ES2881463T3 - Dispositivos de acceso estereotáctico - Google Patents

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ES2881463T3 ES15703849T ES15703849T ES2881463T3 ES 2881463 T3 ES2881463 T3 ES 2881463T3 ES 15703849 T ES15703849 T ES 15703849T ES 15703849 T ES15703849 T ES 15703849T ES 2881463 T3 ES2881463 T3 ES 2881463T3
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Charles Houssiere
Manish Ahuja
Ravish Patwardhan
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Abstract

Un dispositivo de acceso estereotáctico que comprende: un cuerpo de bastidor (120) que tiene una abertura a través del mismo y una pluralidad de extremos de montaje, cada uno de dichos extremos de montaje configurado para recibir un dispositivo de sujeción (103) para montar el cuerpo de bastidor (120) al cuerpo de un paciente en un extremo (104); un cuerpo de recubrimiento (102') que es acoplable y desmontable a dicho cuerpo de bastidor, dicho cuerpo de recubrimiento que cubre dicha abertura en dicho cuerpo de bastidor cuando está acoplado; y una guía de montaje (110) que tiene un canal de guía (111), dicha guía de montaje que se retiene en dicho cuerpo de recubrimiento; en donde dicha pluralidad de extremos de montaje (104) forma una plataforma plana estable con un espacio (106) debajo de dicho cuerpo de bastidor que se adapta a la curvatura de una superficie; en donde el cuerpo de recubrimiento (102') incluye aberturas (104a) para proporcionar acceso a cada dispositivo de sujeción (103) en cada extremo de montaje (104), en donde el cuerpo de recubrimiento cubre sustancialmente todo el cuerpo del bastidor excepto las aberturas.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivos de acceso estereotáctico
Campo
La presente descripción se refiere a dispositivos para acceso estereotáctico y, en particular, a un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor para acceder a una cavidad corporal.
Antecedentes
Esta sección proporciona información de antecedentes relacionada con la presente descripción que no es necesariamente la técnica anterior.
Los bastidores de cabeza estereotácticos tienen una larga y probada historia en neurocirugía. Los dos más usados son los bastidores Leksell (Elekta) y CRW (Integra Neurosciences). En estos procedimientos, se monta un bastidor en la cabeza atornillando pasadores directamente contra el cráneo del paciente para su fijación en cuatro puntos. A continuación, se obtienen imágenes de la cabeza con el bastidor adjunto por medio de la TC o IRM para identificar los objetivos, ya sea manualmente o con mayor frecuencia con software computarizado, en relación con el bastidor externo. Dado que tanto el bastidor como el objetivo se pueden ver en las imágenes, la distancia del objetivo desde los puntos de referencia dados en el bastidor se puede medir en tres coordenadas. A continuación, en el quirófano, se adjunta un aparato de arco al bastidor de la cabeza y se ajusta en base a las coordenadas medidas previamente y la trayectoria deseada. Una vez en posición, se usa una guía para perforar un agujero a lo largo de una trayectoria hacia el objetivo. Estos bastidores de cabeza están asociados con una alta precisión (1-2 mm) para alcanzar las estructuras objetivo, gran parte de la cual se logra al tener una fijación permanente entre el cráneo y la guía que se usa para crear el acceso craneal. Desafortunadamente, el bastidor es engorroso, incómodo para los pacientes y requiere mucho tiempo.
Los procedimientos estereotácticos sin bastidor se basan en el registro del cráneo del paciente mediante el uso de puntos de referencia anatómicos, fiduciales de piel o fiduciales de hueso de un escaneo de IRM o TC preadquirido. En el quirófano, la orientación de los marcadores fiduciales o superficies de la piel se registra por medio de cámaras estereoscópicas en el sistema de navegación a un volumen de imágenes cerebrales. Una vez que se completa el registro, el sistema de navegación puede mostrar la relación de cualquier instrumento quirúrgico registrado con la anatomía del cerebro del paciente. Los dos principales fabricantes de estos sistemas de neuronavegación son Medtronic y Brainlabs. Ambas empresas ofrecen accesorios que se acoplan a la cama del paciente para permitir el acceso de la broca helicoidal a un objetivo a lo largo de una trayectoria definida. Un posible inconveniente de estos accesorios (Medtronic - Precision Aiming Device y Brainlab Varioguide) es que ninguno de ellos está conectado directamente a la cabeza del paciente y, por lo tanto, cualquier movimiento del taladro puede no ir directamente acompañado de un movimiento correspondiente de la cabeza. Ambos sistemas también pueden requerir tiempo y recursos adicionales para instalarse en la sala de operaciones. Finalmente, debido a que los fiduciales de la piel se pueden mover en relación con el cráneo subyacente, se puede producir un error adicional solo con el registro. El documento US4955891 describe un dispositivo de acceso estereotáctico con un recubrimiento y una guía de montaje.
Resumen
Esta sección proporciona un resumen general de la descripción, y no es una descripción exhaustiva de su alcance completo o de todas sus características.
La invención se define en la reivindicación 1 independiente adjunta, las modalidades preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes. Esta invención está dirigida a dispositivos para acceso estereotáctico, y particularmente a un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor para acceder a una cavidad corporal. En general, un dispositivo estereotáctico puede incluir porciones o características para fijar el dispositivo a una porción del cuerpo de un paciente, como, por ejemplo, un cráneo, de manera que el dispositivo puede estar generalmente fijado espacialmente con relación al cuerpo del paciente o una parte del mismo. El dispositivo estereotáctico también puede incluir generalmente porciones o características para guiar un dispositivo médico u otro dispositivo en una trayectoria particular con relación al cuerpo del paciente o una parte del mismo.
