ES2877151T3 - Máquina encoladora de cantos y procedimiento para operar dicha máquina encoladora de cantos - Google Patents

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Abstract

Máquina encoladora de cantos (100), que comprende: - una estructura de soporte (101) provista de un carril de deslizamiento (102) que se extiende entre un puerto de entrada (103) y un puerto de salida (104): - medios de avance (105) adaptados para hacer avanzar unos paneles (P) a trabajar a lo largo del carril de deslizamiento (102) de dicha estructura de soporte (101) desde dicho puerto de entrada (103) hacia dicho puerto de salida (104); - una unidad de encolado (109) montada en dicha estructura de soporte (101) a lo largo de dicho carril de deslizamiento (102) y dispuesta para pegar una tira de borde en uno de los lados (L) de dicho panel (P) con el fin de formar un borde de revestimiento (B); - un dispositivo de fresado (1) montado en dicho bastidor de soporte (101) a lo largo de dicho carril de deslizamiento (102); en el que dicho dispositivo de fresado (1) comprende: - una estructura de soporte (2), que comprende una guía de traslación (19) fijada a dicha estructura de soporte (101) y dispuesta sustancialmente paralela a dicho carril de deslizamiento (102); - un carro móvil (20) montado de manera deslizante en dicha guía de traslación (19) y accionable para deslizar a lo largo de dicha guía de traslación (19); - un cabezal de fresado (3) montado de manera giratoria en dicho carro móvil (20) alrededor de un eje de inversión (Y) ortogonal a dicha guía de traslación (19); - medios de movimiento (16) conectados mecánicamente a dicho cabezal de fresado (3) con el fin de accionar dicho cabezal de fresado (3) para girar alrededor de dicho eje de inversión (Y) durante por lo menos un recorrido de rotación hasta por lo menos una posición de reposo; - una herramienta de fresado (5), que está montada de manera giratoria en dicho cabezal de fresado (3) y comprende un cuerpo de rotación (6) que presenta un eje de rotación (X) y destinado a operar sobre el borde de revestimiento (B) de dicho panel (P); - medios de accionamiento (10) conectados mecánicamente a dicha herramienta de fresado (5) y adaptados para hacer girar dicho cuerpo de rotación (6) alrededor de dicho eje de rotación (X) con el fin de fresar el borde de revestimiento (B) de dicho panel (P) con la consiguiente producción de virutas; - medios de aspiración (30) asociados operativamente a dicho cabezal de fresado (3) para evacuar, de dicho cabezal de fresado (3), las virutas producidas por el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5); estando caracterizada dicha máquina encoladora de cantos (100) por el hecho de que dichos medios de succión (30) comprenden: - un depósito móvil (31), que está montado en dicho cabezal de fresado (3) y está provisto de una boca de entrada (32) dispuesta en el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5) para hacer que las virutas generadas por dicho cuerpo de rotación (6) entren en el citado depósito móvil (31), y de una boca de salida (33) para evacuar dichas virutas del citado depósito móvil (31) cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo; - una cuba de recogida (34), que está montada en dicha estructura de soporte (2), queda separada mecánicamente del citado depósito móvil (31) y presenta una abertura de entrada (35), hacia la cual queda orientada la boca de salida (33) de dicho depósito móvil (31) cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo, y una abertura de salida (36) destinada a conectarse a una planta de succión adaptada para crear una presión reducida en dicha cuba de recogida (34); - una válvula de expulsión (37) montada en el citado depósito móvil (31) y accionable para moverse entre una configuración cerrada, en la que la citada válvula de expulsión (37) impide la salida de dichas virutas de dicha boca de salida (33), y una configuración abierta, cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo, para permitir que las virutas recogidas en el citado depósito móvil (31) sean expulsadas por medio de dicha boca de salida (33) y transportadas a dicha cuba de recogida (34).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina encoladora de cantos y procedimiento para operar dicha máquina encoladora de cantos
La presente invención se refiere a una máquina encoladora de cantos y a un procedimiento para operar dicha máquina encoladora de cantos, correspondientes, al preámbulo de la reivindicación 1, y a la reivindicación 9, respectivamente. Dicho dispositivo y procedimiento son conocidos de IT UA20163744 A1.
La presente máquina encoladora de cantos está destinada a emplearse ventajosamente para realizar la aplicación de cantos de revestimiento en paneles de diferentes materiales tales como madera, viruta, multicapa, MDF, etc. En particular, la presente máquina encoladora de cantos está provista de un dispositivo de fresado adaptado para realizar el refrentado de los bordes de revestimiento cortando linealmente los extremos de dichos bordes y/o realizando el redondeo de los bordes de revestimiento realizando un trabajo angular de conexión y redondeo en los extremos de los bordes del revestimiento para conectar de manera continua, sin interrupción, las caras ortogonales de los paneles.
Estado de la técnica
En la industria del trabajo de la madera, en particular, en la industria del mueble, los paneles se terminan mediante la aplicación de unas tiras de borde que forman los bordes de revestimiento de los paneles y que después se trabajan redondeando los bordes de los mismos de acuerdo con perfiles deseados.
Para tal fin, se han introducido en el mercado máquinas de encolado de cantos que están adaptadas para aplicar los bordes de revestimiento en los laterales de los paneles y están provistas de unas unidades operativas adaptadas para realizar las operaciones de acabado necesarias de los propios bordes.
En particular, se conocen máquinas de encolado de cantos de tipo monolateral, que están adaptadas para aplicar un borde a un único lado del panel con cada pasada del panel a través de la máquina encoladora de cantos.
Más en detalle, las máquinas de encolado de cantos de tipo conocido comprenden una estructura de soporte provista de una guía de deslizamiento que se extiende entre un puerto de entrada y un puerto de salida, y medios de movimiento (por ejemplo, formados por una tira deslizante) adaptados para mover los paneles para avanzar a lo largo de la guía deslizante desde el puerto de entrada hacia el puerto de salida.
La máquina encoladora de cantos también comprende una estación de almacenamiento adaptada para alojar una tira de borde que se aplicará a los paneles y que formará el borde de revestimiento de los mismos. Más en detalle, dicha estación de almacenamiento comprende un soporte giratorio que lleva la tira de borde enrollada sobre el mismo y puede accionarse para girar con el fin de desenrollar la tira de borde a lo largo del carril de deslizamiento, para aplicar la tira de borde al lado del panel.
La máquina encoladora de cantos comprende una unidad de desbastado/rectificado situada a lo largo del carril de deslizamiento curso abajo del puerto de entrada y provista de uno o más elementos de corte adaptados para operar en el lado del panel con el fin de eliminar las irregularidades del mismo.
La máquina encoladora también comprende una unidad de encolado colocada curso abajo de la unidad de desbastado/rectificado y adaptada para depositar, en el lado del panel, una capa de cola (por ejemplo, de tipo termofusible) y comprimir, por medio de dos o más rodillos, la tira de borde en la capa de cola para pegar la tira al lado del panel. La unidad de desbastado/rectificado está provista de una herramienta de corte adaptada para cortar la tira de borde en el extremo trasero del panel.
La tira de borde pegada al panel mediante la unidad de encolado mencionada anteriormente presenta una longitud mayor que el panel y una anchura mayor que el grosor del propio panel, de manera que la tira de borde sobresale respecto a los extremos y respecto a los flancos longitudinales del lado del panel.
La máquina encoladora de cantos también comprende una unidad de refrentado dispuesta curso abajo de la unidad de encolado y provista de una sierra circular adaptada para cortar las partes de la tira de borde que sobresalen más allá de los extremos del lado del panel, cortando linealmente los extremos de la tira de borde sustancialmente a ras con los extremos del lado del panel.
La máquina encoladora de cantos también comprende una unidad de recorte dispuesta curso abajo de la unidad de refrentado y adaptada para cortar las partes de la tira de borde que sobresalen de los flancos longitudinales del lado del panel.
