ES2859161T3 - Tren de rodaje para vehículo sobre orugas, vehículo sobre orugas que incorpora dicho tren de rodaje y método de conversión de un vehículo sobre ruedas en un vehículo sobre orugas - Google Patents

Abstract

Tren de rodaje para un vehículo sobre orugas, destinado a conectar una banda de oruga (3) a un vehículo (1), donde dicho tren de rodaje (9) comprende una rueda (10) que está destinada a entrar en contacto con la banda de oruga (3) en un tramo inferior (3a), donde la rueda está fijada a una placa (11) destinada a ser fijada a un sistema de suspensión del vehículo de modo que se mueva sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería (2) del vehículo, caracterizado por el hecho de que la placa (11) también lleva al menos un rodillo (17) fijado al extremo de un brazo pivotante (18), donde el rodillo está destinado a mantenerse en contacto con la banda de oruga (3) mediante un medio de empuje (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Tren de rodaje para vehículo sobre orugas, vehículo sobre orugas que incorpora dicho tren de rodaje y método de conversión de un vehículo sobre ruedas en un vehículo sobre orugas

[0001] El campo técnico de la invención es el de los vehículos sobre orugas y, más particularmente, el de los trenes de rodaje para vehículos sobre orugas.

[0002] Los vehículos sobre orugas son clásicos tanto en el ámbito armamentístico como en el ámbito civil.

[0003] Un vehículo sobre orugas suele incluir una carrocería que está conectada al suelo a la altura de cada lateral de la carrocería por al menos un tren de rodaje que comprende una banda de oruga.

[0004] Cada banda de oruga está conectada a medios de propulsión, tales como un motor térmico, por medios de accionamiento que comprenden por lo general un mecanismo de transmisión de movimiento conectado a las ruedas motrices (o piñones) por al menos un eje de transmisión.

[0005] Además, también se interpone un sistema de dirección diferencial de velocidad entre el eje de transmisión y los piñones.

[0006] Los piñones son ruedas dentadas que engranan con dientes complementarios que llevan los eslabones de la banda de oruga. El tren de rodaje de orugas también comprende una rueda de retorno que permite por lo general ajustar la tensión de la banda de oruga y de los rodillos de oruga que se apoyan en el tramo de la banda de oruga que está en contacto con el suelo.

[0007] Los rodillos de apoyo superiores descansan sobre el tramo libre de la banda de oruga y permiten limitar los movimientos y vibraciones de la banda de oruga.

[0008] En vehículos y trenes de rodaje conocidos, los rodillos de rodaje están conectados a la carrocería del vehículo mediante un medio de suspensión que comprende, por ejemplo, un brazo articulado sometido a la acción de un muelle de retorno.

[0009] Un tren de rodaje de este tipo tiene rendimientos de guía de banda de oruga insuficientes. Hay muchos rodillos para soportar la masa del vehículo. Generalmente es necesario agruparlos en bogies que pivoten con respecto a un eje soportado por el brazo articulado. En ese caso, el muelle de suspensión no es suficiente para asegurar el mantenimiento de todos los rodillos, de los cuales sólo una parte ejerce un apoyo eficaz sobre la banda de oruga.

[0010] Esto puede resultar en riesgo de que se desenganche la banda de oruga. Esto también da como resultado una pérdida de la energía motriz suministrada al piñón.

[0011] A partir de la publicación JP H06 1151 U11 también se conoce un tren de rodaje para vehículos sobre orugas que comprende ruedas destinadas a entrar en contacto con la banda de oruga a la altura de un tramo inferior, ruedas solidarias de una placa que está fijada a un sistema de suspensión para desplazarse sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería. Sin embargo, todas las ruedas posicionadas de este modo son solidarias de una misma placa que puede pivotar con respecto a un eje, modificando así las características de contacto de cada rueda con el tramo de la banda de oruga.

