KR101314811B1 - 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치 - Google Patents

풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101314811B1
KR101314811B1 KR1020110096175A KR20110096175A KR101314811B1 KR 101314811 B1 KR101314811 B1 KR 101314811B1 KR 1020110096175 A KR1020110096175 A KR 1020110096175A KR 20110096175 A KR20110096175 A KR 20110096175A KR 101314811 B1 KR101314811 B1 KR 101314811B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wind
pressure
wind speed
pressure sensor
side pressure
Prior art date
Application number
KR1020110096175A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130032530A (ko
Inventor
김주영
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020110096175A priority Critical patent/KR101314811B1/ko
Publication of KR20130032530A publication Critical patent/KR20130032530A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101314811B1 publication Critical patent/KR101314811B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치가 개시된다. 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치는, 로터 허브에 로터 블레이드가 방사상으로 설치된 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정 장치에 있어서, 로터 허브의 회전 중심축 상에 전방으로 돌출된 돌출체와, 돌출체의 전방에 설치되어 풍압을 측정하는 중앙 압력센서와, 돌출체의 측면에 2개 이상의 짝수개로 설치되고, 2개가 한 조를 이루어 회전 중심축을 기준으로 대향되게 설치되어 풍압을 측정하는 측면 압력센서와, 중앙 압력센서 및 측면 압력센서의 압력 측정 신호를 전송받아 풍속 및 풍향을 산출하는 제어부를 포함한다.

Description

풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING VELOCITY AND DIRECTION OF WIND FOR WIND POWER GENERATOR}
본 발명은 풍력 발전기의 풍향 및 풍속을 정확하게 측정할 수 있는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치에 관한 것이다.
풍력 발전기는 바람 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 장치로서, 풍향 및 풍속 정보를 바탕으로 제어된다.
즉, 정확히 측정된 풍향 및 풍속 정보는 풍력 발전기의 발전 효율을 높이고 하중 부담을 줄여 수명을 연장시킬 수 있다.
일반적으로 풍력 발전기 시스템에서는 로터 후방의 너셀에 풍향계 및 풍속계를 설치하여 풍력 발전기로 들어오는 바람의 방향과 속도를 측정한다. 이때 측정된 풍향과 풍속은 로터와 너셀을 지나 풍향 및 풍속계에 도달하므로, 풍력 발전기 전방의 바람 특성과는 달라지게 된다. 이는 로터와 너셀이 풍력 발전기를 통과하는 바람에 난류 및 후류 등을 유발시키고 바람으로부터 에너지를 흡수하기 때문이다.
이와 같이 풍향 및 풍속계가 로터 후방에 설치되는 경우에는 바람 특성에 오류가 발생하게 됨으로써, 정확하지 않은 바람 데이터를 이용하여 풍력 발전기를 구동하게 되어 발전 효율을 떨어뜨리고 수명을 감소시킬 수 있는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 일본공개특허 제2005-188455호
특허문헌 2 : 일본공개특허 제2003-532835호
본 발명의 일 실시예는 로터 블레이드의 작동에 따른 영향 없이 풍향 풍속을 정확하게 측정할 수 있는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는, 로터 허브에 로터 블레이드가 방사상으로 설치된 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정 장치에 있어서, 로터 허브의 회전 중심축 상에 전방으로 돌출된 돌출체와, 돌출체의 전방에 설치되어 풍압을 측정하는 중앙 압력센서와, 돌출체의 측면에 2개 이상의 짝수개로 설치되고, 2개가 한 조를 이루어 회전 중심축을 기준으로 대향되게 설치되어 풍압을 측정하는 측면 압력센서와, 중앙 압력센서 및 측면 압력센서의 압력 측정 신호를 전송받아 풍속 및 풍향을 산출하는 제어부를 포함한다.
측면 압력센서는 회전 중심축을 기준으로 등간격 또는 등각으로 설치될 수 있다.
돌출체는 원통형이며 중앙 압력센서가 설치된 위치에서 측면 압력센서가 설치된 위치의 사이 부분이 유선형일 수 있다.
측면 압력센서는 돌출체의 측면에 상하 좌우의 4개로 설치될 수 있다.
돌출체는 로터 허브에 대하여 회전 가능하게 설치될 수 있다.
돌출체는 측면에 설치되는 중량체를 포함하고, 중량체는 측면 압력센서와 연결되는 선이 회전 중심축과 평행하도록 설치될 수 있다.
돌출체는, 중량체의 하중에 의해 로터 허브가 회전하더라도 정지될 수 있다.
돌출체는, 로터 허브에 설치되며 중량체가 측면에 설치되는 제1 돌출봉과, 제1 돌출봉에 대하여 상하로 회전 가능하게 설치되며 전방에 중앙 압력센서가 설치되고, 측면에 측면 압력센서가 설치되는 제2 돌출봉을 포함할 수 있다.
