ES2876243T3 - Desbobinador para bobinas de material de papel - Google Patents

Abstract

Desbobinador (1) para rollos (B) de material de papel en banda que comprende: - un armazón de soporte; - un cilindro (4) de eje, asociado rotacionalmente con dicho armazón de soporte, capaz de soportar un rollo madre (B) que tiene un eje longitudinal (x); - medios de desenrollado que actúan por contacto con dicho rollo madre (B) para desenrollar de él una banda (N) de material de papel; - medios de accionamiento capaces de mantener dichos medios de desenrollado en contacto con dicho rollo madre (B); - una unidad (C) de mando y control, caracterizado por que comprende: - primeros medios motores (M1) capaces de aplicar un movimiento de rotación a dicho cilindro (4) de eje; - dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión para dicho rollo (B), provistos de respectivos ejes longitudinales (y, y'), dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical (π) que pasa por dicho eje longitudinal (x) del rollo madre (B); - medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre (B); - medios de medición para medir la velocidad de rotación de dicho cilindro (4) de eje; - medios de medición para medir la cantidad de banda (N) desenrollada de dicho rollo madre (B) por unidad de tiempo; - medios de medición para medir el peso descargado de dicho rollo madre (B) sobre dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión; - segundos medios motores (M2), asociados con dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión, capaces de darles un movimiento de rotación simultáneo en torno a sus ejes (y, y') respectivos; - terceros medios motores (M3) asociados con dichos medios de accionamiento y capaces de mover dicho cilindro (4) de eje verticalmente, en donde dicha unidad (C) de mando y control es capaz de recibir y procesar los valores detectados por dichos medios de medición para dar órdenes a dichos medios motores primeros (M1), segundos (M2) y terceros (M3), para mantener constante la fuerza de peso descargada sobre dichos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión por dicho rollo (B) a medida que varía el diámetro de este último.

Description

DESCRIPCIÓN

Desbobinador para bobinas de material de papel

Campo de aplicación

La invención se refiere al campo de la maquinaria industrial para convertir papel y/o procesar materiales en banda. Más en detalle, la invención se refiere a un desbobinador para rollos de material de papel en banda, en particular, pero no exclusivamente, papel tisú, de tipo convencional o estructurado, tela TNT (no tejida), papel TAD (secado por aire pasante, por sus siglas en inglés), u otros materiales similares caracterizados por una alta ligereza y una baja densidad.

Antecedentes de la técnica

Un desbobinador es una máquina que permite el desenrollado de rollos madre de gran diámetro a lo largo de una línea de procesamiento.

Los rollos madre están diseñados con una sola capa de papel: múltiples desbobinadores en serie desenrollan las capas de papel individuales y permiten el acoplamiento de las mismas (dos, tres o cuatro capas de papel) según las necesidades específicas del producto a fabricar, para formar luego rodillos de diámetro más pequeño, pero con papel más grueso.

Los desbobinadores tradicionales comprenden un armazón fijo de soporte; un cilindro, sobre el que están formados los rollos madre, asociado giratoriamente de manera inactiva con dicho armazón de soporte; un elemento de desenrollado de velocidad controlada y un accionador que presiona dicho elemento de desenrollado contra el rollo madre.

Normalmente, tales desbobinadores tienen, como elemento de desenrollado, un elemento flexible, por ejemplo una o más cintas, retornadas alrededor de una pluralidad de poleas, al menos una de las cuales está motorizada.

De la solicitud de patente del modelo de utilidad n.° FI1995U000044, se conoce un desbobinador de tipo cinta. La cinta está en contacto con la superficie exterior del rollo en un arco lo suficientemente prolongado y con una presión lo suficientemente elevada como para asegurar una fuerza de fricción tal que permita el accionamiento en rotación del rollo.

Los desbobinadores conocidos comprenden sistemas para ajustar la posición del elemento de desenrollado con respecto a la superficie exterior del rollo, de modo que siempre haya un contacto adecuado entre las partes, ya que el diámetro del rollo varía debido al desenrollado progresivo de la banda de material.

La presión ejercida por el elemento flexible debe calibrarse cuidadosamente, para evitar que exceda los límites de resistencia del rollo cuando disminuye de diámetro, especialmente cuando el empuje del elemento de desenrollado se suma al peso del rollo, es decir, cuando el elemento de desenrollado presiona el rollo desde arriba. Una presión demasiado baja implica, por el contrario, dificultad para controlar el desenrollado en la fase inicial.

