ES2444502T3

ES2444502T3 - System consisting of a rolling box and a cylinder change device

Info

Publication number: ES2444502T3
Application number: ES11002295T
Authority: ES
Inventors: Volker Wengenroth; Joachim Kreisl
Original assignee: SMS Meer GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2014-02-25
Anticipated expiration: 2031-03-21
Also published as: EP2368647B1; EP2368647A1

Abstract

Sistema (1) conformado por, al menos, una caja de laminación (2) y, al menos, un dispositivo de cambio decilindros (3), en donde en la caja de laminación (2) se encuentran dispuestos de manera vertical (V) uno sobre otro,al menos, dos cilindros (4, 5) que definen entre ellos una abertura entre cilindros, en donde cada cilindro (4, 5) estáconformado por una pieza de trabajo (6, 7) y dos gorrones (8, 9), en donde los gorrones (8, 9) se encuentranalojados en sistemas de cojinetes (10, 11) en la caja de laminación (2), y en donde entre la pieza de trabajo (6, 7) ylos gorrones (8, 9), se encuentran dispuestos dispositivos de acoplamiento (12) mediante los cuales se puededesacoplar la pieza de trabajo (6, 7) de los gorrones (8, 9), caracterizado porque el dispositivo de cambio decilindros (3) comprende un elemento de soporte (13) conformado para una inserción horizontal (H) en la caja delaminación (2), y un número de espacios de alojamiento (14, 15) correspondientes al número de cilindros (4, 5), paralas piezas de trabajo (6, 7) de los cilindros (4, 5), en donde, por una parte, el elemento de soporte (13) y, por otraparte, la caja de laminación (2), se encuentran provistos de elementos de guiado (23, 24 o bien, 21, 25, 27 29 y 22,26, 28, 30), en donde los elementos de guiado (23, 24) del elemento de soporte (13) encajan por arrastre de formaen los elementos de guiado (21, 25, 27, 29 y 22, 25, 28, 30) de la caja de laminación (2), conformados para realizarun desarrollo del movimiento horizontal y vertical conducido, durante el cambio de cilindros.System (1) made up of at least one rolling box (2) and at least one change device for cylinders (3), where in the rolling box (2) they are arranged vertically (V) one over another, at least two cylinders (4, 5) defining between them an opening between cylinders, where each cylinder (4, 5) is made up of a workpiece (6, 7) and two plugs (8, 9 ), where the bearings (8, 9) are located in bearing systems (10, 11) in the rolling box (2), and where between the workpiece (6, 7) and the bearings (8, 9 ), coupling devices (12) are arranged by means of which the workpiece (6, 7) of the sockets (8, 9) can be decoupled, characterized in that the change device of cylinders (3) comprises a support element ( 13) formed for a horizontal insertion (H) in the delamination box (2), and a number of accommodation spaces (14, 15) corresponding to the number of cyl numbers (4, 5), for the work pieces (6, 7) of the cylinders (4, 5), where, on the one hand, the support element (13) and, on the other hand, the rolling box (2 ), are provided with guiding elements (23, 24 or 21, 25, 27 29 and 22,26, 28, 30), where the guiding elements (23, 24) of the support element (13) they fit by drag in the guiding elements (21, 25, 27, 29 and 22, 25, 28, 30) of the rolling box (2), shaped to carry out a development of the horizontal and vertical movement conducted, during the change of cylinders

Description

Sistema conformado por una caja de laminación y un dispositivo de cambio de cilindros System consisting of a rolling box and a cylinder change device

La presente invención hace referencia a un sistema conformado por, al menos, una caja de laminación y, al menos, un dispositivo de cambio de cilindros, en donde en la caja de laminación se encuentran dispuestos, al menos, dos cilindros de manera vertical uno sobre otro, que entre sí definen una abertura entre cilindros, en donde cada cilindro está conformado por una pieza de trabajo y dos gorrones, en donde los gorrones se encuentran alojados en sistemas de cojinetes en la caja de laminación, y en donde entre la pieza de trabajo y los gorrones se encuentran dispuestos acoplamientos, mediante los cuales se puede desacoplar la pieza de trabajo de los gorrones. The present invention refers to a system formed by at least one rolling box and at least one cylinder changing device, where at least two cylinders are arranged vertically in the rolling box one on another, which together define an opening between cylinders, where each cylinder is made up of a work piece and two caps, where the pins are housed in bearing systems in the rolling box, and where between the piece work and the couplings are arranged couplings, by which you can decouple the work piece of the plugs.