La máquina encoladora de cantos también comprende una unidad de redondeo dispuesta curso abajo de la unidad de recorte y provista de un dispositivo de fresado adaptado para redondear los extremos de la tira de borde para conectar de manera continua, sin interrupción, la superficie exterior de la tira de borde con el lado ortogonal adyacente del panel.
En particular, el dispositivo de fresado de la unidad de redondeo está provisto de una herramienta de fresado giratoria que presenta periféricamente múltiples dientes de corte, cada uno de los cuales presenta un perfil curvo con un radio de curvatura igual al grosor de la tira del borde para conectar correctamente las dos caras del panel a 90 grados.
En funcionamiento, con referencia a las máquinas encoladoras de cantos de tipo monolateral, es necesario realizar una pasada del panel a través de las unidades operativas de la máquina por cada lado del panel.
Más en detalle, en cada pasada, un operario debe introducir el panel en la máquina encoladora de cantos en el puerto de entrada de la misma, de manera que los medios de movimiento de la máquina encoladora de cantos lleven el panel a las unidades operativas dispuestas a lo largo del carril de deslizamiento hasta llegar al puerto de salida.
En las dos primeras pasadas del panel a través de la máquina encoladora de cantos, los bordes de revestimiento se aplican en los dos lados longitudinales del panel que son paralelos y opuestos entre sí.
Durante estas dos primeras pasadas, la unidad de refrentado se acciona para cortar, de manera rectilínea, los extremos de la tira de borde a ras con los extremos del lado correspondiente del panel, mientras la unidad de redondeo se encuentra desactivada.
En las dos últimas pasadas del panel a través de la máquina encoladora de cantos, los bordes de revestimiento se aplican en las dos caras extremas del panel ortogonales a las caras longitudinales mencionadas anteriormente del propio panel.
Durante estas dos últimas pasadas, la unidad de refrentado se encuentra desactivada, mientras que la unidad de redondeo se acciona para redondear los extremos de la tira de borde aplicada a la cara extrema del panel, de manera que conecta continuamente, sin interrupción, la superficie exterior de dicha tira de borde con la superficie externa de la tira de borde aplicada a la cara longitudinal adyacente del panel.
En particular, el dispositivo de fresado de la unidad de redondeo está adaptado para seguir los paneles durante su desplazamiento de traslación a lo largo del carril de deslizamiento para lograr el redondeo angular de los bordes de los bordes de revestimiento en los extremos de los paneles que avanzan. Durante el corte de los bordes de revestimiento del panel, para mantener la herramienta de fresa constantemente a una distancia precisa de los propios bordes, el dispositivo de fresado comprende un acoplador frontal y un acoplador vertical adaptados para apoyarse contra el panel durante las operaciones de corte.
Son conocidas en el estado de la técnica unidades de redondeo con movimiento cartesiano, en las que el dispositivo de fresado es móvil, mediante guías y actuadores adecuados, para realizar movimientos de traslación paralelos y ortogonales a la dirección de deslizamiento de los paneles, de modo que siguen este último y simultáneamente realizan el trabajo en los bordes del revestimiento en los extremos de los paneles.
Además, son conocidas unidades de redondeo con movimiento rotacional-traslacional, provistas de un carro deslizante (paralelo a la dirección de deslizamiento de los paneles) sobre el cual se monta el dispositivo de fresado mediante un soporte rotativo de eje de rotación horizontal. Cuando el carro sigue al panel, el dispositivo de fresado completa un primer trabajo en el borde de la cara frontal del panel girando 180 grados. Posteriormente, el carro detiene su recorrido y espera la pasada del extremo posterior del panel, el cual comienza entonces a seguir para permitir que el dispositivo de fresado complete un segundo trabajo en el borde del extremo posterior del panel, completando una nueva rotación de otros 180 grados.
Las operaciones de corte realizadas por la máquina encoladora de cantos y, en particular, por el dispositivo de fresado de la unidad de redondeo, generan la producción de una importante cantidad de virutas, que deben ser adecuadamente evacuadas tanto por ley como para garantizar un acabado óptimo de la viruta de los bordes de revestimiento del panel.
En particular, las virutas producidas tienden a permanecer en el elemento de corte, ensuciando la máquina y, sobre todo, tienden a acumularse en la superficie del panel, impidiendo que los conectores del dispositivo de fresado se adhieran con precisión a la superficie del panel, ya que provocan saltos de los acopladores (y, por lo tanto, del dispositivo), lo que da lugar a una mala calidad de trabajo del borde.
Para la extracción de virutas, las máquinas encoladoras de cantos de tipo convencional están provistas de unos dispositivos de aspiración que comprenden una o más bocas de aspiración dispuestas en el lado del dispositivo de fresado y conectadas mediante unos tubos de conexión flexibles a una planta de aspiración. Esta última está adaptada para generar, dentro de las bocas de aspiración, una presión reducida para succionar las virutas hacia las propias bocas y evacuarlas de estas últimas a través de los tubos de conexión flexibles. En particular, las bocas de aspiración se fijan al dispositivo de fresado para seguir el movimiento del mismo durante las operaciones de corte. Sin embargo, dicha solución de tipo conocido, incluso si puede utilizarse en las unidades de redondeo con movimiento cartesiano, no está adaptada para aplicarse a unidades de redondeo con movimiento de traslaciónrotación, ya que los tubos de transporte no pueden seguir adecuadamente las rotaciones de la unidad de fresado/corte y, en particular, ocupan un tamaño considerable durante su movimiento y están sometidas a flexiones que podrían facilitar la rotura de las mismas.
Presentación de la invención
En esta situación, el problema subyacente a la presente invención es, por lo tanto, superar los inconvenientes que presentan las soluciones de tipo conocido proporcionando una máquina encoladora de cantos y un procedimiento para operar dicha máquina encoladora de cantos que permitan evacuar eficientemente las virutas producidas por el trabajo de los paneles, en particular, en presencia de movimientos de rotación del cabezal de fresado del dispositivo de fresado de la máquina encoladora de cantos.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina encoladora de cantos que sea capaz de funcionar de una manera totalmente eficaz y fiable.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina encoladora de cantos de tamaño limitado. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina encoladora de cantos que sea estructuralmente simple y económica de realizar.
Breve descripción de los dibujos
Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetivos mencionados anteriormente, pueden apreciarse claramente en el contenido de las reivindicaciones que se dan a continuación y las ventajas de la misma serán más claras en la siguiente descripción detallada, la cual se da con referencia a los dibujos adjuntos, que representan una realización meramente de ejemplo y no limitativa de la invención, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de la máquina encoladora de cantos, objeto de la presente invención;
- la figura 2 muestra una vista lateral de la máquina encoladora de cantos ilustrada en la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de fresado de la máquina encoladora de cantos, objeto de la presente invención, en una primera posición de reposo;
- las figuras 4-7 muestran posiciones correspondientes del dispositivo de fresado durante la rotación del cabezal de fresado para trabajar un panel;
- la figura 8 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de fresado en una segunda posición de reposo;
- la figura 9 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de fresado con algunas partes retiradas respecto a los medios de succión, con el fin de permitir destacar mejor otras partes del propio dispositivo de fresado;
- la figura 10 muestra una primera vista en perspectiva de un detalle del dispositivo de fresado respecto a un depósito móvil de los medios de succión;
- la figura 11 muestra una segunda vista en perspectiva del depósito móvil del dispositivo de fresado;
- la figura 12 muestra una primera vista parcialmente en sección del depósito móvil;
- la figura 13 muestra una segunda vista parcialmente en sección del depósito móvil;
- la figura 14 muestra un detalle relativo a una herramienta de fresado del presente dispositivo de fresado, durante una operación de refrentado del borde de revestimiento del panel;
- la figura 15 muestra la herramienta de fresado del dispositivo de fresado durante una operación de redondeo del borde de revestimiento del panel.
