ES2846450T3 - Dispositivo de extracción de divisor de haz láser combinado - Google Patents
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Abstract
Dispositivo médico (10; 100; 200) que comprende: una vaina (14; 114; 214); una fibra láser (16; 116; 216) configurada para extenderse desde un extremo de la vaina; una sección de cesta (12; 112; 212) que comprende unos elementos flexibles (18; 118; 218), en el que por lo menos una parte de los elementos flexibles está entre la vaina y la fibra láser; y un divisor de haz láser (136; 236; 336; 436; 536) acoplado a la fibra láser, en el que los elementos flexibles están configurados para ser móviles con respecto a la vaina caracterizado por que la sección de cesta está configurada para abrirse y cerrarse para capturar un cálculo (90), en el que el dispositivo está configurado para inmovilizar el cálculo capturado para mantener la posición relativa de la fibra láser y el cálculo para realizar un orificio en el cálculo o para fragmentarlo en dos o más trozos
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de extracción de divisor de haz láser combinado
Antecedentes
Campo de la invención
La invención se refiere a un dispositivo médico y más específicamente, se refiere a un dispositivo de extracción de divisor de haz láser combinado.
Breve descripción de desarrollos anteriores
En procedimientos de litotricia con láser y ureteroscopia flexible, se conducen fibras láser en estrecha proximidad de cálculos bajo visualización directa con el propósito de reducir su tamaño de modo que puedan extraerse de manera menos traumática de los pacientes. Dependiendo de las propiedades físicas de los cálculos y de su ubicación en la anatomía del paciente, diferentes ajustes de parámetros del láser son óptimos para su ablación. Los láseres comercializados actualmente no suministran menos de 0.2 julios de energía por pulso, o potencias máximas de pulso de menos 5 kW. Las consecuencias procedimentales de incluso estos ajustes más bajos son que pequeños fragmentos experimentan retropulsión, y que el tejido puede dañarse significativamente por el mismo si la fibra láser está demasiado cerca del mismo. La retropulsión es el movimiento de cálculos lejos de la fuente de energía que está utilizándose para romperlos.
Las consecuencias para el paciente son que se exponen a procedimientos que le llevan más tiempo al médico para manipular el ureteroscopio y la fibra láser para mantenerlos en estrecha proximidad de los fragmentos de cálculos, y se exponen a una mayor lesión tisular puesto que cada exposición accidental del tejido a la energía del láser produce daño.
Las fibras láser son generalmente flexibles de manera adecuada, de modo que no impiden que los endoscopios se desvíen lo suficiente como para poder acceder a todas las zonas de un riñón. Tampoco ocupan generalmente demasiado espacio del canal de trabajo endoscópico, de manera que restrinjan la irrigación requerida para mantener despejado el campo de visión. Por estos motivos, las fibras láser utilizadas en litotricia flexible presentan núcleos que no son generalmente mayores de 272 pm, con diámetros exteriores en el intervalo comprendido entre aproximadamente 400 y 500 pm. En la superficie de la fibra, el láser puede presentar aproximadamente 272 pm de diámetro.
El tamaño de un cálculo típico tratado mediante litotricia con ureteroscopia flexible está comprendido entre aproximadamente 5 y 20 mm de diámetro, suponiendo una esfera. Por tanto, los médicos despliegan una variedad de técnicas para mover la fibra láser de 0.272 mm por la superficie del cálculo. Esto puede llevarle a los médicos desde 15 minutos hasta más de una hora para los cálculos más grandes. Los cálculos deben reducirse hasta fragmentos de aproximadamente 3 mm si se extirparán mediante un mediante un dispositivo de extracción como una cesta de extracción de litiasis, o menos de aproximadamente 1.5 mm si se dejaran en el paciente para retirarse mediante el proceso de lavado por el aparato urinario anatómico normal. Tal como se comentó anteriormente, la cantidad de tiempo que lleva reducir un cálculo hasta tamaños aceptables varía basándose en las capacidades del médico para mantener la fibra láser y el endoscopio en estrecha proximidad con los cálculos y sus fragmentos más grandes, las propiedades mecánicas de la litiasis particular, y la magnitud de los parámetros del láser que estén desplegándose.
