ES2872015T3 - Dispositivo de carga de robot limpiador - Google Patents

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Ji-Hoon Sung
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Abstract

Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo (10) principal que comprende una unidad (200) terminal configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal una apariencia; una unidad (160) de generación de señales de inducción dispuesta a un lado del cuerpo (10) principal y dispuesta para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro (140) de guía de señales de inducción dispuesto en un lado de la unidad (160) de generación de señales de inducción y dispuesto para mejorar el rendimiento de acoplamiento del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, en donde la unidad (160) de generación de señales de inducción comprende al menos un par de sensores (162) de inducción de acceso dispuestos para transmitir una señal para guiar el robot limpiador a una posición de retorno, y al menos un sensor (164) de inducción de acoplamiento dispuesto para guiar el robot limpiador a una posición de acoplamiento transmitiendo una señal de inducción de acoplamiento, en donde el sensor de inducción de acoplamiento está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso, en donde el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende una guía (142) que rodea el sensor (164) de inducción de acoplamiento, caracterizado porque el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende además un par de unidades (144) de reflexión enfrentadas entre sí para formar una capa que tiene una abertura central que proporciona una trayectoria óptica a la señal de inducción de acoplamiento transmitida por el sensor (164) de inducción de acoplamiento, estando el par de unidades de reflexión dispuesto para estrechar el ángulo de transmisión de la señal de inducción de acoplamiento.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de carga de robot limpiador
Antecedentes
La presente divulgación se relaciona con un dispositivo de carga de un robot limpiador.
Un robot limpiador general se mueve dentro de una cierta área por sí solo y sin el control de usuario -para eliminar el polvo y sustancias foráneas del suelo del área. El robot limpiador usa un sensor o una cámara para localizar paredes y obstáculos, y limpia el área evitando las paredes y obstáculos usando los datos obtenidos por el sensor o la cámara. Se conocen ejemplos de robots limpiadores de los documentos KR100820585, US2007233319 y WO2004006034. Para el propósito mencionado anteriormente, el robot limpiador tiene que estar equipado con una batería que suministra potencia para mover el robot limpiador. Usualmente, cuando se gasta, la batería es recargada para reutilización.
Por lo tanto, el robot limpiador tiene que proporcionarse a su usuario junto con un dispositivo de carga, que tiene la función de generación de señales de inducción de retorno de tal manera que el robot limpiador con una batería descargada pueda retornar al dispositivo de carga para recarga.
Cuando se recibe la señal de inducción de retorno generada por el dispositivo de carga, el robot limpiador se mueve hacia el dispositivo de carga siguiendo la señal de inducción de retorno.
Después de acercarse al dispositivo de carga, el robot limpiador se acopla con el dispositivo de carga de tal manera que el terminal de fuente de alimentación esté conectado al terminal de carga del dispositivo de carga. Una vez que se completa el acoplamiento, es suministrada potencia a través del terminal de carga para cargar la batería del robot limpiador.
Con el fin de que el robot limpiador sea cargado de manera efectiva, el terminal de fuente de alimentación del robot limpiador y el terminal de carga del dispositivo de carga tienen que estar conectados con precisión entre sí. Con este propósito, la trayectoria de acoplamiento tiene que ser guiada sin imprecisiones.
Adicionalmente, la fuerza de contacto entre la fuente de alimentación y terminales de carga necesita ser aumentada debido a que la carga puede ser llevada a cabo de manera efectiva solo cuando los terminales permanecen en estrecho contacto entre sí.
Resumen
Realizaciones proporcionan un dispositivo de carga de un robot limpiador que guía una señal de inducción de retorno con precisión a un robot limpiador.
Realizaciones también proporcionan un dispositivo de carga de un robot limpiador que permite que un terminal de potencia de un robot limpiador en acoplamiento con el dispositivo de carga y un terminal de carga del dispositivo de carga permanezcan en estrecho contacto entre sí.
En una realización, un dispositivo de carga de un robot limpiador incluye: al menos una cubierta que define una apariencia del dispositivo de carga; una base que está acoplada con la cubierta e incluye una unidad terminal para cargar el robot limpiador; una unidad de generación de señales de inducción dispuesta en un lado de la cubierta o la base para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señales de inducción dispuesto en un lado de la unidad de generación de señales de inducción para mejorar un rendimiento de acoplamiento del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción.