Descripción detallada de una realización preferida
Con referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 100 indica, en general, la máquina encoladora de cantos, objeto de la presente invención.
La presente máquina encoladora de cantos 100 está adaptada para realizar la aplicación de bordes de revestimiento en paneles realizados, por ejemplo, en madera, viruta, multicapa, MDF (tablero de fibra de densidad media), etcétera.
Tal como se describe en detalle a continuación, la máquina encoladora de bordes 100 comprende un dispositivo de fresado 1, que está destinado a realizar, en los bordes de revestimiento de los paneles, operaciones de redondeo u operaciones de refrentado, o (con referencia a la realización particular ilustrada a continuación) ambas de las operaciones mencionadas.
Convencionalmente, cada panel P tiene forma sustancialmente de paralelepípedo y presenta dos caras principales, generalmente revestidas, paralelas y opuestas entre sí y conectadas juntas perimétricamente por cuatro lados L que son paralelos dos a dos, que definen el grosor del propio panel P.
Cada lado L del panel P se extiende longitudinalmente entre un borde extremo delantero y un borde extremo trasero y está delimitado a lo ancho por dos flancos longitudinales que son preferiblemente paralelos entre sí.
La máquina encoladora de cantos 100 está adaptada para aplicar un borde de revestimiento B (por ejemplo, realizado en PVC, ABS, melamina, madera, fórmica, aluminio, etc.) en uno o más lados L del panel P. De acuerdo con la realización ilustrada en las figuras 1 y 2, la máquina encoladora de cantos 100 es, en particular, de tipo monolateral, estando adaptada para aplicar un borde de revestimiento B sólo a un lado del panel P con cada pasada del panel P a través de la propia máquina encoladora de cantos 100.
Ventajosamente, la máquina encoladora de cantos 100 comprende una estructura de soporte 101 destinada a quedar apoyada contra el suelo y que presenta un carril de deslizamiento 102 que se extiende entre un puerto de entrada 103 y un puerto de salida 104, preferiblemente de acuerdo con una dirección de deslizamiento S que es sustancialmente rectilínea y, en particular, horizontal.
La máquina encoladora de cantos 100 también comprende medios de avance 105 adaptados para mover los paneles P para avanzar a lo largo del carril de deslizamiento 102 desde el puerto de entrada 103 hacia el puerto de salida 104.
Preferiblemente, los medios de avance 105 comprenden una cinta transportadora de oruga de tipo por sí conocido, adaptada para hacer avanzar los paneles P por separado y en posición horizontal, en sucesión uno tras otro desde el puerto de entrada 103 hacia el puerto de salida 104.
Ventajosamente, la máquina encoladora de cantos 100 también comprende una estación de almacenamiento 106 adaptada para alojar una tira de borde que se aplicará a los lados L de los paneles P, y dicha tira de borde formará el borde de revestimiento B de los propios paneles P. Más en detalle, dicha estación de almacenamiento 106 comprende un soporte giratorio 107 que lleva la tira de borde (no ilustrada) enrollada sobre el mismo y puede accionarse para girar para desenrollar la tira de borde a lo largo del carril de deslizamiento 102 con el fin de aplicar la tira de borde al lado L del panel P.
La máquina encoladora de cantos 100 comprende ventajosamente una unidad de desbastado/rectificado 108, de tipo por sí conocido, dispuesta a lo largo del carril de deslizamiento 102 curso abajo del puerto de entrada 103 y provista de uno o más elementos de corte (no ilustrados) adaptados para operar en el lado L del panel P con el fin de eliminar las irregularidades del mismo.
La máquina encoladora de cantos 100 comprende, de acuerdo con la invención, una unidad de encolado 109 montada en la estructura de soporte 101 a lo largo del carril de deslizamiento 102 (en particular, curso abajo de la unidad de desbastado/rectificado 108) y dispuesta para pegar una tira de borde en uno de los lados L del panel P para formar un borde de revestimiento B.
Ventajosamente, la unidad de encolado 109 comprende, de manera por sí convencional, un dispositivo de distribución adaptado para extraer una cola (por ejemplo, de tipo termofusible) de una cuba de contención y depositar una capa de dicha cola en el lado L del panel P. La unidad de encolado 109 también está provista de dos o más rodillos adaptados para comprimir la tira de borde sobre la capa de cola con el fin de pegar la tira de borde al lado L del panel P. La unidad de encolado 109 también está provista de una herramienta de corte adaptada para cortar la tira de borde en el borde trasero del lado L del panel P, de manera que la parte de tira de borde unida al lado L del panel P forma un borde de revestimiento B del propio panel P.
El borde de revestimiento B pegado al lado L correspondiente del panel P por medio de la unidad de encolado 109 tiene una longitud mayor que el lado L del panel P y una anchura mayor que el grosor del propio panel P, de manera que el borde de revestimiento B se proyecta respecto a los bordes extremos y a los flancos del lado L del panel P. Ventajosamente, la máquina encoladora de cantos 100 también comprende una unidad de recorte 110, de tipo por sí conocido, dispuesta curso abajo de la unidad de encolado 109 y adaptada para cortar las partes del borde de revestimiento B que sobresalen más allá de los flancos del lado L del panel P, en particular sustancialmente a ras con las caras principales del propio panel P.
La máquina encoladora de cantos 100 puede estar provista ventajosamente de otras unidades operativas de tipo por sí conocido y no descritas en el presente documento.
Ventajosamente, la máquina encoladora de cantos 100 comprende una unidad de control, en particular provista de un PLC, adaptada para controlar de manera automática o semi automática las unidades operativas 108, 109, 110 de la propia máquina encoladora de cantos 100.
El dispositivo de fresado 1 (mencionado anteriormente) de la máquina encoladora de cantos 100 está montado sobre la estructura de soporte 101 a lo largo del carril de deslizamiento 102, preferiblemente curso abajo de la unidad de encolado 109 y, en particular, curso abajo también de la unidad de recorte 110.
Dicho dispositivo de fresado 1 puede accionarse para fresar las partes del borde de revestimiento B que sobresalen de los bordes extremos del lado L correspondiente del panel P, definiendo dos extremos E del borde de revestimiento B que están sustancialmente alineados con los bordes del lado L correspondiente del panel P.
Ventajosamente, el dispositivo de fresado 1 puede accionarse para realizar selectivamente una operación de refrentado o una operación de redondeo.
En la operación de revestimiento, el dispositivo de fresado 1 está adaptado para cortar, de manera rectilínea, los extremos E del borde de revestimiento B sustancialmente a ras con los bordes de los extremos del lado L correspondiente del panel P, tal como se ilustra, en particular, en la realización de la figura 14.
En la operación de redondeo, el dispositivo de fresado 1 está adaptado para redondear los extremos E del borde de revestimiento B del panel P, de manera que conecta de manera continua, sin interrupción, la superficie externa de dicho borde de revestimiento B con la superficie externa del lado L adyacente del panel P, es decir, con la superficie externa del borde de revestimiento B aplicada a dicho lado L adyacente, tal como se ilustra, en particular, en la realización de la figura 15.
Con referencia a la realización ilustrada en las figuras 3-9, el dispositivo de fresado 1 comprende una estructura de soporte 2 destinada a montarse en la máquina encoladora de cantos 100 y, en particular, destinada a quedar fijada a la estructura de soporte 101 de la propia máquina encoladora de cantos 100.
El dispositivo de fresado 1 también comprende un cabezal de fresado 3 montado sobre la estructura de soporte 2 y que presenta ventajosamente de una zona de trabajo 4 en la cual es susceptible de pasar el borde de revestimiento B del panel P que avanza a lo largo del carril de deslizamiento 102.
El dispositivo de fresado 1 también comprende una herramienta de fresado 5 montada en el cabezal de fresado 3 y que comprende un cuerpo de rotación 6 que presenta de un eje de rotación X, preferiblemente ortogonal a la dirección de deslizamiento S de los paneles P y, en particular, horizontal.