[0012] El objeto de la invención es proponer una arquitectura de tren de rodaje para un vehículo sobre orugas en la que la conexión entre la carrocería y la banda de oruga sea óptima con contacto permanente de los rodillos durante el desplazamiento.

[0013] De este modo, el tren de rodaje según la invención permite diseñar un vehículo que combine las cualidades de manejo de un vehículo de ruedas con las cualidades de movilidad en terrenos difíciles de un vehículo sobre orugas.

[0014] Por lo tanto, el objeto de la invención es un tren de rodaje para un vehículo sobre orugas, destinado a conectar una banda de oruga a un vehículo, donde dicho tren de rodaje comprende una rueda que está destinada a entrar en contacto con la banda de oruga a la altura de un tramo inferior, rueda que es solidaria de una placa destinada a ser fijada a un sistema de suspensión del vehículo con el fin de desplazarse de forma sustancialmente vertical con respecto a la carrocería del vehículo, caracterizado por el hecho de que la placa también lleva al menos un rodillo fijado en el extremo de un brazo pivotante, rodillo destinado a mantenerse en contacto con la banda de oruga mediante un medio de empuje.

[0015] Según una forma de realización, la rueda puede incluir hendiduras destinadas a cooperar con perfiles complementarios que lleva la banda de oruga.

[0016] Según una forma de realización, el medio de empuje puede tener una longitud variable y constituirá un medio de resorte destinado a asegurar el mantenimiento del rodillo contra la banda de oruga.

[0017] Según otra forma de realización, el medio de empuje tendrá una longitud ajustable, estando destinado el rodillo a formar parte de un medio de tensado de la banda de oruga.

[0018] Otro objeto de la invención es un vehículo que incorpora al menos uno de dichos trenes de rodaje.

[0019] El objeto de la invención es, por lo tanto, un vehículo sobre orugas que comprende una carrocería que está conectada al suelo a la altura de cada lateral de la carrocería por al menos una banda de oruga, donde cada banda de oruga está conectada a medios de propulsión mediante medios de accionamiento, vehículo caracterizado por el hecho de que la banda de oruga está conectada al vehículo por al menos un tren de rodaje según la invención, donde la placa de cada tren de rodaje es solidaria del vehículo por medio de un sistema de suspensión y es capaz de moverse sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería del vehículo.

[0020] Según una forma de realización, al menos un tren de rodaje tendrá su rueda acoplada a los medios de transmisión, constituyendo entonces la rueda una rueda de transmisión que puede cooperar con la banda de oruga para impulsarla.

[0021] Según una forma de realización, todas las ruedas de los diferentes trenes de rodaje se pueden acoplar a los medios de accionamiento.

[0022] Según otra forma de realización, sólo la rueda del tren de rodaje situada más hacia la parte trasera del vehículo en la dirección de avance de este último se acoplará a los medios de accionamiento.

[0023] Ventajosamente, para al menos un tren de rodaje, el rodillo estará dispuesto delante de la rueda según la dirección de avance del vehículo.

[0024] Según una forma de realización, el tren de rodaje situado más hacia adelante del vehículo en la dirección de avance de este último lleva un rodillo que está conectado a la placa por un medio de empuje de longitud ajustable, con lo que el rodillo forma parte de un medio de tensado de la banda de oruga.

[0025] Según una forma de realización, los trenes de rodaje que están situados detrás del tren de rodaje situado más adelante del vehículo en la dirección de avance de este último llevan un rodillo que está conectado a la placa por un medio de empuje de longitud variable que es un medio de resorte que garantiza el mantenimiento del rodillo contra la banda de oruga.

[0026] Otro objeto de la invención es un método que permite convertir un vehículo que comprende al menos dos ruedas en cada lateral de la carrocería en un vehículo sobre orugas.

