KR101187925B1 - 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템 - Google Patents

한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 1축을 이용한 2축 구동 태양광 및 태양광 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동수단과, 태양전지와 힌지 결합되고, 상기 구동수단에 의하여 회전 가능한 지지브라켓과, 상기 구동수단의 주변에 배열된 방향전환수단과, 상기 지지브라켓 또는 상기 구동수단과 연결되고, 상기 방향전환수단을 따라 이동하면서 상승 및 하강하여 상기 태양전지를 선회시키기 위한 승하강부재를 포함하여 이루어지며, 특히 구동수단의 일축 회전에 의하여 태양전지의 회전 구동(y축 기준)과, 구동수단과 연결된 방향전환수단 및 승하강부재에 의하여 태양전지의 선회 동작(x축 기준)을 동시에 가능함으로써 태양전지의 2축 구동을 유도하여 소비 에너지를 절감하고, 시스템 구조의 단순화와, 이에 의한 경량화를 통하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있으며, 아울러 태양전지의 회전 구동과 선회 동작이 태양의 이동 경로를 동시에 추적함으로써 집광효율을 극대화시킬 수 있는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템을 제안하고자 한다.

Description

한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템{TRACKING SYSTEM OF SOLAR }
본 발명은 구동수단의 일축 회전에 의하여 태양전지의 회전 구동(y축 기준)과, 구동수단과 연결된 방향전환수단 및 승하강부재에 의하여 태양전지의 선회 동작(x축 기준)을 동시에 가능함으로써 태양전지의 2축 구동을 유도하여 소비 에너지를 절감하고, 시스템 구조의 단순화와, 이에 의한 경량화를 통하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있으며, 아울러 태양전지의 회전 구동과 선회 동작이 태양의 이동 경로를 동시에 추적함으로써 집광효율을 극대화시킬 수 있는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템에 관한 것이다.
일반적으로 태양광발전은 무한정, 무공해의 태양 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키는 기술이며,
기본 원리는 반도체 p-n 접합으로 구성된 태양전지에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자-양공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과(photovoltaic effect)에 의해 기전력이 발생하여 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르게 된다.
이러한 태양전지는 필요한 단위 용량으로 직ㅇ병렬로 연결하여 기후에 견디고 단단한 재료와 구조의 만들어진 태양전지 모듈(solar cell module)로 상품화되고 있나,
일사량에 따른 발전량 편차가 심하므로 안정된 전력 공급을 위한 추가적인 건설비 보완이 필요한 단점이 있다.
근래에는 태양전지를 태양의 이동에 따라 방향을 이동시킬 수 있는 태양광 추적장치를 설치하여 충분한 태양광을 수집하기 위한 방안이 제시되고 있다.
이러한 종래의 태양광 추적장치로는 주식회사 라이트론에 의하여 출원된(삭제) 제0032326호(2007.04.02. 이하 '종래기술'이라 함.) "태양광 추적장치"가 개시되어 있다.
그러나 상기 종래기술은 태양광을 수집을 위해 쏠라모듈이 1축을 기준으로 선회하여 태양광을 추적하도록 구성되어 있어,
계절이나 절기마다 이동 경로에 차이가 발생하는 태양광을 추적하여 집광효율을 높이는데 문제가 있고,
또한 장치의 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 이에 의하여 설치비용이 과다하게 소요되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
구동수단의 일축 회전에 의하여 태양전지의 회전 구동(y축 기준)과, 구동수단과 연결된 방향전환수단 및 승하강부재에 의하여 태양전지의 선회 동작(x축 기준)을 동시에 가능함으로써
태양전지의 2축 구동을 유도하여 소비 에너지를 절감하고, 시스템 구조의 단순화와, 이에 의한 경량화를 통하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있으며,
아울러 태양전지의 회전 구동과 선회 동작이 태양의 이동 경로를 동시에 추적함으로써 집광효율(발전효율)을 극대화시킬 수 있는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 방향전환수단과 승하강부재가 구동수단의 회전 구동을 매개하여 태양전지의 선회 동작으로 변환하기 위해 기구적인 구성을 도입하여 작동신뢰성을 높이고,
이에 의하여 장치의 고장이나 이상 작동을 최소화하여 보다 신뢰성 높은 제품을 공급할 수 있는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템을 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
더 나아가 본 발명에 따른 컨트롤러는 각 계절이나 절기의 일조 시간에 따라 추적시스템의 구동속도를 제어하고 조절함으로써 태양전지에 의한 집광효율을 높이고, 야간에는 추적시스템의 구동을 정지시켜 불필요한 에너지의 소비를 방지할 수 있는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템을 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
본 발명에 따른 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템은 구동수단; 태양전지와 힌지 결합되고, 상기 구동수단에 의하여 회전 가능한 지지브라켓; 상기 구동수단의 주변에 배열된 방향전환수단; 및 상기 지지브라켓 또는 상기 구동수단과 연결되고, 상기 방향전환수단을 따라 이동하면서 상승 및 하강하여 상기 태양전지를 선회시키기 위한 승하강부재;를 포함하여 이루어진다.
