ES2863971T3

ES2863971T3 - Formwork element, formwork system and production method of a building element

Info

Publication number: ES2863971T3
Application number: ES19179016T
Authority: ES
Inventors: Christian Prilhofer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2039-06-07
Also published as: EP3603912B1; DE102018118454A1; EP3603912A1; DE102018118454B4

Abstract

Elemento de encofrado (10) para un sistema de encofrado para elementos de construcción (100) de material colado endurecido, comprendiendo el sistema de encofrado una placa base (50), que comprende: al menos un medio de fijación (20) para retener el elemento de encofrado (10) sobre la placa base (50), que comprende un cuerpo base del elemento de encofrado (12) que está adaptado para ser retenido sobre la placa base (50) por medio de al menos un medio de fijación (20), al menos un elemento de revestimiento de encofrado (11) móvil con respecto al cuerpo base del elemento de encofrado (12), y medios de movimiento (13) para mover el al menos un elemento de carcasa de encofrado móvil (11) con res- pecto al cuerpo básico del elemento de encofrado (12); en el que el al menos un elemento de carcasa de encofrado móvil (11) está adaptado para tomar una posi- ción de colada mediante los medios de movimiento (13) en el que puede tener lugar una colada del material de colada endurecido para fabricar el elemento de construcción (100), y una posición de retirada en la que puede tener lugar una retirada del elemento de construcción endurecido (100) y / o del elemento de encofra- do (10), en el que el medio de movimiento (13) está diseñado de tal manera que el al menos un elemento de carcasa de encofrado móvil (11) es desplazable en dirección paralela a la placa base (50) si el elemento de encofrado (10) está retenido en la placa base (50) listo para su uso, caracterizado por que al menos dos elementos de carcasa de encofrado móviles (11) están dispuestos en un lado del cuerpo básico del elemento de encofrado (12) en el que un elemento individual de estos elementos de carcasa de encofrado móvil (11A) es móvil independiente del al menos otro elemento de carcasa de encofrado móvil (11B) en el mismo lado del cuerpo básico del elemento de encofrado (12).Formwork element (10) for a formwork system for construction elements (100) made of hardened cast material, the formwork system comprising a base plate (50), comprising: at least one fixing means (20) to retain the formwork element (10) on the base plate (50), comprising a base body of the formwork element (12) that is adapted to be retained on the base plate (50) by means of at least one fixing means (20 ), at least one formwork lining element (11) movable with respect to the base body of the formwork element (12), and movement means (13) for moving the at least one mobile formwork housing element (11) with with respect to the basic body of the formwork element (12); wherein the at least one movable formwork casing element (11) is adapted to take a casting position by the movement means (13) in which casting of the hardened casting material can take place to manufacture the building element (100), and a withdrawal position in which a withdrawal of the hardened building element (100) and / or the formwork element (10) can take place, in which the movement means (13 ) is designed in such a way that the at least one mobile formwork casing element (11) is movable in a direction parallel to the base plate (50) if the formwork element (10) is retained on the base plate (50) ready for use, characterized in that at least two movable formwork housing elements (11) are arranged on one side of the basic body of the formwork element (12) in which a single element of these movable formwork housing elements (11A ) is mobile independent of at least one other element movable formwork shell (11B) on the same side of the basic body of the formwork element (12).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Elemento de encofrado, sistema de encofrado y método de producción de un elemento de construcciónFormwork element, formwork system and production method of a building element

La invención se refiere a un elemento de encofrado para un sistema de encofrado que tiene una placa base para elementos de construcción hechos de material colado endurecido, un sistema de encofrado para elementos de cons trucción hechos de material colado endurecido y un método para producir un elemento de construcción a partir de material colado endurecido.The invention relates to a formwork element for a formwork system having a base plate for building elements made of hardened cast material, a formwork system for building elements made from hardened cast material, and a method for producing an element. construction from hardened cast material.

El término material colado endurecido engloba numerosos materiales y, en particular, el hormigón. Los elementos de construcción del tipo en cuestión son, en particular, piezas prefabricadas de hormigón.The term hardened cast material encompasses many materials and, in particular, concrete. Building elements of the type in question are, in particular, precast concrete parts.

En la producción de componentes precolados de hormigón es conocido colocar elementos de encofrado sobre una placa base y de esta manera formar un encofrado, colar hormigón líquido en el encofrado desde arriba y retirar el elemento de construcción producido después del endurecimiento del hormigón. Por ejemplo, se hace referencia al documento WO 2011/119051 A1 que describe un dispositivo y un método para producir piezas de hormigón.In the production of precast concrete components it is known to lay formwork elements on a base plate and thus form a formwork, pour liquid concrete into the formwork from above and remove the construction element produced after the concrete has hardened. For example, reference is made to document WO 2011/119051 A1 which describes a device and a method for producing concrete parts.

En el dispositivo de acuerdo con el documento WO 2011/119051 A1 los elementos de encofrado son guiados sobre vías o carriles. Esto es particularmente desventajoso cuando se requiere variabilidad con respecto a diferentes for mas y tamaños del encofrado. Para aumentar esta variabilidad, se conoce desde hace mucho tiempo el uso de ele mentos de encofrado que comprenden un imán. Si este imán se encuentra en estado activo, por ejemplo porque está dispuesto en el interior del elemento de encofrado, se baja en la dirección de la placa base, a continuación el elemento de encofrado se dispone en la placa base del encofrado por medio de este imán. Si el imán se dispone en un estado inactivo, por ejemplo cuando está dispuesto dentro del elemento de encofrado, es elevado con relación a la placa base y el elemento de encofrado se puede mover. Un elemento de encofrado de este tipo es conocido, por ejemplo, por el documento DE 29920866 U1.In the device according to WO 2011/119051 A1 the formwork elements are guided on tracks or rails. This is particularly disadvantageous when variability is required with respect to different shapes and sizes of the formwork. To increase this variability, the use of formwork elements comprising a magnet has been known for a long time. If this magnet is in the active state, for example because it is arranged inside the formwork element, it is lowered in the direction of the base plate, then the formwork element is arranged on the formwork base plate by means of this magnet. If the magnet is arranged in an inactive state, for example when it is arranged inside the formwork element, it is raised relative to the base plate and the formwork element can be moved. Such a formwork element is known, for example, from DE 29920866 U1.