Por lo tanto, tales soluciones presentan importantes dificultades debido a la acción de presión de las cintas de desenrollado, en combinación con la fragilidad del material enrollado en el rollo.

De manera desventajosa, si tal acción de presión es demasiado fuerte, las cintas deforman el rollo y dañan el material.

Además, la orden de desenrollado impartida por las cintas en la superficie exterior del rollo se transfiere al cilindro sobre el que está formado el rollo con dificultad y demora, y existe el riesgo de que tal inercia pueda deformar el material y el rollo, antes de que sea puesto realmente en rotación con respecto al armazón de soporte.

De manera aún más desventajosa, los rollos grandes tienden a ovalizarse durante la etapa de desenrollado, debido a su propio peso, al no tener un soporte inferior.

De la solicitud de patente de invención industrial FI2014A000218, se conoce un desbobinador en el que la cinta de desenrollado forma una montura de soporte inferior para el propio rollo: de esta forma se evita la ovalización del rollo, ya que en parte está soportado por el apoyo sobre la cinta, pero los problemas de daños al papel debidos a la presión y el fuerte rozamiento provocados por la propia cinta no se solucionan.

La patente US 4632325 A describe un desbobinador para rollos de material de papel en banda que comprende:

• un armazón de soporte;

• un cilindro de eje, asociado rotacionalmente con dicho armazón de soporte, capaz de soportar un rollo madre que tiene un eje longitudinal;

• medios de desenrollado que actúan por contacto con dicho rollo madre para desenrollar de él una banda de material de papel;

• medios de accionamiento capaces de mantener dichos medios de desenrollado en contacto con dicho rollo madre;

• una unidad de mando y control;

• medios de medición para medir el peso descargado de dicho rollo madre sobre dichos medios de desenrollado;

• medios motores asociados con dichos medios de accionamiento y capaces de mover dicho cilindro de eje verticalmente,

en donde dicha unidad de mando y control es capaz de recibir y procesar los valores detectados por dichos medios de medición para dar órdenes a dichos medios motores, a fin de mantener constante la fuerza de peso descargada sobre dichos medios de desenrollado a medida que varía el diámetro de estos últimos.

La patente US 4632325 A no comprende ni describe:

• medios motores y sistemas de guiado del desbobinador;

• medios para medir y detectar varios parámetros, incluido el diámetro del rollo que se desenrolla.

Descripción de la invención

Por lo tanto, el objeto de la presente invención es superar los inconvenientes anteriores proporcionando un desbobinador para rollos de material de papel en banda que se adapte de manera simple y eficaz a la variación del diámetro del rollo madre que se está desenrollando, lo que preserva al propio rollo de cualquier daño y reduce la ovalización del mismo.

El objeto de la invención se consigue con un desbobinador para rollos de material de papel en banda que comprende:

• un armazón de soporte;

• un cilindro de eje, asociado rotacionalmente con dicho armazón de soporte, capaz de soportar un rollo madre que tiene un eje longitudinal;

• medios de desenrollado que actúan por contacto con dicho rollo madre para desenrollar de él una banda de material de papel;

• medios de accionamiento capaces de mantener dichos medios de desenrollado en contacto con dicho rollo madre;

• una unidad de mando y control, caracterizado por que comprende:

• primeros medios motores capaces de aplicar un movimiento de rotación a dicho cilindro de eje;

• dos rodillos de soporte y transmisión para dicho rollo, provistos de respectivos ejes longitudinales, dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical que pasa por dicho eje longitudinal del rollo madre;

• medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre;

• medios de medición para medir la velocidad de rotación de dicho cilindro de eje;

• medios de medición para medir la cantidad de banda desenrollada de dicho rollo madre por unidad de tiempo;

• medios de medición para medir el peso descargado de dicho rollo madre sobre dichos dos rodillos de soporte y transmisión;

• segundos medios motores, asociados a dichos dos rodillos de soporte y transmisión, capaces de darles un movimiento de rotación simultáneo en torno a sus respectivos ejes longitudinales;

• terceros medios motores asociados con dichos medios de accionamiento y capaces de mover dicho cilindro de eje verticalmente,

en donde dicha unidad de mando y control es capaz de recibir y procesar los valores detectados por dichos medios de medición para dar órdenes a dichos medios motores primeros, segundos y terceros, para mantener constante la fuerza de peso descargada sobre dichos rodillos de soporte y transmisión por dicho rollo a medida que el diámetro de este último varía.