그리고 본 발명에 따른 상기 방향전환수단은 몸체와, 상기 몸체의 상면부에 구비되고, 상기 승하강부재의 궤적을 따라 엇갈려 배열된 기어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명에 따른 상기 승하강부재는 상기 방향전환수단의 기어부에 대응하는 대응기어부와, 상기 대응기어부와 상기 태양전지를 연결하고, 상기 대응기어부의 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 작동부와, 상기 지지브라켓 또는 구동수단을 상기 작동부와 연결하는 중계부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
더 나아가 본 발명에 따른 상기 구동수단의 작동 사이클을 조절하기 위한 컨트롤러(Controller)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템은 구동수단의 일축 회전에 의하여 태양전지의 회전 구동(y축 기준)과, 구동수단과 연결된 방향전환수단 및 승하강부재에 의하여 태양전지의 선회 동작(x축 기준)을 동시에 가능함으로써
태양전지의 2축 구동을 유도하여 소비 에너지를 절감하고, 시스템 구조의 단순화와, 이에 의한 경량화를 통하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있으며,
아울러 태양전지의 회전 구동과 선회 동작이 태양의 이동 경로를 동시에 추적함으로써 집광효율을 극대화시킬 수 있게 된다.
그리고 본 발명에 따른 방향전환수단과 승하강부재가 구동수단의 회전 구동을 매개하여 태양전지의 선회 동작으로 변환하기 위해 기구적인 구성을 도입하여 작동신뢰성을 높이고,
이에 의하여 장치의 고장이나 이상 작동을 최소화하여 보다 신뢰성 높은 제품을 공급할 수 있게 된다.
더 나아가 본 발명에 따른 컨트롤러(Controller)는 각 계절이나 절기의 일조 시간에 따라 추적시스템의 구동속도를 제어하고 조절함으로써 태양전지에 의한 집광효율을 높이고, 야간에는 추적시스템의 구동을 정지시켜 불필요한 에너지의 소비를 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템을 나타내는 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템의 동작 상태를 나타내는 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템의 사용 상태를 나타내는 사시도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템의 또 다른 변형례를 나타내는 사시도.
본 발명에 따른 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
우선 본 명세서상에서 사용하는 방향 기준을 첨부된 도면을 도 2를 참조하여 설명하면,
구동수단에서 회전체의 회전 중심축은 'y축'이라 하고, 지지브라켓에서 태양전지의 선회 중심축은 'x축'이라 특정 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템은
구동수단(10); 태양전지(23)와 힌지 결합되고, 상기 구동수단(10)에 의하여 회전 가능한 지지브라켓(20); 상기 구동수단(10)의 주변에 배열된 방향전환수단(30); 및 상기 지지브라켓(20) 또는 상기 구동수단(10)과 연결되고, 상기 방향전환수단(30)을 따라 이동하면서 상승 및 하강하여 상기 태양전지(23)를 선회시키기 위한 승하강부재(40);를 포함하여 이루어진다.
우선 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명인 추적시스템(TS)은 건물이 옥상이나, 지붕 또는 지반 등과 같은 옥외에 설치하기 위해 포스트 또는 기둥(3)의 하단부에는 고정부(5)가 구비되어 설치 장소에 고정되고,
상기 포스트 또는 기둥(3) 상단부에는 상기 추적시스템(TS)을 설치하기 위한 고정브라켓(1)이 연결되어 있어 추적시스템(TS)이 고정된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템에서, 상기 구동수단(10)은
원통 형상의 회전체(11)와, 상기 회전체(11) 일측에 배열되고, 상기 고정브라켓(1)에 고정된 구동모터(13)를 포함하여 이루어지고,
상기 회전체(11)에는 테 형태의 웜기어(15)가 구비되어 있으며, 상기 구동모터(13)의 구동축(13a)에는 상기 회전체(11)의 웜기어(15)에 치합되는 웜기어(15)가 구비된다.