Los elementos de encofrado del tipo en cuestión se colocan y se fijan en el contorno de la pieza prefabricada sobre la placa base, una superficie principalmente al menos parcialmente plana, también llamada superficie de encofrado, en posiciones apropiadas, conectadas en particular con un ajuste de fuerza. Esto se puede hacer por medio de una conexión roscada, adhesiva o soldada o por medio de un vacio. Otra posibilidad es la fijación que se ha explicado previamente con ayuda de imanes, en particular un imán integrado en el elemento de encofrado. En otras palabras, el encofrado está abierto en la parte superior, la placa base sirve como superficie de encofrado inferior para el ele mento de construcción y las superficies laterales del molde de encofrado están formadas por los elementos de enco frado fijados, cuyo contorno determina de esta manera el contorno del lado circunferencial. del elemento de cons trucción.Formwork elements of the type in question are placed and fixed on the contour of the precast on the base plate, a mainly at least partially flat surface, also called formwork surface, in appropriate positions, connected in particular with a setting of strength. This can be done by means of a threaded, adhesive or welded connection or by means of a vacuum. Another possibility is the previously explained fixing with the help of magnets, in particular a magnet integrated in the formwork element. In other words, the formwork is open at the top, the base plate serves as the lower formwork surface for the building element, and the side surfaces of the formwork mold are formed by the fixed formwork elements, the contour of which determines from this way the contour of the circumferential side. of the construction element.

Una vez que se ha establecido el encofrado, se llena con el material colado y después de que el material colado se haya endurecido, el elementos de construcción se saca del encofrado. Aquí, sin embargo, existen restricciones que dependen del contorno de las superficies laterales del encofrado y, por tanto, del contorno lateral del elemento de construcción. La retirada del elemento de construcción hacia arriba, por ejemplo con una grúa prevista para este fin, solo es posible cuando el encofrado está en su lugar si el contorno lateral no tiene ningún recorte. Si existen tales recortes, por ejemplo, cuando se proporciona un bisel en el elemento de construcción en el lado que corresponde al lado abierto hacia arriba del molde del encofrado, que en ciertos elementos de construcción, por ejemplo, hormigón precolado, por ejemplo, tienen una dimensión típica de 10 mm x 10 mm a 45°, entonces no es posible eliminar el elemento de construcción hacia arriba después del endurecimiento con el encofrado en su lugar. El elemento de encofrado correspondiente que forma el recorte en primer lugar debe retirarse del elemento de construcción hacia el exterior.Once the form has been established, it is filled with the cast material and after the cast material has hardened, the building elements are removed from the form. Here, however, there are restrictions that depend on the contour of the lateral surfaces of the formwork and thus on the lateral contour of the building element. The removal of the building element upwards, for example with a crane provided for this purpose, is only possible when the formwork is in place if the lateral contour does not have any cut-outs. If there are such cutouts, for example when a chamfer is provided in the building element on the side corresponding to the upward open side of the formwork mold, which in certain building elements, for example precast concrete, for example, have a typical dimension of 10mm x 10mm at 45 °, then it is not possible to remove the building element up after hardening with the formwork in place. The corresponding formwork element that forms the cutout must first be removed from the building element to the outside.

En particular, si hay recortes en ambas direcciones perpendiculares a la placa base, se excluye el uso de un ele mento de encofrado de este tipo en ambos lados, en el que ambos lados del elemento de encofrado sirven simultá neamente como superficies laterales de encofrados adyacentes, puesto que el recorte impide el levantamiento de la herramienta y el levantamiento del elemento de encofrado y también impide que el elemento de encofrado se mueva separándose del elemento de construcción debido al elemento de construcción adyacente.In particular, if there are cutouts in both directions perpendicular to the base plate, the use of such a formwork element on both sides is excluded, in which both sides of the formwork element simultaneously serve as adjacent formwork side surfaces. , since the cutout prevents lifting of the tool and lifting of the formwork element and also prevents the formwork element from moving away from the building element due to the adjacent building element.

En particular en la producción industrial de piezas prefabricadas de hormigón, incluyendo componentes semiprefabricados tales como losas de elementos y paredes dobles, y piezas sólidas tales como paredes sólidas, paredes emparedadas y losas macizas, se utilizan robots en el proceso de fabricación también en relación con la disposición y recolocación de elementos de encofrado. Tales robots de encofrado se pueden mover sobre la placa base de un sistema de encofrado, localizar elementos de encofrado con la ayuda de escáneres de láser y colocarlos desde arriba, fijarlos, liberar la fijación, volver a recoger los elementos de encofrado y volver a colocarlos más tarde. En particular, la activación y la desactivación de imanes en tales elementos de encofrado también puede ser realizadas por el robot de encofrado. In particular in the industrial production of precast concrete parts, including semi-precast components such as element slabs and double walls, and solid parts such as solid walls, sandwich walls and solid slabs, robots are used in the manufacturing process also in connection with the arrangement and repositioning of formwork elements. Such formwork robots can be moved on the base plate of a formwork system, locate formwork elements with the help of laser scanners and position them from above, fix them, release the fixation, pick up the formwork elements again and put them back. later. In particular, the activation and deactivation of magnets in such formwork elements can also be performed by the formwork robot.

