ES2884051T3

ES2884051T3 - Conjunto de inclinación para una silla de ruedas accionada y una silla de ruedas accionada que comprende el mismo

Info

Publication number: ES2884051T3
Application number: ES18716167T
Authority: ES
Inventors: Jonas Jähkel; Mehdi Mirzaie
Original assignee: Permobil AB
Current assignee: Permobil AB
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: EP3600203B1; SE1750395A1; US11344459B2; EP3600203A1; CN110520091A; WO2018178156A1; CN110520091B; US20200093666A1; SE542449C2

Abstract

Un conjunto (1) de inclinación para una silla (15) de ruedas accionada, que comprende: un elemento (3) de base alargado provisto de un canal axial, un elemento (5) de elevación configurado para ser recibido por el elemento (3) de base y moverse de manera rectilínea en el canal, entre una posición retraída y una posición extendida con relación al elemento (3) de base, un marco (7) de inclinación conectado de manera pivotante al elemento (5) de elevación, estando configurado el marco (7) de inclinación para montar un conjunto (21) de asiento al mismo, y un brazo (9) de accionador conectado de manera pivotante al elemento (3) de base y al marco (7) de inclinación, estando configurado el brazo (9) de accionador para accionarse entre una posición del accionador retraída y una posición del accionador totalmente extendida, en donde el marco (7) de inclinación está configurado para obtener una orientación perpendicular con relación a un eje central (11) del elemento (5) de elevación cuando el elemento (5) de elevación está en la posición retraída y el brazo de accionador está en la posición del accionador retraída y para inclinarse con relación al eje central (11) cuando el elemento (5) de elevación está en una posición extendida y el brazo de accionador está en la posición retraída, para proporcionar de esta manera una funcionalidad de inclinación.

Description

d e s c r ip c ió n

Conjunto de inclinación para una silla de ruedas accionada y una silla de ruedas accionada que comprende el mismo

Campo técnico

La presente descripción se refiere, en general, a un conjunto de inclinación para una silla de ruedas accionada. En particular, se refiere a un conjunto de inclinación que está configurado para proporcionar inclinación y elevación de un conjunto de asiento de una silla de ruedas accionada, y a una silla de ruedas accionada.

Antecedentes

Las sillas de ruedas accionadas comúnmente están equipadas con una disposición de inclinación/elevación que permite el ajuste de la orientación y/o la altura del asiento de la silla de ruedas. Tal ajuste puede ser anterior, es decir, hacia adelante, o posterior, es decir, inclinación hacia atrás, y/o elevación del asiento. Comúnmente, la inclinación se refiere a la operación que afecta a la orientación del asiento, mientras que la elevación afecta a la altura del asiento. Un ocupante del asiento o cuidador puede, de esta manera, por ejemplo, establecer la posición del asiento según la necesidad actual o deseada del ocupante. Algunos ejemplos de razones para ajustar la posición de asiento incluyen lograr alivio de presión, descansar en general, la capacidad de alcanzar mejor las cosas o adaptarse de cualquier otra manera al entorno. Además, el ajuste de la altura y de la orientación del asiento puede ser una característica deseable con fines de control para estabilizar la silla de ruedas dependiendo de la velocidad y del desplazamiento sobre superficies inclinadas.

Un ejemplo de una silla de ruedas con capacidades de inclinación y elevación se describe en EP-2823796 A1. La silla de ruedas accionada comprende un marco de estructura, un dispositivo de elevación que tiene un elemento de base que se dispone de manera fija al marco de estructura, y un elemento de elevación dispuesto para moverse de manera rectilínea con relación al elemento de base a lo largo de un eje definido por una extensión longitudinal del elemento de elevación, un marco de inclinación, un primer brazo acoplado de manera pivotante al elemento de elevación y al marco de inclinación, y un segundo brazo acoplado al elemento de base, y cuyo segundo brazo se acopla de manera pivotante al primer brazo que forma una conexión de pivote, en donde el movimiento del elemento de elevación hacia la posición extendida mueve la conexión de pivote hacia el elemento de base y el movimiento del elemento de elevación hacia la posición retraída mueve la conexión de pivote lejos del elemento de base.

