ES2849188T3 - Aparato y método correspondiente para desapilar unidades de embalaje - Google Patents

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Abstract

Un aparato: (1) para desapilar productos preformados, por ejemplo unidades de embalaje, apilados en una pila (2), estos productos que comprenden por ejemplo partes (4) planas y partes salientes que están todas apiladas unas sobre otras en línea, en donde el aparato (1) comprende una pinza (5) con al menos una única unidad (51) de ventosa de material flexible para acoplar por succión, de la pila (2), un único producto en una parte (4) plana de producto del mismo, en donde la unidad (51) de ventosa comprende una boca (52) de ventosa, con una superficie (53) de abertura que tras dicho acoplamiento es esencialmente paralelo a dicha parte plana, y está conectado con un tubo (54) de succión que se extiende en una dirección esencialmente perpendicular a dicha superficie de abertura, en donde el aparato (1) comprende además una placa (55) plana, con una abertura (56) para dicho tubo (54) de succión y/o unidad (51) de ventosa, la abertura (56) que es esencialmente perpendicular a dicha dirección perpendicular, la parte (4) del producto en dicho acoplamiento que es tirada contra la placa (55), caracterizado por que la abertura es una abertura (56) de paso que está situada en la ubicación de dicha unidad (51) de ventosa y que tiene una circunferencia que es al menos tan grande como la circunferencia mayor de la boca (52) de ventosa, en donde el tubo (54) de succión y la placa (55) están acoplados entre sí mediante medios (57) de conexión, en donde al menos uno de dichos medios (57) de conexión comprende un elemento de ajuste de posición con el que se puede ajustar la distancia relativa en dicha dirección perpendicular entre la placa (55) y la superficie (53) de abertura de la boca (52) de succión.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método correspondiente para desapilar unidades de embalaje
La presente invención se refiere a un aparato para desapilar productos preformados, por ejemplo, unidades de embalaje, apilados en una pila, estos productos que comprenden partes planas y partes salientes que están todas apiladas unas sobre otras en línea. Dicho aparato también se denomina desapilador y se describe con más detalle en el preámbulo de la reivindicación 1. El aparato comprende una pinza con al menos una única unidad de ventosa de material flexible para acoplar por succión, de la pila, un único producto en una parte de producto plana del mismo, en donde la unidad de ventosa comprende una boca de ventosa con una superficie de abertura que en el acoplamiento mencionado es esencialmente paralela a la parte de producto plana,
en donde la unidad de ventosa está conectada con un tubo de succión que se extiende en una dirección esencialmente perpendicular a la superficie de la abertura. El tubo de succión está conectado, por ejemplo, a un dispositivo de succión operable (por ejemplo, una bomba de aire).
Más concretamente, las unidades de embalaje son unidades de embalaje para productos alimenticios, por ejemplo, bandejas o cajas, en las que las posiciones para estos productos a menudo pueden considerarse como nidos, reflejando especialmente la forma de estos productos. Dichas unidades de embalaje son de cartón, pulpa o plástico y, por tanto, flexibles, especialmente destinadas a no dañar dichos productos, por ejemplo, huevos, frutas o tomates. En la técnica de fabricación de dichas unidades de embalaje, se acostumbra a conformarlas de modo que sea suficiente un mínimo de material, es decir, sin partes de esquina adicionales, partes de soporte innecesarias, partes de cubierta innecesarias y especialmente de paredes tan delgadas como sea posible.
Para un experto en la técnica, será evidente que dichas cajas pueden constar de mitades de caja, un fondo con una tapa y, por lo tanto, comprender un pliegue.
Al desapilar dicha pila de unidades de paredes delgadas de este tipo, desacoplar las unidades entre sí, debido a su carácter altamente flexible, generará de hecho fricción porque los salientes de estas unidades de embalaje no se separan entre sí en la dirección correcta a un grado suficiente.
Se han utilizado y descrito muchos ejemplos de dichos aparatos.
En el documento US3907161, por ejemplo, se describe un aparato de agarre por succión para desapilar bandejas, donde una pinza tiene un perfil que corresponde al de la bandeja, y donde a través de orificios de succión en la ubicación de las partes más horizontales de la pinza, se puede aplicar a voluntad succión y soplado.
El documento GB2199559 describe un desapilador con un perfil de área de succión que se ajusta perfectamente al de los productos que se van a acoplar y desapilar.
En el documento US2012121372 se describe para dicho desapilador, en concreto, la manera de suministro de productos como bandejas, y la recogida y transferencia de dicha bandeja a un transportador.
Todos estos ejemplos se refieren a formas de agarre mediante las cuales, además de la succión, se utiliza un perfil que se ajusta perfectamente al perfil específico de los respectivos productos que se van a acoplar.