Cuanta más energía o potencia máxima se utilice frente a un cálculo, más fácilmente se romperá en fragmentos, pero más probable será que esos fragmentos sean más grandes, y experimenten una retropulsión considerable que requiere que el médico los “atrape” y, por tanto, lleva más tiempo.
Por consiguiente, existe la necesidad de proporcionar configuraciones de dispositivo médico mejoradas y fiables.
El documento WO2009108950 divulga técnicas, aparatos y sistemas que utilizan un cabezal de sonda óptica para suministrar luz a un objetivo y captar luz del objetivo para la obtención de imágenes y la monitorización de un objetivo mientras se aplica una radiación independiente para tratar el objetivo.
El documento US2005075704 divulga un aparato y métodos ópticos para monitorizar la temperatura, habilitando la detección y el tratamiento de una placa vulnerable de un paciente. El aparato comprende un catéter alargado, una pluralidad de fibras ópticas exteriores dispuestas de manera desplegable dentro de la luz del catéter y expansible de manera adecuada de una manera radial hacia fuera configurado para conformar una forma de cesta, presentando las fibras exteriores por lo menos una rejilla óptica a lo largo de un eje de la fibra en el que dicha por lo menos una rejilla óptica refleja una determinada longitud de onda o intensidad del haz de luz, correlacionándose la determinada longitud de onda o intensidad del haz de luz reflejado con una temperatura conocida, y una fibra óptica intermedia longitudinal que emite una energía luminosa adecuada para terapia fotodinámica.
El documento US2017071664 divulga un aparato de monitorización de tejido, un método de monitorización de tejido y un algoritmo automatizado de monitorización, medición y control de la lesión por ablación que incorpora espectroscopía de reflectancia difusa (ERD) y/o una cinética de desnaturalización térmica de modelo de Arrhenius para determinar las características de la lesión o el tejido, especialmente para identificar la transmuralidad de la lesión por ablación. La invención se refiere a un dispositivo para y el método de monitorización en tiempo real de la formación de lesiones a medida que se lleva a cabo la ablación.
Sumario
Según un aspecto de la invención, se divulga un dispositivo médico. El dispositivo médico incluye una vaina, una fibra láser, una sección de cesta y un divisor de haz láser. La fibra láser está configurada para extenderse desde un extremo de la vaina. La sección de cesta incluye elementos flexibles. Por lo menos una parte de los elementos flexibles está entre la vaina y la fibra láser. El divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser.
Se describe un método únicamente por motivos explicativos, dicho método no forma parte de la invención. Se proporciona una vaina. Una fibra láser se extiende desde un extremo de la vaina. Una sección de cesta está conectada de manera deslizante entre la vaina y la fibra láser. La sección de cesta incluye elementos flexibles. Por lo menos una parte de los elementos flexibles está entre la vaina y la fibra láser. Un divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser.
La invención se define mediante las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos anteriores y otras características de la invención se explican en la siguiente descripción, tomada en relación con los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en sección parcial de un dispositivo de extracción que incorpora características de la invención;
la figura 2 es una vista en sección a través de una vaina del dispositivo de extracción mostrado en la figura 1; la figura 3 es una vista en sección a través de una fibra láser del dispositivo de extracción mostrado en la figura 1; la figura 4 es otra forma de realización de un dispositivo de extracción que incorpora características de la invención;
las figuras 4A - 4D son unas formas de realización alternativas de un dispersador de haz del dispositivo de extracción mostrado en la figura 4;
la figura 5 es una forma de realización de acoplamiento alternativa entre una fibra láser y el dispersador de haz de la figura 4; y
la figura 6 es una forma de realización alternativa de una sección de cesta del dispositivo de extracción mostrado en las figuras 1, 4.
