ES2860680T3 - Procedimiento e instalación de montaje para el ensamblaje automático de componentes - Google Patents

Procedimiento e instalación de montaje para el ensamblaje automático de componentes Download PDF

Info

Publication number
ES2860680T3
ES2860680T3 ES15711651T ES15711651T ES2860680T3 ES 2860680 T3 ES2860680 T3 ES 2860680T3 ES 15711651 T ES15711651 T ES 15711651T ES 15711651 T ES15711651 T ES 15711651T ES 2860680 T3 ES2860680 T3 ES 2860680T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
component
complete
receptacle
components
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15711651T
Other languages
English (en)
Inventor
Philipp Engelbreit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ENGELBREIT & SOHN CNC ZERSPANNUNG GmbH
Original Assignee
ENGELBREIT & SOHN CNC ZERSPANNUNG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ENGELBREIT & SOHN CNC ZERSPANNUNG GmbH filed Critical ENGELBREIT & SOHN CNC ZERSPANNUNG GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2860680T3 publication Critical patent/ES2860680T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
    • Y10T29/49876—Assembling or joining with prestressing of part by snap fit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble

Abstract

Procedimiento para el ensamblaje automático de componentes (21, 22, 23), en particular, una rejilla de radiador de un vehículo automotor (21) con un marco cromado (22) y/o uno con un listón cromado (23), en una instalación de montaje (1), - en el que, en un primer paso, se coloca un segundo componente (22) sobre un primer componente (21) y un tercer componente (23) sobre este último, formando un componente completo (20), - en el que, en un segundo paso, el componente completo (20) se inserta en un receptáculo de componentes (2) de la instalación de montaje (1), preferentemente alineado de forma horizontal, y - en el que, en un tercer paso, se guía un dispositivo de punzonado (3) que forma parte de la instalación es guiado, en particular, se lo desciende verticalmente, en la dirección del componente completo (20) de tal manera que, en una posición final del dispositivo de punzonado (3), éste es accionado por una fuerza de contacto (F) que produce que los componentes (21, 22, 23) se encastren o se compriman, caracterizado porque el componente completo (20) es soportado durante el tercer paso en las áreas de un punto de encastre respectivo (9) por los contornos dentados oblicuos (8) del receptáculo de componentes (2) con el primer componente (21) contra la fuerza de presión de contacto (F).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento e instalación de montaje para el ensamblaje automático de componentes
La invención se refiere a un procedimiento para el ensamblaje automático de componentes de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1. Se refiere además a una instalación de montaje para llevar a cabo el procedimiento. Este procedimiento y el dispositivo correspondiente se conocen, por ejemplo, a partir del documento DE 102012002 722 A1. En este contexto, se entiende que los componentes son, en particular, una rejilla del radiador que forma parte de un vehículo de motor y que debe unirse a un marco cromado y/o a dicho marco con una banda cromada.
En particular, es conocido en la industria del automóvil proveer a los componentes funcionales de plástico con aplicaciones cromadas y/o esmaltadas, dependiendo de la variante de equipamiento de un modelo de vehículo de motor. Por lo general, estas aplicaciones son también componentes de plástico que se recubren con una capa de cromo y/o de esmalte y se aplican al componente de plástico funcional, normalmente no tratado, en la zona visible. Las aplicaciones en ese caso están conformadas geométricamente de tal manera que se crea la impresión visual de que el propio componente funcional de plástico está recubierto con esta capa de cromo y/o esmalte en el punto previsto para ello. Esta medida tiene la ventaja de que solo es necesario adaptar las aplicaciones en el marco de la conformación de variantes, mientras que el componente funcional de plástico, normalmente más grande, puede utilizarse sin cambios como pieza básica. La fijación de las aplicaciones al componente funcional de plástico para formar un componente completo se lleva a cabo en los puntos expuestos mediante encastre y/o compresión. Hasta ahora, sólo se sabía que estas operaciones de encastre se realizaban de forma manual y, por lo tanto, además del elevado dispendio asociado, en particular, el dispendio de costos, se aceptaba una cierta tasa de error o pérdida de calidad.