Ventajosamente, el cuerpo de rotación 6 presenta periféricamente un perfil de corte 9 que se extiende alrededor del eje de rotación X, destinado a operar en la zona de trabajo 4 para fresar el borde de revestimiento B del panel P. El dispositivo de fresado 1 también comprende medios de accionamiento 10 conectados mecánicamente a la herramienta de fresado 5 y adaptados para hacer girar el cuerpo de rotación 6 de esta última alrededor del eje de rotación X para permitir que el perfil de corte 9 del cuerpo de rotación 6 frese el borde de revestimiento B del panel P.
Preferiblemente, el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 presenta periféricamente una pluralidad de dientes dispuestos alrededor del eje de rotación X, sobre los cuales se realiza el perfil de corte 9 mencionado anteriormente.
Ventajosamente, los medios de accionamiento 10 comprenden un primer motor, preferiblemente electrónico, montado en el cabezal de fresado 3 y que presenta un eje de salida al cual se conecta el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 para hacer girar el cuerpo de rotación 6 alrededor del eje de rotación X, a una velocidad, por ejemplo, de 12000 revoluciones/minuto.
De manera adecuada, el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 está realizado en un material rígido, preferiblemente metálico, tal como acero (por ejemplo, acero súper rápido), metal sinterizado, etc.
Ventajosamente, de acuerdo con una realización preferida de la invención ilustrada en las figuras 14 y 15, el perfil de corte 9 del cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 presenta una sección que tiene una sección 12 redondeada de forma curva, y una sección de refrentado 13 sustancialmente rectilínea. La sección del perfil de corte 9 mencionada anteriormente está definida en un plano de sección radial, paralelo al eje de rotación X y, en particular, que contiene el propio eje de rotación X.
Preferiblemente, el dispositivo de fresado 1 comprende medios de movimiento 14 (que comprenden, por ejemplo, un actuador lineal, en particular, de tipo neumático) conectados mecánicamente a la herramienta de fresado 5 y adaptados para mover dicha herramienta de fresado 5 a lo largo del eje de rotación X entre una posición retraída (ilustrada en la realización de la figura 14) y una posición avanzada (ilustrada en la realización de la figura 15). Cuando la herramienta de fresado 5 se encuentra en la posición retraída, la sección de refrentado 13 del perfil de corte 9 del cuerpo de rotación 6 queda dispuesta en la zona de trabajo 4 para operar sobre el borde de refrentado B del panel P, para cortar linealmente el extremo E de dicho borde de revestimiento B, de manera que se realiza la operación de refrentado mencionada anteriormente.
Cuando la herramienta de fresado 5 se encuentra en la posición avanzada, la sección redondeada 12 del perfil de corte 9 del cuerpo de rotación 6 se encuentra dispuesta en la zona de trabajo 4 para operar sobre el borde de revestimiento B del panel P para redondear el extremo E del propio borde de revestimiento B, de manera que se realiza la operación de redondeo mencionada anteriormente.
De esta manera, el dispositivo de fresado 1 es capaz de realizar tanto operaciones de refrentado como operaciones de redondeo.
De acuerdo con una realización diferente de la presente invención, el dispositivo de fresado 1 está adaptado para realizar únicamente operaciones de redondeo (en este caso el perfil de corte 9 del cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 presenta una sola sección redondeada curva) o, de acuerdo con otra realización diferente, el dispositivo de fresado 1 está adaptado para realizar únicamente operaciones de refrentado (en este caso, el perfil de corte 9 del cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 presenta una sola sección de refrentado rectilínea).
De acuerdo con la presente invención, con referencia al ejemplo de las figuras 3 y 9, la estructura de soporte 2 del dispositivo de fresado 1 comprende una guía de traslación 19 ortogonal al eje de rotación X de la herramienta de fresado 5 y destinada a quedar dispuesta paralela a la dirección de deslizamiento S del carril de deslizamiento 102 a 10 largo de la cual avanzan los paneles P que se van a cantear.
El dispositivo de fresado 1 también comprende un carro móvil 20 montado de manera deslizante en la guía de traslación 19 y que lleva el cabezal de fresado 3 montado en la misma. Dicho carro móvil 20 puede accionarse para deslizar a lo largo de la guía de traslación 19 con el fin de permitir que el cabezal de fresado 3 siga los paneles que avanzan sobre el carril de deslizamiento 102.
Para este fin, el dispositivo de fresado 1 comprende ventajosamente medios de desplazamiento (no ilustrados en las figuras adjuntas), que están montados en la estructura de soporte 2 y están conectados mecánicamente al carro móvil 20 para accionar este último para deslizar a lo largo de la guía de traslación 19.
En particular, los medios de desplazamiento mencionados anteriormente comprenden un segundo motor, que está conectado al carro móvil 20, preferiblemente a través de medios de transmisión flexibles, que están constituidos ventajosamente por una cadena enrollada a modo de bucle en una rueda de accionamiento, una rueda tensora y dos ruedas de transmisión.
El segundo motor está constituido ventajosamente por un motor asíncrono y está controlado por un inversor conectado a la unidad de control de la máquina encoladora de cantos 100, que tiene un sistema de posicionamiento electrónico que permite controlar el giro del rotor del segundo motor y finalmente, por lo tanto, que permite controlar la posición del carro móvil 20 (y, por lo tanto, del cabezal de fresado 3) a lo largo de la guía de traslación 19. Preferiblemente, el movimiento de los paneles P por los medios de avance 105 de la máquina encoladora de cantos 100 es asistido por un encóder, también conectado a la unidad de control y capaz de producir una señal de pulsos capaz de accionar el inversor del segundo para que el carro móvil 20 se mueva perfectamente de manera sincronizada con los paneles P. En consecuencia, el segundo motor acciona la traslación del cabezal de fresado 3 a la misma velocidad que los paneles P para seguir a estos últimos en su recorrido a lo largo del carril de deslizamiento 102 de la máquina encoladora de cantos 100.
De acuerdo con la invención, el cabezal de fresado 3 va montado de manera giratoria sobre el carro móvil 20, en particular por medio de un eje de inversión 21, alrededor de un eje de inversión Y que es ortogonal respecto a la guía de traslación 19 y paralelo al eje de giro X de la herramienta de fresado 5.
Además, el dispositivo de fresado 1 comprende medios de movimiento 16 conectados mecánicamente al cabezal de fresado 3 para hacer girar este último alrededor del eje de inversión Y durante por lo menos un recorrido de rotación que tiene por lo menos una posición de reposo.
En particular, cuando el panel P (que avanza a lo largo del carril de deslizamiento 102) llega al dispositivo de fresado 1, el carro móvil 20 (que es accionado para deslizar a lo largo de la guía de traslación 19) lleva el cabezal de fresado 3 (partiendo de una primera posición de reposo ilustrada en la realización de la figura 3) para seguir el panel P en el borde del extremo delantero del lado L del propio panel P. Después, el cabezal de fresado 3 es accionado por los medios de movimiento 16 para girar alrededor del eje de inversión Y para un primer recorrido de rotación (de sustancialmente 180 grados) hasta una posición invertida (ilustrada en la realización de la figura 6) con el fin de operar en el borde de revestimiento B a lo largo del borde extremo delantero mencionado anteriormente.
Posteriormente, el carro móvil 20 detiene su recorrido de traslación a lo largo de la guía de traslación 19 y espera al paso del borde extremo trasero del lado L del panel P y, a continuación, comienza a seguir este último. En este punto, el cabezal de fresado 3 es accionado por los medios de movimiento 16 para girar alrededor del eje de inversión Y para un segundo recorrido de rotación (de sustancialmente 180 grados), en la misma dirección que el primer recorrido de rotación mencionado anteriormente, con el fin de operar en el borde de revestimiento B a lo largo del borde extremo trasero mencionado anteriormente, girando desde la posición invertida hasta una segunda posición de reposo (ilustrada en la realización de la figura 8).
