ES2848435T3 - Aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica - Google Patents

Abstract

Aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica (1) y adaptado para su montaje en una turbina eólica (1), comprendiendo dicha turbina eólica una torre (2), góndola (3), accionamiento de guiñada (5), buje o rotor (8, 4), comprendiendo dicho aparato - un sistema (6) para medir la dirección del viento y que comprende una veleta o un sensor de viento sónico colocado en la góndola (3) detrás del rotor (4) en relación con el viento cuando la turbina eólica (1) está en funcionamiento, dicho sistema (6) adaptado, mediante una señal de control, para controlar el ángulo de guiñada de la turbina eólica (1) en función de la dirección del viento, y - un sistema sensor de viento (7, 9) que comprende un LiDAR o un anemómetro giratorio que tiene un sensor (7), para determinar la velocidad del viento y que está situado en el buje o rotor (8, 4) y adaptado para determinar el error de guiñada de la turbina eólica (1), y - medios (11) para modificar la señal de control obtenida de la veleta o del sensor de viento sónico colocado en la góndola (3) en función del error de guiñada determinado por el sistema de sensor de viento (7, 9) situado en el buje o el rotor (8, 4).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica

Campo de la invención

La invención se refiere a un aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica y una turbina eólica.

Antecedentes de la invención

En una turbina eólica es esencial controlar la orientación del rotor de la turbina eólica en relación con el viento, la llamada «guiñada». Una turbina eólica convencional tiene una góndola, montada en una torre, donde la góndola se puede girar adecuadamente hacia el viento mediante un sistema de guiñada. La guiñada también se conoce como acimut. La góndola tiene un generador conectado a través de un eje al rotor de la turbina eólica, lo que permite que el accionamiento de guiñada controle adecuadamente la orientación del rotor. El rendimiento óptimo de la turbina eólica se obtiene cuando el eje del rotor está paralelo a la dirección del viento, lo que maximiza la energía de salida y/o minimiza las cargas. Si no se obtiene esta posición óptima, se dice que la turbina eólica tiene un «error de guiñada». El error de guiñada se expresa como el tamaño del ángulo que se desvía de la posición óptima.

Convencionalmente, una o más veletas y/o sensores de viento sónicos están situadas en la góndola de la turbina eólica detrás del rotor, donde sus medidas de dirección del viento como señales electrónicas se comunican al sistema de control de la turbina eólica. Basándose en estas señales, el sistema de control activa el motor de accionamiento de guiñada y ajusta la guiñada de la turbina en consecuencia. Se pueden usar veletas de viento mecánicas y sensores de viento sónicos y son conocidos en la técnica. En los documentos WO 2012/000513 A2, WO 2011/150942 A1, DE 102009026372 A1, CA 2693802 A1, EP 2048507 A2 y US 2011/101691 A1 se describen ejemplos de los sistemas de control de la técnica anterior y del sistema para ajustar la guiñada de una turbina eólica.

La posición de las veletas de viento y/o sensores de viento sónicos en la góndola detrás del rotor de la turbina eólica está lejos de ser ideal, ya que miden el viento después de que ha pasado el rotor, cuando la turbina eólica está en funcionamiento. Por lo tanto, las mediciones están fuertemente influenciadas por la turbulencia generada por el rotor, así como por otros efectos aerodinámicos causados por la góndola. Además, los edificios, los árboles y las turbinas eólicas vecinas pueden influir significativamente en las lecturas de la dirección del viento dependiendo de la dirección del viento. Esto significa que la veleta y/o los sensores de viento sónicos reportarán información incorrecta al sistema de control de la turbina eólica y, por lo tanto, producirán un error de guiñada. Este error de guiñada depende de una pluralidad de factores, entre ellos; la velocidad del viento, la dirección del viento, el paisaje, el diseño de la turbina eólica, el diseño de la veleta y/o sensores de viento sónicos, así como el algoritmo de guiñada del sistema de control de la turbina eólica.

Por consiguiente, incluso una calibración correcta de la veleta y/o del sensor de viento sónico impondrá, al menos en determinadas condiciones de viento, un error de guiñada en la turbina eólica y, por tanto, no hará que la turbina eólica funcione de forma óptima.

Resumen de la invención

Considerando la técnica anterior que se ha descrito, es un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo que reduce el error de guiñada de una turbina eólica dando como resultado cargas reducidas y/o más producción de la turbina.

