ES2849569T3 - Procedimiento para fijar un soporte de riel de una instalación de ascensor y una instalación de ascensor - Google Patents

Abstract

Procedimiento de fijación de un soporte de riel (16) para sujetar un riel de guía (15) en una pared del hueco (18) de un hueco de ascensor (10) de una instalación de ascensor (12), caracterizado por una aplicación de una capa adhesiva (48), que se dispone en un estado fijo del soporte de riel (16) entre una superficie de contacto (45) del soporte de riel (16) y un área de fijación final (42, 44) de la pared del hueco (18).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para fijar un soporte de riel de una instalación de ascensor y una instalación de ascensor

La presente invención se refiere a un procedimiento para fijar un soporte de riel de una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 14.

El documento WO 90/15009 A1 describe un procedimiento para fijar un soporte de riel para sujetar un riel de guía en una pared del hueco de un hueco de ascensor de una instalación de ascensor. El soporte de riel está compuesto por una parte inferior de soporte de riel y una parte superior de soporte de riel, que se unen entre sí mediante tornillos. La parte inferior del soporte de riel se fija a la pared del hueco, que suele ser de hormigón, mediante dos elementos de sujeción, como tornillos, tacos o pernos roscados. En particular, para ello son necesarios elementos de fijación con un diámetro de al menos 10 mm, para lo cual deberán taladrarse agujeros con un diámetro correspondiente en la pared del hueco. Esto requiere mucho tiempo y genera mucho ruido y suciedad, especialmente en forma de polvo de perforación.También es muy exigente físicamente cuando un instalador fija los soportes de riel. Si los soportes de riel se fijan mediante un elemento de instalación mecatrónico, por ejemplo, en forma de robot industrial, el robot deberá soportar fuerzas muy grandes al perforar agujeros en el hormigón y no deberá dañarse por las vibraciones e impactos que se produzcan durante la perforación. Esto requiere una realización muy robusta y, por lo tanto, pesada y costosa del elemento de instalación. Además, la perforación de los orificios se dificulta por los refuerzos en el hormigón de la pared del hueco en forma de varillas o rejillas metálicas.

El JPH01133883A y el JPH01117190A describen un procedimiento para fijar un riel de guía de una instalación de ascensor en una pared del hueco de un hueco de ascensor. Los rieles de guía se fijan a la pared del hueco mediante un soporte de riel, que consta de una parte inferior de soporte de riel y una parte superior de soporte de riel. Para ello, se atornilla la parte inferior del soporte de riel a la pared del hueco y se unen las dos piezas del soporte de riel mediante una unión de tornillo-tuerca. Para evitar que la parte inferior del soporte de riel se mueva con respecto a la parte superior del soporte de riel, se aplica una capa adhesiva entre la parte inferior del soporte de riel y la parte superior del soporte de riel. Las dos partes del soporte de riel quedan así pegadas. La capa adhesiva refuerza así la unión de tornillo-tuerca entre las dos partes del soporte de riel, pero no tiene ningún efecto en la unión roscada de la parte inferior del soporte de riel a la pared del hueco.

Por el contrario, el objeto de la invención es en particular proponer un procedimiento para la fijación de un soporte de riel para sujetar un riel de guía en una pared del hueco de un hueco de ascensor de una instalación de ascensor y una instalación de ascensor en la que fijar el soporte de riel en la pared del hueco sea particularmente simple. Según la invención, este objeto se logra con un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y una instalación de ascensor con las características de la reivindicación 14.

En el procedimiento según la invención para fijar un soporte de riel para sujetar un riel de guía en una pared del hueco de un hueco de ascensor de una instalación de ascensor, se aplica una capa adhesiva, que se dispone en un estado fijo del soporte de riel entre una superficie de contacto del soporte de riel y un área de fijación final de la pared del hueco. Por tanto, el soporte de riel está pegado a la pared del hueco y también puede fijarse a la pared del hueco mediante al menos un elemento de fijación. Esto significa que no es necesario perforar orificios en la pared del hueco, o como mucho solo orificios de pequeño diámetro y profundidad. Esto significa que hay poco o nada de polvo y ruido de perforación durante la fijación del soporte de riel. Además, el esfuerzo físico de un instalador es muy bajo. Un elemento de instalación mecatrónico que monta soportes de riel en la pared del hueco no tiene que estar diseñado para soportar grandes fuerzas, vibraciones e impactos, lo que significa que puede fabricarse en comparación de manera ligera y económica.

