ES2882288T3

ES2882288T3 - Actuador electromagnético para una unidad de realimentación mecánica

Info

Publication number: ES2882288T3
Application number: ES18712119T
Authority: ES
Inventors: Winfried Fust
Original assignee: Behr Hella Thermocontrol GmbH
Current assignee: Behr Hella Thermocontrol GmbH
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: KR20190126361A; EP3593228B1; CN110383216A; KR102604526B1; EP3593228A1; CN110383216B; WO2018162704A1; US20200083790A1; JP2020511302A; JP7049359B2

Abstract

Actuador electromagnético para una unidad de realimentación mecánica de un dispositivo de mando previsto en particular para un componente de vehículo para la realimentación táctil de un manejo del dispositivo de mando, con - un estátor (12), - un trasladador (24) traslacionalmente móvil a lo largo de un eje de movimiento (36), que puede moverse en vaivén entre una posición de reposo y al menos una posición final, en donde la distancia del trasladador (24) con respecto al estátor (12), definida por un entrehierro orientado ortogonalmente al eje de movimiento (36), en el movimiento del trasladador (24) a lo largo del eje de movimiento (36) se mantiene esencialmente invariable, y - una disposición de guía (40) para la guía traslacional del trasladador (24) en su movimiento, - en donde la disposición de guía (40) presenta al menos un resorte de hoja (38) que se extiende transversalmente al eje de movimiento (36) como a la orientación de la distancia de entrehierro de estátor (12) y trasladador (24), que presenta una sección de instalación (46) central y a ambos lados de la sección de instalación (46) en cada caso una sección de fijación (42), y - en donde o el trasladador (24) está acoplado mecánicamente con la sección de instalación (46) del resorte de hoja (38) y sus secciones de fijación (42) están acopladas mecánicamente con el estátor (12), o el estátor (12) está acoplado mecánicamente con la sección de instalación (46) del resorte de hoja (38) y sus secciones de fijación (42) están acopladas mecánicamente con el trasladador (24).

Description

DESCRIPCIÓN

Actuador electromagnético para una unidad de realimentación mecánica

La invención se refiere a un actuador electromagnético como accionador de una unidad de realimentación mecánica de un dispositivo de mando para un componente de vehículo. Además, la invención se refiere a un dispositivo de mando para un componente de vehículo con un actuador electromagnético de este tipo, como accionador de una unidad de realimentación mecánica del dispositivo de mando.

Los conceptos de mando modernos en particular para dispositivos de mando de componentes de vehículo presentan un elemento de mando con una superficie de mando, que está realizada como pantalla táctil y en la que se muestran paneles de mando. Mediante el contacto de un panel de mando se introduce un comando, en donde la persona recibe de manera táctil una información de retorno y se le confirma una entrada de mando. La realimentación táctil se realiza mediante una excitación mecánica breve del elemento de mando, para lo cual se utilizan, entre otros, actuadores electromagnéticos.

Un actuador electromagnético de este tipo debería disponer de un accionador con una guía lo más exacta posible.

Un actuador electromagnético presenta en general un estátor y un trasladador que puede moverse traslacionalmente con respecto al estátor a lo largo de un eje de movimiento. A este respecto el trasladador está dispuesto entre partes del estátor, con respecto a la cuales debería mantener en su movimiento de traslación una distancia constante. Para este fin, un actuador electromagnético presenta, en el caso normal, una disposición de guía para la guía traslacional del trasladador en su movimiento.

A este respecto, la disposición de guía asume a menudo también la función del retroceso del trasladador a su posición de reposo. Un actuador electromagnético de este tipo en forma de un actuador de bobina móvil se describe en el documento DE-A-102015220494. Sin embargo, la guía mecánica empleada en este documento mediante resortes de hoja, en caso de movimientos traslacionales mayores, no garantiza un mantenimiento de la distancia constante del trasladador con respecto al estátor.

