ES2880730T3

ES2880730T3 - Procedimiento y dispositivo para probar uniones adhesivas entre artículos de un multienvase

Info

Publication number: ES2880730T3
Application number: ES13195342T
Authority: ES
Inventors: Manuel Kollmuss; Pino-Giuseppe Palumbo; Frank Winzinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2021-11-25
Anticipated expiration: 2033-12-02
Also published as: EP2878941A1; PL2878941T3; DK2878941T3; EP2878941B1

Abstract

Procedimiento para probar las uniones adhesivas (02) entre los artículos (03) de un multienvase (01) de artículos (03) conectados inmediatamente entre sí por uniones adhesivas (02) en al menos una fila (04) y/o en al menos una línea (05) de al menos dos artículos (03), en el que los artículos (03) del multienvase (01) conectados entre sí por al menos una unión adhesiva (02) están expuestos individualmente y/o en grupo a una aplicación de fuerza en direcciones opuestas, en el que la aplicación de fuerza en direcciones opuestas se lleva a cabo por al menos un par de fuerzas, por el cual una primera fuerza actúa sobre un primer artículo (03) de artículos (03) conectados entre sí por al menos una unión adhesiva (02), y una segunda fuerza dirigida en sentido opuesto a la primera fuerza actúa sobre un segundo artículo (03) de artículos (03) conectados entre sí por una unión adhesiva (02) en direcciones opuestas, de tal manera que al menos una unión adhesiva (02) entre el primer y el segundo artículo (03) sufre un esfuerzo a tracción y/o a cizallamiento y/o un esfuerzo de momento, y se supervisan al menos las reacciones a la aplicación de fuerza de aquellos artículos (03) del multienvase(01) que están en cada caso momentáneamente expuestos a la aplicación de fuerza en direcciones opuestas, caracterizado por que la aplicación de fuerza tiene lugar bajo la supervisión simultánea de las reacciones de al menos los artículos (03) en cada caso expuestos a la aplicación de fuerza durante un transporte de un multienvase (01) a una manipulación posterior del multienvase (01), habiendo sido previamente completado estableciendo las uniones adhesivas (02) entre sus artículos (03) en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para probar uniones adhesivas entre artículos de un multienvase

La presente invención se refiere a un procedimiento para probar las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase de artículos conectados entre sí por uniones adhesivas de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1, y un dispositivo para su implementación de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 6.

Los multienvases son una forma eficaz de permitir la manipulación de varios artículos al mismo tiempo, por ejemplo, para facilitar el transporte de varios artículos al mismo tiempo.

La producción de multienvases suele ser inevitable, ya que dichos multienvases son la variante más común de unidades de venta para diversos artículos, como envases de bebidas y botellas de PET-plástico.

Para producir un multienvase, se sabe agrupar en primer lugar un número A de artículos, también denominados tamaño del multienvase, que se van a combinar en el multienvase, de acuerdo con una disposición deseada dentro del multienvase. Por ejemplo, los envases de bebidas se pueden combinar para formar unidades de cuatro, seis o más envases. Luego, el grupo de artículos producido de esta manera se mantiene unido de acuerdo con el diseño del multienvase.

Los artículos de un multienvase pueden disponerse, por ejemplo, en una fila en línea recta uno detrás de otro, o los artículos de un multienvase pueden disponerse regularmente en filas y líneas que discurren en ángulos rectos entre sí.

También se conoce la forma de la denominada estructura de nido de abeja o esférica, que también se denomina disposición encajada, para combinar artículos con formas parcialmente cilíndricas o aproximadamente cilíndricas como, por ejemplo, latas de bebida o botellas de bebida, de forma que se ahorre espacio y con la menor movilidad relativa posible. Los artículos dispuestos en filas adyacentes en el multienvase están separados entre sí de tal manera que los huecos formados entre los envases son lo más pequeños posible. Las líneas no discurren en ángulo recto con las filas, sino en diagonal. Las filas pueden discurrir rectas o en ángulo en forma de V, o discurrir en ángulo en zigzag en ángulo con las líneas. Tal disposición en forma de panal o esférica representa una asociación de un número dado de artículos con la huella más pequeña posible.

Hay varias posibilidades disponibles para mantener los artículos de un grupo de artículos juntos en un multienvase. Una primera posibilidad es el uso de una envoltura que rodea los artículos del multienvase en la periferia del grupo de artículos. Los artículos de un multienvase se pueden mantener juntos, por ejemplo, mediante una envoltura en forma de fleje, embalaje exterior, como envoltorios, tubo retráctil o una caja de cartulina, una caja de cartón o un marco de soporte, por nombrar solo pocos diseños posibles. Al mismo tiempo que se mantiene unido, el multienvase también se puede empaquetar mediante una envoltura. Por ejemplo, los envases de bebidas no solo se pueden mantener juntos por medio de envoltorios de película retráctil, envoltorios o una caja de cartón, sino que también se pueden empaquetar al mismo tiempo.

Se puede proporcionar un asa o una o más opciones de agarre en la envoltura para poder agarrar el multienvase terminado más fácilmente con una mano.

Además, se conocen multienvases que no requieren envoltura. En tales multienvase, los propios artículos están conectados directamente entre sí, por ejemplo, mediante conexiones a presión liberables, puntos de rotura predeterminados, como perforaciones, o mediante conexiones adhesivas entre los artículos.

Por el documento DE 2331 193 se conoce un multienvase de artículos dispuestos en filas y líneas que discurren en ángulo recto entre sí, artículos que están conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas. El multienvase está formado sin envoltura. Las uniones adhesivas están formadas por puntos adhesivos unidos a las superficies exteriores de los artículos que se juntan en la disposición del multienvase.

Por el documento DE 20310721 U1 se conoce un multienvase de artículos conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas en una disposición encajada. El multienvase está formado sin envoltura. Las uniones adhesivas están formadas por tiras adhesivas unidas a las superficies exteriores de los artículos que se juntan en la disposición del multienvase.

Por el documento DE 102009044271 A1 es conocido pegar envases de PET ensamblados en un multienvase entre sí sobre superficies laterales que se juntan en la disposición del multienvase.

Una desventaja de, por ejemplo, los multienvases que están libres de una envoltura, cuyos artículos están conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas, es que solo una o unas pocas uniones adhesivas mal ejecutadas dentro de un multienvase conducen a una desintegración involuntaria del multienvase durante la manipulación normal del multienvase que, después de su fabricación, puede conducir a un multienvase que de otro modo no tendrá consecuencias para un multienvase con uniones adhesivas perfectamente producidas. Dicha desintegración es particularmente dolorosa si también afecta a multienvases perfectamente producidos. Si los multienvases producidos se paletizan para su posterior manipulación, por ejemplo, un multienvase que se deshaga durante el paletizado, por ejemplo durante el apilado para formar una pila o al envolver una pila terminada, puede resultar en una pérdida total de todos los multienvases que se paletizan juntos. Si los artículos de un multienvase se conectan inicialmente directamente entre sí mediante uniones adhesivas y la manipulación posterior del multienvase proporciona una envoltura en forma de fleje, por ejemplo, el multienvase que se deshaga mientras se aplica el fleje puede dar lugar a un punto muerto caro para la producción del conjunto del sistema previsto.

Por el documento DE 20 2010 009 972 U1 se conoce un dispositivo para probar los paquetes. Los paquetes son bandejas con artículos colocados sobre ellas o colocados en ellas. El dispositivo es capaz de ejercer presión en la dirección vertical sobre el paquete por medio de una placa de cubierta que puede colocarse en un paquete y, por lo tanto, en todos los artículos del paquete. Además, el dispositivo puede aplicar una fuerza horizontal a la placa de cubierta en la dirección horizontal con respecto a una base de soporte. El dispositivo se puede utilizar para probar la resistencia a la compresión de paquetes en una pila. Para ello, mediante varios cilindros de presión que actúan sobre la placa de cubierta, se aplica uniformemente una fuerza de presión vertical predeterminada al paquete y se detecta la deformación del paquete en la dirección vertical supervisando el recorrido de los cilindros de presión. El dispositivo también se puede utilizar para probar la estabilidad dimensional de paquetes con respecto a las fuerzas de cizallamiento que actúan entre la parte inferior de un paquete que descansa sobre la base de soporte y la parte superior del paquete que descansa sobre la placa de cubierta. Para ello, por medio de varios cilindros de presión que actúan sobre la placa de cubierta, primero se aplica una fuerza de presión predeterminada uniformemente al paquete y luego se ejerce una fuerza horizontal predeterminada sobre la placa de cubierta a la que se aplica la fuerza de presión. La deformación del paquete en la dirección horizontal se registra mediante una supervisión del recorrido de la placa de cubierta en la dirección horizontal. De forma alternativa, el dispositivo puede usarse para probar la estabilidad dimensional de paquetes con respecto a las fuerzas de cizallamiento que actúan entre la parte inferior de un paquete que descansa sobre la base de soporte y la parte superior del paquete que mira hacia la placa de cubierta. Para ello, parte de la placa de cubierta se baja debajo de la parte superior del paquete y se mueve horizontalmente contra el paquete. A continuación, se aplica una fuerza horizontal predeterminada y se detecta la deformación del paquete en la dirección horizontal supervisando el recorrido de la placa de cubierta en la dirección horizontal. La estabilidad dimensional del multienvase se verifica en las direcciones longitudinal y transversal por medio del dispositivo, de manera que un paquete probado en una dirección se retira del dispositivo, se gira 90° y se reintroduce en el dispositivo. El dispositivo también se puede utilizar para probar la desviación del paquete, en el que el paquete que comprende una base (bandeja) se eleva, como resultado de lo cual los artículos que soportan la bandeja desvían su base.

Por el documento DE 102011 107265 A1 se sabe que produce vendajes adhesivos Los documentos US5331038 y US7048817 divulgan otros procedimientos y dispositivos para producir vendajes adhesivos.

Un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para probar las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase, multienvase que está diseñado preferentemente libre de una envoltura y cuyos artículos están conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas.

El objetivo anterior se logra en cada caso con las características de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones subordinadas se describen otros perfeccionamientos ventajosos.

Por consiguiente, un primer objeto de la invención se refiere a un procedimiento para probar las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase de artículos conectados directamente entre sí por uniones adhesivas en al menos una fila y/o al menos una línea de al menos dos artículos. Los elementos del multienvase pueden:

- estar dispuestos en una fila o en una línea en línea recta uno detrás del otro o uno al lado del otro, por ejemplo con respecto a una dirección de transporte, o

- estar dispuestos regularmente en filas y líneas que discurren en ángulo recto entre sí, o

- estar dispuestos en dos o más filas paralelas, por ejemplo con dos o más artículos cada una con líneas inclinadas, por ejemplo con un número de artículos correspondiente al número de filas, anidados desplazados entre sí.

El multienvase terminado se diseña preferentemente sin una envoltura. Si el multienvase terminado está diseñado con una envoltura, las uniones adhesivas se verifican después de que se hayan producido las uniones adhesivas entre los artículos y antes de que la envoltura se disponga alrededor de los artículos del multienvase que están conectados entre sí por uniones adhesivas.

Se puede producir una unión adhesiva entre dos artículos del multienvase mediante uno, dos o más puntos adhesivos de un adhesivo adherido a las superficies de cubierta de los artículos que se juntan en la disposición del multienvase.

Por superficie de cubierta se puede entender, por ejemplo, la superficie exterior del material base del artículo (por ejemplo, PET en el caso de una botella de PET), pero también la superficie exterior de una capa que rodea al menos parcialmente al material base del artículo. Las posibles capas se pueden formar a partir de etiquetas (papel, plástico), impresión (tinta), silicona o similares, por ejemplo.

Un adhesivo en el sentido de la invención es, preferentemente, uno o más materiales o compuestos con los que es posible logar una conexión adhesiva entre artículos, en particular compuestos heterogéneos o materiales homogéneos o compuestos que se aplican en estado líquido o viscoso, una forma de aplicación de adhesivo y/o mediante la aplicación de presión y/o por la entrada de energía y/o después del curado o reticulación, por ejemplo después de o debajo de la entrada de energía, una unión adhesiva. Los adhesivos en el sentido de la invención también incluyen materiales multicapa, por ejemplo, aquellos hechos de al menos un material de soporte que está revestido con un material con el que es posible la unión adhesiva entre artículos, es decir, que son pegamentos y/o adhesivos en al menos dos caras. Dichos pegamentos o adhesivos pueden denominarse almohadillas. El adhesivo se selecciona preferentemente de tal manera que los artículos conectados directamente entre sí por medio de uniones adhesivas producidas usando el adhesivo puedan desprenderse del multienvase de forma manual y no destructiva o separarse entre sí. Es concebible que el adhesivo sea inicialmente líquido o pastoso. Por ejemplo, es concebible un adhesivo de curado por UV con una baja viscosidad cuando se aplica. Una cola caliente que primero se enfría y, por lo tanto, logra sus propiedades adhesivas también es adecuada cuando los artículos del multienvase se juntan y presionan entre sí en sus superficies exteriores de los artículos, que están provistos de puntos adhesivos y se juntan en la disposición de multienvase y se mantienen hasta que el adhesivo se haya curado lo suficiente. Un adhesivo de curado por UV también es ventajoso con respecto a la regulación particularmente fácil de sus propiedades deseadas. Una estación de curado correspondiente o una sección de curado está dispuesta sensiblemente aguas arriba de una sección de la ruta, vista en una dirección de transporte o transferencia de los multienvases prefabricados, a lo largo de la cual tiene lugar la prueba de las uniones adhesivas para una producción adecuada. Una estación de curado puede ser, por ejemplo, irradiación con ondas electromagnéticas de longitudes de onda adecuadas, por ejemplo longitudes de onda infrarrojas (IR) o ultravioleta (UV).

Las uniones adhesivas se pueden producir, preferentemente, mediante un adhesivo que, después de aplicarse a los puntos de conexión de los artículos a unir entre sí, se endurece inicialmente, por ejemplo, acelerado bajo la acción de radiación electromagnética, como radiación térmica de onda larga o radiación térmica de onda corta (radiación ultravioleta; luz ultravioleta). Como resultado, el curado del adhesivo de los puntos adhesivos en los puntos adhesivos seleccionados se puede controlar de manera específica mediante la acción correspondiente de la radiación electromagnética, mientras que el adhesivo de los puntos adhesivos en los puntos de conexión en los que se realiza una conexión o pegado con otro artículo solo se establece en un momento posterior en el procedimiento en curso, en un principio permanece libre de cualquier influencia y por lo tanto todavía no se endurece. El adhesivo de los puntos adhesivos en los puntos de conexión, en los que una conexión o pegado con otro artículo solo se establece en un momento posterior en el procedimiento en curso, preferentemente solo se expone a radiación electromagnética tan pronto como el adhesivo comienza a curarse para producir un pegado del punto de conexión correspondiente previsto en el procedimiento en curso. Este procedimiento permite, en principio, aplicar el adhesivo para la producción de los puntos adhesivos en todos los puntos de conexión simultáneamente y controlar el tiempo de su curado de manera selectiva para cada punto de conexión mediante la acción de radiación electromagnética.

En particular, el curado controlado permite probar específicamente puntos adhesivos individuales con respecto a su resistencia y solo entonces curar otros puntos adhesivos ubicados en el multienvase.