Descripción detallada
Haciendo referencia a la figura 1, se muestra una vista en sección parcial de un dispositivo de extracción 10 que incorpora características de la invención. Aunque se describirá la invención con referencia a las formas de realización a título de ejemplo mostradas en los dibujos, debe entenderse que la invención puede implementarse en muchas formas alternativas de formas de realización. Además, puede utilizarse cualquier tamaño, forma o tipo adecuados de elementos o materiales.
El dispositivo de extracción 10 comprende una sección de cesta 12, una vaina 14 y una fibra láser 16. La sección de cesta 12 comprende una pluralidad de elementos flexibles 18 configurados para extenderse desde un extremo distal del dispositivo de extracción 10. La vaina 14 y unos elementos flexibles 18 son móviles longitudinalmente (véase la flecha 20) unos en relación con otros para mover la sección de cesta entre una posición delantera (para abrir la sección de cesta 12) y una posición trasera (para cerrar la sección de cesta 12) en relación con la vaina 14. Según diversas formas de realización ejemplificativas, un hilo de control para mover la sección de cesta 12 puede conectarse a los extremos de los elementos flexibles 18, sin embargo, en formas de realización alternativas, puede proporcionarse cualquier configuración adecuada para mover la sección de cesta. La figura 1 muestra los elementos flexibles 18 que se han movido hacia delante en relación con la vaina 14 (en la posición delantera) de tal manera que la sección de cesta 12 está abierta y situada fuera de una abertura 22 de extremo frontal de la vaina 14. En la posición trasera, la sección de cesta 12 está situada en el interior de la vaina 14 de tal manera que
la sección de cesta se pliega (y cierra) mediante la vaina 14 para dar una forma más pequeña para caber en el interior de la vaina 14.
La fibra láser 16 comprende una pluralidad de fibras de núcleo individuales 24 y está configurada para extenderse desde el extremo distal del dispositivo de extracción 10. La fibra láser 16 es longitudinalmente móvil (véase la flecha 26) con respecto a la vaina 14 (y los elementos flexibles 18) de tal manera que la fibra láser 16 puede deslizarse hacia delante y hacia atrás. La figura 1 muestra la fibra láser situada fuera de la abertura 22 de extremo frontal de la vaina 14. Las fibras de núcleo individuales 24 se deshilachan en el extremo que se extiende desde la abertura 22 y pueden fusionarse en un extremo opuesto de la fibra láser. El extremo 28 deshilacliado de las fibras de núcleo permite que se dirija el haz láser en múltiples direcciones. Adicionalmente, la fibra láser 16 está dispuesta dentro de un canal 29 entre los elementos flexibles 18 de la sección de cesta 12 en el que la fibra láser es sustancialmente concéntrica a la vaina 14 y de tal manera que los elementos flexibles 18 están entre la fibra láser 16 y la vaina 14 (véase, la figura 2). Por ejemplo, en algunas formas de realización ejemplificativas, el diámetro de la fibra láser puede ser de aproximadamente 0.5 mm, el diámetro de cada uno de los elementos flexibles puede ser de aproximadamente 0.104mm, y el diámetro exterior de la vaina puede estar comprendido entre aproximadamente 1.9 y 2.0 Fr (en el que la vaina comprende un tamaño y una forma de un catéter de aproximadamente 1.9 - 2.0 Fr [es decir similar a un catéter que presenta un tamaño comprendido entre 1.9 y 2.0 en la escala francesa o el sistema de calibre francés]). Sin embargo, en formas de realización alternativas, puede proporcionarse cualquier fibra láser, elementos flexibles o vaina dimensionados de manera adecuada.
A continuación, haciendo referencia también a la figura 3, se muestra una vista en sección de la fibra láser 16. Las fibras de núcleo individuales 24 se agrupan dentro de una vaina de fibra láser 30 y comprenden generalmente una parte de núcleo 32 y una parte de revestimiento 34. Según diversas formas de realización ejemplificativas, el diámetro de cada una de las partes de núcleo 32 puede estar comprendido entre aproximadamente 0.08 y 0.1 mm. Sin embargo, en formas de realización alternativas, puede proporcionarse cualquier parte de núcleo dimensionada de manera adecuada.