El documento FR 2736 904 divulga un aparato, que tiene un succionador deformable transportado por un sistema de transferencia, que lleva productos en forma de cuenco contra una superficie de soporte.
El documento Us 2007/0104564 A1 divulga un aparato similar.
Es bien conocido la utilización de un sistema de, por ejemplo, una o dos o varias ventosas para recoger, por ejemplo, tablas intermedias o en bruto, principalmente de cartón, y transportarlas a una ubicación prevista.
No obstante, se ha comprobado que un sistema de ventosas de este tipo no produce en ocasiones el resultado deseado con el fin de tratar los productos flexibles y de paredes delgadas implicados aquí.
Por ejemplo, como resultado de que una pila esté un poco torcida o fuera de sitio, o como resultado de que la posición de las ventosas no se coloque en una parte plana con la misma precisión en todas partes, o como resultado de que la configuración de distancia mutua de la abertura de la boca de succión difiera ligeramente, por ejemplo, porque se han desplazado una fracción como resultado de vibraciones o empujones, o por otras razones, dichos productos o unidades de embalaje aún serán susceptibles de que la succión se aplique de manera torcida y se acople de manera torcida, con las consecuencias que ya se mencionaron anteriormente.
Para remediar dicha deficiencia, el aparato de acuerdo con la presente invención se caracteriza por las características de la reivindicación 1.
Con gran ventaja, las propiedades de una ventosa se combinan con una placa que en el momento adecuado y en la posición adecuada proporciona apoyo en el acoplamiento de dichos productos flexibles. Para decirlo de otra manera, donde antes se necesitaban las dos manos de un operador para agarrar dicha unidad de embalaje de una pila, ahora esto se puede llevar a cabo de una manera adecuada con dicha combinación.
Además, se ha descubierto que, de manera adecuada, las pilas de unidades de embalaje flexibles y de paredes delgadas pueden desapilarse sin alterar la pila o dañar la unidad de embalaje retirada o recogerla en la posición/orientación incorrecta.
Otras características ventajosas se definen en las reivindicaciones secundarias.
A mencionar como ventajas correspondientes de las mismas, a modo de ejemplo, pero no exclusivamente, son - la posibilidad de ajuste y adaptación a diferentes tipos de unidades de embalaje y ventosas, y
- evitar el desgaste de las ventosas mediante una elección adecuada del tamaño y la forma de las aberturas de paso.
La invención también proporciona un método, definido por las características de la reivindicación 4. Un aspecto se refiere a un método para desapilar productos preformados, por ejemplo, unidades de embalaje, apilados en una pila, estos productos que comprenden, por ejemplo, partes planas y partes salientes que están todas apiladas unas sobre otras en línea,
en donde el método comprende:
- colocar una pinza con al menos una unidad de ventosa de material flexible, más concretamente una boca de succión de la misma, en una parte de producto plana de dicho producto,
- acoplar por succión un producto de este tipo,
- transportar el producto a un lugar de entrega, y
- liberar el producto,
en donde al succionar la parte de producto plana es tirada contra una placa.
De una manera muy adecuada, al acoplar partes planas del producto contra la placa, se evita el daño de dicho producto, así como el desplazamiento del producto y, por lo tanto, entregarlo en una posición incorrecta.
En las reivindicaciones secundarias se definen otras características de acuerdo con el método. Detalles de un ejemplo de un aparato de acuerdo con la presente invención se describirán y aclararán con referencia a un dibujo, en el que la figura 1 muestra una vista isométrica general de un modo de realización de ejemplo de un desapilador de acuerdo con la presente invención, y
La figura 2 muestra un detalle del aparato de acuerdo con la figura 1.
En las diferentes figuras, los mismos números y designaciones indican las mismas partes.
Las figuras 1 y 2 muestran un ejemplo no limitativo de un aparato/desapilador 1 para desapilar productos preformados 2a, 2b, ..., por ejemplo, unidades de embalaje, apilados en una pila 2. Los productos comprenden partes 4 planas, que tienen sobre las mismas partes 3 salientes. El aparato 1 incluye una pluralidad de unidades 51 de ventosa para acoplar un producto situado más al frente de la pila, en una parte de producto plana del mismo. Cada unidad 51 de ventosa está provista con un tubo 54 de succión respectivo que se extiende en una dirección del tubo de succión (es decir, una dirección que es esencialmente perpendicular a una superficie 53 de abertura de ventosa). Con gran ventaja, el aparato 1 comprende además una placa plana, con aberturas 56 de paso para los tubos de succión y/o unidades 51 de ventosa. La placa 55 es esencialmente perpendicular a la dirección del tubo de succión (es decir, es paralela a las superficies 53 de abertura de ventosa de las ventosas). La configuración es de tal modo que, al ser acoplado por las ventosas, se tira de un producto con la parte de producto plana contra (en este ejemplo, un frente plano de) la placa 55.