제어부는, 측면 압력센서들 중 수평면 상에 위치하는 대향하는 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이하이면, 돌출체가 향하는 방향을 수평 방향의 풍향으로 설정할 수 있다.
제어부는, 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이상이면, 측면 압력센서들 중에 상대적으로 높은 압력이 측정된 측면 압력센서 방향으로 너셀을 회전시킬 수 있다.
제어부는, 수평면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값의 평균값과, 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값을 이용하여 수평 방향의 풍속을 결정할 수 있다.
제어부는, 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값(P1)을 전압(Total pressure)으로 하고, 수평면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값의 평균값(P2)을 정압(Static pressure)으로 하여 하기 식에 의해 수평 방향의 풍속을 결정할 수 있다.
Figure 112013045249406-pat00001
(여기서, V : 풍속, P1 : 전압, P2 : 정압 ρ: 유체 밀도)
제어부는, 측면 압력센서들 중 수직면 상에 위치하는 대향하는 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값 중 큰 값과, 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값을 이용하여 수직 방향의 풍속을 구하고, 수평 방향의 풍속과 수직 방향의 풍속의 벡터합에 의해 3차원 풍향 및 풍속을 결정할 수 있다.
제어부는, 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값(P1)을 전압(Total pressure)으로 하고, 수직면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값 중 큰 값(P2)을 정압(Static pressure)으로 하여 하기 식에 의해 수직 방향의 풍속을 결정할 수 있다.
Figure 112013045249406-pat00002
(여기서, V : 풍속, P1 : 전압, P2 : 정압 ρ: 유체 밀도)
제어부는, 측면 압력센서들 중 수직면 상에 위치하는 대향하는 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이하이면, 제2 돌출봉이 향하는 방향을 수직 방향의 풍향으로 설정할 수 있다.
제어부는, 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이상이면, 측면 압력센서들 중에 상대적으로 높은 압력이 측정된 측면 압력센서 방향으로 제2 돌출봉을 제1 돌출봉에 대하여 회전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 정확하게 측정된 풍속 풍향 데이터를 풍력 발전기에 적용하여 풍력 발전기를 제어하므로, 풍력 발전기의 발전 효율을 향상시키고 수명의 향상이 가능하다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 풍향 풍속 측정장치의 압력 센서가 돌출체에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 요부 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치의 로터 허브를 정면에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 7은 도 6의 돌출체를 구성하는 제1 돌출봉과 제2 돌출봉의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 실시예들에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 풍향 풍속 측정장치의 압력 센서가 돌출체에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 요부 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치(100)는, 로터 블레이드(7)의 전방에서 돌출된 돌출체(10)와, 돌출체(10)의 선단에 설치되어 풍압을 센싱하는 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
이하에서 설명하는 풍력 발전기(1)는 수평축 전방향(upwind) 풍력 발전기에 관한 것으로서, 지면에 고정되는 타워부(3)와, 타워부(3)에 설치되는 너셀(5)과, 너셀(5)에 회전 가능하게 설치되며 로터 블레이드(7)가 설치된 로터 허브(9)를 포함한다. 너셀(5)은 타워부(3)의 상측에서 회전모터(미도시)에 의해 일정 각도 회전 가능하게 설치된다. 이하에서 타워부(3)와, 너셀(5) 및 로터 허브(9)의 구성은 공지된 구성으로 그 자세한 구성 및 작동 설명은 생략한다.
로터 허브(9)에는 그 둘레를 따라서 로터 블레이드(7)가 방사상으로 설치된다. 그리고 로터 허브(9)는 원형 또는 타원형으로 형성되며, 회전 중심 위치는 로터 블레이드(7)의 전방으로 일정 부분 돌출된다. 이러한 로터 허브(9)의 회전 중심 위치에는 돌출체(10)가 돌출되게 설치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 돌출체(10)는 원기둥 형상으로 로터 허브(9)의 회전 중심축(A) 상에 평행하게 돌출된다. 돌출체(10)는 모서리를 가지는 다각형 형상으로 돌출되는 것도 가능하지만, 후술하는 압력센서들의 압력 측정 작동을 원활하게 하기 위해 원기둥 형상으로 형성되는 것이 좋다. 이러한 돌출체(10)가 설치되는 것은 로터 블레이드(7)의 회전 작동에 의해 발생된 난류 등의 영향을 최대한 회피하여 후술하는 압력 센서들의 풍압 측정을 원활하게 하기 위한 것이다. 돌출체(10)의 돌출된 선단에는 중앙 압력센서(20)가 설치되고, 측면에는 측면 압력센서(30)가 설치된다.