A continuación, haciendo referencia también a la figura 4, se muestra otra forma de realización de un dispositivo de extracción. En esta forma de realización, el dispositivo de extracción 100 comprende una sección de cesta 112, una vaina 114 y una fibra láser 116, de manera similar al dispositivo de extracción 10 mostrado en la figura 1. Sin embargo, en esta forma de realización, el dispositivo de extracción 100 comprende un divisor de difracción de haz láser 136. De manera similar al dispositivo de extracción 10, la sección de cesta 112 comprende una pluralidad de elementos flexibles 118 configurados para extenderse desde un extremo distal del dispositivo de extracción 10. La vaina 114 y los elementos flexibles 118 son móviles longitudinalmente unos con respecto a otros para mover la sección de cesta entre una posición delantera (para abrir la sección de cesta 112) y una posición trasera (para cerrar la sección de cesta 112) en relación con la vaina 114.
La figura 4 muestra una forma de realización de un dispositivo de extracción de nitinol combinado y la fibra láser con el divisor de haz láser (o el dispersador de haz) 136 cuando el dispositivo de extracción 100 está cerrado (sin litiasis en el mismo). En esta forma de realización, el divisor/dispersador de haz 136 presenta un perfil rectangular. Cuando el dispositivo de extracción 100 está abierto, o contiene una litiasis, la parte de cesta 118 se extenderá horizontalmente de tal manera que el espacio (véase la dimensión X) entre el extremo del divisor/dispersador de haz 136 y la parte distal del dispositivo de extracción sea mayor para capturar fragmentos de litiasis.
En esta forma de realización, la fibra láser 116 comprende una fibra de un solo núcleo 124 (que puede presentar un diámetro de aproximadamente 0.3 mm, por ejemplo) dentro de una vaina de fibra láser 130 y está configurada para extenderse desde el extremo distal del dispositivo de extracción 10 (sin embargo, en formas de realización alternativas, la fibra láser 116 puede comprender una agrupación de fibras de núcleo). La fibra láser 116 está dispuesta dentro de un canal 129 entre los elementos flexibles 118 de la sección de cesta 112 en la que la fibra láser es sustancialmente concéntrica a la vaina 114 y de tal manera que los elementos flexibles 118 estén entre la fibra láser 116 y la vaina 114. La fibra láser 116 es móvil longitudinalmente con respecto a la vaina 114 (y los elementos flexibles 118) de tal manera que la fibra láser 116 puede deslizarse hacia delante y hacia atrás. Además, según algunas formas de realización, el divisor de difracción de haz láser 136 puede presentar una dimensión longitudinal de aproximadamente 1.2 mm y una dimensión perpendicular de aproximadamente 1.5 mm. Sin embargo, en formas de realización alternativas puede proporcionarse cualquier dimensión adecuada. Adicionalmente, en esta forma de realización el divisor de difracción de haz láser 136 está acoplado a la fibra láser 116.
Debe observarse que, aunque se ha descrito la forma de realización anterior en relación con el divisor/dispersador de haz 136 que presenta un perfil rectangular, un experto en la materia apreciará que las diversas formas de realización no están limitadas necesariamente a ello y que, en formas de realización alternativas, pueden proporcionarse otras formas de perfil adecuadas. Por ejemplo, la figura 4A muestra otra forma de realización en la que el divisor/dispersador de haz 236 comprende una sección transversal cónica con un extremo redondeado. Esta configuración puede adaptarse a diferentes formas de dispositivos de extracción que van a capturarse. La figura 4B muestra otra forma de realización en la que un dispersador de haz 336 está conformado creando una protuberancia redondeada en el extremo de la fibra láser 124 mediante la fundición de la fibra láser, o uniendo una lente semiesférica a la fibra láser 124. La forma esférica hace que la luz láser se disperse por una mayor área
superficial que una fibra recta. Adicionalmente, las figuras 4C y 4D muestran los dispersadores de haz 436 y 536 que son similares al dispersador de haz 336, sin embargo, en estas formas de realización, los dispersadores de haz comprenden o bien una forma cónica en el extremo de la fibra láser (véase, la figura 4C) o bien una forma redondeada/abocinada en el extremo de la fibra láser (véase, la figura 4D). Además, en otras formas de realización alternativas, puede proporcionarse cualquier forma adecuada en el extremo de la fibra láser 124.