En el documento DE 102012002722 A1 mencionado al principio se divulga un procedimiento y un dispositivo para la producción en serie de conjuntos de vehículos, en particular, de conjuntos de volantes. Para el montaje de un componente del conjunto en un soporte del lado del vehículo, el componente y/o el soporte tienen piezas de apoyo que se alinean entre sí durante un montaje. La posición del portador y del componente en relación con el otro se determina en este caso mediante unidades almacenadas de las piezas en depósito, por lo que debe efectuarse una alineación exacta de los componentes incluso en el caso de grandes tolerancias de fabricación de los componentes.
El documento DE 10 2010 041 356 A1 da a conocer un procedimiento para conectar componentes, en particular, componentes de la carrocería de un vehículo, en el que unos primeros elementos de fijación se fijan a un primer componente, y en el que un segundo componente se fija al primer componente, presentando el segundo componente unos segundos elementos de fijación para su conexión desprendible con los primeros elementos de fijación.
La invención se basa en la tarea de proporcionar un procedimiento adecuado para el ensamblaje automático de componentes, en particular, una rejilla de radiador de un vehículo automotor con un marco cromado y/o una rejilla tal con un listón cromado. Además, se desea indicar una instalación de montaje especialmente adecuada para este fin.
Esta tarea se resuelve de acuerdo con la invención con respecto al procedimiento por las características de la reivindicación 1 y con respecto a la instalación de montaje por las características de la reivindicación 6. Otros desarrollos y realizaciones ventajosas son objeto de las subreivindicaciones.
Para ello, en un primer paso, se coloca un segundo componente sobre un primer componente o un tercer componente sobre el primer componente para formar un componente completo. En un segundo paso, el componente completo se inserta en un soporte de componentes de la instalación de montaje, preferiblemente alineado horizontalmente. En un tercer paso, se guía un dispositivo de punzonado que forma parte de la instalación, en particular, se lo hace descender verticalmente, en la dirección del componente completo de tal manera que, en una posición final del dispositivo de punzonado, este último es sometido a una presión de contacto que hace que los componentes se encastren o se presionen entre sí. De este modo, durante el tercer paso, el componente completo se apoya en las áreas de un punto de encastre respectivo mediante contornos de dientes oblicuos del receptáculo de componentes con el primer componente contra la fuerza de presión de contacto.
En un desarrollo ulterior ventajoso, después del segundo paso se realiza una fijación asistida por fuerza externa del componente completo por medio de elementos de fijación en el lado de receptáculo de componentes. Estos elementos de fijación están formados preferentemente por cilindros de accionamiento neumático o hidráulico que están equipados con pinzas en el lado que da al componente completo. Después de la inserción manual o robotizada de todo el componente en el soporte de componentes, estas pinzas garantizan que todo el componente se fije y se posicione con precisión en relación con el dispositivo de perforación para la ejecución sin errores del tercer paso. Ventajosamente, la fijación tiene lugar en el área de encastre o compresión. La razón es que en estos puntos puede producirse preferentemente un desplazamiento del componente completo debido a la introducción de la fuerza.
Además, es conveniente que el segundo paso se produzca en una posición de inserción del receptáculo de componentes que se encuentra fuera del rango efectivo del dispositivo de perforación. En este caso, el tercer paso se realiza en una posición de montaje del receptáculo de componentes, mientras que la transferencia del receptáculo de componentes desde la posición de inserción a la posición de montaje puede tener lugar con la ayuda de fuerzas externas. Esto tiene la ventaja de que, mientras se lleva a cabo el tercer paso, ya se puede colocar otro soporte de componentes con otro componente completo. Además, por razones ergonómicas es ventajoso para un montador, que el montaje del portador de componentes pueda tener lugar fuera del alcance efectivo del dispositivo de perforación, ya que éste se encuentra a la altura de la cabeza.
