SU1118576A1 - Многогусеничное транспортное средство - Google Patents

Abstract

МНОГОГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТ-НОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, по меньшей мере три гусеницы с ведущими элементами и вал привода, при этом средн   гусеница снабжена механизмом подъема и опускани , о т л и чающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости по бездорожью и разбитым дорогам, средн   гусеница , выполнена с боковыми несущими щеками и св зана с остовом при помоцц1 шарнирного четырехзвенника, обра- , зованного размещенными на несущих щеках передними и задними продольноповоротными звень ми, шарниры, св зывающие одну из пар звеньев, напри мер задних, с остовом, расположены соосно .с валом привода, между несущими щеками соосно с осью шарниров задней пары звеньев и параллельно валу привода установлен (Л дополнительный вал привода средней гусении, св занный с- ним кинематис ческой и силовой св зью.

Description

00

ел

О) Изобретение относитс  к гусеничным транспортным средствам, точнее к многогусеничным транспортным сред ствам - т гачам, предназначенным дл использовани  главным образом на ра ботах, св занных с освоением природ ных ресурсов, прокладкой трубопроводов в услови х глубокого снега и заболоченной местности. Известно многогусеничное транспортное средство, содержащее боковы и средние гусеницы, соединенные еди ным приводным валом L 1 Движение подобных транспортных средств по любым.дорогам осуществл етс  на всех .гусеницах, что приводит к ухудшению эксплуатационных качеств тргшспортных средств. Известно также многогусеничное транспортное средство, содержащее остов, по меньшей мере три гусеницы с ведущими элементами и вал привода при этом средн   гусеница снабжена .механизмом подъема и опускани  211 В известном транспортном среде .-о подъем средней гусеницы осуществл етс  механизмом подъема - гидравлическими цилиндрами - путем ее поворота вокруг оси вала привода гусениц , что не обеспечивает достижение необходимого дорожного просвета 350-450 мм дл  движени  по бездорожью и разбитым дорогам. Кроме того транспортное средство по пересеченной местности передвигаетс  на всех гусеницах, что приводит к ухудшению таких эксплуатационных характеристик машины, как маневренности и КПД. Цель изобретени  - повышение проходимости по бездорожью и разбитым дорогам. Поставленна ,цель достигаетс  тем что в многогусеничнрм транспортном средстве, содержащем остов, по меньшей мере три гусеницы с ведущими элементами и вал привода, при этом средн   гусеница снабжена механизмом подъема и опускани , средн   гусеница выполнена с боковыми несущими щеками и св зана с остовом при помощи шарнирного четырехэвенника, образованного размещенными на несущих щеках передними и задними продольногЮворотными звень ми, шарниры, св зы вающие одну из пар звеньев, например задних, с остовом, расположены сроено с валом привода, между несущими щеками соосно с осью шарниров задней пары звеньев и параллельно валу привода установлен дополнительньш вал привода средней .гусеницы, св занный с ним кинематической и силовой св зью. На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху (без корпуса машины и гидроцилиндров); на фиг.З - кинематическа  схема. Многогусеничное транспортное средство содержит остов 1, на котором смонтированы двигатель 2 с трансмиссией , включающей коробку передач 3, карданный вал 4, понижающий редуктор 5, вал привода 6 гусениц с бортовыми фрикционами 7 и 8 и ведущими элементами (звездочками) 9 и 10 боковых гусениц 11 и 12 с опорными катками 13 и торсионной подвеской 14. Между боковыми гусеницами II и 12 под днищем остова 1 на опорных катках 15 размещена средн   гусеница 16 с боковыми несущими щеками 17 и 18 и подвеской в виде шарнирного четырехзвенника , образованного размещенными на несущих щеках передними 19 и задними 20 продольно-поворотными звень ми . Шарниры, св зывающие одну из пар звеньев, например задних, с остовом, расположены соосно с валом привода. Между несущими щеками 17 и 18 соосно с осью шарниров задней пары звеньев 20и параллельно валу привода 6 установлен дополнительный вал привода 21со звездочкой 22, св занньй кинематической и силовой св з ми с валом привода 6, причем эти св зи образованы соответственно редукторами 23 и 24 с гидромеханическими муфтами включени  25 н 26 и задними продольно-поворотными звень ми 20.Редукторы 23 и 24 имеют промежуточные шестерни 27 и 28, а их корпуса шарнирно соединены с валами 6 и 21. Подъем и опускание средней гусеницы 16 осуществл етс  четырьм  гидроцилиндрами 29. Многогусеничное транспортноесредство работает следующим образом. При движении в услови х глубокого снега и заболоченной местности гидромеханические муфты включени  25 и 26 включают редукторы 23 и 24, которые передают крут щий момент (одного направлени ) от вала 6 привода гусениц к валу 21 средней гусеницы 16. 311 Посредством гидроцшшндров 29 средн   гусеница 16 на продольно-поворотных звень х 19 и 20 опускаетс  параллельно корпусу 1 машины в крайнее нижнее положение, при этом корпуса редукторов 23 и 24 поворачиваютс  . Использование средней гусеницы 16 в сочетании с боковыми гусеницами 11 и 12 позвол ет снизить удельное давление на грунт, оказываемое транс портным средством, примерно в 1,7-1, раза с учетом веса средней гусеницы. После прохода участка с т желыми дорожными услови ми гидроцилиндры 29 поднимают среднюю гусеницу 16 параллельно корпусу 1 в крайнее верхнее положение, образу  необходимый дорожный просвет 350-450 мм, необходимый дл  движени  по бездорожью и разбитым дорогам. Таким образом, предлагаемое многогусеничное транспортное средство в услови х болотистой и заснеженной местности имеет более высокую проходимость по сравнению с двухгусеничнь1ми машинами ввиду уменьшенного удельного давлени  на грунт. При этом средн   гусеница расположена под днищем корпуса машины, поэтому веро тность полной потери проходимости близка к нулю. При движении в других дорожных услови х эксплуатационные характеристики машины близки к существующим .

«ъ

$a

Claims (1)

1. МНОГОГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО,- содержащее остов, по меньшей мере три гусеницы с ведущими элементами и вал привода, при этом средняя гусеница снабжена механизмом подъема и опускания, о т л и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения проходимости по бездорожью и разбитым дорогам, средняя гусеница. выполнена с боковыми несущими щеками и связана с остовом при помощи шарнирного четырехзвенника, обра- . зованного размещенными на несущих щеках передними и задними продольноповоротными звеньями, шарниры, связывающие одну из пар звеньев, например задних, с остовом, расположены соосно с валом привода, между несущими щеками соосно с осью шарниров задней пары звеньев и параллельно валу привода установлен дополнительный вал привода средней гусеницы, связанный c^w ним кинематической й силовой связью.

   SU .... 1118576 >