Un sistema de esta clase se conoce a partir de la patente EP 1 790 423 B1. En este caso, se muestra una caja de laminación que puede estar equipada con dos cilindros. Los cilindros se encuentran montados de manera que la pieza de trabajo de los cilindros se pueda separar de los gorrones de cilindro. Para dicho montaje se proporcionan acoplamientos entre la pieza de trabajo del cilindro y el gorrón. El sistema mencionado presenta la ventaja de que para realizar un cambio de cilindros, los gorrones de cilindro pueden permanecer en sus cojinetes en la caja de laminación, y sólo se deben reemplazar las piezas de trabajo de los cilindros. A system of this class is known from EP 1 790 423 B1. In this case, a rolling box is shown that can be equipped with two cylinders. The cylinders are mounted so that the workpiece of the cylinders can be separated from the cylinder blocks. For said assembly, couplings are provided between the cylinder workpiece and the journal. The mentioned system has the advantage that in order to make a change of cylinders, the cylinder sockets can remain in their bearings in the rolling box, and only the workpieces of the cylinders must be replaced.

Para realizar el cambio de cilindros se liberan los acoplamientos, y se retiran las piezas de trabajo de la caja de laminación. Para poder realizar el cambio mencionado de una manera simple, la solución previamente conocida prevé que el cilindro dispuesto en la parte superior en la caja de laminación, presente una abertura mayor entre los acoplamientos y, por otra parte, una abertura menor entre los acoplamientos para el cilindro dispuesto en la parte inferior. La conformación mencionada facilita la extracción de ambas piezas de trabajo de los cilindros, mediante el levantamiento, por ejemplo, mediante un dispositivo de cambio de cilindro en forma de una grúa. To make the change of cylinders the couplings are released, and the work pieces are removed from the rolling box. In order to be able to make the aforementioned change in a simple manner, the previously known solution provides that the cylinder arranged at the top in the rolling box, has a larger opening between the couplings and, on the other hand, a smaller opening between the couplings for the cylinder arranged at the bottom. The aforementioned conformation facilitates the extraction of both work pieces from the cylinders, by lifting, for example, by means of a cylinder change device in the form of a crane.

De esta manera, el reemplazo de las piezas de trabajo de los cilindros se puede realizar de una manera simple, sin embargo, aún se requiere de un tiempo considerable, generalmente más de diez minutos, dado que los cilindros se deben extraer individualmente y uno después de otro. In this way, the replacement of the workpieces of the cylinders can be performed in a simple way, however, a considerable time is still required, generally more than ten minutes, since the cylinders must be removed individually and one afterwards of other.

El objeto de la presente invención consiste en perfeccionar un sistema de la clase mencionada en la introducción, conformado por una caja de laminación y un dispositivo de cambio de cilindros, de manera que el reemplazo de las piezas de trabajo de los cilindros se pueda realizar más rápidamente y de una manera más simple, sin embargo, simultáneamente con una mayor precisión. The object of the present invention is to improve a system of the kind mentioned in the introduction, consisting of a rolling box and a cylinder changing device, so that the replacement of the workpieces of the cylinders can be performed more quickly and in a simpler way, however, simultaneously with greater precision.

El objeto mencionado se resuelve, conforme a la presente invención, mediante el hecho de que el dispositivo de cambio de cilindros comprende un elemento de soporte conformado para una inserción horizontal en la caja de laminación, y presenta un número de espacios de alojamiento correspondientes al número de cilindros, para las piezas de trabajo de los cilindros, en donde, por una parte, el elemento de soporte y, por otra parte, la caja de laminación, están provistos de elementos de guiado, en donde los elementos de guiado del elemento de soporte encajan por arrastre de forma en los elementos de guiado de la caja de laminación, conformados para realizar un desarrollo del movimiento horizontal y vertical conducido, durante el cambio de cilindros. The aforementioned object is solved, in accordance with the present invention, by the fact that the cylinder changing device comprises a support element shaped for horizontal insertion in the rolling box, and has a number of housing spaces corresponding to the number of cylinders, for the workpieces of the cylinders, where, on the one hand, the support element and, on the other hand, the rolling box, are provided with guiding elements, where the guiding elements of the element of support fit by dragging form in the guiding elements of the rolling box, shaped to perform a development of the horizontal and vertical movement conducted, during the change of cylinders.