즉 본 발명에 따른 구공수단은 상기 구동모터(13)의 회전 시 상호 치합된 회전체(11) 및 구동축(13a)의 각 웜기어(15)에 의하여 회전체(11)가 y축을 중심으로 회전을 하게 된다.
그리고 상기 구동모터(13)의 반대쪽에는 구동축(13a)을 지지하기 위한 지지블록(17)이 구비되고,
상기 구동모터(13)와 지지블록(17)에는 각각 볼트홀(13b)(17a)이 구비되며,
상기 고정브라켓에도 상기 구동모터와 지지블록의 각 볼트홀(13b)(17a)에 대응하는 볼트홀(1b)이 형성되어 볼트(b)에 의하여 고정된다.
아울러 상기 고정브라켓(1) 후면에는 상기 회전체(11)을 위한 지지부(1a)가 형성되어 있어 상기 회전체(11)를 지지하여 회전체(11)의 안정적인 구동을 보장하게 된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템에서, 상기 지지브라켓(20)은
태양전지(23)와 연결되고, 상기 구동수단(10)에 의하여 y축을 중심으로 회전을 하여 태양의 이동 경로를 추적하게 된다.
즉 본 발명에 따른 지지브라켓(20)은 상기 회전체(11)의 상단면에 연결된 한 쌍의 지지분체(21)가 구비되어 상기 회전체(11)의 회전 구동 시 연동하여 회전하게 되고,
아울러 상기 각 지지분체(21) 상부에는 결합공(21a)에 형성되며, 상기 각 결합공(21a)에는 선회축(25)이 삽입된다.
그리고 상기 태양전지(23)는 패널 형태로 이루어지고, 그 후면부에는 이음부재(23a)가 연결되며, 상기 이음부재(23a)의 하단 부분에는 지지분체(21)의 결합공(21a)에 상응하는 대응결합공(23b)이 구비되어 상기 선회축(25)에 관통 삽입되고,
상기 태양전지(23)가 상기 선회축(25)을 중심으로, 즉 x축을 중심으로 선회하게 된다.
아울러 상기 태양전지(23)의 후면부 상부 부분에는 결합부재(27)가 연결되고, 상기 결합부재(27)에는 후술할 승하강부재(40)와 연결되는 힌지결합부(27a)가 구비되어 있으며,
상기 힌지결합부(27a)는 승하강부재(40)의 상승 및 하강 동작을 매개하여 태양전지(23)에 전달함으로써 태양전지(23)의 선회 동작을 유도하게 된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템에서, 상기 방향전환수단(30)은
상기 구동수단(10)의 주변에 배열되어 구동수단(10) 및 지지브라켓(20)의 회전운동을 매개하여 승하강부재(40)의 승하강 운동, 즉 직선운동으로 변환하는 역할을 하게 된다.
본 발명에 따른 방향전환수단(30)은 상기 구동수단(10)을 감싸는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 상면부에 구비되고, 상기 승하강부재(40)의 궤적을 따라 엇갈려 배열된 기어부(33)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 몸체(31)는 원통 형상으로 상기 고정브라켓(1)의 상면부에 고정되고, 상기 몸체(31) 내부에는 수용부(31a)가 형성되어 상기 구동수단(10)의 회전체(11)가 내장되며,
상기 몸체(31)의 상면부 중심 부분에는 노출공(31b)이 형성되어 상기 회전체(11)를 노출시킴으로써 상기 지지브라켓(20)과 회전체(11)가 연결될 수 있도록 한다.
그리고 상기 노출공(31b)의 주변에는 호(弧) 형상으로 절개된 형태의 유도로(35)가 형성되고,
상기 기어부(33)는 상기 유도로(35)의 외측면 및 내측면을 따라 형성되는데,
이 경우 상기 유도로(35)가 반원 형태로 이루어진 경우 상기 유도로(35)를 이등분하여 상기 유도로(35)의 좌측 외측면을 따라 제1 기어부(33a)가 형성되고,
상기 유도로(35)의 우측 내측면을 따라 제2 기어부(33b)가 형성되어, 상기 유도로(35)에 각 기어부(33a)(33b)가 엇갈린 형태로 배열된다.
이는 상기 제1 기어부(33a)와 제2 기어부(33b)에 치합되는 대응기어부(41)가 상기 유도로(35)를 따라 시계방향으로 이동한다고 할 때,
상기 제1 기어부(33a)에 위치한 대응기어부(41)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 유도로(35)를 따라 이동하게 되고,
상기 제1 기어부(33a)를 벗어나 대응기어부(41)가 제2 기어부(33b)에 위치하게 되면 상기 대응기어부(41)는 시계방향으로 회전하면 상기 유도로(35)를 따라 이동하게 된다.
