ES2870209T3 - Antena biaxial que utiliza un motor único - Google Patents

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Abstract

Una antena biaxial que utiliza un motor único, comprendiendo la antena biaxial: un motor (400); una parte de rotación (200) configurada para rotarse por el motor (400) en una dirección horizontal, en donde la parte de rotación (200) incluye una primera placa de rotación (210) que está configurada para moverse a un lado superior o un lado inferior en una dirección vertical de acuerdo con la rotación del motor (400); un árbol (100) acoplado a la parte de rotación (200); y alrededor del que la parte de rotación (200) está configurada para rotar en la dirección horizontal; una parte de antena (300) acoplada a la parte de rotación (200) y la primera placa de rotación (210) y un controlador configurado para controlar el motor (400) para ajustar el grado de rotación de la parte de antena (300) en la dirección horizontal y la dirección vertical, en donde la parte de antena (300) incluye: una antena (310); y una parte de conexión que conecta la antena (310) y la parte de rotación (200) entre sí, en donde la parte de conexión incluye: un miembro de bisagra (321) que acopla por bisagra la antena (300) y la parte de rotación (200) entre sí; y un miembro de transferencia de potencia (322) que conecta la antena (300) y la primera placa de rotación (210) entre sí para permitir que la antena se rote en un rango de ángulo predeterminado a través del miembro de bisagra (321) con la porción acoplada por bisagra entre la antena y la parte de rotación como un árbol de acuerdo con el movimiento de la primera placa de rotación (321), al lado superior o el lado inferior en la dirección vertical, caracterizada por que el miembro de transferencia de potencia (322) incluye una parte de guía (323) y la primera placa de rotación (210) incluye un miembro deslizante (211) insertado en la parte de guía (323), de manera que el miembro deslizante (211) se mueve a lo largo de la parte de guía (323) cuando la primera placa de rotación (210) se mueve al lado superior o el lado inferior en la dirección vertical.

Description

DESCRIPCIÓN
Antena biaxial que utiliza un motor único
Campo técnico
La siguiente divulgación está relacionada con una antena biaxial que utiliza un motor único capaz de simplificar un aparato y ahorrar coste de fabricación controlando la elevación y el azimut con el motor único.
Antecedentes
Una antena para comunicación por satélite ajusta dos árboles, es decir, elevación y acimut de la misma para mirar a un satélite. La elevación se refiere a un ángulo en una dirección perpendicular al suelo y el acimut se refiere a un ángulo de una dirección horizontal basándose en un eje perpendicular al suelo.
El solicitante ha presentado y registrado convencionalmente una técnica para ajustar la elevación y el azimut de una antena controlando dos árboles (publicación de patente coreana n.° 10-0553564 titulada: "An Improved Satellite Antenna System for Removal Embarkation, and Its Method", publicada el 22 de febrero de 2006 (a continuación, en el presente documento, referida como Técnica Relacionada 1)).
La antena que controla los dos árboles como Técnica Relacionada 1 utiliza un método en el que se conectan correas y motores separados a cada uno de los árboles para controlar por separado cada uno de los árboles. De acuerdo con el método descrito anteriormente, dado que se deben utilizar dos motores y se debe agregar un controlador, tal como una unidad de microcontrolador (MCU) para controlar cada uno de los motores, tanto como el mismo número de los motores, existía un problema de que el aparato se complicaba y aumentaba el coste de fabricación del mismo. Además, también aumenta el coste de mantenimiento, debido al fallo del producto.
Una antena de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento JP H0567909 A.
Se conocen otras antenas por los documentos EP 2549585 A1, US 2010/259458 A1, US 2007/103366 A1 y US 6204823 B1.
Un objeto de la presente invención es proporcionar una antena biaxial que utiliza un motor único que tiene un diseño simplificado.