Según un primer aspecto de la invención, dichos medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre comprenden medios para medir la distancia entre dicho eje longitudinal del rollo madre y dichos ejes longitudinales de dichos dos rodillos de soporte y transmisión.

En particular, dichos medios para medir la distancia entre dicho eje longitudinal del rollo madre y dichos ejes longitudinales de dichos dos rodillos de soporte y transmisión comprenden sensores magnetoestrictivos.

Alternativamente, dichos medios para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre comprenden un instrumento de ondas electromagnéticas.

Según otro aspecto de la invención, dichos medios para medir la cantidad de banda desenrollada de dicho rollo madre por unidad de tiempo comprenden medios para medir la velocidad de rotación de los rodillos de soporte y transmisión, asociados con dichos segundos medios motores.

Según aspectos adicionales de la invención, dichos medios para medir la velocidad de rotación de dicho cilindro de eje y de dichos rodillos de soporte y transmisión comprenden un codificador, dichos medios para medir el peso descargado de dicho rollo madre sobre dichos dos rodillos de soporte y transmisión comprenden una célula de carga.

Alternativamente, dicha célula de carga está asociada con dicho cilindro de eje, o con dichos rodillos de soporte y transmisión.

Según otros aspectos de la invención, dicho armazón de soporte comprende dos columnas y dichos medios de accionamiento comprenden una primera cremallera y una segunda cremallera, asociadas de forma estable a dichas dos columnas, sobre las que se deslizan los dos extremos de dicho cilindro de eje.

En una variante preferida, dicho desbobinador comprende cuartos medios motores, capaces de ajustar la posición del par de rodillos de soporte y transmisión a lo largo de la dirección de los respectivos ejes longitudinales.

La invención tiene numerosas ventajas sustancialmente debido a la posibilidad de girar y trasladar verticalmente dicho cilindro de eje, controlando la velocidad de rotación del mismo, la de los rodillos de soporte y transmisión, el peso del rollo descargado sobre los mismos, la cantidad de banda desenrollada instantáneamente y el valor del radio instantáneo del rollo.

Los primeros medios motores imponen una rotación directa al cilindro de eje sobre el que está formado el rollo: el movimiento de rotación no se impone sobre el rollo partiendo de su superficie exterior, como era el caso en la técnica anterior de las cintas periféricas, sino que se obtiene actuando directamente sobre el eje central del mismo. Esto, además de eliminar los problemas por inercias de rotación, evita que el papel se dañe.

Dicha unidad de mando y control es capaz de recibir y procesar los valores detectados por dichos medios de medición para dar órdenes a dichos medios motores primeros, segundos, terceros y cuartos.

La verificación por parte de la unidad de mando y control de los datos medidos asegura el correcto funcionamiento del desbobinador, que no puede confiar solo en los datos teóricos iniciales preestablecidos referentes al rollo madre, sino que debe tener en cuenta todas las variaciones de los parámetros involucrados según se lleva a cabo el desenrollado, y por tanto a medida que se reduce el radio del rollo, que su peso descargado sobre los rodillos de soporte y transmisión tiende a disminuir, y que aumenta la velocidad de rotación del cilindro de eje.

De hecho, la velocidad de rotación del cilindro de eje está en función de la cantidad de banda desenrollada y del radio instantáneo del rollo, así como de la presión descargada del rollo sobre los rodillos de soporte y transmisión, que debe mantenerse constante en un valor mínimo. necesario para asegurar estabilidad al desenrollado y evitar ondulaciones de la banda, en la jerga denominadas NIP.

A tal efecto, los medios para medir el peso descargado de dicho rollo madre sobre dichos rodillos de soporte y transmisión, y por tanto el uso de dicha célula de carga, resultan ventajosos.

Los rodillos de soporte y transmisión, colocados debajo del rollo madre, lo sostienen y evitan la ovalización del mismo durante el desenrollado.

Los rodillos de soporte y transmisión dispuestos simétricamente con respecto al plano vertical que pasa por el eje longitudinal del rollo aseguran un soporte estable para el mismo y aseguran un contacto constante y una distribución uniforme del peso del propio rollo.