Los detalles de una o más realizaciones están establecidos en los dibujos acompañantes y la descripción a continuación. Otras características serán evidentes a partir de la descripción y dibujos, y de las reivindicaciones. Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista que ilustra una apariencia de un dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con una realización.
La figura 2 es una vista en perspectiva en despiece que ilustra el dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con una realización.
La figura 3 es una vista que ilustra una unidad terminal del dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con una realización.
La figura 4 es una vista que ilustra un estado en el cual un miembro de guía de señales de inducción que es un componente principal está instalado de acuerdo con una realización.
La figura 5 es una vista inferior que ilustra un estado en el cual está instalado el miembro de guía de señales de inducción de la figura 4.
La figura 6 es una vista que ilustra un área de una señal de inducción generada por el dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con una realización.
Descripción detallada de las realizaciones
Se describirá en detalle un dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con una realización con referencia a los dibujos acompañantes. Sin embargo, la invención puede realizarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones establecidas en este documento; en vez de esto, que las realizaciones alternativas incluidas en otras invenciones regresivas o que caen dentro del espíritu y alcance de la presente divulgación pueden ser derivadas fácilmente a través de adición, alteración, y cambio, y transmitirán completamente el concepto de la invención a los expertos en la técnica.
La figura 1 es una vista que ilustra una apariencia de un dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con una realización, y la figura 2 es una vista en perspectiva en despiece que ilustra el dispositivo de carga de un robot limpiador de acuerdo con la realización.
Como se ilustra en los dibujos, un dispositivo 1 de carga de robot limpiador de acuerdo con una realización incluye un cuerpo 10 principal. El cuerpo 10 principal incluye una base 300, una cubierta 400 frontal, una unidad 100 de inducción de retorno, y una cubierta 500 superior, que se describen de aquí en adelante.
La base 300 forma superficies trasera e inferior del dispositivo 1 de carga, y proporciona un espacio donde se instalan una unidad 200 terminal descrita de aquí en adelante y la unidad 100 de inducción de retorno.
Aunque no se ilustra, la base 300 puede incluir una porción de acoplamiento donde al menos la unidad 100 de inducción de retorno y la unidad 200 terminal pueden ser ensambladas o ensambladas provisionalmente. Una porción de la unidad 100 de inducción de retorno o la unidad 200 terminal puede ser acoplada con la porción de acoplamiento a través de inserción o un miembro de acoplamiento.
La unidad 200 terminal suministra potencia a un robot limpiador usando una fuente de alimentación tal como una fuente de alimentación comercial o una batería y, si es necesario, a través de un proceso de conversión para cumplir con un voltaje de trabajo del robot limpiador.
Por lo tanto, la unidad 200 terminal incluye un convertidor (no se ilustra) para conversión de voltaje, y la potencia suministrada desde el convertidor es transmitida a un terminal 220 de carga que se describe de aquí en adelante. El terminal 220 de carga entra en contacto con un terminal de potencia del robot limpiador para suministrar potencia de carga al robot limpiador, y se forma doblando un conductor con un bajo nivel de resistencia eléctrica, tal como cobre, varias veces.
El terminal 220 de carga formado a través del proceso de doblamiento es instalado de tal manera que al menos una porción pueda estar expuesta afuera de la cubierta 400 frontal que está acoplada con un lado frontal de la base 300. Con este propósito, un miembro 240 de soporte de terminal está dispuesto en la cubierta 400 frontal para soportar el terminal 220 de carga entre la base 300 y la cubierta 400 frontal.
La figura 3 es una vista que ilustra la unidad terminal del dispositivo de carga de robot limpiador de acuerdo con la realización.
Como se ilustra en el dibujo, el miembro 240 de soporte de terminal está formado por moldeo por inyección de plástico, a través del cual un lado del miembro 400 de soporte de terminal que entra en contacto con el terminal 220 de carga puede tener una conformación que corresponde a una porción doblada del terminal 220 de carga.
El otro lado se extiende lejos hacia atrás desde el lado que entra en contacto con el terminal 220 de carga, y luego, es doblado hacia arriba para ser acoplado con una superficie trasera de la cubierta 400 frontal.