Sumario
Este objeto se resuelve por una antena de acuerdo con la reivindicación 1, que proporciona una antena biaxial que utiliza un motor único capaz de simplificar un aparato que configura la antena y ahorrar un coste de fabricación de la misma controlando simultáneamente la elevación y el azimut que utiliza el motor único.
En un aspecto general, una antena biaxial que utiliza un motor único incluye un motor; una parte de rotación que incluye una primera placa de rotación que se mueve a un lado superior o un lado inferior en una dirección vertical de acuerdo con la rotación del motor y rotada por el motor; un árbol acoplado a la parte de rotación; una parte de antena instalada en la parte de rotación para rotarse en una dirección horizontal de acuerdo con la rotación de la parte de rotación y acoplada a la parte de rotación y la primera placa de rotación para cambiar un ángulo de la misma en la dirección vertical de acuerdo con el movimiento de la primera placa de rotación en la dirección vertical; y un controlador que controla el motor para controlar el grado de rotación de la parte de antena en la dirección horizontal y la dirección vertical.
El árbol puede tener una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia exterior del mismo y la primera placa de rotación puede incluir un orificio que tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia interior de la misma y acoplada al árbol para moverse a un lado superior o un lado inferior a lo largo del árbol de acuerdo con la rotación del mismo.
El motor puede incluir un primer árbol de rotación y un segundo árbol de rotación que están en sincronización entre sí en ambos lados del mismo y se rotan, el primer árbol de rotación puede estar conectado a la parte de rotación para rotar la parte de rotación y el segundo árbol de rotación puede estar conectado a la primera placa de rotación para mover la primera placa de rotación al lado superior o el lado inferior de acuerdo con la rotación de la misma.
El segundo árbol de rotación puede tener una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia exterior del mismo y la primera placa de rotación puede incluir un orificio que tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia interior de la misma y acoplada al segundo árbol de rotación para moverse al lado superior o el lado inferior a lo largo del segundo árbol de rotación por la rotación del segundo árbol de rotación.
De acuerdo con la presente invención, la parte de antena incluye, además, una antena; y una parte de conexión que conecta la antena y la parte de rotación entre sí.
La parte de conexión incluye un miembro de bisagra que acopla por bisagra la antena y la parte de rotación entre sí; y un miembro de transferencia de potencia que conecta la antena y la primera placa de rotación entre sí para permitir que la antena se rote en un rango de ángulo predeterminado a través del miembro de bisagra con la porción acoplada por bisagra entre la antena y la parte de rotación como un árbol de acuerdo con un movimiento vertical de la primera placa de rotación.
El miembro de transferencia de potencia incluye una parte de guía que se extiende en un lado y la primera placa de rotación puede incluir un miembro deslizante insertado en la parte de guía, de manera que el miembro deslizante se mueve a lo largo de la parte de guía cuando la primera placa de rotación se mueve al lado superior o el lado inferior. La parte de rotación puede incluir, además, una polea y una correa que conecta la polea y el motor para transferir la fuerza de rotación del motor a la parte de rotación.
El motor puede instalarse en la parte de rotación.
El número de revoluciones de la parte de rotación a un lado o el otro lado puede estar limitado.
Breve descripción de los dibujos
Las FIGS. 1 y 2 son vistas en perspectiva de una antena biaxial que utiliza un motor único de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente invención, visto desde diferentes ángulos.
La FIG. 3 es una vista parcial ampliada de la FIG. 2.
La FIG. 4 es una vista en planta trasera de la antena biaxial que utiliza el motor único de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente invención.
Las FIGS. 5A y 5B son vistas esquemáticas de un ajuste de elevación que utiliza la antena biaxial que utiliza el motor único de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente invención.
Las FIGS. 6A y 6B son vistas esquemáticas de un ajuste de azimut que utiliza la antena biaxial que utiliza el motor único de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente invención.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una antena biaxial que utiliza un motor único de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de la presente invención.
La FIG. 8 es una vista parcial ampliada de la FIG. 7.