Los segundos medios motores, asociados a ambos rodillos de soporte y transmisión, permiten el desenrollado del rollo en ambos sentidos, en sentido horario o antihorario, según la configuración del desbobinador y la distribución de la línea de procesamiento de papel.

Los terceros medios motores, asociados a los medios de accionamiento y adaptados para mover el cilindro de eje verticalmente, y los medios para medir la distancia entre el eje longitudinal del rollo y los ejes longitudinales de dichos dos rodillos de soporte y transmisión, permiten que el desbobinador se adapte a rollos de diferentes tamaños, además de permitir la variación instantánea de la configuración del desbobinador durante el desenrollado de la banda, a medida que el rollo madre cambia gradualmente de diámetro.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción más detallada que se expone a continuación, con la ayuda de los dibujos que muestran una realización preferida de la misma, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo, en los que:

• la Figura 1 muestra una vista esquemática simplificada de los componentes principales de un desbobinador para rollos de material de papel en banda según la invención;

• las Figuras 2, 3 y 4 muestran una vista lateral, una vista frontal y una vista en perspectiva, respectivamente, de un desbobinador para rollos de material de papel en banda según la invención;

• las Figuras 5 y 6 muestran una vista lateral y una vista frontal, respectivamente, de un detalle del desbobinador según la invención tomado como una ampliación de las Figuras 2 y 3.

Descripción detallada de una realización preferida de la invención

Con referencia a los detalles de las figuras, se muestra un desbobinador 1 para rollos B de material de papel en banda que tiene un eje longitudinal x.

Dicho material de papel en banda puede ser, a modo de ejemplo no limitativo:

• papel tisú convencional, normalmente utilizado para la producción de papel higiénico o servilletas;

• papel tisú estructurado, es decir, papel de una sola capa de gran espesor, con una textura estructurada e inflada (muy sensible a problemas de aplastamiento y alargamiento y, por tanto, particularmente adaptado para ser manejado por desbobinadores según la invención);

• TNT (tela no tejida) o TAD (papel secado por aire pasante).

Los desbobinadores 1 trabajan en rollos madre B de grandes dimensiones, hasta tres metros de diámetro. Al inicio de la etapa de procesamiento, se conocen los parámetros estándar de estos rollos madre B: peso total, diámetro, densidad, longitud de la banda, peso de la banda por unidad de superficie, que se configuran previamente en el software contenido en una unidad de mando y control del desbobinador.

Dicho desbobinador 1 comprende esencialmente:

• un armazón de soporte que comprende sustancialmente dos columnas 2, 3 apoyadas en el suelo;

• un cilindro 4 de eje, asociado de forma giratoria y deslizante con dicho armazón de soporte, capaz de soportar un rollo madre B que tiene un eje longitudinal x;

• medios de desenrollado que actúan por contacto con dicho rollo madre B para desenrollar de él una banda N de material de papel;

• medios de accionamiento capaces de mantener dichos medios de desenrollado en contacto con dicho rollo madre B;

• dos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión para dicho rollo B, denominados helper o ayudantes en la jerga, provistos de respectivos ejes longitudinales y, y’, dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical n que pasa por dicho eje longitudinal x;

• dos rodillos 10 de retorno, situados aguas abajo de los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión, adaptados para mantener la banda N alineada y tensada mientras se desenrolla.

Por el término cilindro de eje se entiende alternativamente una barra, un núcleo o un par de punzones adaptados para soportar axialmente dicho rollo madre.

Dicho cilindro 4 de eje, ventajosamente fabricado en acero, está provisto de un primer extremo 4’ y un segundo extremo 4”.

Cada extremo 4’, 4” está asociado de manera giratoria y deslizante con una de dichas dos columnas 2, 3, por medio de cojinetes y una pluralidad de correderas, placas de soporte y contraplacas y zapatas de deslizamiento y centrado. Dichos medios de accionamiento son de tipo lineal y actúan sobre dicho cilindro 4 de eje.

En particular, dichos medios de accionamiento comprenden dos cremalleras 8, 9, cada una asociada de forma estable con una columna 2, 3 apoyada en el suelo de dicho armazón de soporte.

Sobre dichas cremalleras 8, 9 se pueden deslizar correderas 11, cada una provista de un piñón. Por tanto, dichas correderas 11 están adaptadas para desplazarse verticalmente a lo largo de dichas cremalleras 8, 9.