El objetivo se puede lograr por medio de un aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica adaptada para montar en una turbina eólica como se establece en la reivindicación 1 y un procedimiento respectivo como se establece en la reivindicación 10. El sistema de medición de la dirección del viento comprende una veleta o un sensor de viento sónico. Con frecuencia se utiliza una veleta mecánica para controlar la guiñada de la turbina eólica. Alternativamente, se puede usar un sensor de viento sónico para determinar la dirección 20 del viento, tales sensores son conocidos en la técnica. La turbina eólica también puede usar dos o más sistemas para medir la dirección del viento con el fin de determinar la dirección del viento. A modo de ejemplo, la turbina eólica puede tener dos veletas donde una puede servir de respaldo en caso de avería de la otra. Además, el sistema de control de guiñada puede usar la señal de control de ambas veletas, por ejemplo, utilizando la dirección media del viento 25 determinada por las veletas. El sistema de medición del viento puede entenderse, a modo de ejemplo, como el sistema sensor de viento ya existente en la turbina eólica cuando se instala la presente invención. Además, el sistema de sensor de viento comprende un LiDAR o un anemómetro giratorio 30. Esto es una ventaja porque tanto un LiDAR (detección de luz y alcance) como un anemómetro giratorio proporcionan una dirección del viento más precisa que las veletas montadas en la góndola. Por tanto, se puede determinar la información del error de guiñada.

Así, es posible modificar la señal de control del sistema de guiñada de la turbina eólica, lo que da como resultado un ajuste de la guiñada de la turbina eólica. En otras palabras, la presente invención manipulará el sistema de guiñada de turbina eólica convencional para cambiar el ángulo de guiñada sin cambiar el sistema de control de guiñada, pero solo modificará la señal existente del sistema para medir la dirección del viento.

El sistema sensor de viento puede ser ventajosamente un aparato, que puede determinar el error de guiñada in situ. Para determinar el error de guiñada, el sistema de sensor de viento puede ser un sistema que puede determinar la dirección real del viento en relación con el rotor con una precisión mayor que el sistema de medición del viento. Por tanto, el sistema de sensor de viento se puede usar para modificar la señal de control.

El medio para modificar la señal de control no sustituye a la señal de control del sistema de medición de la dirección del viento al sistema de guiñada sino que solo la manipula o modifica.

En un ejemplo, el sistema de sensor de viento medirá la dirección del viento con mayor precisión que el sistema ya instalado para medir la dirección del viento y, por lo tanto, puede determinar el error de guiñada con alta precisión. La razón para no usar inmediatamente la dirección del viento más precisa medida por el sistema de sensor de viento y, por lo tanto, asumir el papel del sistema para medir la dirección del viento es que es posible que no siempre haya datos disponibles sobre cómo funciona el sistema de control en una turbina eólica. Por lo tanto, esta falta de información hace que sea difícil, si no imposible, interferir directamente con el sistema de guiñada de la turbina eólica. Además, las garantías y responsabilidades del fabricante de la turbina eólica pueden quedar anuladas si se han realizado cambios en el sistema operativo. En otras palabras, la necesidad de interferir con la instalación existente puede mantenerse al mínimo o evitarse por completo.

De esta forma, la presente invención se puede usar para optimizar el rendimiento de las turbinas eólicas que ya están en funcionamiento sin cambiar el sistema operativo o el algoritmo de guiñada de la turbina eólica.

Preferiblemente, los medios para modificar la señal de control comprenden medios para mover o rotar el sistema para medir la dirección del viento en relación con la turbina eólica. De esta forma es posible modificar la señal de control a través del movimiento o rotación del sistema de medición de la dirección del viento de manera mecánica sin cambiar nada en el sistema de control electrónico de la turbina eólica. Esto tiene la ventaja de que se puede usar en cualquier turbina eólica sin interferir directamente con su sistema de control o algoritmo de guiñada. En un ejemplo, esta realización preferida de la invención se implementa en una turbina eólica separando su veleta y volviéndola a colocar sobre una base giratoria, donde la rotación de la base es controlada por el sistema de sensor de viento.

Ventajosamente, los medios para mover o rotar el sistema de medición de la dirección del viento comprenden un servomecanismo, que facilita el movimiento o rotación del sistema de medición de la dirección del viento en relación con la turbina eólica, preferiblemente el servo mecanismo comprende un motor y/o un solenoide. El uso de un servomecanismo es una forma sencilla de rotar o mover el sistema para medir la dirección del viento y es fácil de instalar.