[Descripción detallada de elementos principales]
10: placa fija
100 árbol central fijo
200 parte de rotación
210 primera placa de rotación
211 miembro deslizante
220 segunda placa de rotación
230 polea
240 primer soporte
300 parte de antena
310 antena
321 miembro de bisagra
322 miembro de transferencia de
potencia
323 parte de guía
400 motor
410 primer árbol de rotación
420 segundo árbol de rotación
Descripción detallada de realizaciones
A continuación, en el presente documento, se describirán en detalle ejemplos de realización de una antena biaxial que utiliza un motor único de acuerdo con la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
[Primer Ejemplo de Realización]
La FIG. 1 ilustra un frente de una antena biaxial que utiliza un motor único de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente invención (a continuación, en el presente documento, referido como un primer ejemplo de realización), la FIG. 2 ilustra una parte trasera del primer ejemplo de realización de la presente invención, la FIG. 3 ilustra una vista parcial ampliada de la FIG. 2 y la FIG. 4 ilustra una vista en planta trasera del primer ejemplo de realización de la presente invención.
Como se ilustra en las FIGS. 1 a 3, una antena biaxial que utiliza un motor único de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención puede incluir un árbol central fijo 100, una parte de rotación 200, una parte de antena 300 y un motor 400.
El árbol central fijo 100 ilustrado en la FIG. 2 está acoplado a una placa fija 10 y se extiende a un lado superior. El árbol central fijo 100 tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia exterior de una porción del lado superior del mismo, sirve como un árbol central alrededor del que rota la parte de rotación 200 que se describirá a continuación y se fija sin rotarse. No obstante, es posible un ejemplo de realización en el que la rosca de tornillo no se forma en la superficie de circunferencia exterior del árbol central fijo 100 y se describirá a continuación.
La parte de rotación 200 es una parte que se rota directamente de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente invención y puede incluir una primera placa de rotación 210, una segunda placa de rotación 220, una polea 230 y una correa (no mostrada), como se ilustra en las FIGS. 2 y 4.
La primera placa de rotación 210, que es una porción rotada por el motor 400, está conectada a la antena 310 que se describirá a continuación y está acoplada al árbol central fijo 100 por el árbol central fijo 100 que se inserta en una porción central de la misma, como se ilustra en las FIGS. 2 y 3. Una rosca de tornillo que corresponde a la rosca de tornillo formada en la superficie de circunferencia exterior del árbol central fijo 100 se forma en una superficie de circunferencia interior de un orificio formado en un extremo medio de la primera placa de rotación 210 y en el que el árbol central fijo 100 se inserta. Es decir, el árbol central fijo 100 y la primera placa de rotación 210 pueden acoplarse por tornillo entre sí.
Como se ha descrito anteriormente, cuando la primera placa de rotación 210 rota en un estado en el que el árbol central fijo 100 y la primera placa de rotación 210 están acoplados por tornillo entre sí, la primera placa de rotación 210 se mueve a un lado superior o un lado inferior a lo largo del árbol central fijo 100.
Como se ilustra en las FIGS. 2 y 3, la segunda placa de rotación 220 es una porción en la que la parte de antena 300 está instalada y se rota por el motor 400. Además, el árbol central fijo 100 se inserta en y se acopla a la segunda placa de rotación 220. Aunque no se ilustra en las FIGS. 2 y 3, puede instalarse un cojinete entre el árbol central fijo 100 y la segunda placa de rotación 220, de modo que la fuerza de rotación no se transfiere al árbol central fijo 100, incluso en un caso en el que se rota la segunda placa de rotación 220. Es decir, la segunda placa de rotación 220 no se mueve al lado superior o el lado inferior, incluso en un caso en el que se rota a diferencia de la primera placa de rotación 210.
Como se ilustra en la FIG. 4, la polea 230 se forma debajo de la parte de rotación 200. En más detalle, la polea 230 se forma debajo de la segunda placa de rotación 220. La correa conecta la polea 230 y un primer árbol de rotación 410 formado debajo del motor 400 entre sí para transferir la fuerza de rotación generada desde el motor 400 a la polea 230, rotando, de este modo, la parte de rotación 200 en la que se forma la polea 230.