US-6447064 B1 describe una silla de ruedas con un asiento inclinable. La silla de ruedas tiene un punto de apoyo de inclinación entre 3 y 7 pulgadas desde el borde delantero de la bandeja de asiento y entre 1 y 4 pulgadas debajo de la superficie de la bandeja de asiento. Esto minimiza la elevación de las rodillas del pasajero cuando está en una posición inclinada, y permite una mayor estabilidad y una base de ruedas más corta. La autoinclinación manual se facilita mediante una disposición de puntal de gas dispuesta en soportes debajo de la bandeja de asiento y operada por una válvula controlada por el pasajero.

Resumen

En el caso del documento US-6447064 B1, la elevación de las rodillas se minimiza durante la inclinación, porque el puntal de gas se retrae para obtener una posición de inclinación. El marco de inclinación se dispone horizontal cuando el puntal de gas se extiende. Esta silla de ruedas es una silla de ruedas manual, que permite un diseño que desciende el borde posterior del marco de inclinación para realizar la inclinación. Por otra parte, las sillas de ruedas accionadas tienen, típicamente, baterías dispuestas debajo del asiento, lo que limita la cantidad de espacio disponible para las operaciones de inclinación. Esto hace esencialmente imposible la implementación de la funcionalidad de inclinación según se describe en US-6447064 B1.

La funcionalidad de inclinación y elevación de EP-2823796 A1 proporciona una funcionalidad de inclinación anterior/posterior para una silla de ruedas accionada, pero tiene un diseño bastante complejo.

En vista de lo anterior, un objetivo general de la presente descripción es proporcionar un conjunto de inclinación que resuelva, o al menos mitigue, los problemas de la técnica anterior.

Según un primer aspecto de la presente descripción, se proporciona un conjunto de inclinación para una silla de ruedas accionada, que comprende: un elemento de base alargado provisto de un canal axial, un elemento de elevación configurado para ser recibido por el elemento de base y para moverse de manera rectilínea en el canal, entre una posición retraída y una posición extendida con relación al elemento de base, un marco de inclinación conectado de manera pivotante al elemento de elevación, estando configurado el marco de inclinación para montar un conjunto de asiento al mismo, y un brazo de accionador conectado de manera pivotante al elemento de base y al marco de inclinación, estando configurado el brazo de accionador para accionarse entre una posición de accionador retraída y una posición de accionador totalmente extendida, en donde el marco de inclinación está configurado para obtener una orientación perpendicular con relación a un eje central del elemento de elevación cuando el elemento de elevación está en la posición retraída y el brazo de accionador está en la posición de accionador retraída y para inclinarse con relación al eje central cuando el elemento de elevación está en una posición extendida y el brazo de accionador está en la posición retraída, para proporcionar de esta manera una funcionalidad de inclinación.

Un efecto que puede obtenerse de esta manera es un diseño simple de la función de inclinación, que durante la inclinación proporciona un cambio insignificante del punto de gravedad de un ocupante de la silla de ruedas, lo que da como resultado una buena estabilidad de una silla de ruedas accionada durante la inclinación.

Además, por medio del brazo de accionador se pueden proporcionar opciones de inclinación más avanzadas, por ejemplo, tanto la inclinación posterior como anterior, e incluso una funcionalidad de elevación, usando solo unos pocos componentes.

Según una realización, el marco de inclinación está configurado para obtener una posición inclinada con relación al eje central cuando el elemento de elevación está en la posición retraída y el brazo de accionador está en una posición extendida.

Según una realización, el marco de inclinación está configurado para obtener una orientación perpendicular con relación al eje central cuando el elemento de elevación está en una posición totalmente extendida y el brazo de accionador está en la posición de accionador totalmente extendida.

Según una realización, el elemento de base está configurado para montarse de manera inmóvil en un marco de estructura de una silla de ruedas accionada.

Según una realización, el brazo de accionador tiene un primer extremo que está conectado de manera pivotante al elemento de base y un segundo extremo que está conectado de manera pivotante al marco de inclinación. Según una realización, el marco de inclinación tiene una superficie esencialmente plana configurada para montar un conjunto de asiento de una silla de ruedas accionada al mismo.