Cuando la porción expuesta de la cubierta 400 frontal es aplicada con presión al entrar en contacto con el terminal de potencia del robot limpiador, el terminal 220 de carga está elásticamente soportado por un material y la conformación del miembro 240 de soporte de terminal y, por lo tanto, el terminal 220 de carga y el terminal de potencia pueden permanecer en estrecho contacto entre sí.
Una porción superior de la cubierta 400 frontal tiene una conformación que corresponde a una conformación de una superficie lateral del robot limpiador, y una porción inferior de la cubierta 400 frontal, que está dispuesta en una porción inferior del robot limpiador, se extiende lejos hacia adelante de tal manera que el terminal de potencia y el terminal 220 de carga pueden ser conectados entre sí.
Se forma un orificio 420 de exposición de terminal en la porción inferior de la cubierta 400 frontal de tal manera que la porción doblada del terminal 220 de carga pueda estar expuesta, y una porción lateral de la cubierta 400 frontal que se extiende hacia atrás desde las porciones superior e inferior proporciona un espacio donde puede ser instalada una cubierta 120 de unidad de inducción de retorno descrita de aquí en adelante y la cubierta 500 superior.
La cubierta 120 de unidad de inducción de retorno, que cubre la porción lateral de la cubierta 400 frontal en parte, es insertada en la cubierta 400 frontal. Cuando se completa la inserción, una superficie frontal de la cubierta 120 de unidad de inducción de retorno está dispuesta en la porción superior de la cubierta 400 frontal.
La cubierta 120 de unidad de inducción de retorno instalada en la posición mencionada anteriormente está formada de un material transparente o semitransparente de tal manera que una señal de inducción de retorno, que es transmitida por una unidad 160 de generación de señales de inducción descrita de aquí en adelante, pueda penetrar la cubierta 120 de unidad de inducción de retorno.
La unidad 160 de generación de señales de inducción, que es un grupo de sensores infrarrojos, lleva a que el robot limpiador retorne al dispositivo de carga siguiendo una señal infrarroja transmitida. La unidad 160 de generación de señales de inducción es insertada en una placa 180 de circuito impreso entre la base 300 y la cubierta 400 frontal, y dispuesta en un lado trasero de la cubierta 120 de unidad de inducción de retorno.
Un miembro 140 de guía de señales de inducción está dispuesto además entre la unidad 160 de generación de señales de inducción y la cubierta 120 de unidad de inducción de retorno para mejorar la linealidad de la señal de inducción de retorno limitando un ángulo de transmisión de la señal de inducción de retorno transmitida por la unidad 160 de generación de señales de inducción.
La figura 4 es una vista que ilustra un estado en el cual el miembro de guía de señales de inducción que es un componente principal está instalado de acuerdo con la realización, y la figura 5 es una vista inferior que ilustra un estado en el cual está instalado el miembro de guía de señales de inducción de la figura 4.
Como se ilustra en los dibujos, la unidad 160 de generación de señales de inducción incluye sensores 162 de inducción de acceso que transmiten una señal infrarroja para llevar el robot limpiador en una ubicación remota al dispositivo 1 de carga, y un sensor 164 de inducción de acoplamiento que lleva el robot limpiador a una posición de acoplamiento cuando el robot limpiador se acerca al dispositivo 1 de carga por los sensores 162 de inducción de acceso.
Uno o más sensores 162 de inducción de acceso pueden estar dispuestos en cada uno de ambos lados, y uno o más sensores 164 de inducción de acoplamiento pueden estar dispuestos entre los sensores 162 de inducción de acceso.
El miembro 140 de guía de señales de inducción, que puede tener una conformación en T, limita el ángulo de transmisión de la señal transmitida por el sensor 164 de inducción de acoplamiento y el sensor 162 de inducción de acceso.
En un estado cuando el miembro 140 de guía de señales de inducción está instalado en la placa 180 de circuito impreso, el miembro 140 de guía de señales de inducción sobresale hacia adelante, es decir, en una dirección de una señal de guía transmitida por la unidad 160 de generación de señales de inducción como se ilustra en la figura 5. La longitud del saliente es equivalente a la distancia entre la placa 180 de circuito impreso y la cubierta 120 de unidad de inducción de retorno instalada en la cubierta 400 frontal.