Tal como se mencionó anteriormente, el divisor de difracción de haz láser 136 está acoplado a la fibra láser 116. Debe observarse que el divisor/dispersador de haz 136 puede unirse al núcleo de fibra láser y/o revestimiento utilizando diversos métodos incluyendo adhesivo con transparencia óptica para la longitud de onda en consideración o soldadura por fusión de vidrio u otras tecnologías de unión de vidrio con vidrio que minimizan las pérdidas de transmisión minimizadas ópticas a través de la junta de modo que se minimice el gradiente térmico a través de la junta. En la forma de realización mostrada en la figura 4, el divisor de difracción de haz láser 136 está acoplada a la fibra láser 116 mediante una soldadura por fusión 138.
Debe observarse que, aunque se ha descrito la forma de realización anterior en relación con una soldadura por fusión para acoplar la fibra láser al divisor de difracción de haz láser, un experto en la materia apreciará que las diversas formas de realización no están limitadas necesariamente a ello y que, en formas de realización alternativas, pueden proporcionarse otros métodos de acoplamiento adecuados de la fibra láser al divisor de difracción de haz láser. Por ejemplo, la figura 5 ilustra una realización alternativa en la que se proporciona un adhesivo metalizado 240 entre la fibra láser y el divisor de difracción de haz láser 136. Adicionalmente, puede proporcionarse un vacío u otro medio de baja absorción para la longitud de onda del láser (aproximadamente 1940 nm o aproximadamente 2100 nm) entre la fibra láser y el divisor de difracción de haz láser 136.
Los efectos técnicos de cualquiera o más de las formas de realización ejemplificativas proporcionan importantes ventajas con respecto a configuraciones convencionales al dotar al dispositivo de extracción de litiasis de un canal para la fibra láser y el divisor de difracción de haz láser 136. Esta configuración soporta un cálculo 90 capturado (tal como se muestra en la figura 1) hasta que la energía del láser que abandona la fibra o bien realiza un orificio en la misma, o bien hace que se fragmente en dos o más trozos. Puesto que se inmoviliza el cálculo mediante el dispositivo de extracción, el riesgo de retropulsión debe disminuir significativamente o eliminarse. Sin embargo, tal como se mencionó anteriormente, una fibra láser de 272 pm o más pequeña se mueve normalmente a través de la superficie del cálculo para su ablación. En esta configuración, la posición relativa de la fibra láser y los cálculos se mantiene mediante el dispositivo de extracción.
El divisor de difracción de haz láser (o lente divisora de haz de difracción) 136 se proporciona en el extremo de la fibra láser 116 (o en el extremo de un tubo que sobresale del dispositivo de extracción) para abordar la consecuencia probable de que se realiza un único orificio de un diámetro sólo ligeramente mayor que el de la fibra en el centro de un cálculo 90 capturado. Según diversas realizaciones a modo de ejemplo, el divisor de haz de difracción 136 crea una matriz n x n de haces láser diferenciados a partir de un haz láser. El ángulo de cada haz diferenciado puede ajustarse mediante las propiedades de difracción de la lente y su grosor. En este ejemplo, una matriz 10 x 10 dividirá un haz láser en 100 haces individuales que suministran, cada uno, la misma densidad de potencia espacial a la litiasis 90. La duración de cada pulso permanecerá igual, pero la potencia máxima de cada uno de los 100 haces será menor que la del haz primario, proporcional a su área superficial. Por tanto, si el haz primario suministrado, por ejemplo, 4 julios por pulso, entonces cada uno de los 100 haces podrá suministrar 0.04 julios por pulso, presentado cado una la misma duración de pulso, pero un menor nivel de potencia máxima suponiendo que el cálculo objetivo estuviese suficientemente alejado de la lente 136 para producir 100 láseres de tamaño de punto igual al del láser primario.