El soporte de riel presenta, en particular, una parte inferior de soporte de riel y una parte superior de soporte de riel que se unen entre sí mediante tornillos, donde la parte inferior del soporte de riel está fijada a la pared del hueco. La unión, en particular la unión roscada, está diseñada de tal manera que las dos piezas de soporte de riel se pueden unir entre sí en distintas orientaciones. Las distintas orientaciones mencionadas anteriormente de las dos partes del soporte de riel hacen posible alinear el riel guía unido a la parte superior del soporte de riel. Los términos parte inferior del soporte de riel y parte superior del soporte de riel no pretenden expresar ninguna orientación entre las dos partes. Las designaciones solo tienen por objeto garantizar una clara distinción entre las dos partes. El soporte de riel también se puede hacer en una sola pieza. En la presente solicitud, se entiende por soporte de riel o bien una parte inferior de soporte de riel o bien un soporte de riel completo que puede constar de una sola pieza o de varias partes. El soporte de riel, o la parte inferior del soporte de riel y la parte superior del soporte de riel, se componen principalmente de metal, por ejemplo, chapa de acero.

Los rieles guía fijados en soportes de riel y por tanto en la pared del hueco corren en dirección vertical en el hueco del ascensor y se utilizan de manera conocida para guiar una cabina de ascensor y un contrapeso durante el funcionamiento de la instalación de ascensor.

El adhesivo utilizado para la capa adhesiva se puede diseñar, por ejemplo, como un adhesivo tixotrópico de 2 elementos a base de resina epoxi. La capa adhesiva tiene en particular varios milímetros, por ejemplo, entre 2 y 15 mm de espesor. Puede disponerse otra capa, por ejemplo, una capa adhesiva, entre la capa adhesiva y la pared del hueco y/o el soporte de riel.

Se entiende por superficie de contacto del soporte de riel la superficie del soporte de riel que, en estado fijo, está orientada a la pared del hueco, es decir, se extiende principalmente paralela a la pared del hueco. El soporte de riel se apoya contra la pared del hueco al menos sobre parte de la superficie de contacto, la capa adhesiva y, dado el caso, las demás capas mencionadas. La superficie de la pared del hueco que corresponde a la superficie de contacto del soporte de riel en el estado fijo del soporte de riel se denomina área de fijación final de la pared del hueco. La superficie de contacto del soporte de riel y el área de fijación final de la pared del hueco están diseñadas en particular cada una de ellas principalmente rectangulares y tienen, por ejemplo, dimensiones comprendidas entre 150 y 400 mm por entre 50 y 150 mm.

La capa adhesiva puede extenderse sobre toda la superficie de contacto del soporte de riel o solo sobre una o más áreas de la superficie de contacto. El adhesivo se puede aplicar en particular a dos áreas de aproximadamente el mismo tamaño, que, en el estado fijo del soporte de riel, están dispuestas lo más afuera posible en la dirección horizontal sobre la superficie de contacto del soporte de riel. El área total del área o áreas en las que se aplica el adhesivo es, por ejemplo, mayor que 1.600 mm2, en particular mayor que 2.000 mm2.

El adhesivo para crear la capa adhesiva se puede aplicar a la superficie de contacto del soporte de riel o al área de fijación final de la pared del hueco o a ambas.

En una configuración de la invención, se comprueba un área de fijación prevista de la pared del hueco, y el área de fijación prevista solo se selecciona como el área de fijación final si se cumple una condición de prueba predeterminada. La condición de prueba se elige en particular de modo que, si se cumple la condición de prueba, se puede suponer que el soporte de riel se puede fijar de forma segura en el área de fijación final. Esto asegura que el soporte de riel se pueda fijar de forma segura a la pared del hueco.

Se entiende por área de fijación prevista de la pared del hueco el área a la que se va a fijar el soporte de riel según una instrucción de trabajo o un plan de construcción.

Para permitir una fijación segura del soporte de riel mediante un adhesivo, el área de fijación final deberá ser lo más lisa o plana posible y no deberá presentar salientes, hombros, orificios ni rebajes excesivamente grandes. El área de fijación prevista se puede comprobar, por ejemplo, por medio de un escáner, en particular un escáner láser o una cámara con procesamiento de imagen adecuado.