Dispuesta en un centro del miembro 140 de guía de señales de inducción está una guía 142, que rodea el sensor 164 de inducción de acoplamiento y tiene una abertura frontal.
Por lo tanto, una señal de inducción de acoplamiento transmitida afuera desde el sensor 164 de inducción de acoplamiento puede ser transmitida sólo a través de la abertura frontal de la guía 142.
Dispuesta en la guía 142 está una pluralidad de unidades 144 de reflexión para mejorar además la linealidad limitando el ángulo de transmisión de la señal de inducción de acoplamiento transmitida a través de la abertura frontal. La unidad 144 de reflexión puede tener una conformación de una placa o proyección que sobresale hacia adentro.
La unidad 144 de reflexión sobresale hacia adentro desde un lado izquierdo interno o un lado derecho interno de la guía 142. Las unidades 144 de reflexión forman una serie de capas que incluyen al menos porciones de extremo y central de la guía 142 y las cercanías del sensor 164 de inducción de acoplamiento.
En otras palabras, las unidades 144 de reflexión sobresalen hacia adentro desde ambos lados internos de la guía 142, y los extremos de las unidades 144 de reflexión enfrentados entre sí están dispuestos lejos entre sí a una distancia predeterminada.
Por lo tanto, un par de las unidades 144 de reflexión enfrentadas entre sí forman una capa, y la capa tiene una abertura central para proporcionar una trayectoria óptica a la luz transmitida por el sensor 164 de inducción de acoplamiento.
La abertura entre las unidades 144 de reflexión formadas de la manera mencionada anteriormente es formada en la misma línea que el sensor 164 de inducción de acoplamiento.
Por lo tanto, la señal de inducción de acoplamiento transmitida por el sensor 164 de inducción de acoplamiento puede pasar a través de la abertura entre las unidades 144 de reflexión sólo cuando el ángulo de transmisión hacia la abertura es relativamente estrecho. Cuando el ángulo de transmisión es relativamente amplio, la señal es bloqueada por las unidades 144 de reflexión y la transmisión es bloqueada.
Dado que la unidad 144 de reflexión tiene un grosor predeterminado, la señal de inducción de acoplamiento transmitida hacia un lado de la unidad 144 de reflexión puede ser transmitida afuera de la guía 142 chocando en y reflejada por el extremo de la unidad 144 de reflexión. Para evitar el fenómeno, el extremo de la unidad 144 de reflexión se inclina.
El extremo de cada una de las unidades 144 de reflexión se inclina hacia el lado frontal abierto de la guía 142.
En otras palabras, una superficie de la unidad 144 de reflexión hacia el lado frontal abierto de la guía 142 es más larga que una superficie de la unidad 144 de reflexión hacia el sensor 164 de inducción de acoplamiento de tal manera que el lado de la unidad 144 de reflexión se inclina.
La señal de inducción de acoplamiento que es transmitida hacia la inclinación del extremo no es transmitida afuera sino que es bloqueada dentro de la guía 142 debido a que el ángulo de reflexión está hacia el sensor 164 de inducción de acoplamiento.
Por lo tanto, la señal que es transmitida afuera de la guía 142 tiene un ángulo de transmisión relativamente estrecho. Para recibir la señal, el robot limpiador se mueve a un área donde las señales de retorno transmitidas por los sensores 162 de inducción de acceso interactúan y luego recibe la señal de inducción de acoplamiento.
Se ilustra en la figura 6 para una descripción detallada el área de las señales de inducción generadas por el dispositivo de carga de acuerdo con la realización.
Como se ilustra en el dibujo, las señales transmitidas por la unidad 100 de inducción de retorno hacia el robot limpiador incluyen la señal de inducción de retorno para guiar el robot limpiador hacia el dispositivo 1 de carga usando los sensores 162 de inducción de acceso y la señal de inducción de acoplamiento para llevar el robot limpiador y el dispositivo 1 de carga para acoplamiento usando el sensor 164 de inducción de acoplamiento.