Según una realización, la conexión de pivote entre el elemento de elevación y el marco de inclinación está alineada con un eje central del elemento de elevación.

Según una realización, el brazo de accionador está configurado para proporcionar un grado controlado de inclinación por unidad de altura de movimiento del elemento de elevación.

Según un segundo aspecto de la presente descripción, se proporciona una silla de ruedas accionada que comprende: un marco de estructura y un conjunto de inclinación según el primer aspecto.

Según una realización, el elemento de base está montado de manera inmóvil en el marco de estructura.

Según una realización, el elemento de base tiene un eje central que está orientado verticalmente cuando la silla de ruedas accionada está dispuesta horizontalmente sobre una superficie plana.

Una realización comprende un conjunto de asiento, en donde el conjunto de asiento está montado en el marco de inclinación.

Generalmente, todos los términos usados en las reivindicaciones deben interpretarse según su significado común en el campo técnico, a menos que se defina explícitamente de cualquier otra manera en la presente descripción. Todas las referencias a “ un/una/el elemento, aparato, componente, medios, etc. deben interpretarse de manera abierta como referencia a al menos un caso del elemento, aparato, componente, medios, etc., a menos que se indique explícitamente de cualquier otra manera.

Breve descripción de Ios dibujos

Las realizaciones específicas del concepto inventivo se describirán a continuación, a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de un ejemplo de conjunto de inclinación en una posición predeterminada no inclinada ni elevada;

la Fig. 2 muestra esquemáticamente una vista lateral del conjunto de inclinación en la Fig. 1 en una posición de inclinación anterior;

la Fig. 3 muestra esquemáticamente una vista lateral del conjunto de inclinación en la Fig. 1 en una posición de inclinación posterior;

la Fig.4 muestra esquemáticamente una vista lateral del conjunto de inclinación en la Fig. 1 en una posición elevada; y la Fig. 5 muestra una silla de ruedas accionada que comprende el conjunto de inclinación en la Fig. 1.

Descripción detallada

El concepto de la invención se describirá ahora totalmente de aquí en adelante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones ilustrativas. Sin embargo, el concepto de la invención puede realizarse de muchas formas diferentes y no debe considerarse como limitado a las realizaciones expuestas en la presente descripción; más bien, estas modalidades se proporcionan a manera de ejemplo para que esta descripción sea exhaustiva y completa, y transmita totalmente el alcance del concepto de la invención a aquellos expertos en la técnica. Los números similares se refieren a elementos similares a lo largo de la descripción.

La Fig. 1 muestra un ejemplo de un conjunto 1 de inclinación para una silla de ruedas accionada, en una posición o estado predeterminado no inclinado y no elevado. En la posición predeterminada no inclinada ni elevada del conjunto 1 de inclinación, el conjunto 1 de inclinación no proporciona funcionalidad de inclinación ni elevación.

El conjunto 1 de inclinación comprende un elemento 3 de base alargado, un elemento 5 de elevación, un marco 7 de inclinación 7 y un brazo 9 de accionador.

El elemento 3 de base está configurado para recibir el elemento 5 de elevación. Hasta ahora, el elemento 3 de base está provisto de un canal axial en el que el elemento 5 de elevación está configurado para recibirse. El elemento 5 de elevación está configurado para moverse de manera rectilínea con relación al elemento 3 de base, en el canal axial, entre una posición retraída con relación al elemento de base y una posición extendida con relación al elemento 3 de base. Por lo tanto, el elemento 5 de elevación y el elemento 3 de base se disponen así concéntricamente. En la posición retraída, el elemento 5 de elevación es recibido al máximo por el elemento 3 de base, como se muestra en la Fig. 1. En este caso, el elemento 5 de elevación no puede ser recibido adicionalmente por el elemento 3 de base. En la posición extendida, el elemento 5 de elevación se extiende o sobresale desde el elemento 3 de base más que en la posición retraída.

El elemento 5 de elevación puede configurarse, según una variación, para accionarse entre la posición retraída y una posición extendida por medio de un motor.