Por el documento JP-A-2017-018958 se conoce un actuador de vibración, en el que dentro de un marco un peso pueda moverse en vaivén accionado electromagnéticamente. Para ello, el peso en sus extremos situados en el eje de oscilación está alojado con elasticidad mediante resortes de hoja.

Por el documento EP-A-3 070 578 y EP-A-1 939 061 se describen actuadores de vibración para unidades de mando.

Por el documento US-A-2014/009005 se conoce un actuador háptico para dispositivos de mando, que pueden diseñarse mediante un actuador con propiedades de realimentación hápticas. El actuador háptico presenta dos elementos magnéticos, que están separados el uno del otro por al menos un entrehierro, y un generador de campo. El segundo elemento magnético está dispuesto al menos parcialmente dentro del generador de campo, mientras que el primer elemento magnético está posicionado fuera del generador de campo. Por medio de un conector elástico ambos elementos magnéticos están conectados de tal modo que en caso de una activación y desactivación selectivas del generador de campo es posible una apertura y cierre selectivos del entrehierro entre ambos elementos magnéticos.

El objetivo de la invención es indicar un actuador electromagnético con guía mejorada como accionador de una unidad de realimentación mecánica de un dispositivo de mando para un componente de vehículo.

Para resolver este objetivo la invención prevé un actuador electromagnético, provisto con las características de la reivindicación 1. Los diseños individuales de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

El actuador electromagnético de acuerdo con la invención presenta un estátor y un trasladador que puede moverse traslacionalmente a lo largo de un eje de movimiento. El trasladador puede moverse a este respecto a lo largo del eje de movimiento linealmente o también a lo largo de una línea curvada. Es decisivo que el trasladador pueda moverse traslacionalmente. En su movimiento la distancia del trasladador con respecto al estátor permanece invariable. El trasladador puede moverse en vaivén entre una posición de reposo y al menos una posición final. Preferentemente el trasladador puede moverse hacia una posición final partiendo de su posición de reposo en dos direcciones opuestas en cada caso, desde las cuales retorna de nuevo a la posición de reposo.

Para la guía traslacional del trasladador en su movimiento, de acuerdo con la invención está prevista una disposición de guía, que presenta al menos un resorte de hoja que se extiende transversalmente al eje de movimiento. El resorte de hoja presenta una sección de instalación central, y a ambos lados de la sección de instalación en cada caso una sección de fijación, estando previstas ambas secciones de fijación preferentemente en extremos enfrentados del resorte de hoja. De acuerdo con la invención, ahora ambas secciones de fijación están acopladas mecánicamente con el estátor, y la sección de instalación está acoplada mecánicamente con el trasladador. Como alternativa, de acuerdo con la invención, ambas secciones de fijación del resorte de hoja están acopladas mecánicamente con el trasladador y la sección de instalación con el resorte de hoja está acoplada mecánicamente con el estátor.

Mediante esta disposición del resorte de hoja, cuyos dos extremos están conectados o con el estátor o con el trasladador, resulta una guía paralela exacta del trasladador con respecto al estátor. Esta guía puede mejorarse al presentar la disposición de guía dos resortes de hoja que discurren transversalmente al eje de movimiento del trasladador con en cada caso una sección de instalación central y dos secciones de fijación dispuestas a ambos lados de la sección de instalación y al estar dispuestos ambos resortes de hoja, observado en la dirección del curso del eje de movimiento del trasladador, distanciados el uno del otro, y en particular en extremos opuestos entre sí o del trasladador o del estátor. Mediante la disposición del trasladador y del estátor entre o en ambos resortes de hoja queda garantizada una guía paralela exacta del trasladador o del estátor, sin que este durante su movimiento esté sometido a momentos de torsión (en particular en una configuración del trasladador y/o estátor y del resorte de hoja o resortes de hoja simétrica al eje de movimiento). Con ello puede renunciarse a elementos de guía mecánicos adicionales. El trasladador está fijado mecánicamente de manera exclusiva a ambos resortes de hoja, que hacen que la distancia con respecto al estátor en el movimiento del trasladador no varíe y que el trasladador no esté sometido a ningún momento de torsión. La ventaja del uso del al menos un resorte de hoja en su orientación de acuerdo con la invención transversalmente al eje de movimiento del trasladador, así como transversalmente a la orientación de la distancia de aire entre trasladador y estátor, es decir, transversalmente al entrehierro entre trasladador y estátor mismo puede verse en que, por ello, la guía del trasladador transversalmente al entrehierro entre trasladador y estátor es idealmente rígida, para evitar un contacto con el estátor y con ello fricción y ruidos. En la dirección de movimiento del trasladador este está acoplado de manera flexible al estátor. Mediante la disposición de guía de acuerdo con la invención con el al menos un resorte de hoja dispuesto de acuerdo con la invención, que está posicionado de modo que el plano definido por ella está orientado transversalmente al entrehierro, resulta posible facilitar actuadores electromagnéticos, cuyos entrehierros, es decir, sus distancias entre trasladador y estátor son mínimas, de modo que pueden realizarse formas constructivas reducidas de volumen pequeño.