Durante el control, se controla en particular la expansión de la pared del hueco en una dirección perpendicular al curso de la pared del hueco, es decir, en particular, la expansión en la dirección horizontal. La condición de prueba especificada se cumple en particular cuando una diferencia máxima en la expansión mencionada de la pared del hueco, es decir, la distancia entre la elevación más alta y la depresión más profunda de la pared del hueco en la dirección perpendicular a la pared del hueco es menor que un valor límite. La diferencia máxima es la diferencia entre la expansión máxima y mínima de la pared del hueco en la dirección mencionada. Es posible que en la prueba mencionada no se tengan en cuenta orificios más pequeños, por ejemplo, hasta un diámetro de entre 3 y 5 mm. El valor límite, que no deberá superar la diferencia máxima mencionada en la expansión de la pared del hueco, es de 1 a 3 mm, por ejemplo.

En una configuración de la invención, el espesor de la capa adhesiva aplicada dependerá del resultado de la comprobación del área de fijación prevista de la pared del hueco. En particular, cuanto mayor sea el desnivel del área de fijación final, mayor será el espesor. De este modo, la capa adhesiva puede compensar las irregularidades en el área de fijación final hasta cierto punto, y puede garantizarse una fijación segura del soporte de riel. Debido a la dependencia antes mencionada del espesor de la capa adhesiva aplicada del resultado de la comprobación del área de fijación prevista, una capa adhesiva más espesa solo se aplica cuando es realmente necesario. Esto permite, por un lado, una fijación segura y, al mismo tiempo, el menor consumo posible de adhesivo y, por tanto, una fijación segura y rentable de los soportes de riel.

En una configuración de la invención, en el caso de que no se cumpla la condición de prueba especificada, se adapta el área de fijación prevista. Esto significa que, con un grado muy alto de probabilidad, se puede fijar un soporte de riel en una posición en la pared del hueco que sea necesaria para el ensamblaje posterior de la instalación de ascensor.

Deberá entenderse aquí que una adaptación del área de fijación final significa que su posición en la de la pared del hueco será desplazada. Por lo tanto, se busca una posible área de fijación en la pared del hueco. Esto es posible en particular con soportes de riel de dos partes, ya que la alineación flexible de la parte superior de soporte de riel con la parte inferior del soporte de riel descrita anteriormente proporciona una cierta flexibilidad en la posición de la parte inferior del soporte de riel en la pared del hueco.

Además, o como alternativa al desplazamiento del área de fijación, también se puede adaptar su forma, es decir, sus dimensiones. Esto puede ser posible en particular por el hecho de que se pueden utilizar distintos tipos de soportes de riel con distintas superficies de contacto.

En una configuración de la invención, se lleva a cabo una nueva prueba en el caso en el que el área de fijación prevista adaptada se extienda más allá del área de fijación prevista originalmente. Esto garantiza que el soporte de riel se pueda fijar de forma segura en el área de fijación adaptada.

En una configuración de la invención, el área de fijación final se trata previamente antes de que se disponga el soporte de riel. De este modo se puede hacer posible una fijación segura del soporte de riel.

La presencia puede ser, por ejemplo, eliminar proyecciones más pequeñas, por ejemplo, con la ayuda de una broca, raspar el área de fijación, por ejemplo, usando un cepillo giratorio (de acero) o una amoladora angular y/o aplicando una capa adicional, por ejemplo, una capa adhesiva.

Alternativa o adicionalmente, se puede limpiar el área de fijación final. Esto se puede hacer, por ejemplo, mediante aire comprimido, succión o agua. Además, la superficie de contacto del soporte de riel también se puede limpiar, en particular, eliminar las partículas adheridas y/o desengrasar.

Si se van a fijar varios soportes de riel a la pared del hueco en un hueco de ascensor, el procedimiento particular es que primero se raspen todas las áreas de fijación final en el hueco del ascensor, a continuación, se limpien todas las áreas de fijación final en el hueco del ascensor y a continuación se fijen todos los soportes de riel a las paredes del hueco del ascensor. Este procedimiento tiene la ventaja de que la suciedad que surge al raspar no puede contaminar las áreas de fijación ya limpiadas. En particular, al raspar y especialmente al limpiar el hueco del ascensor, el procedimiento es de arriba a abajo. Esto significa que existe muy poco riesgo de que las áreas de fijación que ya se hayan limpiado se ensucien de nuevo como resultado de una limpieza posterior de las áreas de fijación.