중앙 압력센서(20)는 돌출체(10)의 회전 중심축 상에서 돌출된 선단에 설치된다. 중앙 압력센서(20)는 풍력 발전기(1) 방향으로 불어오는 바람의 수평 압력을 측정하는 것으로서, 피토관 원리 및 베르누이 법칙에 의해 바람의 압력을 측정할 수 있다. 중앙 압력센서(20)의 피토관 원리 및 베르누이 법칙에 의한 압력의 측정 방법은 공지된 것으로서, 이하에서 보다 자세한 구성 및 작동 설명은 생략한다.
중앙 압력센서(20)는 풍력 발전기(1) 방향 또는 돌출체(10) 방향으로 불어오는 바람의 수평 성분의 압력을 측정하는 것으로서, 측면 압력센서(30)의 압력 측정값과 함께 풍속을 측정할 수 있다. 풍속의 측정 방법은 이하에서 제어부(40)를 설명하면서 보다 구체적으로 설명한다.
측면 압력센서(30)는 중앙 압력센서(20)의 설치 위치에서 일정거리 이격된 위치에서 돌출체(10)의 측면에 적어도 2개 이상의 짝수개로 설치된다. 측면 압력센서(30)에 의한 압력의 측정은 중앙 압력센서(20)와 마찬가지로 피토관 원리 및 베르누이 법칙에 의해 바람의 압력을 측정할 수 있다.
측면 압력센서(30)는 돌출체(10)의 회전 중심축(A)을 기준으로 인접 센서와등간격의 짝수개로 설치된다. 측면 압력센서(30)는 본 제1 실시예에서 2개로 설치되며, 돌출체(10)의 회전 중심축(A)을 기준으로 180도로 대향되는 위치에 설치된다. 만약 측면 압력센서(30)가 4개 이상으로 설치되는 경우에는 돌출체(10)의 회전 중심축(A)을 기준으로 인접 센서와 등간격을 이루며 방사상으로 설치될 수 있다.
측면 압력센서(30)가 돌출체(10)의 회전 중심을 기준으로 180도로 대향되는 위치에 설치되는 것은, 돌출체(10)의 측면에서 측정된 바람의 압력 차이값을 이용하여 바람의 방향을 측정하기 위한 것이다. 이에 대해서는 제어부(40)를 설명하면서 보다 구체적으로 설명한다.
측면 압력센서(30)에서 측정된 압력 측정 신호는 제어부(40)로 전송된다.
이하에서는 제어부(40)에서 측면 압력센서(30)에서 측정된 바람의 압력 측정값을 이용하여 풍향을 측정하는 것에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 로터 허브(9)의 회전에 따라 돌출체(10)가 회전하면, 측면 압력센서(30)는 돌출체(10)의 측면에서 바람의 압력을 측정한다.
여기서, 측면 압력센서(30)는 돌출체(10)의 측면 즉, 돌출체(10)의 수평 측면의 제1 지점(좌측)과 이에 180도 대향된 위치인 제2 지점(우측)의 압력을 각각 측정한다. 이때, 제어부(40)는 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정한 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정 압력값 이하로 판단되면, 돌출체(10)의 방향을 수평 방향의 풍향으로 설정한다. 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력이 동일한 경우, 그 때의 돌출체(10)가 향하는 방향이 가장 정확한 풍향이 된다.
측면 압력센서(30)는 돌출체(10)의 회전에 따라 회전하기 때문에, 측면 압력센서(30)가 수평면 상에 도달하였을 때, 바람의 압력을 측정하도록 제어할 수 있다. 도시되진 않았으나, 본 발명의 풍향 풍속 측정장치는 측면 압력센서(30)의 위치를 감지하는 센서를 더 구비하여 돌출체(10)가 회전하면서 측면 압력센서(30)가 수평면 상에 위치할 때를 감지하고, 그 시점에서 측면 압력센서(30)가 바람의 압력을 측정하도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(40)는 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정한 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정 압력값 이상으로 판단되면, 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측) 중에 상대적으로 높은 압력값이 측정된 지점 방향으로 너셀(5)을 일정 각도 회전시킨다.
이어서, 너셀(5)의 회전 상태에서 측면 압력센서(30)를 이용하여 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값을 재차 측정한다. 여기서, 제어부(40)는 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정값 이하로 판단되면 너셀(5)의 회전된 위치를 수평 방향의 풍향으로 설정한다. 그리고, 제어부(40)는 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정값 이상으로 판단되면, 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측) 중에 상대적으로 높은 압력값이 측정된 지점 방향으로 너셀(5)을 재차 일정 각도 회전시킨 후 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값을 재차 측정한다. 즉, 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정값 이하로 측정시까지 너셀(5)의 회전과 압력 차이값의 측정을 반복하여 수평 방향의 풍향을 측정하는 것이다. 측면 압력센서(30)가 바람의 압력을 측정하는 주기는 적절히 설정될 수 있다.