En un diseño conveniente adicional de la invención puede estar previsto que la sección de instalación del al menos un resorte de hoja presenta una orejeta de instalación que sobresale de la sección de instalación, mediante la cual el resorte de hoja está instalado en el trasladador, o como alternativa en el estátor, y por que cada una de las secciones de fijación del al menos un resorte de hoja está provisto de una orejeta de fijación sobresaliente, mediante la cual el resorte de hoja está fijado en el estátor, o como alternativa, en el trasladador.

El actuador electromagnético de acuerdo con la invención puede realizarse preferentemente como actuador de bobina puede realizarse preferentemente como un denominado actuador de bobina móvil, en el que el trasladador está configurado como elemento de trasladador de tipo placa (elemento de placa de trasladador), que está dispuesto entre dos elementos de estátor de tipo placa (elementos de placa de estátor) del estátor. Mediante espaciadores mecánicos ambos elementos de placa de estátor se mantienen a una distancia entre sí. En el espacio intermedio entre ambos elementos de placa de estátor se encuentra el elemento de placa de trasladador, que mediante al menos un resorte de hoja, preferentemente mediante dos resortes de hoja está acoplado a uno o a en cada caso uno de los elementos de placa de estátor. En el caso de los dos resortes de hoja, por lo tanto ambos pueden estar dispuestos entre el trasladador y uno de los elementos de placa de estátor; como alternativa uno de los resortes de hoja puede estar dispuesto entre el elemento de placa de trasladador y uno de los elementos de placa de estátor, y el otro resorte de hoja puede estar dispuesto entre el elemento de placa de trasladador y el otro elemento de placa de estátor. Dado que la guía de acuerdo con la invención del trasladador se realiza bajo un mero desplazamiento paralelo del elemento de placa de trasladador con respecto a los elementos de placa de estátor y sin efecto de momentos de torsión sobre el elemento de placa de trasladador, puede realizarse la estructura anteriormente descrita del actuador electromagnético en caso de entrehierros mínimos entre el elemento de placa de trasladador y ambos elementos de placa de estátor.

En un diseño conveniente de la invención puede estar previsto que, o el estátor presente al menos un imán permanente y/o al menos una bobina de estátor, así como el trasladador presente al menos una bobina de trasladador que coopera con el imán permanente del estátor y/o con la bobina de estátor para el movimiento lineal del trasladador, o el trasladador presenta al menos un imán permanente y/o al menos una bobina de trasladador así como el estátor presente al menos una bobina de estátor que coopera con el imán permanente del trasladador y/o con la bobina de trasladador para el movimiento lineal del trasladador, y que esté prevista una unidad de control para controlar la al menos una bobina de estátor y/o la al menos una bobina de trasladador.