즉 상기 제1 및 제2 기어부(33a)(33b)를 따라 이동하는 대응기어부(41)는 각 기어부(33)를 이동하면서 그 회전 방향이 역전되며,
따라서 이러한 동작 메커니즘을 이용하여 각 기어부(33a)(33b)의 회전 방향에 따라 승하강부재(40)가 상승하거나 또는 하강되도록 함으로써 승하강부재(40)와 연결된 태양전지(23)가 태양광의 이동 경로를 따라 선회하게 된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 및 솔라이트 추적시스템에서, 상기 승하강부재(40)는
상기 지지브라켓(20) 또는 상기 구동수단(10)과 연결되고, 상기 방향전환수단(30)을 따라 이동하면서 상승 및 하강하여 상기 태양전지(23)를 선회시키는 역할을 하게 된다.
본 발명에 따른 승하강부재(40)는 상기 방향전환수단(30)의 기어부(33)에 대응하는 대응기어부(41)와,
상기 대응기어부(41)와 상기 태양전지(23)를 연결하고, 상기 대응기어부(41)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 작동부(43)와,
상기 지지브라켓(20) 또는 구동수단(10)을 상기 작동부(43)와 연결하는 중계부재(45)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 승하강부재(40)에서 상기 대응기어부(41)는 상기 방향전환수단(30)의 각 기어부(33a)(33b)에 치합되어 상기 유도로(35)를 따라 이동하게 되고,
상기 방향전환수단(30)의 각 기어부(33a)(33b)와 대응기어부(41)는 스퍼기어 형태로 이루어진다.
그리고 상기 작동부(43)는 상기 지지브라켓(20) 일측에 배열되는 하우징(43a)과, 상기 하우징(43a) 내부에 내장되어 고정된 너트부(43b)가 구비되고,
외주면에 나사산이 형성되어 상기 너트부(43b)에 삽입되는 작동로드(43c)를 포함하여 이루어진다.
상기 작동로드(43c)의 상단부에는 상기 결합부재(27)의 힌지결합부(27a)에 형성된 힌지공에 대응하는 힌지공(43d)이 형성되고,
상기 힌지공과 힌지공(43d)에 관통 삽입되는 힌지핀(44)에 의하여 힌지 결합되어 상기 작동로드(43c)와 태양전지(23)를 연결하고, 상기 작동로드(43c)의 하단부에는 상기 대응기어부(41)가 연결된다.
또한 상기 중계부재(45)는 상기 지지브라켓(20) 또는 구동수단(10)의 회전체(11) 상면부(첨부된 도 1 내지 3에는 구동수단(10)의 회전체(11) 상면부에 연결된 것으로 도시되어 있음.)에 연결되고,
상기 중계부재(45)의 일단부에는 상기 작동로드(43c)의 하부 부분이 관통 삽입되는 축지지부(45a)가 구비되며,
그리고 상기 축지지부(45a)에는 상기 작동로드(43c)의 회전을 지지하기 위한 베어링(45b)이 내장될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
더 나아가 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 추적시스템(TS)에는 구동수단(10)의 작동 사이클을 조절하기 위한 컨트롤러(50)가 더 구비되는데,
상기 컨트롤러(50)는 각 계절이나 절기의 일조 시간에 따라 구동속도를 제어하고 조절함으로써 태양전지(23)에 의한 집광효율을 높이고,
야간에는 추적시스템(TS)의 구동을 정지시켜 불필요한 에너지의 소비를 방지하는 것이 바람직하다.
한편 본 발명에 따른 추적시스템에 센서를 도입하여 태양광을 가장 효율적으로 집광할 수 있도록 태양의 이동 경로를 따라 추적하여 집광효율을 높이는 것 또한 가능하다.
이하에서는 본 발명에 따른 추적시스템(TS)을 위하여 유기적으로 결합된 각 구성의 작동관계를 설명하기로 하고,
이때 구동수단(10)의 회전 방향을 시계방향으로 회전하는 것으로 하고,
상기 작동로드(43c)와 너트부(43b)는 왼나사, 즉 작동로드(43c)가 반시계방향으로 회전하는 경우 상승하는 것으로 전제하여 설명하기로 한다.
