ES2841499T3 - Puerta industrial - Google Patents

Abstract

Puerta industrial, que comprende una lámina (10), una pluralidad de elementos de tensado de lámina horizontales (12) distribuidos sobre la superficie de la lámina, y una estructura para soportar y mover la lámina (5; 105; 1005), comprendiendo dicha estructura: - dos montantes de soporte verticales (20), cada uno adecuado para unirse a una pared (3) que define la abertura destinada a cerrarse por la puerta industrial; - un carro de remolque (14; 114) que se desliza a lo largo de cada montante de soporte vertical (20); - una pluralidad de carros remolcados (15; 115) que se deslizan a lo largo de cada montante de soporte vertical, superponiéndose dichos carros remolcados (15; 115) unos sobre otros verticalmente a lo largo de cada montante (20), pudiendo engancharse el carro remolcado inferior (15; 115) por el carro de remolque (14; 114) durante la fase de ascenso del carro de remolque (14; 114) a lo largo del montante de soporte vertical respectivo (20), estando cada carro de remolque (14; 114) y cada carro remolcado (15; 115) equipados con medios de conexión de lámina (16; 116) adecuados para conectarse a un extremo respectivo de un elemento de tensado de lámina horizontal respectivo (12), caracterizada porque los elementos de tensado de lámina (12) están alojados libremente en cavidades horizontales respectivas (13) formadas a intervalos regulares a lo largo de toda la altura de la lámina (10), en la que cada elemento de tensado de lámina (12) está formado por un tirante (12), en la que la longitud de los tirantes (12) es mayor que la distancia entre los puntos de conexión de los extremos de los tirantes (12) en los carros relativos (14; 114; 15; 115), y en la que los tirantes (12) tienen un módulo elástico despreciable.

Description

DESCRIPCIÓN

Puerta industrial

La presente invención se refiere a puertas industriales que comprenden una lámina móvil entre una posición cerrada extendida y una posición abierta compactada de la puerta industrial.

Habitualmente, la lámina se compacta levantándose hacia arriba.

En una realización conocida a la que se refiere la presente invención, con el fin de proporcionar la resistencia necesaria a la fuerza del viento, el tejido se soporta de manera rígida mediante barras transversales, por ejemplo, tubos de metal. Los extremos de estas barras están soportados sobre carros de guiado que se deslizan verticalmente a lo largo de montantes de guiado laterales. Para mover la lámina, la puerta está dotada de un motor que controla en rotación un árbol horizontal que se extiende sobre la lámina desde un lado de la puerta hasta el otro. A este árbol están fijadas, para enrollarse o desenrollarse dependiendo del sentido de rotación del motor, una pluralidad de cintas horizontalmente equidistantes que soportan la barra de rigidización inferior.

Para compactar la lámina, las cintas se enrollan alrededor del árbol horizontal. Mientras se levanta la barra inferior, los carros de guiado respectivos están soportados contra los carros por encima, tirando de la totalidad o parte de los carros de guiado hacia arriba hasta que se alcanza la altura de lámina deseada con respecto al suelo.

Cuando la puerta tiene una anchura particularmente grande, por ejemplo, más de 5 metros, las barras no son lo suficientemente rígidas y al menos la barra inferior debe sustituirse por una viga o una estructura reticular.

Además, las puertas de gran tamaño requieren que el aparato de motor, el árbol de enrollado de cinta y los cojinetes de soporte de extremo de árbol también se dimensionen de manera apropiada.

El documento GB 2 306 995 A da a conocer una puerta móvil tensada, soportada y guiada en sus bordes por carritos con ruedas. En el caso de una puerta flexible, la puerta puede rigidizarse mediante vástagos. El documento US 6 035 918 A da a conocer una puerta de manipulación de artículos de apertura rápida y cierre rápido que incluye una cortina flexible plegable o enrollable, cuyos bordes están guiados en guías deslizantes respectivas. El documento EP 1692 365 B1 da a conocer un dispositivo de apantallamiento con una pantalla móvil y medios de guiado para el movimiento de la pantalla móvil.

La presencia del árbol horizontal que se extiende desde un lado de la puerta hasta el otro para soportar las cintas de levantamiento afecta significativamente al volumen ocupado en altura de la puerta y limita el espacio disponible por encima de la misma.

También resulta evidente que, especialmente cuando tiene grandes dimensiones, la puerta industrial descrita anteriormente requiere el uso de componentes particularmente voluminosos y pesados. Esto conlleva un todo u conjunto de desventajas o inconvenientes en las fases de adquisición, almacenamiento y transporte de tales componentes, instalación de la puerta y mantenimiento.

El objetivo de la presente invención es proponer una puerta industrial que pueda superar al menos parcialmente las desventajas anteriormente mencionadas.

En particular, un objetivo de la invención es proponer una puerta industrial que tenga un volumen ocupado reducido en altura.