En una realización, el servomecanismo está accionado por resorte y adaptado para eliminar la modificación de la señal de control en ausencia de una señal o en presencia de una señal específica del sistema sensor de viento. Esta realización tiene la ventaja de que, de producirse un error en el sistema de sensor de viento, el resorte puede restablecer la turbina eólica a los ajustes originales del sistema para medir la dirección del viento. Esta precaución de seguridad también se puede usar para evitar que el sistema de sensor de viento imponga correcciones demasiado grandes de las veletas, lo que puede no ser aceptable. Además, durante la puesta en marcha de la turbina eólica puede ser ventajoso disponer del sistema de medición de la dirección del viento, por ejemplo una veleta, para realizar el control de guiñada inicial y tener únicamente la presente invención ajustando la guiñada de una turbina eólica, cuando la turbina eólica está en funcionamiento. Por lo tanto, un mecanismo accionado por resorte es una forma sencilla de garantizar que la señal no se modifique cuando sea necesario, incluso en el caso de un mal funcionamiento del sistema de sensor de viento.

Las precauciones de seguridad anteriores también se pueden ejecutar mediante un software de control que controla el servomecanismo, de modo que el sistema vuelva al estado no modificado en caso de una señal específica o ausencia de una señal.

Los LiDAR se pueden usar para medir la velocidad y la dirección del viento frente a la turbina eólica en lugar de en la posición de la góndola, donde se encuentran actualmente las veletas existentes. A partir de esa información se puede determinar el error de guiñada. Un LiDAR genera datos al detectar la velocidad de las partículas suspendidas en el flujo de aire y calcula las propiedades del flujo de aire basándose en los datos. Las propiedades pueden ser, por ejemplo, la velocidad y la dirección del viento. Un ejemplo de un LiDAR se describe en el documento WO 2001/150942, que se incorpora como antecedente en su totalidad.

Un anemómetro giratorio se describe en el documento EP 1733241 B1, que se incorpora como antecedente en su totalidad. El anemómetro giratorio puede tener al menos un sensor fijado al rotor de la turbina eólica y un sensor angular, que puede determinar la posición angular del rotor. A continuación, un circuito puede convertir la relación entre la salida del al menos un sensor y la salida del sensor angular en la velocidad y dirección del viento experimentado por la turbina eólica. Por lo tanto, puede determinar el error de guiñada de la turbina eólica.

En una realización, el sistema de sensor de viento comprende un sensor y un controlador, donde el controlador está adaptado para determinar errores en el sensor, en cuyo caso el sistema sensor de viento terminará el movimiento, rotación o modificación de la señal del sistema de medición del viento. La ventaja es que si se detectan errores en el sensor del sistema eólico, la señal de control de los sistemas de medición del viento vuelve a su estado original, inalterado, donde la presente invención no ajusta la guiñada de la turbina eólica.

En una realización, los medios para modificar la señal de control basan además la señal de control en la energía generada por la turbina eólica. Para modificar aún más la señal de control sobre la base de la energía generada por la turbina eólica, p. ej. la curva de energía, tiene la ventaja de que la guiñada de la turbina eólica se puede ajustar aún mejor, para optimizar la energía generada y/o reducir la carga.

En una realización, el medio para modificar la señal de control basa además la señal de control en datos meteorológicos y/o deformación de la turbina eólica y/o vibraciones en la turbina eólica y/o la dirección cardinal de la turbina eólica. Los datos meteorológicos pueden ser, por ejemplo; presión, temperatura, precipitación y/o humedad. Los datos meteorológicos se pueden medir en o cerca de la turbina eólica. La deformación de la turbina eólica se puede medir mediante galgas extensométricas en la turbina eólica. Por ejemplo, galgas extensométricas colocadas en la turbina eólica, para medir las cargas en la torre y las palas. Las vibraciones en la turbina eólica pueden ser vibraciones de baja frecuencia, es deseable minimizar estas vibraciones ya que pueden ser una molestia para los seres humanos y los animales. La dirección cardinal se puede usar como medida de cambios físicos en el paisaje o construcciones que cambian las propiedades del viento. Por ejemplo, si se coloca otra turbina eólica o un árbol al norte de la turbina eólica, la señal de control se puede modificar siempre que el viento sea procedente del norte para compensar las perturbaciones del viento que se originan en la turbina o árbol eólico. Una de las ventajas de usar una o más de estas diferentes entradas, además del error de guiñada, para modificar la señal de control, es que la carga en la turbina eólica se puede reducir y/o la energía generada por la turbina eólica se puede optimizar en mayor medida. La invención también puede verse como una turbina eólica que comprende un aparato para alterar la guiñada de la turbina eólica según la invención.