El objetivo anteriormente citado se realiza de acuerdo con la invención también con ayuda de un dispositivo de mando para un componente de vehículo, en donde este dispositivo de mando está provisto

- con una carcasa,

- un elemento de mando dispuesto dentro y/o en la carcasa, que puede accionarse manualmente, que presenta una superficie de mando,

- en donde el elemento de mando puede moverse lateralmente y/o puede moverse a lo largo de un eje de movimiento que presenta un componente lateral, y

- un actuador electromagnético de acuerdo con una de las variantes anteriormente descritas, que puede activarse para la confirmación táctil de un accionamiento manual de la superficie de mando del elemento de mando,

- en donde el estátor del actuador está acoplado mecánicamente con la carcasa, así como el trasladador del actuador está acoplado mecánicamente con el elemento de mando, o el estátor del actuador está acoplado mecánicamente con el elemento de mando así como el trasladador del actuador está acoplado mecánicamente con la carcasa.

La invención se explica a continuación con más detalle con referencia al dibujo. En detalle, muestran a este respecto:

figura 1 una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un actuador electromagnético de acuerdo con la invención con dos resortes de hojas que discurren transversalmente al eje de movimiento del trasladador,

figura 2 una vista lateral del actuador electromagnético de acuerdo con la figura 1,

figura 3 una vista superior del actuador electromagnético de acuerdo con figura 1,

figuras. 4 y 5 vista superiores del actuador electromagnético después de su activación para el movimiento del trasladador desde su posición de reposo a en cada caso una de dos posiciones finales posibles,

figura 6 una vista en perspectiva de un ejemplo de realización alternativo de un actuador electromagnético de acuerdo con la invención con dos resortes de hojas que discurren transversalmente al eje de movimiento del trasladador y

figura 7 esquemáticamente la estructura de un dispositivo de mando para un componente de vehículo, en donde un elemento de mando del dispositivo de mando para la realimentación táctil y con ello para la confirmación de una entrada de mando con ayuda del actuador electromagnético según las figuras. 1 a 5 se excita mecánicamente.

La figura 1 muestra en perspectiva un actuador electromagnético 10 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, en donde las figuras. 2 y 3 muestran vistas del actuador electromagnético desde un lado o desde arriba. El actuador 10 presenta un estátor 12, que en este ejemplo de realización presenta dos elementos de placa de estátor 14,16 dispuestos el uno encima del otro, mantenidos a distancia. Estos elementos de placa de estátor 14,16 están provistos con imanes permanentes 18 o 20. Dos espaciadores 22 en forma de perno unen ambos elementos de placa de estátor 14,16 entre sí.

Entre ambos elementos de placa de estátor 14,16 está dispuesto un trasladador 24, que en este ejemplo de realización está realizado como elemento de placa de trasladador 26. El elemento de placa de trasladador 26 está provisto con al menos una bobina eléctrica 28. Al trasladador 24 conduce un conducto eléctrico 30, que puede conectarse eléctricamente por ejemplo mediante una clavija indicada con 32 con una unidad de control 34. Mediante el control de la bobina 28 el trasladador 24 se mueve, y concretamente en función de la dirección de la corriente hacia una de dos direcciones opuestas. El eje de movimiento, a lo largo del cual se mueve el trasladador 24, está indicado en la figura 1 con 36 (véase por ejemplo la figura 6).

Con el trasladador 24 está conectado un elemento de acoplamiento 37, que realiza la unión mecánica del trasladador 24 con un objeto que va a moverse desde el trasladador 24, por ejemplo un elemento de mando alojado con elasticidad de un dispositivo de mando de vehículo (véase por ejemplo figura 6).

De acuerdo con la invención el trasladador 24 está acoplado con uno de los dos elementos de placa de estátor 14 o 16, y concretamente en la dirección de la extensión del eje de movimiento 36 de manera flexible y transversal a esta de manera rígida. Mediante el acoplamiento rígido se consigue que el trasladador 24 en un movimiento a lo largo del eje de movimiento 36 no pueda moverse en la dirección hacia el estátor 12. Con ello el entrehierro por encima y por debajo del trasladador 24 se mantiene invariable con respecto a los elementos de placa de estátor 14,16, cuando se mueve el trasladador 24. También, mediante este acoplamiento rígido no varía el entrehierro de actor en caso de una carga transversalmente al eje de movimiento 36.