Con evidencias de que energías por encima de aproximadamente 0.025 julios son suficiente para provocar la ablación de cálculos humanos, se proporcionan efectos técnicos adicionales de una cualquiera o más de las formas de realización ejemplificativas. El enfoque de división de haz anterior aumenta significativamente el área superficial sobre la que se actúa y puede reducir la necesidad de mover una fibra láser pequeña por la superficie de un cálculo. Adicionalmente, la matriz 10 x 10 es sólo un ejemplo, puede ajustarse el tamaño de matriz para adaptarse a pérdidas de energía debidas a la absorción en los medios entre la superficie de la lente y un cálculo, pero suministrar todavía suficiente intensidad como para provocar ablación.
Un efecto técnico adicional de cualquiera o más de las formas de realización a título de ejemplo proporciona configuraciones que pueden adaptarse mejor al recalentamiento de la fibra y proporcionan un litotritor antimigración mejorado.
Debe observarse que diversas formas de realización ejemplificativas de la sección de cesta pueden comprender una configuración de embocadura abierta similar al dispositivo NGage® fabricado por Cook Medical, o el dispositivo Dakota™ fabricado por Boston Scientific, u otros diseños de dispositivo de extracción que no se extienden por todo el alrededor de una litiasis como un lazo. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 6, el dispositivo de extracción 200 es similar a los dispositivos de extracción 10, 100 (mostrados en las figuras 1, 4) y de manera similar comprende una sección de cesta 212, una vaina 214 y una fibra láser 216. Sin embargo, la figura 6, ilustra la configuración de embocadura abierta mencionada anteriormente en la que los elementos flexibles 218 no se
extienden por todo el alrededor de la litiasis 90 y, en su lugar, proporcionan una cesta de embocadura abierta para engancharse con la litiasis. También debe observarse que, aunque la figura 6 muestra la fibra láser 216 como que presenta una agrupación de fibras de núcleo (como en la figura 1), formas de realización alternativas pueden presentar fibra de un único núcleo conectada a un divisor de difracción de haz láser (como en la figura 4).
Adicionalmente, puede proporcionarse cualquier otra configuración de fibra láser adecuada.
A continuación, se proporcionan descripciones adicionales de diversas formas de realización no limitativas, a modo de ejemplo. Las formas de realización ejemplificativas descritas a continuación pueden ponerse en práctica junto con uno o más de otros aspectos o formas de realización ejemplificativas. Es decir, las formas de realización ejemplificativas de la invención, tales como las descritas inmediatamente a continuación, pueden implementarse, ponerse en práctica o utilizarse en cualquier combinación (por ejemplo, cualquier combinación que sea adecuada, pueda ponerse en práctica y/o sea factible) y no se limitan sólo a aquellas combinaciones descritas en la presente memoria y/o incluidas en las reivindicaciones adjuntas.
En una forma de realización ejemplificativa, se divulga un dispositivo médico. El dispositivo médico comprende una vaina; una fibra láser configurada para extenderse desde un extremo de la vaina; una sección de cesta que comprende unos elementos flexibles, en el que por lo menos una parte de los elementos flexibles está entre la vaina y la fibra láser; y un divisor de haz láser acoplado a la fibra láser.
Un dispositivo médico como el anterior en el que 
la fibra láser es móvil longitudinalmente con respecto a la vaina. Un dispositivo médico como el anterior en el que 
la fibra láser es sustancialmente concéntrica a la vaina.
Un dispositivo médico como el anterior en el que 
los elementos flexibles son móviles con respecto a la vaina. Un dispositivo médico como el anterior en el que la sección de cesta está en una configuración abierta cuando los elementos flexibles son movidos hasta una posición delantera.
Un dispositivo médico como el anterior en el que la sección de cesta está en una configuración plegada cuando los elementos flexibles son movidos hasta una posición trasera.
Un dispositivo médico como el anterior que comprende además un canal entre la fibra láser y los elementos flexibles, y en el que la fibra láser es móvil dentro del canal.