[0027] Por lo tanto, el objeto de la invención es un método de conversión de un vehículo que comprende al menos dos ruedas en cada lateral de la carrocería en un vehículo sobre orugas, método en el que, en lugar de cada rueda, se fija un tren de rodaje según la invención, después de lo cual se coloca al menos una banda de oruga a cada lado del vehículo, con las ruedas de los trenes de rodaje en contacto con la banda de oruga a la altura de un tramo inferior, y el medio de empuje mantiene cada rodillo en contacto con la banda de oruga, donde la banda de oruga puede ser accionada por al menos una rueda de uno de los trenes de rodaje que está acoplada a los medios de propulsión del vehículo mediante medios de accionamiento.

[0028] Según una forma de realización, se puede proporcionar una única banda de oruga a cada lado del vehículo.

[0029] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, descripción dada con referencia a los dibujos adjuntos, y en los que:

- La figura 1 es una vista trasera esquemática de un vehículo según una forma de realización de la invención, en la que se muestran las bandas de oruga en sección a la altura de las ruedas traseras; - La figura 2 es una vista lateral esquemática del mismo vehículo;

- La figura 3 es una vista lateral de un tren de rodaje según la invención;

- Las figuras 4a y 4b son tres vistas en perspectiva de este tren de rodaje, donde la figura 4a es una vista frontal de tres cuartos desde un punto de vista externo al vehículo, y la Figura 4b es una vista trasera de tres cuartos desde un punto de vista interno del vehículo;

- La figura 5 es una vista de un tren de rodaje particular que tiene una función de tracción;

- La figura 6 es una vista lateral de un tren de rodaje que tiene una función de tensor de la banda de oruga.

[0030] En referencia a las figuras 1 y 2, un vehículo sobre orugas 1 según la invención comprende una carrocería 2 que está conectada al suelo a la altura de cada lateral de la carrocería por al menos una banda de oruga 3. En este caso, este vehículo comprende dos bandas de oruga 3 que se extienden sustancialmente por toda la longitud del vehículo. Cada banda de oruga 3 está conectada a medios de propulsión 4 (tal como un grupo motopropulsor) por medios de accionamiento que comprenden en este caso: un mecanismo de transmisión de movimiento 5, un eje de transmisión principal 6, un dispositivo de dirección por diferencial de velocidad 7 y ejes laterales 8a y 8b que conectan el dispositivo de dirección 7 a dos trenes de rodaje laterales 9 según la invención, uno por banda de oruga.

[0031] Los medios de accionamiento son elementos mecánicos convencionales y no es necesario describirlos en detalle. Un mecanismo de transmisión de movimiento 5 es un elemento mecánico que comprende engranajes y que permite transmitir el movimiento de giro proporcionado por el grupo motopropulsor 4 a un árbol de transmisión 6 que está dispuesto a una distancia desde el eje de salida del grupo 4 y en paralelo a este.

[0032] El dispositivo de dirección 7 también es un órgano convencional. Por ejemplo, en las patentes FR2446756 y US3373636 se describe tal dispositivo. Los ejes laterales 8a y 8b están conectados a los trenes de rodaje laterales 9 mediante juntas de cardán (no representadas) para poder seguir los movimientos verticales de estos. También pueden estar interpuestas cajas de engranajes de reducción mecánica entre el tren de accionamiento 4 y el dispositivo de dirección 7 o bien entre el dispositivo de dirección 7 y el tren de rodaje lateral 9, con el fin de adaptar la velocidad de rotación y el par motor según se requiera.

[0033] Por lo tanto, cada banda de oruga 3 está conectada al vehículo 1 mediante al menos un tren de rodaje 9 según la invención.

[0034] En la figura 2 se puede ver que el vehículo comprende en este caso cuatro trenes de rodaje 9 a la altura de cada banda de oruga 3.

[0035] Las figuras 3 y 4a, 4b muestran con mayor precisión la estructura de un tren de rodaje 9 según la invención.