Es importante enfatizar que el curado del adhesivo en el sentido de la invención significa que el adhesivo cambia de un estado en el que los puntos adhesivos se aplican después de ser presionados juntos a un estado en el que, después de que se han cancelado el prensado y la sujeción, es capaz de soportar las cargas que se producen durante la manipulación posterior del multienvase intermedio o el multienvase terminado debido a las fuerzas y momentos que actúan entre los artículos conectados entre sí por uniones adhesivas. Dependiendo del adhesivo utilizado, este estado ya puede producirse antes de que el adhesivo esté realmente curado por completo, por ejemplo.

En este contexto, también es importante enfatizar que un punto adhesivo en el sentido de la invención no debe entenderse en un sentido matemático-geométrico, sino más bien una construcción auxiliar conceptual que pretende ilustrar que la aplicación del adhesivo es, preferentemente, sin contacto y de forma especialmente preferente se lleva a cabo de una manera pulsada o al menos dentro de un corto período de tiempo. En el sentido de la invención, el término punto adhesivo incluye, al menos en el multienvase terminado, una aplicación de adhesivo en forma de punto, en forma de línea y también plana e incluso un cuerpo adhesivo tridimensional resultante o un cuerpo de conexión hecho de adhesivo en los puntos de conexión entre los artículos.

Después de la producción de uniones adhesivas de los artículos del multienvase entre sí, el procedimiento prevé artículos conectados entre sí mediante al menos una unión adhesiva, por ejemplo, de la misma fila o la misma línea o filas y/o líneas adyacentes del multienvase, para ser expuesto de forma individual y/o en grupos a una fuerza en direcciones opuestas. La acción de fuerza se ejerce en direcciones opuestas por al menos un par de fuerzas, de las cuales una primera fuerza actúa sobre un primer artículo unidos uno con otro por una unión adhesiva y una segunda fuerza que contrarresta la primera fuerza actúa sobre un segundo artículo en direcciones opuestas tales que la unión entre el primer y el segundo artículo experimenta un esfuerzo de tracción y/o esfuerzo de cizallamiento y/o un esfuerzo de momento. La acción de la fuerza en direcciones opuestas tiene lugar, preferentemente, dentro de los límites a soportar debido a las uniones adhesivas en la manipulación normal del multienvase, como ocurre, por ejemplo, al levantar y/o mover y/o depositar el multienvase. Además, el procedimiento prevé que al menos la reacción de esos artículos del multienvase a la acción de la fuerza en direcciones opuestas sea supervisada, preferentemente por sensores, que actualmente están expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas.

Si durante la supervisión se comprueba que los artículos expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas se comportan de la misma manera, se deduce de ello, en particular, una unión adhesiva correctamente producida entre los artículos en cuestión. Si, por el contrario, durante la supervisión se determina que los artículos expuestos a una fuerza en direcciones opuestas se comportan de manera diferente, por ejemplo, porque al menos uno de los artículos se mueve en la dirección de la fuerza que actúa sobre él desde uno o más otros artículos, por ejemplo mediante una relación de la cantidad de la fuerza y si la elasticidad de la unión adhesiva se elimina en una proporción proporcional a la elasticidad de la unión adhesiva, de esto se extrae una conclusión particular de que la unión adhesiva entre los artículos afectados se ha producido deficientemente.

La acción de la fuerza en direcciones opuestas con supervisión simultánea, preferentemente sensorial de al menos los artículos expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas tiene lugar, de acuerdo con la invención, durante el transporte de un multienvase producido por producción de uniones adhesivas completado en su totalidad entre sus artículos (en el estado acabado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) para su posterior manipulación del multienvase. Como resultado, las uniones adhesivas de los artículos interconectados se controlan sin pérdida de tiempo cuando se transportan a una estación de tratamiento después de la producción de las uniones entre los artículos del multienvase y, en particular, sin requisitos adicionales de espacio de instalación. La siguiente estación de tratamiento se puede proporcionar, por ejemplo, para disponer una envoltura alrededor de la disposición del multienvase, o para agrupar los multienvase terminados en capas de multienvases, por ejemplo, que luego se pueden introducir como capas de pila en una pila para ser erigida en una ubicación de apilamiento.

Un modo de realización ventajoso del procedimiento prevé que la fuerza se genere en direcciones opuestas mediante:

a) el multienvase completado (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en posición vertical con su superficie de apoyo formada por la parte inferior de los artículos del multienvase se mueve sobre una onda convexa o borde, que se extiende al menos temporalmente entre dos filas o líneas adyacentes del multienvase, generando una fuerza en direcciones opuestas entre los artículos de las filas o líneas adyacentes, que expone al menos una unión adhesiva entre artículos interconectados de filas o líneas adyacentes que se encuentra lejos de la superficie de apoyo, a una carga de tracción dentro de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase, y/o

b) el multienvase completado (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en posición vertical con su superficie de apoyo formada por la parte inferior del artículo del multienvase se mueve sobre una onda cóncava o muesca, que se extiende al menos temporalmente entre dos filas o líneas adyacentes del multienvase, generando una fuerza en direcciones opuestas entre los artículos de las filas o líneas adyacentes, que es al menos una unión adhesiva que es adyacente a la superficie de apoyo o al menos uno entre la superficie de apoyo y una unión adhesiva ubicada lejos de la superficie de apoyo entre artículos interconectados en filas o líneas adyacentes está sujeta a una carga de tracción dentro de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase, y/o

c) al menos dos artículos en dos filas o líneas diferentes del multienvase completado (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en un área cercana a la superficie de apoyo formada por el la parte inferior de los artículos del multienvase o en un área cerca de la superficie del recipiente formada por las partes superiores de los artículos del entre artículos interconectados de filas o filas adyacentes, área en la que chocan las superficies de cubierta de los artículos del multienvase conectadas entre sí mediante uniones adhesivas ya no en la disposición de multienvase, son al menos temporalmente expuestos a una fuerza de sujeción, mediante la cual al menos una de la superficie de apoyo o unión adhesiva entre los artículos interconectados de filas o líneas adyacentes, que está dispuesta a distancia de la superficie, experimenta una carga de tracción, y/o

d) el multienvase completado (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con un envoltura) terminado con sus filas o líneas se transporta en posición vertical en medios de transporte separados, en el que al menos dos medios de transporte describen trayectorias de movimiento que difieren entre sí al menos en secciones o al menos en secciones tienen diferentes velocidades de movimiento, por lo que las uniones adhesivas entre los artículos de las filas o líneas del multienvase que se encuentran en diferentes medios de transporte experimentan cargas de tracción y/o cargas de cizallamiento, como ocurre cuando se empuja o se arrastra el multienvase sobre una superficie con un coeficiente de fricción estática que corresponde a las superficies de transporte de los medios de transporte, y/o

e) el multienvase completado (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado se transporta a una distancia que tiene al menos un hueco, cuyas dimensiones corresponden al menos a la extensión de al menos un artículo del multienvase longitudinal y transversalmente a la dirección de transporte, de modo que si uno o más artículos del multienvase están al menos temporalmente sobre el al menos un hueco, las uniones adhesivas entre estos artículos y sus artículos vecinos experimentan cargas de cizallamiento que corresponden a una elevación manual del recipiente, por ejemplo, por un asa, y/o

f) al menos dos artículos, por ejemplo en la periferia de la disposición de multienvase del multienvase completado (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado, por ejemplo dos artículos adyacentes en una fila exterior o un línea exterior del multienvase, o un artículo de dos filas exteriores o líneas exteriores opuestas del opuestas se pueden presionar o arrastrar al menos temporalmente con una fuerza predeterminada en direcciones opuestas, por ejemplo, sujetándolos por medio de una fuerza de sujeción predeterminado y prensándolos y/o arrastrándolos en direcciones opuestas, con lo que las uniones adhesivas entre los artículos, que son prensados y/o arrastrados en direcciones opuestas, experimentan, cada uno, cargas de tracción y/o cargas de cizallamiento, que se producen al apretar, empujar o tirar del multienvase con la fuerza especificada, que el producto de la fuerza de sujeción especificada corresponde al coeficiente de fricción estática entre la superficie de cubierta del artículo y un dispositivo que aplica la fuerza de sujeción.

Por ejemplo, la supervisión sensorial de la reacción del artículo expuesto a la acción de la fuerza en la dirección opuesta puede tener lugar sin contacto o mediante contacto directo. La supervisión sensorial sin contacto se puede implementar, por ejemplo, mediante uno o más interruptores de proximidad que reaccionan sin contacto directo a una aproximación y/o distancia generando una señal de salida proporcional al cambio en la proximidad de un objeto supervisado, aquí un artículo.

También es posible una supervisión de la posición de los artículos, por ejemplo, por medio de supervisión por vídeo en tiempo real con la ayuda de un algoritmo de reconocimiento de imágenes con el cual los artículos individuales del multienvase y, por lo tanto, sus reacciones a la acción de la fuerza se pueden identificar en La imagen de vídeo registrada. De forma alternativa o adicionalmente, la reacción de los artículos expuestos a la acción de la fuerza en la dirección opuesta también se puede supervisar mediante interruptores de contacto, por ejemplo, mediante interruptores de presión dispuestos debajo de un hueco.

Otras propiedades del procedimiento de acuerdo con la invención se pueden encontrar en el dispositivo que se describe a continuación, que es adecuado para implementar el procedimiento.

Un segundo objeto de la invención se refiere a un dispositivo para probar las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase de artículos conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas. Los artículos del multienvase pueden:

- estar dispuestos en una fila en línea recta uno detrás de otro, o

Preferentemente, el multienvase se diseña sin una envoltura.

Otras propiedades del multienvase o de sus uniones adhesivas se pueden encontrar en el procedimiento descrito anteriormente, para cuya implementación es adecuado el dispositivo.

El dispositivo comprende medios de prueba que, después de la producción de las uniones adhesivas de los artículos del multienvase entre sí mediante al menos una unión adhesiva, por ejemplo, la misma fila o la misma línea o filas y/o líneas adyacentes del multienvase individualmente y/o en grupos, aplican una fuerza en direcciones opuestas y supervisan y especialmente evalúan la reacción de los artículos en el multienvase.

Los medios de prueba comprenden medios de aplicación de fuerza que generan al menos un par de fuerzas que actúan en direcciones opuestas sobre al menos dos artículos del multienvase, par de fuerzas del cual una primera fuerza actúa sobre un primer artículo adherido con otros mediante una unión adhesiva y una segunda fuerza opuesta a la primera fuerza actúa sobre un segundo artículo adherido a otros mediante una unión adhesiva en direcciones opuestas, de tal manera que la unión adhesiva entre el primer y el segundo artículo experimenta un esfuerzo de tracción y/o un esfuerzo de cizallamiento y/o un esfuerzo de momento. Las fuerzas que generan los medios de aplicación de fuerza están, preferentemente, dentro de los límites a soportar por las uniones adhesivas en la manipulación normal del multienvase, como ocurre, por ejemplo, al levantar y/o mover y/o depositar el multienvase.

Los medios de aplicación de fuerza comprenden al menos un dispositivo de transporte, por ejemplo diseñado como cinta transportadora o transportador de rodillos, para transportar al menos un multienvase previamente completa (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado, por ejemplo para la posterior manipulación del o de los multienvases. La fuerza actuó en direcciones opuestas con supervisión simultánea, de preferencia sensorial de al menos los artículos expuestos a la fuerza en direcciones opuestas, durante un transporte de un multienvase completado (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado produciendo las uniones adhesivas entre artículos para una posterior manipulación del multienvase. Como resultado, un dispositivo de transporte que ya se requiere para el transporte para la manipulación posterior del multienvase también se utiliza para una prueba de las uniones adhesivas de los artículos interconectados de un multienvase, por lo que se evitan las pérdidas de tiempo debido a la prueba y el espacio de instalación adicional. El requisito de espacio también se minimiza.

Los medios de aplicación de fuerza pueden comprender una onda convexa o borde en al menos un dispositivo de transporte, dispositivo de transporte sobre el cual el multienvase completado (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) se transporta en posición vertical con su superficie de apoyo formada por la parte inferior del artículo del multienvase y se mueve en una dirección de transporte. La onda convexa o borde se forma en el dispositivo de transporte de tal manera que el multienvase pasa la onda convexa o borde durante su transporte en la dirección de transporte, de modo que la onda convexa o borde discurre entre dos filas o líneas adyacentes del multienvase. Esto crea una fuerza en direcciones opuestas entre los artículos en las filas o líneas adyacentes, que expone al menos una unión adhesiva entre artículos interconectados en filas o líneas adyacentes a una carga de tracción dentro de la manipulación normal del multienvase.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza pueden comprender una onda cóncava o una muesca en al menos un dispositivo de transporte, dispositivo de transporte sobre el cual el multienvase completado (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado se transporta en posición vertical con su superficie de apoyo formada por la parte inferior del artículo del multienvase y se mueve en una dirección de transporte. La onda cóncava o la muesca está diseñada en el dispositivo de transporte de tal manera que el multienvase pasa por la onda cóncava o la muesca durante su transporte en la dirección de transporte, de modo que la onda cóncava o la muesca discurre entre dos filas o líneas adyacentes del multienvase. Como resultado, se genera una acción de fuerza en direcciones opuestas entre los artículos de las filas o líneas adyacentes, que expone al menos una unión adhesiva entre artículos interconectados de filas o líneas adyacentes, que es adyacente a la superficie de apoyo o al menos una entre la superficie de apoyo y una unión adhesiva situada lejos de la superficie de apoyo, a una carga de tracción dentro de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza pueden comprender dos o más dispositivos de transporte que discurren paralelos en secciones, dispositivos de transporte sobre los cuales el multienvase completado (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado se transporta en posición vertical con su superficie de apoyo formada por la parte inferior del artículo del multienvase y se mueve en una dirección de transporte. Dependiendo de si las filas o líneas del multienvase están orientadas paralelas a la dirección de transporte, en el caso de filas del multienvase orientadas paralelas a la dirección de transporte, al menos dos filas, preferentemente cada fila del multienvase, y en el caso de líneas del recipiente orientadas paralelas a la dirección de transporte, al menos dos líneas, preferentemente cada línea del multienvase soportado por su propio dispositivo de transporte. A lo largo de la ruta de transporte, se proporcionan secciones en las que se aumenta la distancia entre los dispositivos de transporte individuales, de modo que los dispositivos de transporte paralelos tienen diferentes rutas de movimiento en secciones. Al moverse en la dirección de transporte, se aplica una carga de tracción en forma de fuerza de tracción aumentando la distancia entre los dispositivos de transporte individuales en las uniones adhesivas entre los artículos de filas o líneas del multienvase soportado por diferentes dispositivos de transporte, como ocurre cuando se arrastra el multienvase terminado sobre una superficie con un coeficiente de fricción estática correspondiente a las superficies de transporte de los medios de transporte.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza pueden comprender dos o más dispositivos de transporte que discurren paralelos en secciones, dispositivos de transporte sobre los cuales el multienvase completado (en el estado terminado diseñado libres de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado se transporta en posición vertical con su superficie de apoyo formada por la parte inferior del multienvase y se mueve en una dirección de transporte. Dependiendo de si las filas o líneas del multienvase están orientadas paralelas a la dirección de transporte, en el caso de filas del multienvase orientadas paralelas a la dirección de transporte, al menos dos filas, preferentemente cada fila del multienvase, y en el caso de líneas del multienvase orientadas paralelas a la dirección de transporte, al menos dos líneas, preferentemente cada línea del multienvase soportado por su propio dispositivo de transporte. Los dispositivos de transporte tienen velocidades de transporte al menos temporalmente diferentes. Debido a los diferentes movimientos o velocidades de transporte de los dispositivos de transporte individuales, las uniones adhesivas entre los artículos de las filas o líneas del multienvase apoyados en diferentes dispositivos de transporte experimentan una carga de cizallamiento en forma de fuerza de cizallamiento, como ocurre cuando se empuja el multienvase terminado sobre una superficie con un coeficiente de fricción estática que corresponde a las superficies de transporte de los dispositivos de transporte.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza pueden comprender al menos dos dispositivos de transporte dispuestos uno detrás del otro en la dirección de transporte, entre los cuales se forma al menos un hueco. Tal disposición forma un par de dispositivos de transporte que están interrumpidos en la dirección de transporte por el al menos un hueco. Las dimensiones del hueco corresponden al menos a la extensión de al menos un artículo del multienvase longitudinal y transversalmente a la dirección de transporte. Si uno o más artículos del multienvase terminado están ubicados por encima del al menos un hueco, las uniones adhesivas de estos artículos a sus artículos vecinos debido al peso del artículo o artículos que se encuentran actualmente por encima del hueco están sujetas a cargas de cizallamiento, que corresponden a una elevación manual del multienvase, por ejemplo mediante un asa. Es concebible que se proporcionen varios pares de dispositivos de transporte dispuestos en paralelo conectados entre sí en la dirección de transporte a través del al menos un hueco, por ejemplo, un par por fila o línea del multienvase, dependiendo de su orientación con respecto a la dirección de transporte.

En este caso, también pueden producirse cargas de tracción, por ejemplo, si el primer artículo de una fila, como se ve en la dirección de transporte, está inicialmente a la mitad del hueco y amenaza con volcarse del multienvase.

La distancia, es decir, el hueco, entre los dos dispositivos de transporte dispuestos uno detrás del otro es ajustable, de modo que es posible reaccionar a los cambios de formato del dispositivo, por ejemplo, de botellas de PET de 1,5 litros a latas de 0,33 litros, en particular de tal manera que solo un único artículo se encuentra completamente sobre el hueco a la vez con el fin de ser capaz de probar cada conexión adhesiva única.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza pueden comprender al menos dos actuadores, que pueden estar dispuestos de forma móvil con un multienvase en la dirección de transporte de un dispositivo de transporte, por ejemplo, y que, por ejemplo, transversal o paralelamente a la dirección de transporte al menos dos artículos de dos filas o líneas diferentes, preferentemente exteriores, del multienvase en un área cercana a la superficie de apoyo formada por las partes inferiores de los artículos del multienvase o en un área cerca de la superficie formada por las partes superiores de los artículos del multienvase, área en la que las superficies exteriores de los artículos del multienvase que están unidas entre sí mediante uniones adhesivas ya no chocan en la disposición de recipiente, experimentan una fuerza de sujeción. Como resultado, al menos una unión adhesiva, que está dispuesta a una distancia de la superficie de apoyo o de la superficie, entre artículos interconectados en filas o líneas adyacentes experimenta una carga de tracción.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza pueden comprender al menos dos elementos de acción que se pueden poner en interacción cada uno con al menos un artículo, por ejemplo en forma de, por ejemplo, uno o más artículos, por ejemplo, pinzas envolventes o abrochadoras, o entre dos o más artículos, por ejemplo, pasadores de inmersión o pares de pasadores, que independientemente entre sí con un multienvase están dispuestos de forma móvil en la dirección de transporte de un dispositivo de transporte. Si los elementos que interactúan con diferentes artículos, por ejemplo en la periferia de la disposición de multienvase, por ejemplo por acoplamiento, se aceleran de manera diferente, por ejemplo presionando y/o tirando en cada caso en direcciones opuestas, las uniones adhesivas entre los artículos que son presionados y/o arrastrados, experimentan en cada caso cargas de tracción y/o cizallamiento, según correspondan a apretar, empujar o tirar del recipiente terminado con la fuerza especificada. Si los elementos de acción están configurados, por ejemplo, como pinzas, que están dispuestas en carros magnéticos que se pueden mover independientemente entre sí a lo largo de una trayectoria de movimiento, la fuerza especificada corresponde, por ejemplo, al producto de una fuerza de sujeción determinada de las pinzas con el coeficiente de fricción estática entre la superficie de cubierta del artículo y las pinzas. Si no es posible que los artículos se escapen del acoplamiento de los elementos de acción, por ejemplo porque las pinzas encajan entre los artículos transversalmente a la dirección de transporte del multienvase y/o porque la dirección de movimiento de la lanzadera magnética discurre transversalmente a la dirección en la que solo sería posible un escape, entonces corresponde a la fuerza especificada de la fuerza de propulsión que puede ser aplicada por la lanzadera magnética.

Los medios de prueba comprenden además preferentemente medios de supervisión para supervisar la reacción de al menos aquellos artículos del multienvase a la acción de la fuerza en direcciones opuestas, que están respectivamente momentáneamente expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas. Los medios de supervisión generan señales de los medios de supervisión proporcionales a las reacciones de los artículos supervisados generadas por los movimientos.

Los medios de supervisión pueden comprender, por ejemplo, sensores o dispositivos que, a través del contacto con los artículos supervisados o sin contacto, por ejemplo ópticamente, detectan su reacción a la acción de la fuerza.

Los medios de supervisión comprenden preferentemente uno o más interruptores de contacto y/o uno o más sensores sin contacto, también denominados interruptores de proximidad, y/o al menos una cámara de vídeo además de al menos un algoritmo de reconocimiento de imágenes que ejecuta medios de adquisición de imágenes, por ejemplo en forma de un dispositivo de procesamiento de datos conectado a al menos una cámara de vídeo y/o uno con al menos un microprocesador conectado a una cámara de vídeo, que ejecuta el algoritmo de reconocimiento de imágenes, algoritmo de reconocimiento de imágenes que se puede usar para identificar los artículos individuales del multienvase y, por lo tanto, sus reacciones a la fuerza se pueden identificar en tiempo real en la imagen de vídeo grabada.

Los tipos adecuados de interruptores de proximidad son, por ejemplo:

- interruptores de proximidad inductivos, que reaccionan a la aparición de corrientes parásitas en el caso de objetos ferromagnéticos y no magnéticos pero metálicos,

- interruptores de proximidad capacitivos, que también reaccionan a materiales no conductores,

- interruptores de proximidad magnéticos, como, por ejemplo, interruptores de lengüeta o contactos de lengüeta o sensores Hall, que reaccionan a un campo magnético y/o su cambio,

- interruptores de proximidad ópticos que reaccionan al reflejo de la luz,

- barreras de luz que reaccionan a una interrupción de un haz de luz,

- sensores ultrasónicos que evalúan el reflejo de una señal ultrasónica sobre un obstáculo,

- interruptores de proximidad electromagnéticos, que reaccionan tanto a materiales conductores como no conductores y en los que la frecuencia de oscilación de un circuito oscilante cambia cuando se acercan.

La posición de los artículos también se puede supervisar, por ejemplo, por medio de la supervisión de vídeo en tiempo real ya mencionada con la ayuda de un algoritmo de reconocimiento de imágenes con el cual los artículos individuales del multienvase y, por lo tanto, sus reacciones a la fuerza se pueden identificar en la imagen de vídeo grabada. De forma alternativa o adicionalmente, la reacción de los artículos expuestos a la acción de la fuerza en la dirección opuesta también se puede supervisar mediante interruptores de contacto, por ejemplo, mediante interruptores de presión dispuestos debajo de un hueco.

Los medios de supervisión generan preferentemente una o más señales de salida, cada una de las cuales es proporcional a la posición de un artículo supervisado con respecto al multienvase. Por ejemplo, las señales de salida pueden ser proporcionales a un acercamiento o un alejamiento de un artículo supervisado desde, por ejemplo, una posición diana predeterminada del artículo respectivo en el multienvase o, por ejemplo, a partir de un valor promedio de las posiciones del resto o de todos los artículos del multienvase que también están registrados.

Preferentemente, los medios de supervisión están dispuestos en función del diseño de los medios de aplicación de fuerza. Por ejemplo, en el caso de medios de aplicación de fuerza que comprenden un hueco entre los dispositivos de transporte a través del cual se transporta un multienvase, los medios de supervisión comprenden, por ejemplo, interruptores de proximidad y/o contacto dispuestos debajo y/o al lado del hueco y/o uno o más sensores de peso, por ejemplo, dispuestos en una tolva por debajo del hueco.

Preferentemente, los medios de prueba comprenden además medios de evaluación conectados a los medios de supervisión, de tal manera que los medios de evaluación pueden recibir las señales de salida de los medios de supervisión. Los medios de evaluación sirven para determinar, en base a las señales de salida de los medios de supervisión, si los artículos supervisados por los medios de supervisión, que están expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas, se comportan de la misma manera o de manera diferente. Los medios de evaluación generan al menos una primera señal de prueba, que indica uniones adhesivas producidas correctamente entre los artículos supervisados si los artículos supervisados se comportan de la misma manera, correspondiente a una similitud de las señales de salida de los medios de supervisión o una similitud de los cambios en las señales de salida de los medios de supervisión para diferentes, artículos supervisados del multienvase, al menos dentro de los límites especificados. Los medios de evaluación generan al menos una segunda señal de prueba, que indica uniones adhesivas mal producidas entre los artículos supervisados si los artículos supervisados se comportan de manera diferente, por ejemplo porque al menos uno de los artículos se aleja de uno o más artículos en la dirección de la fuerza que actúa sobre él, por ejemplo más allá de una cantidad proporcional a la relación entre la cantidad de fuerza aplicada y la elasticidad de la unión adhesiva. En consecuencia, la segunda señal de prueba se puede generar y emitir, por ejemplo, si no hay similitud en las señales de salida de los medios de supervisión o una similitud en los cambios en las señales de salida de los medios de supervisión para diferentes artículos supervisados en el multienvase, al menos dentro de límites predeterminados.

Los medios de evaluación pueden estar formados, por ejemplo, por un dispositivo de procesamiento de datos y/o un microprocesador o comprender uno o uno de tales.

Puede verse que la invención se implementa mediante un procedimiento o un dispositivo. El procedimiento o dispositivo puede proporcionar inicialmente transporte de artículos con la aplicación preferentemente sin contacto de uno, dos o más puntos adhesivos de un adhesivo a al menos una superficie de cubierta o partes de superficies de cubierta de al menos un artículo que colisionan en la disposición de multienvase con una superficie de cubierta de otro artículo. El procedimiento o el dispositivo puede entonces proporcionar que al menos dos artículos se junten y acerquen de tal manera que al menos un punto adhesivo aplicado al menos a la superficie de cubierta de un artículo toque al menos otro artículo. El procedimiento o el dispositivo puede entonces proporcionar que los artículos se presionen unos contra otros o se mantengan uno contra otro durante un cierto tiempo hasta que el adhesivo de la unión adhesiva entre los artículos así producida se haya curado al menos de acuerdo con la definición introductoria. En cualquier caso, el procedimiento y el dispositivo proporcionan que, después de la producción de un multienvase a partir de al menos dos artículos conectados directamente entre sí por unión adhesiva, se aplique una fuerza de prueba que separe los artículos de nuevo o intente deslizarlos entre sí. De acuerdo con el procedimiento o el dispositivo, esta fuerza de prueba es generada por una acción de fuerza en direcciones opuestas, que se produce por al menos un par de fuerzas, de las cuales una primera fuerza se aplica a un primer artículo de los artículos conectados entre sí por una unión adhesiva y un segunda fuerza, que se dirige contra la primera fuerza, actúa sobre un segundo artículo de los artículos conectados entre sí por una unión adhesiva en direcciones opuestas de tal manera que al menos una unión adhesiva situada entre el primer y el segundo artículo experimenta un esfuerzo de tracción y/o esfuerzo de cizallamiento y/o un esfuerzo de momento.

El procedimiento y el dispositivo también proporcionan que se controle la reacción de al menos los artículos implicados mientras se aplica la fuerza de prueba. Los artículos implicados son al menos un primer artículo sobre el que actúa la primera fuerza y al menos un segundo artículo sobre el que actúa la segunda fuerza, y opcionalmente uno o más artículos dispuestos entre ellos.

La supervisión comprende preferentemente medir si los dos artículos se han separado entre sí y/o medir el perfil de fuerza y/o medir el perfil de la trayectoria y/o medir el perfil angular durante un movimiento giratorio.

La prueba o ensayo de las uniones adhesivas realizado aplicando la fuerza de prueba y la supervisión, por ejemplo midiendo, se puede realizar en dos ejes, por ejemplo longitudinal y transversal a la dirección de transporte, en tres ejes, por ejemplo con rotación adicional o bien alrededor de un eje de basculamiento o alrededor de un eje de artículo, por ejemplo una normal a un plano que incluye el suelo o las superficies de apoyo de los artículos de un multienvase formado por las partes inferiores de los artículos, o en cuatro ejes. La prueba o ensayo de las uniones adhesivas puede tener lugar en varios o en todos los ejes al mismo tiempo. De forma alternativa o adicionalmente, se puede realizar una tras otra para diferentes ejes.

Como reacción a la unión adhesiva incorrecta de dos o más artículos, se pueden iniciar automáticamente una o más de las siguientes medidas:

- Enviar un mensaje de error a un operador, por ejemplo, en forma de una señal acústica o en una ventana emergente en una pantalla de un panel de control de un dispositivo que ejecuta el procedimiento y/o

- Expulsar el artículo y/o el multienvase en el que se ha producido el error y/o

- Detener el dispositivo y, en su caso, un sistema que comprende el dispositivo o incluido por el dispositivo para la producción de multienvases de al menos una fila y/o al menos una línea de al menos dos artículos conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas, por ejemplo para dar tiempo al operador para corregir errores y/o

- Controlar otros componentes del sistema de tal manera que se tenga en cuenta el error, como cuando se ha expulsado un multienvase, llenando el hueco que ha surgido en el flujo de multienvases con un multienvase adicional a suministrar y/o

- Regulación de determinados componentes del dispositivo y/o del sistema.

La regulación también se puede realizar con buenas medidas.

La regulación puede comprender, por ejemplo, que:

- la cantidad de adhesivo de los aplicadores de adhesivo individuales se cambia en función del resultado de la medición para los elementos siguientes, por ejemplo, por cambios de tiempo de conmutación de la válvula en una pistola de pegamento, por ejemplo, si a menudo se rompe la misma conexión adhesiva dentro de un multienvase durante la prueba y se rastrea, en estos casos que siempre el mismo aplicador de adhesivo era responsable. En particular, la cantidad de adhesivo en la pistola de pegamento particular o en todos los aplicadores de adhesivo aumenta si se detectan una o más uniones defectuosas;

- la cantidad de adhesivo de todos los aplicadores de adhesivo se cambia en base al resultado de la medición para los artículos siguientes, en particular con respecto a la cantidad mínima de adhesivo a aplicar. Para ello, también se pueden realizar carreras de prueba a determinados intervalos, en los que también se utilizan fuerzas que destruyen el multienvase en cualquier caso, con el fin de determinar cuánto menos adhesivo se puede utilizar hasta que una fuerza destructiva que rompe una conexión apenas alcance un valor diana. Aquí también es posible regular de manera diferente aplicadores de adhesivo individuales. De esta forma es posible reducir el consumo de adhesivo.

- los envases están orientados de manera diferente a los aplicadores de adhesivo antes de la aplicación del adhesivo, de modo que el adhesivo se aplica a otras áreas del artículo, que preferentemente están más alejadas del eje central del artículo, de modo que el adhesivo esté más cerca del artículo adyacente cuando los artículos son llevados juntos. Esto es particularmente relevante para artículos cuya superficie exterior se desvía de un cilindro, por ejemplo, si el artículo tiene contornos tales como paneles, agarraderas empotradas, decoraciones tridimensionales o similares, por mencionar solo algunas de las configuraciones imaginables. A continuación, el adhesivo se aplica preferentemente en los puntos elevados en los que el artículo también puede tocar un artículo adyacente en el multienvase terminado.

- Sobre la base de la orientación de los artículos descrita anteriormente, los aplicadores de adhesivo se orientan si están provistos de accionamientos.

La regulación y sus variantes también pueden ser una invención independiente si, por ejemplo, se realiza una prueba en la que no se aplican fuerzas a los artículos.

En particular, los envases individuales de un multienvase se transportan continuamente durante todo el proceso.

En ciertos casos, sin embargo, también puede suceder que los envases se detengan brevemente para la revisión.

En lo que sigue, se pretende que los ejemplos de modos de realización expliquen la invención y sus ventajas con más detalle con referencia a las figuras adjuntas. Las proporciones de los elementos individuales entre sí en las figuras no siempre corresponden a las proporciones reales, ya que algunas formas se simplifican y otras formas se muestran ampliadas en relación con otros elementos para una mejor ilustración. Se utilizan símbolos de referencia idénticos para elementos de la invención que son iguales o tienen el mismo efecto. Además, en aras de la claridad, solo se muestran símbolos de referencia en las figuras individuales que son necesarios para la descripción de la figura respectiva. Los modos de realización ilustrados simplemente representan ejemplos de cómo se puede diseñar el dispositivo de acuerdo con la invención o el procedimiento de acuerdo con la invención y no representan una limitación final. Muestran en una representación esquemática:

La figura 1 un multienvase de 3x2 de artículos conectados directamente entre sí por medio de uniones adhesivas con tres filas y dos líneas dispuestas perpendicularmente a estas en una vista en planta.

La figura 2 un multienvase de 3x3 de artículos conectados directamente entre sí por medio de uniones adhesivas en una disposición anidada con tres filas y tres líneas que discurren en diagonal a estas en una vista en planta, en la que en la figura 2 a) cuyas líneas están dispuestas en diagonal a las filas en ángulo en una forma de V y en la figura 2 b) cuyas líneas están dispuestas oblicuamente a las filas de los tramos rectos.

La figura 3 una unión adhesiva entre dos artículos conectados directamente entre sí dentro de un multienvase con un solo punto adhesivo en la figura 3 a), con dos puntos adhesivos distribuidos sobre la altura del artículo en la figura 3 b) y con tres puntos adhesivos distribuidos sobre la altura del artículo en la figura 3 c), cada uno en una vista lateral.

La figura 4 un primer ejemplo de modo de realización de un medio de producción para la producción de multienvases de 2x3 con filas y líneas dispuestas en ángulo recto entre sí y/o un dispositivo para probar las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase dispuesto siguiendo medios de producción para producir multienvases de 2x3 con filas y líneas dispuestas en ángulos rectos entre sí en al menos una fila y/o al menos una línea de al menos dos artículos directamente conectados entre sí mediante unión adhesiva en una vista en planta.

La figura 5 un segundo ejemplo de modo de realización de un medio de producción para la producción de multienvases de 2x3 con filas y líneas dispuestas en ángulo recto entre sí y/o un dispositivo dispuesto siguiendo los medios de producción para la producción de multienvases de 2x3 con filas y líneas dispuestas en ángulo recto con una otro para probar las uniones adherencias entre los artículos de un multienvase en al menos una fila y/o al menos una línea de al menos dos artículos directamente conectados entre sí mediante unión adhesiva en una vista en planta.

La figura 6 un tercer ejemplo de modo de realización de un medio de producción para la fabricación de multienvases 2x3 con filas y líneas dispuestas perpendiculares entre sí y/o un dispositivo dispuesto siguiendo los medios de producción para la producción de multienvases 2x3 con filas y líneas dispuestas perpendicularmente entre sí para probar las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase en al menos una fila y/o al menos una línea de al menos dos artículos directamente conectados entre sí mediante unión adhesiva en una vista en planta.

La figura 7 una representación de una primera variante de una prueba de las uniones adhesivas mediante un dispositivo de la figura 6 en una vista en planta, en la que la figura 7a) muestra un estado al inicio de la prueba y con las uniones adhesivas correctamente ejecutadas y la figura 7 b) muestra un estado con una unión adhesiva mal ejecutada.

La figura 8 una representación de una segunda variante alternativa o adicional de una prueba de las uniones adhesivas mediante un dispositivo de la figura 6 en una vista en planta, en la que la figura 8 a) muestra un estado al inicio de la prueba y con las uniones adhesivas correctamente ejecutadas y la figura 8 b) muestra una unión adhesiva mal ejecutada.

La figura 9 una representación de una variante de una disposición de sensores para probar las uniones adhesivas mediante un dispositivo de la figura 4 en una vista superior.

La figura 10 una tercera variante alternativa o adicional de una prueba de las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase de artículos conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas en al menos una fila y/o al menos una línea en una vista lateral o frontal.

La figura 11 una cuarta variante alternativa o adicional de una prueba de las uniones adhesivas entre los artículos de un multienvase que consta de artículos conectados directamente entre sí por uniones adhesivas en al menos una fila y/o al menos una línea de al menos dos artículos en la figura 11 a) en una vista lateral y en la figura 11 b) en una vista frontal.

Un multienvase 01 mostrado total o parcialmente en la figura 1, figura 2, figura 3 consta de un número A de artículos 03 conectados directamente entre sí mediante uniones adhesivas 02. Los artículos 03 del multienvase 01 están dispuestos en una fila 04 o en una línea 05, o están dispuestos en dos o más filas paralelas 04 y/o en dos o más líneas paralelas 05 cada una con dos o más artículos 03, regularmente en ángulo recto o desplazados anidados entre sí. En consecuencia, los artículos 03 del multienvase 01 están dispuestos en R filas 04 y Z líneas 05, en el que el número de artículos 03 por fila 04 corresponde, por ejemplo, al número Z de líneas 05 en el multienvase 01. Sin embargo, en principio, también se pueden combinar filas con un número diferente de artículos 03 para formar un multienvase 01.

Por tanto, un multienvase 01 comprende, por ejemplo, A=RxZ artículo 03 en R filas 04 y Z líneas 05 con R>2 y Z>1 o con R>1 y Z>2.

En la figura 1 se muestra un multienvase 01 con filas 04 y líneas 05 que discurren en ángulo recto entre sí. En la figura 2 se muestra un multienvase 01 con los artículos 03 dispuestos anidados. En el caso de un multienvase 01 con artículos 03 dispuestos anidados, las filas 04 y las líneas 05 discurren oblicua o diagonalmente entre sí, en la que las líneas que discurren oblicuamente a las filas 04 pueden discurrir en forma de V en una vista en planta como se muestra en la figura 2 a), o como se muestra en la figura 2 b) pueden discurrir rectas.

En particular, tres de las conexiones de los puntos centrales de tres artículos 03 dentro de una disposición en ángulo recto forman un triángulo isósceles y rectángulo, en particular si los artículos 03 son esencialmente cilíndricos.

En particular, tres de las conexiones de los puntos centrales de tres artículos 03 forman un triángulo equilátero dentro de una disposición anidada, en particular si los artículos 03 son esencialmente cilíndricos.

Las uniones adhesivas 02 están formadas cada una por uno, dos o más puntos adhesivos 20 de un adhesivo unido a las superficies de cubierta de los artículos 03 que se juntan en la disposición de multienvase. Por consiguiente, una unión adhesiva 02 entre dos artículos 03 puede comprender uno, como se ilustra en la figura 3 a), o dos como se ilustra en la figura 3 b), o tres o más puntos adhesivos 20 como se ilustra en la figura 3 c).

En principio, no todos los artículos 03 dentro del multienvase 01 tienen que estar conectados directamente a todos sus artículos adyacentes 03. Por ejemplo, un artículo 03 en el interior del multienvase 01 solo puede conectarse directamente a uno, dos o tres artículos 03 de todos sus artículos adyacentes 03.

El multienvase terminado 01 puede estar provisto de un asa 06.

Con el fin de garantizar que las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 al menos soporten cargas como las que se producen durante la manipulación normal del multienvase 01, y que estas cargas no provoquen la destrucción de las uniones adhesivas o de las superficies de cubierta a las que se aplican las uniones adhesivas, y/o si las uniones adhesivas han realizado las conexiones elásticas con las superficies de cubierta a las que se aplicaron, o si las uniones adhesivas se desprenden de las superficies de cubierta correspondientes cuando se producen cargas dentro de los límites de la manipulación normal del multienvase 01, la invención proporciona una prueba de las uniones adhesivas 02 en el multienvase 01 al menos parcialmente terminado. Después de pegar los artículos del multienvase entre sí, este es un multienvase terminado 01 si está diseñado libre de una envoltura. Si el multienvase de al menos una fila 04 y/o al menos una línea 05 de al menos dos artículos 03 conectados directamente entre sí mediante artículos 01 unidos mediante uniones adhesivas 02 está provisto adicionalmente de una envoltura, entonces la prueba de las uniones adhesivas 02 tiene lugar antes de la disposición de multienvase hecha de artículos 03 unidos entre sí se proporcione con el recinto. En este caso, la prueba tiene lugar en consecuencia en el multienvase 01 que se ha terminado parcialmente mediante la producción de las uniones adhesivas 02.

Si a continuación se realiza una prueba de una o más uniones adhesivas 02 en el contexto de varias uniones adhesivas 02 dispuestas, por ejemplo, distribuidas sobre la altura del artículo, esta también puede comprender la prueba dirigida de uno o más puntos adhesivos 20 formados por una unión adhesiva 02 entre dos artículos 03 del multienvase 01. Por ejemplo, se puede probar un punto adhesivo inferior 20 (correspondiente a una unión adhesiva inferior 22 en la figura 3) de la unión adhesiva 02, que se compone de varios ejes verticales de dos artículos interconectados 03 que se extienden perpendicularmente a un plano que discurre paralelo a las filas 04 y las líneas 05 en el multienvase terminado 01 - denominados puntos adhesivos 20 dispuestos distribuidos sobre la altura - para abreviar, separando los dos artículos 03 en su parte inferior 07, por ejemplo moviendo los dos artículos 03 sobre una onda cóncava 10 o una parte cóncava 12 de una onda 10 o sobre una muesca en forma de U o V, o colocando los dos artículos 03 en un área B cerca de sus partes superiores 08, área B en la que los dos artículos 03 encima de un punto adhesivo superior 20 (correspondiente a una unión superior 21 en la figura 3) dispuestos más cerca de las partes superiores 08 de los dos artículos 03 ya no chocan en sus superficies de cubierta, se comprimen entre sí. A la inversa, un punto adhesivo superior 20 o una unión adhesiva superior 21 puede probarse separando los artículos 03 en la parte superior, por ejemplo, moviendo los dos artículos 03 sobre una onda convexa 10 o una parte convexa 11 de una onda 10 o sobre un borde o mediante la colocación de los dos artículos 03 en una área B cerca de su parte inferior 07, área B en la que de los dos artículos 03 debajo de un punto adhesivo inferior 20 (correspondiente a una unión adhesiva inferior 22 en la figura 3) dispuestos más cerca de la parte inferior 07 de los dos artículos 03 ya no chocan en sus superficies de cubierta, se comprimen (figura 10). Por ejemplo, una unión adhesiva intermedia simple o media 23, correspondiente a un punto intermedio o de un solo punto adhesivo 20 de una unión adhesiva 02, también puede someterse a la prueba o comportarse de manera neutra (figura 3 a), figura 3 c)).

Dicho esto, se proporciona un procedimiento de acuerdo con la invención para probar las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 de un multienvase 03 de al menos una fila 04 y/o al menos una línea 05 a al menos dos artículos 03 proporciona artículos 01 conectados directamente a uno otro por medio de uniones adhesivas 02, que por al menos una de unión adhesiva 02 directamente entre sí o indirectamente a través de uno o más artículos interpuestas 03 a artículos interconectados 03, por ejemplo de la misma fila 04 o la misma línea 05 o filas 04 y/o líneas adyacentes 05 del multienvase 01 que se exponen de forma individual y/o en grupos a una acción de fuerza en direcciones opuestas. La acción de fuerza en direcciones opuestas mediante al menos un par de fuerzas, de las cuales una primera fuerza se aplica a un primer artículo 03 mediante al menos una unión adhesiva 02 directamente o indirectamente a través de uno o más artículos interconectados entre sí 03 y una segunda fuerza, opuesta a la primera fuerza, actúa sobre un segundo artículo 03 directa o indirectamente a través de una unión adhesiva 02 a través de uno o más artículos 03 artículos interconectados 03 en dichas direcciones opuestas que al menos una unión adhesiva 02 entre el primer y el segundo artículo 03 es experimenta un esfuerzo de tracción y/o esfuerzo de cizallamiento y/o esfuerzo de momento.

Las fuerzas son fuerzas resultantes, ya que también pueden generarse, por ejemplo, exponiendo tres o más artículos 03 adyacentes a dos artículos 03 en una fila 04 o línea 05 a dos fuerzas externas en la misma dirección pero en magnitudes diferentes. Las fuerzas resultantes entre los dos artículos 03 expuestos a las fuerzas externas son una primera fuerza en la dirección común de las dos fuerzas externas y una segunda fuerza opuesta, que corresponden en magnitud a la diferencia entre las dos fuerzas externas (figura 7).

De forma alternativa, la primera y la segunda fuerza también pueden ser generadas por un par de fuerzas que consta de dos fuerzas que son iguales en magnitud pero opuestas en su dirección (figura 8).

El procedimiento prevé además que al menos las reacciones de esos artículos 03 del multienvase 01 a la acción de la fuerza en direcciones opuestas sean supervisadas preferentemente por sensores que están actualmente expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas.

El procedimiento también prevé que si se establece durante la supervisión que los artículos 03 expuestos a la acción de la fuerza en direcciones opuestas se comportan de la misma manera, se llega a una conclusión sobre una unión adhesiva 02 producida correctamente entre los artículos afectados 03. Si durante la supervisión se comprueba que los artículos 03 expuestos a una acción de fuerza en direcciones opuestas se comportan de manera diferente, por ejemplo, que al menos uno de los artículos 03 se mueva en la dirección de la fuerza que actúa sobre él desde uno o más de otros artículos 03, por ejemplo, porque al menos uno de los artículos 03 se aleja de uno o más artículos 03 en la dirección de la fuerza que actúa sobre él, por ejemplo más allá de una cantidad proporcional a la relación entre la cantidad de acción de fuerza y la elasticidad de la unión adhesiva 02, el procedimiento prevé que se extraiga una conclusión sobre una unión adhesiva 02 producida de forma inadecuada entre los artículos afectados 03. Los artículos afectados 03 son al menos los dos artículos 03 expuestos a la acción de fuerza en direcciones opuestas. Los artículos afectados 03 pueden, sin embargo, ser también artículos 03 del multienvase 01 dispuestos entre los artículos 03 expuestos a la fuerza en direcciones opuestas que también pueden estar sujetos a una supervisión.

El procedimiento también puede prever que aquellos multienvases 01, cuyas uniones adhesivas 02 hayan sido identificadas como al menos parcialmente defectuosas durante la prueba, se excluyan de un tratamiento adicional, por ejemplo, rechazando estos multienvases. Incluso antes de que los multienvases 01 cuyas uniones adhesivas 02 han sido identificadas como al menos parcialmente defectuosas durante la prueba, el procedimiento puede prever que los artículos 03 que se hayan desprendido de una parte restante del multienvase 01 durante la prueba, se retiren directamente y, por ejemplo, se introduzcan en un recipiente de recogida.

De acuerdo con la invención, el procedimiento prevé que la acción de la fuerza en direcciones opuestas con supervisión simultánea, preferentemente sensorial de las reacciones de al menos los artículos 03 expuestos a la fuerza en cada caso en direcciones opuestas, tiene lugar durante un transporte de un multienvase 01 que previamente ha sido completa (en el estado terminado ejecutado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado ejecutado con una envoltura) terminado de se lleva a cabo para la posterior manipulación del multienvase 01 a través de la producción de las uniones adhesivas 02 entre sus artículos.

La acción de la fuerza en direcciones opuestas se encuentra preferentemente dentro de los límites a soportar por las uniones adhesivas 02 durante la manipulación normal del multienvase 01, como ocurre, por ejemplo, cuando el multienvase 01 se levanta y/o se mueve y/o se deposita.

Para garantizar que la acción de la fuerza en direcciones opuestas se encuentre dentro de los límites a soportar por las uniones adhesivas 02 al manipular el multienvase 01 normalmente, el procedimiento puede prever que las fuerzas que se producen al manipular el multienvase 01 se determinen, por ejemplo, experimental o computacionalmente, y las fuerzas que provocan una acción de fuerza correspondiente durante la prueba se especifican de acuerdo con la magnitud y preferentemente también la dirección de acuerdo con la determinación experimental o computacional.

En un procedimiento de este tipo, en el que las fuerzas a las que está expuesto el multienvase 01 al probar las uniones adhesivas 02 producidas entre sus artículos 03 se determinan y especifican de antemano, el procedimiento puede, por ejemplo, disponer que al menos dos artículos 03, por ejemplo, en la periferia de la disposición de multienvase del multienvase 01 completa (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado, por ejemplo dos artículos adyacentes 03 de una fila exterior 04 o una línea exterior 05 del multienvase 01, o uno cada artículo 03 de dos filas exteriores opuestas 04 o dos líneas exteriores opuestas 04 del multienvase son presionados o arrastrados en direcciones opuestas con una fuerza predeterminada, por ejemplo agarrándolos por medio de una fuerza de sujeción predeterminada y presionándolos y/o tirando de ellos en direcciones opuestas, por lo que las uniones adhesivas entre los artículos, que son presionados y/o arrastrados en direcciones opuestas, experimentan cargas de tracción y/o cizallamiento, como se producen al apretar, empujar o tirar del multienvase con la fuerza especificada, que es el producto de la fuerza de sujeción especificada con el coeficiente de fricción estática entre la superficie de cubierta del artículo y un dispositivo que aplica la fuerza de sujeción.

En un procedimiento de este tipo, en el que las fuerzas a las que está expuesto el multienvase 01 al probar las uniones adhesivas 02 producidas entre sus artículos 03 se determinan y especifican de antemano, el procedimiento puede, por ejemplo, disponer que al menos dos artículos 03 de dos filas 04 o líneas 05 diferentes del multienvase 01 completa (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en un área B cerca de la superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 de los artículos 03 del multienvase 01 o, como se muestra en la figura 10 muestra en un área B cerca de la superficie del multienvase 01 formada por las partes superiores 08 de los artículos del multienvase (figura 3), área B en la que las superficies de cubierta de los artículos 03 del multienvase 01 conectadas entre sí por medio de uniones adhesivas 02 en la disposición de multienvase ya no chocan, están expuestas a una fuerza de sujeción indicada por las flechas P de una altura predeterminada. Como resultado, al menos una unión adhesiva 02, que está dispuesta a una distancia de la superficie de apoyo o de la superficie, entre los artículos interconectados 03 en las filas 04 o líneas adyacentes 05, está sometida a una carga de tracción. En la figura 10, esta es la unión adhesiva inferior 22, que está dispuesta a una distancia de la superficie.

Para garantizar que la acción de fuerza en direcciones opuestas se encuentre dentro de los límites a soportar por las uniones adhesivas 02 al manipular el multienvase 01 normalmente, el procedimiento puede prever que el multienvase 01 completa (en el estado terminado, diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 de los artículos 03 del multienvase 01 se mueve a través de una onda convexa 10 o al menos una parte convexa 11 de una onda 10, o sobre un borde convexo 15, que discurre entre dos filas 04 o líneas adyacentes 05 del multienvase 01 (figura 11). Como resultado, entre los artículos 03 de las filas 04 o líneas adyacentes 05, se genera una acción de fuerza en direcciones opuestas, tal que al menos una unión adhesiva superior 21 ubicada lejos de la superficie de apoyo entre los artículos interconectados 03 de las filas 04 o líneas adyacentes 05 está sujeta a una carga de tracción que se encuentra dentro de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase 01.

Para garantizar que la acción de fuerza en direcciones opuestas se encuentre dentro de los límites a soportar por las uniones adhesivas 02 al manipular el multienvase 01 normalmente, el procedimiento puede prever que el multienvase 01 completa (en el estado terminado, diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 del artículo 03 del multienvase 01 se mueve a través de una onda cóncava 10 o al menos una parte cóncava 12 de una onda 10, o una muesca correspondiente, por ejemplo, en forma de U o V y, como resultado, cóncava, que discurre entre dos filas 04 o líneas adyacentes 05 del multienvase 01. Entre los artículos 03 de las filas 04 o líneas adyacentes 05, se genera una acción de fuerza en direcciones opuestas, tal que al menos una unión adhesiva inferior 22 adyacente a la superficie de apoyo o al menos una entre la superficie de apoyo y una unión adhesiva superior 21 ubicada lejos de la superficie de apoyo, entre los artículos interconectados 03 de filas 04 o líneas adyacentes 05 está sujeta a una carga de tracción que está dentro de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase 01 (figura 3).

Cuando se mueve sobre la onda cóncava 10 o sobre la parte cóncava 12 de la onda o sobre la muesca en forma de U o V, el multienvase 01 se coloca en lados opuestos en la periferia de la disposición de multienvase en un dispositivo de transporte 120. Si solo hay una unión adhesiva 02 dispuesta por encima de la altura del artículo 03 del multienvase 01 o solo un punto adhesivo 20 dispuesto por encima de la altura del artículo 03 del multienvase 01, las uniones adhesivas 02 dispuestas entre los lados opuestos están sujetas a carga de tracción. En el caso de dos o más uniones adhesivas 02 o puntos adhesivos 20 dispuestos distribuidos sobre la altura del artículo 03 del multienvase 01, esto da como resultado una carga de tracción sobre las uniones adhesivas inferiores 22 que se encuentran entre ellos.

Para garantizar que la acción de fuerza en direcciones opuestas se encuentre dentro de los límites a soportar por la unión adhesiva 02 al manipular el multienvase 01 normalmente, el procedimiento puede prever que el multienvase 01 completa (en el estado terminado, diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado, diseñado con una envoltura) terminado con sus filas 04 o líneas 05 es transportado en posición vertical sobre medios de transporte separados, por ejemplo diseñados como dispositivos de transporte 120 en forma de cintas transportadoras 121 o transportadores de rodillos, en el que al menos dos medios de transporte que describen trayectorias de movimiento 122, 123, que se diferencian una de otra al menos por secciones (figura 4, figura 9) o al menos en las secciones tienen diferentes velocidades de movimiento (figura 6 , figura 7), por lo que las uniones adhesivas 02 entre los artículos de las filas 04 o las líneas 05 del multienvase 01 en posición vertical en diferentes medios de transporte experimentan cada una a cargas de tracción y/o cargas de cizallamiento como ocurren al empujar o tirar del multienvase 01 sobre una superficie con un coeficiente de fricción estática que corresponde a las superficies de transporte de los medios de transporte.

Para garantizar que la acción de fuerza en direcciones opuestas se encuentre dentro de los límites a soportar por la unión adhesiva 02 al manipular el multienvase 01 normalmente, el procedimiento puede prever que el multienvase 01 completa (en el estado terminado, diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado, como se muestra por ejemplo en la figura 5, se transporta sobre un tramo que tiene al menos un hueco 17, cuyas dimensiones al menos corresponden a la medida de al menos un artículo 03 del multienvase 01 a lo largo y a través de una dirección de transporte F, de modo que si uno o más artículos 03 del multienvase 01 están situados por encima del al menos un hueco 17, las uniones adhesivas 02 de estos artículos 03 con sus artículos adyacentes 03 que no se encuentran por encima del hueco experimentan cargas de cizallamiento que corresponden a una elevación manual del multienvase 01 por ejemplo en un asa 06.

Las diversas posibilidades que puede proporcionar el procedimiento para generar la acción de fuerza en direcciones opuestas también se pueden combinar entre sí, por ejemplo para verificar específicamente diferentes uniones adhesivas 02 o, por ejemplo, puntos adhesivos neurálgicos 20 de uniones adhesivas 02 individuales o múltiples dentro del multienvase 01, así como la cohesión del artículo 03 en el multienvase 01 en general.

Una supervisión de las reacciones a la acción de fuerza de al menos aquellos artículos 03 del multienvase 01 que están actualmente expuestos a la acción de fuerza se lleva a cabo preferentemente de forma sensorial y sin contacto.

Un dispositivo 100, mostrado total o parcialmente en la figura 4, figura 5, figura 6 , figura 7, figura 8 , figura 9 y figura 11 y adecuado para realizar un procedimiento descrito anteriormente, para probar las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 de un multienvase 01 a partir de artículos 03 directamente conectados entre sí por unión adhesiva 02 en al menos una fila 04 y/o al menos una línea 05 a al menos dos artículos 03 tiene medios de prueba 101, que después de la producción de las uniones adhesivas 02 del artículo 03 del multienvase 01, al menos dos artículos 03 conectados entre sí directamente o indirectamente a través de uno o más artículos 03 dispuestos entre ellos por lo menos una unión adhesiva 02, por ejemplo de la misma fila 04 o la misma línea 05 o filas 04 y/o líneas adyacentes 05 del multienvase 01 de forma individual y/o en grupos, se someten a una acción de fuerza en direcciones opuestas y la reacción de los artículos 03 del multienvase 01 se supervisa y se evalúa.

Los medios de prueba 101 comprenden medios de aplicación de fuerza 110 que generan al menos un par de fuerzas que actúan en direcciones opuestas sobre al menos dos artículos 03 del multienvase 01, por ejemplo indicadas por las flechas P en las figuras 7, 8 y 10, par de fuerzas del cual una primera fuerza se aplica un primer artículo 03 conectado entre sí mediante una unión adhesiva 02 y una segunda fuerza opuesta a la primera fuerza actúa sobre un segundo artículo 03 conectado entre sí por una unión adhesiva 02 en direcciones opuestas tales que al menos una unión adhesiva 02 o al menos un punto adhesivo 20 de una unión adhesiva 02 formada por uno o más puntos adhesivos 20 entre el primer y el segundo artículo 03 experimente un esfuerzo de tracción y/o esfuerzo de cizallamiento y/o esfuerzo de momento.

Con respecto a las fuerzas y sus posibilidades de generación, lo que ya se ha dicho sobre el procedimiento también se aplica con respecto al dispositivo 100.

Los medios de aplicación de fuerza 110 comprenden al menos un dispositivo de transporte 120, por ejemplo diseñado como cinta transportadora 121 o como transportador de rodillos, para transportar al menos uno multienvase 01 previamente completa (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado acabado diseñado con una envoltura) terminado, por ejemplo para la manipulación posterior de uno o más multienvases 01.

Los medios de aplicación de fuerza 110 pueden comprender, de forma alternativa o adicionalmente, como se muestra en la figura 11 a) y en la figura 11 b), al menos una onda convexa 10 formada, por ejemplo, en un dispositivo de transporte 120 o al menos una onda 10 con al menos una parte convexa 11 y/o al menos un borde 15. La parte convexa 11 de la onda 10 y el borde 15 pueden estar dispuestas correspondiendo, por ejemplo, al curso de las filas 04 y las líneas 05 en el multienvase 01 entre sí en relación con la dirección de transporte F y en relación con la orientación de las filas 04 y las líneas 04 de los multienvases 01 transportados por medio del dispositivo de transporte 120 en el dispositivo de transporte 120 para probar las uniones adhesivas 02 entre filas 04 y líneas adyacentes 05 en consecuencia. Por medio de o sobre el dispositivo de transporte 120, el multienvase 01 completa (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado está en posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 de los artículos 03 del multienvase 01 transportado y movido en una dirección de transporte F. La onda convexa 10 o la parte convexa 11 de la onda 10 y/o el borde 15 está diseñada o alineada en relación con el dispositivo de transporte F de tal manera que el multienvase 01 pasa por la onda convexa 10 o la parte convexa 11 de la onda 10 o el borde 15 durante su transporte en la dirección de transporte F de tal manera que la onda convexa 10 o la parte convexa 11 de la onda 10 y/o el borde 15 discurra entre los artículos 03 de dos filas 04 o líneas 05 adyacentes del multienvase 01. Los artículos 03 en las filas 04 o líneas adyacentes 05, entre las cuales discurre la onda 10 y/o el borde 15 mientras el multienvase 01 los pasa, experimentan una acción de fuerza en direcciones opuestas, lo que provoca que al menos una unión adhesiva 02, que se encuentra alejada de la superficie de apoyo, por ejemplo, una unión adhesiva superior 22 o un punto de adhesivo 20 adyacente a la parte superior 08 de una unión adhesiva 02 formada, por ejemplo, por varios puntos adhesivos 20 entre los artículos interconectados 03 de las filas 04 o líneas adyacentes 05 está expuesta a una carga de tracción dentro de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase, debido a que la forma especial en el que se genera la acción de fuerza sobre las uniones adhesivas 02, está sujeta a una carga proporcional al peso del artículo 03 del multienvase 01.

Los medios de aplicación de fuerza 110 pueden de forma alternativa o adicionalmente, como se muestra en la figura 11 a), comprender al menos una onda cóncava 10 formada, por ejemplo, en un dispositivo de transporte 120 o al menos una onda 10 con al menos una parte cóncava 11 y/o con al menos una muesca cóncava en forma de U o V. La parte cóncava 12 de la onda 10 y la muesca pueden corresponder, por ejemplo, al curso de las filas 04 y las líneas 05 en el multienvase 01 entre sí en relación con la dirección de transporte F y en relación con la orientación de las filas 04 y las líneas 04 de los multienvases 01 transportados por medio del dispositivo de transporte 120 que están dispuestos en el dispositivo de transporte 120 para probar uniones adhesivas 02 entre filas adyacentes 04 y 05 en consecuencia. También en este caso, el multienvase 01 completa (en el estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado en posición vertical es transportado sobre o por medio del dispositivo de transporte 120 con su superficie de apoyo formada por la parte inferior 07 del artículo 03 del multienvase 01 transportado y movido en una dirección de transporte F. La onda cóncava y/o muesca está diseñada en relación con el dispositivo de transporte F de tal manera que el multienvase 01 pasa por la onda cóncava 10 o la parte cóncava 12 de la onda 10 y/o la muesca durante su transporte en la dirección de transporte. F de modo que la onda cóncava 10 o la parte cóncava 12 de la onda 10 y/o muesca discurra entre dos filas 05 o líneas adyacentes 05 de los multienvases 01. Aquí también, el efecto del peso del artículo 03 del multienvase 01 entre los artículos 03 de las filas 04 o líneas adyacentes 05 produce una acción de fuerza en direcciones opuestas, tal que al menos una unión adhesiva media 23 adyacente a la superficie de apoyo o al menos una unión adhesiva inferior 22 proporcionada entre la superficie de apoyo y una unión adhesiva superior 21 dispuesta alejada de la superficie de apoyo de una unión adhesiva 02 entre artículos interconectados 03 formada por varios puntos adhesivos distribuidos sobre la altura del artículo 03 de filas 04 o líneas adyacentes 05 está sujeta a una carga de tracción dentro del intervalo de las cargas que se producen durante la manipulación normal del multienvase 01.

También se puede utilizar un dispositivo de sujeción adicional para exponer los multienvases 01 a una fuerza adicional además de la fuerza del peso cuando se mueven sobre una parte convexa 11 o una parte cóncava 12. El dispositivo de sujeción puede tener, por ejemplo, una cinta de transporte que funcione a la misma velocidad que la cinta transportadora y que esté dispuesta de tal manera que al menos dos artículos 03 adyacentes o todos los artículos 03 en el multienvase 01 en el área de, por ejemplo, la parte cóncava 12 de la onda 10 y/o la muesca sean presionados sobre la cinta transportadora.

Los medios de aplicación de fuerza 110 pueden, de forma alternativa o adicionalmente, como se muestra en la figura 4 o como se muestra en la figura 9, comprender dos o más secciones que discurren paralelas, por ejemplo, cada una como una cinta transportadora 121 (figura 4), o como accionamientos lineales 126 dispuestos de forma móvil a lo largo de carriles 125, por ejemplo en dispositivos de transporte 120 configurados en forma de lanzaderas magnéticas. En el caso de dos o más dispositivos de transporte 120 que funcionen en paralelo en secciones, por ejemplo, cada uno diseñado como una cinta transportadora 121 (figura 4), el multienvase 01 completa (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado se transporta en posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 del artículo 03 del multienvase 01 y se mueve hacia adelante en una dirección de transporte F. Dependiendo de si las filas 04 o las líneas 05 del multienvase 01 están orientadas paralelas a la dirección de transporte F, si las filas 04 del multienvase 01 están orientadas paralelas a la dirección de transporte F, al menos dos filas 04, preferentemente cada fila 04 del multienvase 01, y si las líneas 05 del multienvase 01 están orientadas paralelas a la dirección de transporte F al menos dos líneas 05, preferentemente cada línea 05 del multienvase 01 están sostenidas por su propio dispositivo de transporte 120.

A lo largo de la ruta de transporte descrita por los dispositivos de transporte 120, se proporcionan secciones 124 en las que la distancia entre los dispositivos de transporte individuales 120 se incrementa de modo que los dispositivos de transporte paralelos 120 tengan diferentes trayectorias de movimiento 122, 123 en secciones. Dado que en el caso de dos o más dispositivos de transporte 120 que discurren paralelos en secciones, por ejemplo cada uno diseñado como una cinta transportadora 121 (figura 4), el peso del multienvase 01 en posición vertical se distribuye en los dispositivos de transporte paralelos 120, se aplica una carga de tracción en forma de fuerza de tracción durante un movimiento en la dirección de transporte F debido al aumento de la distancia entre los dispositivos de transporte individuales 120 en las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 de filas 04 y líneas 05 del multienvase 01 compatible con diferentes dispositivos de transporte 120, como es el caso cuando el multienvase terminado 01 es arrastrado sobre una superficie con un coeficiente de fricción estática correspondiente a una de las superficies de transporte de los dispositivos de transporte 120.

Se pueden proporcionar adherentes sobre las superficies de transporte o se pueden tomar medidas para aumentar el coeficiente de fricción estática entre la superficie de transporte y el artículo 03 de un multienvase 01 para aumentar la fricción. El adherente puede estar formado por protuberancias de caucho dispuestas en las superficies de transporte.

En el caso de los dispositivos de transporte 120 configurados como accionamientos lineales 126 dispuestos de forma móvil a lo largo de los carriles 125, entre los accionamientos lineales 126 y dispuestos sobre ellos, en cada caso para recibir un artículo 03 de una fila exterior 04 o una línea exterior 05 en la periferia de la disposición de multienvase de los multienvases 01 se pueden prever pinzas 112, resortes 128 provistos de la rigidez elástica predeterminada con el fin de generar una fuerza predeterminada por la rigidez del resorte y la desviación máxima de los accionamientos lineales 126 en el área de las secciones 124, que tira de los artículos 03 del multienvase 01 separados a lo largo de las secciones 124 y con ello expone a las uniones adhesivas 02 que se encuentran entre los artículos 03 de filas 04 o líneas 05 diferentes a un esfuerzo de tracción predeterminado.

Los sensores de proximidad 131 dispuestos entre las pinzas 112 y los accionamientos lineales 126 pueden servir para supervisar si las uniones adhesivas 02 resisten o no el esfuerzo de tracción.

Los medios de aplicación de fuerza 110 pueden, de forma alternativa o adicionalmente, como se muestra en la figura 6 , comprender dos o más dispositivos de transporte 120 que discurren paralelos en secciones, por ejemplo cada uno formado por una cinta transportadora 121, dispositivos de transporte 120 sobre los cuales el multienvase 01 completa (en estado terminado diseñado libre de una envoltura) o parcialmente (en estado terminado diseñado con una envoltura) terminado es transportado en posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 del artículo 03 del multienvase 01 y se mueve en una dirección de transporte F. Dependiendo de si las filas 04 o las líneas 05 del multienvase 01 están orientadas paralelas a la dirección de transporte F, si las filas 04 del multienvase 01 están orientadas paralelas a la dirección de transporte F, al menos dos filas 04, preferentemente cada fila 04 del multienvase 01, y si las líneas 05 del multienvase 01 están orientadas paralelas a la dirección de transporte F al menos dos líneas 05, preferentemente cada línea 05 del multienvase 01 están sostenidas por su propio dispositivo de transporte 120. Los dispositivos de transporte 120 tienen velocidades de transporte al menos temporalmente diferentes. Debido a las diferentes velocidades de movimiento o de transporte de los dispositivos de transporte individuales 120, las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 de las filas 04 o las líneas 05 del multienvase 01 apoyado en diferentes dispositivos de transporte 120 experimentan una carga de cizallamiento en forma de fuerza de cizallamiento, como es el caso cuando el multienvase terminado 01 es empujado sobre una superficie con un coeficiente de fricción estática correspondiente a las superficies de transporte de los dispositivos de transporte 120. Aquí se genera una acción de fuerza proporcional al peso del multienvase 01, como ocurre cuando el multienvase 01 se manipula con normalidad.

Los medios de aplicación de fuerza 110 pueden, de forma alternativa o adicionalmente, como se muestra en la figura 5, comprender al menos dos dispositivos de transporte 120 dispuestos uno detrás del otro en una dirección de transporte F, entre los cuales se forma al menos un hueco 17. Tal disposición forma un par 129 de dispositivos de transporte 120 interrumpidos en la dirección de transporte F por el al menos un hueco 17. Las dimensiones del hueco 17 corresponden al menos a la extensión de al menos un artículo del multienvase longitudinal y transversalmente a la dirección de transporte. Si uno o más artículos del multienvase terminado están ubicados por encima del al menos un hueco, las uniones adhesivas de estos artículos a sus artículos adyacentes debido al peso del artículo o artículos que se encuentran actualmente por encima del hueco están sujetas a cargas de cizallamiento, que corresponden a una elevación manual del contenedor, por ejemplo mediante un asa. Es concebible que se proporcionen varios pares de pares de dispositivos de transporte dispuestos en paralelo conectados entre sí en la dirección de transporte a través del al menos un hueco, por ejemplo, un par por fila o línea del contenedor, dependiendo de su orientación con respecto a la dirección de transporte.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza 110 pueden, como se indica en la figura 10 por las flechas P, comprender al menos dos actuadores 113, que pueden estar dispuestos de forma móvil con un multienvase 01 en la dirección de transporte F de un dispositivo de transporte 120, por ejemplo. Los actuadores 113 pueden contener al menos dos artículos 03 de dos filas 04 o líneas 05 diferentes, preferentemente exteriores del multienvase 01 en un área B cerca de la superficie de apoyo formada por las partes inferiores 07 de los artículos 03 del multienvase 01 o en un área B cerca de la superficie del multienvase 01 formada por las partes superiores 08 de los artículos 03 del multienvase 01, sometidos a una fuerza de sujeción. En el área B, las superficies de cubierta de los artículos 03 del multienvase 01, que están en contacto entre sí al menos en los puntos adhesivos 20 de las uniones adhesivas 02, de los artículos 03 del multienvase 01 conectados entre sí por las uniones adhesivas 02 ya no se encuentran en la disposición del multienvase. Como resultado, al menos una unión adhesiva 02 dispuesta a una distancia de la superficie de apoyo o de la superficie, por ejemplo, una unión adhesiva superior 21, una unión adhesiva inferior 22 y/o una unión adhesiva media 23 entre artículos interconectados 03 de filas 04 o líneas adyacentes 05, experimenta una carga de tracción. Los actuadores 113 pueden exponer al multienvase 01 transversalmente o en paralelo a la dirección de transporte F a una fuerza de sujeción.

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de aplicación de fuerza 110 pueden tener, como se muestra en las figuras 7, 8 y 9, al menos dos cada uno con al menos un artículo 03 del multienvase 01 completa (en el estado terminado diseñado sin una envoltura) o parcialmente (en el estado terminado diseñado con una envoltura) terminado elementos de acción 111 que interactúan, por ejemplo en forma de pinzas 112 (figuras 7, 8) dispuestas, por ejemplo, sobre actuadores 113 que pueden moverse independientemente entre sí en paralelo a la dirección de transporte F y/o transversalmente a ella, o entre los artículos 03 o pasadores de inmersión o pares de pasadores. Las pinzas 112 pueden estar dispuestas para moverse independientemente entre sí con un multienvase 01 en la dirección de transporte F de un dispositivo de transporte 120, por ejemplo estando dispuestas en los actuadores 113 antes mencionados o dispuestas sobre carriles 125 móviles a lo largo de trayectorias de movimiento 122, 123, por ejemplo, accionamientos lineales móviles 126 o lanzaderas magnéticas. Si los elementos de acción 111 que interactúan con diferentes artículos 03, por ejemplo en la periferia de la disposición de multienvase del multienvase 01, por ejemplo mediante acoplamiento, se aceleran de manera diferente aplicando diferentes fuerzas de impulsión a los diferentes elementos de acción 111, por ejemplo en términos de magnitud y/o dirección, esto da como resultado una acción de fuerza en direcciones opuestas sobre los artículos 03 del multienvase 01 que interactúan con los elementos de acción 111. Como resultado, las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03, que son prensados y/o arrastrados en direcciones opuestas, están cada uno sometidos a cargas de tracción y/o cargas de cizallamiento, como corresponde al apretar, empujar o tirar del multienvase terminado con la fuerza resultante de las diferentes fuerzas impulsoras. Si los elementos de acción 111 están configurados, por ejemplo, como pinzas 112 dispuestas sobre carriles 125 que pueden moverse independientemente entre sí, como accionamientos lineales 126 a lo largo de trayectorias de movimiento 122, 123, de los cuales al menos uno de los dos artículos 03 agarrado por diferentes pinzas 112 puede escapar paralelo a la dirección de movimiento de los elementos de acción 111, la fuerza máxima resultante corresponde al producto de una fuerza de sujeción predeterminada de las pinzas 112 con el coeficiente de fricción estática entre la superficie de cubierta de los artículos 03 y las pinzas 112. En consecuencia, la fuerza de sujeción se puede adaptar a una fuerza resultante de magnitud igual a una fuerza predeterminada. No es posible que los artículos 03 se escapen de la interacción con los elementos de acción 111, por ejemplo porque las pinzas 111 se acoplan entre los artículos 03 transversalmente a la dirección de transporte F del multienvase 01, y/o porque la dirección de movimiento de los accionamientos lineales 126 discurre transversalmente a la dirección en la que solo sería posible un escape, la fuerza resultante corresponde a la diferencia entre las fuerzas de accionamiento de los accionamientos lineales 126.

Los medios de prueba 101 también comprenden preferentemente medios de supervisión 130 que generan señales de salida, cada una de las cuales es proporcional a una reacción de un artículo 03 formada por un movimiento y/o un cambio de posición al menos de aquellos artículos supervisados 03 del multienvase 01 que actualmente están expuestos a la acción de fuerza en direcciones opuestas.

Los medios de supervisión 130 pueden comprender sensores o dispositivos que, a través del contacto con los artículos supervisados 03 o sin contacto, por ejemplo ópticamente, detectan su reacción a la acción de fuerza.

De forma particularmente preferente, los medios de supervisión 130 comprenden uno o más interruptores de proximidad 131, también denominados sensores sin contacto, preferentemente del grupo:

- interruptores de proximidad ópticos que reaccionan al reflejo de la luz,

- barreras de luz que reaccionan a una interrupción de un haz de luz,

De forma alternativa o adicionalmente, los medios de supervisión 130 pueden comprender uno o más interruptores de contacto y/o al menos una cámara de vídeo además de al menos un medio de adquisición de imágenes que ejecuta un algoritmo de reconocimiento de imágenes. En este último caso, se puede proporcionar al menos un dispositivo de procesamiento de datos conectado a una cámara de vídeo y/o al menos un microprocesador conectado a al menos una cámara de vídeo que ejecute el algoritmo de reconocimiento de imágenes. Con el algoritmo de reconocimiento de imágenes, los artículos 03 individuales del multienvase 01 se pueden identificar en la imagen de vídeo capturada. Esto permite supervisar sus reacciones a la acción de fuerza en tiempo real.

Los medios de supervisión 130 generan preferentemente una o más señales de salida, cada una de las cuales es proporcional a la posición de un artículo supervisado 03 con respecto al multienvase 01. Por ejemplo, las señales de salida pueden ser proporcionales a un acercamiento o un alejamiento de un artículo supervisado 03 desde, por ejemplo, una posición diana predeterminada del artículo 03 respectivo en el multienvase 01 o, por ejemplo, a partir de un valor promedio de las posiciones del resto o de todos los artículos 03 del multienvase 01 que también se registran.

Los medios de supervisión 130 están dispuestos preferentemente en función del diseño de los medios de aplicación de fuerza. Por ejemplo, en el caso de los medios de aplicación de fuerza 110 que comprenden un hueco 17 entre los dispositivos de transporte 120, sobre los cuales se transporta un multienvase 01, los medios de supervisión 130 comprenden, por ejemplo, interruptores de proximidad 131 y/o interruptores de contacto dispuestos debajo y/o al lado del hueco 17.

Además, los medios de prueba 101 comprenden preferentemente medios de evaluación 140, que están conectados a los medios de supervisión 130 y reciben y evalúan las señales de salida de los medios de supervisión 130. Los medios de evaluación 140 generan al menos:

- una primera señal de prueba, que indica uniones adhesivas 02 producidas correctamente entre los artículos supervisados 03, si una evaluación de las señales de salida muestra que los artículos supervisados 03 se comportan de la misma manera, correspondiente a una similitud de las señales de salida de los medios de supervisión 130 o una similitud de los cambios en las señales de salida de los medios de supervisión 130 para diferentes, elementos supervisados 03 del multienvase 01, al menos dentro de límites especificados, y

- una segunda señal de prueba, que indica uniones adhesivas 02 mal producidas entre los artículos supervisados 03, si una evaluación de las señales de salida muestra que los artículos supervisados 03 se comportan de manera diferente, por ejemplo porque al menos uno de los artículos 03 se aleja de uno o más artículos restantes 03 del multienvase 01 en la dirección de la fuerza que actúa sobre él, por ejemplo más allá de una medida proporcional a la relación de la cantidad de fuerza aplicada y la elasticidad de la unión adhesiva 02. En consecuencia, la segunda señal de prueba puede generarse y emitirse, por ejemplo, si no hay similitud de las señales de salida de los medios de supervisión 130 o una similitud de los cambios en las señales de salida de los medios de supervisión 130 para diferentes artículos supervisados 03 del multienvase 01, al menos dentro de límites predeterminados.

Los medios de evaluación 140 pueden estar formados, por ejemplo, por un dispositivo de procesamiento de datos y/o un microprocesador o comprender uno o por tales, o estar compuesto por uno o por tales.

Los medios de evaluación 140 pueden controlar conmutadores 141 y/o solapas dispuestas en el curso posterior de los dispositivos de transporte 120, a través de los cuales los multienvases 01 identificados como fabricados con uniones adhesivas 02 defectuosas pueden separarse para su uso posterior.

Además, se pueden proporcionar medios de desvío para los artículos 03 desprendidos de un multienvase 01 durante la inspección delante de los conmutadores 141 controlados apropiadamente. En el caso de una prueba en la que los multienvases 01 se mueven sobre los huecos 17 (figura 5), esto se puede hacer de manera particularmente fácil, por ejemplo, colocando recipientes de recogida 142 a los que los artículos 03 que han caído a través de los huecos 17 son alimentados.

Es importante enfatizar que en el dispositivo 100 mostrado en la figura 6 , los medios de aplicación de fuerza 110 mostrados en la figura 7 y/o los medios de aplicación de fuerza 110 mostrados en la figura 8 pueden integrarse en los medios de fusión 170, de manera que el dispositivo 100 mostrado en la Figura 6 puede someterse a una prueba de todas las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 de un multienvase 01 entre sí.

El procedimiento y el dispositivo 100 pueden permitir la supervisión de la reacción de los artículos supervisados 03, que están expuestos a la acción de fuerza en direcciones opuestas, si dos o más artículos 03 han sido separados entre sí por la acción de fuerza y/o para medir la curva de la fuerza en caso de una acción de fuerza por una acción de fuerza predeterminada. En lugar de medir una aproximación o un curso de movimiento, dependiendo del multienvase 01, también se puede medir una medición de una rotación alrededor de un eje predeterminado de acuerdo con un curso de movimiento giratorio.

En el dispositivo 100 mostrado en la figura 9, la acción de fuerza está predeterminada por la dureza elástica de los resortes 128 y por la desviación de los carriles 125 que discurren a lo largo de las trayectorias de movimiento 122, 123 en el área de las secciones 124. Si una unión adhesiva 02 no puede resistir la fuerza especificada y, por lo tanto, es defectuosa, el resorte 128 respectivo tira de uno de los artículos 03, cada uno de los cuales está conectado a otro artículo a través de la unión adhesiva defectuosa 02, al menos un poco hacia atrás en relación con los artículos restantes 03 del multienvase 01, lo cual se supervisa por un sensor de proximidad 131 y se determina por la emisión de una señal de salida proporcional a este evento para medios de evaluación 140. Si en lugar de los resortes 128 en la figura 9, por ejemplo, se utilizaran actuadores electromagnéticos 113 como se muestra en la figura 8 , cuya curva de fuerza de tracción y/o compresión es proporcional a su consumo de energía, se podría prescindir del sensor de proximidad 131 y en su lugar supervisarse el consumo de energía de los actuadores 113. Una caída repentina en el consumo de energía de uno o más actuadores 113 indicaría un fallo de al menos una unión adhesiva 02. En este caso, también se puede prescindir de las diferentes trayectorias de movimiento 122, 123 y las correspondientes secciones 124.

Se puede utilizar un procedimiento similar en relación con las pinzas 112, por ejemplo, diseñadas como abrazaderas, que están dispuestas en accionamientos lineales 126, diseñados por ejemplo como lanzaderas magnéticas, que pueden moverse independientemente entre sí en la dirección de transporte F. En el caso de un accionamiento lineal 126 diseñado como lanzadera magnética, las bobinas para accionar las lanzaderas magnéticas están situadas a lo largo de los carriles 125 de los accionamientos lineales 126. Imanes permanentes están dispuestos en las lanzaderas magnéticas. Los accionamientos lineales 126 están preferentemente controlados por fuerza y/o controlados por trayectoria. El control de fuerza puede usarse para detectar si el multienvase 01 se mantiene unido o no cuando se aplica una fuerza de prueba que genera una acción de fuerza en direcciones opuestas. Si la fuerza de prueba medida cae repentinamente, uno de los puntos adhesivos 20 se ha roto y el artículo 03 se ha desprendido del multienvase 01. La separación de los artículos 03 de un multienvase 01 entre sí también se puede determinar mediante uno o más sensores de posición en los accionamientos lineales 126 y/o mediante al menos un sensor externo, como una cámara de vídeo con reconocimiento de imagen.

Es importante destacar que también se pueden disponer dos abrazaderas o pinzas 112 a diferentes alturas en los accionamientos lineales 126, que están configurados, por ejemplo, como lanzaderas magnéticas y son móviles independientemente entre sí en la dirección de transporte F. De esta manera, los puntos adhesivos individuales 20 también se pueden examinar a diferentes alturas, por ejemplo, no moviendo una abrazadera a una altura con respecto al multienvase 01 y la otra sí; de esta manera, un artículo individual 03 puede exponerse a una carga de inclinación con relación al multienvase 01 y en el en el caso de una unión adhesiva inadecuada 02, se puede inclinar fuera del multienvase 01.

Los actuadores 113 descritos anteriormente o su función pueden integrarse, por ejemplo, en una última unidad de prensado 171, por ejemplo, de manera particularmente preferente en unidades de sujeción 172 circunferenciales de los medios de fusión 170 necesarios de todos modos para producir las uniones adhesivas 02 entre los artículos 03 de un multienvase 01. De esta manera, se puede realizar al menos una primera prueba de las uniones adhesivas 02 inmediatamente después de que se hayan producido.

En consecuencia, puede ser ventajoso que el dispositivo 100 comprenda, como se indica en particular en la figura 6 por la conexión entre los medios de evaluación 140 y los medios de fusión 170 representados por una línea discontinua, medios de producción 150 para producir un multienvase 01 a partir de artículos directamente conectados el uno al otro por medio de uniones adhesivas 0203.

Los medios de producción 150 comprenden, por ejemplo, medios de suministro 160 para un número de cadenas de artículos 30 correspondientes al número R de las filas 04 en el multienvase terminado 01, cada uno de un número de artículos 03 correspondiente al número de artículos 03 en las filas 04 o en una sola fila 04 en el multienvase terminado, como se muestra en la Figura 4 y en la Figura 6. En lugar de cadenas de artículos 30, los medios de suministro 160 pueden suministrar artículos 03 separados de uno o más flujos de artículos 31 individualmente, como se indica en la figura 5.

Los medios de suministro 160 pueden comprender una entrada de uno de los números R de las filas 04 en el multienvase terminado 01 correspondiente al número de flujos de artículos 31 de artículos 03 que se suceden en cada caso. Los medios de suministro 160 también pueden comprender medios de separación 161 por flujo de artículos 30, medios de separación 161 que separan una cadena de artículos 30 con un número de artículos 03 correspondiente al número de artículos 03 por fila 04 en el multienvase terminado 01 del respectivo flujo de artículos 30, del respectivo flujo de artículos 31.

Los medios de separación 161 pueden funcionar, por ejemplo, de acuerdo con el principio de que al acelerar los artículos 03 de una cadena de artículos 30 para que se separen de un flujo de artículos 31 a una velocidad mayor que la del flujo de artículos 31, la cadena de artículos 30 es separada del flujo de artículos 31.

Los medios de producción 160 también comprenden medios de fijación 162 para proporcionar artículos 03 individuales, seleccionados o todos de las cadenas de artículos 30 al menos en sus superficies de cubierta que chocan con al menos una superficie de cubierta de un artículo 03 adicional en la disposición de multienvase del multienvase terminado 01 o en partes de ellas en la disposición de multienvase del multienvase terminado 01 con puntos adhesivos 20 que chocan con al menos una superficie de cubierta de un artículo adicional 03.

Los medios de fijación 162 pueden ser implementados por una o más boquillas 163, por medio de las cuales se pueden aplicar puntos adhesivos 20 que sirven para producir uniones adhesivas 02, o se pueden aplicar, a las superficies de cubierta de al menos artículos 03 seleccionados.

La una o más boquillas 163 se pueden realizar mediante una o más boquillas dobles en forma de V, con las cuales es posible una aplicación simultánea de dos o más puntos adhesivos 20 a un artículo 03 o una aplicación simultánea máxima de un punto adhesivo 20 a uno de los números de aberturas de salida de la boquilla en el número de artículos 03 que corresponden a las boquillas dobles.

Una boquilla 163 implementada por una boquilla doble puede estar dispuesta, por ejemplo, entre dos cadenas de artículos 30 aún no fusionadas o entre las trayectorias de transporte de dos cadenas de artículos 30, por ejemplo desde su separación de su respectivo flujo de artículos original 31 hasta su fusión entre sí para formar un multienvase 01 o a un multienvase intermedio, donde se puede proporcionar simultáneamente un artículo 03 de una cadena de artículos 30 y un artículo 03 de otra cadena de artículos 30 con un punto adhesivo 20 cada uno.

De forma alternativa, se puede usar una boquilla 163 implementada por una boquilla doble en el lado de una cadena de artículos 30 que aún no se ha fusionado con otra cadena de artículos 30 o en el lado de su trayectoria de transporte desde la separación de la cadena de artículos 30, por ejemplo de su flujo de artículos original 31 hasta que se dispone junto con una o más otras cadenas de artículos 30 en un multienvase terminado 01 o un multienvase intermedio, donde se puede proporcionar un artículo 03 de la cadena de artículos 30 con dos puntos adhesivos 20 distribuidos, por ejemplo, a lo largo de un eje vertical normales a un plano que se extiende paralelo a las filas 04 y las líneas 05 en el multienvase terminado 01, en una y la misma cadena de artículos 30 o artículos consecutivos 03 cada uno con un punto adhesivo 20.

El uso de boquillas dobles o múltiples como boquillas 163 reduce significativamente el número de elementos de boquilla necesarios y, por lo tanto, contribuye a una simplificación y reducción del espacio de instalación requerido para medios de producción 150 adecuados para producir un multienvase 01 descrito. Esto permite ahorros de costes en el desarrollo, construcción, montaje y funcionamiento de los medios de producción correspondientes 150, esto último también debido al área reducida requerida para configurar los medios de producción 150 y, por tanto, todo el dispositivo 100 debido al acortamiento.

Los medios de producción 150 también pueden comprender al menos un medio de fusión 170 para unir los artículos 03 provistos con y/o sin puntos adhesivos 20 de acuerdo con su disposición en el multienvase terminado 01 de tal manera que entre los artículos 03 en el multienvase terminado 01 conectados directamente entre sí por al menos una unión adhesiva 02 se produce una unión adhesiva 02 correspondiente.

Esto se puede hacer juntando al menos dos artículos 03 después de la aplicación de los puntos adhesivos 20 y acercándolos de tal manera que el al menos un punto adhesivo 20 aplicado al menos a la superficie de cubierta de un artículo 03 toque al menos otro artículo 03. Los medios de fusión 170 prevén entonces que los artículos 03 se presionen entre sí o se mantengan uno contra otro durante un cierto tiempo hasta que el adhesivo de la unión adhesiva 02 así producida entre los artículos 03 se haya endurecido al menos de acuerdo con la definición introductoria.

Por ejemplo, los medios de producción 150 pueden comprender un primer y segundo y opcionalmente más medios de fusión 170 para utilizar inicialmente los primeros medios de fusión 170 para producir una primera cadena de artículos 30, que forma una primera fila 04 en el multienvase terminado 01, y un segunda cadena de artículos 30, que forma una segunda fila 04 en el multienvase terminado 01, cuyos artículos 03 están al menos parcialmente provistos de puntos adhesivos 20, de acuerdo con la disposición de los artículos 03 de la primera y segunda fila 04 en el multienvase terminado 01, primero para combinarse en un multienvase intermedio, a continuación, para ser presionados entre sí en los puntos adhesivos 20 y luego mantenerse al menos hasta que el adhesivo se haya curado. Después de esto, se pueden proporcionar segundos medios de fusión 170 para ensamblar un multienvase intermedio y al menos una cadena de artículos 30 adicional, que forma al menos una fila adicional 04 en el multienvase terminado 01 y cuyos artículos 03 - es decir, los artículos 03 del multienvase intermedio y/o de la al menos una cadena de artículos adicional 30 - están provistos al menos parcialmente de puntos adhesivos 20, correspondientes a la disposición de los artículos 03 del multienvase intermedio y la al menos una fila adicional 04 en el multienvase terminado 01 para fusionarse inicialmente con un multienvase intermedio adicional o con el multienvase terminado 01, a continuación presionarse uno contra el otro en los puntos de adhesivo 20 y luego mantenerlos por lo menos hasta que el adhesivo se haya curado. Si todavía se alimenta una fila 04 adicional de artículos 03 a un contenedor intermedio, los medios de producción 150 también pueden comprender un tercer, cuarto y así sucesivamente medios de fusión 170 para añadir filas 04 adicionales a multienvases intermedios cada vez mayores.

Los medios de fusión 170 pueden diseñarse para ser total o parcialmente móviles a lo largo de una dirección de transporte F con el fin de transportar un multienvase intermedio y/o un multienvase terminado 01 en la dirección de transporte F mientras se cura el adhesivo.

Los medios de fusión 170 pueden comprender, por ejemplo, al menos una unidad de prensado 171 que presiona los artículos 03 previamente provistos de puntos adhesivos 20, las cadenas de artículos 30 para combinar en un multienvase terminado 01 o un multienvase intermedio o un multienvase intermedio para combinarse en un multienvase terminado 01 y además al menos una cadena de artículos 30 uno contra otro y los mantiene uno contra otro por lo menos hasta que el adhesivo se haya curado.

Una unidad de prensado 171 puede comprender, por ejemplo, unidades de sujeción circunferenciales 172, que se pueden controlar individual e independientemente entre sí y, por lo tanto, también se pueden mover a diferentes posiciones en la dirección de transporte F durante el prensado y la sujeción.

Las unidades de sujeción 171 pueden estar configuradas, al menos en parte, como abrazaderas o pinzas 112, que se pueden mover sobre actuadores 113 y/o accionamientos lineales 126 independientemente entre sí en la dirección de transporte F y/o transversalmente a ella. Esto permite aplicar diferentes fuerzas de prueba una tras otra durante el curado del adhesivo de los puntos adhesivos 20 de las uniones adhesivas 02 o inmediatamente después por medio de las abrazaderas, por ejemplo, primero en la dirección de transporte F y luego transversalmente a ella, o ambas al mismo tiempo. También una combinación con una carga basculante descrita anteriormente mediante la introducción de un momento a través de dos actuadores 113 que pueden controlarse independientemente uno del otro y cada uno lleva una pinza 112, pero que están dispuestos en el mismo accionamiento lineal 126.

El medio de producción 150 también puede tener una unidad de aplicación para aplicar un asa 06 al multienvase 01 terminado.

Una posible unidad de aplicación para aplicar un asa puede estar dispuesta por encima de los medios de fusión 170, por ejemplo, en el centro y, si es necesario, también ser móvil en la dirección de transporte F.

Los medios de producción 150 también pueden comprender medios de alineación que alinean al menos los artículos 03 provistos de puntos adhesivos 20 de acuerdo con su orientación requerida para la producción de conexiones directas entre los artículos 03 en el multienvase terminado 01 formado por uniones adhesivas 02.