Este acoplamiento mecánico especial del trasladador 24 con, en este ejemplo de realización el elemento de placa de estátor 14 superior, se alcanza mediante dos resortes de hoja 38, que garantiza una disposición de guía 40 para la guía traslacional del trasladador 24 manteniendo los entrehierros con respecto a los elementos de placa de estátor 14, 16. Cada resorte de hoja 38 presenta en sus dos extremos en cada caso una sección de fijación 42, cada una de los cuales está provista con una orejeta de fijación 44 acodada, que sobresale en cada caso lateralmente del extremo en cuestión del resorte de hoja 38. Entre ambas secciones de fijación 42 de cada resorte de hoja 38 se encuentra una sección de instalación 46, que está dispuesta centrada entre los extremos del resorte de hoja 38 en cuestión. De las secciones de instalación 46 resaltan en cada caso orejetas de instalación 48. En este ejemplo de realización las orejetas de instalación 48 están fijadas en el elemento de placa de estátor 14 superior, mientras que las orejetas de fijación 44 están fijadas en el trasladador 24. El elemento de placa de estátor 14 superior presenta en la zona de las secciones de instalación 46 de los resortes de hoja 38 salientes de instalación 50 orientados opuestos entre sí, sobresalientes, en los que están fijadas orejetas de instalación 48. Debido a estos salientes de instalación 50 entre cada uno de los extremos 52 (anterior y posterior) del elemento de placa de estátor 14, situados a lo largo del eje de movimiento 36 se forma una distancia 54 con respecto al resorte de hoja 38 contiguo respectivo, de modo que ahora el trasladador 24 a lo largo del eje de movimiento 36 puede desplazarse en ambas direcciones en cada caso un trayecto determinado, sin que las secciones de fijación 42 de los resortes de hoja 38 arrastradas a este respecto por el trasladador 24 colisionen con el elemento de placa de estátor 14 superior. Esta situación se muestra en las figuras 4 y 5.

La figura 6 muestra la estructura de un actuador 10' con diseño alternativo, en donde los elementos correspondientes al actuador 10 de las figuras 1 a 5 en cuanto a la construcción y funcionalidad están señalados con las mismas referencias.

A diferencia del actuador 10 según las figuras 1 a 5, en el actuador 10' de la figura 6, los resortes de hoja 38 están fijados en la sección de instalación 46 respectiva a un saliente de instalación 50 del trasladador 24, y en las secciones de fijación 42 están unidos con ambos elementos de placa de estátor 14,16. Los resortes de hoja 38 sirven por consiguiente también como espaciadores para los elementos de placa de estátor 14,16; pero también pueden estar previstos no obstante espaciadores 22 independientes, tal como se muestra con líneas discontinuas en la figura 6.

Mediante la figura 7 va a tratarse con más detalle a continuación otra posibilidad más de la utilización del actuador electromagnético en un dispositivo de mando para un componente de vehículo con funcionalidad "force-feedback'-(realimentación de fuerza).

En la figura 7 se muestra una vista lateral y esquemáticamente una unidad de mando 110, que presenta un elemento de mando 112. El elemento de mando 112 está realizado en este ejemplo de realización como grupo constructivo de visualización con una superficie de mando 114, en la que puede representarse una pluralidad de campos de símbolo 116. El elemento de mando 112 está iluminado desde el fondo en el caso normal.

Para la realización de un movimiento de accionamiento en la dirección de movimiento vertical (véase la doble flecha 118), así como para la confirmación, que se realiza en la dirección lateral, de un movimiento de accionamiento de este tipo (véase la doble flecha 120 en la figura 7) el elemento de mando 112 está alojado elásticamente en una carcasa 126 a través de resortes primero y segundo 122,124 indicados esquemáticamente. Mediante un sensor 128 puede constatarse que el elemento de mando 112 se ha movido a lo largo del eje de movimiento vertical 118. Esto se determina en la unidad de evaluación y de control 34, controlando esta el actuador 10 (o 10'). El estátor 12 estacionario del actuador 10 (o 10') se apoya en la carcasa 126, mientras que el trasladador 24 está acoplado mecánicamente mediante el elemento de acoplamiento 37 con el elemento de mando 112 (o a la inversa). El eje de movimiento activo del trasladador 24 está representado mediante la doble flecha 36.