En el caso de los recortes que se han explicados más arriba, que impiden la extracción del elemento de construc ción, no es posible el uso de un robot de encofrado, en particular en forma de robot grúa. En un método de produc ción de acuerdo con la técnica anterior, por lo tanto, el elemento de encofrado en primer lugar se libera a mano de su fijación en un caso de este tipo, por lo que en el caso de fijación magnética que se ha descrito más arriba, en primer lugar el imán debe desactivarse manualmente y a continuación retirarse manualmente del elemento de cons trucción. Solo entonces el robot de encofrado, por ejemplo mediante el escáner láser, puede buscar el elemento de encofrado, encontrarlo en la posición retraída y recogerlo. Esto significa que se requiere mano de obra humana adicional para el proceso de fabricación y que además de esto, se ralentiza y encarece. Además, con esta actividad manual, a pesar de los dispositivos de seguridad tales como las barreras de luz y los controles adaptados corres pondientemente de los robots de encofrado, existe una tendencia a un mayor riesgo de accidentes para la persona que realiza la actividad manual.In the case of the cut-outs explained above, which prevent the removal of the construction element, the use of a formwork robot, in particular in the form of a crane robot, is not possible. In a production method according to the prior art, therefore, the formwork element is first released by hand from its fixation in such a case, so in the case of magnetic fixation that has been described above, the magnet must first be deactivated manually and then manually removed from the building element. Only then can the formwork robot, for example via the laser scanner, search for the formwork element, find it in the retracted position and pick it up. This means that additional human labor is required for the manufacturing process and that in addition to this, it becomes slower and more expensive. Furthermore, with this manual activity, despite the safety devices such as light barriers and correspondingly adapted controls of the formwork robots, there is a trend towards a higher risk of accidents for the person performing the manual activity.

Un elemento de encofrado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento DE 31 47694 A1.A formwork element according to the preamble of claim 1 is known from DE 31 47694 A1.

El objeto de la presente invención es proporcionar un elemento de encofrado para un sistema de encofrado que comprende una placa base para los elementos de construcción hechos de material colado endurecido, un sistema de encofrado para los elementos de construcción hechos de material colado endurecido y un método para producir un elemento de construcción a partir de de material colado endurecido, que es mejorado en comparación con la técnica anterior que se se ha explicado más arriba en lo que se refiere a los problemas técnicos presentados en este sentido.The object of the present invention is to provide a formwork element for a formwork system comprising a base plate for construction elements made of hardened cast material, a formwork system for construction elements made of hardened cast material, and a method to produce a building element from hardened cast material, which is improved in comparison with the prior art which has been explained above in regard to the technical problems presented in this regard.

Este objeto se consigue por medio de un elemento de encofrado que comprende las características de la reivindica ción 1, un sistema de encofrado que comprende las características de la reivindicación 6 y un método de fabricación de un elemento de construcción de acuerdo con la reivindicación 7. En las reivindicaciones dependientes se especi fican realizaciones ventajosas de la invención.This object is achieved by means of a formwork element comprising the features of claim 1, a formwork system comprising the features of claim 6 and a method of manufacturing a building element according to claim 7. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Se hace notar que las características que se han enumerado individualmente en las reivindicaciones también se pueden combinar unas con las otras de cualquier manera deseada y tecnológicamente significativa y mostrar de esta manera realizaciones adicionales de la invención.It is noted that the features which have been individually listed in the claims can also be combined with each other in any desired and technologically significant way and thus show further embodiments of the invention.

El elemento de encofrado de acuerdo con la invención sirve para ser utilizado en un sistema de encofrado y para realizar un método para producir un elemento de construcción a partir de material colado endurecido y para ser utili zado, como se ha descrito en la porción de introducción de la descripción. Las características respectivas, en la medida en que no sean cambiadas, modificadas y / o complementadas por la invención, como se expone a conti nuación, se deben considerar por lo tanto como elementos de construcción de la invención reivindicada.The formwork element according to the invention serves to be used in a formwork system and to carry out a method for producing a building element from hardened cast material and to be used, as described in the introduction portion of the description. The respective features, insofar as they are not changed, modified and / or supplemented by the invention, as set forth below, should therefore be considered as building blocks of the claimed invention.

En particular, el elemento de encofrado de acuerdo con la invención puede ser retenido sobre la placa base de un sistema de encofrado. Los medios de fijación previstos para este fin pueden tener, por ejemplo, una conexión atorni llada, adhesiva o soldada o un dispositivo para generar vacío. Otro posible medio de fijación tiene al menos un imán, que se puede activar y desactivar con respecto a su efecto sobre la placa base, en particular bajando y levantando un imán dispuesto dentro del elemento de encofrado.In particular, the formwork element according to the invention can be retained on the base plate of a formwork system. The fixing means provided for this purpose can have, for example, a screwed, adhesive or welded connection or a device for generating vacuum. Another possible fixing means has at least one magnet, which can be activated and deactivated with respect to its effect on the base plate, in particular by lowering and lifting a magnet arranged inside the formwork element.

El elemento de encofrado de acuerdo con la invención tiene un cuerpo base del elemento de encofrado que se pue de mantener sobre la placa base mediante al menos un medio de fijación, y al menos un elemento de revestimiento del encofrado que es móvil con respecto al cuerpo base del elemento de encofrado. Mediante un medio de movi miento, el elemento de revestimiento de encofrado móvil puede adoptar una posición de colada, en la que se puede encapsular el material colado endurecido para la producción del elemento de construcción, y una posición de extrac ción en la que se puede retirar el elemento de construcción endurecido y / o el elemento de encofrado.The formwork element according to the invention has a formwork element base body that can be held on the base plate by at least one fixing means, and at least one formwork lining element that is movable relative to the body formwork element base. By means of movement, the movable form lining element can adopt a casting position, in which the hardened cast material for the production of the building element can be encapsulated, and an extraction position in which it can be remove the hardened building element and / or the formwork element.

Por lo tanto, el elemento de encofrado de acuerdo con la invención permite colocar el cuerpo base del elemento de encofrado sobre la placa base y dejarlo allí no solo para el proceso de colada y la duración del endurecimiento, sino también, si se proporcionan recortes laterales, para liberar el elemento de construcción colada y endurecido, de manera que, dependiendo del proceso de fabricación, el elemento de construcción puede ser levantado y / o el ele mento de encofrado puede ser levantado sin que éste último tenga que ser movido de antemano. Esto acelera el proceso de fabricación, lo hace más económico y crea seguridad adicional para las personas que realizan el trabajo. Además, el elemento de encofrado de acuerdo con la invención permite su uso en ambos lados, incluso en el caso de recortes en ambos lados, de modo que se pueden implementar varias formas de encofrado de una manera eco nómica y de ahorro de espacio sobre la misma placa base.Therefore, the formwork element according to the invention makes it possible to place the base body of the formwork element on the base plate and leave it there not only for the casting process and the duration of hardening, but also, if side cutouts are provided , to release the cast and hardened building element, so that, depending on the manufacturing process, the building element can be lifted and / or the formwork element can be lifted without the latter having to be moved beforehand. This speeds up the manufacturing process, makes it more economical, and creates additional safety for the people doing the work. Furthermore, the formwork element according to the invention allows its use on both sides, even in the case of cut-outs on both sides, so that various forms of formwork can be implemented in an economical and space-saving way on the same motherboard.