Otro objetivo de la invención es proponer una puerta industrial que no requiera el uso de un aparato de manipulación pesado y voluminoso, aunque se aumente la anchura de la puerta.

Dichos objetivos se logran con una puerta industrial según la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes describen realizaciones preferidas o ventajosas de la invención.

Sin embargo, las características y ventajas de la puerta industrial según la invención resultarán evidentes a partir de la descripción a continuación en el presente documento de sus realizaciones preferidas, proporcionadas a modo de ejemplos indicativos y no limitativos, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 es una vista frontal de una puerta industrial según la invención en una primera realización y con la lámina completamente bajada;

- la figura 1 a es una vista similar a la anterior, pero con la lámina parcialmente subida;

- la figura 2 es una vista en planta de la puerta de la figura 1;

- la figura 3 es una vista lateral de la lámina de la puerta industrial;

- la figura 4 es una vista en planta desde arriba de un carro de remolque;

- la figura 4a es una vista en sección de una realización de un dispositivo de tracción magnético para el carro de remolque;

- las figuras 5 y 6 son vistas en perspectiva y lateral del carro de remolque, respectivamente;

- la figura 7 es una vista en perspectiva de un carro remolcado;

- la figura 8 es un diagrama del circuito de control neumático de los dispositivos de tracción de la estructura en las figuras anteriores;

- la figura 9 es una vista frontal de una puerta industrial según la invención, en una variante de realización;

- la figura 10 es una vista en planta desde arriba de un carro de remolque;

- la figura 11 es una vista en sección de un ejemplo de realización de un dispositivo de tracción magnético para el carro de remolque;

- la figura 12 es una vista en perspectiva del carro de remolque;

- la figura 13 es una vista en perspectiva de un carro remolcado;

- la figura 14 es una vista frontal de una puerta industrial según la invención, en una variante de realización adicional; y

- la figura 15 es una vista en planta desde arriba de un carro de remolque para la puerta en la figura 7.

En la siguiente descripción, elementos comunes a las diversas realizaciones de la invención se indican con los mismos números de referencia.

En dichos dibujos, en 1; 100; 1000 se indica de manera colectiva una puerta industrial según la presente invención. La puerta 1 cierra una abertura 2, de forma generalmente rectangular, delimitada por dos paredes laterales 3 y una pared horizontal superior 4.

La puerta 1 comprende una lámina 10 y una estructura 5; 105; 1005 para soportar y mover la lámina 10.

Tal estructura 5; 105; 1005 es de un tipo adecuado para compactar de manera progresiva la lámina 10 subiendo su borde inferior para aumentar de manera progresiva la distancia de la lámina desde el suelo hasta la posición de apertura máxima de la puerta en la que la lámina está completamente fruncida por debajo de la pared horizontal superior 4 de la abertura 2.

Además, la lámina 10 se rigidiza, es decir, se pone en tensión, mediante una pluralidad de elementos de tensado horizontales 12 que se extienden sustancialmente desde un lado de la lámina 10 hasta el otro. Estos elementos de tensado 12 están posicionados en cavidades horizontales respectivas 13 formadas a intervalos regulares a lo largo de toda la altura de la lámina 10.

Los elementos de tensado 12 están libremente alojados en las cavidades horizontales 13, es decir, que están operativamente desconectados de la lámina 10, para tener una mayor libertad para deformarse bajo la acción de una carga transversal en la lámina, tal como se describirá a continuación en el presente documento.

De hecho, debe observarse que la función principal de los elementos de tensado 12 no es reforzar la lámina en las zonas de acoplamiento en los carros, sino, tal como se explicará en la descripción a continuación en el presente documento, realizar un tensado previo de la lámina y una transferencia de la carga transversal desde la lámina hasta los carros.

La estructura para soportar y mover 5; 105; 1005 comprende dos montantes de soporte verticales 20, cada uno adaptado para unirse a una pared lateral respectiva 3, o a un soporte especial que se extiende desde tal pared. La estructura para soportar y mover 5; 105; 1005 comprende además un carro de remolque 14; 114; 1014 que se desliza a lo largo de cada montante de soporte vertical 20 y una pluralidad de carros remolcados 15; 115; 1015 que se deslizan a lo largo de cada montante de soporte vertical 20.

Los carros remolcados 15; 115; 1015 están superpuestos unos sobre otros verticalmente a lo largo de cada montante 20.

El carro remolcado inferior 15; 115; 1015 puede engancharse por el carro de remolque 14; 114; 1014 durante la fase de ascenso del carro de remolque a lo largo del montante de soporte vertical respectivo 20 (figura 1a).

Cada carro de remolque 14; 114; 1014 y cada carro remolcado 15; 115; 1015 están dotados de medios de conexión de lámina 16; 116 adecuados para conectarse a un extremo respectivo de un elemento de tensado de lámina horizontal 12.