[0036] Cada tren de rodaje 9 comprende una rueda 10 que está en contacto con la banda de oruga 3 a la altura del tramo inferior 3a de esta (figura 2).

[0037] Esta rueda 10 es solidaria de una placa 11 con respecto a la cual puede girar libremente. La placa 11 puede moverse sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería 2 del vehículo por medio de un sistema de suspensión 12.

[0038] La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema de suspensión 12 con un paralelogramo deformable que comprende un brazo inferior 13 (o triángulo inferior) y un brazo superior 14 (o triángulo superior). Estos brazos también son visibles en las Figuras 4a y 4b. Están articulados con respecto a la placa 11 a la altura de los ejes 13a y 14a que son paralelos a una dirección de avance longitudinal 15 del vehículo 1 (figura 2).

[0039] Como puede verse en la figura 1, los brazos 13 y 14 también están articulados con respecto a la carrocería 2 del vehículo a la altura de los ejes 13b y 14b que son paralelos a los ejes 13a y 14a. La suspensión 12 realizada de este modo se conoce con el nombre de paralelogramo deformable o suspensión de doble horquilla. Es un clásico en el ámbito de los vehículos. Se completa con un amortiguador 16 que se monta entre la carrocería 2 y uno de los brazos 13 o 14.

[0040] Tal suspensión asegura, durante el avance del vehículo, un movimiento vertical de la placa 11 con respecto a la carrocería 2 del vehículo. El manejo en tierra es excelente y la rueda 10 siempre se mantiene apoyada contra el tramo inferior 3a de la banda de oruga.

[0041] Como se ve en las figuras 3, 4a y 4b, la placa 11 también lleva un rodillo 17 que está fijado al extremo de un brazo 18 que está montado de manera pivotante respecto a la placa 11 (véase la Figura 3). El rodillo 17 puede girar libremente con respecto al brazo 18. El brazo 18 está montado de manera pivotante sobre la placa 11 a la altura de un eje de rotación 19 (figura 3).

[0042] Un medio de empuje 20 de longitud variable, tal como un resorte de gas o un gato hidráulico, está montado entre la placa 11 y el brazo 18. El medio de empuje 20 está fijado a la placa 11 por una primera articulación 20a y al brazo 18 por una segunda articulación 20b (figura 4b).

[0043] El medio de empuje 20 mantiene el rodillo 17 en contacto con la banda de oruga 3 durante las fases de rodaje.

[0044] Con tal disposición se asegura que la rueda 10, así como el rodillo 17, estén siempre en contacto con el tramo inferior 3a de la banda de oruga. Incluso si la rueda 10 se eleva con su placa 11, el medio de empuje 20 mantiene el rodillo 17 contra la banda de oruga. Además, la suspensión 12 también empuja la rueda 10 hacia la banda de oruga 3. El conjunto acompaña así los movimientos del vehículo, incluso en terrenos irregulares, sin pérdida de contacto. Por tanto, el guiado de la banda de oruga es óptimo y los riesgos de que se desenganche la banda de oruga son limitados.

[0045] Como también se aprecia en las figuras, la placa 11 lleva un rodillo de soporte superior 21 que permite limitar los movimientos y las vibraciones del tramo superior 3b de la banda de oruga.

[0046] Este rodillo superior 21 es libre de girar con respecto a la placa 11 pero tiene una posición fija con respecto a esta última. Los movimientos verticales del tren de rodaje 9 permitidos por la suspensión 12 provocarán, por lo tanto, el desplazamiento tanto del tramo inferior 3a como del tramo superior 3b de la banda de oruga. El tren de rodaje 9 delimita así dos planos de rodaje equidistantes que reciben los tramos 3a y 3b de la banda de oruga 3.