Los medios de movimiento se pueden diseñar de tal manera que el movimiento del elemento de revestimiento del encofrado móvil con respecto al cuerpo base del elemento de encofrado desde la posición de colada a la posición de desmontaje y viceversa se realice preferiblemente de forma continua. Para el tipo de movimiento, por ejemplo, traslacional, rotativo o una combinación de los mismos, y el diseño estructural relacionado de los medios de movimiento utilizados para este propósito, hay disponibles numerosas opciones para el experto en la técnica, que las selecciona con su conocimiento especializado, especialmente en lo que se refiere a la forma del revestimiento del encofrado. The movement means can be designed in such a way that the movement of the lining element of the movable form with respect to the base body of the formwork element from the casting position to the dismantling position and vice versa preferably takes place continuously. For the type of movement, for example translational, rotary or a combination thereof, and the related structural design of the means of movement Used for this purpose, numerous options are available to the person skilled in the art, who selects them with his specialized knowledge, especially as regards the shape of the form lining.

El experto en la técnica también puede seleccionar la cantidad de movimiento con respecto a, entre otras cosas, la forma del revestimiento del encofrado. En una realización ventajosa de la invención, la posición de extracción es una posición en la que el elemento de construcción endurecido y / o el elemento de encofrado pueden ser retirados en una dirección perpendicular a la placa base. Esto permite entonces que la extracción se lleve a cabo por medio de una grúa o de un robot de encofrado en forma de grúa o un robot de desmoldeo.The person skilled in the art can also select the amount of movement with respect to, among other things, the shape of the form lining. In an advantageous embodiment of the invention, the extraction position is a position in which the hardened building element and / or the formwork element can be withdrawn in a direction perpendicular to the base plate. This then allows the extraction to be carried out by means of a crane or a formwork robot in the form of a crane or a demoulding robot.

En lo que se refiere al tipo de movimiento, la invención es tal que el al menos un elemento de revestimiento de enco frado móvil es desplazable en una dirección que discurre paralela a la placa base cuando el elemento de encofrado se mantiene listo para su uso sobre la placa base, por ejemplo por medios de movimiento telescopio que compren den elementos telescópicos o de tijeras. Una opción adicional entre la multitud de opciones correspondiente para diseñar los medios de movimiento es proporcionar al menos un miembro de guía, preferiblemente varios, guiados longitudinalmente que pueden ser desplazables axialmente por actuadores correspondientes de manera que el al menos un elemento de revestimiento de encofrado pueda ser movido entre una posición de colada y una posición de retirada. Los actuadores pueden ser accionados de diferentes formas, por ejemplo de forma mecánica, eléctrica, hidráulica o neumática, de manera que el movimiento del al menos un elemento de revestimiento de encofrado móvil se produce, de acuerdo con el tipo de accionamiento seleccionado, mediante medios de movimiento que son accio nados mecánica, eléctrica, hidráulica, neumáticamente o una combinación de al menos dos de estos modos de operación.As regards the type of movement, the invention is such that the at least one movable formwork lining element is movable in a direction running parallel to the base plate when the formwork element is kept ready for use on the base plate, for example by means of telescope movement comprising telescopic or scissor elements. A further option among the multitude of corresponding options for designing the movement means is to provide at least one guide member, preferably several, longitudinally guided that can be axially displaceable by corresponding actuators so that the at least one form lining element can be moved between a casting position and a withdrawal position. The actuators can be actuated in different ways, for example mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically, so that the movement of the at least one mobile formwork lining element occurs, according to the type of actuation selected, by means of motion that are actuated mechanically, electrically, hydraulically, pneumatically, or a combination of at least two of these modes of operation.

Además, hay provistos al menos dos elementos de revestimiento de encofrado móviles, estando dispuestos los al menos dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en lados opuestos del cuerpo base del elemento de encofrado. Los al menos dos elementos de revestimiento de encofrado móviles también pueden estar dispuestos en un lado del cuerpo base del elemento de encofrado, siendo uno solo de estos elementos de revestimiento de enco frado móviles movible independientemente del al menos otro elemento de revestimiento de encofrado móvil en el mismo lado del cuerpo base del elemento de encofrado. Además, es posible proporcionar varios elementos de re vestimiento de encofrado móviles individualmente en dos lados opuestos del cuerpo base del elemento de encofra do.Furthermore, at least two movable form lining elements are provided, the at least two movable form lining elements being arranged on opposite sides of the base body of the formwork element. The at least two movable form lining elements can also be arranged on one side of the base body of the formwork element, one of these movable form lining elements being movable independently of the at least one other movable form lining element in the same side of the base body of the formwork element. Furthermore, it is possible to provide several individually movable form lining elements on two opposite sides of the base body of the form element.

Se prefiere particularmente una realización en la que los medios de movimiento estén diseñados de tal manera que puedan ser activados automáticamente, es decir, controlados a distancia y / o como un paso en un proceso de fabri cación automatizado, por ejemplo en conexión con las funciones de un robot de encofrado. Esto permite fabricar piezas de hormigón de forma especialmente rápida y económica.An embodiment is particularly preferred in which the movement means are designed in such a way that they can be activated automatically, i.e. remotely controlled and / or as a step in an automated manufacturing process, for example in connection with the functions of a formwork robot. This makes it possible to manufacture concrete parts particularly quickly and inexpensively.

La invención comprende también un sistema de encofrado para elementos de construcción de material colado endu recido con placa base y con al menos un elemento de encofrado de acuerdo con la invención del tipo que se ha explicado más arriba, en el que este sistema de encofrado, además del tipo, composición y uso del elemento de encofrado de acuerdo con la invención, puede corresponder esencialmente al estado de la técnica, como se explica en la introducción, especialmente cuando se utiliza un robot de desmoldeo.The invention also comprises a formwork system for building elements made of cast material hardened with a base plate and with at least one formwork element according to the invention of the type explained above, in which this formwork system, in addition to the type, composition and use of the formwork element according to the invention, it may correspond essentially to the state of the art, as explained in the introduction, especially when a demoulding robot is used.