Entonces, el carro móvil 20 se detiene y se acciona para volver a la primera posición de reposo (ilustrada en la realización de la figura 3).
Preferiblemente, los medios de movimiento 16 (adaptados para accionar la rotación del cabezal de fresado 3 alrededor del eje de inversión) comprenden un tercer motor 22 solidario del carro móvil 20, conectado mecánicamente al cabezal de fresado 3 con el fin de accionar este último para girar alrededor el eje de inversión 21, y ventajosamente acoplado eléctricamente al segundo motor de los medios de desplazamiento para sincronizar, de acuerdo con unas etapas operativas predeterminadas, la rotación del cabezal de fresado 3 alrededor del eje de inversión Y con su traslación a lo largo de la guía de traslación 19 por encima de la carro móvil 20. En particular, el tercer motor 22 está constituido por un motorreductor con tornillo sinfín controlado a través de un inversor conectado a la unidad de control de la máquina encoladora de cantos 100 y provisto de un posicionador de pulsos para un correcto posicionamiento angular del cabezal de fresado 3.
Ventajosamente, para mantener la herramienta de fresado 5 constantemente a una distancia precisa de los propios bordes B durante el corte de los bordes de revestimiento B del panel P, el cabezal de fresado 3 comprende un acoplador frontal 23 y un acoplador vertical 24, este último constituido, en particular, por un disco loco que puede girar con un eje paralelo al eje de giro X del cuerpo de giro 6 de la herramienta de fresado 5.
Preferiblemente, el cabezal de fresado 3 comprende unos medios de accionamiento 25, 26 (que presentan, en particular, correspondientes accionadores neumáticos) adaptados para mantener los dos acopladores 23, 24 constantemente apoyados contra el panel P y garantizar así la correcta posición de trabajo de la herramienta de fresado 5.
El dispositivo de fresado 1 comprende unos medios de aspiración 30 asociados operativamente al cabezal de fresado 3 y adaptados para evacuar de este último las virutas producidas por el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 cuando actúa contra el borde de revestimiento B del panel P.
De acuerdo con la idea subyacente a la presente invención, los medios de aspiración 30 comprenden un depósito móvil 31, que está montado en el cabezal de fresado 3 y está adaptado para recibir en su interior las virutas producidas por la herramienta de fresado 5 durante el trabajo de los bordes de revestimiento B y, en particular, durante los recorridos de rotación del cabezal de fresado 3 alrededor del eje de inversión Y.
Ventajosamente, el depósito móvil 31 está fijado al cabezal de fresado 3 de manera que se mueve solidariamente con este último durante los recorridos de rotación alrededor del eje de inversión Y.
Más en detalle, el depósito móvil 31 está provisto de una boca de entrada 32 dispuesta en el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 para hacer que las virutas generadas por el propio cuerpo de rotación 6 entren dentro del depósito móvil 31.
En particular, la rotación del cuerpo de rotación 6 genera una onda de presión centrífuga que empuja las virutas fuera del propio cuerpo de rotación 6 hacia la boca de entrada 32 del depósito móvil 31, para recogerlas en su interior.
El depósito móvil 31 también está provisto de una boca de salida 33 para evacuar las virutas del propio depósito móvil 31 cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la posición de reposo.
Además, los medios de aspiración 30 comprenden una cuba de recogida 34, que está montada en la estructura de soporte 2 del dispositivo de fresado 1 y está destinada a recibir las virutas que son evacuadas del depósito móvil 31 cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la posición de reposo. La cuba de recogida 34 está mecánicamente separada del depósito móvil 31, de manera que el movimiento del depósito móvil 31 (durante la rotación del cabezal de fresado 3 y el deslizamiento del carro móvil 20) no está limitado en absoluto a la cuba de recogida 34.
En particular, la cuba de recogida 34 está fijada a la estructura de soporte 2 y queda colocada preferiblemente por debajo del cabezal de fresado 3 (y por debajo del depósito móvil 31).
La cuba de recogida 34 está provista de una abertura de entrada 35, a través de la cual está adaptada para recibir las virutas procedentes de la boca de salida 33 del depósito móvil 31, y de una abertura de salida 36 destinada a conectarse a una planta de aspiración adaptada para generar una presión reducida en la cuba de recogida 34 con el fin de retirar las virutas de la cuba de recogida 34, en particular para desecharlas de manera adecuada.
Por ejemplo, la planta de succión comprende una bomba de vacío conectada, a través de una tubería de succión, a la abertura de salida 36 de la cuba de recogida 34, en particular para transportar las virutas presentes en la cuba de recolección 34 a unos espacios o contenedores adecuados para una eliminación adecuada de las mismas.
En particular, la abertura de entrada 35 de la cuba de recogida 34 está dispuesta de manera que, cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la posición de reposo, queda orientada hacia la boca de salida 33 del depósito móvil 31 de manera que las virutas que salen de este último entran en la cuba de recogida 34 a través de la abertura de entrada 35.
Preferiblemente, la abertura de entrada 35 de la cuba de recogida 34 se encuentra dispuesta por debajo del cabezal de fresado 3 y queda orientada hacia arriba y, en particular, queda posicionada por debajo de la boca de salida 33 del depósito móvil 31 la cual está ventajosamente orientada hacia abajo cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la posición de reposo.
Ventajosamente, con referencia a la realización ilustrada en las figuras adjuntas, la cuba de recogida 34 presenta forma cónica desde la abertura de entrada 35 hacia la abertura de salida 36.
De acuerdo con la invención, los medios de aspiración 30 comprenden una válvula de expulsión 37 montada en el depósito móvil 31 y accionable para moverse entre una configuración cerrada, en la que impide la salida de las virutas a través de la boca de salida 33 del depósito móvil 31, y una configuración abierta, en la que permite que las virutas recogidas en el depósito móvil 31 sean expulsadas por medio de la boca de salida 33 de esta última y consecuentemente transportadas a la cuba de recogida 34, cuando el cabezal de fresado se encuentra en posición de reposo.
Más en detalle, cuando el cabezal de fresado 3 completa el recorrido de rotación para operar sobre el borde de revestimiento B, la válvula de expulsión 37 se encuentra en la configuración cerrada para evitar que las virutas (que entran en el depósito móvil 31 a través de la boca de entrada 32 de este último) salgan del depósito móvil 31 a través de la boca de salida 33. En particular, durante la rotación del cabezal de fresado 3, la onda de presión centrífuga generada por el cuerpo de rotación 6 genera un flujo de aire que entra en el depósito móvil 31 a través de la boca de entrada 32 de este último, evitando que las virutas puedan salir del depósito móvil 31 a través de la propia boca de entrada 32.
Cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la posición de reposo, la válvula de expulsión 37 se dispone en la configuración abierta de manera que permite la salida de las virutas de la boca de salida 33 del depósito móvil 31. En particular, con referencia a la realización ilustrada anteriormente, la válvula de expulsión 37 puede disponerse en la configuración abierta cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la primera posición de reposo (ilustrada en la realización de la figura 3), y/o en la segunda posición de reposo (ilustrada en la realización de la figura 8), y/o en una posición de reposo durante la traslación del carro móvil 20 desde la segunda posición de reposo hasta la primera posición de reposo.
Ventajosamente, el depósito móvil 31 se extiende con una forma alargada desde la boca de entrada 32 hasta la boca de salida 33 y presenta internamente un canal interno 38 en el cual se recogen las virutas que entran por la boca de entrada 32.
Preferiblemente, el depósito móvil 31 comprende una sección de entrada 39, que se extiende desde la boca de entrada 32 hasta una primera curva (preferiblemente codo), y una sección de salida 40, que se extiende desde dicha boca de salida 33 hasta una segunda curva (preferiblemente un codo) y está inclinado respecto a la sección de entrada 39. La sección de salida 40 está conectada a la sección de entrada 39 por medio de una sección de conexión 41 conectada a esta última por las curvas mencionadas anteriormente.