Como se ilustra en las FIGS. 1 a 3, la parte de antena 300 tiene una superficie trasera conectada a la primera placa de rotación 210 y lados opuestos que están acoplados por bisagra a la parte de rotación 200. Para este fin, la parte de antena 300 puede incluir una antena 310 y una parte de conexión.
La antena 310 ilustrada en las FIGS. 1 y 2 es una porción que recibe señales de satélite desde un satélite. De acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente invención, la antena 310 se dirige a una dirección del satélite ajustando la elevación y el azimut de la antena 310 a través de la rotación de la parte de rotación 200.
La parte de conexión es una parte que conecta la antena 310 y la parte de rotación 200 entre sí. De acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente invención, la parte de conexión puede incluir un miembro de bisagra 321 y un miembro de transferencia de potencia 322.
El miembro de bisagra 321 acopla por bisagra la antena 310 y la parte de rotación 200 entre sí para permitir que la antena 310 rote en un rango de ángulo predeterminado en una dirección vertical con la porción acoplada por bisagra como un árbol. El miembro de bisagra 321 se describirá en más detalle con referencia a la FIG. 2. Un par de miembros de bisagra 321 formados en ambos lados de una superficie trasera de la antena 310 está acoplado por bisagra a un par de primeros soportes 240 que sobresalen en una superficie superior de la segunda placa de rotación 220 y está instalado para poder rotarse dentro de un rango de ángulo predeterminado con las porciones acopladas por bisagra como árboles.
La extensión en que el miembro de bisagra 321 y el primer soporte 240 se acoplan entre sí puede configurarse para tener la fuerza de fijación de la extensión en que el miembro de bisagra 321 o el primer soporte 240 o no se mueve cuando la fuerza externa no se aplica por separado al miembro de bisagra 321 o el primer soporte 240.
Como se ilustra en las FIGS. 2 y 3, el miembro de transferencia de potencia 322 tiene una forma de 1 al revés. Un lado (un lado inferior en la FIG. 3) del mismo está acoplado a la primera placa de rotación 210 y el otro lado (un lado superior en la FIG. 3) del mismo está acoplado a la superficie trasera de la antena 310 para conectar la antena 310 y la primera placa de rotación 210 entre sí.
Se describirá un método en el que el miembro de transferencia de potencia 322 se acopla a la primera placa de rotación 210 con referencia a la FIG. 3. El lado de la primera placa de rotación 210 del miembro de transferencia de potencia 322 incluye una parte de guía 323 que se extiende en un lado del mismo y la primera placa de rotación 210 incluye un miembro deslizante 211 insertado en la parte de guía 323, de manera que el miembro deslizante 211 se mueve a lo largo de la parte de guía 323 cuando la primera placa de rotación 210 se rota y se mueve a un lado superior o un lado inferior a lo largo del árbol central de fijación 100.
En la FIG. 3, la parte de guía 323 tiene una forma que se forma para penetrar a través de la primera placa de rotación 210 y que se extiende en un lado de la misma, pero la forma de la parte de guía 323 de acuerdo con la presente invención no está limitada al ejemplo de realización ilustrado en la FIG. 3. Por ejemplo, la parte de guía 323 puede tener una forma que se forma para estar presionada en la primera placa de rotación 210 y que se extiende en un lado de la misma.
Como se ha descrito anteriormente, el motor 400 está conectado a la parte de rotación 200 para transferir la fuerza de rotación, rotando, de este modo, la parte de rotación 200. Una posición del motor 400 de acuerdo con la presente invención no está limitada, pero, como se ilustra en las FIGS. 2 y 3, de acuerdo con el presente ejemplo de realización, el motor 400 puede instalarse en la segunda placa de rotación 220 para permitir que la segunda placa de rotación 220 se rote junto con la parte de rotación 200.