이와 같이, 측면 압력센서(30)에 의해 수평 방향의 풍향이 측정되면, 중앙 압력센서(20)와 측면 압력센서(30)를 함께 사용하여 수평 방향의 풍속을 측정한다.
이하에서는 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)를 이용하여 수평 방향의 풍속을 측정하고, 수직 방향의 풍속을 측정하여 3차원 풍향 풍속을 구하는 것에 대해 구체적으로 설명한다.
수평 방향의 풍향이 결정되면, 먼저, 중앙 압력센서(20)를 이용하여 로터 허브(9)의 수평 방향으로 불어오는 바람의 압력을 측정하고, 수평면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 측면 압력을 측정하여 평균값을 구한다. 중앙 압력센서(20)를 이용하여 측정된 압력 측정값은 바람의 수평 성분의 전압(total pressure)이 되고, 수평 측면에 위치한 2개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정된 두 압력의 평균값은 바람의 수평 성분의 정압(static pressure)이 된다. 이때 수평 방향의 풍속은 피토관원리 및 베르누이법칙에 의거한 아래의 수식에 의해 도출된다.
Figure 112013045249406-pat00003
V : 풍속, P1 : 전압, P2 : 정압 ρ: 유체 밀도
그리고, 측면 압력센서(30)를 이용하여 풍력 발전기로 불어오는 바람의 수직 방향의 압력을 측정한다. 즉, 2개의 측면 압력센서(30)가 로터 허브(9)의 회전에 의해 로터 허브(9)의 회전 중심축을 기준으로 상측 및 하측에 각각 위치한 상태에서 바람의 압력을 측정한다. 이때, 2개의 측면 압력센서(30)에서 측정한 압력중에 상대적으로 큰 압력값을 바람의 수직 방향의 압력값, 즉 정압(P2)으로 설정하여 상기 계산식에 의해 수직 방향의 풍속을 구한다.
이때, 상기 돌출체(10)에 의해 결정된 상기 수평 방향의 풍속 및 상기 수직 방향의 풍속의 벡터합을 이용하여 상기 풍력발전기 방향으로 불어오는 바람의 3차원 풍향과 풍속을 측정할 수 있다.
이와 같이, 풍향 풍속 측정장치가 로터 블레이드 전방의 로터 허브에 설치됨으로써, 로터 블레이드에 의해 발생된 난류가 풍향 풍속 측정장치에 영향을 미치지 않아 정확한 풍향 풍속의 측정이 가능하다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치의 로터 허브를 정면에서 바라본 도면이다. 도 1 및 도 2와 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재이다. 이하에서는 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치(200)는, 로터 허브(205)에 로터 블레이드(7)의 전방으로 돌출된 연장부(210)를 포함한다. 이 연장부(210)에는 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)가 각각 설치된다. 그리고, 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)로부터 측정된 압력 신호를 전송받아 풍향 풍속을 도출하는 제어부(40)를 포함한다.
연장부(210)는 로터 허브(205)와 일체로 형성되는 것으로서, 로터 허브(205)의 일부분이 변형되어 로터 블레이드(7) 전방으로 더욱 돌출되는 부분이다. 로터 허브(205)는 연장부(210)의 돌출로 타원형을 이룰 수 있다.
중앙 압력센서(20)는 연장부(210)의 돌출된 선단에서 로터 허브(205)의 회전 중심축(A) 선상에 설치되어, 풍력 발전기로 불어오는 바람의 수평 압력을 측정한다.
측면 압력센서(30)는 중앙 압력센서(20)가 설치된 위치에서 일정 거리 이격된 위치에서 연장부(210)의 측면에 적어도 2개 이상의 짝수개로 설치된다. 측면 압력센서(30)가 2개로 설치될 경우에는 로터 허브(205)의 회전 중심축을 기준으로 180도 각도의 대향된 위치에 각각 설치될 수 있다. 그리고, 측면 압력센서(30)가 2개 이상으로 설치될 경우에는 2개의 측면 압력센서(30)가 한 조를 이루어 로터 허브(205)의 회전 중심축을 기준으로 180도 대향되고, 인접 센서들과 등간격의 방사상으로 설치될 수 있다.
제어부(40)는 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)에서 측정된 압력 신호를 전송받아, 풍력 발전기로 불어오는 바람의 풍속 및 풍향을 도출한다. 제어부(40)에서 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)를 이용하여 풍속 및 풍향을 계산하는 것은 제1 실시예에서 설명한 바와 동일한 것으로서 이하에서 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이, 본 제2 실시예는 로터 허브(9)에 별도의 부품을 설치하지 않고 로터 허브(205)의 연장부(210)에 압력 센서들을 직접 설치함으로써, 풍력 발전기의 풍향 풍속의 측정을 위한 부품을 최소화 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다. 도 1 내지 도 4와 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서는 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치(300)는, 돌출체(310)가 로터 허브(9)에 회전 가능하게 설치된다.