Además de que se permite la obtención de un centrado previo externo de las piezas a reemplazar de los cilindros, es decir, en el exterior de la caja de laminación con una disposición exacta de cojinetes en los espacios de alojamiento del bastidor portante, el centrado mencionado se mantiene de una manera precisa mediante el enganche por arrastre de forma de los elementos de guiado durante el desarrollo del movimiento horizontal y vertical para el montaje, hasta alcanzar el posicionamiento final en la caja de laminación. En dicho punto se encuentran enfrentadas de una manera exactamente alineada, las piezas que permanecen en el tren de laminación o bien, en la caja de laminación, como particularmente los gorrones, y las piezas de trabajo reemplazadas o bien, nuevas, de los cilindros. De esta manera, a continuación también se logra un acoplamiento seguro, hecho que simplifica esencialmente el proceso de reemplazo. In addition to obtaining an external prior centering of the parts to be replaced from the cylinders, that is, outside the rolling box with an exact bearing arrangement in the housing spaces of the supporting frame, the mentioned centering is allowed it is maintained in a precise way by means of the drag-on coupling of the guiding elements during the development of horizontal and vertical movement for assembly, until reaching the final positioning in the rolling box. At that point, the parts that remain in the rolling mill or in the rolling box, such as the caps, and the replaced or new, new work pieces of the cylinders, are facing each other in exactly aligned fashion. In this way, a secure coupling is also achieved below, which essentially simplifies the replacement process.

Una ejecución preferida de la presente invención proporciona tacos de corredera como elementos de guiado del elemento de soporte, y correderas de guiado con secciones horizontales y verticales como elementos de guiado de la caja de laminación. A preferred embodiment of the present invention provides sliding blocks as guiding elements of the support element, and guiding slides with horizontal and vertical sections as guiding elements of the rolling box.

De manera ventajosa, en el elemento de soporte se disponen exactamente dos espacios de alojamiento para dos cilindros. Por consiguiente, el sistema de cambio de cilindros conforme a la presente invención resulta particularmente apropiado en el caso de una caja de laminación conformada como una caja de laminación con cilindros estiradores o como una caja de laminación transversal. Advantageously, exactly two accommodation spaces for two cylinders are arranged in the support element. Accordingly, the cylinder change system according to the present invention is particularly suitable in the case of a rolling box formed as a rolling box with stretching cylinders or as a cross rolling box.

El elemento de soporte se encuentra conectado preferentemente con medios para realizar un movimiento de traslación del elemento de soporte en la dirección horizontal, o se puede conectar con los medios mencionados. En correspondencia se prevé preferentemente que el elemento de soporte se encuentre conectado con medios para The support element is preferably connected with means for carrying out a translation movement of the support element in the horizontal direction, or it can be connected with the mentioned means. Correspondingly, it is provided that the support element is connected with means for

realizar un movimiento de traslación del elemento de soporte en la dirección vertical, o se pueda conectar con los medios mencionados. Un medio para realizar el movimiento de traslación del elemento de soporte en la dirección vertical, puede ser particularmente una grúa. make a translation movement of the support element in the vertical direction, or it can be connected with the mentioned means. A means for carrying out the translational movement of the support element in the vertical direction, can be particularly a crane.

El elemento de soporte puede estar conformado por, al menos, dos placas que presentan esencialmente la misma forma, que se encuentran unidas entre sí de manera desplazada, paralelas entre sí y en el sentido del eje de los cilindros. En este caso, las placas se fabrican preferentemente con una chapa plana. The support element may be formed by at least two plates that have essentially the same shape, which are connected to each other in a displaced manner, parallel to each other and in the direction of the axis of the cylinders. In this case, the plates are preferably manufactured with a flat plate.