En un aspecto, un dispositivo de acceso estereotáctico incluye una pluralidad de brazos de montaje que pueden incluir además dispositivos de montaje o características tales que, por ejemplo, el dispositivo de acceso estereotáctico pueda montarse de manera segura en el cuerpo de un paciente o una parte del mismo. En algunas modalidades, los brazos de montaje se pueden adaptar generalmente para proporcionar un montaje estable del dispositivo de acceso estereotáctico al cuerpo de un paciente o una parte del mismo. Por ejemplo, muchas partes del cuerpo tienen superficies curvas o irregulares de manera que puede ser deseable un montaje estable. En una modalidad ilustrativa, los brazos de montaje pueden formar al menos un plano estable de manera que cuando los brazos de montaje se fijan al cuerpo del paciente, el dispositivo de acceso estereotáctico puede ser generalmente espacialmente estable y/o fijado de manera segura. En una modalidad, el dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir tres brazos de montaje que pueden formar un plano estable. Los brazos de montaje también pueden adaptarse para amoldarse a los contornos del cuerpo de un paciente o una parte del mismo, como, por ejemplo, un cráneo. Los brazos de montaje pueden adaptarse además al contorno, por ejemplo, de manera que pueda haber un espacio de acceso entre el dispositivo de acceso estereotáctico y el cuerpo del paciente y/o una parte del mismo. Esto puede ser deseable, por ejemplo, para manipular un dispositivo médico y/u otro dispositivo entre el dispositivo de acceso estereotáctico y el cuerpo del paciente y/o una parte del mismo.
En otro aspecto, un dispositivo de acceso estereotáctico incluye una característica de montaje y/o guía tal que un dispositivo médico y/u otro dispositivo puede montarse o guiarse en el dispositivo de acceso estereotáctico de manera que, por ejemplo, el dispositivo se puede retener en una orientación particular y/o relación espacial con el cuerpo del paciente o una parte del mismo. En algunas modalidades, la característica de montaje y/o guía puede incluir una porción giratoria, tal como una porción giratoria orbitalmente y/o giratoria, de manera que la orientación de la porción pueda cambiarse con relación al cuerpo del paciente, una parte del mismo y/o el resto del dispositivo de acceso estereotáctico. En una modalidad ilustrativa, la característica de montaje y/o guía puede incluir, por ejemplo, una esfera giratoria que puede incluir además un canal de guía para, por ejemplo, recibir un dispositivo médico y/u otro dispositivo. El dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir además una característica de bloqueo y/o fijación para bloquear reversiblemente la orientación y/o posición de la característica de montaje y/o guía con relación al dispositivo de acceso estereotáctico. Por ejemplo, se puede usar al menos un tornillo de fijación para hacer contacto por fricción y/o al menos atornillar parcialmente en una característica de montaje y/o guía para bloquear su posición y/u orientación. También, por ejemplo, se pueden usar al menos dos tornillos de fijación con características de montaje y/o guía que tienen múltiples grados de libertad para ayudar a prevenir la pérdida de alineación y orientación, como por ejemplo, bloqueando cada eje de rotación en particular.
En algunas modalidades, la característica de montaje y/o guía puede incluir un canal centrado, y en otras modalidades, la característica de montaje y/o guía puede incluir un canal descentrado y/o canales múltiples de manera que un mayor grado de variabilidad en la posición y la trayectoria para guiar un dispositivo médico y/u otro dispositivo a través del dispositivo de acceso estereotáctico pueda lograrse a partir de un único montaje estático del dispositivo de acceso estereotáctico en el cuerpo de un paciente. Esta variabilidad puede ser deseable ya que pueden estar presentes obstrucciones inesperadas y/o no planificadas en una trayectoria planificada hacia un objetivo y, en general, puede ser deseable hacer pequeños ajustes a la trayectoria sin tener que reposicionar todo el dispositivo de acceso estereotáctico que puede estar unido al cuerpo.
En un aspecto adicional, un dispositivo de acceso estereotáctico incluye características para ayudar a montar, posicionar y/o registrar la posición y/u orientación del dispositivo de acceso estereotáctico, por ejemplo, con relación al cuerpo del paciente y/o una parte del mismo. En algunas modalidades, el dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir, por ejemplo, hardware de montaje como, por ejemplo, tornillos, clavos, pernos, pasadores y/o cualquier otro hardware de montaje apropiado o sus combinaciones. Para ciertas curvaturas y/o formas de un cuerpo y/o una parte del mismo, se pueden usar espaciadores y/u otros accesorios de ajuste, tales como espaciadores entre el extremo del(de los) brazo(s) de montaje y el cuerpo, de manera que se pueda establecer un plano estable con el dispositivo de acceso estereotáctico. En general, el hardware de montaje puede proporcionar, por ejemplo, retención estable y/o segura y/o fijación del dispositivo de acceso estereotáctico al cuerpo de un paciente y/o una parte del mismo, tal como, por ejemplo, a un hueso o tejido blando a través de, por ejemplo, brazos de montaje. En algunas modalidades, el hardware de montaje también puede proporcionar y/o actuar como, por ejemplo, marcadores fiduciales para ayudar a posicionar y/o registrar la posición y/u orientación del dispositivo de acceso estereotáctico, como, por ejemplo, en relación con el cuerpo del paciente y/o una parte del mismo. Por ejemplo, el hardware de montaje se puede registrar y/o visualizar por medio de una modalidad de detección, como, por ejemplo, imagenología de resonancia magnética (IRM), rayos X, tomografía computarizada (TC), ultrasonido y/o cualquier otra modalidad de detección apropiada o sus combinaciones.
En otro aspecto, no de acuerdo con la invención, en métodos para acceder al interior del cuerpo de un paciente en una ubicación particular y/o a lo largo de una trayectoria particular, se usa un dispositivo de acceso estereotáctico. En una modalidad ilustrativa, un método para el acceso estereotáctico puede incluir:
Etapa 1: Después del registro del paciente y las herramientas de navegación, se puede usar una varilla de navegación estándar para determinar y marcar un punto de entrada aproximado, y luego se puede preparar al paciente. A continuación, la varilla de navegación puede insertarse en la esfera del dispositivo de acceso estereotáctico de manera que el cirujano pueda sujetar ambos dispositivos, por ejemplo, con una mano.
Etapa 2: mediante el uso de un software de navegación estereotáctica, el cirujano puede encontrar nuevamente el punto de entrada deseado y luego alinear la varilla de navegación con la trayectoria planificada hacia un objetivo. A continuación, el cirujano puede deslizar el dispositivo de acceso estereotáctico hacia abajo sobre el cuerpo del paciente y el hardware de montaje, como, por ejemplo, tres pequeños tornillos de titanio, pueden fijarse, por ejemplo, a través de la piel y en el hueso, como, por ejemplo, el cráneo. La varilla se puede usar nuevamente para confirmar la trayectoria, como antes de bloquear el dispositivo en su lugar.