La invención puede, como alternativa adicional, ser vista como un aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica adaptado para ser montado en una turbina eólica, donde el aparato (guiado por una señal del sistema sensor de viento) interfiere directamente con las partes móviles de la veleta o los mecanismos de medición sónica del sistema de medición del viento ya instalado en la turbina eólica. Esta realización de la invención puede adaptarse para incluir cualquiera de las realizaciones o características preferidas y ventajosas descritas en esta solicitud.

Descripción de los dibujos

En los párrafos siguientes se describirá la invención más en detalle en relación con los dibujos adjuntos.

Fig. 1 es una vista esquemática de una turbina eólica.

Fig. 2 es una vista esquemática de una realización de la invención.

Fig. 3 una vista esquemática de una turbina eólica controlada por una realización de la invención.

Descripción detallada de la invención

La figura 1 muestra una turbina eólica 1 que tiene una torre 2 y una góndola 3. En la góndola 3 está montado un rotor 4. La góndola 3 está conectada a la torre 2 mediante el accionamiento de guiñada 5 que puede girar la góndola 3 en el plano horizontal. El accionamiento de guiñada 5 es parte del sistema de guiñada que comprende un dispositivo de control de guiñada, que controla un motor y un mecanismo de frenado. El dispositivo de control de guiñada puede recibir información del sistema de control de la turbina eólica y/o directamente de la veleta. 6. La veleta 6 tiene un ala 15 que cambiará de posición en relación con la dirección del viento y una base 12 que está conectada a la góndola. En la realización mostrada en la figura 1, la veleta 6 se coloca en la góndola 3 detrás del rotor 4 en relación con el viento cuando la turbina eólica está en funcionamiento. Esta es la posición convencional para una veleta 6. Esto también significa que la veleta 6 está a sotavento en relación con el rotor 4 y, en consecuencia, los cambios y perturbaciones en el viento generados por el rotor 4 influirán en la veleta 6. Esto dará lugar a un error de guiñada de la turbina eólica 1, lo que significa que el rotor 4 no está directamente contra el viento. Durante la prueba de la presente invención, se encontró que la mayoría de las turbinas eólicas tienen un error de guiñada entre 5 y 20 grados.

La figura 2 divulga una parte de una turbina eólica 1 con un anemómetro giratorio. Un sensor 7, que puede determinar la velocidad del viento, se coloca en el rotámetro 8, el sensor está conectado a un controlador de anemómetro giratorio 9. Entonces se puede determinar la dirección del viento, en base a la información recibida del sensor 7 y un sensor angular, que mide la posición angular del rotor 8 y/o del rotor 4. El controlador de anemómetro giratorio 9 puede calcular la dirección del viento en el rotor 8 y el rotor 4. Si el viento no golpea el rotor directamente de frente, hay un error de guiñada y la turbina eólica no utiliza toda la fuerza del viento. Además, las cargas en la turbina eólica serán innecesariamente grandes, lo que desgastará la turbina eólica y reducirá su vida útil.

El controlador de anemómetro giratorio 9 determina si hay un error de guiñada y a continuación envía una señal al servocontrolador 10. El servocontrolador 10 controla un servomecanismo 11, que puede girar la base 12 de la veleta 6. El servocontrolador 10 envía entonces una señal al servomecanismo 11, que hace girar la base 12. El ala 15 a continuación cambiará de dirección con respecto a la base 12. Esto será detectado por el control de la turbina eólica 13 y se enviará una señal al accionamiento de guiñada 5, que cambiará y ajustará apropiadamente la guiñada de la turbina eólica 1.

Por ejemplo, si el anemómetro giratorio encuentra que la turbina eólica está a 10 grados de distancia, girará la base 10 grados en la dirección opuesta, lo que resultará en una activación de la transmisión de guiñada, que hará girar la góndola 10 grados contra el viento y colocará el rotor de modo que el viento ataque el rotor frontalmente. Esto se ilustra en la figura 3. Aquí la turbina eólica tiene un error de guiñada de 10 grados, ilustrado como una diferencia de 10 grados entre el viento (representado como una flecha) y el eje de rotación del rotor 4 en la figura 3 a). Esto es detectado por el anemómetro giratorio y, por lo tanto, la base 12 se gira 10 grados. El punto de ajuste original 14 de la veleta 6 en la base 12 se gira por lo tanto 10 grados como se puede ver en la figura 3 b). El control 13 de la turbina eólica a continuación se dará cuenta de que la guiñada debe corregirse a medida que se cambia el punto de ajuste en relación con el ala 15, se activa el accionamiento de la guiñada 5 y la turbina eólica se coloca en el nuevo ángulo de guiñada como se puede ver en la figura 3 c).