Las placas 17 para soportar los extremos 4’, 4” de dicho cilindro 4 de eje están asociadas con dichas correderas 11, y dichas placas 17 están adaptadas para moverse horizontalmente con respecto a dichas correderas 11.

De hecho, se proporcionan zapatas 18 de centrado entre dichas correderas 11 y dichas placas 17, adaptadas para permitir la traslación de dicho cilindro de eje con respecto a dichas columnas 2, 3, de modo que la línea central del rollo madre B esté alineada con el eje de máquina del desbobinador 1, es decir, la línea central entre las dos columnas 2, 3 apoyadas en el suelo de dicho armazón de soporte.

Dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión están dispuestos por debajo de dicho rollo madre B, son preferentemente de fibra de carbono y por tanto muy ligeros. Para asegurar un buen agarre en la banda N que se está desenrollando y, por lo tanto, mantener siempre el control sobre el desenrollado, dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión están recubiertos con materiales adecuados, por ejemplo, carbono de tungsteno.

Ambos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión mencionados están motorizados, giran en la misma dirección, derecha o izquierda, según la dirección de desenrollado de la banda N del rollo madre B.

Básicamente, dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión tienen tanto una función de soporte a lo largo de dos líneas generatrices del rollo B para evitar la ovalización del mismo, especialmente para papeles muy blandos y de baja densidad, como una función de acompañamiento y empuje para el desenrollado de la banda N.

Dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión comprenden zapatas 12 de centrado para el desplazamiento horizontal a lo largo del eje longitudinal y, y’ de los mismos.

Dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión al trasladarse horizontalmente también mueven el rollo madre B superpuesto, para hacer que el eje de máquina del desbobinador 1 coincida con la línea central del propio rollo B. El desplazamiento horizontal de dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión está coordinado y ayuda al deslizamiento de dichas placas 17 que soportan los extremos 4’, 4” del cilindro 4 de eje.

Dicho desbobinador 1 comprende además:

• medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre B;

• medios de medición para medir la velocidad de rotación de dicho cilindro 4 de eje;

• medios de medición para medir la cantidad de banda N desenrollada de dicho rollo madre B por unidad de tiempo;

• medios de medición para medir el peso descargado de dicho rollo madre B sobre dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión.

Dicho desbobinador 1 comprende además:

• primeros medios motores M1, adaptados para imponer un movimiento de rotación a dicho cilindro 4 de eje, asociados de manera deslizante a dichas placas 17, para poder moverse a lo largo del eje de dicho cilindro de eje;

• segundos medios motores M2, adaptados para impartir un movimiento de rotación a dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión, en torno a los ejes longitudinales y, y’ respectivos;

• terceros medios motores M3, asociados con dichos medios de accionamiento y capaces de mover dicho cilindro 4 de eje verticalmente;

• cuartos medios motores M4, adaptados para ajustar la posición de dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión a lo largo de sus ejes longitudinales y, y’, actuando sobre dichas zapatas 12 de centrado; • quintos medios M5 de accionamiento, adaptados para impartir un movimiento de rotación a dichos rodillos 10 de retorno;

• sextos medios motores M6, adaptados para ajustar la posición de dichas placas 17 a lo largo del eje longitudinal x de dicho rollo madre B;

• una unidad C de mando y control que supervisa todos los ajustes cinemáticos de dicho desbobinador 1, tanto instantáneos como en el tiempo, en la que hay un software adaptado para imponer las rampas de aceleración y deceleración adecuadas al desbobinador y para supervisar todas las funciones del propio desbobinador.

Como se dijo anteriormente, dichos primeros medios motores M1 están asociados de manera deslizante con dichas placas 17, para poder moverse horizontalmente con el fin de estar siempre agarrados a los extremos 4’, 4" de dicho cilindro 4 de eje.

En particular, dichos primeros medios motores M1 están fijados a contraplacas 19 que se deslizan por medio de zapatas 20 sobre dichas placas 17 por acción de un cilindro hidráulico 21.

Dichos medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre B comprenden sustancialmente medios para medir la distancia entre dicho eje longitudinal x de dicho rollo B y dichos ejes longitudinales y, y’ de dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión.