[0047] Como puede verse en la Fig. 2, cada rodillo 17 está dispuesto delante de la rueda 10 a la que está conectado, donde la posición hacia adelante está señalada con respecto a la dirección normal de avance del vehículo, hacia la parte delantera (AV) de este. La indicación AR ubica la parte trasera del vehículo. Dicha disposición también mejora el contacto del tren de rodaje 9 con la banda de oruga 3. El rodillo 17 se aplica contra el tramo inferior 3a de la banda de oruga y también aplica este tramo al suelo antes del paso de la rueda 10, lo que facilita la cooperación de la rueda 10 con la banda de rodaje del tramo inferior 3a.

[0048] De manera convencional y representada en las figuras, tanto la rueda 10 como el rodillo 17 y el rodillo superior 21 pueden incluir una ranura mediana (marcada respectivamente con 10a, 17a y 21a en las figuras) que coopera con los dientes 3c de la banda de oruga (figura 1). Los dientes 3c son guiados por las ranuras 10a, 17a y 21a. De este modo, la banda de oruga 3 queda sujeta lateralmente con respecto al tren de rodaje 9.

[0049] Las ruedas 10 y los rodillos 17 y 21 usan convencionalmente un aro de caucho para limitar el ruido y el desgaste.

[0050] La figura 5 muestra el tren de rodaje 9 ubicado más hacia atrás. Este tren 9 se diferencia del anterior únicamente por la forma de la rueda 10, que tiene hendiduras 22a y 22b a cada lado de la ranura mediana 10a. Estas hendiduras están destinadas a cooperar con perfiles complementarios (no mostrados) que lleva la banda de oruga 3.

[0051] Esta rueda trasera 10 constituye en este caso una rueda motriz que está acoplada al medio de accionamiento 8a, 8b. Es esta rueda motriz la que se acopla a la banda de oruga 3 y provoca la movilidad del vehículo.

[0052] En el ejemplo mostrado en la figura 2, sólo la rueda del tren de rodaje 9 situada más hacia la parte trasera AR del vehículo en la dirección de avance de este último está acoplada a los medios de propulsión. Las ruedas 10 de los otros trenes de rodaje 9 pueden girar libremente.

[0053] La figura 6 muestra el tren de rodaje 9 situado más adelante del vehículo en la dirección de avance de este último. Este tren 9 difiere de los otros sólo en la naturaleza del medio de empuje 20 que lleva el rodillo 17. Este medio de empuje no está constituido por un resorte cuya longitud variará constantemente durante la laminación, sino por un gato 20 (eléctrico o hidráulico), de longitud fija pero ajustable, y que hace que sea posible fijar la posición del rodillo 17 respecto a la placa 11. El cilindro 20 podría ser un cilindro de compensación dinámica, es decir un cilindro cuya longitud es controlada continuamente durante la conducción por una unidad de control. Dichos cilindros de compensación dinámica son conocidos por ajustar continuamente la tensión de una banda de oruga. Por ejemplo, se puede consultar las patentes FR2703971 o US4840437.

[0054] El cilindro 20 y el rodillo 17 forman, por lo tanto, un medio de tensado de la banda de oruga 3 para este tren de rodaje 9.

[0055] La longitud 20 se puede ajustar manualmente durante las fases de mantenimiento del vehículo. También puede ajustarla el conductor del vehículo durante el funcionamiento con la ayuda de un dispositivo de control apropiado.

[0056] Se ha mostrado un vehículo en el que solo el tren de rodaje 9 situado más hacia atrás estaba acoplado a los medios de accionamiento.

[0057] Como variante, es posible acoplar a los medios de accionamiento más de una rueda 10 por banda de oruga (o incluso todas las ruedas 10 de los diferentes trenes de rodaje 9).

[0058] Este acoplamiento se realizará mediante unidades de transferencia diferencial de tipo convencional similares a las utilizadas en vehículos que comprenden varios trenes de ruedas motrices.

[0059] La única diferencia aquí es que la rueda del vehículo es reemplazada por la rueda de un tren de rodaje 9 que acciona la banda de oruga.