De acuerdo con un aspecto adicional, la invención comprende un método para producir un elemento de construcción a partir de material colado endurecido utilizando el citado sistema de encofrado de acuerdo con la invención con el elemento de encofrado de acuerdo con la invención, de acuerdo con las características de la reivindicación 7.According to a further aspect, the invention comprises a method for producing a building element from hardened cast material using said formwork system according to the invention with the formwork element according to the invention, according to the features of claim 7.

En una realización ventajosa del método de acuerdo con la invención, el elemento de encofrado y / o el elemento de construcción se pueden retirar por medio de un robot, en particular por medio de un robot de desmoldeo, que tam bién puede liberar la fijación relevante en la placa base antes de que se retire el elemento de encofrado.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the formwork element and / or the construction element can be removed by means of a robot, in particular by means of a demoulding robot, which can also release the relevant fixation on the base plate before the formwork element is removed.

La invención se explica con más detalle en lo que sigue con referencia a las figuras. Se debe hacer notar que las figuras muestran realizaciones variantes de la invención de forma esquemática. En las figuras se muestran en parti cular aquellas características que son cambiadas, modificadas y / o complementadas por la invención en compara ción con el estado de la técnica que se ha explicado en la porción de introducción. Características adicionales de un elemento de encofrado genérico, un sistema de encofrado genérico y un método genérico para producir un elemento de construcción a partir de material colado endurecido, que es conocido per se y que el experto en la técnica sabe cómo complementar con sus conocimientos especializados y en vista del estado de la técnica anterior explicado en la porción de introducción, no se muestran adicionalmente en las figuras por razones de claridad y de compacidad y no son en absoluto, ni en detalle, explicadas respectivamente en la descripción que sigue de las figuras. La inven ción no está restringida a las realizaciones variantes que se muestran. En particular, en la medida en que sea técni camente apropiado, la invención incluye cualquier combinación de las características técnicas que se enumeran en las reivindicaciones o se describen en la descripción como relevantes para la invención. The invention is explained in more detail in the following with reference to the figures. It should be noted that the figures show variant embodiments of the invention schematically. The figures show in particular those characteristics that are changed, modified and / or complemented by the invention in comparison with the state of the art that has been explained in the introduction portion. Additional features of a generic formwork element, a generic formwork system and a generic method for producing a building element from hardened cast material, which is known per se and which the person skilled in the art knows how to supplement with his specialized knowledge and in view of the prior art explained in the introduction portion, they are not shown further in the figures for reasons of clarity and compactness and they are not explained at all, nor in detail, respectively, in the following description of the figures . The invention is not restricted to the variant embodiments shown. In particular, insofar as it is technically appropriate, the invention includes any combination of the technical characteristics which are listed in the claims or described in the description as relevant to the invention.

La figura 1 muestra una ilustración esquemática en sección de un elemento de encofrado de acuerdo con una primera realización de la invención con dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en posición de retirada,Figure 1 shows a schematic sectional illustration of a formwork element according to a first embodiment of the invention with two mobile formwork lining elements in the withdrawn position,

la figura 2 muestra una ilustración esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figu ra 1 con los dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en posición de colada,figure 2 shows a schematic illustration in section of the formwork element according to figure 1 with the two mobile formwork lining elements in the casting position,

la figura 3 muestra una ilustración esquemática en perspectiva de un elemento de encofrado con elementos de revestimiento de encofrado móviles en una posición de retirada,Figure 3 shows a schematic perspective illustration of a formwork element with movable formwork lining elements in a withdrawn position,

la figura 4 muestra una representación esquemática en perspectiva del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 3 con los elementos de revestimiento de encofrado móviles en una posición de colada, la figura 5 muestra una representación esquemática en perspectiva del elemento de encofrado de acuerdo con las figuras 3 y 4 con un elemento de revestimiento de encofrado móvil en posición de colada y el segundo elemento de revestimiento de encofrado móvil en posición de retirada,Figure 4 shows a schematic perspective representation of the formwork element according to Figure 3 with the movable formwork lining elements in a casting position, Figure 5 shows a schematic perspective representation of the formwork element according to the Figures 3 and 4 with a movable formwork lining element in the casting position and the second movable formwork lining element in the withdrawn position,

la figura 6 muestra una representación esquemática en perspectiva de un elemento de encofrado de acuerdo con la invención, un elemento de revestimiento de encofrado móvil en posición de colada y el segundo ele mento de revestimiento de encofrado móvil en posición de retirada,Figure 6 shows a schematic representation in perspective of a formwork element according to the invention, a mobile formwork lining element in the casting position and the second mobile formwork lining element in the withdrawn position,

la figura 7 muestra una ilustración esquemática en sección de un elemento de encofrado de acuerdo con una realización de la invención con medios de movimiento que tienen un mecanismo de palanca articulada y dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en una posición de retirada,Figure 7 shows a schematic sectional illustration of a formwork element according to an embodiment of the invention with movement means having an articulated lever mechanism and two movable formwork lining elements in a withdrawn position,

la figura 8 muestra una representación esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 7 y los dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en posición de colada,figure 8 shows a schematic sectional representation of the formwork element according to figure 7 and the two mobile formwork lining elements in the casting position,

la figura 9 muestra una primera ilustración esquemática en sección de un elemento de encofrado de acuerdo con otra realización de la invención con medios de movimiento que tienen un accionamiento de enlace y dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en una posición de retirada,Figure 9 shows a first sectional schematic illustration of a formwork element according to another embodiment of the invention with movement means having a link drive and two movable formwork lining elements in a withdrawn position,

la figura 10 muestra una segunda representación esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 9, mostrándose únicamente una sección, siendo esta ampliada y el plano de recorte se leccionado perpendicular al plano de recorte de acuerdo con la figura 9,Figure 10 shows a second schematic representation in section of the formwork element according to figure 9, showing only one section, this being enlarged and the cutting plane is selected perpendicular to the cutting plane according to figure 9,