En la variante ilustrada, dichos medios para medir la distancia entre dicho eje longitudinal x y dichos ejes longitudinales y, y’ comprenden sensores magnetoestrictivos 13, particularmente ventajosos por su alta precisión, repetibilidad y durabilidad debido a su resistencia a vibraciones e impactos mecánicos.

Dichos sensores 13 magnetoestrictivos están asociados a las columnas 2, 3 que descansan sobre el suelo de dicha estructura de armazón.

La medida de la distancia entre dicho eje longitudinal x y dichos ejes longitudinales y, y’ básicamente permite que la unidad de control C conozca la dimensión real del rollo madre B a medida que se desenrolla la banda N.

En una realización alternativa no mostrada, dichos medios para medir el radio instantáneo de dicha bobina B comprenden un lector óptico, por ejemplo de ultrasonidos, asociado a dicha estructura de armazón de soporte y orientado hacia el rollo B. Las ondas electromagnéticas generadas son interceptadas por el rollo y dependiendo de la velocidad de retorno, es posible estimar el tamaño del rollo en sí.

Dichos medios para medir la cantidad de banda N desenrollada de dicho rollo madre B por unidad de tiempo comprenden medios para medir la velocidad de rotación de los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión asociados con dichos segundos medios motores M2 (también relacionada con la velocidad de rotación de los rodillos 10 de retorno asociados a dichos quintos medios motores M5).

La medida de la cantidad de banda N desenrollada de dicho rollo madre B por unidad de tiempo puede estar sustancialmente relacionada con la velocidad de rotación de los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión (y de los rodillos 10 de retorno) y permite a la unidad C de control establecer la velocidad a la que debe girar dicho cilindro 4 de eje y, por lo tanto, dicho rollo madre B.

Si, de hecho, la velocidad de rotación del cilindro 4 de eje es demasiado baja con respecto a la velocidad de rotación de los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión, existirá el riesgo de rasgar la banda N en el arrollamiento más exterior del rollo madre B.

Si, por el contrario, la velocidad de rotación del cilindro 4 de eje es demasiado alta con respecto a la velocidad de los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión, se produciría un exceso de banda N desenrollada y no dispuesta correctamente a lo largo de la línea de procesamiento, con el riesgo de atascar el desbobinador 1 y arrugar y dañar la propia banda.

Dichos medios para medir la velocidad de rotación de los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión, de dicho cilindro 4 de eje, y de los rodillos 10 de retorno, comprenden cada uno un codificador 14, 15, 16.

Dichos medios para medir el peso descargado de dicho rollo madre B sobre dichos dos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión comprenden una célula 7 de carga.

En la variante mostrada, dicha célula 7 de carga está asociada con dicho cilindro 4 de eje. En particular, dicha célula 7 de carga está conectada entre dos partes de dicha corredera 11.

La medición del peso descargado de dicho rollo madre B sobre dichos rodillos 5, 6 de soporte y transmisión es sustancialmente indicativa de la presión ejercida por el rollo B sobre los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión o del "NIP".

Para garantizar el correcto funcionamiento del desbobinador 1, dicha presión debe mantenerse sustancialmente constante, también para asegurar una calidad final uniforme de la banda N.

Para garantizar un NIP constante, a pesar de que el rollo B se reduce de diámetro durante el desenrollado, es necesario actuar sobre la distancia del rollo B a los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión: mientras el rollo B se desenrolla está claro que el NIP tendería a disminuir y por tanto es necesario bajar dicho rollo B para aumentar la descarga del mismo sobre los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión. Al mismo tiempo, es importante no aumentar demasiado el NIP para no arriesgarse a la deformación y el estiramiento del material durante el desenrollado, o incluso al desgarro del mismo.

Un valor indicativo de NIP para desbobinadores de papel tisú es de aproximadamente 0,2 kg/cm.

En una variante alternativa, dicha célula de carga está asociada a dichos rodillos de soporte y transmisión. En este caso, se mide el peso cargado en los rodillos de soporte y transmisión (siempre y en todo caso relacionado con el peso descargado del rollo).