Cuando la turbina 1 está en un procedimiento de arranque, los datos del anemómetro giratorio detectarán e informarán que el rotor 4 no gira. Esto dará como resultado una señal al servocontrolador 10 informándole que necesita restablecer la veleta 6 a la posición original. Esto se debe a que el anemómetro giratorio no puede determinar adecuadamente la dirección del viento cuando el rotor 4 no está girando. Si el punto de ajuste 14 no se reinicia y puede que el rotor 4 nunca se coloque contra el viento y comience a girar. Por lo tanto, se prefiere que haya una función de reinicio en el servocontrolador 10, que reinicia electrónica o mecánicamente la veleta 6 (por ejemplo, reiniciar el punto de ajuste en la base 12) a un estado inalterado cuando la turbina eólica 1 no está en funcionamiento o se recibe un mensaje de error desde el controlador del anemómetro giratorio 9. Además, el servomecanismo 11 puede limitarse a sólo un cambio de cierto grado del punto de ajuste, si no son aceptables ajustes mayores de la guiñada de la turbina eólica. Por ejemplo, puede limitarse a 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 grados de desplazamiento del punto de ajuste.

Aunque no se muestra en una figura, la base 12 también puede ser accionada por resorte de modo que cuando no se envía ninguna señal al servomecanismo 11 o se produce un error en el servo sistema, el punto de ajuste 14 se revierte a la posición original, no modificada de la veleta original de la turbina (también se puede llamar estado neutral). Esto puede verse como un mecanismo a prueba de fallos para la presente invención, que asegura que la turbina eólica siempre se puede revertir para que funcione como se instaló originalmente.

Existe poco riesgo de introducir cargas mayores en la turbina eólica cuando se utiliza la presente invención. Por el contrario, se espera que la carga en la turbina eólica se reduzca ya que la guiñada asegura un posicionamiento más correcto del rotor 4.

En el ejemplo mencionado anteriormente, el sistema de sensor de viento es un anemómetro giratorio. El experto en la materia se dará cuenta de que también se puede usar un LiDAR para determinar la dirección del viento delante de una turbina eólica y, por lo tanto, apreciará que el anemómetro giratorio se puede sustituir por un LiDAR. Tanto los LiDAR montados en góndola como los colocados en el suelo son conocidos y pueden usarse.

En lugar de la rotación de la base 12 como se describe anteriormente, la invención también se puede implementar en una turbina eólica haciendo que el anemómetro giratorio o LiDAR (o cualquier otro instrumento que pueda determinar el error de guiñada) modifique la señal de la veleta 6 a el control de la turbina eólica 13 o una señal dentro de la veleta 6.

En lugar de usar una base giratoria, la invención también puede implementarse utilizando otros dispositivos mecánicos que interfieran directamente y modifiquen la función de las veletas de la turbina existente. Una alternativa adicional a la rotación de la base de la veleta existente es, por tanto, influir directamente en el ala 15. Esto se puede hacer, por ejemplo, manipulando el viento que ataca el ala 15, por ejemplo mediante aletas que cambian la dirección del viento o un ventilador que puede afectar el ala 15. El ala 15 también se puede unir a resortes o dispositivos elásticos, que se pueden usar para manipular la veleta 6. Como otra alternativa más, la invención puede asumir el control de la veleta 6, lo que significa que la dirección del ala 15 puede ser controlada por la señal del sistema de sensor de viento (por ejemplo, anemómetro giratorio) y así ignorar el viento que actúa sobre el ala 15.

