlandirilarak otonom analiz yapmayi saglayan hassas tarim kiti ile ilgilidir. Bulus özellikle, bahçe içerisinde hedef bölgede ve belirli agaçlar üzerine veya belli bölgelerde direkler üzerine yerlestirilecek akilli feromon tuzaklari ile bahçe yönetimi için konum temelli dijital gözlem, kayit, ölçüm özelliklerine sahip bir hassas tarim kiti ile ilgilidir. Teknigin bilinen durumu: Yas meyve ve sebze yetistiriciligi kapsaminda zararlilar ile mücadele feromon tuzaklari kullanimi ile yapilmaktadir. Meyve ve sebze ile iliskili zararlilar yilin belli döneminde üremeye ve meyvelere yerlesmek sureti ile meyveleri tüketilemez hale getirmektedirler. Yas meyve ve sebze üreticileri üreme dönemini takip etmek ve larvalardan çikacak meyve kurtlarini dogru zamanda ilaçlamak için feromon kagitlarini üreme dönemi basinda izlemeye ve erkek erginlerin hareketliliklerinin belli bir seviyeye ulastigini gözlemleye çalisirlar. Mevcut yöntemde hem subjektif olarak sinek hareketi degerlendirilmesi hem de onlarca feromon tuzagini günlük ve saatlik olarak takip etmek önemli bir efor gerektirmektedir. Ayrica dogru zamanlamayi da Teknigin bilinen durumundaki "TR201304182" numarali basvuruya konu edilen bulus, tarim ve orman alanlarinda bulunan uçan her türlü hasereleri özel feromonlar, karbondioksit gazi, kuru buz gibi organik maddelerle ve morötesi isik ve isi kaynagi yardimiyla kendisine çeken, fan ile emen, sayisal optik okuyucu ve sensör araciligiyla tespit eden, her bir haserenin sayimini yapan, türünü siniflandiran ve kontrol merkezine kisa mesaj ve internet üzerinden bilgisini gönderen, kullanildigi sehre ait hasere türü ve yogunlugunu kontrol merkezinde bulunan sehir haritasina isleyen, arazinin ilaçlama zamaninin geldigini bildiren, hasere ve vektör mücadelesinin verimini elektronik sehir haritasi, arazi yapisi, bölgenin anlik hava ve rüzgar durumu ve tespit edilen türlerin bilgisi dogrultusunda dogru ilaçlama metotlari kullanilmasini saglayarak artiran bir hasere tespit, sayim ve hasereyle mücadele sistemi ile ilgilidir. bulus, tarimsal alanda bitkisel hastalik ve zararlilar ile mücadelenin gerekliligine karar verebilen, gerekliyse bu mücadelenin zamanini saptayabilen, uzaktan bitki fenolojisi tayini ile en uygun bitki besleme ürününün kullanilmasini önerebilen, bu öneri ile üreticilerin para, zaman ve enerji tasarrufu yapmasini amaçlayan tarimsal erken uyari sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. Teknigin bilinen durumunda yapilan çalismalarda, zararlilarla mücadele kapsaminda tarimsal bölgelerde uygulanmakta olan konvansiyonel yöntemler zaman ve maliyet bakimindan verimli degildirler. Özellikle saha üzerinde zararli tespiti ve sayimi için kullanilan yapiskan tuzaklarin gözle kontrol edimi ve buna bagli olarak gözlemlerin uzun sürmesi, saha gözlemleri için kullanilan fazladan yakit miktari, yanlis zamanda atilan fazladan ilaçlar hem çevresel hem de maddi sorunlari beraberinde getirdigi gözlemlenmektedir. Bu sebeple, saha üzerinde zararli tespitini ve sayimini otomatize hale getirip zararlilarin yerinde tespitini ve sayimini kablosuz loT cihazlarla ve yapay zeka destekli gömülü kameralarla gerçeklestirilecek, saha görevlisinin ilaçlama zamaninda tarlayi gezmeksizin aninda haberdar olabilmesini saglayan bir sisteme ihtiyaç duyulmaktadir. Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun amaci: Bu bulus, saha üzerinde zararli tespitini ve sayimini otomatize hale getirip zararlilarin yerinde tespitini ve sayimini kablosuz loT cihazlarla ve yapay zeka destekli gömülü kameralarla gerçeklestirmeyi saglayan bir hassas tarim kiti ile ilgilidir. Bulusun en önemli amaci, saha görevlisinin ilaçlama zamaninda tarlayi gezmeksizin aninda haberdar olabilmesini saglamasidir. Bulusun bir diger amaci, gereksiz ilaçlamanin ve yakit kullaniminin önüne geçerek çevre sagliginin korunmasina katkisi ile zaman ve maliyet bakimindan tasarruf edilmesini saglamasidir. Bulusun bir diger amaci, konum temelli dijital gözlem, kayit, ölçüm özelliklerine sahip bir veri toplama kabiliyeti saglamasidir. Sekillerin açiklamasi: Sekil -1; Bulus konusu hassas tarim kitinin sematik akis diyagraminin görüntüsünü veren çizimdir. Sekil -2; Bulus konusu hassas tarim kitinin izometrik görüntüsünü veren çizimdir. Sekil -3; Bulus konusu hassas tarim kitinin içini ve tuzak levha kizaginin izometrik görüntüsünü veren çizimdir. Referans numaralari: 100. Hassas tarim kiti 110. Elektronik kutu 111. Gömülü kamera modülü 112. Mikrodenetleyici 113. Batarya kontrol birimi 114. Batarya 120. Tuzak levha kizagi 130. Delik 1. WI-FI 2. GSM 3. Sebeke elektrigi 4. Günes paneli Bulusun açiklamasi Bu bulus, saha üzerinde zararli tespitini ve sayimini otomatize hale getirip zararlilarin yerinde tespitini ve sayimini kablosuz loT cihazlarla ve yapay zekâ destekli gömülü kameralarla gerçeklestirmeyi saglayan bir hassas tarim kiti ile ilgilidir. Bulus konusu hassas tarim kiti (100), elektronik kutu (110), tuzak levha kizagi (120) ve delik (130) içermektedir. Feromonlu tuzak kagidi (121), tuzak levha kizagi (121) üzerinde bulunarak böceklerin üzerine yapismasini saglamaktadir. Tuzak levha kizagi (120), hassas tarim kitinin (100) zeminine kizakli yapisi ile yerlestirilerek, üzerine feromonlu tuzak kagidinin (121) yerlestirilmesini saglamaktadir. Tuzak levha kizagi (120), kizakli yapisi sayesinde hassas tarim kitinden (100) ayrilarak feromonlu tuzak kagidinin (121) degistirilebilmesini saglamaktad ir. Elektronik kutu (110), hassas tarim kiti (100) üzerinde bulunarak, içerisinde gömülü kamera modülü (111), mikrodenetleyici (112), batarya kontrol birimi (113) ve batarya (114) içermektedir. Elektronik kutu (110), içerisinde bulunan parçalari yagmur ve Gömülü kamera modülü (111), feromonlu tuzak kagidi (121) üzerine yapisan zararlilarin fotograflarinin çekilmesini saglamaktadir. Gömülü kamera modülü (111), çektigi görüntüleri mikrodenetleyiciye (112) yollamaktadir. Mikrodenetleyici (112), gömülü kamera modülü (111) tarafindan çekilen görüntüleri kablosuz iletisim protokollerinden herhangi birini kullanarak sunucu üzerinden merkezi bilgisayara iletilmesini saglamaktadir. Mikrodenetleyici (112), nesnelerin interneti ile iletisim kurulabilmesini saglamaktadir. Mikrodenetleyici (112), tercihen kablosuz iletisim protokollerinden Wi-Fi(1), Bluetooth, GSM (2) protokollerini kullanmaktadir. Batarya (114), elektrik enerjisini kimyasal enerji olarak depo eden, istenildiginde bunu elektrik enerjisi olarak vermeyi saglamaktadir. Batarya kontrol ünitesi (113), hassas tarim kitinin (100) enerjisini batarya (114), sebeke elektrigi (3) ve günes panelinden (4) alabilmesini kontrol etmeyi saglamaktad ir. Delik (130), hassas tarim kitinin (100) üzerinde bulunarak hedef böceklerin hassas tarim kiti (100) içerisine girebilmesini saglamaktadir. Delik (130), sinekten büyük canlilarin girmesini engelleyen bir genislik saglamaktadir. Bu sayede cihazin