Etapa 3: El cirujano puede retirar la varilla de navegación y reemplazarla, por ejemplo, con uno de varios adaptadores de perforación de varios tamaños. También se puede hacer una incisión en el sitio de entrada debajo del dispositivo de acceso estereotáctico. A continuación, se puede insertar un taladro quirúrgico a lo largo de la trayectoria bloqueada y se puede crear un orificio de taladro giratorio a través, por ejemplo, de un hueso como el cráneo.
Etapa 4: A continuación, el adaptador de la broca puede retraerse para permitir opcionalmente, por ejemplo, colocar un tornillo o ancla para huesos debajo del dispositivo de acceso estereotáctico. Se puede hacer que el adaptador de la broca encaje en el tornillo para huesos o en el extremo proximal del ancla de manera que las roscas del tornillo caigan en el orificio creado en la etapa 3. También se puede pasar una sonda de biopsia directamente a través de un adaptador apropiado, por ejemplo, con su propio tornillo de mariposa, y se puede usar para adquirir, por ejemplo, muestras de tejido.
Etapa 5: Para la colocación de sondas o electrodos, el cirujano puede asegurar el tornillo para huesos asegurándolo, por ejemplo, en el orificio previamente perforado.
Etapa 6: El dispositivo de acceso estereotáctico se puede retirar, por ejemplo, desatornillando los tres tornillos, y si se crearon incisiones, se pueden cerrar con una sola grapa o sutura. También se puede enroscar un adaptador Touhy-Borst en el luer hembra proximal del tornillo para huesos, lo que puede permitir que los aplicadores pasen a través de él mientras se asegura un campo estéril.
En algunas modalidades, el dispositivo de acceso estereotáctico también puede dejarse en su lugar después de perforar un orificio. Por ejemplo, un tornillo para huesos puede conectarse al dispositivo de acceso estereotáctico de manera que se pueda establecer un canal sellado continuo desde el dispositivo de acceso estereotáctico a través del tornillo para huesos y dentro del cuerpo. También se puede incluir una tapa de sellado y/u otro componente de sellado para cerrar el extremo de introducción del dispositivo de acceso estereotáctico.
En otras modalidades, el dispositivo de acceso estereotáctico se puede dejar en su lugar y se puede insertar un introductor en el canal del dispositivo de acceso estereotáctico y en el orificio perforado en el cuerpo. El extremo del introductor puede incluir además una tapa y/o un sello de manera que el canal pueda mantenerse estéril.
En algunos aspectos, el dispositivo de acceso estereotáctico puede ser deseable, ya que generalmente se puede usar con dispositivos, sondas y/o sistemas de navegación de práctica estándar y/o existentes y, por lo tanto, puede adaptarse a un número diverso de prácticas médicas con muy poca capacitación adicional y/o la necesidad de equipo especializado. Por ejemplo, el dispositivo de acceso estereotáctico generalmente puede ser compatible y/o ser compatible por medio de adaptadores para recibir una sonda o varilla de navegación estándar, dispositivos de tratamiento, taladros y/u otro equipo usado en cirugía estereotáctica. Además, el uso del dispositivo de acceso estereotáctico puede ser generalmente intuitivo y ayudar en el uso quirúrgico con un número mínimo de partes móviles y/o componentes de manera que, por ejemplo, los usuarios pueden usar el dispositivo de acceso estereotáctico con una dificultad mínima, sin dejar de ser muy versátil en aplicación debido a un diseño de uso universal.
En un aspecto ilustrativo, un dispositivo de acceso estereotáctico puede ser un dispositivo de múltiples partes que puede, por ejemplo, usarse para ayudar a mantener un campo estéril para su uso en cirugía estereotáctica mientras se establece una trayectoria hacia un objetivo dentro del cuerpo de un paciente. En una modalidad ilustrativa, el dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir una porción de bastidor y una porción de recubrimiento acoplable/desmontable, de manera que la porción de bastidor puede fijarse al cuerpo del paciente, mientras que la porción de recubrimiento puede unirse y retirarse de la porción de bastidor. Esto puede ser deseable ya que los procedimientos estereotácticos pueden tener lugar parcialmente en un entorno estéril, como un quirófano, y parcialmente en un entorno no estéril, como una sala o suite de imágenes médicas. Por lo tanto, antes de realizar un procedimiento quirúrgico estereotáctico, el dispositivo de acceso estereotáctico puede orientarse y fijarse al cuerpo de un paciente en un entorno no estéril mediante el uso de la porción de bastidor y una porción de recubrimiento no estéril, seguido de la extracción de la porción de recubrimiento no estéril y su reemplazo por una porción de recubrimiento estéril para su uso en un entorno estéril.
En algunas modalidades, la(s) porción(porciones) de recubrimiento también pueden incluir marcadores fiduciales adicionales, como se discutió anteriormente, de manera que pueden ayudar a proporcionar información de registro adicional y también se pueden usar para verificar la alineación y fijación adecuadas de la(s) porción(porciones) de recubrimiento a la porción de bastidor ya que son extraíbles.
En algunas modalidades, la(s) porción(porciones) de recubrimiento y la porción de bastidor pueden incluir características para una unión segura reversible entre sí, que pueden incluir, entre otras, tornillos, tuercas, pernos, clavos, imanes, adhesivos reversibles, palancas de bloqueo, y/o cualquier otro accesorio seguro reversible apropiado.
Otras áreas de aplicabilidad serán evidentes a partir de la descripción proporcionada en la presente descripción. La descripción y los ejemplos específicos en este resumen están destinados únicamente para fines ilustrativos y no están destinados a limitar el alcance de la presente descripción.
Dibujos
Los dibujos son solo para fines ilustrativos de las modalidades seleccionadas y no de todas las implementaciones posibles, y no pretenden limitar el alcance de la presente descripción.