돌출체(310)의 선단에는 중앙 압력센서(20)가 설치되고, 돌출체(310)의 측면에는 4개의 측면 압력센서(30)가 돌출체(310)의 중심축을 기준으로 등간격이고 방사상으로 설치된다.
돌출체(310)의 일단은 로터 허브(9)에 설치된 베어링(320)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 그 측면에는 중량체(330)가 설치된다. 중량체(330)는 중앙 압력센서(20) 및 4개의 측면 압력센서(30) 중 서로 180도 대향되는 상하 측면 압력센서(30) 2개와 같은 평면 상에 설치된다. 즉, 상기 중량체(330)는 회전 중심축과 평행하고, 측면 압력센서(30) 중 어느 하나가 지나는 동일선 상에 설치될 수 있다.
중량체(330)는 돌출체(310)의 측면에 금속 소재가 용접으로 결합되거나, 볼트 등의 체결 수단에 의해 결합되는 것도 가능하다. 이와 같이, 중량체(330)는 돌출체(310)에 소정의 하중을 부여하는 것으로서, 로터 허브(9)가 회전하더라도 중량체(330)의 자중에 의해 돌출체(310)는 항상 일정한 위치를 유지할 수 있다.
이와 같은 구성으로 본 제3 실시예의 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치(300)는, 로터 허브(9)의 회전과 함께 압력 센서들이 회전되지 않아, 압력 센서들의 회전 상태에서 압력 측정시에 발생되는 압력 측정 오류를 방지하는 것이 가능하다.
제어부(40)는 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)를 이용하여 풍속 및 풍향을 계산한다. 4개의 측면 압력센서(30) 중 동일한 수평면에 위치한 2개의 측면 압력 센서(30)는 수평 방향의 풍압을 측정하고, 동일한 수직면에 위치한 나머지 2개의 측면 압력센서(30)는 수직 방향의 풍압을 측정한다. 그 외에는 제1 실시예에서 설명한 바와 동일한 것으로서 이하에서 자세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 7은 도 6의 돌출체를 구성하는 제1 돌출봉과 제2 돌출봉의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5와 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재이다. 이하에서는 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치(400)의 돌출체(410)는, 로터 허브(9)의 베어링(320)에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1 돌출봉(411)과, 제1 돌출봉(411)에 회전 가능하게 설치되는 제2 돌출봉(413)을 포함한다.
제1 돌출봉(411)의 일단은 로터 허브(9)의 베어링(320)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 그 측면에는 중량체(330)가 설치된다. 중량체(330)는 중앙 압력센서(20) 및 4개의 측면 압력센서 중 서로 180도 대향되는 2개의 측면 압력센서(30)와 같은 평면 상에 설치된다.
제2 돌출봉(413)은 일단이 제1 돌출봉(411)에 구동모터(415)의 구동에 의해 회전가능하게 설치되고, 타단에는 중앙 압력센서(20)가 설치되며, 측면에는 측면 압력센서(30)가 설치된다. 구동모터(415)는 구동모터(415)의 회전축이 상기 중앙 압력센서(20) 및 2개의 측면 압력센서(30)와 중량체(330)가 이루는 평면에 수직이 되도록 설치된다. 즉, 제2 돌출봉(413)이 상하로 회전된다. 측면 압력센서(30)는 제2 돌출봉(413)의 중심축을 기준으로 4개가 등간격의 방사상으로 설치되어, 제2 돌출봉(413)의 좌우 측면의 압력 및 상하 압력을 각각 측정할 수 있다.
이하에서는 본 제4실시예의 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치를 이용한 풍향 풍속 측정 방법을 구체적으로 설명한다.
먼저, 로터 허브(9)의 전방으로 돌출된 제2 돌출봉(413)에 설치된 4개의 측면 압력센서(30)를 이용하여, 제2 돌출봉(413)의 측면 압력을 센싱하여 제어부(40)로 전송한다.
이어서, 제어부(40)는 제2 돌출봉(413)의 측면 즉, 제2 돌출봉(413)의 수평 측면의 제1 지점(좌측)과 이에 180도 대향된 위치인 제2 지점(우측)의 압력을 각각 비교한다. 이때, 제어부(40)는 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정한 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정 압력값 이하로 판단되면, 현재 너셀(5)의 위치에서 제1 돌출봉(411)이 가리키는 방향을 수평 방향의 바람 방향으로 설정한다.