Dichos terceros medios motores M3 también comprenden un codificador adaptado para medir la rotación de los piñones adaptados para leer las cremalleras 8, 9 de los medios de accionamiento: de esta manera, también se miden indirectamente el desplazamiento lineal realizado por el cilindro 4 de eje a lo largo de las cremalleras 8, 9 y la velocidad de este desplazamiento. Conocer esta última velocidad de movimiento permite a la unidad C de control coordinar también todas las velocidades de rotación de los diversos componentes, ya sean el cilindro 4 de eje o los rodillos 5, 6 de soporte y transmisión, también debido al hecho de que todos los medios motores M1 , M2, M3, M4, M5, M6 utilizados en el desbobinador están bajo el inversor.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Desbobinador (1) para rollos (B) de material de papel en banda que comprende:

- un armazón de soporte;

- un cilindro (4) de eje, asociado rotacionalmente con dicho armazón de soporte, capaz de soportar un rollo madre (B) que tiene un eje longitudinal (x);

- medios de desenrollado que actúan por contacto con dicho rollo madre (B) para desenrollar de él una banda (N) de material de papel;

- medios de accionamiento capaces de mantener dichos medios de desenrollado en contacto con dicho rollo madre (B);

- una unidad (C) de mando y control,

caracterizado por que comprende:

- primeros medios motores (M1) capaces de aplicar un movimiento de rotación a dicho cilindro (4) de eje;

- dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión para dicho rollo (B), provistos de respectivos ejes longitudinales (y, y’), dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical (n) que pasa por dicho eje longitudinal (x) del rollo madre (B);

- medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre (B);

- medios de medición para medir la velocidad de rotación de dicho cilindro (4) de eje;

- medios de medición para medir la cantidad de banda (N) desenrollada de dicho rollo madre (B) por unidad de tiempo;

- medios de medición para medir el peso descargado de dicho rollo madre (B) sobre dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión;

- segundos medios motores (M2), asociados con dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión, capaces de darles un movimiento de rotación simultáneo en torno a sus ejes (y, y’) respectivos;

- terceros medios motores (M3) asociados con dichos medios de accionamiento y capaces de mover dicho cilindro (4) de eje verticalmente,

en donde dicha unidad (C) de mando y control es capaz de recibir y procesar los valores detectados por dichos medios de medición para dar órdenes a dichos medios motores primeros (M1), segundos (M2) y terceros (M3), para mantener constante la fuerza de peso descargada sobre dichos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión por dicho rollo (B) a medida que varía el diámetro de este último.

2. Desbobinador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de medición para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre (B) comprenden medios para medir la distancia entre dicho eje longitudinal (x) del rollo madre (B) y dichos ejes longitudinales (y, y’) de dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión.

3. Desbobinador (1) según la reivindicación 2, caracterizado por que dichos medios para medir la distancia entre dicho eje longitudinal (x) del rollo madre (B) y dichos ejes longitudinales (y, y’) de dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión comprenden sensores magnetoestrictivos.

4. Desbobinador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios para medir el radio instantáneo de dicho rollo madre (B) comprenden un instrumento de ondas electromagnéticas.

5. Desbobinador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios para medir la cantidad de banda (N) desenrollada de dicho rollo madre (B) por unidad de tiempo comprenden medios para medir la velocidad de rotación de los rodillos (5, 6) de soporte y transmisión, asociados con dichos segundos medios motores (M2). 6. Desbobinador (1) según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado por que dichos medios para medir la velocidad de rotación de dicho cilindro (4) de eje y dichos rodillos (5,

6) de soporte y transmisión comprenden un codificador (14, 15).

7. Desbobinador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios para medir el peso descargado de dicho rollo madre (B) sobre dichos dos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión comprenden una célula (7) de carga.

8. Desbobinador (1) según la reivindicación 7, caracterizado por que dicha célula (7) de carga está asociada con dicho cilindro (4) de eje.

9. Desbobinador (1) según la reivindicación 7, caracterizado por que dicha célula (7) de carga está asociada con dichos rodillos (5, 6) de soporte y transmisión.

10. Desbobinador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho armazón de soporte comprende dos columnas (2, 3) y dichos medios de accionamiento comprenden una primera cremallera (8) y una segunda cremallera (9), asociadas de forma estable con dichas dos columnas (2, 3), sobre las cuales se deslizan los dos extremos (4’, 4") de dicho cilindro (4) de eje.

11. Desbobinador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende cuartos medios motores (M4), capaces de ajustar la posición del par de rodillos (5, 6) de soporte y transmisión a lo largo de la dirección de los ejes longitudinales (y, y’) respectivos.