Las Figuras 1, 1A, 1B y 1C ilustran un dispositivo de acceso estereotáctico en algunas modalidades de la presente invención;
Las Figuras 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5 y 2-6 ilustran las etapas de un método de acceso estereotáctico al cuerpo de un paciente en algunas modalidades de la presente invención;
Las Figuras 3 y 3A ilustran un ejemplo de un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor;
Las Figuras 3B y 3C ilustran un ejemplo de un ancla de hueso para su uso con un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor;
Las Figuras 4, 4A y 4B ilustran un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor con un introductor de dispositivo sellado;
Las Figuras 5, 5A y 5B ilustran un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor con una porción de recubrimiento y una porción de bastidor;
La Figura 5' ilustra un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor con una porción de recubrimiento y una porción de bastidor con un solo tornillo de fijación para la bola de montaje;
La Figura 5C y 5D ilustran la porción de bastidor de un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor;
Las Figuras 5E y 5F ilustran palancas de bloqueo para asegurar una porción de recubrimiento a una porción de bastidor;
La Figura 6 muestra un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor fijado al cuerpo de un paciente;
La Figura 6A muestra un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor con una porción de recubrimiento y una porción de bastidor que se pueden unir reversiblemente;
Las Figuras 7, 7A, 8, 8A, 8B, 8C, 8D y 8E ilustran un ejemplo de alineación y fijación de un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor al cuerpo de un paciente; y
Las Figuras 9, 9A, 9B y 9C ilustran ejemplos de diferentes canales y aberturas en una bola de montaje.
Los números de referencia correspondientes indican porciones correspondientes a lo largo de las diversas vistas de los dibujos.
Descripción detallada
Las modalidades ilustrativas se describirán ahora más completamente con referencia a los dibujos adjuntos.
La descripción detallada que se expone a continuación pretende ser una descripción de los dispositivos ejemplificados actualmente proporcionados de acuerdo con aspectos de la presente invención, y no pretende representar las únicas formas en las que la presente invención puede ponerse en práctica o usarse.
A menos que se defina de cualquier otra manera, todos los términos técnicos y científicos usados en la presente descripción tienen el mismo significado que entiende comúnmente alguien con habilidades ordinarias en la técnica a la cual pertenece esta invención. Aunque cualquier método, dispositivo y material similar o equivalente a los descritos en la presente descripción puede usarse en la práctica o prueba de la invención, ahora se describen los métodos, dispositivos y materiales ejemplificados.
Esta invención está dirigida a dispositivos para acceso estereotáctico, y particularmente a un dispositivo de acceso estereotáctico sin bastidor para acceder a una cavidad corporal. En general, un dispositivo estereotáctico puede incluir porciones o características para fijar el dispositivo a una porción del cuerpo de un paciente, como, por ejemplo, un cráneo, de manera que el dispositivo puede estar generalmente fijado espacialmente con relación al cuerpo del paciente o una parte del mismo. El dispositivo estereotáctico también puede incluir generalmente porciones o características para guiar un dispositivo médico u otro dispositivo en una trayectoria particular con relación al cuerpo del paciente o una parte del mismo.
En un aspecto, un dispositivo de acceso estereotáctico incluye una pluralidad de brazos de montaje que pueden incluir además dispositivos de montaje o características tales que, por ejemplo, el dispositivo de acceso estereotáctico pueda montarse de manera segura en el cuerpo de un paciente o una parte del mismo. En algunas modalidades, los brazos de montaje se pueden adaptar generalmente para proporcionar un montaje estable del dispositivo de acceso estereotáctico al cuerpo de un paciente o una parte del mismo. Por ejemplo, muchas partes del cuerpo tienen superficies curvas o irregulares de manera que puede ser deseable un montaje estable. En una modalidad ilustrativa, los brazos de montaje pueden formar al menos un plano estable de manera que cuando los brazos de montaje se fijan al cuerpo del paciente, el dispositivo de acceso estereotáctico puede ser generalmente espacialmente estable y/o fijado de manera segura. En una modalidad, el dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir tres brazos de montaje que pueden formar un plano estable. Los brazos de montaje también pueden adaptarse para amoldarse a los contornos del cuerpo de un paciente o una parte del mismo, como, por ejemplo, un cráneo. Los brazos de montaje pueden adaptarse además al contorno, por ejemplo, de manera que pueda haber un espacio de acceso entre el dispositivo de acceso estereotáctico y el cuerpo del paciente y/o una parte del mismo. Esto puede ser deseable, por ejemplo, para manipular un dispositivo médico y/u otro dispositivo entre el dispositivo de acceso estereotáctico y el cuerpo del paciente y/o una parte del mismo.
La Figura 1 ilustra un ejemplo de una modalidad de un dispositivo de acceso estereotáctico 100. En algunas modalidades, como las ilustradas, el dispositivo de acceso estereotáctico 100 puede ser generalmente un trípode y puede incluir brazos de montaje 102, como los tres ilustrados, que pueden proporcionar una plataforma plana estable cuando se montan en el cuerpo de un paciente. Los brazos de montaje 102 también pueden formar generalmente un espacio 106 entre el dispositivo de acceso estereotáctico 100 y el cuerpo de un paciente. Esto puede ser deseable de manera que se pueda acceder libremente al área cuando el dispositivo de acceso estereotáctico 100 esté colocado en el cuerpo del paciente.
En otro aspecto, un dispositivo de acceso estereotáctico incluye una característica de montaje y/o guía tal que un dispositivo médico y/u otro dispositivo puede montarse o guiarse en el dispositivo de acceso estereotáctico de manera que, por ejemplo, el dispositivo se puede retener en una orientación particular y/o relación espacial con el cuerpo del paciente o una parte del mismo. En algunas modalidades, la característica de montaje y/o guía puede incluir una porción giratoria de manera que la orientación de la porción pueda cambiarse con relación al cuerpo del paciente, una parte del mismo y/o el resto del dispositivo de acceso estereotáctico. En una modalidad ilustrativa, la característica de montaje y/o guía puede incluir, por ejemplo, una esfera giratoria que puede incluir además un canal de guía para, por ejemplo, recibir un dispositivo médico y/u otro dispositivo. Se pueden usar varios adaptadores, calzas y/u otros dispositivos para acomodar dispositivos de diferentes tamaños y/o formas de manera segura en el canal de guía.
En la Figura 1, el dispositivo de acceso estereotáctico 100 puede incluir una bola de montaje 110, que puede quedar retenida en la pista 108. La bola de montaje 110 puede rotar generalmente en la pista 108 de manera que el canal de guía 111 se pueda alinear en el ángulo apropiado, tal como se ilustra en la Figura 1A. Por tanto, la bola de montaje 100 puede retener otro dispositivo, tal como, por ejemplo, una varilla de navegación 200, con relación al cuerpo del paciente 90, tal como se ilustra en la Figura 1A. La bola de montaje 110 también puede incluir una parte o característica de seguridad, como, por ejemplo, un tornillo de seguridad, de manera que la bola de montaje 110 pueda bloquearse en una orientación particular, como con el tornillo 112 ilustrado en la Figura 1B y 1C. El tornillo de mariposa 112 puede incluir una punta puntiaguda distal que permite que el tornillo de mariposa 112 muerda la bola 110 con el fin de sujetar la bola 110 de manera segura en su lugar. Por ejemplo, la punta del tornillo de mariposa 112 se puede configurar como una punta de tornillo autorroscante.
El dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir además una característica de bloqueo y/o fijación para bloquear reversiblemente la orientación y/o posición de la característica de montaje y/o guía con relación al dispositivo de acceso estereotáctico, como se muestra con el tornillo de mariposa 112 en las Figuras 1B y 1C, y con los tornillos 112 de las Figuras 5, 5A y 5B. Por ejemplo, se puede usar al menos un tornillo de fijación para hacer contacto por fricción y/o al menos atornillar parcialmente en una característica de montaje y/o guía para bloquear su posición y/u orientación. También, por ejemplo, se pueden usar al menos dos tornillos de seguridad con características de montaje y/o guía que tienen múltiples grados de libertad para ayudar a prevenir la pérdida de alineación y orientación, como por ejemplo, bloqueando cada eje de rotación en particular, como se ilustra con los dos tornillos 112 en las Figuras 5, 5A y 5B.
La característica de montaje y/o guía puede incluir una variedad de canales y/u otras aberturas, ejemplos de lo cual se ilustran en las Figuras 9, 9A, 9B y 9c . En algunas modalidades, la característica de montaje y/o guía, tal como la esfera 110 como se ilustra, puede incluir un canal 111 centrado, como en la Figura 9A, y en otras modalidades, la característica de montaje y/o guía puede incluir un canal descentrado y/o múltiples canales de manera que un mayor grado de variabilidad en la posición y trayectoria para guiar un dispositivo médico y/u otro dispositivo a través del dispositivo de acceso estereotáctico se puede lograr a partir de un único montaje estático del dispositivo de acceso estereotáctico en el cuerpo de un paciente. La Figura 9 ilustra una abertura de ranura en forma de cruz 111' con múltiples posiciones de acceso. La Figura 9B ilustra un canal 111 descentrado. La Figura 9C ilustra múltiples canales 111a y 111b. Se pueden usar varios otros canales y aberturas en dependencia de una aplicación o dispositivo particular que se esté usando.
Esta variabilidad puede ser deseable ya que pueden estar presentes obstrucciones inesperadas y/o no planificadas en una trayectoria planificada hacia un objetivo y, en general, puede ser deseable hacer pequeños ajustes a la trayectoria sin tener que reposicionar todo el dispositivo de acceso estereotáctico que puede estar unido al cuerpo. En un aspecto adicional, un dispositivo de acceso estereotáctico incluye características para ayudar a montar, posicionar y/o registrar la posición y/u orientación del dispositivo de acceso estereotáctico, por ejemplo, con relación al cuerpo del paciente y/o una parte del mismo. En algunas modalidades, el dispositivo de acceso estereotáctico puede incluir, por ejemplo, hardware de montaje como, por ejemplo, tornillos, clavos, pernos, pasadores y/o cualquier otro hardware de montaje apropiado o sus combinaciones. Para ciertas curvaturas y/o formas de un cuerpo y/o una parte del mismo, se pueden usar espaciadores y/u otros accesorios de ajuste, tales como espaciadores entre el extremo del(de los) brazo(s) de montaje y el cuerpo, de manera que se pueda establecer un plano estable con el dispositivo de acceso estereotáctico. En general, el hardware de montaje puede proporcionar, por ejemplo, retención estable y/o segura y/o fijación del dispositivo de acceso estereotáctico al cuerpo de un paciente y/o una parte del mismo, tal como, por ejemplo, a un hueso o tejido blando a través de, por ejemplo, brazos de montaje. En algunas modalidades, el hardware de montaje también puede proporcionar y/o actuar como, por ejemplo, marcadores fiduciales para ayudar a posicionar y/o registrar la posición y/u orientación del dispositivo de acceso estereotáctico, como, por ejemplo, en relación con el cuerpo del paciente y/o una parte del mismo. Por ejemplo, el hardware de montaje se puede registrar y/u visualizar por medio de una modalidad de detección, como, por ejemplo, imagenología de resonancia magnética (IRM), rayos X, tomografía computarizada (TC), ultrasonido y/o cualquier otra modalidad de detección apropiada o sus combinaciones.
Como se ilustra en la Figura 1, el dispositivo de acceso estereotáctico 100 puede incluir, por ejemplo, tornillos 103, que pueden montarse en los extremos 104 de los brazos de montaje 102. Los tornillos 103 pueden ser, por ejemplo, autorroscantes de manera que puedan, por ejemplo, enroscarse ellos mismos en una superficie, como el cuerpo del paciente. Los tornillos 103 también pueden actuar como fiduciales, como se discutió anteriormente. Para ciertas curvaturas del cuerpo y/u otras situaciones que requieran un ajuste de las dimensiones aparentes de los brazos de montaje 102, se pueden incluir espaciadores, como, por ejemplo, alrededor de los tornillos 103 entre el extremo de los brazos de montaje 102 y el cuerpo, de manera que puedan, por ejemplo, alargar eficazmente los brazos de montaje 102.
En otro aspecto, se usa un dispositivo de acceso estereotáctico en métodos para acceder al interior del cuerpo de un paciente en una ubicación particular y/o a lo largo de una trayectoria particular. En una modalidad ilustrativa, un método para el acceso estereotáctico puede incluir:
Etapa 1: como se ilustra en la Figura 2-1, después del registro del paciente y las herramientas de navegación, se puede usar una varilla de navegación estándar 200 para determinar y marcar un punto de entrada aproximado 92 en el cuerpo del paciente 90, y luego se puede preparar al paciente. La varilla de navegación 200 puede entonces insertarse en la esfera del dispositivo de acceso estereotáctico 100 de manera que el cirujano pueda sostener ambos dispositivos, por ejemplo, con una mano. Los ejemplos de un sistema de navegación y registro se establecen en las Patentes de Estados Unidos núm. 6,491,699 y 7,313,430.
Etapa 2: como se ilustra en la Figura 2-2, mediante el uso de software de navegación estereotáctica, el cirujano puede encontrar nuevamente el punto de entrada deseado 92 y luego puede alinear la varilla de navegación 200 con la trayectoria planificada hacia un objetivo. A continuación, el cirujano puede deslizar el dispositivo de acceso estereotáctico 100 hacia abajo sobre el cuerpo del paciente 90 y el hardware de montaje, como, por ejemplo, tres pequeños tornillos de titanio, puede fijarse, por ejemplo, a través de la piel y en el hueso, tal como, por ejemplo, el cráneo. La varilla de navegación 200 puede usarse de nuevo para confirmar la trayectoria, como antes de bloquear el dispositivo de acceso estereotáctico 100 en su lugar.
Etapa 3: como se ilustra en la Figura 2-3, el cirujano puede retirar la varilla de navegación 200 y reemplazarla, por ejemplo, con uno de varios adaptadores 310 de taladro de varios tamaños. También se puede hacer una incisión de corte en el sitio de entrada 92 debajo del dispositivo de acceso estereotáctico 100. A continuación, se puede insertar un taladro quirúrgico 300 a lo largo de la trayectoria bloqueada y se puede crear un orificio de taladro giratorio a través, por ejemplo, de un hueso como el cráneo, en el sitio de entrada 92.
Etapa 4: como se ilustra en la Figura 2-4, el adaptador de broca 310 se puede retraer entonces para permitir opcionalmente, por ejemplo, colocar un tornillo para huesos o un ancla 400 debajo del dispositivo de acceso estereotáctico 100. El adaptador de broca 310 se puede hacer que encaje en el tornillo para huesos o en el extremo proximal 400 del anclaje de manera que las roscas del tornillo 400 puedan caer en el orificio creado en la etapa 3 en el sitio de entrada 92. También se puede pasar una sonda de biopsia directamente a través de un adaptador apropiado, por ejemplo, con su propio tornillo de mariposa, y se puede usar para adquirir, por ejemplo, muestras de tejido.
Etapa 5: como se ilustra en la Figura 2-5, para la colocación de sondas o electrodos, el cirujano puede asegurar el tomillo para huesos 400 asegurándolo en, por ejemplo, el orificio previamente perforado en el sitio de entrada 92.
Etapa 6: como se ilustra en la Figura 2-6, el dispositivo de acceso estereotáctico 100 puede retirarse, por ejemplo, desatornillando los tres tornillos, y si se ha creado alguna incisión, puede cerrarse mediante el uso de una sola grapa o sutura. También se puede enroscar un adaptador Touhy-Borst 410 en el luer hembra proximal del tornillo para huesos 400, lo que puede permitir que los aplicadores lo atraviesen mientras se asegura un campo estéril.
En algunas modalidades, el dispositivo de acceso estereotáctico 100 también puede dejarse en su lugar después de que se perfora un orificio en el sitio de entrada 92. Por ejemplo, un tornillo para huesos 400 puede conectarse al dispositivo de acceso estereotáctico 100 de manera que se pueda establecer un canal sellado continuo desde el dispositivo de acceso estereotáctico 100 a través del tornillo para huesos 400 y dentro del cuerpo 90. También se puede incluir una tapa de sellado y/u otro componente de sellado para cerrar el extremo de introducción del dispositivo de acceso estereotáctico 100.
En otras modalidades, como se ilustra en las Figuras 4, 4A y 4B, el dispositivo de acceso estereotáctico 100 puede dejarse en su lugar y un introductor 400' puede insertarse en el canal 111 del dispositivo de acceso estereotáctico 100 y en el orificio perforado en el sitio de entrada 92 en el cuerpo 90. El extremo del introductor 400' puede incluir además una tapa y/o un sello, tal como la tapa de sellado 410 como se ilustra en la Figura 4, de manera que el canal 402 pueda mantenerse estéril. La porción insertable 404 puede quedar retenida en el canal de guía 111. El extremo insertable 405 se puede roscar además para encajar en el orificio perforado en el sitio de entrada 92. Un dispositivo 500, tal como una sonda láser y/u otro tipo de dispositivo médico, puede insertarse luego en el canal 402 a través del introductor 400' y en el cuerpo a través del sitio de entrada 92, como se ilustra en la Figura 4B.
En un aspecto ilustrativo, un dispositivo de acceso estereotáctico puede ser un dispositivo de múltiples partes que puede, por ejemplo, usarse para ayudar a mantener un campo estéril para su uso en cirugía estereotáctica mientras se establece una trayectoria hacia un objetivo dentro del cuerpo de un paciente. En una modalidad ilustrativa, como se ilustra en las Figuras 5, 5A y 5B, el dispositivo de acceso estereotáctico 100' puede incluir una porción de bastidor 120 y una porción de recubrimiento acoplable/desmontable 102'. Al igual que con el dispositivo de acceso estereotáctico 100, el dispositivo de acceso estereotáctico 100' generalmente puede formar un trípode para acomodar superficies curvas y/o irregulares, como se explicó anteriormente, con los extremos 104 de la porción de recubrimiento 102' y los extremos correspondientes 124 de la porción de bastidor 120. La porción de bastidor 120 puede formar generalmente una abertura 125, como se muestra en las Figuras 5C y 5D, que pueden estar cubiertos por la porción de recubrimiento 102' cuando se fija. En general, la porción de bastidor 120 puede fijarse al cuerpo del paciente 90, tal como en una superficie 92 curva y/u otra no plana, como se muestra en la Figura 6, mientras que la porción de recubrimiento 102' se puede unir y quitar de la porción de bastidor 120, como se muestra en la Figura 6A, de manera que el dispositivo de acceso estereotáctico 100' en su conjunto pueda fijarse al cuerpo del paciente 90. Esto puede ser deseable ya que los procedimientos estereotácticos pueden tener lugar parcialmente en un entorno estéril, como un quirófano, y parcialmente en un entorno no estéril, como una sala o suite de imágenes médicas. Por lo tanto, antes de realizar un procedimiento quirúrgico estereotáctico, el dispositivo de acceso estereotáctico 100' puede orientarse y fijarse al cuerpo de un paciente 90 en un entorno no estéril mediante el uso de la porción de bastidor 120 y una porción de recubrimiento no estéril 102', seguido de la retirada de la porción de recubrimiento no estéril 102' y el reemplazo con una porción de recubrimiento estéril 102' para su uso en un entorno estéril. Puede proporcionarse un kit con múltiples porciones de recubrimiento 102' para su uso de esta manera. Las porciones de recubrimiento 102' pueden ser además visual y/o materialmente diferentes para cada propósito. Por ejemplo, una porción de recubrimiento 102' no estéril puede no requerir un material que pueda soportar una esterilización significativa.
En algunas modalidades, la porción de recubrimiento 102', la porción de bastidor 120 y/o todo el dispositivo de acceso estereotáctico 100 o 100', o los componentes o porciones de los mismos, pueden ser translúcidos o transparentes para ayudar, por ejemplo, a visualizar la posición, orientación del dispositivo de acceso estereotáctico 100 o 100' y/o el cuerpo del paciente 90 por debajo.
De acuerdo con la invención, como se ilustra en las Figuras 5, 5A, 5B, 5C y 5D, el hardware de montaje, como los tornillos 103 mostrados, pueden insertarse en la porción de bastidor 120 en los orificios de montaje 123 en cada extremo 124 para fijar la porción de bastidor 120 al cuerpo del paciente 90. Además, la porción de recubrimiento 102' incluye aberturas 104a en cada extremo 104 para proporcionar acceso a los tornillos 103 a través de la porción de recubrimiento 102' mientras está unida a la porción de bastidor 120. Esto puede usarse, por ejemplo, para manipular los tornillos 103 mientras la porción de recubrimiento 102' está unida a la porción de bastidor 120. En general, el hardware de montaje, tal como los tornillos 103, solo puede asegurar la porción de bastidor 120 al cuerpo del paciente 90, y no asegurar la porción de recubrimiento 102' al cuerpo del paciente 90 directamente de manera que la porción de recubrimiento 102' pueda quedar libremente retirado y/o unido de la porción de bastidor 120 sin perturbar la unión asegurada de la porción de bastidor 120 al cuerpo del paciente 90.
En algunas modalidades, la(s) porción(porciones) de recubrimiento 102' también pueden incluir marcadores fiduciales adicionales, como los que se muestran con los marcadores fiduciales 105, como se discutió anteriormente, de manera que puedan ayudar a proporcionar información de registro adicional y también se pueden usar para verificar la alineación adecuada y la fijación de la(s) porción(porciones) de recubrimiento 102' a la porción de bastidor 120 ya que son extraíbles.
La Figura 5' ilustra además una modalidad de un dispositivo de acceso estereotáctico 100" que también puede incluir una porción de recubrimiento 102' y una porción de bastidor 120, como anteriormente con el dispositivo de acceso estereotáctico 100', y puede emplear un solo tornillo de seguridad 112 para la bola de montaje 110.
En algunas modalidades, la(s) porción(porciones) de recubrimiento 102' y la porción de bastidor 120 pueden incluir características para una unión segura reversible entre sí, que pueden incluir, entre otros, tornillos, tuercas, pernos, clavos, imanes, adhesivos reversibles, palancas de bloqueo y/o cualquier otro accesorio seguro reversible apropiado.
Las Figuras 5, 5A, 5B, 5C y 5D ilustran un par de palancas de bloqueo 112 que pueden usarse para asegurar de manera reversible la porción de recubrimiento 102' a la porción de bastidor 120. Por ejemplo y como se ilustra, las palancas de bloqueo 112 pueden girarse de bloqueadas a desbloqueadas (y viceversa) lo que puede manipular la orientación de la porción de bloqueo 122a que puede fijarse a la porción de bastidor 120 en las aberturas de bloqueo 121. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 5E y 5F, las palancas de bloqueo 112 pueden incluir una extensión 112a que puede encajar a través de una porción 121a de forma correspondiente de la abertura 121 de la porción de bastidor 120. Por tanto, como en la Figura 5E, cuando la extensión 112a está alineada con la porción 121a, el recubrimiento 102' puede desbloquearse de la porción de bastidor 120 y retirarse. La palanca de bloqueo 112 puede girarse de manera que la porción 121a no esté alineada con la extensión 112a que puede apoyarse contra la porción 121b para bloquear la porción de recubrimiento 102' a la porción de bastidor 120. La porción de recubrimiento 102' puede incluir además indicadores 112b para indicar las orientaciones bloqueadas frente a las desbloqueadas de las palancas de bloqueo 112. En general, pueden usarse múltiples características de bloqueo para ayudar a asegurar la orientación adecuada de la porción de recubrimiento 102' con relación a la porción de bastidor 120, como se muestra con las dos palancas de bloqueo 112 y las características correspondientes ilustradas en las Figuras 5, 5A, 5B, 5C y 5D.
Ejemplo de construcción de una guía de acceso craneal estereotáctica sin bastidor
En un ejemplo de un dispositivo de acceso estereotáctico, una guía de acceso craneal estereotáctica sin bastidor (Figuras 3, 3A, 3B y 3C) incluye 2 partes: trípode 100 y un tornillo para huesos 400. El trípode 100 (que mide, por ejemplo, 2,5" de diámetro y 1,25" de altura) puede contener varios adaptadores para diversas varillas de navegación, taladros y tornillos para huesos 400 (que miden, por ejemplo, 1,5" de diámetro). Dondequiera que esté ubicado el trípode 100 en el cráneo, los pies pueden asentarse para permitir que los tres tornillos tengan una sujeción sólida al cráneo, debido al diseño del cuerpo plano del trípode. Se proporciona espacio entre el cráneo del paciente y la base de la esfera 110 para permitir el acceso al punto de incisión/entrada. La esfera 110 encaja a presión en el cuerpo del trípode 100 y gira en todas las direcciones. El orificio pasante 111 en la esfera 110 puede adaptarse a varios adaptadores para varias partes del procedimiento. El tornillo de mariposa 112 se usa para apretar y asegurar la esfera 110 en una orientación particular una vez que se logra la trayectoria deseada. Tres tornillos de guía 103 se ubican en las puntas 102 del trípode 100 y se pueden asegurar al cráneo y anclar la guía en su posición sobre el cráneo, tal como, por ejemplo, sobre el punto de entrada.