En una configuración de la invención, el soporte de riel se fija adicionalmente a la pared del hueco por medio de un elemento de fijación. Esto permite una fijación especialmente segura del soporte de riel.

Al menos un elemento de fijación puede estar configurado como un tornillo, un taco de tornillo, un perno de tornillo o un clavo. El elemento de fijación puede, por ejemplo, servir principalmente para sujetar el soporte de riel en su posición deseada durante el curado necesario. Además, el elemento de fijación puede aplicar una fuerza de sujeción adicional, que se apoya en particular debajo de la superficie de la pared del hueco. El elemento de fijación necesario para ello siempre se hace más pequeño que un elemento de fijación que sería necesario para la fijación del soporte de riel sin una capa adhesiva entre el soporte de riel y la pared del hueco. Esto facilita notablemente el esfuerzo de introducción del elemento de fijación.

En una configuración de la invención, la fijación del soporte de riel en la pared del hueco se realiza mediante un elemento de instalación mecatrónico. Esto nos permite realizar el procedimiento de forma especialmente rápida y sencilla. El elemento de instalación mecatrónico es en particular parte de un dispositivo de montaje y está sujeto por un elemento portador del dispositivo de montaje. El elemento portador está diseñado para desplazarse con relación al hueco del ascensor, es decir, por ejemplo, dentro del hueco del ascensor, y posicionarse a distintas alturas dentro del hueco del ascensor. El elemento de instalación está diseñado para realizar al menos un paso de montaje, como, por ejemplo, la fijación de los soportes de riel en la pared del hueco como parte de un proceso de instalación de la instalación de ascensor, al menos parcialmente de forma automática, preferentemente de forma totalmente automática. El dispositivo de montaje con el elemento portador y el elemento de instalación mecatrónico está diseñado, por ejemplo, según el dispositivo de montaje descrito en el documento WO 2017/016783 A1.

El objeto mencionado anteriormente también se logra mediante una instalación de ascensor con un hueco de ascensor y un riel de guía fijado a una pared del hueco del hueco del ascensor por medio de un soporte de riel. Según la invención, en un estado fijo del soporte de riel, se dispone una capa adhesiva entre una superficie de contacto del soporte de riel y un área de fijación final de la pared del hueco. Esto permite una fijación particularmente sencilla y económica del soporte de riel a la pared del hueco.

En particular, el soporte de riel se fija adicionalmente a la pared del hueco por medio de un elemento de fijación. Esto permite una fijación especialmente segura del soporte de riel en la pared del hueco.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización y de los dibujos, en los que elementos idénticos o funcionalmente idénticos se prevén con símbolos de referencia idénticos.

Muestran:

la figura 1 una vista en perspectiva de un hueco de ascensor de una instalación de ascensor con un dispositivo de montaje alojado en el mismo,

la figura 2 una vista en perspectiva de un dispositivo de montaje,

la figura 3 un detalle de un soporte de riel fijado en la pared del hueco del hueco del ascensor en una vista lateral,

la figura 4 una sección de una pared del hueco del hueco del ascensor con un área de fijación planificada y final y

la figura 5 una sección de una pared del hueco del hueco del ascensor con un área de fijación planificada y final en un segundo ejemplo.

La figura 1 muestra un dispositivo de montaje 14 dispuesto en un hueco de ascensor 10 de una instalación de ascensor 12, mediante el cual las partes inferiores del soporte de riel 16 pueden fijarse a una pared del hueco 18. El hueco del ascensor 10 se extiende en una dirección principal de extensión 11 que está orientada verticalmente en la figura 1. Los rieles de guía de la instalación de ascensor 12, de los cuales se muestra un riel de guía 15 en la figura 1, se fijan a la pared del hueco 18 a través de las partes inferiores del soporte de riel 16. El dispositivo de montaje 14 presenta un elemento portador 20 y un elemento de instalación mecatrónico 22. El elemento portador 20 está configurado como un bastidor sobre el que se monta el elemento de instalación mecatrónico 22. Este bastidor presenta unas dimensiones que permiten que el elemento portador 20 se desplace verticalmente dentro del hueco del ascensor 10, es decir, por ejemplo, que se mueva a distintas posiciones verticales en distintos pisos dentro de un edificio. En el ejemplo mostrado, el elemento de instalación mecatrónico 22 está configurado como un robot industrial 24, que se fija al bastidor del elemento portador 20 suspendido. Un brazo del robot industrial 24 se puede mover con respecto al elemento portador 20 y, por ejemplo, se puede desplazar hacia la pared del hueco 18 del hueco del ascensor 10.