El elemento 3 de base puede configurarse según una variación para unirse o montarse de manera inmóvil a un marco de estructura de una silla de ruedas accionada. El elemento 3 de base está, en este caso, cuando se monta en el marco de estructura, dispuesto de manera inmóvil en relación con el marco de estructura.

El elemento 3 de base está dispuesto para extenderse en un plano vertical cuando el conjunto 1 de inclinación se monta en un marco de estructura y la silla de ruedas accionada se coloca sobre una superficie de soporte horizontal.

El marco 7 de inclinación está configurado para permitir que un conjunto de asiento se monte en el marco 7 de inclinación. El marco 7 de inclinación está provisto de una superficie esencialmente plana, o una superficie plana, 7a en la que puede montarse un conjunto de asiento. Esta superficie 7a plana o esencialmente plana es, típicamente, una superficie superior del marco 7 de inclinación. La superficie superior es una superficie que está orientada alejada del elemento 3 de base y el elemento 5 de elevación y que es cruzada por un eje central 11 definido por la extensión longitudinal del elemento 5 de elevación.

El marco 7 de inclinación está conectado de manera pivotante al elemento 5 de elevación. Por lo tanto, el marco 7 de inclinación puede pivotar con relación al elemento 5 de elevación alrededor de un eje de pivote formado por la conexión de pivote A entre el marco 7 de inclinación y el elemento 5 de elevación. La conexión de pivote A permite que el marco 7 de inclinación se mueva con relación al elemento 3 de base cuando el elemento 5 de elevación se mueve entre la posición retraída y una posición extendida.

Según el ejemplo mostrado en la Fig. 1, el marco 7 de inclinación está dispuesto asimétricamente con relación al eje central 11. La mayor parte del marco 7 de inclinación tiene una extensión en un lado del eje central 11. La conexión de pivote B entre el marco 7 de inclinación y el brazo 9 de accionador está ubicada en ese lado del eje central 11 sobre el cual se extiende la mayor parte del marco 7 de inclinación. La conexión de pivote A, que define la conexión de pivote entre el elemento 5 de elevación y el marco 7 de inclinación se dispone, preferentemente, alineada con el eje central 11.

El brazo 9 de accionador se extiende entre el elemento 3 de base y el marco 7 de inclinación. El brazo 9 de accionador está conectado de manera pivotante al marco 7 de inclinación y al elemento 3 de base. Por lo tanto, el marco 7 de inclinación puede pivotar con relación al brazo 9 de accionador alrededor de un eje de pivote formado por la conexión de pivote B entre el brazo 9 de accionador y el marco 7 de inclinación. Además, el brazo 9 de accionador puede pivotar en relación con el elemento 5 de base alrededor de un eje de pivote formado por la conexión de pivote C entre el brazo 9 de accionador y el elemento 5 de base. Según una variación, la conexión de pivote B forma un extremo del brazo 9 de accionador y la conexión de pivote C forma el otro extremo del brazo 9 de accionador.

El brazo 9 de accionador está configurado para accionarse o maniobrarse entre una posición retraída del accionador y una posición totalmente extendida del accionador. De esta manera, el brazo 9 de accionador puede controlar la posición de pivote del marco 7 de inclinación alrededor de la conexión de pivote A. El brazo 9 de accionador puede configurarse para obtener una pluralidad de posiciones entre la posición retraída del accionador y la posición totalmente extendida del accionador. La cantidad de extensión con relación a la posición retraída del accionador es una variable para proporcionar inclinación/elevación del conjunto 1 de inclinación. Otra variable es la cantidad de extensión/retracción del elemento 5 de elevación. Por medio de la combinación de posiciones de estos dos componentes extensibles/retráctiles, la inclinación posterior, la inclinación anterior y la elevación pueden obtenerse, como se explicará en mayor detalle más adelante.

Como se muestra en la Fig. 1, cuando el elemento 5 de elevación está en la posición retraída y el brazo 9 de accionador está en la posición retraída del accionador, el marco 7 de inclinación está dispuesto perpendicular al eje central 11. Particularmente, la superficie 7a esencialmente plana del marco 7 de inclinación define un plano P que está dispuesto perpendicular al eje central 11 y el eje central 11 cruza el plano P.