içerisine kuslarin, arilarin vb. canlilarin yuva yapmasi engellenecektir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda, feromonlu tuzak kagidi (121), tuzak levha kizagi (121) üzerinde bulunarak böceklerin üzerine yapismasini saglamaktadir. Gömülü kamera modülü (111) tarafindan feromonlu tuzak kagidi (121) üzerine yapisan zararlilarin fotograflari çekilmektedir. Gömülü kamera modülü (111) tarafindan çekilen görüntüler mikrodenetleyiciye (112) gönderilmektedir. Mikrodenetleyici (112) aldigi fotograflari wifi (1), bluetooth veya GSM protokollerinden herhangi birini kullanarak sunucu üzerinden merkezi bilgisayara yollamaktadir. Hassas tarim kiti (100) enerjisini sebek elektrigi (3), günes paneli (4) veya içerisinde bulunan bataryadan (114) alabilmektedir. Hassas tarim kiti (100), özellikle saha üzerinde zararli tespiti ve sayimi için kullanilan yapiskan tuzaklarin gözle kontrol edimi ve buna bagli olarak gözlemlerin uzun sürmesi, saha gözlemleri için kullanilan fazladan yakit miktari, yanlis zamanda atilan fazladan ilaçlarin hem çevresel hem de maddi sorunlarina çözüm yaratmaktadir. Bu sebeple hassas tarim kiti (100), saha üzerinde zararli tespitini ve sayimini otomatize hale getirip zararlilarin yerinde tespitini ve sayimini kablosuz loT cihazlarla ve yapay zeka destekli gömülü kameralarla gerçeklestirerek, saha görevlisinin ilaçlama zamaninda tarlayi gezmeksizin aninda haberdar olabilmesini saglamaktadir. TR TR

Claims (1)

STEMLER

1. Saha üzerinde zararli tespitini ve sayimini otomatize hale getirip zararlilarin yerinde tespitini ve sayimini yapmayi saglayan hassas tarim kiti (100) olup, özelligi; - feromonlu tuzak kagidi (121) üzerine yapisan zararlilarin fotograflarinin çekilmesi ve çekilen görüntülerin mikrodenetleyiciye (112) gönderilmesini saglayan en az bir gömülü kamera modülü (111), gömülü kamera modülü (111) tarafindan çekilen görüntülerin kablosuz iletisim protokollerinden herhangi birini kullanarak sunucu üzerinden merkezi bilgisayara ileten en az bir mikrodenetleyici (112), elektrik enerjisini kimyasal enerji olarak depo eden, istenildiginde bunu elektrik enerjisi olarak vermeyi saglayan en az bir batarya (114), hassas tarim kitinin (100) enerjisini batarya (114), sebeke elektrigi (3) ve günes panelinden (4) alabilmesini kontrol eden batarya kontrol ünitesi (113) içeren, içerisinde bulunan parçalari yagmur ve tozdan korumayi saglayan en az bir elektronik kutu (110), - tuzak levha kizagi (121) üzerinde bulunarak böceklerin üzerine yapismasini saglayan en az bir feromonlu tuzak kagidi (121) içeren, hassas tarim kitinin (100) zeminine kizakli yapisi ile yerlestirilerek, üzerine feromonlu tuzak kagidinin (121) yerlestirilmesini saglayan en az bir tuzak levha kizagi (120), - hassas tarim kitinin (100) üzerinde bulunarak, hedef böceklerin hassas tarim kiti (100) içerisine girebilmesini saglayan delik (130) içermesidir. . Istem 1'e uygun hassas tarim kiti (100) olup özelligi; nesnelerin interneti ile iletisim kurulabilmesini saglayan mikrodenetleyici içermesidir. . Istem 1”e uygun hassas tarim kiti (100) olup özelligi; kablosuz iletisim protokolü olarak Wi-Fi (1), Bluetooth veya GSM (2) protokollerini kullanan mikrodenetleyici (112) içermesidir. . Istem 1ie uygun hassas tarim kiti (100) olup özelligi; kizakli yapisi sayesinde hassas tarim kitinden (100) ayrilarak feromonlu tuzak kagidinin (121) degistirilebilmesini saglayan tuzak levha kizagi (120) içermesidir.