Como se aclara con más detalle a continuación, la posición de la placa 55 con respecto a las unidades 51 de ventosa es ajustable, en concreto al menos en una dirección paralela a la dirección del tubo de succión. Como se desprende del dibujo, la placa 55 es, por ejemplo, una placa plana que está provista con una gran multiplicidad de aberturas, por ejemplo, perforaciones o similares, además de las aberturas 56 de paso (ventosa). En el dibujo, una abertura 56 de paso puede estar presente preferiblemente en la ubicación de una unidad 51 de ventosa respectiva (por ejemplo, de tal manera que la unidad 51 de ventosa a través de esa abertura 56 pueda acoplar un producto a desapilar). Preferiblemente, una abertura 56 de paso tiene una circunferencia (o perímetro) que es al menos tan grande como (y en concreto ligeramente mayor que) la mayor circunferencia de una boca de ventosa de la respectiva unidad 51 de ventosa.
En la figura 1, más en concreto, se muestra una vista isométrica general en la que el desapilador 1 comprende una carcasa 1a y una sección 1b de suministro, esta sección 1b de suministro que tiene la función de almacén con una pista 1d de transporte para una pila 2 de productos 2a, 2b, ... y con dos placas 1c de guía en lados opuestos de la pila (en el dibujo solo se representa una de estas placas 1c). Como se indica esquemáticamente, dicho producto 2a, 2b, ... comprende salientes 3 (por ejemplo, nidos de una bandeja para huevos o frutas) y partes 4 planas que, al formar dicha pila, encajan entre sí, formando de este modo, en este caso, un bloque esencialmente rectangular (en conexión con una forma rectangular de los productos 2a, 2b, ... en este ejemplo).
Además, se muestra una pinza 5 con una placa 55, que está configurada para, en un lado (oculto a la vista en el dibujo) de la pila 2, en cada caso acoplar un producto 2a, 2b, ..., quitarlo y transportarlo a una posición por encima de un transportador 100. Desde dicha posición, el acoplamiento, en este caso succión, puede detenerse, de modo que el producto termine en este transportador 100. En general, dicho producto 2a, 2b ... caerá entonces una corta distancia antes de ocupar su posición en el transportador 100. Incluso es posible cambiar de succión a soplado, evitando de este modo que los productos se peguen o adhieran y el retraso consiguiente. Para un experto en la técnica, será evidente que la pinza tiene un accionamiento o similar que puede mover la pinza, por ejemplo, entre otras posibilidades, mediante al menos un movimiento giratorio, a una posición en la que la placa 55 de la pinza 5 es esencialmente paralelo al transportador 100.
En la vista isométrica de acuerdo con la figura 2 se representa con más detalle la pinza 5 con la placa 55 mencionada anteriormente, que incluye al menos una única unidad 51 de ventosa (en esta figura numerando un total de-en este ejemplo-cuatro), cada unidad 51 de ventosa que incluye una boca de succión o boca 52 de ventosa, una superficie 53 de abertura de ventosa de la boca 52 de ventosa, y la unidad 51 de ventosa que está conectada a un tubo 54 de succión. Conductos adicionales a un suministro de aire y/o descarga, por ejemplo, una bomba de succión (con o sin una unidad de soplado opcional), no están representados.
En el ejemplo, la placa 55 y el al menos un tubo 54 de succión están acoplados entre sí por medio de una estructura de conexión/medios 57 de conexión. En esta figura 2 se indica esquemáticamente que la placa 55, por ejemplo, tiene un elemento 57 de conexión con el tubo 54 de succión, siendo la conexión preferiblemente de modo que una posición relativa y distancia entre una superficie de la placa 55 (por ejemplo, una superficie de recepción de producto de la placa 55, orientada hacia la pila) y la superficie 53 de abertura de ventosa de la al menos una unidad 51 de ventosa pueden ajustarse (en concreto en la dirección perpendicular del respectivo tubo 54 de succión).
Además, en la figura 2 está dibujado un armazón 58 de pinza, mediante el cual la pinza 5 está conectada con la placa 55. Más concretamente, se representa un transportador 59 de pinza que puede al menos girar de manera que un producto 2a, 2b, ... puede colocarse en la posición correcta por encima del transportador 100 mencionado.
La forma de aplicación y utilización del aparato 1 mostrado en los dibujos se describirá brevemente a continuación, cuando sea necesario con referencia a las figuras 1 y 2. Donde en este campo técnico es habitual recoger, transportar y luego liberar productos ligeros como unidades de embalaje con un sistema de ventosas o unidades 51 de ventosa, la presente invención proporciona un apoyo específico en el proceso mediante la utilización de una placa 55. Más concretamente, tras la recogida, el producto, en cualquier caso, al menos una parte 4 de producto plana del mismo es empujada contra la placa por el aparato.