그리고, 제어부(40)는 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정한 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정 압력값 이상으로 판단되면, 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측) 중에 상대적으로 높은 압력값이 측정된 지점 방향으로 너셀(5)을 일정 각도 회전시킨다.
이어서, 너셀(5)의 회전 상태에서 측면 압력센서(30)를 이용하여 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값을 재차 측정한다. 여기서, 제어부(40)는 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정값 이하로 판단되면 너셀(5)의 회전된 위치의 제1 돌출봉(411)이 가리키는 방향을 수평방향의 바람 방향으로 설정한다. 그리고, 제어부(40)는 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정값 이상으로 판단되면, 너셀(5)을 재차 일정 각도 회전시킨 후 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값을 재차 측정한다. 즉, 제1 지점(좌측)과 제2 지점(우측)의 압력 차이값이 설정값 이하로 측정시까지 너셀(5)의 회전과 압력 차이값의 측정을 반복하여 수평 방향의 바람 방향을 측정하는 것이다.
그리고, 수평 방향의 풍향이 결정되면, 제어부(40)는, 제1 지점(좌측)에 90도 이격된 제3 지점(상측)과, 제3 지점(상측)에 180도 대향된 제4 지점(하측)의 압력 값을 비교한다.
이때, 제어부(40)는 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정한 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값이 설정 압력값 이하로 판단되면, 현재 제2 돌출봉(413)이 가리키는 방향을 3차원 풍향으로 설정한다.
그리고, 제어부(40)는 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정한 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값이 설정 압력값 이상으로 판단되면, 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측) 중에 상대적으로 높은 압력값이 측정된 지점 방향으로 제2 돌출봉(413)을 일정 각도 회전시킨다.
이어서, 제2 돌출봉(413)의 회전 상태에서 측면 압력센서(30)를 이용하여 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값을 재차 측정한다. 여기서, 제어부(40)는 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값이 설정값 이하로 판단되면 제2 돌출봉(413)의 회전된 위치에서 제2 돌출봉(413)이 가리키는 방향을 3차원 풍향으로 설정한다. 그리고, 제어부(40)는 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값이 설정값 이상으로 판단되면, 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측) 중에 상대적으로 높은 압력값이 측정된 지점 방향으로 제2 돌출봉(413)을 재차 일정 각도 회전시킨 후 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값을 재차 측정한다. 즉, 제3 지점(상측)과 제4 지점(하측)의 압력 차이값이 설정값 이하로 측정시까지 제2 돌출봉(413)의 회전과 압력 차이값의 측정을 반복하여 3차원 풍향을 측정하는 것이다.
전술한 바와 같이, 본 제4 실시예의 풍향은 4개의 측면 압력센서를 이용하여 3차원으로 측정된다. 보다 구체적으로 설명하면, 좌측 및 우측의 2개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 지면에 수평한 방향의 바람 방향을 측정하고, 상측 및 하측의 2개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 지면에 수직한 방향의 바람 방향을 측정한다.
즉, 좌측 및 우측의 2개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 도출된 바람 방향으로 너셀(5)을 회전시키고, 이때 상측 및 하측의 2개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 제2 돌출봉(413)을 회전시키는 것으로 풍향을 정확하게 측정할 수 있다.
풍향을 3차원으로 측정하는 이유는 3차원의 풍향에 따라 로터 블레이드(7)의 피치각을 제어하는데 이용할 수 있기 때문이다. 풍향에 따라 로터 블레이드(7)의 피치각을 적절히 제어하면, 풍력을 효율적으로 이용할 수 있고 풍력 발전기(1)의 수명을 연장시킬 수 있다.
한편, 제2 돌출봉(413)에 설치된 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)를 이용하여 3차원 풍속을 측정하는 것은 제1 실시예의 중앙 압력센서(20) 및 측면 압력센서(30)를 이용하여 수평 방향의 풍속을 측정하는 것과 동일한 방법을 가진다.
구체적으로 설명하면, 3차원 풍향이 결정된 후, 먼저, 중앙 압력센서(20)를 이용하여 로터 허브(9)로 불어오는 바람의 압력을 측정하고, 측면에 위치한 4개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 측면 압력을 측정하고 상기 측정된 측면 압력값들의 평균값을 구한다. 중앙 압력센서(20)를 이용하여 측정된 압력 측정값은 바람의 전압(total pressure)이 되고, 측면에 위치한 4개의 측면 압력센서(30)를 이용하여 측정된 압력의 평균값은 바람의 정압(static pressure)이 된다. 이때 3차원 풍향의 풍속은 피토관원리 및 베르누이법칙에 의거한 제1 실시예의 [수학식1]에 의해 도출된다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다.