la figura 11 muestra una primera representación esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 9 y los dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en posición de colada, la figura 12 muestra una segunda representación esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 11, mostrándose únicamente una sección, siendo esta ampliada y el plano de corte se leccionado perpendicular al plano de corte de acuerdo con la figura 11,Figure 11 shows a first schematic sectional representation of the formwork element according to Figure 9 and the two movable formwork lining elements in casting position, Figure 12 shows a second schematic sectional representation of the formwork element according to with figure 11, showing only one section, this being enlarged and the cutting plane is selected perpendicular to the cutting plane according to figure 11,

la figura 13 muestra una primera representación esquemática en sección de un elemento de encofrado de acuerdo con otra realización de la invención que comprende un medio de movimiento que incluye un accio namiento de cremallera por medio de un árbol que comprende medios de movimiento que incluyen un engra naje (husillo) y dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en una posición de retirada, la figura 14 muestra una segunda representación esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 13, mostrándose únicamente una sección, estando esta ampliada y el plano de corte seleccionado perpendicular al plano de corte de acuerdo con la figura 13,Figure 13 shows a first schematic sectional representation of a formwork element according to another embodiment of the invention comprising a means of movement that includes a rack drive by means of a shaft comprising means of movement that include a gear shaft (spindle) and two mobile formwork lining elements in a retracted position, figure 14 shows a second schematic representation in section of the formwork element according to figure 13, showing only one section, this being enlarged and the plane selected cutting line perpendicular to the cutting plane according to figure 13,

la figura 15 muestra una primera representación esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 13 y los dos elementos de revestimiento de encofrado móviles en posición de colada, y la figura 16 muestra una segunda ilustración esquemática en sección del elemento de encofrado de acuerdo con la figura 15, mostrándose únicamente una sección, estando ésta ampliada y el plano de corte seleccio nado perpendicular al plano de corte de acuerdo con la figura 15.Figure 15 shows a first schematic sectional representation of the formwork element according to Figure 13 and the two mobile formwork lining elements in casting position, and Figure 16 shows a second schematic sectional illustration of the formwork element of according to figure 15, showing only one section, this being enlarged and the selected cutting plane perpendicular to the cutting plane according to figure 15.

La figura 1 muestra esquemáticamente en una vista en sección simplificada un elemento de encofrado 10 de acuer do con una primera realización de la invención, estando dos elementos de revestimiento de encofrado móviles 11 en una posición de retirada. La figura 2 corresponde básicamente a la figura 1, pero muestra la realización de acuerdo con la figura 1 en un estado operativo en el que los dos elementos de revestimiento de encofrado móviles 11 se encuentran en una posición de colada. Las figuras 1 y 2 también son esquemáticas e incompletas porque se ha omitido el sombreado, con la excepción de los elementos de construcción 100 mostrados. Una placa base 50 sobre la que se coloca el elemento de encofrado 10 sólo se indica por una línea horizontal en las figuras 1 y 2.Figure 1 shows schematically in a simplified sectional view a formwork element 10 according to a first embodiment of the invention, two movable formwork lining elements 11 being in a withdrawn position. Figure 2 basically corresponds to Figure 1, but shows the embodiment according to Figure 1 in an operating state in which the two movable form lining elements 11 are in a casting position. Figures 1 and 2 are also schematic and incomplete because the shading has been omitted, with the exception of the building elements 100 shown. A base plate 50 on which the formwork element 10 is placed is only indicated by a horizontal line in Figures 1 and 2.

En las figuras 3 a 6, 10 se muestran esquemáticamente en perspectiva realizaciones del elemento de encofrado 10, en las cada uno de los elementos de revestimiento de encofrado 11 está en diferentes posiciones y están diseñados de manera que, en comparación con los elementos de revestimiento de encofrado 11 que se muestra en las figuras 1 y 2 tienen también una protuberancia hacia fuera que se extiende en una dirección longitudinal que en sí misma, es decir sin una formación en los bordes que conduzca a biseles en el elemento de construcción 100, forma un re corte.In Figures 3 to 6, 10 are schematically shown in perspective embodiments of the formwork element 10, in which each of the formwork lining elements 11 is in different positions and are designed in such a way that, compared to the lining elements formwork 11 shown in Figures 1 and 2 also have an outward protrusion extending in a longitudinal direction than itself, i.e. without edge formation leading to bevels in building element 100, form a trim.

En todas las representaciones, los elementos de revestimiento de encofrado 11 están diseñados de tal manera que el elemento de construcción 100 formado con ellos presenta biseles en su parte superior e inferior. Los elementos de construcción típicos 100 del tipo en cuestión aquí son piezas prefabricadas de hormigón, por ejemplo piezas semiacabadas tales como losas de elementos y paredes dobles, y piezas sólidas tales como paredes macizas, paredes emparedadas y losas macizas. Una dimensión típica de un bisel es de 10 mm x 10 mm a 45°. Al diseñar los elemen tos de revestimiento de encofrado 11 de tal manera que se forme un bisel en la parte superior e inferior del elemento de construcción 100, hay un recorte en ambas direcciones perpendicular a la placa base 50, lo que no permite el levantamiento vertical de uno de los elementos de construcción 100 en la ilustración de acuerdo con la figura 2, en la que los elementos de revestimiento de encofrado 11 están en la posición de colada, así como el levantamiento verti cal del elemento de encofrado 10.In all the representations, the formwork lining elements 11 are designed in such a way that the building element 100 formed therewith has bevels at its top and bottom. Typical building elements 100 of the type in question here are precast concrete parts, for example semi-finished parts such as element slabs and double walls, and solid parts such as solid walls, sandwich walls and solid slabs. A typical dimension of a bevel is 10mm x 10mm at 45 °. When designing the elements formwork lining 11 in such a way that a bevel is formed at the top and bottom of the building element 100, there is a cut-out in both directions perpendicular to the base plate 50, which does not allow the vertical lifting of one of the building elements 100 in the illustration according to figure 2, in which the formwork lining elements 11 are in the cast position, as well as the vertical lifting of the formwork element 10.