Al guiar el robot limpiador hacia el dispositivo de carga, la señal de inducción de retorno controla la rotación de ruedas del robot limpiador de acuerdo con la dirección de transmisión, y reduce la distancia del robot limpiador que se mueve lateralmente.
Con este propósito, el sensor 162 de inducción de acceso se proporciona en pluralidad, con el sensor 164 de inducción de acoplamiento dispuesto entre los sensores 162 de inducción de acceso, y los sensores 162 de inducción de acceso transmiten las señales de inducción de retorno en un ángulo relativamente amplio. Por lo tanto, las áreas 162' de inducción de acceso donde los sensores 162 de inducción de acceso guían al robot limpiador para retornar pueden superponerse en parte como se ilustra en la figura 5.
Mientras tanto, la señal de inducción de acoplamiento guía al robot limpiador para permitir que el robot limpiador se acople con el dispositivo de carga y que el terminal de potencia entre en contacto con el terminal 220 de carga.
La señal de inducción de acoplamiento transmitida afuera por el sensor 164 de inducción de acoplamiento que tiene el propósito mencionado anteriormente tiene un ángulo de transmisión limitado debido al miembro 140 de guía de señales de inducción.
En otras palabras, la guía 142 y la placa 144 de reflexión bloquean la señal de inducción de acoplamiento que tiene un ángulo de transmisión amplio mientras que la exposición de la señal de inducción de acoplamiento tiene un ángulo de transmisión estrecho, y un área 164' de inducción de acoplamiento tiene de esa manera un ancho relativamente muy estrecho.
El área 164' de inducción de acoplamiento puede estar dispuesta hacia la parte superpuesta de las áreas 162' de inducción de acceso con el sensor 164 de inducción de acoplamiento y la guía 142 dispuesta entre los sensores 162 de inducción de acceso.
Volviendo al dispositivo de carga que se dirige hacia la parte superpuesta de las áreas 162' de inducción de acceso, el robot limpiador se aproxima al área 164' de inducción de acoplamiento. Después de aproximarse al área 164' de inducción de acoplamiento, el robot limpiador es guiado por la señal de inducción de acoplamiento y se mueve al dispositivo de carga.
Aquí, el ángulo de transmisión estrecho de la señal de inducción de acoplamiento reduce la distancia lateral del robot limpiador que se mueve en la trayectoria hacia el dispositivo de carga.
Dado que el movimiento lateral del robot limpiador es reducido durante el proceso de acoplamiento, la precisión de acoplamiento puede aumentar.
De aquí en adelante se describe el proceso en el cual el robot limpiador retorna al dispositivo 1 de carga que tiene la estructura mencionada anteriormente.
Cuando la batería del robot limpiador se agota mientras el robot limpiador se mueve en un área de limpieza preestablecida llevando a cabo la limpieza o cuando se completa la limpieza, el robot limpiador retorna al dispositivo 1 de carga para recargar la batería.
Con el propósito, el robot limpiador transmite una señal al dispositivo 1 de carga cuando la batería se agota o se completa la limpieza, solicitando la inducción de retorno, y la señal es recibida por la unidad 100 de inducción de retorno del dispositivo 1 de carga.
Cuando se recibe la señal del robot limpiador, el dispositivo 1 de carga transmite la señal de inducción de retorno a través del sensor 162 de inducción de acceso que constituye una parte de la unidad 160 de generación de señales de inducción. El robot limpiador, detectando la señal de inducción de retorno, se mueve hacia el dispositivo 1 de carga siguiendo la señal de inducción de retorno.
Durante el proceso mencionado anteriormente, es controlada la rotación de las ruedas del robot limpiador, de acuerdo con la dirección de la señal de inducción de retorno recibida, es decir, la posición del sensor 162 de inducción de acceso que forma el área 162' de inducción de acceso, de tal manera que el robot limpiador puede moverse a la parte superpuesta de las áreas 162' de inducción de acceso generadas por el sensor 162 de inducción de acceso.
Cuando el robot limpiador alcanza la parte superpuesta de las áreas 162' de inducción de acceso, el robot limpiador se mueve hacia el dispositivo 1 de carga siguiendo una señal de guía de acoplamiento transmitida por el sensor 164 de inducción de acoplamiento.
Aquí, el ángulo de transmisión de la señal de guía de acoplamiento transmitida por el sensor 164 de inducción de acoplamiento está limitado por el miembro 140 de guía de señales de inducción, y se estrecha el ancho del área 164' de inducción de acoplamiento.
Por lo tanto, es reducido el movimiento lateral del robot limpiador dependiendo de la dirección en la cual es recibida la señal de inducción de acoplamiento, y el robot limpiador se acopla con el dispositivo 1 de carga mostrando un movimiento cada vez más lineal a medida que el robot limpiador se aproxima al dispositivo 1 de carga.
A través de la inducción de acoplamiento mencionada anteriormente, el terminal de potencia del robot limpiador entra en contacto estable con el terminal 220 de carga del dispositivo 1 de carga.
El miembro 240 de soporte de terminal, que está dispuesto en el lado inferior del terminal 220 de carga, soporta elásticamente el terminal 220 de carga de tal manera que el terminal de potencia y el terminal 220 de carga pueden permanecer en estrecho contacto entre sí y el robot limpiador acoplado puede ser recargado de manera estable. Cuando se completa la recarga del robot limpiador y el robot limpiador es retirado del dispositivo 1 de carga por razones tales como limpieza o almacenamiento, la fuerza de estabilidad del miembro 240 de soporte de terminal entra en juego y el terminal 220 de carga retorna a la posición de exposición inicial.
El dispositivo de carga de acuerdo con la realización puede reducir el ángulo de transmisión de la señal de guía de acoplamiento transmitida por el sensor de inducción de acoplamiento, y aumentar la precisión con la cual el robot limpiador es acoplado con el dispositivo de carga.
También, en la unidad terminal, el terminal de potencia del robot limpiador acoplado y el terminal de carga del dispositivo de carga pueden permanecer en estrecho contacto entre sí debido a que el terminal de carga está soportado elásticamente.
Por lo tanto, el dispositivo de carga de acuerdo con la realización puede cargar el robot limpiador de manera eficiente.
Aunque han sido descritas realizaciones con referencia a un número de realizaciones ilustrativas de las mismas, debe entenderse que pueden ser concebidas otras numerosas modificaciones y realizaciones por los expertos en la técnica que caerán dentro del alcance de los principios de esta divulgación. Más particularmente, son posibles diversas variaciones y modificaciones en las partes componentes y/o disposiciones de la disposición de combinación objeto dentro del alcance de la divulgación, los dibujos y las reivindicaciones anexas. Además de las variaciones y modificaciones en las partes componentes y/o disposiciones, usos alternativos también serán evidentes para los expertos en la técnica.
Se divulga un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal que comprende una unidad terminal configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal una apariencia; una unidad de generación de señales de inducción dispuesta en un lado del cuerpo principal para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señales de inducción dispuesto en un lado de la unidad de generación de señales de inducción para mejorar el rendimiento de acoplamiento del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción.
La unidad de generación de señales de inducción puede comprender al menos un par de sensores de inducción de acceso que transmiten una señal para guiar el robot limpiador a una posición de retorno, y al menos un sensor de inducción de acoplamiento que guía el robot limpiador a una posición de acoplamiento transmitiendo una señal de inducción de acoplamiento a un área donde se intersecan las señales transmitidas por los sensores de inducción de acceso.
El miembro de guía de señales de inducción puede mejorar la linealidad restringiendo un ángulo de transmisión de la señal transmitida desde el sensor de inducción de acoplamiento.
El miembro de guía de señales de inducción puede comprender una guía que se abre en un lado frontal y rodea al menos ambos lados del sensor de inducción de acoplamiento.
Puede ser dispuesta una pluralidad de unidades de reflexión en la guía para bloquear la señal de inducción de acoplamiento, cuyo ángulo de transmisión es relativamente grande, para que no se transmita hacia afuera.
Las unidades de reflexión pueden estar espaciadas a una distancia predeterminada entre sí.
Las unidades de reflexión pueden sobresalir de ambos lados internos de la guía para enfrentarse entre sí, estando un espacio entre las unidades de reflexión enfrentadas entre sí dispuesto en la misma línea que el sensor de inducción de acoplamiento.
Un extremo de la unidad de reflexión puede inclinarse.