3....타워부 5....너셀
7....로터 블레이드 9....로터 허브
10...돌출체 20...중앙 압력센서
30...측면 압력센서 40...제어부

Claims (16)

  1. 로터 허브에 로터 블레이드가 방사상으로 설치된 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정 장치에 있어서,
    상기 로터 허브의 회전 중심축 상에 전방으로 상기 로터 허브에 대하여 회전 가능하게 돌출된 돌출체;
    상기 돌출체의 전방에 설치되어 풍압을 측정하는 중앙 압력센서;
    상기 돌출체의 측면에 2개 이상의 짝수개로 설치되고, 2개가 한 조를 이루어 상기 회전 중심축을 기준으로 대향되게 설치되어 풍압을 측정하는 측면 압력센서; 및
    상기 중앙 압력센서 및 상기 측면 압력센서의 압력 측정 신호를 전송받아 풍속 및 풍향을 산출하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 돌출체는 측면에 설치되는 중량체를 포함하고,
    상기 중량체는 상기 측면 압력센서와 연결되는 선이 상기 회전 중심축과 평행하도록 설치되는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면 압력센서는 상기 회전 중심축을 기준으로 등간격 또는 등각으로 설치되는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 돌출체는 원통형이며 상기 중앙 압력센서가 설치된 위치에서 상기 측면 압력센서가 설치된 위치의 사이 부분이 유선형인 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측면 압력센서는 상기 돌출체의 측면에 상하 좌우의 4개로 설치되는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 돌출체는, 상기 중량체의 하중에 의해 상기 로터 허브가 회전하더라도 정지되어 있는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 돌출체는,
    상기 로터 허브에 설치되며 상기 중량체가 측면에 설치되는 제1 돌출봉; 및
    상기 제1 돌출봉에 대하여 상하로 회전 가능하게 설치되며 전방에 상기 중앙 압력센서가 설치되고, 측면에 상기 측면 압력센서가 설치되는 제2 돌출봉;
    을 포함하는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  9. 제1항 내지 제4항 및 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측면 압력센서들 중 수평면 상에 위치하는 대향하는 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이하이면, 상기 돌출체가 향하는 방향을 수평 방향의 풍향으로 설정하는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이상이면, 상기 측면 압력센서들 중에 상대적으로 높은 압력이 측정된 측면 압력센서 방향으로 너셀을 회전시키는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수평면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값의 평균값과, 상기 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값을 이용하여 수평 방향의 풍속을 결정하는 풍력발전기의 풍향 풍속 측정장치..
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값(P1)을 전압(Total pressure)으로 하고, 상기 수평면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값의 평균값(P2)을 정압(Static pressure)으로 하여 하기 식에 의해 수평 방향의 풍속을 결정하는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
    Figure 112013045249406-pat00004

    (여기서, V : 풍속, P1 : 전압, P2 : 정압 ρ: 유체 밀도)
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측면 압력센서들 중 수직면 상에 위치하는 대향하는 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값 중 큰 값과, 상기 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값을 이용하여 수직 방향의 풍속을 구하고,
    상기 수평 방향의 풍속과 상기 수직 방향의 풍속의 벡터합에 의해 3차원 풍향 및 풍속을 결정하는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중앙 압력센서에서 측정된 풍압값(P1)을 전압(Total pressure)으로 하고, 상기 수직면 상에 위치한 2개의 측면 압력센서에서 측정된 풍압값 중 큰 값(P2)을 정압(Static pressure)으로 하여 하기 식에 의해 수직 방향의 풍속을 결정하는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
    Figure 112013045249406-pat00005

    (여기서, V : 풍속, P1 : 전압, P2 : 정압 ρ: 유체 밀도)
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측면 압력센서들 중 수직면 상에 위치하는 대향하는 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이하이면, 상기 제2 돌출봉이 향하는 방향을 수직 방향의 풍향으로 설정하는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 2개의 측면 압력센서들 간의 풍압값의 차이가 설정값 이상이면, 상기 측면 압력센서들 중에 상대적으로 높은 압력이 측정된 측면 압력센서 방향으로 상기 제2 돌출봉을 상기 제1 돌출봉에 대하여 회전시키는 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치.