En particular, la sección de conexión 41 se extiende paralela al eje de rotación X del cuerpo de rotación 6 entre la sección de entrada 39 (ortogonal a la sección de conexión 41) y la sección de salida 40 (ortogonal a la sección de conexión 41 y a la sección de entrada 39).
Ventajosamente, la boca de entrada 32 del depósito móvil 31 se extiende alrededor del cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 para un ángulo de entrada de aproximadamente 90 grados que tiene un vértice en el eje de rotación X del propio cuerpo de rotación 6 y, en particular, queda dispuesto curso abajo del cuerpo de rotación 6 respecto a la dirección de rotación de este último, de manera que recibe las virutas generadas por el trabajo del borde de revestimiento B. Preferiblemente, la boca de entrada 32 del depósito móvil 31 se extiende por lo menos en un lado opuesto (opuesto respecto al eje de rotación X) a la zona de trabajo 4 del cabezal de fresado 3 y, en particular, en dicho lado opuesto y en un lado adyacente frente al cuerpo de rotación 6.
Preferiblemente, el depósito móvil 31 está realizado en un material plástico o en un material metálico ligero tal como aluminio o chapa metálica.
Ventajosamente, el depósito móvil 31 está fijado al cabezal de fresado 3 por medio de un soporte de conexión 50, preferiblemente en forma de L, que tiene un primer brazo fijado al depósito móvil 31 (en particular a la sección de conexión 41 de este último) a través de primeros tornillos, y un segundo brazo fijado al cabezal de fresado 3 a través de segundos tornillos.
Además, el depósito móvil 31 está provisto, en la boca de entrada 32, de una brida de conexión 51 fijada al cabezal de fresado 3 a través de terceros tornillos.
Ventajosamente, la válvula de expulsión 37 queda dispuesta dentro del depósito móvil 31, en la boca de salida 33 de este último.
En particular, la válvula de expulsión 37 queda dispuesta en el canal interno 38 del depósito móvil 31 cerca de la boca de salida 33, y queda dispuesta de manera que, cuando se encuentra en la configuración cerrada, bloquea la sección transversal del canal interno 38, que separa la boca de entrada 32 de la boca de salida 33 del depósito móvil 31. De esta manera, cuando la válvula de expulsión 37 se encuentra en la configuración cerrada, la válvula de expulsión 37 detiene las virutas que entran en el depósito móvil 31 a través de la boca de entrada 32 lo que, en consecuencia, evita que las virutas lleguen a la boca de salida 33.
De acuerdo con una realización diferente no ilustrada, la válvula de expulsión 37 queda dispuesta fuera del canal interno 38 del depósito móvil 31, en la boca de salida 33 de este último para abrir y cerrar la abertura de la propia boca de salida 33. Ventajosamente, los medios de aspiración 30 comprenden medios 42 para inyectar aire comprimido conectados al depósito móvil 31 y dispuestos para inyectar, cuando el cabezal 3 de fresado se encuentra en posición de reposo, un flujo de aire a presión dentro del canal interno 38 del depósito móvil 31 hacia la boca de salida 33 de este último para expulsar las virutas fuera del depósito móvil 31 a través de la propia boca de salida 33.
Preferiblemente, de acuerdo con la realización particular que se describe a continuación, el flujo de aire a presión generado por los medios de inyección de aire comprimido 42 también provoca la apertura de la válvula de expulsión 37.
Con referencia a la realización ilustrada en las figuras 10-13, los medios de inyección de aire comprimido 42 comprenden por lo menos una boquilla 43 montada en el depósito móvil 31, que comunica con el interior de este último y se conecta a una fuente de aire comprimido a través de unos tubos de conexión adecuados (no ilustrados en las figuras adjuntas).
En particular, se disponen dos boquillas 43, colocadas en una posición diametralmente opuesta respecto a la sección transversal del depósito móvil 31.
Ventajosamente, la boquilla 43 está provista de una abertura de expulsión 43' que se abre sobre el canal interno 38 del depósito móvil 31, orientado en la dirección que conduce a la boca de salida 33 de este último.
Preferiblemente, la boquilla 43 está dispuesta (a lo largo de la extensión del depósito móvil 31 desde la boca de entrada 32 hasta la boca de salida 33) entre la boca de entrada 32 y la válvula de expulsión 37, en particular, en la sección de conexión 41 del depósito móvil 31.
Preferiblemente, la boquilla 43 está formada en la pared del depósito móvil 31.
Ventajosamente, la válvula de expulsión 37 está provista de por lo menos una parte de bloqueo flexible 44 que está dispuesta para disponerse en la configuración abierta por el flujo de aire a presión generado por los medios de inyección de aire comprimido 42, y para volver elásticamente a la configuración cerrada en ausencia de dicho flujo de aire a presión.
En particular, la parte de bloqueo 44 de la válvula de expulsión 37 está adaptada para cerrar la sección transversal del canal interno 38 del depósito móvil 31 cuando la válvula de expulsión 37 se encuentra en la configuración cerrada. Dicha parte de bloqueo 44 es susceptible de deformarse elásticamente bajo la acción del flujo de aire a presión generado por los medios de inyección de aire comprimido 42, de manera que abre una abertura en la sección transversal del canal interno 38 que permite el paso de virutas hacia la boca de salida 33 del depósito móvil 31.
Preferiblemente, la válvula de expulsión 37 comprende múltiples partes de bloqueo 44 en forma de placa que, cuando se someten al flujo de aire a presión, están adaptadas para doblarse elásticamente, definiéndose unas ranuras entre ellas, a través de las cuales son susceptibles de pasar las virutas que son empujadas por el mismo flujo de aire a presión.
Preferiblemente, la válvula de expulsión 37 comprende una parte fija 45, que está rígidamente unida al depósito móvil 31 (y en particular a la superficie interna de este último) y lleva las partes de bloqueo móviles 44 montadas en el mismo.
En particular, la parte fija 45 comprende múltiples brazos 46 que se extienden entre un extremo central común y los correspondientes extremos periféricos fijados a la superficie interna del depósito móvil 31.
Los brazos 46 de la parte fija 45 delimitan unas aberturas entre ellos que están cubiertas por las partes de bloqueo 44.
Preferiblemente, las partes de bloqueo 44 de la válvula de expulsión 37 están configuradas para moverse bajo la acción de la presión que ejerce sobre las mismas el flujo de aire a presión generado por los medios de inyección de aire comprimido 42 (para llevar la válvula a la configuración abierta), a la vez que tienen una resistencia a la deformación tal que no se doblan por la onda de presión centrífuga generada por el cuerpo de rotación 6 que entra en el depósito móvil 31 a través de la boca de entrada 32 de este último.
De esta manera, la válvula de expulsión 37 permanece en la configuración cerrada durante la rotación del cabezal de fresado 3 para permitir mantener en el interior del depósito móvil 31 las virutas que han entrado por la boca de entrada 32 de este último, y se dispone en la configuración abierta solamente cuando se accionan los medios de inyección de aire comprimido 42 para generar el flujo de aire a presión, cuando el cabezal 3 de fresado se dispone en la posición de reposo.
Preferiblemente, la presión del flujo de aire a presión generado por los medios de inyección de aire comprimido 42 es mayor que la presión de la onda de presión (generada por el cuerpo de rotación 6) que entra en el depósito móvil 31 y es, por ejemplo, igual a aproximadamente 6 bar.
De acuerdo con una realización diferente no ilustrada, la válvula de expulsión 37 está configurada para ser accionada independientemente de los medios de inyección de aire comprimido 42, y está configurada, por ejemplo, como electroválvula o como válvula neumática.
El objetivo de la presente invención es también un procedimiento para hacer funcionar una máquina de encolado de cantos del tipo descrito anteriormente.