Ventajosamente, esto se lleva a cabo colocando las superficies de abertura de las bocas 52 de succión y la superficie de la placa 55 (en concreto una superficie de la placa 55 orientada hacia la pila) paralelas entre sí, y además mediante, durante la succión, moviendo la pinza 5 con estas superficies mencionadas, esencialmente en dirección perpendicular a una parte 4 de producto plana (opuesta) (de un producto más al frente de la pila 2).
Otro detalle concreto se refiere a la distancia intermedia entre las superficies recién mencionadas, la de la placa 55 y la superficie 53 de abertura de ventosa, que se puede ajustar de manera óptima en proporción a la fuerza de succión. Dada una distancia demasiado grande, la fuerza de succión puede ser relativamente grande para colocar el producto contra la placa 55, y al revés (es decir, dada una distancia intermedia relativamente pequeña, se puede aplicar una fuerza de succión relativamente baja para colocar un producto a recoger contra la placa 55).
Para un experto en la técnica será evidente que otros detalles y particularidades, como la fuerza de succión, la elección de materiales para la unidad de ventosa, las posiciones de las unidades de ventosa y las aberturas de paso, el tamaño de las aberturas de paso, dependerán correspondientemente de la aplicación prevista.
Para un experto en la técnica, será evidente que la invención no se limita a los modos de realización de ejemplo descritos. Se entiende que varias modificaciones del modo de realización de ejemplo de la presente invención mostrado aquí están dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, el número de ventosas puede variar dependiendo de la forma y el tipo de unidad de embalaje; además, dependiendo del diseño y la construcción, se puede elegir un desplazamiento y movimiento diferente al perpendicular mencionado.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato: (1)
para desapilar productos preformados, por ejemplo unidades de embalaje, apilados en una pila (2), estos productos que comprenden por ejemplo partes (4) planas y partes salientes que están todas apiladas unas sobre otras en línea, en donde el aparato (1) comprende una pinza (5) con al menos una única unidad (51) de ventosa de material flexible para acoplar por succión, de la pila (2), un único producto en una parte (4) plana de producto del mismo, en donde la unidad (51) de ventosa comprende una boca (52) de ventosa, con una superficie (53) de abertura
que tras dicho acoplamiento es esencialmente paralelo a dicha parte plana, y está conectado con un tubo (54) de succión que se extiende en una dirección esencialmente perpendicular a dicha superficie de abertura, en donde el aparato (1) comprende además una placa (55) plana, con una abertura (56) para dicho tubo (54) de succión y/o unidad (51) de ventosa, la abertura (56) que es esencialmente perpendicular a dicha dirección perpendicular, la parte (4) del producto en dicho acoplamiento que es tirada contra la placa (55), caracterizado por que la abertura es una abertura (56) de paso que está situada en la ubicación de dicha unidad (51) de ventosa y que tiene una circunferencia que es al menos tan grande como la circunferencia mayor de la boca (52) de ventosa, en donde el tubo (54) de succión y la placa (55) están acoplados entre sí mediante medios (57) de conexión,
en donde al menos uno de dichos medios (57) de conexión comprende un elemento de ajuste de posición con el que se puede ajustar la distancia relativa en dicha dirección perpendicular entre la placa (55) y la superficie (53) de abertura de la boca (52) de succión.
2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la placa (55) está provista con una gran multiplicidad de aberturas, por ejemplo, perforaciones o similares, además de las aberturas (56) de paso de ventosa.
3. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el aparato (1) incluye una pluralidad de unidades de ventosa.
4. Un método para aplicar el aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para desapilar productos preformados, por ejemplo unidades de embalaje apilados en una pila (2), estos productos que comprenden por ejemplo partes planas y partes salientes que están todas apiladas unas sobre otras en línea,
en donde el método comprende,
- colocar una pinza (5) con al menos una única unidad (51) de ventosa de material flexible, más concretamente una boca de succión de la misma, sobre una parte (4) de producto plana de dicho producto,
- acoplar por succión un producto de este tipo mediante una fuerza de succión de la unidad (51) de ventosa,
- transportar dicho producto a un lugar de entrega, y
- liberar dicho producto,
en donde al succionar dicha parte (4) de producto plana se tira contra una placa (55), caracterizado por que una posición de la placa: (55) se ajusta con respecto a las unidades (51) de ventosa, en una dirección perpendicular a la placa (55).
5. El método de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que tras la succión con la boca (52) de succión que tiene una superficie (53) de abertura de la boca de succión, la placa (55) se dirige paralelamente a dicha superficie (53) de abertura de la boca de succión.
6. El método de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que al liberar se realiza un cambio de succión a soplado.
7. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en donde la posición de la placa (55) se ajusta con respecto a las superficies (53) de abertura de las unidades (51) de ventosa, en la dirección perpendicular a la placa (55), en proporción a la fuerza de succión.
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