La invención se ha descrito con referencia a un modo de realización preferido. Sin embargo, es concebible para un experto en la técnica que se puedan realizar modificaciones o cambios en la invención sin apartarse del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones.

Lista de símbolos de referencia

01 Multienvase

02 Unión adhesiva

03 Artículo

04 Fila

05 Línea

06 Asa

07 Parte inferior

08 Parte superior

10 Onda

11 Parte convexa de una onda 10

12 Parte cóncava de una onda 10

15 Borde

17 Hueco

20 Punto adhesivo

21 Unión adhesiva superior, dispuesta alejada de las partes inferiores 07

22 Unión adhesiva inferior, dispuesta alejada de las partes superiores 08

23 Unión adhesiva media

30 Cadena de artículos

31 Flujo de artículos

100 Dispositivo

101 Medios de prueba

110 Medios de aplicación de fuerza

111 Elemento de acción

112 Pinzas

113 Actuador

120 Dispositivo de transporte

121 Cinta transportadora

122 T rayectoria de movimiento

123 T rayectoria de movimiento

124 Sección

125 carril

126 accionamiento lineal

128 Resorte

129 Par de dispositivos de transporte 120 interrumpidos por un hueco 17

130 Medios de supervisión

131 Sensor de proximidad

140 Medios de evaluación

141 Conmutador

142 Recipiente de recogida

150 Medios de producción

160 Medios de suministro

161 Medios de separación

162 Medios de fijación

163 Boquilla

170 Medios de fusión

171 Unidad de prensado

172 Unidad de sujeción

F Dirección de transporte

A Número de artículos 03 en un multienvase 01 R Número de filas 04 en un multienvase 01 Z Número de líneas 05 en un multienvase 01

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para probar las uniones adhesivas (02) entre los artículos (03) de un multienvase (01) de artículos (03) conectados inmediatamente entre sí por uniones adhesivas (02) en al menos una fila (04) y/o en al menos una línea (05) de al menos dos artículos (03), en el que los artículos (03) del multienvase (01) conectados entre sí por al menos una unión adhesiva (02) están expuestos individualmente y/o en grupo a una aplicación de fuerza en direcciones opuestas, en el que la aplicación de fuerza en direcciones opuestas se lleva a cabo por al menos un par de fuerzas, por el cual una primera fuerza actúa sobre un primer artículo (03) de artículos (03) conectados entre sí por al menos una unión adhesiva (02), y una segunda fuerza dirigida en sentido opuesto a la primera fuerza actúa sobre un segundo artículo (03) de artículos (03) conectados entre sí por una unión adhesiva (02) en direcciones opuestas, de tal manera que al menos una unión adhesiva (02) entre el primer y el segundo artículo (03) sufre un esfuerzo a tracción y/o a cizallamiento y/o un esfuerzo de momento, y se supervisan al menos las reacciones a la aplicación de fuerza de aquellos artículos (03) del multienvase(01) que están en cada caso momentáneamente expuestos a la aplicación de fuerza en direcciones opuestas, caracterizado por que la aplicación de fuerza tiene lugar bajo la supervisión simultánea de las reacciones de al menos los artículos (03) en cada caso expuestos a la aplicación de fuerza durante un transporte de un multienvase (01) a una manipulación posterior del multienvase (01), habiendo sido previamente completado estableciendo las uniones adhesivas (02) entre sus artículos (03) en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al determinar durante la supervisión que los artículos (03) expuestos a una aplicación de fuerza reaccionan de la misma manera, se concluye que la unión adhesiva (02) se ha producido correctamente, y al determinar durante la supervisión que los artículos (03) expuestos a una aplicación de fuerza reaccionan de manera diferente, se concluye que la unión adhesiva (02) se ha producido de manera imperfecta.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la aplicación de fuerza en direcciones opuestas tiene lugar dentro de los límites a ser tolerados por las uniones adhesivas (02) durante la manipulación normal del multienvase (01).

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la aplicación de fuerza en direcciones opuestas se produce en tanto que:

- el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se mueve en una posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) sobre una onda convexa (10, 11) o borde (15), que al menos en un momento determinado discurre entre dos filas (04) o líneas adyacentes (05) del multienvase (01), en el que se produce una aplicación de fuerza en direcciones opuestas entre los artículos (03) de las filas (04) o líneas adyacentes (05), aplicación de fuerza que expone a una carga a tracción a al menos una unión adhesiva (02, 21, 23) dispuesta distante de la superficie de apoyo entre artículos (03) conectados entre sí de filas (04) o líneas adyacentes (05), y/o

- el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se mueve en una posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) sobre una onda cóncava (10, 12) o muesca, que discurre al menos temporalmente entre dos filas (04) o líneas adyacentes (05) del multienvase (01), en el que se produce una aplicación de fuerza en direcciones opuestas entre los artículos (03) de las filas (04) o líneas adyacentes (05), aplicación de fuerza que expone a una carga de tracción a al menos una unión adhesiva (02, 22, 23) adyacente a la superficie de apoyo o a al menos una unión adhesiva (02, 22, 23) prevista entre la superficie de apoyo y una unión adhesiva (02, 21,23) dispuesta distante de la superficie de apoyo entre artículos (03) conectados entre sí de filas (04) o líneas adyacentes (05), y/o

- al menos dos artículos (03) de dos filas (04) o líneas (05) diferentes del multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, están al menos temporalmente expuestos a una fuerza de sujeción en un área (B) cerca de la superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) o en un área (B) cerca de la superficie superior del multienvase (01) formada por las partes superiores (08) de los artículos (03) del multienvase (01), área (B) en la que las superficies de cubierta de los artículos (03) del multienvase (01), conectados entre sí por uniones adhesivas (02, 21, 22, 23), ya no colisionan en la disposición del multienvase, por lo que al menos una unión adhesiva (02, 21,22, 23) dispuesta distante de la superficie de apoyo o de la superficie superior entre los artículos (03) conectados entre sí de las filas (04) o líneas adyacentes (05) sufre una carga a tracción, y/o

- el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se transporta con sus filas (04) o líneas (05) de pie en medios de transporte separados (120), en el que al menos dos medios de transporte (120) describen trayectorias de movimiento (122, 123) que se desvían al menos en algunas secciones entre sí o tienen velocidades de movimiento que se desvían al menos en algunas secciones entre sí, por lo que las uniones adhesivas (02) entre los artículos (03) de las filas (04) o líneas (05) del multienvase (01) que se colocan de pie en diferentes medios de transporte (120) en cada caso sufren cargas a tracción y/o cizallamiento, y/o

- el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de un envolvente en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se transporta por un tramo de ruta, que tiene al menos un hueco (17), cuyas dimensiones corresponden al menos a la extensión de al menos un artículo (03) del multienvase (01) longitudinal y transversalmente a la dirección de transporte (F), de manera que cuando uno o más artículos (03) del multienvase (01) están ubicados al menos temporalmente por encima del al menos un hueco (17), las uniones adhesivas (02) de estos artículos (03) junto con sus artículos adyacentes (03) en el multienvase (01) sufren cargas de cizallamiento, y/o

- al menos dos artículos (03) del multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, son empujados o arrastrados al menos temporalmente en direcciones opuestas con una fuerza predeterminada en cada caso, por lo que las uniones adhesivas (02) entre los artículos (03), que están siendo empujados y/o arrastrados en direcciones opuestas, en cada caso sufren cargas a tracción y/o cizallamiento.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que las reacciones a la aplicación de fuerza de aquellos artículos (03) del multienvase (01) que están en cada caso momentáneamente expuestos a la aplicación de fuerza en direcciones opuestas son supervisadas de manera libre de contacto.

6. Dispositivo (100) para probar las uniones adhesivas (02) entre los artículos (03) de un multienvase (01) de artículos (03) conectados inmediatamente entre sí por uniones adhesivas (02) en al menos una fila (04) y/o en al menos una línea de al menos dos artículos (03), que comprende medios de prueba (101), que, después de que se han producido las uniones adhesivas (02) entre los artículos (03) del multienvase (01), exponen al menos dos artículos (03) conectados entre sí por al menos una unión adhesiva (02) individualmente y/o en grupo a una aplicación de fuerza en direcciones opuestas, y supervisan y evalúan la reacción de los artículos (03) del multienvase (01), en el que los medios de prueba (101) comprenden medios de aplicación de fuerza (110), que producen al menos un par de fuerzas que actúa en direcciones opuestas sobre al menos dos artículos (03) del multienvase (01), par de fuerza mediante el cual una primera fuerza actúa sobre un primer artículo (03) de artículos (03) conectados entre sí por una unión adhesiva (02), y una segunda fuerza dirigida en sentido opuesto a la primera fuerza actúa sobre un segundo artículo (03) de artículos (03) conectados entre sí por una unión adhesiva (02) en direcciones opuestas, de tal manera que al menos una unión adhesiva (02) entre el primer y el segundo artículo (03) sufre un esfuerzo a tracción y/o cizallamiento y/o un esfuerzo de momento, caracterizado por que los medios de aplicación de fuerza (110) para la aplicación de fuerza comprenden al menos un dispositivo de transporte (120) para el transporte de al menos un multienvase (01) a, por ejemplo, una nueva manipulación del o los multienvases (01), habiéndose completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado y por que los medios de aplicación de fuerza (110) están diseñados para la aplicación de fuerza durante el transporte.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que las fuerzas producidas por los medios de aplicación de fuerza (110) están dentro de los límites a tolerar por las uniones adhesivas (02) durante la manipulación normal del multienvase (01), tal y como aparecen en particular, cuando el multienvase (01) se levanta y/o se desplaza y/o se deposita.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 , en el que los medios de aplicación de fuerza (110):

- comprenden una onda convexa (10, 11) o borde (15) en al menos un dispositivo de transporte (120, 121), dispositivo de transporte (120, 121) en el que el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se transporta en una posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) y se mueve a lo largo en una dirección de transporte (F), en el que la onda convexa (10, 11) o borde (15) está configurada a este respecto en el dispositivo de transporte (120, 121) de tal manera que el multienvase (01) pasa la onda convexa (10, 11) o borde (15) mientras se transporta en la dirección de transporte (F), de modo que la onda convexa (10, 11) o borde (15) discurre al menos en un momento entre dos filas (04) o líneas adyacentes (05) del multienvase (01); y/o

- comprenden una onda cóncava (10, 12) o muesca en al menos un dispositivo de transporte (120, 121), dispositivo de transporte (120, 121) en el que el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se transporta en una posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) y se mueve a lo largo en una dirección de transporte (F), en el que la onda cóncava (10, 12) o muesca está configurada a este respecto en el dispositivo de transporte (120, 121) de tal manera que el multienvase (01) pasa la onda cóncava (10, 12) o la muesca mientras se transporta en la dirección de transporte (F), de modo que la onda cóncava (10, 12) o la muesca discurre al menos temporalmente entre dos filas (04) o líneas (05) adyacentes del multienvase (01); y/o

- comprenden dos o más dispositivos de transporte (120, 121) que discurren en paralelo en algunas secciones, dispositivos de transporte (120, 121) sobre los cuales el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se transporta en una posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) y se mueve a lo largo de una dirección de transporte (F), en el que, según si las filas (04) o las líneas (05) del multienvase (01) están orientadas paralelas a la dirección de transporte (F), al menos dos filas (04), si las filas (04) están orientadas paralelas a la dirección de transporte (F), o al menos dos líneas (05), si las líneas (05) están orientadas paralelas a la dirección de transporte (F), están sostenidas por un dispositivo de transporte propio (120, 121), y en el que a lo largo de la ruta de transporte están previstas secciones (124), en las que la distancia entre los dispositivos de transporte individuales (120, 121) se incrementa de modo que los dispositivos de transporte paralelos (120, 121) tienen diferentes trayectorias de movimiento (122, 123) en algunas secciones; y/o

- comprenden dos o más dispositivos de transporte (120, 121) que discurren en paralelo en algunas secciones, dispositivos de transporte (120, 121) sobre los cuales el multienvase (01) completado en su totalidad, realizado libre de una envoltura en el estado terminado, o en parte, realizado con una envoltura en el estado terminado, se transporta en una posición vertical con su superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) y se mueve a lo largo de una dirección de transporte (F), en el que, según si las filas (04) o las líneas (05) del multienvase (01) están orientadas paralelas a la dirección de transporte (F), al menos dos filas (04), si las filas (04) están orientadas paralelas a la dirección de transporte (F), o al menos dos líneas (05), si las líneas (05) están orientadas paralelas a la dirección de transporte (F), están sostenidas por un dispositivo de transporte propio (120, 121), y los dispositivos de transporte (120, 121) tienen al menos temporalmente diferentes velocidades de transporte; y/o

- comprenden al menos dos dispositivos de transporte (120, 121) dispuestos uno tras otro en la dirección de transporte (F), entre los que está configurado al menos un hueco (17).

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8 , en el que los medios de aplicación de fuerza (110):

- comprenden al menos dos actuadores (113), que exponen al menos dos artículos (03) de dos filas (04) o líneas (05) diferentes del multienvase (01) a una fuerza de sujeción en un área (B) cerca de la superficie de apoyo formada por las partes inferiores (07) de los artículos (03) del multienvase (01) o en un área (B) cercana a la superficie superior del multienvase (01) formada por las partes superiores (08) de los artículos (01) del multienvase (03), área (B) en la que las superficies de cubierta de los artículos (03) del multienvase (01), conectados entre sí por uniones adhesivas (02), ya no chocan en la disposición del multienvase; y/o

- comprenden al menos dos elementos de acción (111), cada uno de los cuales puede interactuar con al menos un artículo (03), y que están dispuestos de forma móvil independientemente uno del otro con un multienvase (01) en la dirección de transporte (F) de un dispositivo de transporte (120, 121).

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 9, en el que los medios de prueba (101) comprenden medios de supervisión (130), que generan señales de salida, cada una de las cuales es proporcional a una reacción provocada por un movimiento y/o por un cambio de posición de un artículo (03) de al menos aquellos artículos supervisados (03) del multienvase (01), que están momentáneamente expuestos a la aplicación de fuerza en direcciones opuestas.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que los medios de supervisión (130) comprenden sensores o dispositivos que, por contacto con los artículos supervisados (03) o sin contacto, captan su reacción a la aplicación de fuerza.

12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, en el que los medios de supervisión (130) comprenden:

- uno o más interruptores de contacto y/o

- uno o más interruptores de proximidad (131), y/o

- al menos una cámara de vídeo junto con medios de adquisición de imágenes que ejecutan al menos un algoritmo de reconocimiento de imágenes, algoritmo de reconocimiento de imágenes con el cual los artículos individuales del multienvase y por lo tanto sus reacciones a la aplicación de fuerza son identificables en tiempo real en la imagen de vídeo capturada.

13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 12, en el que los medios de prueba (101) comprenden medios de evaluación (140) conectados con los medios de supervisión (130), en el que los medios de evaluación (140) reciben y evalúan las señales de salida de los medios de supervisión (130) y al menos:

- generan una primera señal de prueba, que indica uniones adhesivas (02) correctamente producidas entre los artículos supervisados (03) si una evaluación de las señales de salida tiene como resultado que los artículos supervisados (03) reaccionan de la misma manera, y

generan una segunda señal de prueba, que indica uniones adhesivas (02) producidas de manera imperfecta entre los artículos supervisados (03) si una evaluación de las señales de salida tiene como resultado que los artículos supervisados (03) reaccionan de manera diferente.