Con el acondicionamiento recomendado del sistema mencionado, se puede realizar el reemplazo de las piezas de trabajo de los cilindros en un periodo de tiempo muy reducido y, por consiguiente, se obtiene un modo de funcionamiento más económico. El reemplazo se puede realizar de manera simultánea para ambas piezas de trabajo de los cilindros. Durante el reemplazo de las piezas de trabajo, los gorrones de los cilindros permanecen en la caja de laminación y en sus sistemas de cojinetes. With the recommended conditioning of the mentioned system, the replacement of the workpieces of the cylinders can be carried out in a very short period of time and, consequently, a more economical mode of operation is obtained. The replacement can be performed simultaneously for both workpieces of the cylinders. During the replacement of the work pieces, the cylinders of the cylinders remain in the rolling box and in their bearing systems.

Para movilizar el dispositivo de cambio de cilindros, se puede utilizar opcionalmente, por ejemplo, un carro o una grúa de reemplazo. To mobilize the cylinder changing device, a car or a replacement crane can optionally be used.

En los dibujos se representa un ejemplo de ejecución de la presente invención. Muestran: An exemplary embodiment of the present invention is shown in the drawings. They show:

Fig. 1 una representación esquemática de una caja de laminación en forma de una caja de laminación con cilindros estiradores, en una vista frontal; Fig. 1 a schematic representation of a rolling box in the form of a rolling box with stretching cylinders, in a front view;

Fig. 2 la caja de laminación de acuerdo con la figura 1, en una vista lateral junto con un dispositivo de cambio de cilindros; Fig. 2 the lamination box according to figure 1, in a side view together with a cylinder changing device;

Fig. 3 en la representación de acuerdo con la figura 2, el dispositivo de cambio de cilindros introducido en la caja de laminación; Fig. 3 in the representation according to figure 2, the cylinder changing device introduced in the rolling box;

Fig. 4 en la representación de acuerdo con la figura 2, la caja de laminación con el dispositivo de cambio de cilindros algo elevado; Fig. 4 in the representation according to figure 2, the rolling box with the somewhat high cylinder change device;

Fig. 5 en la representación de acuerdo con la figura 2, la caja de laminación con el dispositivo de cambio de cilindros elevado al máximo; y Fig. 5 in the representation according to figure 2, the lamination box with the cylinder change device raised to the maximum; Y

Fig. 6 en la representación de acuerdo con la figura 2, el dispositivo de cambio de cilindros extraído de la caja de laminación, con las piezas de trabajo de los cilindros recogidas. Fig. 6 in the representation according to figure 2, the cylinder change device extracted from the rolling box, with the workpieces of the cylinders collected.

En la figura 1 se representa una caja de laminación 2 de un tren de laminación con cilindros estiradores. En la caja de laminación 2 se encuentran montados dos cilindros 4 y 5, es decir, uno sobre otro en la dirección vertical V. Figure 1 shows a rolling box 2 of a rolling mill with stretching cylinders. In the rolling box 2 two cylinders 4 and 5 are mounted, that is, one above the other in the vertical direction V.

Los cilindros se extienden en un sentido axial a. No se realizan como una única pieza, sino que están conformados por una pieza de trabajo 6, 7 y dos gorrones 8, 9 dispuestos en los laterales de la pieza de trabajo. Las piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5 y los gorrones 8, 9, se pueden acoplar y desacoplar mediante acoplamientos 12. Dicho concepto constructivo resulta conocido y presenta la ventaja de que los gorrones 8, 9 de los cilindros 4, 5 puedan permanecer en sus sistemas de cojinetes 10, 11, mediante los cuales se encuentran alojados en la caja de laminación 2, también cuando se deben reemplazar las piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5. The cylinders extend in an axial direction a. They are not made as a single piece, but are made up of a workpiece 6, 7 and two plugs 8, 9 arranged on the sides of the workpiece. The workpieces 6, 7 of the cylinders 4, 5 and the bearings 8, 9, can be coupled and uncoupled by means of couplings 12. This constructive concept is known and has the advantage that the pins 8, 9 of the cylinders 4, 5 can remain in their bearing systems 10, 11, by means of which they are housed in the rolling box 2, also when the work pieces 6, 7 of the cylinders 4, 5 must be replaced.

El reemplazo de los cilindros o más precisamente de las piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5, se realiza con un dispositivo de cambio de cilindros 3, como se puede observar en las figuras 2 a 6. The replacement of the cylinders or more precisely of the workpieces 6, 7 of the cylinders 4, 5, is performed with a cylinder changing device 3, as can be seen in Figures 2 to 6.

El dispositivo de cambio de cilindros 3 está conformado principalmente por dos placas planas 20 que presentan la forma representada en las figuras 2 a 6, y que se encuentran unidas firmemente entre sí, de manera distanciada, vistas en el sentido del eje a. Las placas se conforman de manera que para ambas piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5, se conforman dos espacios de alojamiento 14, 15 conformados con forma de horquilla, de manera que las piezas de trabajo 6, 7 se puedan apoyar de una manera segura en los espacios de alojamiento 14, 15. Para el apoyo mencionado, los espacios de alojamiento 14, 15 presentan superficies de apoyo 16, 17 que se encuentran adaptadas a la forma de las piezas de trabajo 6, 7, es decir, las superficies de apoyo 16, 17 presentan una forma similar a un arco circular, vistas en el sentido del eje a. The cylinder changing device 3 is mainly formed by two flat plates 20 that have the shape shown in Figures 2 to 6, and that are firmly connected to each other, in a distanced manner, seen in the direction of the axis a. The plates are shaped so that for both work pieces 6, 7 of the cylinders 4, 5, two housing spaces 14, 15 shaped as a fork are formed, so that the work pieces 6, 7 can be supported in a secure manner in the accommodation spaces 14, 15. For the mentioned support, the accommodation spaces 14, 15 have support surfaces 16, 17 that are adapted to the shape of the work pieces 6, 7, that is to say , the bearing surfaces 16, 17 have a shape similar to a circular arc, seen in the direction of the axis a.

El dispositivo de cambio de cilindros 3 presenta además medios 18 para el desplazamiento horizontal, así como medios 19 para el desplazamiento vertical, que se indican de manera esquemática en la figura 2. El dispositivo de cambio de cilindros 3 se puede desplazar mediante traslación en la dirección horizontal H y en la dirección vertical V. The cylinder change device 3 also has means 18 for horizontal displacement, as well as means 19 for vertical displacement, which are indicated schematically in Figure 2. The cylinder change device 3 can be moved by translation in the horizontal direction H and in the vertical direction V.

Los medios 18, 19 se pueden realizar también mediante una grúa, que desplaza el dispositivo de cambio de cilindros 3 como tal. The means 18, 19 can also be realized by means of a crane, which displaces the cylinder changing device 3 as such.

La caja de laminación 2 junto con el dispositivo de cambio de cilindros 3, conforma un sistema 1 mediante el cual se puede realizar un cambio simple de cilindros o bien, un reemplazo simple de las piezas de trabajo de los cilindros. The rolling box 2 together with the cylinder changing device 3, forms a system 1 by means of which a simple change of cylinders can be made or a simple replacement of the work pieces of the cylinders.

El dispositivo de cambio de cilindros 3 que en la figura 2 aún se encuentra al lado de la caja de laminación, se introduce en la caja de laminación 2 para el cambio de cilindros, hasta alcanzar la posición representada en la figura 3, de manera que las superficies de apoyo 16, 17 con forma de horquilla, se encuentren exactamente debajo de las piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5. Antes de realizar la introducción mencionada, el dispositivo de cambio de cilindros 3 se ha posicionado en el plano de introducción, y ambos cilindros 4, 5 se han desplazado hacia la posición de cambio de herramienta. En este caso, un excéntrico de accionamiento se encuentra dispuesto por debajo, y los ejes de los cilindros se encuentran dispuestos con una distancia máxima. The cylinder changing device 3 which in figure 2 is still next to the rolling box, is introduced into the rolling box 2 for changing cylinders, until reaching the position represented in figure 3, so that The fork-shaped bearing surfaces 16, 17 are exactly below the workpieces 6, 7 of the cylinders 4, 5. Before making the aforementioned introduction, the cylinder changing device 3 has been positioned in the introduction plane, and both cylinders 4, 5 have moved towards the tool change position. In this case, an eccentric drive is arranged below, and the axes of the cylinders are arranged with a maximum distance.

Para el guiado preciso del dispositivo de cambio de cilindros 3 en la caja de laminación 2, se proporcionan elementos de guiado 21, 22, 23, 24 (observar la fig. 2) que aseguran el guiado preciso del dispositivo de cambio de cilindros 3 en la caja de laminación 2. Los elementos de guiado están conformados por correderas de guiado 21 y 22 que se encuentran integradas en la caja de laminación 2, así como por tacos de corredera 23 y 24 que se encuentran dispuestos en el dispositivo de cambio de cilindros 3 (respectivamente en dos planos en las zonas finales axiales del dispositivo de cambio de cilindros 3). For precise guidance of the cylinder change device 3 in the rolling box 2, guide elements 21, 22, 23, 24 (see Fig. 2) are provided which ensure precise guidance of the cylinder change device 3 in the rolling box 2. The guiding elements are formed by guide slides 21 and 22 which are integrated in the rolling box 2, as well as by sliding blocks 23 and 24 which are arranged in the cylinder changing device 3 (respectively in two planes in the axial end zones of the cylinder change device 3).

En correspondencia, como se observa en la figura 3, los tacos de corredera 23, 24 se encuentran introducidos en la sección horizontal 25, 26 de las correderas de guiado 23, 24, con lo cual el dispositivo de cambio de cilindros 3 se introduce en la dirección horizontal H en la caja de laminación 2, y por debajo de las piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5. Este procedimiento se realiza hasta que los tacos de corredera 23, 24 hacen tope contra el extremo de las secciones horizontales 25, 26 de las correderas de guiado 21, 22. Correspondingly, as shown in Figure 3, the slide blocks 23, 24 are inserted in the horizontal section 25, 26 of the guide slides 23, 24, whereby the cylinder changing device 3 is inserted into the horizontal direction H in the rolling box 2, and below the workpieces 6, 7 of the cylinders 4, 5. This procedure is performed until the sliding blocks 23, 24 stop against the end of the sections horizontal 25, 26 of the guide slides 21, 22.

Como se puede observar además en las figuras 4 y 5, de ahora en adelante el dispositivo de cambio de cilindros 3 se desplaza de manera vertical hacia la parte superior, es decir, cuando la sujeción por apriete de los cilindros de encuentra liberada, en donde los tacos de corredera 23, 24 se conducen a lo largo de las secciones verticales 27 y 28 de las correderas de guiado 21, 22 (en las figuras 3 y 4 se representa en dos posiciones en altura diferentes del dispositivo de cambio de cilindros 3). En el caso del movimiento mencionado, las piezas de trabajo 6, 7 de ambos cilindros 4, 5 son recogidas por debajo mediante las superficies receptoras 16, 17 y son elevadas. As can also be seen in Figures 4 and 5, from now on the cylinder change device 3 moves vertically towards the top, that is, when the clamping by tightening of the cylinders is released, where the slide blocks 23, 24 are driven along the vertical sections 27 and 28 of the guide slides 21, 22 (in figures 3 and 4 it is shown in two different height positions of the cylinder changing device 3) . In the case of the mentioned movement, the workpieces 6, 7 of both cylinders 4, 5 are collected below by the receiving surfaces 16, 17 and are raised.

De acuerdo con la figura 5, el dispositivo de cambio de cilindros 3 ha alcanzado la posición más alta, es decir, los tacos de corredera 23, 24 han alcanzado el extremo superior de las secciones verticales 27, 28 de las correderas de guiado 21, 22. A partir de este momento, el dispositivo de cambio de cilindros 3 se puede extraer nuevamente de la caja de laminación 2, a lo largo de las secciones horizontales 29, 30 de la corredera de guiado 21, 22 en la dirección horizontal, en donde ahora las piezas de trabajo 6, 7 de los cilindros 4, 5 se apoyan en los espacios de alojamiento 14, 15. According to FIG. 5, the cylinder changing device 3 has reached the highest position, that is, the sliding blocks 23, 24 have reached the upper end of the vertical sections 27, 28 of the guide slides 21, 22. From this moment on, the cylinder changing device 3 can be removed again from the rolling box 2, along the horizontal sections 29, 30 of the guide slide 21, 22 in the horizontal direction, in where now the workpieces 6, 7 of the cylinders 4, 5 rest on the accommodation spaces 14, 15.

En la figura 6 se representa el dispositivo de cambio de cilindros 3 completamente extraído junto con las piezas de trabajo 6, 7. Figure 6 shows the cylinder change device 3 completely removed together with the workpieces 6, 7.

Para la introducción de nuevas piezas de trabajo 6, 7 en la caja de laminación 2, se procede en correspondencia en el orden contrario. For the introduction of new work pieces 6, 7 in the rolling box 2, the corresponding order is taken in the opposite order.

Lista de símbolos de referencia: List of reference symbols:

1 Sistema 1 set

2 Caja de laminación 2 Lamination box

3 Dispositivo de cambio de cilindros 3 Cylinder change device

4 Cilindro 4 Cylinder

5 Cilindro 5 Cylinder

6 Pieza de trabajo 6 Workpiece

7 Pieza de trabajo 7 Workpiece

8 Gorrón 9 Gorrón 10 Sistema de cojinetes 11 Sistema de cojinetes 8 Gorron 9 Journal 10 Bearing system 11 Bearing system

5 12 Acoplamiento 13 Elemento de soporte 14 Espacio de alojamiento 15 Espacio de alojamiento 16 Superficie de apoyo 5 12 Coupling 13 Support element 14 Accommodation space 15 Accommodation space 16 Support surface

10 17 Superficie de apoyo 18 Medio para el desplazamiento horizontal 19 Medio para el desplazamiento vertical 20 Placa 21 Corredera de guiado 10 17 Support surface 18 Medium for horizontal displacement 19 Medium for vertical displacement 20 Plate 21 Guide slide

15 22 Corredera de guiado 23 Taco de corredera 24 Taco de corredera 25 Sección horizontal de la corredera de guiado 26 Sección horizontal de la corredera de guiado 15 22 Guide slide 23 Sliding block 24 Sliding block 25 Horizontal section of the guide slide 26 Horizontal section of the guide slide

20 27 Sección vertical de la corredera de guiado 28 Sección vertical de la corredera de guiado 29 Sección horizontal de la corredera de guiado 30 Sección horizontal de la corredera de guiado V Dirección vertical 20 27 Vertical section of the guide slide 28 Vertical section of the guide slide 29 Horizontal section of the guide slide 30 Horizontal section of the guide slide V Vertical direction

25 H Dirección horizontal a Eje 25 H Horizontal direction to Axis

Claims

1. one.: Sistema (1) conformado por, al menos, una caja de laminación (2) y, al menos, un dispositivo de cambio de cilindros (3), en donde en la caja de laminación (2) se encuentran dispuestos de manera vertical (V) uno sobre otro, al menos, dos cilindros (4, 5) que definen entre ellos una abertura entre cilindros, en donde cada cilindro (4, 5) está conformado por una pieza de trabajo (6, 7) y dos gorrones (8, 9), en donde los gorrones (8, 9) se encuentran alojados en sistemas de cojinetes (10, 11) en la caja de laminación (2), y en donde entre la pieza de trabajo (6, 7) y los gorrones (8, 9), se encuentran dispuestos dispositivos de acoplamiento (12) mediante los cuales se puede desacoplar la pieza de trabajo (6, 7) de los gorrones (8, 9), caracterizado porque el dispositivo de cambio de cilindros (3) comprende un elemento de soporte (13) conformado para una inserción horizontal (H) en la caja de laminación (2), y un número de espacios de alojamiento (14, 15) correspondientes al número de cilindros (4, 5), para las piezas de trabajo (6, 7) de los cilindros (4, 5), en donde, por una parte, el elemento de soporte (13) y, por otra parte, la caja de laminación (2), se encuentran provistos de elementos de guiado (23, 24 o bien, 21, 25, 27 29 y 22, 26, 28, 30), en donde los elementos de guiado (23, 24) del elemento de soporte (13) encajan por arrastre de forma en los elementos de guiado (21, 25, 27, 29 y 22, 25, 28, 30) de la caja de laminación (2), conformados para realizar un desarrollo del movimiento horizontal y vertical conducido, durante el cambio de cilindros. System (1) consisting of at least one rolling box (2) and at least one cylinder change device (3), where in the rolling box (2) they are arranged vertically (V ) one over another, at least two cylinders (4, 5) that define between them an opening between cylinders, where each cylinder (4, 5) is made up of a workpiece (6, 7) and two plugs (8 , 9), where the bearings (8, 9) are housed in bearing systems (10, 11) in the rolling box (2), and where between the workpiece (6, 7) and the bearings (8, 9), coupling devices (12) are arranged by means of which the workpiece (6, 7) of the bearings (8, 9) can be decoupled, characterized in that the cylinder changing device (3) it comprises a support element (13) formed for a horizontal insertion (H) in the rolling box (2), and a number of accommodation spaces (14, 15) corresponding to the number of cylinders (4, 5), for the work pieces (6, 7) of the cylinders (4, 5), where, on the one hand, the support element (13) and, on the other hand, the housing lamination (2), are provided with guiding elements (23, 24 or 21, 25, 27 29 and 22, 26, 28, 30), where the guiding elements (23, 24) of the support element (13) fit by drag on the guiding elements (21, 25, 27, 29 and 22, 25, 28, 30) of the rolling box (2), shaped to carry out a development of the horizontal and vertical movement conducted , during the change of cylinders.

2. 2.: Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por tacos de corredera (23, 24) como elementos de guiado del elemento de soporte (13), y por correderas de guiado (21, 22) con secciones horizontales y verticales (25, 26, 29, 30 y 27, 28) como elementos de guiado de la caja de laminación (2). System according to claim 1, characterized by sliding blocks (23, 24) as guiding elements of the support element (13), and by guide slides (21, 22) with horizontal and vertical sections (25, 26, 29, 30 and 27, 28) as guiding elements of the rolling box (2).

3. 3.: Sistema de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se proporcionan dos espacios de alojamiento (14, 15) para dos cilindros (4, 5) en el elemento de soporte (13). System according to claim 1 or 2, characterized in that two accommodation spaces (14, 15) are provided for two cylinders (4, 5) in the support element (13).

4. Four.: Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los espacios de alojamiento (14, 15) del elemento de soporte (13), presentan una superficie de apoyo (16, 17) adaptada a la forma de las piezas de trabajo (6, 7) de los cilindros (4, 5). System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the accommodation spaces (14, 15) of the support element (13) have a support surface (16, 17) adapted to the shape of the work pieces (6, 7) of the cylinders (4, 5).

5. 5.: Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento de soporte (13) se encuentra conectado con medios (18) para realizar un movimiento de traslación del elemento de soporte (13) en la dirección horizontal (H), o se puede conectar con los medios mencionados. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support element (13) is connected with means (18) for carrying out a translation movement of the support element (13) in the horizontal direction (H), or it can be connected with the mentioned means.

6. 6.: Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de soporte (13) se encuentra conectado con medios (19) para realizar un movimiento de traslación del elemento de soporte (13) en la dirección vertical (V), o se puede conectar con los medios mencionados. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support element (13) is connected with means (19) to carry out a translation movement of the support element (13) in the vertical direction (V), or it can be connected with the mentioned means.

7. 7.: Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento de soporte (13) está conformado por, al menos, dos placas (20) que presentan esencialmente la misma forma, que se encuentran unidas entre sí de manera desplazada, paralelas entre sí y en el sentido del eje (a) de los cilindros (5, 6). System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support element (13) is made up of at least two plates (20) having essentially the same shape, which are joined together in a displaced manner, parallel to each other and in the direction of the axis (a) of the cylinders (5, 6).

8. 8.: Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la caja de laminación (2) se conforma como una caja de laminación con cilindros estiradores. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rolling box (2) is shaped as a rolling box with stretching cylinders.

9. 9.: Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la caja de laminación (2) se conforma como una caja de laminación transversal. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lamination box (2) is shaped as a transverse lamination box.