Como contraste, la figura 1 muestra una posición de extracción de los elementos de revestimiento de encofrado 11, es decir, una posición en la que ambos elementos de construcción 100 como el elemento de encofrado 10 pueden ser levantados verticalmente.In contrast, figure 1 shows a position of removal of the formwork lining elements 11, that is, a position in which both construction elements 100 as well as the formwork element 10 can be lifted vertically.

Los medios de movimiento 13 se muestran esquemáticamente en las figuras 1 y 2, así como en las figuras 3 a 6, que mueven los elementos de revestimiento de encofrado 11 y los mantienen en las posiciones respectivas. Los medios de movimiento 13 indicados en las figuras sirven para un movimiento horizontal de los elementos de reves timiento de encofrado 11 con relación a un cuerpo de base 12 del elemento de encofrado (ver figuras 3 a 6) con relación a una placa base 50 alineada horizontalmente. No hace falta decir que, dependiendo de las circunstancias, por ejemplo, el diseño y la forma de los elementos de revestimiento de encofrado 11, los medios de movimiento también pueden ser diseñados de modo que, en lugar de este movimiento puramente de traslación, otras secuen cias de movimiento, en particular con componentes de movimiento de rotación tales como pivotamiento, pueden ser implementadas.The movement means 13 are shown schematically in Figures 1 and 2, as well as in Figures 3 to 6, which move the form lining elements 11 and hold them in the respective positions. The movement means 13 indicated in the figures serve for a horizontal movement of the formwork lining elements 11 relative to a base body 12 of the formwork element (see Figures 3 to 6) relative to an aligned base plate 50 horizontally. It goes without saying that, depending on the circumstances, for example the design and shape of the formwork lining elements 11, the means of movement can also be designed so that, instead of this purely translational movement, other Motion sequences, particularly with rotational motion components such as pivoting, can be implemented.

El cuerpo base 12 del elemento de encofrado que se muestra en las figuras 3 a 6 no se muestra explícitamente en las figuras 1 y 2 por motivos de claridad de ilustración. Por el contrario, las figuras 1 y 2 muestran un medio de fija ción 20 en forma de imán, que se puede mover verticalmente dentro del cuerpo base 12 del elemento de encofrado por medio de un elemento de actuación 22. En las figuras 1 y 2, el medio de fijación 20 se muestra en forma de imán en una posición baja en la que se activa su función de sujeción con respecto a la placa base 50. Si el imán se eleva por medio del elemento de actuación 22 dentro del cuerpo base 12 del elemento de encofrado y, por tanto, se coloca a una distancia suficiente de la placa base 50, la función de retención se desactiva.The base body 12 of the formwork element shown in Figures 3 to 6 is not explicitly shown in Figures 1 and 2 for the sake of clarity of illustration. On the contrary, Figures 1 and 2 show a magnet-shaped fixing means 20, which can be moved vertically within the base body 12 of the formwork element by means of an actuating element 22. In Figures 1 and 2 , the fixing means 20 is shown in the form of a magnet in a low position in which its clamping function with respect to the base plate 50 is activated. If the magnet is raised by means of the actuation element 22 inside the base body 12 from the formwork element and thus positioned at a sufficient distance from the base plate 50, the holding function is deactivated.

Las figuras 7 a 16 muestran ejemplos del diseño estructural de los medios de movimiento. En las figuras 7 a 16, estas características que ya se han explicado en relación con las figuras 1 a 6 están provistas de los mismos símbo los de referencia y no se explican de nuevo por separado más abajo. En las opciones que se muestran en las figuras 7 a 16, se utilizan miembros de guiado mecánicos 15 en forma de elementos en forma de varilla, que pueden hacer que el elemento de revestimiento 11 de encofrado se mueva con relación al cuerpo base del elemento de encofrado 12 por medio de un cojinete axial 16. No hace falta decir que el experto en la técnica dispone de otras numerosas posibilidades constructivas y básicas, por ejemplo, elementos telescópicos o construcciones de tijera.Figures 7 to 16 show examples of the structural design of the movement means. In Figures 7 to 16, these features which have already been explained in connection with Figures 1 to 6 are provided with the same reference symbols and are not explained again separately below. In the options shown in Figures 7 to 16, mechanical guide members 15 are used in the form of rod-shaped elements, which can make the formwork lining element 11 move relative to the base body of the formwork element. formwork 12 by means of an axial bearing 16. It goes without saying that the person skilled in the art has numerous other basic and constructive possibilities, for example telescopic elements or scissor constructions.

Las tres realizaciones ejemplares que se muestran en las figuras 7 a 16 se diferencian en particular en la forma con la que se introduce el movimiento de desplazamiento en el interior de los elementos de guía 15.The three exemplary embodiments shown in Figures 7 to 16 differ in particular in the way in which the displacement movement is introduced within the guide elements 15.

En el ejemplo de acuerdo con las figuras 7 y 8, se utiliza un mecanismo de palanca articulada con un actuador de palanca articulada 24 y una varilla elevadora 23, cuya función es clara e inequívoca para el experto en la técnica por las representaciones mostradas. El movimiento de elevación de la barra de elevación 23, que a través del actuador de palanca articulada 24 provoca un desplazamiento axial de los miembros de guía 15 y, por tanto, un desplaza miento de los elementos de revestimiento de encofrado 11 con relación al cuerpo de base del elemento de encofra do 12, se puede realizar eléctricamente, por ejemplo por medio de un solenoide, mecánicamente, por ejemplo por medio de un elemento de palanca, neumáticamente, por ejemplo por medio de cilindros de aire comprimido o hidráu licamente por medio de actuadores hidráulicos apropiados.In the example according to Figures 7 and 8, a toggle lever mechanism is used with a toggle lever actuator 24 and a lifting rod 23, the function of which is clear and unambiguous to the person skilled in the art from the depictions shown. The lifting movement of the lifting bar 23, which through the articulated lever actuator 24 causes an axial displacement of the guide members 15 and, therefore, a displacement of the formwork lining elements 11 relative to the body The base of the formwork element 12 can be made electrically, for example by means of a solenoid, mechanically, for example by means of a lever element, pneumatically, for example by means of compressed air cylinders or hydraulically by means of of appropriate hydraulic actuators.

En la realización ejemplar de acuerdo con las figuras 9 a 12, el actuador está configurado como un actuador de accionamiento articulado 26 que se acciona por medio de un árbol rotativo25. La realización ejemplar de acuerdo con las figuras 13 a 16 también utiliza un árbol rotativo 25 como elemento de accionamiento, pero el actuador está diseñado como un actuador de piñón y cremallera 28. El árbol rotativo 25, a su vez, puede ser accionado mecánica, eléctrica, neumática o hidráulicamente o una combinación relacionada, dependiendo de la realización.In the exemplary embodiment according to Figures 9 to 12, the actuator is configured as an articulated drive actuator 26 that is driven by means of a rotary shaft25. The exemplary embodiment according to Figures 13 to 16 also uses a rotary shaft 25 as a driving element, but the actuator is designed as a rack and pinion actuator 28. The rotary shaft 25, in turn, can be mechanically driven, electrically, pneumatically or hydraulically or a related combination, depending on the embodiment.

Se prefiere particularmente una realización en la que los medios de movimiento 20, independientemente de su reali zación específica, se puedan controlar de forma automática y / o remota, en particular en relación con un proceso de fabricación automatizado, por ejemplo en relación con las funciones de un robot de encofrado. Esto permite fabricar piezas de hormigón de forma especialmente rápida y económica.An embodiment is particularly preferred in which the movement means 20, regardless of its specific embodiment, can be controlled automatically and / or remotely, in particular in relation to an automated manufacturing process, for example in relation to the functions of a formwork robot. This makes it possible to manufacture concrete parts particularly quickly and inexpensively.

Lista de símbolos de referenciaReference symbols list

10 Elemento de encofrado10 Formwork element

11 Elemento de revestimiento de encofrado11 Formwork lining element

12 Cuerpo base del elemento de encofrado12 Base body of the formwork element

13 Medios de movimiento 13 means of movement

Miembro de guíaGuide member

Cojinete de empujeThrust bearing

Medios de sujeciónFastening means

ActuadorActuator

Varilla de elevaciónLifting rod

Actuador de palanca articulada Árbol rotativoArticulated lever actuator Rotary shaft

Actuador de accionamiento de enlace Actuador de piñón y cremallera Placa baseLink drive actuator Rack and pinion actuator Base plate

Elemento de construcción Building element

Claims

1. Formwork element (10) for a formwork system for building elements (100) made of hardened cast material, the formwork system comprising a base plate (50), comprising:

at least one fixing means (20) to retain the formwork element (10) on the base plate (50), comprising

a base body of the formwork element (12) that is adapted to be retained on the base plate (50) by means of at least one fixing means (20),

at least one formwork lining element (11) movable with respect to the base body of the formwork element (12), and

movement means (13) for moving the at least one movable formwork housing element (11) with respect to the basic body of the formwork element (12);

wherein the at least one mobile formwork casing element (11) is adapted to take a casting position by the movement means (13) in which a casting of the hardened casting material can take place to manufacture the element of construction (100), and a withdrawal position in which a withdrawal of the hardened construction element (100) and / or of the formwork element (10) can take place, in which the movement means (13) is designed in such a way that the at least one mobile formwork casing element (11) is movable in a direction parallel to the base plate (50) if the formwork element (10) is retained on the base plate (50) ready for its use,

caracterizado por quecharacterized by what

at least two mobile formwork casing elements (11) are arranged on one side of the basic body of the formwork element (12) wherein an individual element of these mobile formwork casing elements (11A) is movable independent of the at least another movable formwork shell element (11B) on the same side of the basic body of the formwork element (12).

Formwork element (10) according to claim 1, characterized in that the withdrawal position is a position in which a withdrawal of the hardened construction element (100) and / or of the formwork element ( 10) in a direction perpendicular to the base plate (50).

Formwork element (10) according to claim 1 or 2, characterized in that at least two movable formwork housing elements (11) are provided, wherein the at least two movable formwork housing elements ( 11) are arranged on opposite sides of the base body of the formwork element (12).

Formwork element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the movement means (13) for moving the at least one mobile formwork element (11) with respect to the basic body of the formwork element ( 12) comprise drive elements that have a mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic mode of operation, or a combination of at least two of these modes of operation.

Formwork element (10) according to one of the preceding claims, in which the fixing means (20) for retaining the formwork element (10) on the base plate (50) comprises a magnet (20) which causes, in the activated state, the retention of the formwork element (10) on the base plate (50), characterized in that the at least one movable formwork housing element (11) can be moved from the casting position to the position withdrawal if the magnet (20) is in an activated state.

Formwork system for building elements (100) made of hardened cast iron material with a base plate (50) and at least one formwork element (10) according to one of the preceding patent claims 1 to 5.

7. Process for the manufacture of a building element (100) of hardened cast material using a formwork system according to claim 6 with at least one formwork element (10) according to one of the preceding claims 1 to 5 , which includes the steps of:

assembling a formwork mold using a base plate (50) and at least one formwork element (10) comprising a formwork element base body (12) and a mobile formwork shell element (11),

fixing the at least one formwork element (10) on the base plate (50), the at least one formwork element (11) being movable with respect to the basic body of the formwork element (12) in a tail position given ,

pour the liquid hardened casting material into the casting mold, allowing the hardened casting material to harden,

moving the at least one mobile formwork casing element (11) to the withdrawal position,

wherein the at least one movable formwork casing element (11) moves in a direction that is parallel to the base plate (50) when the formwork element (10) is retained on the base plate (50) ready to use, and

wherein at least one individual formwork housing element (11A) of at least two movable formwork housing elements (11), arranged on one side of the base body of the formwork element (12), is moved, independently of the less one other mobile formwork casing element (11B), on the same side of the base body of the formwork element (12), and

remove the formwork element (10) and / or the construction element (100).

Method according to claim 7, characterized in that the movement of the at least one mobile formwork casing element (11) and / or the release of the formwork element (10) from its fixing, and / or the removal of the formwork element (10) and / or the construction element (100) is carried out in an automated way, in particular by using a robot to remove the formwork.