De manera adecuada, un sistema de cámaras perteneciente a la instalación comprueba antes o después del tercer paso, preferiblemente en la posición de inserción, si los componentes están dispuestos en su posición deseada. El sistema de comprobación se proporciona para comprobar el componente completo con respecto al estado de encastre o compresión.
Para identificar los componentes completos acabados, el componente completo encastrado o prensado, en particular, el componente completo verificado por el sistema de cámaras, está provisto de una etiqueta por medio de una etiquetadora automática que forma parte de la instalación. En particular, en relación con el sistema de cámaras, el componente completo que se encuentra "en orden" ya puede estar provisto de una etiqueta en el sistema de montaje por medio de la máquina de etiquetado automática integrada para la trazabilidad.
El sistema de ensamblaje para llevar a cabo el procedimiento comprende un soporte de componentes que sustancialmente está alineado horizontalmente, que se ha previsto y configurado para fijar uno de los componentes o un componente completo preensamblado, y un dispositivo de punzonado, que se ha previsto y configurado para el descenso vertical a una posición final de tal manera que, en la posición final, se ejerce una fuerza de prensado vertical, que está dimensionada para encastrar o presionar los componentes implicados, sobre el componente completo. La fuerza de presión de contacto está dimensionada de tal manera que la fuerza que actúa verticalmente es lo suficientemente grande como para que los componentes individuales queden encastrados en forma segura o presionados de manera satisfactoria. De este modo, se evita con seguridad la destrucción de los componentes debido a una fuerza de presión excesiva, como puede ocurrir, por ejemplo, en el caso del montaje manual.
En una realización ventajosa, el receptáculo de componentes presenta elementos de fijación asistidos externamente, en particular, cilindros, para fijar el componente completo. Además, es útil que el receptáculo de componentes y el dispositivo de punzonado tengan cada uno un acabado superficial que se corresponda con el respectivo contorno de la superficie del componente global. Gracias a esta medida, la fuerza puede aplicarse a todo el componente sobre una superficie mayor, y reducir así la carga mecánica.
Además, la superficie del dispositivo de punzonado que se encuentra orientada hacia el componente completo debe estar convenientemente provista de un revestimiento de goma. Esto tiene la ventaja de que se puede eliminar el revestimiento de cromo y/o de esmalte, que es sensible al desgaste.
La instalación de ensamblaje comprende, además, de forma adecuada, una mesa accionada por motor para transferir el receptáculo de componentes desde una posición de inserción, que está fuera del rango de acción del dispositivo de punzonado, a una posición de ensamblaje por debajo del dispositivo de punzonado. El movimiento motorizado de la mesa garantiza que ésta sea desplazada a una misma posición para cada proceso de ensamblaje.
A continuación, se explica con más detalle un ejemplo de realización de la invención con referencia a un dibujo. En él se muestran:
Fig. 1 una vista frontal de un sistema de ensamblaje con un dispositivo de punzonado rebatible y un receptáculo de componentes en una posición inicial lateral del mismo para bloquear automáticamente una rejilla de radiador en el lado del vehículo automotor con un marco cromado y con un listón cromado,
Fig. 2 una vista en perspectiva del sistema de ensamblaje con el receptáculo de componentes colocado debajo del dispositivo de punzonado,
Fig. 3 una vista en despiece de los componentes colocados entre el receptáculo de componentes y el dispositivo de punzonado del sistema de montaje, y
Fig. 4 una vista en sección de una rejilla de radiador con un marco cromado unido como componente completo con un receptáculo de componentes indicado en forma esquemática y un dispositivo de punzonado en posición elevada.