El elemento portador 20 está unido a un elemento de desplazamiento 28 en forma de un torno de cable accionado por motor a través de un cable de acero que sirve como elemento de suspensión 26, el cual está unido a la parte superior del hueco del ascensor 10 en un tope 29 en el techo del hueco del ascensor 10. Con la ayuda del elemento de desplazamiento 28, el dispositivo de montaje 14 se puede desplazar dentro del hueco del ascensor 10 en la dirección principal de la extensión 11 del hueco del ascensor 10, es decir, verticalmente en toda la longitud del hueco del ascensor 10.

El dispositivo de montaje 14 presenta además un elemento de fijación 30, con cuya ayuda se puede fijar el elemento de soporte 20 en la dirección lateral, es decir, en la dirección horizontal, dentro del hueco del ascensor 10.

En el hueco del ascensor 10 se estiran en toda su longitud dos elementos de referencia 13 en forma de cordones, que se alinean a lo largo de la dirección principal de la extensión 11. Un instalador fija los elementos de referencia 13 en el hueco del ascensor 10 y forman la referencia para la alineación y montaje de los rieles de guía de la instalación de ascensor 12. Por lo tanto, en estado ensamblado, los rieles de guía deberán discurrir paralelos a los elementos de referencia 13 y a una cierta distancia de los elementos de referencia 13.

La figura 2 muestra una vista ampliada de un dispositivo de montaje 14.

El elemento portador 20 está diseñado como un bastidor a modo de jaula en el que varias barras que se extienden horizontal y verticalmente forman una estructura que se puede cargar mecánicamente.

En la parte superior del elemento de soporte en forma de jaula 20, se unen cuerdas de sujeción 32 que pueden unirse a los medios de soporte 26.

En la realización mostrada, el elemento de instalación mecatrónico 22 se implementa con la ayuda de un robot industrial 24. En el ejemplo mostrado, el robot industrial 24 está equipado con varios brazos de robot que pueden pivotar sobre ejes de pivote. Por ejemplo, el robot industrial puede presentar al menos seis grados de libertad, es decir, una herramienta de montaje 34 guiada por el robot industrial 24 se puede mover con seis grados de libertad, es decir, por ejemplo, con tres grados de libertad de rotación y tres grados de libertad de traslación. Por ejemplo, el robot industrial puede configurarse como un robot de brazo articulado vertical, como un robot de brazo articulado horizontal o como un robot SCARA o como un robot cartesiano o robot de portal.

El robot se puede acoplar a distintas herramientas de montaje 34 en su extremo autoportante. Las herramientas de montaje 34 pueden diferir en términos de su diseño y su uso previsto. Las herramientas de montaje 34 se pueden sujetar sobre el elemento portador 20 de tal manera que el extremo en voladizo del robot industrial 24 pueda moverse hacia ellas y acoplarse a una de ellas. Para ello, el robot industrial 24 puede, por ejemplo, tener un sistema de cambio de herramientas que esté diseñado de tal manera que permita manipular al menos varias de tales herramientas de montaje 34.

Una de las herramientas de montaje 34 está configurada como un sensor, por ejemplo, como un escáner láser, mediante el cual se puede determinar la posición relativa del elemento portador 20 con respecto a los elementos de referencia 13. Esto se puede llevar a cabo, por ejemplo, con un procedimiento que se describe en la solicitud de patente europea del solicitante con el número de solicitud EP16163399.5, que no está publicado anteriormente. La posición del elemento portador 20 en el hueco del ascensor 10 se puede determinar a partir de la posición relativa del elemento portador 20 con respecto a los elementos de referencia 13. A partir de la posición del elemento portador 20, se puede determinar en qué puntos de la pared del hueco 18 se va a fijar una parte inferior del soporte de riel 16.

Estas ubicaciones se denominan aquí el área de fijación prevista (41 en la figura 4, 43 en la figura 5).

La pared del hueco 18, en particular un área de fijación prevista (41 en la figura 4, 43 en la figura 5) también se puede comprobar con el escáner láser mencionado. Durante este control, la extensión de la pared del hueco 18 perpendicular a la pared del hueco 18 (dirección 17 en la figura 3), es decir, en la dirección horizontal, se determina mediante el escáner láser. La comprobación del área de fijación prevista se explicará con mayor detalle en relación con la figura 3.

La posición del elemento portador en el hueco del ascensor también se puede determinar con la ayuda de un modelo digital de la instalación de ascensor. Para ello, deberá medirse todo el hueco del ascensor, por ejemplo, con un escáner láser.

Una de las herramientas de montaje 34 está configurada como una herramienta para raspar la pared del hueco 18, en particular como una herramienta con un cepillo de acero giratorio o una amoladora angular.

Una de las herramientas de montaje 34 está configurada como una herramienta para limpiar la pared del hueco 18, en particular como una herramienta para aspirar la pared del hueco 18 o para liberar aire comprimido.

Una de las herramientas de montaje 34 está configurada como una herramienta para aplicar adhesivo a la pared del hueco 18 y/o una superficie de contacto (45 en la figura 3) de una parte inferior del soporte de riel 16. El adhesivo está diseñado en particular como un adhesivo de 2 elementos a base de resina epoxi. Dicha herramienta puede configurarse, por ejemplo, como un llamado dispensador, en el que los dos elementos del adhesivo se mezclan por medio de un llamado mezclador mientras se dispensan desde recipientes de almacenamiento para cada uno de los elementos.

Una de las herramientas de montaje 34 se puede configurar como una herramienta de perforación, similar a una máquina de perforación. Al acoplar el robot industrial 24 a dicha herramienta de perforación, el elemento de instalación 22 puede configurarse para permitir una perforación controlada al menos parcialmente automatizada de orificios de fijación en una de las paredes 18 del hueco del ascensor 10. El robot industrial 24 puede mover y manipular la herramienta de perforación de tal manera que la herramienta de perforación taladre agujeros en la pared del hueco 18 del hueco del ascensor 10 con un taladro en una posición prevista, en la que posteriormente se atornillen elementos de fijación en forma de tornillos o tacos para fijar las partes inferiores del soporte de riel.

Otra herramienta de montaje 34 puede configurarse como un destornillador para atornillar al menos parcialmente de forma automática anclajes o tornillos en los orificios de fijación previamente perforados en la pared del hueco 18 del hueco del ascensor 10.

Se puede configurar otra herramienta de montaje 34 como una máquina de clavar, mediante la cual se pueden disparar clavos a través de una parte inferior del soporte de riel 16 en la pared del hueco 18.

Otra herramienta de montaje 34 está configurada como una pinza para fijar al menos parcialmente automáticamente una parte inferior del soporte de riel 16 en la pared del hueco 18.

Se puede configurar otra herramienta de montaje 34 como una broca, mediante la cual se pueden eliminar salientes más pequeños en la pared del hueco.

También se puede proporcionar un elemento de cargador 36 en el elemento portador 20. El elemento de cargador 36 puede servir para almacenar las piezas inferiores del soporte de riel 16 a instalar y ponerlas a disposición del elemento de instalación 22. En el elemento de cargador 36, también se pueden almacenar y proporcionar tacos o tornillos, que se pueden atornillar en orificios de fijación prefabricados en la pared del hueco 18 con la ayuda del elemento de instalación 22.

Para fijar una parte inferior del soporte de riel 16 a la pared del hueco 18, se determina en primer lugar una posición de destino de la parte inferior del soporte de riel 16 y, por tanto, un área de fijación designada (41 en la figura 4, 43 en la figura 5) mediante un dispositivo de control (no mostrado). El dispositivo de control conoce la posición del elemento portador 20, de modo que el robot industrial 24 puede comprobar el área de fijación prevista (41 en la figura 4, 43 en la figura 5) con una herramienta de montaje 34 configurada como escáner. Durante la comprobación, se comprueba la expansión de la pared del hueco 18 en una dirección perpendicular (47 en la figura 3) a la extensión de la pared del hueco 18. Se cumple una condición de prueba predefinida cuando una diferencia máxima 46 en la expansión mencionada de la pared del hueco 18 es menor que un valor límite. Es posible que en la prueba mencionada no se tengan en cuenta orificios más pequeños, por ejemplo, hasta un diámetro de entre 3 y 5 mm. El valor límite que la diferencia máxima 46 no debe superar está comprendido, por ejemplo, entre 1 y 3 mm.

Si se cumple la condición de prueba antes mencionada, el área de fijación prevista se adopta como el área de fijación final y la parte inferior del soporte de riel 16 se fija en la pared del hueco 18 en el área de fijación final.

Si no se cumple la condición de prueba antes mencionada, la parte inferior del soporte de riel 16 no se puede fijar en el área de fijación prevista en la pared del hueco, al menos sin más trabajo de preparación. Si la pared del hueco 18 presenta solo salientes más pequeños en el área de fijación prevista, estos se pueden quitar con una herramienta de montaje 34 configurada como una broca y a continuación se puede realizar una nueva comprobación.

Si la pared del hueco 18 presenta un desnivel mayor, el dispositivo de control busca una posible área de fijación en la que el área de fijación prevista esté ligeramente desplazada, de modo que da como resultado la nueva área de fijación prevista 42 de la figura 4. A continuación, se vuelve a realizar la comprobación descrita. Si entonces se cumple la condición de prueba antes mencionada, la nueva área de fijación prevista se adopta como el área de fijación final y la parte inferior del soporte de riel 16 se fija en la pared del hueco 18 en el área de fijación final. Si de nuevo no se cumple la condición de prueba para la nueva área de fijación prevista, se realiza un nuevo desplazamiento.

Si uno o más de los desplazamientos descritos del área de fijación prevista no son satisfactorios, el dispositivo de control puede cambiar la forma del área de fijación prevista 43 de modo que dé como resultado la nueva área de fijación prevista 44 de la figura 5. La nueva área de fijación prevista 44 es, como se muestra, algo más ancha y por lo tanto menos alta que el área de fijación prevista originalmente 43. Las posibles formas de las áreas de fijación previstas 44 son el resultado de las distintas formas de realización de las partes inferiores del soporte de riel 16 disponibles. En el ejemplo mostrado en la figura 5, la nueva área de fijación prevista 44 se extiende más allá del área de fijación prevista originalmente 43, de modo que se lleva a cabo una nueva comprobación de la nueva área de fijación prevista 44. Si entonces se cumple la condición de prueba antes mencionada, la nueva área de fijación prevista se adopta como el área de fijación final y la parte inferior del soporte de riel 16 se fija en la pared del hueco 18 en el área de fijación final.

Cuando se haya encontrado un área de fijación final, primero se limpia o se aspira con aire comprimido el área de fijación prevista. El área de fijación prevista se raspa entonces con una herramienta de montaje 34, que presenta un cepillo de alambre giratorio, o una herramienta de montaje 34 configurada como una amoladora angular. A continuación, se puede aplicar opcionalmente una capa adhesiva en el área de fijación prevista. El área de fijación prevista está así preparada para fijar la parte inferior del soporte de riel de modo que una herramienta de montaje 34 configurada como herramienta para aplicar adhesivo se utiliza para aplicar adhesivo al área de fijación prevista de la pared del hueco 18 y/o la superficie de contacto (45 en la figura 3) de la parte inferior del soporte de riel 16. El espesor de la capa adhesiva aplicada 48 en la figura 3 dependerá del resultado de la comprobación del área de fijación prevista de la pared del hueco 18. Cuanto mayor sea la diferencia máxima en la extensión de la pared del hueco 18, más espesa será la capa adhesiva aplicada.

Una vez aplicada la capa adhesiva 48, la parte inferior del soporte de riel 16 se fija al área de fijación final con una herramienta de montaje 34 configurada como pinza.

Para fijar la parte inferior del soporte de riel 16 de forma segura a la pared del hueco 18 hasta que se haya curado el adhesivo, se puede fijar adicionalmente a la pared del hueco 18 con un clavo 49 mediante una herramienta de montaje 34 configurada como una máquina de clavos. En particular, el clavo 49 se puede disparar a través de la parte inferior del soporte de riel 16 sin un agujero preparado.

Para asegurar que la parte inferior del soporte de riel permanezca en su posición prevista hasta que se fije más con el clavo 49, la herramienta de montaje puede presentar un brazo adicional mediante el cual se puede sujetar la parte inferior del soporte de riel hasta que se inserte el clavo.

En lugar de insertar un clavo, también se puede insertar un tornillo. En este caso, se deberá perforar un orificio en la pared del hueco antes de fijar la parte inferior del soporte de riel. Además, la parte inferior del soporte de riel deberá presentar un orificio adecuado a través del cual se pueda guiar el tornillo. Además, también son concebibles otras opciones para fijar la parte inferior del soporte de riel durante el curado del adhesivo.

Al fijar varios soportes de riel a la pared del hueco, primero se raspan todas las áreas de fijación final en el hueco del ascensor, a continuación, se limpian todas las áreas de fijación final en el hueco del ascensor y a continuación se fijan todos los soportes de riel a las paredes del hueco del hueco del ascensor. El raspado y la limpieza se realiza de arriba a abajo.

En lugar de fijar las partes inferiores del soporte de riel a las paredes del hueco 18 del hueco del ascensor al menos parcialmente automáticamente con un dispositivo de montaje 14 como se describe, esto también puede realizarlo un instalador a mano con la ayuda de herramientas de montaje apropiadas.

Finalmente, conviene señalar que términos como «presentar», «comprender», etc. no excluyen otros elementos o etapas y que términos como «un», «uno» o «una» no excluyen una pluralidad. Además, debe señalarse que las características o etapas que se han descrito con referencia a una de las realizaciones ejemplares anteriores también se pueden usar en combinación con otras características o etapas de otras realizaciones ejemplares descritas anteriormente. Los símbolos de referencia en las reivindicaciones no deberán considerarse una restricción.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de fijación de un soporte de riel (16) para sujetar un riel de guía (15) en una pared del hueco (18) de un hueco de ascensor (10) de una instalación de ascensor (12),

caracterizado por

una aplicación de una capa adhesiva (48), que se dispone en un estado fijo del soporte de riel (16) entre una superficie de contacto (45) del soporte de riel (16) y un área de fijación final (42, 44) de la pared del hueco (18).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado por que

se comprueba un área de fijación prevista (41,43) de la pared del hueco (18) y el área de fijación prevista (41,43) se selecciona como el área de fijación final (42, 44) solo si se cumple una condición de prueba predeterminada.

3. Procedimiento según la reivindicación 2,

caracterizado por que

para comprobar el área de fijación prevista (41,43) de la pared del hueco (18), se considera una extensión de la pared del hueco (18) en el área de fijación prevista (41, 43) en una dirección (47) principalmente perpendicular a la pared del hueco (18).

4. Procedimiento según la reivindicación 3,

caracterizado por que

se cumple una condición de prueba predefinida cuando una diferencia máxima (46) en la expansión mencionada de la pared del hueco (18) es menor que un valor límite.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2, 3 o 4,

caracterizado por que

un espesor de la capa adhesiva aplicada (48) depende del resultado de la comprobación del área de fijación prevista (41,43) de la pared del hueco (18).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 5,

caracterizado por que

en el caso de que no se cumpla la condición de prueba predeterminada, se adapta el área de fijación prevista (41,43).

7. Procedimiento según la reivindicación 6,

caracterizado por que

en el caso de que el área de fijación prevista adaptada (44) se extienda más allá del área de fijación prevista originalmente (43), se lleva a cabo una nueva comprobación.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado por que

el área de fijación final (42, 44) se trata previamente antes de que se disponga el soporte de riel (16).

9. Procedimiento según la reivindicación 8,

caracterizado por que

se raspa el área de fijación final (42, 44).

10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,

caracterizado por que

se limpia el área de fijación final (42, 44).

11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10,

caracterizado por que

- primero, se raspan todas las áreas de fijación final (42, 44) en el hueco del ascensor (10),

- a continuación, se limpian todas las áreas de fijación final (42, 44) en el hueco del ascensor (10) y

- a continuación, se fijan todos los soportes de riel (16) a las paredes del hueco (18) del hueco del ascensor (10).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11,

caracterizado por que

el soporte de riel (16) se fija adicionalmente a la pared del hueco (18) mediante un elemento de fijación (49).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12,

caracterizado por que

la fijación del soporte de riel (16) en la pared del hueco (18) se realiza mediante un elemento de instalación mecatrónico (22).

14. Instalación de ascensor con un hueco de ascensor (10) y un riel de guía (15) fijado a una pared del hueco (18) del hueco del ascensor (18) mediante un soporte de riel (16),

caracterizado por que

cuando el soporte de riel (16) está en un estado fijo, se dispone una capa adhesiva (48) entre una superficie de contacto (45) del soporte de riel (16) y un área de fijación final (42, 44) de la pared del hueco (18).

15. Instalación de ascensor según la reivindicación 14,

caracterizado por que

el soporte de riel (16) se fija adicionalmente a la pared del hueco (18) mediante un elemento de fijación (49).