[0060] Cuando cada banda de oruga es accionada de este modo por varias ruedas motrices, se nota una mejora en la eficiencia del accionamiento, en particular al avanzar en una pendiente. Esta mejora en la eficiencia de la tracción es del orden del uno por ciento para una tracción a ocho ruedas en comparación con una tracción a dos ruedas.

[0061] Cuando el accionamiento se realiza mediante varias ruedas motrices para cada banda de oruga, todas las ruedas motrices se pueden realizar en la forma de la figura 5, es decir con hendiduras que pueden cooperar con perfiles complementarios que lleva la banda de oruga.

[0062] Se ha observado que la invención permite combinar las ventajas de la tracción sobre orugas (eficiencia todo terreno) con las de la tracción sobre ruedas (suspensión eficiente).

[0063] La invención también proporciona un método que permite convertir un vehículo que comprende al menos dos ruedas en cada lateral de una carrocería de un vehículo sobre orugas.

[0064] Los vehículos sobre ruedas, en particular los vehículos blindados, que comprenden varios ejes de tracción son convencionales. Cada rueda de dicho vehículo está suspendida con respecto a la carrocería del vehículo mediante una suspensión de paralelogramo deformable.

[0065] Con el método según la invención, en lugar de cada rueda, se fijará un tren de rodaje 9 según la invención y como se ha descrito anteriormente y que comprende en particular una rueda 10 que es solidaria de una placa 11. La placa 11 se fijará entonces a la suspensión 12 del vehículo en lugar de la rueda del vehículo inicial. La rueda 10 puede entonces conectarse a los medios de propulsión del vehículo mediante medios de accionamiento que pueden ser los mismos que accionaban las ruedas del vehículo inicial.

[0066] A continuación, se coloca al menos una banda de oruga 3 a cada lado del vehículo para que sea accionada por al menos una rueda 10 de uno de los trenes de rodaje 9 así dispuestos.

[0067] El montaje, por lo tanto, es idéntico al mostrado en las figuras 1 y 2. Las ruedas 10 de los trenes de rodaje 9 están en contacto con la banda de oruga 3 a la altura de una sección inferior 3a. Las ruedas 10 también pueden moverse sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería del vehículo por medio del sistema de suspensión 12.

[0068] Por supuesto, la placa 11 también lleva al menos un rodillo 17 fijado al extremo de un brazo 18 que está montado de manera pivotante con respecto a la placa 11. El rodillo 17 se mantiene en contacto con la banda de oruga por un medio de empuje 20.

[0069] Por lo tanto, es fácil cambiar de un vehículo sobre ruedas a un vehículo sobre orugas manteniendo los medios de propulsión del vehículo con ruedas que luego se utilizan para accionar las bandas de oruga.

[0070] Se puede proporcionar una sola banda de oruga en cada lado del vehículo. Como variante, podrían proporcionarse varias bandas de oruga en cada lado del vehículo, por ejemplo, siguiendo el ejemplo de la figura 2, podrían proporcionarse en cada lado dos bandas de oruga: una banda de oruga frontal que acoplara los dos trenes de rodaje 9 delanteros y una banda de oruga trasera que acoplara los dos trenes de rodaje traseros. Por supuesto, cada banda de oruga es impulsada por una rueda de tracción específica para ella, por ejemplo, la rueda 10 del tren trasero de la banda de oruga en cuestión.

[0071] Como se ha especificado anteriormente, todas las ruedas 10 de los trenes de rodaje 9 pueden ser motrices.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Tren de rodaje para un vehículo sobre orugas, destinado a conectar una banda de oruga (3) a un vehículo (1), donde dicho tren de rodaje (9) comprende una rueda (10) que está destinada a entrar en contacto con la banda de oruga (3) en un tramo inferior (3a), donde la rueda está fijada a una placa (11) destinada a ser fijada a un sistema de suspensión del vehículo de modo que se mueva sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería (2) del vehículo, caracterizado por el hecho de que la placa (11) también lleva al menos un rodillo (17) fijado al extremo de un brazo pivotante (18), donde el rodillo está destinado a mantenerse en contacto con la banda de oruga (3) mediante un medio de empuje (20).