Las partes que se corresponden entre sí llevan los mismos signos de referencia en todas las figuras.
Las figuras 1 y 2 muestran una cabina cuboide 10, abierta o con apertura delantera, en la que los componentes de una instalación de montaje 1 están fijados a una estructura de bastidor 11. A la altura de la cintura de un trabajador de tamaño medio, la planta de montaje 1 dispone de un receptáculo de componentes 2 alineado horizontalmente que es adecuado para recibir o fijar un componente global 20 (Fig. 3) mediante elementos de fijación de accionamiento hidráulico o neumático. El componente global 20 comprende una rejilla de radiador 21, un marco cromado 22 y, en su caso, unos listones cromados 23, que están premontados en el soporte del componente 2 o en un lugar de montaje separado que no se muestra aquí.
En el centro del sistema de montaje 1, se dispusieron cilindros de prensado 31 en la estructura del bastidor 10 por encima del receptáculo de componentes 2, a través de los cuales se puede hacer descender verticalmente un dispositivo de punzonado 3.
Para simplificar el montaje del receptáculo de componentes 2 con la rejilla del radiador 20, el receptáculo de componentes 2 está fijado a una mesa 12, que puede ser transferida por fuerza externa desde una posición de inserción a una posición de montaje. La posición de montaje describe una posición del receptáculo de componentes 2 directamente debajo del dispositivo de punzonado 3 o de uno de sus punzones 3, y la posición de inserción describe una posición del receptáculo de componentes 2 fuera del radio efectivo del dispositivo de perforación 3.
Para llevar a cabo controles de calidad y garantizar un funcionamiento correcto, el sistema de montaje 1 está equipado con un sistema de cámaras 4, que inspecciona ópticamente los componentes completos 20 fijados en el receptáculo de componentes 2 antes y después de un paso de montaje.
Para identificar los componentes 21, 22, 23 unidos de acuerdo con el uso previsto, la instalación de montaje 1 está equipada con una etiquetadora automática 5 que está dispuesta debajo del receptáculo de componentes 2. La aplicación de una etiqueta al componente completo 20 en ese caso se realiza mediante un cabezal de soplado.
Para el ensamblaje de componentes completos 20 de diferente conformación geométrica, la instalación de montaje 1 dispone de receptáculos de componentes 2 y de dispositivos de punzonado 3 adaptados a los distintos componentes del componente completo 20. La instalación de montaje 1 es transformada en función del componente completo 20, estando los distintos dispositivos de punzonado 3 alojados en un almacén de intercambio de punzones 6 por encima del cilindro de prensado 31.
La Fig. 4 muestra una sección de la rejilla del radiador 21 con el marco cromado 22 unido como componente completo con un receptáculo de componentes 2 y un dispositivo de punzonado 3 indicados esquemáticamente, después de que un gancho de encastre 6 del lado del marco cromado se haya enganchado en un contorno de encastre o ensamblaje 7 del lado de la rejilla del radiador. La rejilla del radiador 21 con el marco cromado 22 premontado, es decir, superpuesto, se apoya sobre un contorno dentado oblicuo 8 del receptáculo de componentes 2 en el área del respectivo punto de encastre 9. Como resultado, la rejilla del radiador 21 es presionada en el punto de encastre 9 mientras es ejercida la fuerza de presión de contacto F desde arriba por medio del dispositivo de perforación 3, de modo que, como resultado de la contrapresión, es decir, la fuerza contraria desde abajo que contrarresta la presión de contacto F ejercida por el receptáculo de componentes 2, se efectúa inevitablemente una acción de encastre fiable entre el gancho de encastre 6 en el lado del marco cromado y el contorno de encastre o unión 7 en el lado de la rejilla del radiador.
Lista de referencias:
1 instalación de montaje
10 cabina
11 estructura de bastidor
12 mesa
2 receptáculo de componentes
20 componente completo
21 primer componente en forma de una rejilla de radiador
22 segundo componente en forma de marco cromado
23 tercer componente en forma de listón cromado
3 dispositivo de punzonado
31 cilindro de presión
4 sistema de cámaras
5 etiquetadora automática
6 gancho de encastre
7 contorno de encastre
8 contorno dentado
9 punto de encastre
F fuerza de presión de contacto

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Procedimiento para el ensamblaje automático de componentes (21, 22, 23), en particular, una rejilla de radiador de un vehículo automotor (21) con un marco cromado (22) y/o uno con un listón cromado (23), en una instalación de montaje (1),
    - en el que, en un primer paso, se coloca un segundo componente (22) sobre un primer componente (21) y un tercer componente (23) sobre este último, formando un componente completo (20),
    - en el que, en un segundo paso, el componente completo (20) se inserta en un receptáculo de componentes (2) de la instalación de montaje (1), preferentemente alineado de forma horizontal, y
    - en el que, en un tercer paso, se guía un dispositivo de punzonado (3) que forma parte de la instalación es guiado, en particular, se lo desciende verticalmente, en la dirección del componente completo (20) de tal manera que, en una posición final del dispositivo de punzonado (3), éste es accionado por una fuerza de contacto (F) que produce que los componentes (21, 22, 23) se encastren o se compriman, caracterizado porque
    el componente completo (20) es soportado durante el tercer paso en las áreas de un punto de encastre respectivo (9) por los contornos dentados oblicuos (8) del receptáculo de componentes (2) con el primer componente (21) contra la fuerza de presión de contacto (F).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
    caracterizado porque
    a continuación del segundo paso se realiza una fijación del componente completo (20) asistida por fuerza externa mediante elementos de fijación pertenecientes al receptáculo de componentes.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,
    caracterizado
    - porque el segundo paso se produzca en una posición de inserción del receptáculo de componentes (2) que se encuentra fuera del rango efectivo del dispositivo de perforación, y
    - porque el tercer paso se realiza en una posición de montaje del receptáculo de componentes (2), mientras que la transferencia del receptáculo de componentes (2) desde la posición de inserción a la posición de montaje puede tener lugar con la ayuda de fuerzas externas.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
    caracterizado porque
    antes o a continuación del tercer paso, preferentemente en la posición de inserción, un sistema de cámaras (4) perteneciente a la instalación verifica, si los componentes (21, 22, 23) están dispuestos en su posición nominal.
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
    caracterizado porque
    el componente completo (20) encastrado o bien presionado, en particular, el componente completo (20) verificado por el sistema de cámaras (4), es provisto de una etiqueta por medio de la etiquetadora automática (5) a los fines de una trazabilidad.
  6. 6. Instalación de montaje (1) para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque
    - un receptáculo de componentes (2) sustancialmente alineado horizontalmente, que está previsto y configurado para fijar uno de los componentes (21) de un componente completo (20) premontado y para sostenerlo en el área de sus puntos de encastre (9) por medio de contornos dentados (8), y
    - un dispositivo de punzonado (3) que está previsto y configurado para el descenso vertical a una posición final de tal manera que, en la posición final, se ejerce sobre el componente completo (20) una fuerza vertical dimensionada para el encastre o la compresión de los componentes (21, 22, 23) implicados.
  7. 7. Instalación de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 6,
    caracterizada porque
    el receptáculo de componentes (2) presenta elementos de fijación apoyados por una fuerza externa, en particular, cilindros para fijar el componente completo (20).
  8. 8. Instalación de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 6 o 7,
    caracterizada porque
    la superficie del punzón del dispositivo de punzonado (3) orientada hacia el componente completo (2), está provista de un revestimiento de goma que presenta una conformación de superficie que equivale al contorno de superficie del componente completo (20).
  9. 9. Instalación de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 8,
    caracterizada porque
    se ha previsto un almacén de cambio de punzones (6) con una cantidad de diferentes dispositivos de punzonado (3) para sustituir el dispositivo de punzonado (3).
  10. 10. Instalación de montaje (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 9,
    caracterizada por
    una mesa (12) accionada por fuerza externa que está prevista y dispuesta para transferir el receptáculo de componentes (2) de una posición de inserción que se encuentra fuera del rango de acción del dispositivo de punzonado (3) a una posición de montaje por debajo del dispositivo de punzonado (3).
  11. 11. Instalación de montaje (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 10,
    caracterizada por
    un sistema de cámaras (4) que está previsto y dispuesto para verificar el componente completo (20) respecto de su estado de encastre o compresión.
  12. 12. Instalación de montaje (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 11,
    caracterizada por
    una etiquetadora automática (5) que está dispuesta y prevista para proveer con una etiqueta el componente completo (20) encastrado o bien comprimido, y en particular, verificado mediante el sistema de cámaras (4).
ES15711651T 2014-02-25 2015-02-24 Procedimiento e instalación de montaje para el ensamblaje automático de componentes Active ES2860680T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014001697.6U DE202014001697U1 (de) 2014-02-25 2014-02-25 Montageanlage zum automatischen Fügen von Bauteilen
PCT/EP2015/000410 WO2015128073A1 (de) 2014-02-25 2015-02-24 Verfahren und montageanlage zum automatischen fügen von bauteilen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2860680T3 true ES2860680T3 (es) 2021-10-05

Family

ID=52727065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15711651T Active ES2860680T3 (es) 2014-02-25 2015-02-24 Procedimiento e instalación de montaje para el ensamblaje automático de componentes

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10780534B2 (es)
EP (1) EP3110684B1 (es)
DE (1) DE202014001697U1 (es)
ES (1) ES2860680T3 (es)
HU (1) HUE053998T2 (es)
MX (1) MX2016011005A (es)
WO (1) WO2015128073A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107671517A (zh) * 2017-09-27 2018-02-09 长安大学 一种汽车前格栅自动化装配及检测装置
CN108213950B (zh) * 2018-01-31 2024-04-16 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种散热器格栅总成组立专机
CN110238663B (zh) * 2019-05-16 2021-03-26 宁波四维尔汽车零部件有限公司 一种汽车格栅自动化生产线

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4453085A (en) 1981-05-11 1984-06-05 Diffracto Ltd. Electro-optical systems for control of robots, manipulator arms and co-ordinate measuring machines
US5148591A (en) * 1981-05-11 1992-09-22 Sensor Adaptive Machines, Inc. Vision target based assembly
DE3302177A1 (de) * 1982-02-16 1983-08-25 Diffracto Ltd., Windsor, Ontario Verfahren und einrichtung zur automatischen handhabung oder bearbeitung oder zum automatischen zusammenbau von gegenstaenden
JPS60133933A (ja) * 1983-12-21 1985-07-17 Honda Motor Co Ltd プレス成形法
JPH08398B2 (ja) * 1987-04-24 1996-01-10 潮工業有限会社 薄板状物の穿孔装置及び穿孔装置用パンチングユニツト
DD261969A1 (de) 1987-07-06 1988-11-16 Altenburg Elektrowaerme Verfahren zur herstellung einer federbaugruppe
US5206990A (en) * 1991-08-29 1993-05-04 General Motors Corporation Method for assembling serpentine heat exchangers
DE4326153B4 (de) * 1992-08-10 2004-12-02 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Herstellen einer Abdeckung auf einem Bauteil, insbesondere eines Unterbodenschutzes auf einem Fahrzeugboden
DE10016017C2 (de) * 2000-03-31 2002-10-17 Inst Mikrotechnik Mainz Gmbh Verfahren und Montagevorrichtung zur Montage von magazinierten Mikrobauteilen
DE10303458A1 (de) * 2003-01-29 2004-08-19 Amino Corp., Fujinomiya Verfahren und Vorrichtung zum Formen dünner Metallbleche
DE202004007595U1 (de) 2004-05-12 2004-07-22 Eckold Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum mechanischen Fügen o.dgl. mit einem elektromechanischen Antrieb
ATE381975T1 (de) 2004-10-13 2008-01-15 X Pat Aps Vorrictung und verfahren zur renovierung von bremsbacken für trommelbremsen
DE202005021764U1 (de) 2005-02-23 2009-12-17 Claas Fertigungstechnik Gmbh Montageautomation
US7798315B2 (en) * 2008-01-24 2010-09-21 Shing-Hsieh Shun Modular assembly
JP5059686B2 (ja) 2008-05-22 2012-10-24 Ｊｕｋｉ株式会社 表面実装装置
KR100997364B1 (ko) * 2008-10-17 2010-11-29 신철수 크로스멤버와 러버 조립 장치
DE102010041356A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verbinden von Bauteilen
DE102012002722A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Serienfertigung einer Fahrzeugbaugruppe, Lagereinheit, Fahrzeuglenkrad sowie Hupenmodul für eine Lenkradbaugruppe sowie Lenkradbaugruppe
GB2503886B (en) * 2012-07-10 2017-01-11 Gordon Murray Design Ltd Vehicle bodywork

Also Published As

Publication number Publication date
HUE053998T2 (hu) 2021-08-30
DE202014001697U1 (de) 2015-05-27
WO2015128073A1 (de) 2015-09-03
EP3110684B1 (de) 2021-01-20
US10780534B2 (en) 2020-09-22
EP3110684A1 (de) 2017-01-04
MX2016011005A (es) 2017-02-27
US20160361785A1 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2860680T3 (es) Procedimiento e instalación de montaje para el ensamblaje automático de componentes
WO2003033307A1 (es) Sistema de fijación de accesorios para el interior de vehículos
ES2681284T3 (es) Dispositivo de fijación
ES2435629T3 (es) Módulo frontal terminal para vehículos
CA3043433C (en) Hinge for a switchgear cabinet housing and corresponding switchgear cabinet housing and mounting method
CN101020439B (zh) 雨水传感器的固定夹
EP3173289B1 (en) Camera bracket with metal wire spring
RU2014148244A (ru) Невидимая закрепка и способы и инструменты для ее осуществления
ES2638975T3 (es) Dispositivo de fijación para piezas de montaje de vehículos
ES2253578T3 (es) Grapa de fijacion para el anclaje de un componente en un orificio de una placa de soporte.
CN211890873U (zh) 汽车后横梁定位夹紧装置及系统
ES2260875T3 (es) Placa de cocina con un bastidor de montaje con tecnica de plegado.
KR101606850B1 (ko) 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치
CA2242543C (en) Method and apparatus for attaching window hardware
CN212857464U (zh) 一种用于生产尿素罐支架的冲压机
WO2016124802A1 (es) Dispositivo de giro y bloqueo en ventosas de vacío
ES2604035T3 (es) Soporte de clip
US5814173A (en) Apparatus and method for positively locating and attaching an emblem on a vehicle
ES2404331T3 (es) Dispositivo de fijación con elementos autocentradores para fijar un módulo de airbag a un vehículo automotor
ES2360952T3 (es) Sistema de fijación de un faldón de piloto de un vehículo y procedimiento de ensamblaje de un faldón de piloto sobre una caja de piloto mediante dicho sistema.
WO2001058614A1 (fr) Appareil de reparation de vehicule
ES2533187T3 (es) Elemento de retención para una fijación de abrazadera
ES2256072T3 (es) Unidad estructural que consiste en un elemento de retencion y un dispositivo limpiaparabrisas.
JP2016031078A (ja) スライド式ボルト及びそれを用いた室外機用の据付台
KR101247587B1 (ko) 차량의 브레이크 호스용 브라켓과 엔드피팅의 조립 구조