En este caso, como se ilustra en la FIG. 4, un primer árbol de rotación 410 del motor 400 está dispuesto para mirar a un lado inferior y sobresale a un lado inferior de la segunda placa de rotación 220 y el primer árbol de rotación 410 y la polea 230 están conectados entre sí por la correa, de manera que la fuerza de rotación del primer árbol de rotación 410 puede transferirse a la parte de rotación 200.
Un controlador (no mostrado) puede controlar la elevación y el azimut de la parte de antena 300, más específicamente, la antena 310 controlando el número de revoluciones y el grado de rotación del motor 400 y puede implementarse en forma de una unidad de microcontrolador (MCU) que está instalado para estar adyacente al motor 400.
A continuación, en el presente documento, se describirá un método para ajustar la elevación y el acimut de la antena 310 de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención.
En primer lugar, la presente invención se ha propuesto basándose en el hecho de que no hay una gran diferencia en elevación en un país o un área amplia. Por ejemplo, en el caso de un satélite geoestacionario arbitrario ubicado en el cielo sobre Corea, la diferencia en elevación entre Sokcho en el norte y Yeosu en el sur es solo de 3 °. Por lo tanto, de acuerdo con la presente invención, la elevación de la antena 310 puede ajustarse finamente de acuerdo con el número de revoluciones de la parte de rotación 200 y el acimut puede controlarse ajustando el grado de rotación de la parte de rotación 200 instalada para rotarse en una dirección del acimut al mismo tiempo.
Las FIGS. 5A y 5B ilustran un proceso para controlar la elevación de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención. En primer lugar, en un estado ilustrado en la FIG. 5A, la elevación de la antena 310 es a y la posición de la primera placa de rotación 210 está a una altura H de un extremo del lado superior del árbol central fijo 100.
En el estado de la FIG. 5A, el controlador lleva a cabo un control, de modo que la primera placa de rotación 210 se mueve al lado inferior por la rosca de tornillo formada en la superficie de circunferencia exterior del árbol central fijo 100 accionando el motor para rotar la parte de rotación 200 en un lado. Incluso si la primera placa de rotación 210 se mueve al lado inferior, la altura de la parte de rotación, excepto para la primera placa de rotación 210, no cambia. Por lo tanto, el miembro de bisagra 321 y la antena 310 conectada al miembro de bisagra 321 se rotan en un rango de ángulo predeterminado con la porción acoplada por bisagra entre el miembro de bisagra 321 y el primer soporte 240 como un árbol. Como resultado, la elevación se aumenta a a+p, como se ilustra en la FIG. 5B. En este caso, la altura de la primera placa de rotación 210 puede ser una altura H' del extremo medio del árbol central fijo 100.
La cantidad de cambio de la elevación por una rotación de la parte de rotación 200 se puede cambiar ajustando las roscas de tomillo formadas en el árbol central fijo 100 y la primera placa de rotación 210 o reduciendo/extendiendo una distancia entre la parte de bisagra 240 y la primera placa de rotación 210.
Además, el número de revoluciones de la parte de rotación 200 puede estar limitado. La razón es porque un rango de la elevación requerido por una región específica puede estar limitado como se ha descrito anteriormente. La razón por la que el número de revoluciones de la parte de rotación 200 está limitado es que un rango de control de la elevación en la región específica está limitado como se ha descrito anteriormente. Un ejemplo de un método para controlar la rotación de la parte de rotación 200 puede incluir un método para limitar físicamente el movimiento de la primera placa de rotación 210 al lado superior o el lado inferior o limitar un accionamiento del motor 400 midiendo, por el controlador, el grado de rotación de la parte de rotación 200 y utilizando el grado de rotación medido como una señal de retroalimentación.
De acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, después de controlar la elevación de la antena 310 a través del proceso de la FIG. 5, se puede controlar el acimut. Las FIGS. 6A y 6B ilustran un proceso para controlar el azimut de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención. El controlador controla el acimut de la antena 310 simplemente accionando el motor 400 para ajustar el grado de rotación de la parte de rotación 200.
[Segundo Ejemplo de Realización]
A continuación, en el presente documento, se describirá en detalle una antena biaxial que utiliza un motor único de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La FIG. 7 ilustra una superficie trasera de una antena biaxial (a continuación, en el presente documento, referido como un segundo ejemplo de realización) que utiliza un motor único de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de la presente invención y la FIG. 8 es una vista parcial ampliada de la FIG. 7.
Como se ilustra en las FIGS. 7 y 8, de acuerdo con el segundo ejemplo de realización de la presente invención, dado que la posición de la primera placa de rotación 210 se cambia a diferencia del primer ejemplo de realización, la elevación de la antena 310 se controla por otro método.
Como se ilustra en la FIG. 8, la primera placa de rotación 210 incluye un orificio que tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia interior de la misma de la misma manera que el primer ejemplo de realización, pero el árbol central fijo no está acoplado al orificio y el segundo árbol de rotación 420 incluido en el motor 400 está acoplado al orificio. En este caso, la rosca de tornillo se forma en la superficie de circunferencia exterior del segundo árbol de rotación 420 o un miembro separado en el que se forma la rosca de tornillo se acopla al segundo árbol de rotación 420, de manera que la primera placa de rotación 210 se puede mover verticalmente de acuerdo con la rotación del segundo árbol de rotación 420.
Un par de miembros deslizantes 211 se forma en ambos lados de la primera placa de rotación 210 y los miembros deslizantes 211 permiten que la primera placa de rotación 210 se mueva a lo largo de la parte de guía 323 formada en el miembro de transferencia de potencia 322 cuando la primera placa de rotación 210 se mueve a un lado superior o un lado inferior.
Como se ilustra en la FIG. 8, el miembro de transferencia de potencia 322 y el miembro de bisagra 321 pueden estar integrados entre sí a diferencia del primer ejemplo de realización, pueden estar acoplados por bisagra al primer soporte 240 formado en la segunda placa de rotación 220 y pueden rotarse en un rango de ángulo predeterminado con la porción acoplada por bisagra entre el miembro de bisagra 321 y el primer soporte 240 como un árbol cuando la primera placa de rotación 210 se mueve al lado superior o el lado inferior.
Aunque no se ilustra en la FIG. 8, también se forma un primer árbol de rotación debajo del motor 400, el primer árbol de rotación puede estar conectado a una polea formada debajo de la segunda placa de rotación 220 por una correa para rotar la segunda placa de rotación 220 y el primer árbol de rotación puede rotarse en sincronización con el segundo árbol de rotación 420 o puede rotarse en un estado de no sincronización con el segundo árbol de rotación.
Como sumario, de acuerdo con el segundo ejemplo de realización de la presente invención ilustrado en las FIGS. 7 y 8, la elevación de la antena 310 se puede ajustar por un método en el que la primera placa de rotación 210 se acopla al segundo árbol de rotación 420 del motor 400 para moverse al lado superior o el lado inferior y el primer árbol de rotación se puede conectar a la segunda placa de rotación 220 para ajustar el acimut de la antena 310.
De acuerdo con la antena biaxial que utiliza el motor único de acuerdo con la presente invención, incluso si se utiliza el motor único, la elevación se puede controlar de acuerdo con el número de revoluciones de la parte de rotación y el acimut se puede controlar de acuerdo con el grado de rotación de la parte de rotación, de manera que se puede simplificar el aparato y se pueden ahorrar el coste de fabricación y el coste de mantenimiento.