Un dispositivo médico como el anterior en el que el divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser mediante una soldadura por fusión.
Un dispositivo médico como el anterior en el que el divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser mediante un adhesivo.
Un dispositivo médico como el anterior en el que la fibra láser y el divisor de haz láser son móviles con respecto a los elementos flexibles del dispositivo de cesta.
Se describe un método únicamente por motivos explicativos, dicho método no forma parte de la invención reivindicada. El método comprende proporcionar una vaina; extender una fibra láser desde un extremo de la vaina; conectar de manera deslizable una sección de cesta entre la vaina y la fibra láser, en el que la sección de cesta comprende unos elementos flexibles, y en el que por lo menos una parte de los elementos flexibles está entre la vaina y la fibra láser; y acoplar un divisor de haz láser a la fibra láser.
Un método como el anterior en el que la fibra láser es móvil longitudinalmente con respecto a la vaina.
Un método como el anterior en el que la fibra láser es sustancialmente concéntrica a la vaina.
Un método como el anterior en el que los elementos flexibles pueden moverse con respecto a la vaina.
Un método como el anterior en el que la sección de cesta está en una configuración abierta cuando los elementos flexibles se mueven hasta una posición delantera.
Un método como el anterior en el que la sección de cesta está en una configuración plegada cuando los elementos flexibles se mueven hasta una posición trasera.
Un método como el anterior que comprende además un canal entre la fibra láser y los elementos flexibles, y en el que la fibra láser es móvil dentro del canal.
Un método como el anterior en el que el divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser mediante una soldadura por fusión.
Un método como el anterior en el que el divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser mediante un adhesivo. Un método como el anterior en el que la fibra láser y el divisor de haz láser son móviles con respecto a los elementos flexibles del dispositivo de cesta.
Debe entenderse que componentes de la invención pueden acoplarse o conectarse operativamente y que puede existir cualquier número o combinación de elementos intermedios (sin incluir elementos intermedios). Las conexiones pueden ser directas o indirectas y adicionalmente puede haber simplemente una relación funcional entre componentes.
Debe entenderse que la descripción anterior solamente es ilustrativa de la invención. Diversas alternativas y modificaciones pueden concebirse por los expertos en la materia sin apartarse de la invención. Por consiguiente, la invención pretende abarcar todas dichas alternativas, modificaciones y variaciones que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Dispositivo médico (10; 100; 200) que comprende:
una vaina (14; 114; 214);
una fibra láser (16; 116; 216) configurada para extenderse desde un extremo de la vaina;
una sección de cesta (12; 112; 212) que comprende unos elementos flexibles (18; 118; 218), en el que por lo menos una parte de los elementos flexibles está entre la vaina y la fibra láser; y
un divisor de haz láser (136; 236; 336; 436; 536) acoplado a la fibra láser,
en el que los elementos flexibles están configurados para ser móviles con respecto a la vaina caracterizado por que la sección de cesta está configurada para abrirse y cerrarse para capturar un cálculo (90), en el que el dispositivo está configurado para inmovilizar el cálculo capturado para mantener la posición relativa de la fibra láser y el cálculo para realizar un orificio en el cálculo o para fragmentarlo en dos o más trozos.
2. Dispositivo médico según la reivindicación 1, en el que la fibra láser es móvil longitudinalmente con respecto a la vaina.
3. Dispositivo médico según la reivindicación 1 o 2, en el que la fibra láser es sustancialmente concéntrica con la vaina.
4. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la sección de cesta está en una configuración abierta cuando los elementos flexibles son movidos hasta una posición delantera.
5. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la sección de cesta está en una configuración plegada cuando los elementos flexibles son movidos hasta una posición trasera.
6. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo un canal (29; 129) entre la fibra láser y los elementos flexibles, y en el que la fibra láser es móvil dentro del canal.
7. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser mediante una soldadura por fusión (138).
8. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el divisor de haz láser está acoplado a la fibra láser mediante un adhesivo (240).
9. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la fibra láser y el divisor de haz láser son móviles con respecto a los elementos flexibles del dispositivo de cesta.
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