우선 본 발명에 따른 구동수단(10)의 구동모터(13)가 구동하면 상기 회전체(11)와 구동축(13a)의 웜기어(15)가 회전을 하게 되며, 상기 회전체(11)와 연결된 지지브라켓(20)이 구동수단(10)의 회전 방향으로 돌고, 이때 상기 태양전지(23) 역시 회전을 하게 된다.
다음으로 상기 지지브라켓(20) 또는 구동수단(10)의 회전체(11)와 연결된 승하강부재(40)가 상기 방향전환수단(30)의 유도로(35)를 따라 이동하게 되는데,
이 경우 상기 승하강부재(40)의 대응기어부(41)가 상기 방향전환수단(30)의 제1 기어부(33a)에 위치하는 경우 반시계방향으로 회전하면서 유도로(35)를 따라 이동하게 되고,
이때 승하강부재(40)의 작동로드(43c)가 상기 너트부(43b)를 타고 상승하게 되어 상기 태양전지(23)를 들어 올려 시계방향 쪽으로 선회시키게 된다.
그리고 상기 승하강부재(40)의 대응기어부(41)가 상기 방향전환수단(30)의 제1 기어부(33a)를 벗어나, 제2 기어부(33b)에 치합되면 상기 대응기어부(41)는 시계방향을 회전하면서 유도로(35)를 따라 이동하게 되고,
이때 승하강부재(40)의 작동로드(43c)는 상기 너트부(43b)를 타고 하강하게 되어 상기 태양전지(23)를 아래로 끌어내리면서 반시계방향 쪽으로 선회시키게 된다.
즉 본 발명에 따른 추적시스템은 구동수단의 회전체에 의한 회전 구동에 의하여 태양전지의 회전을 유도하고(y축을 중심으로),
또한 구동수단과 연결되는 방향전환수단과 승하강부재에 의하여 태양전지를 선회 동작(x축을 중심으로)을 유도함으로써 구동수단의 1축에 의하여 태양전지의 2축 구동이 가능하게 된다.
따라서 본 발명에 따른 추적시스템(TS)이 태양의 이동 경로를 추적하여 이동하면서 태양전지에 의한 집광효율을 극대화시킴으로써 에너지 효율을 높일 수 있게 된다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 태양광발전용 추적시스템의 실제 쏠라모듈(태양전지(23))을 형상화한 다양한 변형례들을 도시하고 있으며,
이외에도 설치 장소와 그 환경에 따라 다양하게 설치 변경하는 것이 가능하다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 1축을 이용한 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
TS : 추적시스템 B : 볼트
1 : 고정브라켓 1a : 지지부
1b : 볼트홀 3 : 포스트 또는 기둥
5 : 고정부
10 : 구동수단 11 : 회전체
13 : 구동모터 13a : 구동축
13b : 볼트 홀 15 : 웜기어
17 : 지지블록 17a : 볼트홀
20 : 지지브라켓 21 : 지지분체(지지몸체)
21a : 결합공 23 : 태양전지
23a : 이음부재 23b : 대응결합공
25 : 선회축 27 : 결합부재
27a : 힌지결합부
30 : 방향전환수단 31 : 몸체
31a : 수용부 31b : 노출공
33 : 기어부 33a : 제1 기어부
33b : 제2 기어부 35 : 유도로
40 : 승하강부재 41 : 대응기어부
43 : 작동부 43a : 하우징
43b : 너트부 43c : 작동로드
43d : 힌지공 44 : 힌지핀
45 : 중계부재 45a : 축지지부
45b : 베어링
50 : 컨트롤러

Claims (4)

  1. 구동수단;
    태양전지와 힌지 결합되고, 상기 구동수단에 의하여 회전 가능한 지지브라켓;
    상기 구동수단의 주변에 배열된 방향전환수단; 및
    상기 지지브라켓 또는 상기 구동수단과 연결되고, 상기 방향전환수단을 따라 이동하면서 상승 및 하강하여 상기 태양전지를 선회시키기 위한 승하강부재;를 포함하여 이루어지고,

    상기 방향전환수단은 상기 구동수단을 감싸는 몸체와, 상기 몸체의 상면부에 구비되고, 상기 승하강부재의 궤적을 따라 엇갈려 배열된 기어부를 포함하여 이루어지며,

    상기 승하강부재는 상기 방향전환수단의 기어부에 대응하는 대응기어부와, 상기 대응기어부와 상기 태양전지를 연결하고, 상기 대응기어부의 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 작동부와, 상기 지지브라켓 또는 구동수단을 상기 작동부와 연결하는 중계부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단의 작동 사이클을 조절하기 위한 컨트롤러가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템.
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