Cuanto mayor y más compleja sea la construcción del elemento de mando 112, más pesado es y más espacio constructivo ocupa. Cuando ahora se exige que la realimentación háptica daba ser igual si se observa por toda la superficie de mando 114, entonces el elemento de mando 112 en la realimentación háptica debería ejecutar exclusivamente un movimiento de traslación. A esto contribuye la guía lineal del trasladador 24.

Por lo tanto, el movimiento puramente de traslación del elemento de mando 112, en la realimentación háptica activa, presenta de acuerdo con la figura 7 tanto un componente lateral como uno vertical. El hecho de que el movimiento de realimentación no sea puramente lateral, no es importante en cuanto a que la sensación háptica deba ser igual por toda la superficie de mando 114 del elemento de mando 112. Es decisivo que el elemento de mando 112 en la realimentación háptica activa no experimente ningún porcentaje de movimiento rotacional, que por tanto ventajosamente en este sentido se produzca exclusivamente un desplazamiento paralelo del elemento de mando 112 en el espacio, lo que se ve respaldado asimismo mediante la guía lineal del trasladador 24.

La disposición anteriormente descrita del actuador 10 (o 10') en la unidad de mando 110 de la figura 6 no es obligatoria para la invención, pero en cuanto a la realimentación háptica ofrece ciertas ventajas, lo cual se describe en la solicitud PCT PCT/EP2017/051416.

LISTA DE REFERENCIAS

10 Actuador

10' Actuador

12 Estátor

14 Elemento de placa de estátor superior

16 Elemento de placa de estátor inferior

Imán permanente

Espaciador

Trasladador

Elemento de placa de trasladador

Bobina

Conducto

Clavija

Unidad de control

Eje de movimiento del trasladador

Elemento de acoplamiento

Resortes de hojas

Disposiciones de guía para los resortes de hoja

Sección de fijación

Orejeta de fijación

Sección de instalación

Orejetas de instalación

Saliente de instalación

Extremos de cada elemento de placa de estátor situado en extensión del eje de movimiento Distancia de un extremo de elemento de placa de estátor del resorte de hoja contiguo Unidad de mando

Elemento de mando

Superficie de mando

Campos de símbolo

Eje de movimiento vertical

Doble flecha

Resortes

Carcasa

Sensor

Claims

REIVINDICACIONES

1. Actuador electromagnético para una unidad de realimentación mecánica de un dispositivo de mando previsto en particular para un componente de vehículo para la realimentación táctil de un manejo del dispositivo de mando, con

- un estátor (12),

- un trasladador (24) traslacionalmente móvil a lo largo de un eje de movimiento (36), que puede moverse en vaivén entre una posición de reposo y al menos una posición final, en donde la distancia del trasladador (24) con respecto al estátor (12), definida por un entrehierro orientado ortogonalmente al eje de movimiento (36), en el movimiento del trasladador (24) a lo largo del eje de movimiento (36) se mantiene esencialmente invariable, y

- una disposición de guía (40) para la guía traslacional del trasladador (24) en su movimiento,

- en donde la disposición de guía (40) presenta al menos un resorte de hoja (38) que se extiende transversalmente al eje de movimiento (36) como a la orientación de la distancia de entrehierro de estátor (12) y trasladador (24), que presenta una sección de instalación (46) central y a ambos lados de la sección de instalación (46) en cada caso una sección de fijación (42), y

- en donde o el trasladador (24) está acoplado mecánicamente con la sección de instalación (46) del resorte de hoja (38) y sus secciones de fijación (42) están acopladas mecánicamente con el estátor (12), o el estátor (12) está acoplado mecánicamente con la sección de instalación (46) del resorte de hoja (38) y sus secciones de fijación (42) están acopladas mecánicamente con el trasladador (24).

2. Actuador electromagnético según la reivindicación 1, caracterizado por que el trasladador (24) puede moverse en vaivén manteniendo la distancia de entrehierro orientada ortogonalmente al eje de movimiento (36) con respecto al estátor (12) entre una posición de reposo y una de dos posiciones finales, que se encuentran con respecto a la posición de reposo en direcciones opuestas partiendo de esta a lo largo del eje de movimiento (36).

3. Actuador electromagnético según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la sección de instalación (46) del al menos un resorte de hoja (38) presenta una orejeta de instalación (48) que sobresale de la sección de instalación (46), mediante la cual el resorte de hoja (38) está instalado en el trasladador (24), y por que cada una de las secciones de fijación (42) del al menos un resorte de hoja (38) está provista de una orejeta de fijación (44) sobresaliente, mediante la cual el resorte de hoja (38) está fijado al estátor (12).

4. Actuador electromagnético según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la sección de instalación (46) del al menos un resorte de hoja (38) presenta una orejeta de instalación (48) que sobresale de la sección de instalación (46), mediante la cual el resorte de hoja (38) está instalado en el estátor (12), y por que cada una de las secciones de fijación (42) del al menos un resorte de hoja (38) está provista de una orejeta de fijación (44) sobresaliente, mediante la cual el resorte de hoja (38) está fijado al trasladador (24).

5. Actuador electromagnético según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la disposición de guía (40) presenta dos resortes de hoja (38) que discurren transversalmente al eje de movimiento (36) del trasladador (24) con en cada caso una sección de instalación (46) central y dos secciones de fijación (42) dispuestas a ambos lados de la sección de instalación (46), y por que ambos resortes de hoja (38) están dispuestos, observado en la dirección del curso del eje de movimiento (36) del trasladador (24), distanciados el uno del otro, y en particular en extremos opuestos entre sí o del trasladador (24) o del estátor (12).

6. Actuador electromagnético según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el estátor (12) presenta dos elementos de estátor (14,16) de tipo placa y por que el trasladador (24) está configurado como elemento de trasladador (26) de tipo placa dispuesto entre los elementos de estátor (14,16).

7. Actuador electromagnético según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que o el estátor (12) presenta al menos un imán permanente (18,20) y/o al menos una bobina de estátor, así como el trasladador (24) presenta al menos una bobina de trasladador (28) que coopera con el imán permanente (18, 20) del estátor (12) y/o con la bobina de estátor para el movimiento lineal del trasladador (24) o el trasladador (24) presenta al menos un imán permanente y/o al menos una bobina de trasladador (28) así como el estátor (12) presenta al menos una bobina de estátor que coopera con el imán permanente del trasladador (24) y/o con la bobina de trasladador (28) para el movimiento lineal del trasladador (24), y por que está prevista una unidad de control (34) para controlar la al menos una bobina de estátor y/o la al menos una bobina de trasladador (28).

8. Dispositivo de mando para un componente de vehículo, con

- una carcasa (126),

- un elemento de mando (112) dispuesto dentro y/o en la carcasa (126), que puede accionarse manualmente, que presenta una superficie de mando (114),

- en donde el elemento de mando (112) puede moverse lateralmente y/o puede moverse a lo largo de un eje de movimiento que presenta un componente lateral, y

- un actuador electromagnético (10) según una de las reivindicaciones anteriores, que puede activarse para la confirmación táctil de un accionamiento manual de la superficie de mando (114) del elemento de mando (112), - en donde el estátor (12) del actuador (10) está acoplado mecánicamente con la carcasa (126), así como el trasladador (24) del actuador (10) está acoplado mecánicamente con el elemento de mando (112), o el estátor (12) del actuador (10) está acoplado mecánicamente con el elemento de mando (112) así como el trasladador (24) del actuador (10) está acoplado mecánicamente con la carcasa (126).