A continuación, para simplificar la descripción, se hará referencia a la misma nomenclatura introducida hasta ahora, incluso si debe preverse que el presente procedimiento también pueda obtenerse con máquinas que no presentan todas las características consideradas anteriormente.
En funcionamiento, dicho procedimiento prevé el paso del panel P a través de la máquina encoladora de cantos 100 desde el puerto de entrada 103 hacia el puerto de salida 104 de este último a lo largo del carril de deslizamiento 102. Con cada pasada del panel P, las unidades operativas 108, 109, 110 de la máquina encoladora de cantos 100 aplican un borde de revestimiento B a uno de los lados L del panel P. Más en detalle, en cada pasada, un operario debe introducir el panel P en la máquina encoladora de cantos 100 en el orificio de entrada 103 de esta última, de manera que los medios de avance 105 de la máquina encoladora de cantos 100 hacen avanzar el panel P a lo largo del carril de deslizamiento 102 de la propia máquina encoladora de cantos 100.
El procedimiento comprende ventajosamente una etapa de desbastado/rectificado del lado L del panel P a bordear, mediante la unidad de desbastado/rectificado 108 mencionada anteriormente de la máquina encoladora de cantos, en particular para eliminar las irregularidades presentes en el lado L.
Después, de acuerdo con la invención, se prevé una etapa de pegar una parte de la tira de borde en el lado L del panel P que se realiza, en particular, por medio de la unidad de pegado 109 mencionada anteriormente, de manera que un borde de revestimiento B se adhiere al lado L del panel P.
En particular, el borde de revestimiento B aplicado en dicha etapa de encolado sobresale más allá de los bordes extremos y más allá de los flancos del lado L del panel P.
Ventajosamente, el procedimiento comprende, en particular después de la etapa de encolado, una etapa de recorte, en particular realizada por medio de la unidad de recorte 110 de la máquina encoladora de cantos 100, con el fin de eliminar partes del borde de revestimiento B que sobresalen de los flancos del lado L del panel P.
El procedimiento comprende ventajosamente una etapa de revestimiento para cortar linealmente el borde de revestimiento B en los bordes extremos del panel P, y/o una etapa de redondeo del borde de revestimiento B para realizar un trabajo angular de conexión y redondeo en los bordes extremos del panel P.
Dichas etapas de refrentado y redondeo las realiza el dispositivo de fresado 1 mediante el procedimiento de funcionamiento objeto de la presente invención.
El procedimiento, objeto de la presente invención, en particular en la etapa de refrentado y/o redondeo antes mencionada, prevé el accionamiento del cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 para que gire alrededor del eje de rotación X, en particular a través de los medios de accionamiento 10 del dispositivo de fresado 1.
También se prevé accionar el carro móvil 20 (a través de los medios de desplazamiento) para que se deslice a lo largo de la guía de traslación con el fin de seguir cada panel P que avanza a lo largo del carril de deslizamiento 102 de la máquina encoladora de cantos 100, hasta llevar el cabezal de fresado 3 a por lo menos un borde extremo del lado L del panel P.
Cuando el cabezal de fresado 3 ha llegado al borde final del lado L del panel P, el cabezal de fresado 3 es accionado (por los medios de movimiento 16) para girar alrededor del eje de inversión Y con el fin de llevar el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 para operar sobre el borde de revestimiento B en el borde de extremo mencionado anteriormente, generando virutas a partir del corte del propio borde de revestimiento B.
En particular, el carro móvil 20 se acciona para llevar el cabezal de fresado 3 al borde del extremo delantero del lado L del panel P, en cuyo borde se acciona el cabezal de fresado 3 para girar de acuerdo con el primer recorrido de rotación mencionado anteriormente, y para llevar el cabezal de fresado 3 al borde del extremo trasero del lado L del panel P, en cuyo borde se acciona el cabezal de fresado 3 para girar de acuerdo con el segundo recorrido de rotación mencionado anteriormente, de acuerdo con lo descrito anteriormente.
Durante el trabajo del borde de refrentado B y, en particular, durante la rotación del cabezal de fresado 3 alrededor del eje de inversión Y, el cuerpo de rotación 6, al girar, genera una onda de presión centrífuga adaptada para empujar las virutas hacia el depósito móvil 31 a través de la boca de entrada 32 de este último.
Durante el recorrido operativo del cabezal de fresado 3 alrededor del eje de inversión Y, la válvula de expulsión 37, de acuerdo con la invención, se encuentra en la configuración cerrada, para evitar que las virutas salgan del depósito móvil 31 a través de la boca de salida 33 de este último.
La onda de presión generada por el cuerpo de rotación 6 de la herramienta de fresado 5 entra por lo menos parcialmente en el canal interno 38 del depósito móvil 31 a través de la boca de entrada 32 de este último, de manera que las virutas se empujan hacia el interior del depósito móvil 31 e impidiendo, por lo tanto, que salgan a través de la boca de entrada 32. Preferiblemente, la presión generada por la onda de presión en el canal interno 38 del depósito móvil 31 no es tal que mueve las partes de bloqueo 44 de la válvula de expulsión 37, de modo que este último permanece en la configuración cerrada.
Siguiendo el recorrido de rotación del cabezal de fresado 3, este último se dispone en la posición de reposo (por ejemplo, como en la figura 3 u 8), en la que la boca de salida 33 del depósito móvil 31 queda orientada hacia la abertura de entrada 35 de la cuba de recogida. 34 y la válvula de expulsión 37 se acciona para moverse a la configuración abierta con el fin de descargar las virutas del depósito móvil 31 en la cuba de recogida 34.
En particular, la válvula de expulsión 37 puede accionarse para moverse a la configuración abierta cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en la primera posición de reposo (ilustrada en la realización de la figura 3) y/o en la segunda posición de reposo (ilustrada en la realización de la figura 3). de la figura 8), y/o durante la traslación del carro móvil 20 (y, por lo tanto, del cabezal de fresado 3) desde la primera posición de reposo hasta la segunda posición de reposo.
Ventajosamente, cuando el cabezal de fresado 3 se encuentra en posición de reposo, los medios de inyección de aire comprimido 42 introducen (en particular, por medio de las boquillas 43) un flujo de aire a presión en el depósito móvil 31, que se dirige hacia la boca de salida 33 y preferiblemente hacia la válvula de expulsión 37.
Ventajosamente, este flujo de aire a presión mueve la parte de bloqueo 44 de la válvula de expulsión 37, llevando esta última a la configuración abierta para permitir el paso de las virutas fuera del depósito móvil 31 a través de la boca de salida 33 de esta última.
En particular, las virutas salen de la boca de salida 33 del depósito móvil 31 empujadas por el flujo de aire a presión, lo que facilita la caída de las mismas dentro de la cubeta de recolección 34. Las virutas se extraen después de la cubeta de recolección 34 a través de la abertura de salida 36 de esta última siguiendo la presión reducida generada por la planta de succión, para transportar las virutas a espacios o contenedores adecuados para su eliminación. La invención así concebida alcanza, por lo tanto, los objetivos preestablecidos.
En particular, la disposición del depósito móvil 31 separado de la cuba de recogida 34, de acuerdo con la invención, permite que el depósito móvil 31 siga la rotación del cabezal de fresado 3 sin restricciones mecánicas debido a los conductos de conexión y ocupando un tamaño reducido dentro del borde de la máquina encoladora de cantos 100. Además, el depósito móvil 31 montado en el cabezal de fresado 3 no determina ningún aumento significativo de peso del cabezal de fresado 3, que es capaz de funcionar de manera totalmente eficiente sin ninguna reducción de la calidad de trabajo, generada por aumentos de inercia en el movimiento del cabezal de fresado 3.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Máquina encoladora de cantos (100), que comprende:
- una estructura de soporte (101) provista de un carril de deslizamiento (102) que se extiende entre un puerto de entrada (103) y un puerto de salida (104):
- medios de avance (105) adaptados para hacer avanzar unos paneles (P) a trabajar a lo largo del carril de deslizamiento (102) de dicha estructura de soporte (101) desde dicho puerto de entrada (103) hacia dicho puerto de salida (104);
- una unidad de encolado (109) montada en dicha estructura de soporte (101) a lo largo de dicho carril de deslizamiento (102) y dispuesta para pegar una tira de borde en uno de los lados (L) de dicho panel (P) con el fin de formar un borde de revestimiento (B);
- un dispositivo de fresado (1) montado en dicho bastidor de soporte (101) a lo largo de dicho carril de deslizamiento (102);
en el que dicho dispositivo de fresado (1) comprende:
- una estructura de soporte (2), que comprende una guía de traslación (19) fijada a dicha estructura de soporte (101) y dispuesta sustancialmente paralela a dicho carril de deslizamiento (102);
- un carro móvil (20) montado de manera deslizante en dicha guía de traslación (19) y accionable para deslizar a lo largo de dicha guía de traslación (19);
- un cabezal de fresado (3) montado de manera giratoria en dicho carro móvil (20) alrededor de un eje de inversión (Y) ortogonal a dicha guía de traslación (19);
- medios de movimiento (16) conectados mecánicamente a dicho cabezal de fresado (3) con el fin de accionar dicho cabezal de fresado (3) para girar alrededor de dicho eje de inversión (Y) durante por lo menos un recorrido de rotación hasta por lo menos una posición de reposo;
- una herramienta de fresado (5), que está montada de manera giratoria en dicho cabezal de fresado (3) y comprende un cuerpo de rotación (6) que presenta un eje de rotación (X) y destinado a operar sobre el borde de revestimiento (B) de dicho panel (P);
- medios de accionamiento (10) conectados mecánicamente a dicha herramienta de fresado (5) y adaptados para hacer girar dicho cuerpo de rotación (6) alrededor de dicho eje de rotación (X) con el fin de fresar el borde de revestimiento (B) de dicho panel (P) con la consiguiente producción de virutas;
- medios de aspiración (30) asociados operativamente a dicho cabezal de fresado (3) para evacuar, de dicho cabezal de fresado (3), las virutas producidas por el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5); estando caracterizada dicha máquina encoladora de cantos (100) por el hecho de que dichos medios de succión (30) comprenden:
- un depósito móvil (31), que está montado en dicho cabezal de fresado (3) y está provisto de una boca de entrada (32) dispuesta en el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5) para hacer que las virutas generadas por dicho cuerpo de rotación (6) entren en el citado depósito móvil (31), y de una boca de salida (33) para evacuar dichas virutas del citado depósito móvil (31) cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo;
- una cuba de recogida (34), que está montada en dicha estructura de soporte (2), queda separada mecánicamente del citado depósito móvil (31) y presenta una abertura de entrada (35), hacia la cual queda orientada la boca de salida (33) de dicho depósito móvil (31) cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo, y una abertura de salida (36) destinada a conectarse a una planta de succión adaptada para crear una presión reducida en dicha cuba de recogida (34);
- una válvula de expulsión (37) montada en el citado depósito móvil (31) y accionable para moverse entre una configuración cerrada, en la que la citada válvula de expulsión (37) impide la salida de dichas virutas de dicha boca de salida (33), y una configuración abierta, cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo, para permitir que las virutas recogidas en el citado depósito móvil (31) sean expulsadas por medio de dicha boca de salida (33) y transportadas a dicha cuba de recogida (34).
2. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de succión (30) comprenden medios (42) para inyectar aire comprimido conectados al citado depósito móvil (31) y dispuestos para inyectar un flujo de aire dirigido hacia dicha boca de salida (33) cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo, en el citado depósito móvil (31).
3. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dichos medios de inyección de aire comprimido (42) comprenden por lo menos una boquilla (43) montada en el citado depósito móvil (31), que comunica con el interior del citado depósito móvil (31) y conectada a una fuente de aire comprimido.
4. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizada por el hecho de que la citada válvula de expulsión (37) está provista de por lo menos una parte de bloqueo (44) dispuesta para ponerse en la citada configuración abierta mediante dicho flujo de aire a presión generado por dichos medios de inyección de aire comprimido (42), y para volver elásticamente a la citada configuración cerrada en ausencia de dicho flujo de aire a presión.
5. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que dicha por lo menos una parte de bloqueo (44) de la citada válvula de expulsión (37) presenta forma de pala flexible, que está configurada de manera que, cuando dicha pala flexible se somete al flujo de aire a presión generado por dichos medios de inyección de aire comprimido (42), está adaptada para doblarse elásticamente, llevando la citada válvula de expulsión (37) a la citada configuración abierta.
6. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la citada válvula de expulsión (37) queda colocada dentro del citado depósito móvil (31) en dicha boca de salida (33).
7. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la boca de entrada (32) del citado depósito móvil (31) se extiende alrededor del cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5) para un ángulo de entrada de por lo menos 90 grados que tiene un vértice en dicho eje de rotación (X).
8. Máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho cabezal de fresado (3) está provisto de una zona de trabajo (4) en la cual es susceptible de pasar el borde de revestimiento (B) de dicho panel (P) y en la cual se encuentra el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5) para fresar dicho borde de revestimiento (B);
en el que la boca de entrada (32) del citado depósito móvil (31) se extiende por lo menos en un lado de dicho cuerpo de rotación (6) opuesto a dicha zona de trabajo (4) respecto a dicho eje de rotación (X).
9. Procedimiento para operar una máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, cuyo procedimiento prevé:
- hacer avanzar los citados paneles (P) a lo largo de dicho carril de deslizamiento (102) desde dicho puerto de entrada (103) hasta dicho puerto de salida (104);
- pegar una parte de una tira de borde en un lado (L) de dicho panel (P) de manera que adhiera un borde de revestimiento (B) al lado (L) de dicho panel (P);
- accionar el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5) para que gire alrededor de dicho eje de rotación (X);
- accionar dicho carro móvil (20) para que se mueva a lo largo de dicha guía de traslación (19) con el fin de seguir dicho panel (P) que avanza a lo largo de dicho carril de deslizamiento (102) hasta llevar dicho cabezal de fresado (3) a por lo menos un extremo borde del lado (L) de dicho panel (P);
- cuando el citado cabezal de fresado (3) se encuentra en el borde final del lado (L) de dicho panel (P), accionar el citado cabezal de fresado (3) para girar alrededor de dicho eje de inversión (Y) con el fin de llevar el cuerpo de rotación (6) de dicha herramienta de fresado (5) para operar sobre dicho borde de revestimiento (B), generando virutas; en el que dicho cuerpo de rotación (6), al girar, genera una onda de presión centrífuga adaptada para empujar dichas virutas al interior del citado depósito móvil (31) a través de dicha boca de entrada (32);
- disponer dicho cabezal de fresado (3) en por lo menos una posición de reposo, en la que la boca de salida (33) del citado depósito móvil (31) queda orientada hacia la abertura de entrada (35) de dicha cuba de recogida (34) y la citada válvula de expulsión (37) se acciona para moverse hacia la citada configuración abierta con el fin de descargar dichas virutas del citado depósito móvil (31) en dicha cuba de recogida (34).
10. Procedimiento de funcionamiento de acuerdo con la reivindicación 9 para operar una máquina encoladora de cantos (100) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado por el hecho de que, cuando dicho cabezal de fresado (3) se encuentra en la citada posición de reposo, dichos medios de inyección de aire comprimido (42) se activan para generar, dentro del citado depósito móvil (31), un flujo de aire a presión dirigido hacia dicha boca de salida (33), y dicho flujo de aire a presión mueve la parte de bloqueo (44) de la citada válvula de expulsión (37) hacia la citada configuración abierta para permitir la salida de dichas virutas fuera del citado depósito móvil (31) a través de dicha boca de salida (33).
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