Volviendo a la Fig. 2, el conjunto 1 de inclinación se muestra con una posición o estado de inclinación. La posición o estado de inclinación es, en este caso, una posición de inclinación anterior. Por lo tanto, el conjunto 1 de inclinación está configurado para proporcionar funcionalidad de inclinación hacia adelante cuando se monta en una silla de ruedas accionada. El elemento 5 de elevación está, en el ejemplo mostrado en la Fig. 2, en la posición retraída y el brazo 9 de accionador está en la posición del accionador totalmente extendida. De esta manera, se obtiene la inclinación anterior máxima. Se puede obtener una pluralidad de diferentes posiciones de inclinación anterior del marco 7 de inclinación, dependiendo del grado de extensión del brazo 9 de accionador.

La Fig. 3 ilustra otra posición de inclinación del conjunto 1 de inclinación. La posición de inclinación está, en este caso, inclinada de manera posterior o hacia atrás. La inclinación posterior puede proporcionarse mediante el movimiento del elemento 5 de elevación desde su posición retraída con relación al elemento 3 de base a una posición extendida con relación al elemento 3 de base, mientras que el brazo 9 de accionador no está en la posición totalmente extendida del accionador o en cualquier otra posición intermedia que, en combinación con el grado de extensión del elemento 3 de elevación, proporcione una funcionalidad de elevación.

Según un ejemplo, para cada posición extendida del elemento 5 de elevación, el brazo 9 de accionador puede obtener una posición entre la posición retraída del accionador y la posición totalmente extendida del accionador, de manera que la superficie 7a esencialmente plana del marco 7 de inclinación define un plano P que está dispuesto perpendicular al eje central 11 y el eje central 11 cruza el plano P. Dicha posición intermedia del brazo 9 de accionador se menciona a continuación como una posición de elevación. Cuando el elemento 5 de elevación está en una posición extendida y el brazo 9 de accionador no está en una posición de elevación, el marco 7 de inclinación está inclinado con relación al eje central 11.

El movimiento del elemento 5 de elevación hacia la posición extendida provoca que el marco 7 de inclinación se mueva lejos del elemento 3 de base. El movimiento del elemento 5 de elevación hacia la posición retraída provoca que el marco 7 de inclinación se mueva hacia el elemento 3 de base. La conexión de pivote A se traslada solo de manera rectilínea cuando el elemento 5 de elevación se mueve entre la posición retraída y la posición extendida. En el caso de inclinación posterior, la conexión de pivote B se mueve a lo largo de un arco que tiene un radio definido por la distancia entre las conexiones de pivote B y C cuando el elemento 5 de elevación se mueve entre la posición retraída y una posición extendida. Este movimiento a lo largo del arco contribuye a reducir o minimizar el cambio del centro de gravedad del usuario durante una operación de inclinación.

La cantidad de inclinación posterior, o el ángulo de inclinación posterior, del marco 7 de inclinación de un conjunto 1 de inclinación montado se determina por la cantidad en que el elemento 5 de elevación se mueve desde la posición retraída y el grado de extensión del brazo 9 de accionador. Por lo tanto, la cantidad de inclinación posterior está determinada por la posición de la conexión de pivote A a lo largo del eje central 11 y por la distancia entre las conexiones pivotantes B y C. La inclinación posterior máxima se obtiene cuando el elemento 5 de elevación alcanza su posición extendida máxima con relación al elemento 3 de base y el brazo 9 de accionador está en la posición retraída del accionador.

La Fig. 4 muestra un ejemplo cuando el conjunto 1 de inclinación está en una posición o estado elevado. En una posición elevada del marco 7 de inclinación, la superficie 7a esencialmente plana del marco 7 de inclinación define un plano P que está dispuesto perpendicular al eje central 11 y el eje central 11 cruza el plano P. En el ejemplo mostrado en la Fig. 4, el elemento 5 de elevación está en la posición totalmente extendida y el brazo 9 de accionador está en la posición totalmente extendida del accionador. Esto es según el presente ejemplo la combinación que proporciona la elevación máxima del marco 7 de inclinación. La elevación máxima puede no producirse para algunos ejemplos del conjunto de inclinación cuando tanto el elemento de elevación como el brazo de accionador están en su respectiva posición totalmente extendida, ya que esto depende de las longitudes de recorrido del elemento de elevación y del brazo de accionador. En estos casos, la extensión total del elemento de elevación y la extensión total del brazo de accionador pueden conducir en cambio a una posición de inclinación anterior o posición de inclinación posterior del marco de inclinación. Como se mencionó anteriormente, se puede obtener una pluralidad de otras posiciones de elevación mediante combinaciones adecuadas de extensión del elemento 5 de elevación y del brazo 9 de accionador.

El brazo 9 de accionador proporciona una inclinación controlada del marco 7 de inclinación. El brazo 9 de accionador proporciona un grado controlado de inclinación por unidad de altura de movimiento del elemento 5 de elevación. Si no se proporcionara un brazo de accionador, el marco de inclinación se inclinaría incontrolablemente para obtener un estado de inclinación posterior o de inclinación anterior dependiendo de, por ejemplo, el centro de gravedad y/o el peso de un ocupante del asiento de un conjunto de asiento montado en el marco de inclinación. La inclinación máxima que puede proporcionar el conjunto 1 de inclinación está determinada por la posición de la conexión de pivote B a lo largo del marco 7 de inclinación, la posición de la conexión de pivote C a lo largo del elemento 3 de base, y en la longitud del brazo 9 de accionador.

El conjunto 1 de inclinación puede comprender, según una variación, un elemento flexible. En este caso, el elemento flexible está configurado para proporcionar amortiguación del marco 7 de inclinación. El elemento flexible puede ser, por ejemplo, un resorte, en cuyo caso el brazo 9 de accionador y el elemento flexible 13 pueden formar un puntal, o puede ser un casquillo flexible o un manguito flexible unido a un extremo del brazo 9 de accionador, y que es capaz de expandirse y contraerse en la dirección longitudinal del brazo 9 de accionador. En este caso, el elemento flexible puede fabricarse, por ejemplo, de un material polimérico.

La Fig. 5 muestra un ejemplo de una silla 15 de ruedas accionada. La silla 15 de ruedas accionada ilustrada es una silla de ruedas de accionamiento de rueda intermedia, pero, alternativamente, podría ser una silla de ruedas de accionamiento de rueda delantera o una silla de ruedas de accionamiento de rueda trasera.

La silla 15 de ruedas accionada comprende una pluralidad de ruedas 17a-17c. En el presente ejemplo, hay dos ruedas 17a locas delanteras, dos ruedas 17b de accionamiento y dos ruedas 17c locas traseras. La silla 11 de ruedas accionada comprende además un marco 19 de estructura en el que al menos una batería, no mostrada, está montada para accionar las ruedas 17b de accionamiento, y el conjunto 1 de inclinación. El conjunto 1 de inclinación está montado en el marco 19 de estructura. Según el presente ejemplo, el conjunto 1 de inclinación está montado en el marco 19 de estructura delante de la al menos una batería. El elemento 3 de base está ubicado centrado entre las dos ruedas 17b de accionamiento en una dirección desde una de las ruedas 17b de accionamiento a la otra rueda 17b de accionamiento.

Cuando el conjunto 1 de inclinación está montado en el marco 19 de estructura, la conexión de pivote A se ubica más cerca del extremo delantero del marco 19 de estructura que la conexión de pivote B independientemente de si el conjunto de inclinación está en una posición inclinada o no inclinada. Para este fin, cuando el conjunto 1 de inclinación está montado en la silla 11 de ruedas accionada, la conexión de pivote A está ubicada más cerca del extremo delantero de la silla 11 de ruedas accionada que la conexión de pivote B.

La silla 15 de ruedas accionada comprende además un conjunto de asiento 21, que comprende un asiento 21a y un respaldo 21b. El conjunto 21 de asiento está montado en el marco 7 de inclinación. En particular, el conjunto 21 de asiento está montado de manera fija en la parte superior del marco 7 de inclinación, a la superficie 7a esencialmente plana mostrada en la Fig. 1. El conjunto 1 de inclinación y el conjunto 21 de asiento forman un sistema de asiento de la silla 15 de ruedas accionada.

Al mover el elemento 5 de elevación y/o al maniobrar el brazo 9 de accionador, pueden proporcionarse varias posiciones de inclinación y elevación del conjunto 21 de asiento.

El concepto de la invención se ha descrito principalmente anteriormente con referencia a algunos ejemplos. Sin embargo, tal cual como se aprecia fácilmente por una persona experta en la técnica, otras realizaciones diferentes a las descritas anteriormente son igualmente posibles dentro del alcance del concepto de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

r e iv in d ic a c io n e s

i. Un conjunto (1) de inclinación para una silla (15) de ruedas accionada, que comprende:

un elemento (3) de base alargado provisto de un canal axial,

un elemento (5) de elevación configurado para ser recibido por el elemento (3) de base y moverse de manera rectilínea en el canal, entre una posición retraída y una posición extendida con relación al elemento (3) de base,

un marco (7) de inclinación conectado de manera pivotante al elemento (5) de elevación, estando configurado el marco (7) de inclinación para montar un conjunto (21) de asiento al mismo, y

un brazo (9) de accionador conectado de manera pivotante al elemento (3) de base y al marco (7) de inclinación, estando configurado el brazo (9) de accionador para accionarse entre una posición del accionador retraída y una posición del accionador totalmente extendida, en donde el marco (7) de inclinación está configurado para obtener una orientación perpendicular con relación a un eje central (11) del elemento (5) de elevación cuando el elemento (5) de elevación está en la posición retraída y el brazo de accionador está en la posición del accionador retraída y para inclinarse con relación al eje central (11) cuando el elemento (5) de elevación está en una posición extendida y el brazo de accionador está en la posición retraída, para proporcionar de esta manera una funcionalidad de inclinación.
2. El conjunto (1) de inclinación según la reivindicación 1, en donde el marco (7) de inclinación está configurado para obtener una posición inclinada con relación al eje central (11) cuando el elemento (5) de elevación está en la posición retraída y el brazo de accionador está en una posición extendida.
3. El conjunto (1) de inclinación según la reivindicación 1 o 2, en donde el marco (7) de inclinación está configurado para obtener una orientación perpendicular con relación al eje central (11) cuando el elemento (5) de elevación está en una posición totalmente extendida y el brazo (9) de accionador está en la posición del accionador totalmente extendida.
4. El conjunto (1) de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento (5) de base está configurado para montarse de manera inmóvil a un marco (19) de estructura de una silla (15) de ruedas accionada.
5. El conjunto (1) de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el brazo (9) de accionador tiene un primer extremo que está conectado de manera pivotante al elemento (3) de base y un segundo extremo que está conectado de manera pivotante al marco (7) de inclinación.
6. El conjunto (1) de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el marco (7) de inclinación tiene una superficie (7a) esencialmente plana configurada para montar un conjunto (21) de asiento de una silla (15) de ruedas accionada al mismo.
7. El conjunto (1) de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la conexión de pivote (A) entre el elemento (5) de elevación y el marco (7) de inclinación está alineada con un eje central (11) del elemento (5) de elevación.
8. El conjunto (1) de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el brazo de accionador está configurado para proporcionar un grado controlado de inclinación por unidad de altura de movimiento del elemento (5) de elevación.
9. Una silla (15) de ruedas accionada que comprende:

un marco (19) de estructura, y

un conjunto (1) de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 1-8.
10. La silla (15) de ruedas accionada según la reivindicación 9, en donde el elemento (3) de base está montado de manera inmóvil al marco (19) de estructura.
11. La silla (15) de ruedas accionada según la reivindicación 10, en donde el elemento (3) de base tiene un eje central que está orientado verticalmente cuando la silla (15) de ruedas accionada está dispuesta horizontalmente sobre una superficie plana.
12. La silla (11) de ruedas accionada según cualquiera de las reivindicaciones 9-11, que comprende un conjunto (21) de asiento, en donde el conjunto (21) de asiento está montado en el marco (7) de inclinación.