KR1020110096175A 2011-09-23 2011-09-23 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치 KR101314811B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110096175A KR101314811B1 (ko) 2011-09-23 2011-09-23 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110096175A KR101314811B1 (ko) 2011-09-23 2011-09-23 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130032530A KR20130032530A (ko) 2013-04-02
KR101314811B1 true KR101314811B1 (ko) 2013-10-04

Family

ID=48435293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110096175A KR101314811B1 (ko) 2011-09-23 2011-09-23 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101314811B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101516546B1 (ko) * 2013-12-16 2015-05-04 삼성중공업 주식회사 풍력 발전기 및 그 제어방법
KR101588676B1 (ko) * 2014-09-05 2016-01-27 삼성중공업 주식회사 허브 풀링 장치
CN105863952A (zh) * 2016-05-16 2016-08-17 北京玻钢院复合材料有限公司 导流罩、叶轮组件及风力发电装置
KR102251647B1 (ko) 2019-11-07 2021-05-13 울산대학교 산학협력단 풍력 터빈 발전기용 비돌출형 풍향 풍속 측정 장치 및 그 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678005B1 (ko) * 2015-08-28 2016-11-22 동국대학교 산학협력단 풍속 측정 장치
CN106089576B (zh) * 2016-06-21 2018-10-30 湘电风能有限公司 一种实现风机控制中两套测风传感器自动切换的方法
KR101715138B1 (ko) 2016-09-12 2017-03-10 한국항공우주연구원 풍력 터빈용 풍향풍속 측정 장치와 이를 이용한 풍력 터빈의 요각 제어 장치 및 제어 방법
CN113740559A (zh) * 2020-05-15 2021-12-03 新疆金风科技股份有限公司 测风系统、风力发电机组及测风方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005188455A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Daiwa House Ind Co Ltd プロペラ型風力発電システム
JP2007530926A (ja) * 2004-03-26 2007-11-01 ダンマーク テクニスク ユニバーシテ 風力タービンによって体験される風速および風向を決定する装置および方法
JP2010106838A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Siemens Ag 風車及び風車を風向に整合させる方法
JP2011163352A (ja) 2011-06-03 2011-08-25 Toshiba Corp 風力発電システムの制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005188455A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Daiwa House Ind Co Ltd プロペラ型風力発電システム
JP2007530926A (ja) * 2004-03-26 2007-11-01 ダンマーク テクニスク ユニバーシテ 風力タービンによって体験される風速および風向を決定する装置および方法
JP2010106838A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Siemens Ag 風車及び風車を風向に整合させる方法
JP2011163352A (ja) 2011-06-03 2011-08-25 Toshiba Corp 風力発電システムの制御方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101516546B1 (ko) * 2013-12-16 2015-05-04 삼성중공업 주식회사 풍력 발전기 및 그 제어방법
KR101588676B1 (ko) * 2014-09-05 2016-01-27 삼성중공업 주식회사 허브 풀링 장치
CN105863952A (zh) * 2016-05-16 2016-08-17 北京玻钢院复合材料有限公司 导流罩、叶轮组件及风力发电装置
KR102251647B1 (ko) 2019-11-07 2021-05-13 울산대학교 산학협력단 풍력 터빈 발전기용 비돌출형 풍향 풍속 측정 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130032530A (ko) 2013-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101314811B1 (ko) 풍력 발전기의 풍향 풍속 측정장치
DK201700026Y4 (da) Apparatur til justering af yaw for en vindturbine
US10690117B2 (en) Method of controlling a wind turbine and related system
EP2653721B1 (en) Wind turbine measurement system
EP2588753B1 (en) Apparatus and method for reducing yaw error in wind turbines
ES2656682T3 (es) Control de turbinas eólicas en respuesta a la cizalladura de viento
ES2924411T3 (es) Sistema de detección de carga de pala para un aerogenerador
EP2444659B1 (en) Method and system for adjusting a power parameter of a wind turbine
US10012209B2 (en) Method of detecting a degree of yaw error of a wind turbine
KR101433767B1 (ko) 블레이드 신호를 이용한 바람 감지기 시스템
ES2923904T3 (es) Método y sistema para determinar la torsión dinámica de una pala de turbina eólica
CN103906921B (zh) 用于确定风力涡轮机的偏转角误差的方法和设备和风力涡轮机
BR102015027075B1 (pt) Sistema de controle para uma turbina eólica, método para controlar desequilíbrio de rotor em uma turbina eólica e turbina eólica
JP2005214066A (ja) 水平軸風車及び水平軸風車の制御方法
JP2017506311A (ja) エネルギー捕捉装置のエネルギー捕捉効率を向上させる方法及びシステム
EP2626549A1 (en) Apparatus for adjusting the yaw of a wind turbine
JP6147335B2 (ja) 少なくとも１つの風力タービンブレードのピッチ角を制御するための方法
EP2715122B1 (en) A method of controlling a wind turbine
JP2005061963A (ja) 水平軸風車及び吹上角計測方法
KR101656478B1 (ko) 풍력발전기
CN110318946B (zh) 风力发电机组及调平装置、调平控制方法、装置和系统
JP5385700B2 (ja) 水平軸風車
CN107110124A (zh) 涉及风力涡轮机的改进
KR101324576B1 (ko) 가이드부를 가지는 나셀이 구비된 풍력 발전기
KR102251647B1 (ko) 풍력 터빈 발전기용 비돌출형 풍향 풍속 측정 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee