ES2875750T3 - Dispositivo de transporte - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) de transporte, en particular aparato transelevador, dotado de una vía (4) de desplazamiento, un carro (2) que puede desplazarse a lo largo de la vía (4) de desplazamiento y al menos una correa estacionaria (8) que está dispuesta a lo largo de la vía (4) de desplazamiento, es adyacente a una superficie (11) de apoyo y en un primer extremo y en un segundo extremo de la vía (4) de desplazamiento está inmovilizada con relación a la vía (4) de desplazamiento, donde el carro (2) presenta un dispositivo (6) de accionamiento que está engranado con la correa (8), caracterizado por que entre el primer extremo y el segundo extremo está dispuesto al menos un dispositivo (12) de inmovilización liberable, con el cual se puede inmovilizar la correa (8) con relación a la vía (4) de desplazamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transporte

La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte, en particular un aparato transelevador, dotado de una vía de desplazamiento, un carro que puede desplazarse a lo largo de la vía de desplazamiento y al menos una correa estacionaria que está dispuesta a lo largo de la vía de desplazamiento, es adyacente a un superficie de apoyo y en un primer extremo y en un segundo extremo de la vía de desplazamiento está inmovilizada con relación a la vía de desplazamiento, donde el carro presenta un dispositivo de accionamiento que está engranado con la correa. El documento EP3336047A1 describe un dispositivo de transporte convencional de este tipo.

En lo que sigue se describe la invención utilizando el ejemplo de un aparato transelevador. Un transelevador presenta sobre el carro un mástil en el que se puede mover verticalmente una cuna de elevación. En la cuna de elevación están dispuestos medios de extracción de cargas que se pueden desplazar en dirección transversal a la vía de desplazamiento para poder retirar palés, contenedores o similares de un estante. A menudo el dispositivo de accionamiento está configurado como lo que se denomina "accionamiento en omega", donde la correa es guiada sobre una rueda motriz accionada. Cuando la rueda motriz gira, el carro tira de sí mismo a lo largo de la correa, por así decirlo, hasta la posición deseada.

En el caso de vías de desplazamiento de mayor longitud, se hace cada vez más difícil llegar rápidamente a una posición determinada con la precisión deseada, ya que a menudo el carro, al final de su movimiento, oscila alrededor de la posición deseada, es decir, se mueve hacia adelante y hacia atrás. Hay que esperar a que termine este movimiento pendular antes de poder activar los medios de extracción de cargas. Esto influye negativamente sobre la productividad del aparato transelevador.

También se da el mismo problema con otros dispositivos de transporte que efectúan tracción a lo largo de una correa y, al final de un movimiento, oscilan alrededor de la posición de destino deseada.

La invención se basa en la misión de, en un dispositivo de transporte, mantener en valores reducidos los tiempos de llegada a una posición determinada.

En un dispositivo de transporte del tipo mencionado al principio, esta misión se logra haciendo que entre el primer extremo y el segundo extremo esté dispuesto al menos un dispositivo de inmovilización liberable, con el cual se pueda inmovilizar la correa con relación a la vía de desplazamiento. Se supone aquí que la oscilación del carro al final de un movimiento se debe al hecho de que la correa actúa como una especie de resorte debido a su elasticidad. Si se tiene ahora la posibilidad de acortar la longitud libre de la correa inmovilizando la correa entre el primer y el segundo extremo mediante el al menos un dispositivo de inmovilización desmontable, entonces también se puede disminuir el efecto del resorte así formado, con lo que ya no se origina un movimiento pendular de tanta magnitud. Dependiendo de las propiedades de la correa, aún se podría aceptar una longitud libre de la correa de 80 m, mientras que para longitudes mayores se puede utilizar el dispositivo de inmovilización.

Preferiblemente, el dispositivo de inmovilización presenta al menos un elemento de sujeción que puede ser desplazado con un accionamiento entre una posición de sujeción dentro de un espacio de movimiento del carro, en la cual inmoviliza la correa con relación a la vía de desplazamiento, y una posición de desbloqueo fuera del espacio de movimiento del carro, en la cual desbloquea la correa. Así pues, por una parte el elemento de sujeción puede fijar la correa para mantener corto el recorrido libre asociado con el accionamiento del carro. Por otra parte, puede desbloquear la correa para permitir que el carro pase, con su accionamiento, por el dispositivo de sujeción. Se puede asegurar entonces, por ejemplo, que el dispositivo de inmovilización vuelva a fijar la correa con relación a la vía de desplazamiento después de que el carro haya pasado.

Preferiblemente, el elemento de sujeción puede moverse en dirección transversal a la vía de desplazamiento. Esta es una medida relativamente sencilla para llevar al elemento de sujeción fuera del espacio de movimiento del carro. Se prefiere aquí que el elemento de sujeción se pueda mover en dirección perpendicular a la superficie de apoyo. Si el elemento de sujeción se puede mover en dirección perpendicular a la superficie de apoyo, entonces puede ejercer en la posición de sujeción una fuerza normal sobre la correa, es decir, presionar la correa contra la superficie de apoyo. También es posible que el elemento de sujeción se mueva tanto en dirección perpendicular a la superficie de apoyo como en dirección transversal a la superficie de apoyo, es decir, en dirección transversal a la dirección de movimiento del carro. Entonces el elemento de sujeción se mueve, por así decirlo, en un plano al cual es perpendicular la superficie de apoyo.

Se prefiere aquí que el accionamiento tenga un dispositivo de translación con el cual se pueda mover el elemento de sujeción en dirección perpendicular a la superficie de apoyo. Para tal movimiento combinado en dirección transversal a la superficie de apoyo y perpendicular a la superficie de apoyo, se requiere solo un único accionamiento, que gracias al dispositivo de translación puede hacer que el elemento de sujeción se mueva en las dos componentes de dirección, pudiendo el dispositivo de translación, en caso necesario, desacoplar al menos parcialmente ambas componentes.

Se prefiere aquí que el dispositivo de translación esté configurado como articulación de palanca acodada. Una articulación de palanca acodada es un elemento constructivo relativamente simple que puede originar el movimiento deseado del elemento de sujeción. La articulación de palanca acodada puede originar, por ejemplo, un movimiento del elemento de sujeción en dirección perpendicular a la superficie de apoyo cuando un soporte del elemento de sujeción hace tope en el raíl y no puede moverse más allá.

En una ejecución preferida, se prevé que la vía de desplazamiento esté constituida en un lado de un raíl y el dispositivo de inmovilización tenga un soporte que esté dispuesto en un lado opuesto del raíl. Así, por ejemplo, también se puede disponer la vía de desplazamiento en la cara superior del raíl y el soporte bajo la cara inferior del raíl. De esta forma, ni el soporte ni el dispositivo de sujeción interfieren con la vía de desplazamiento. La vía de desplazamiento permanece despejada, de modo que solamente se tiene que mover el elemento de sujeción fuera del espacio de movimiento del carro.

Preferiblemente, el soporte sobresale del raíl por ambos lados del raíl, y presenta un elemento de sujeción a ambos lados del raíl. Una ejecución de este tipo resulta particularmente ventajosa cuando la correa está dividida longitudinalmente. En este caso, los dos elementos de sujeción pueden actuar sobre las dos mitades de la correa. Incluso aunque la correa no esté dividida, puede resultar ventajoso utilizar dos elementos de sujeción para mantener la fuerza de sujeción en un valor suficientemente elevado.

Se prefiere aquí que el accionamiento actúe paralelamente sobre ambos elementos de sujeción. Así, solo se necesita un motor de accionamiento para poder accionar ambos elementos de sujeción.

Se prefiere aquí que el accionamiento tenga una cinta de accionamiento circundante que accione los elementos de sujeción. Una cinta de accionamiento circundante puede ser accionada fácilmente por medio de un motor giratorio. Dado que ambos elementos de sujeción son accionados por la cinta de accionamiento, es posible de manera sencilla un movimiento sincronizado de los dos elementos de sujeción.

En una ejecución preferida se prevé que el raíl presente un perfil, al menos en su cara que mira hacia la superficie de apoyo, y en la superficie de apoyo esté previsto, al menos en la zona del dispositivo de inmovilización, un contraperfil adaptado al perfil. El perfil, que puede estar configurado como perfil dentado, por ejemplo, permite un engrane muy estable entre el accionamiento y la correa, de modo que en este caso se puede transmitir una potencia de accionamiento considerable. Este perfil también se puede utilizar para inmovilizar la correa contra la superficie de apoyo y, por lo tanto, contra la vía de desplazamiento. El elemento de sujeción tiene entonces la posibilidad de presionar el perfil de la correa hacia el contraperfil en la superficie de apoyo, de modo que, por así decirlo, se produce un enclavamiento de forma, o al menos un mayor enclavamiento por fricción.

En este caso se prefiere que el contraperfil esté dispuesto sobre un soporte de contraperfil que está montado de manera flotante con relación a la superficie de apoyo. Debido al estiramiento de la correa, no siempre se puede garantizar que el perfil y el contraperfil se encuentren alineados entre sí de manera que, cuando se accione el elemento de sujeción, se produzca automáticamente el engrane entre el perfil y el contraperfil. Sin embargo, si el contraperfil está dispuesto en el soporte de contraperfil, entonces el soporte del contraperfil, que está montado de manera flotante, puede moverse ligeramente para permitir este engrane.

Preferiblemente, el soporte de contraperfil descansa sobre la superficie de apoyo. En principio no se requieren más medidas. Cuando el soporte de contraperfil descansa sobre la superficie de apoyo, automáticamente adquiere una posición en la cual puede engranar con el perfil de la correa.

Preferiblemente, el soporte de contraperfil está dispuesto entre elementos de sujeción que rodean al menos parcialmente al soporte de contraperfil en una dirección transversal a la correa. Con ello el soporte de contraperfil se puede mover ciertamente una pequeña distancia en la dirección longitudinal de la correa, es decir, en la dirección de movimiento del carro, pero se excluye el movimiento en dirección transversal a la dirección de movimiento del carro. A continuación se describe la invención por medio de un ejemplo de realización preferido, en conexión con los dibujos. En estos:

la Figura 1 muestra una representación esquemática de una parte de un aparato transelevador,

la Figura 2 muestra un dispositivo de inmovilización en la posición de desbloqueo,

la Figura 3 muestra el dispositivo de inmovilización en la posición de sujeción,

la Figura 4 muestra el dispositivo de inmovilización en la posición de desbloqueo, desde un lado, la Figura 5 muestra el dispositivo de inmovilización en la posición de sujeción, en vista lateral,

la Figura 6 muestra un corte de un raíl con elemento de contraperfil,

la Figura 7 muestra la vista según la Figura 6, con correa, y

la Figura 8 muestra una vista superior de la representación de la Figura 6.

La Figura 1 muestra, de manera muy esquemática, un dispositivo de transporte en forma de un aparato transelevador 1 con un carro 2 que se puede desplazar a lo largo de una vía de desplazamiento. La vía 4 de desplazamiento está constituida aquí en un raíl 3 o disposición de raíl, más exactamente en la base de una depresión en forma de U del raíl 3.

En el carro 2 está dispuesto un mástil 5. En el mástil 5 se puede mover arriba y abajo en vertical, de una manera no representada, una cuna de elevación que lleva medios de extracción de cargas que se pueden mover en dirección transversal con respecto a la dirección longitudinal del raíl 3, como es conocido en aparatos transelevadores.

En el carro 2 está dispuesto un accionamiento 6, que tiene una rueda motriz 7 que engrana con una correa 8. La correa 8 es conducida formando una "omega" en torno a la rueda motriz 7 por dos rodillos guía 9, 10, por lo que al accionamiento 6 se le puede denominar "accionamiento en omega".

Como se puede apreciar en las Figuras 2 y 3, la correa 8 está dividida en dos, es decir, tiene dos mitades que están dispuestas a izquierda y derecha del carro 2. En consecuencia, en la cara posterior del carro 2, que no es visible en la Figura 1, está dispuesta una rueda motriz 7 correspondiente.

La disposición 3 de raíl presenta una superficie 11 de apoyo sobre la que descansa la correa 8. Aunque no se trate, como en el presente caso, de una correa dividida donde en principio se podría hablar de dos correas, en lo que sigue se utilizará solamente el término “correa” en singular, en aras de la simplicidad.

La correa 8 está inmovilizada en un primer extremo y en un segundo extremo de la vía 4 de desplazamiento constituida en el raíl 3. Cuando es necesario mover el carro 2, se acciona la rueda motriz 7 y entonces el carro 2 se impulsa a lo largo de la correa 8, al estar el dispositivo 6 de accionamiento engranado con la correa 8, hasta que alcanza la posición deseada.

La correa 8 puede dilatarse elásticamente. El carro 2, con el mástil 5 y eventualmente una carga levantada, puede tener fácilmente una masa de varios centenares de kilogramos. Para que el aparato transelevador pueda trabajar con alta eficacia resulta necesario mover el carro 2 a la mayor velocidad posible. Esto supone una fuerte aceleración y un frenado igualmente fuerte.

Cuando se frena el carro 2 con una masa tan elevada, la correa 8, que puede dilatarse elásticamente, se estira. Cuando el carro 2 se detiene, la correa 8 actúa entonces como un resorte que tira del carro 2 hacia atrás un poco desde la posición de parada, resultando estirado el otro extremo de la correa 8. Esto conduce a un movimiento pendular, que dificulta acercarse con precisión a la posición deseada. Hay que esperar a que termine el movimiento pendular para poder ir exactamente a la posición deseada.

Con todo, este efecto solo ocurre con grandes longitudes de la correa 8. La longitud particular depende del material y la estructura de la correa 8. No obstante, en principio se puede decir que se entra en una situación crítica a partir de una longitud de 80 o 100 m.

Sin embargo, para poder desplazarse a una posición deseada con relativa rapidez, se proporciona ahora un dispositivo 12 de inmovilización que está representado en las Figuras 2 y 3. El dispositivo 12 de inmovilización presenta, respectivamente a ambos lados de la disposición de raíl, un elemento 13 de sujeción que se puede mover desde la posición de desbloqueo representada en la Figura 2 a una posición de sujeción representada en la Figura 3.

Para ello, el dispositivo 12 de inmovilización posee un soporte 14 que está dispuesto bajo el raíl 3, de modo que el soporte 14, junto con otros elementos montados en el mismo, no interfiere el movimiento del carro 2.

En el soporte 14 está montado un motor 15 de accionamiento, que acciona ambos elementos 13 de sujeción por medio de una cinta 16 de accionamiento. La cinta 16 de accionamiento pasa también por debajo de la disposición 3 de raíl. Al actuar la cinta 16 de accionamiento al mismo tiempo sobre ambos elementos 13 de sujeción, los elementos de sujeción son accionados paralelamente y de manera sincrónica.

Cada elemento 13 de sujeción está dispuesto en una palanca 17 que puede pivotar en torno a un punto 18 de pivote en el soporte 14. Así, cuando se mueve desde la posición de sujeción a la posición de desbloqueo, o viceversa, el elemento 13 de sujeción se mueve en dirección transversal a la dirección de movimiento del carro 2. A su vez, la palanca 17 es hecha girar por mediación de un pistón 19, que está conectado a la cinta 16 de accionamiento a través de un elemento 20 de conexión.

En la zona de su extremo superior, la palanca 17 presenta una sección 21 que se extiende telescópicamente contra un resorte (no mostrado), y que se puede mover con relación a la palanca 17 por mediación de una palanca acodada 22.

Cuando se ha hecho pivotar la palanca 17 hasta el punto en que la misma, o la sección telescópica 21, ha hecho tope en el raíl 3, ya no puede girar más. Pero si la cinta 16 de accionamiento mueve el elemento 20 de conexión aún más en dirección hacia la disposición 3 de raíl, el pistón 19 continúa empujando la palanca acodada 22 también en dirección hacia la disposición 3 de raíl, de modo que la sección telescópica 21 se despliega hacia la palanca 17 en contra de la fuerza del resorte antes mencionado. Con este movimiento, el elemento 13 de sujeción se desplaza en dirección perpendicular a la superficie 11 de apoyo y, con ello, presiona la correa 8 contra la superficie 11 de apoyo de la disposición 3 de raíl. Así pues, la palanca acodada 22 forma parte de una articulación de palanca acodada. La articulación de palanca acodada es una forma de dispositivo de translación con el cual un movimiento de accionamiento en dirección transversal al raíl 3 puede ser transformado en un movimiento en dirección perpendicular a la superficie 11 de apoyo.

Como se puede apreciar en la Figura 7, la correa 8 presenta un perfil al menos en su cara que mira hacia la superficie 11 de apoyo. En el presente caso, este perfil está configurado como perfil dentado.

En la zona de un dispositivo de sujeción está dispuesto sobre la superficie 11 de apoyo un soporte 22 de perfil, que presenta un contraperfil 23 correspondiente. El contraperfil 23 está adaptado al perfil de la correa 8 de modo que, como se puede apreciar en la Figura 7, se puede lograr un enclavamiento de forma cuando se hace entrar la correa 8, con su perfil, en el soporte 22 de contraperfil.

El soporte 22 de contraperfil está retenido sobre la superficie de apoyo con ayuda de placas 24 de resorte.

Además, el soporte 22 de contraperfil está dispuesto entre elementos 25 de sujeción que rodean el soporte 22 de contraperfil al menos parcialmente en una dirección transversal a la correa 8. Se evita así que el soporte 22 de contraperfil se pueda desplazar lejos de la superficie 11 de apoyo.

Por lo demás, el soporte 22 de contraperfil descansa simplemente sobre la superficie 11 de apoyo, y se puede mover una pequeña distancia, por ejemplo un paso del dentado del perfil, a lo largo de la vía 4 de desplazamiento entre dos topes 26, es decir, está montado de manera flotante. Si el perfil de la correa 8 no está enfrentado exactamente al contraperfil 23, entonces el soporte 22 de contraperfil se puede desplazar sobre la superficie 11 de apoyo hasta que el perfil de la correa 8 pueda entrar en el contraperfil 23.

Con el dispositivo 12 de sujeción se puede acortar la longitud libre de la correa 8. Puede preverse un dispositivo 12 de sujeción de este tipo cada 20, 30, 40, 50 o 60 metros, por ejemplo.

Cuando el carro 2 recibe una orden de transporte desde un controlador, entonces el controlador puede accionar simultáneamente el dispositivo de sujeción o los dispositivos de sujeción, que están dispuestos a lo largo de la distancia que ha de recorrer el carro 2 de acuerdo con la orden de transporte. Los dispositivos de sujeción pueden ser liberados antes de que comience el movimiento. No obstante, también es posible liberarlos únicamente durante el movimiento, por ejemplo poco tiempo antes de que el carro 2 llegue al dispositivo 12 de sujeción respectivo.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) de transporte, en particular aparato transelevador, dotado de una vía (4) de desplazamiento, un carro (2) que puede desplazarse a lo largo de la vía (4) de desplazamiento y al menos una correa estacionaria (8) que está dispuesta a lo largo de la vía (4) de desplazamiento, es adyacente a una superficie (11) de apoyo y en un primer extremo y en un segundo extremo de la vía (4) de desplazamiento está inmovilizada con relación a la vía (4) de desplazamiento, donde el carro (2) presenta un dispositivo (6) de accionamiento que está engranado con la correa (8), caracterizado por que entre el primer extremo y el segundo extremo está dispuesto al menos un dispositivo (12) de inmovilización liberable, con el cual se puede inmovilizar la correa (8) con relación a la vía (4) de desplazamiento.

2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo (12) de inmovilización presenta al menos un elemento (13) de sujeción que puede ser desplazado con un accionamiento (15, 16) entre una posición de sujeción dentro de un espacio de movimiento del carro (2), en la cual inmoviliza la correa (8) con relación a la vía (4) de desplazamiento, y una posición de desbloqueo fuera del espacio de movimiento del carro (2), en la cual desbloquea la correa (8).

3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 2, caracterizado por que el elemento (13) de sujeción puede moverse en dirección transversal a la vía (4) de desplazamiento.

4. Dispositivo de transporte según la reivindicación 3, caracterizado por que el elemento (13) de sujeción puede moverse en dirección perpendicular a la superficie (11) de apoyo.

5. Dispositivo de transporte según la reivindicación 4, caracterizado por que el accionamiento presenta un dispositivo (22) de translación con el cual se puede mover el elemento de sujeción en dirección perpendicular a la superficie de apoyo.

6. Dispositivo de transporte según la reivindicación 5, caracterizado por que el dispositivo (22) de translación está configurado como articulación de palanca acodada.

7. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la vía (4) de desplazamiento está constituida en un lado de un raíl (3) y el dispositivo (12) de inmovilización presenta un soporte (14) que está dispuesto en un lado opuesto del raíl (3).

8. Dispositivo de transporte según la reivindicación 7, caracterizado por que el soporte (14) sobresale del raíl por ambos lados del raíl (3) y presenta un elemento (13) de sujeción a ambos lados del raíl (3).

9. Dispositivo de transporte según la reivindicación 8, caracterizado por que el accionamiento (15, 16) actúa paralelamente sobre ambos elementos (13) de sujeción.

10. Dispositivo de transporte según la reivindicación 9, caracterizado por que el accionamiento (15, 16) tiene una cinta (16) de accionamiento circundante que acciona los elementos (13) de sujeción.

11. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la correa (8) presenta un perfil, al menos en su cara que mira hacia la superficie (11) de apoyo, y en la superficie (11) de apoyo está previsto, al menos en la zona del dispositivo (12) de inmovilización, un contraperfil (23) adaptado al perfil.

12. Dispositivo de transporte según la reivindicación 11, caracterizado por que el contraperfil (23) está dispuesto sobre un soporte (22) de contraperfil que está montado de manera flotante con relación a la superficie (11) de apoyo.

13. Dispositivo de transporte según la reivindicación 12, caracterizado por que el soporte (22) de contraperfil descansa sobre la superficie (11) de apoyo.

14. Dispositivo de transporte según la reivindicación 12 o 13, caracterizado por que el soporte (22) de contraperfil está dispuesto entre elementos (25) de sujeción que rodean al menos parcialmente el soporte (22) de contraperfil en una dirección transversal a la correa (8).