Lista de referencias

1 turbina eólica

2 torre

3 góndola

4 rotor

5 accionamiento de guiñada

6 veleta

7 sensor

8 buje

9 controlador de anemómetro giratorio

10 servo controlador

11 servomecanismo

12 base

13 control de turbina eólica

14 punto de ajuste

15 ala

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para ajustar la guiñada de una turbina eólica (1) y adaptado para su montaje en una turbina eólica (1), comprendiendo dicha turbina eólica una torre (2), góndola (3), accionamiento de guiñada (5), buje o rotor (8, 4), comprendiendo dicho aparato

- un sistema (6) para medir la dirección del viento y que comprende una veleta o un sensor de viento sónico colocado en la góndola (3) detrás del rotor (4) en relación con el viento cuando la turbina eólica (1) está en funcionamiento, dicho sistema (6) adaptado, mediante una señal de control, para controlar el ángulo de guiñada de la turbina eólica (1) en función de la dirección del viento, y

- un sistema sensor de viento (7, 9) que comprende un LiDAR o un anemómetro giratorio que tiene un sensor (7), para determinar la velocidad del viento y que está situado en el buje o rotor (8, 4) y adaptado para determinar el error de guiñada de la turbina eólica (1), y

- medios (11) para modificar la señal de control obtenida de la veleta o del sensor de viento sónico colocado en la góndola (3) en función del error de guiñada determinado por el sistema de sensor de viento (7, 9) situado en el buje o el rotor (8, 4).

2. Aparato según la reivindicación 1, donde los medios (11) para modificar la señal de control comprenden medios para mover o rotar el sistema (6) para medir la dirección del viento en relación con la turbina eólica (1).

3. Aparato según la reivindicación 2, donde los medios (11) para mover o rotar el sistema de medición de la dirección del viento comprenden un servomecanismo (11), que facilita el movimiento o rotación del sistema de medición de la dirección del viento en relación con la turbina eólica ( 1), preferiblemente el servomecanismo comprende un motor y/o un solenoide.

4. Aparato según la reivindicación 3, donde el servomecanismo (11) está cargado por resorte y está adaptado para eliminar la modificación de la señal de control en ausencia de una señal o en presencia de una señal específica del sistema sensor de viento.

5. Aparato según cualquiera de la reivindicación 1, donde la señal de control es una señal eléctrica y los medios para modificar la señal de control modifican la señal electrónicamente.

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema sensor de viento (7, 9) comprende un sensor (7) y un controlador (9), donde el controlador (9) está adaptado para determinar el error en el sensor en cuyo caso terminará la modificación de la señal de control.

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios (11) para modificar la señal de control basan además la señal de control en la energía generada por la turbina eólica (1).

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios (11) para modificar la señal de control basan además la señal de control en datos meteorológicos y/o deformación de la turbina eólica y/o vibraciones en la turbina eólica (1) y/o la dirección cardinal de la turbina eólica.

9. Turbina eólica (1) que comprende un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

10. Procedimiento para optimizar el rendimiento de turbinas eólicas ya en funcionamiento sin cambiar el sistema operativo o algoritmo de guiñada utilizado por el aparato de ajuste de guiñada de la turbina eólica (1) según la reivindicación 1, mediante el ajuste del ángulo de guiñada de la turbina eólica (1), comprendiendo dicha turbina eólica (1) una torre (2), góndola (3), accionamiento de guiñada (5), buje o rotor (8, 4), donde un dispositivo medidor de viento en forma de un sistema (6) para medir la dirección del viento y que comprende una veleta o un sensor de viento sónico colocado en la góndola (3) detrás del rotor (4) en relación al viento cuando la turbina eólica (1) está en funcionamiento, controla la guiñada de la turbina eólica (1) y, donde el ángulo de guiñada controlado se modifica mediante los medios (11) de modificación de la señal de control obtenida de la veleta o sensor de viento sónico colocado en la góndola (3) en función de un error de guiñada determinado por un sistema de sensor de viento (7, 9) que comprende un LiDAR o un anemómetro giratorio que tiene un sensor (7), para determinar la velocidad del viento y que se coloca en el buje o rotor (8, 4).

11. Procedimiento según la reivindicación 10, donde el ángulo de guiñada se modifica modificando electrónicamente la señal de control.

12. Procedimiento según la reivindicación 10, donde el ángulo de guiñada se modifica moviendo o girando mecánicamente el dispositivo de medición del viento.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10-12, donde el ángulo de guiñada controlado se modifica adicionalmente sobre la base de la energía generada por la turbina eólica.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, donde el ángulo de guiñada controlado se modifica adicionalmente sobre la base de datos meteorológicos y/o la dirección cardinal de la turbina eólica.

15. Uso del aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1-9 para optimizar el rendimiento de turbinas eólicas que ya están en funcionamiento sin cambiar el sistema operativo o el algoritmo de guiñada de la turbina eólica.