2. Tren de rodaje según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la rueda (10) incluye hendiduras (22a, 22b) destinadas a cooperar con perfiles complementarios soportados por la banda de oruga (3).

3. Tren de rodaje según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el medio de empuje (20) tiene una longitud variable y constituye un medio de resorte destinado a asegurar que el rodillo (17) se mantenga apoyado contra la banda de oruga.

4. Tren de rodaje según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el medio de empuje (20) tiene una longitud regulable, estando destinado el rodillo (17) a formar parte de un medio tensor de la banda de oruga (3).

5. Vehículo sobre orugas (1) que incluye una carrocería (2) que está conectada al suelo a la altura de cada lateral de la carrocería por al menos una banda de oruga (3), donde cada banda de oruga está conectada a medios de propulsión (4) por los medios de accionamiento (5, 6, 7), vehículo caracterizado por el hecho de que la banda de oruga (3) está conectada al vehículo mediante al menos un tren de rodaje (9) según una de las reivindicaciones 1 a 4, donde la placa (11) de cada tren de rodaje (9) es solidaria del vehículo mediante un sistema de suspensión (12) y puede moverse sustancialmente en vertical con respecto a la carrocería (2) del vehículo.

6. Vehículo sobre orugas según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que al menos un tren de rodaje (9) tiene su rueda (10) acoplada a los medios de accionamiento, constituyendo entonces la rueda una rueda de accionamiento capaz de cooperar con la banda de oruga (3) para impulsarla.

7. Vehículo sobre orugas según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que todas las ruedas (10) de los distintos trenes de rodaje (9) están acopladas a los medios de accionamiento.

8. Vehículo sobre orugas según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que sólo la rueda (10) del tren de rodaje situada más hacia la parte trasera del vehículo en la dirección de avance de este último está acoplada a los medios de accionamiento.

9. Vehículo sobre orugas según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por el hecho de que, a la altura de al menos un tren de rodaje (9), el rodillo (17) está dispuesto delante de la rueda (10) en la dirección de avance del vehículo.

10. Vehículo sobre orugas según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por el hecho de que el tren de rodaje (9) situado más hacia la parte delantera del vehículo en el sentido de avance de este último lleva un rodillo (17) que está conectado a la placa (11) mediante un medio de empuje (20) de longitud regulable, rodillo (17) que forma parte de un medio tensor de la banda de oruga (3).

11. Vehículo sobre orugas según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado por el hecho de que los trenes de rodaje (9) situados detrás del tren de rodaje situado más hacia la parte delantera del vehículo en la dirección de avance de este último llevan un rodillo (17) que está conectado a la placa (11) mediante un medio de empuje (20) de longitud variable que es un medio de resorte que asegura que el rodillo (17) se mantenga apoyado contra la banda de oruga (3).

12. Método de conversión de un vehículo (1) que comprende al menos dos ruedas en cada lateral de una carrocería (2) en un vehículo sobre orugas, método en el que un tren de rodaje (9) según una de las reivindicaciones 1 a 4 se fija en lugar de cada rueda, estando dispuesta al menos una banda de oruga a cada lado del vehículo, donde las ruedas (10) de los trenes de rodaje (9) están en contacto con la banda de oruga (3) en un tramo inferior (3a) de esta y cada rodillo (17 ) se mantiene en contacto con la banda de oruga (3) por el medio de empuje (20), donde la banda de oruga puede ser accionada por al menos una rueda (10) de uno de los trenes de rodaje (9) que está acoplado a los medios de propulsión del vehículo por medios de accionamiento.

13. Método de conversión según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que se proporciona una sola banda de oruga (3) en cada lado del vehículo (1).