La presente invención no está limitada a los ejemplos de realización mencionados anteriormente, sino que puede aplicarse de diversas formas y puede modificarse de diversas formas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Una antena biaxial que utiliza un motor único, comprendiendo la antena biaxial:
un motor (400);
una parte de rotación (200) configurada para rotarse por el motor (400) en una dirección horizontal, en donde la parte de rotación (200) incluye una primera placa de rotación (210) que está configurada para moverse a un lado superior o un lado inferior en una dirección vertical de acuerdo con la rotación del motor (400);
un árbol (100) acoplado a la parte de rotación (200); y alrededor del que la parte de rotación (200) está configurada para rotar en la dirección horizontal; una parte de antena (300) acoplada a la parte de rotación (200) y la primera placa de rotación (210) y
un controlador configurado para controlar el motor (400) para ajustar el grado de rotación de la parte de antena (300) en la dirección horizontal y la dirección vertical,
en donde la parte de antena (300) incluye:
una antena (310); y
una parte de conexión que conecta la antena (310) y la parte de rotación (200) entre sí, en donde la parte de conexión incluye:
un miembro de bisagra (321) que acopla por bisagra la antena (300) y la parte de rotación (200) entre sí; y un miembro de transferencia de potencia (322) que conecta la antena (300) y la primera placa de rotación (210) entre sí para permitir que la antena se rote en un rango de ángulo predeterminado a través del miembro de bisagra (321) con la porción acoplada por bisagra entre la antena y la parte de rotación como un árbol de acuerdo con el movimiento de la primera placa de rotación (321), al lado superior o el lado inferior en la dirección vertical,
caracterizada por que
el miembro de transferencia de potencia (322) incluye una parte de guía (323) y
la primera placa de rotación (210) incluye un miembro deslizante (211) insertado en la parte de guía (323), de manera que el miembro deslizante (211) se mueve a lo largo de la parte de guía (323) cuando la primera placa de rotación (210) se mueve al lado superior o el lado inferior en la dirección vertical.
2. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde el árbol (100) tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia exterior del mismo y
la primera placa de rotación (210) incluye un orificio que tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia interior de la misma y acoplada al árbol (100), de manera que la primera placa de rotación (210) se mueve al lado superior o el lado inferior en la dirección vertical a lo largo del árbol (100) de acuerdo con la rotación del mismo.
3. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde el motor (400) incluye un primer árbol de rotación (410) y un segundo árbol de rotación (420) que se rotan en sincronización entre sí,
el primer árbol de rotación (410) está conectado a la parte de rotación (200) para rotar la parte de rotación y el segundo árbol de rotación (420) está conectado a la primera placa de rotación (210) para mover la primera placa de rotación al lado superior o el lado inferior de acuerdo con la rotación del mismo.
4. La antena biaxial de la reivindicación 3, en donde el segundo árbol de rotación (420) tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia exterior del mismo y
la primera placa de rotación (210) incluye un orificio que tiene una rosca de tornillo formada en una superficie de circunferencia interior de la misma y acoplada al segundo árbol de rotación (420) para moverse al lado superior o el lado inferior a lo largo del segundo árbol de rotación (420) por la rotación del segundo árbol de rotación.
5. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde el miembro deslizante (211) se forma en ambos lados de la primera placa de rotación (210).
6. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde el árbol (100) está acoplado de forma fija a una placa fija (I 0) y sirve como un árbol central alrededor del que rota la parte de rotación (200).
7. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde la parte de rotación (200) incluye, además, una polea (230) y una correa que conecta la polea y el motor (400) para transferir la fuerza de rotación del motor a la parte de rotación.
8. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde el motor (400) está instalado en la parte de rotación (200).
9. La antena biaxial de la reivindicación 1, en donde el movimiento de la primera placa de rotación (210) al lado superior o el lado inferior 1 está limitado físicamente para limitar el número de revoluciones de la parte de rotación (200) o en donde el controlador está configurado, además, para medir el grado de rotación de la parte de rotación (200) y para utilizar el grado de rotación medido como una señal de retroalimentación para limitar un accionamiento del motor y para limitar el número de revoluciones de la parte de rotación (200).
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