Una superficie de cada una de las unidades de reflexión que está hacia el sensor de inducción de acoplamiento puede tener una longitud de proyección más corta que una superficie de cada una de las unidades de reflexión que está hacia el lado frontal abierto de la guía.
El extremo de cada una de las unidades de reflexión puede inclinarse hacia el lado frontal abierto.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga:
un cuerpo (10) principal que comprende una unidad (200) terminal configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal una apariencia;
una unidad (160) de generación de señales de inducción dispuesta a un lado del cuerpo (10) principal y dispuesta para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y
un miembro (140) de guía de señales de inducción dispuesto en un lado de la unidad (160) de generación de señales de inducción y dispuesto para mejorar el rendimiento de acoplamiento del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción,
en donde la unidad (160) de generación de señales de inducción comprende al menos un par de sensores (162) de inducción de acceso dispuestos para transmitir una señal para guiar el robot limpiador a una posición de retorno, y al menos un sensor (164) de inducción de acoplamiento dispuesto para guiar el robot limpiador a una posición de acoplamiento transmitiendo una señal de inducción de acoplamiento, en donde el sensor de inducción de acoplamiento está dispuesto entre los sensores de inducción de acceso,
en donde el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende una guía (142) que rodea el sensor (164) de inducción de acoplamiento,
caracterizado porque el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende además un par de unidades (144) de reflexión enfrentadas entre sí para formar una capa que tiene una abertura central que proporciona una trayectoria óptica a la señal de inducción de acoplamiento transmitida por el sensor (164) de inducción de acoplamiento, estando el par de unidades de reflexión dispuesto para estrechar el ángulo de transmisión de la señal de inducción de acoplamiento.
2. El dispositivo de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el par de unidades (144) de reflexión están espaciadas una distancia predeterminada entre sí.
3. El dispositivo de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la abertura central está dispuesta en la misma línea que el sensor (164) de inducción de acoplamiento.
4. El dispositivo de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sensor (164) de inducción de acoplamiento está configurado para transmitir la señal de inducción de acoplamiento a un área donde se superponen las señales transmitidas por los sensores (162) de inducción de acceso.
5. El dispositivo de carga de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una superficie de cada uno del par de unidades (144) de reflexión que está hacia el sensor (164) de inducción de acoplamiento tiene una longitud de proyección más corta que una superficie de cada uno del par de unidades (144) de reflexión que está hacia un lado frontal abierto de la guía (142).
6. Un robot limpiador dispuesto para recibir una señal de inducción desde el dispositivo de carga de cualquier reivindicación precedente y acoplarse con el dispositivo de carga.
7. Un sistema que comprende un dispositivo de carga como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 y un robot limpiador como se reivindica en la reivindicación 6.
8. Un método de acoplamiento de un robot limpiador con un dispositivo de carga, comprendiendo el método:
transmitir del dispositivo de carga una señal de inducción de retorno usando una pluralidad de sensores (162) de inducción de acceso de una unidad (160) de generación de señales de inducción;
transmitir del dispositivo de carga una señal de inducción de acoplamiento, usando un sensor (164) de inducción de acoplamiento de la unidad (160) de generación de señales de inducción;
mejorar la linealidad de la señal de inducción de acoplamiento usando un miembro (140) de guía de señales de inducción del dispositivo de carga;
recibir el robot limpiador la señal de inducción de retorno; y
guiar la trayectoria del robot limpiador a una posición de retorno usando la señal de inducción de retorno, en donde el miembro (140) de guía de señales de inducción comprende: una guía (142) que rodea el sensor (164) de inducción de acoplamiento; y un par de unidades (144) de reflexión enfrentadas entre sí para formar una capa que tiene una abertura central que proporciona una trayectoria óptica a la señal de inducción de acoplamiento transmitida por el sensor (164) de inducción de acoplamiento, estando el par de unidades de reflexión dispuesto para estrechar el ángulo de transmisión de la señal de inducción de acoplamiento.
9. El método de la reivindicación 8, que comprende además:
recibir el robot limpiador la señal de inducción de acoplamiento; y
guiar el robot limpiador a una posición de acoplamiento usando la señal de inducción de acoplamiento.
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