Ejemplo de orientar y asegurar un dispositivo de acceso estereotáctico al cuerpo de un paciente
Como se ilustra en las Figuras 7 y 7A, puede insertarse una varilla de navegación 200 en el canal 111 de un dispositivo de acceso estereotáctico 100' y deslizarse hacia abajo.
Como se ilustra en la Figura 8, la porción de punta 202 de la varilla de navegación 200 puede entrar en contacto con el cuerpo del paciente 90 en un punto de entrada. La varilla de navegación 200 puede orientarse a lo largo de una trayectoria adecuada mediante el uso de software de navegación y/o imagenología.
El dispositivo de acceso estereotáctico 100' se puede deslizar hacia abajo a lo largo de la porción de punta 202 para contactar con el cuerpo del paciente 90, como se muestra en la Figura 8A. El dispositivo de acceso estereotáctico 100' puede girarse alrededor de la varilla de navegación 200, para, por ejemplo, asegurar que los tornillos 103 estén ubicados en lugares de entrada asegurados en el cuerpo del paciente 90 y para asegurar que todas las características del dispositivo de acceso estereotáctico 100' sean accesibles, como se ilustra en la Figura 8B.
El dispositivo de acceso estereotáctico 100' se puede asegurar entonces al cuerpo del paciente 90, tal como con un destornillador 80 como se ilustra en la Figura 8C, 8D y 8E. La alineación y la posición del dispositivo de acceso estereotáctico 100' pueden verificarse después de asegurar cada tornillo 103. Los tornillos 103 pueden fijarse hasta que el dispositivo de acceso estereotáctico 100' esté suficientemente seguro y la unión al cuerpo del paciente 90 sea estable y/o rígida.
El dispositivo de acceso estereotáctico 100' puede entonces visualizarse y/o escanearse para registrar su posición y alineación con relación al cuerpo del paciente 90. Para trasladarse a un entorno estéril, la parte 102' de cubierta no estéril puede retirarse y la porción de bastidor 120 puede esterilizarse. A continuación, se puede unir una porción de recubrimiento estéril 102' a la porción de bastidor en la misma orientación que la porción de recubrimiento no estéril 102' y se verifica su alineación y/o posición adecuadas.
La descripción anterior de las modalidades se ha proporcionado con fines ilustrativos y descriptivos. No pretende ser exhaustiva ni limitar la descripción. Los elementos o características individuales de una modalidad particular generalmente no se limitan a esa modalidad particular, sino que, cuando sea aplicable, son intercambiables y pueden usarse en una modalidad seleccionada, incluso si no se muestran o describen específicamente. Lo mismo también se puede variar de muchas formas. Tales variaciones no deben considerarse como una desviación de la descripción, y se pretende que todas estas modificaciones estén incluidas dentro del alcance de la descripción.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de acceso estereotáctico que comprende:
un cuerpo de bastidor (120) que tiene una abertura a través del mismo y una pluralidad de extremos de montaje, cada uno de dichos extremos de montaje configurado para recibir un dispositivo de sujeción (103) para montar el cuerpo de bastidor (120) al cuerpo de un paciente en un extremo (104);
un cuerpo de recubrimiento (102') que es acoplable y desmontable a dicho cuerpo de bastidor, dicho cuerpo de recubrimiento que cubre dicha abertura en dicho cuerpo de bastidor cuando está acoplado; y una guía de montaje (110) que tiene un canal de guía (111), dicha guía de montaje que se retiene en dicho cuerpo de recubrimiento;
en donde dicha pluralidad de extremos de montaje (104) forma una plataforma plana estable con un espacio (106) debajo de dicho cuerpo de bastidor que se adapta a la curvatura de una superficie; en donde el cuerpo de recubrimiento (102') incluye aberturas (104a) para proporcionar acceso a cada dispositivo de sujeción (103) en cada extremo de montaje (104), en donde el cuerpo de recubrimiento cubre sustancialmente todo el cuerpo del bastidor excepto las aberturas.
2. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha pluralidad de extremos de montaje (104) comprende tres extremos para formar generalmente un trípode.
3. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde dicho dispositivo de seguridad (103) comprende un tornillo autorroscante que comprende un fiducial registrable.
4. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicha guía de montaje (110) comprende una bola de montaje que tiene dicho canal de guía (111).
5. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende además al menos un tornillo de bloqueo (112) adaptado para bloquear reversiblemente dicha bola de montaje en una orientación con relación a dicho cuerpo de recubrimiento.
6. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, en donde dicho canal de guía incluye una pluralidad de canales de guía que se extienden a través de la bola de montaje.
7. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con la reivindicación 6, en donde al menos uno de dicha pluralidad de canales de guía es un canal de guía descentrado.
8. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, en donde dicho canal de guía es una abertura de ranura en forma de cruz que define múltiples posiciones de acceso.
9. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde dicho cuerpo de recubrimiento incluye un primer cuerpo de recubrimiento y un segundo cuerpo de recubrimiento, en donde el primer cuerpo de recubrimiento se configura para ser un cuerpo de recubrimiento no estéril y el segundo cuerpo de recubrimiento se configura para ser un cuerpo de recubrimiento estéril.
10. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde las porciones del dispositivo de acceso estereotáctico están formadas para ser translúcidas para ayudar a visualizar la posición u orientación del dispositivo de acceso estereotáctico.
11. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el cuerpo de recubrimiento incluye una pluralidad de marcadores de referencia usados para verificar la alineación y fijación adecuadas del cuerpo de recubrimiento al cuerpo del bastidor.
12. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende además una palanca de bloqueo que se extiende a través del cuerpo de recubrimiento para asegurar reversiblemente el cuerpo de recubrimiento al cuerpo del bastidor al manipular la orientación de la palanca de bloqueo.
13. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además espaciadores en dichos extremos de montaje.
14. El dispositivo de acceso estereotáctico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende, además:
un tomillo para huesos (400) que tiene una parte roscada y un canal, en donde dicho tomillo para huesos comprende un introductor (400') adaptado para ser recibido en y a través de dicho canal de guía; y una tapa de sellado (410) en dicho introductor.
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