Según un aspecto de la invención, cada elemento de tensado de lámina 12 está compuesto por un tirante. “Tirante” significa, como una definición mecánica, un elemento que funciona en tracción y que, por otro lado, no supone resistencia a la compresión y no supone casi ninguna resistencia a la torsión.

En una realización, cada tirante 12 en reposo, es decir, no sometido a la fuerza del viento, se somete a la carga requerida para dar a la lámina la geometría deseada en presencia de viento. Con respecto a esto, debe observarse que, preferiblemente, los tirantes no se deforman axialmente ya que no son elásticos.

Dicho de otro modo, en ausencia de viento, la lámina 10 descansa en un plano perpendicular al suelo con los tirantes 12 descansando en sus asientos formados, por ejemplo, en las cavidades 13, y formando una curva orientada hacia abajo; en presencia de viento, las curvas trazadas por los tirantes rotan en un plano paralelo al suelo, dando a la lámina la forma de una vela (figura 2).

Por tanto, los tirantes 12, en reposo, se someten a un tensado previo adecuado, dimensionado según el desplazamiento que se desea dar a la lámina en presencia de viento.

Sin embargo, tal tensado previo de los tirantes 12 se elige de tal manera que, en ausencia de viento o con muy poco viento, la fuerza de tracción ejercida sobre los carros no genera fricciones particularmente significativas a partir del deslizamiento a lo largo de los montantes respectivos.

Por ejemplo, el tensado previo de los tirantes 12 es el mínimo necesario para garantizar, en ausencia de viento, que la fricción entre los carros y los montantes es suficiente para provocar que los carros rueden a lo largo de sus montantes respectivos.

Por tanto, la longitud de los tirantes es mayor que la distancia entre los puntos de conexión de los extremos de los tirantes en los carros relativos de modo que, en ausencia de viento, la carga ejercida sobre los carros es casi nula y viene dada por el tensado previo mínimo de los tirantes; sin embargo, en presencia de una carga ejercida por el viento sobre la superficie de la lámina, los tirantes se estiran hasta el grado permitido por su longitud y transfieren la carga del viento a los carros respectivos.

Debe observarse que, tal como se mencionó anteriormente, los tirantes no son elásticos, o en cualquier caso tienen un módulo elástico despreciable. Por tanto, en presencia de carga de viento sobre la lámina, los tirantes se estiran hasta el grado permitido exclusivamente o casi exclusivamente por su mayor longitud con respecto a la distancia entre los carros y no por su deformación elástica, aparte de hasta un grado despreciable.

La ausencia sustancial de elasticidad de los tirantes impide que la lámina, en presencia de viento, se deforme radialmente de manera excesiva o se “abombe” de manera excesiva, provocando un obstáculo para personas o cosas cerca de la puerta industrial.

La ausencia sustancial de elasticidad de los tirantes implica transferir a los carros toda la carga ejercida por el viento sobre la lámina. Sin embargo, se ha experimentado que, cuando los carros están estacionarios, esta transferencia de carga no es un problema, también debido a la manera en que los carros están acoplados a sus montantes respectivos, lo cual se describirá a continuación en el presente documento. Cuando los carros están en la fase de levantamiento de la lámina, la superficie de la lámina sometida a la acción del viento se reduce de manera progresiva, limitando, por tanto, la carga que va a transferirse a los carros.

Por ejemplo, la longitud de los tirantes es aproximadamente un 5-10% mayor que la distancia entre los puntos de conexión a los carros respectivos. De esta manera, se obtienen buenos compromisos entre una pequeña diferencia de longitud, lo cual da a los tirantes el tensado previo requerido para garantizar un rodamiento correcto de los carros a lo largo de sus montantes respectivos y contiene el volumen ocupado transversal de la lámina en presencia de viento, y una diferencia aumentada de longitud, lo cual permite en vez de eso, debido a una amplia curvatura de los tirantes en presencia de una carga transversal, reducir la carga axial que actúa sobre los carros.

En una realización preferida, los extremos de cada tirante 12 están conectados a carros de remolque o remolcados respectivos por medio de elementos de conexión de anillo 17.

Además, en una realización, los medios de conexión de lámina 16; 116 son de longitud ajustable cuando se instala la puerta industrial, por ejemplo, mediante una conexión roscada entre sus dos porciones axiales, para ajustar la longitud total de los tirantes.

Sin embargo, debe observarse que, una vez establecida la longitud de los tirantes, esta longitud no puede modificarse por la acción del viento o por otras cargas que actúan sobre la lámina para mantener constante el tensado previo seleccionado durante la etapa de instalación de la puerta.

Por ejemplo, los tirantes se realizan con un elemento seleccionado de: cuerda, tira, tira de acero o cable de fibra sintética, por ejemplo, Dyneema®.

Según una realización ilustrada en las figuras 1-8, cada montante de soporte lateral 20 comprende un elemento de guiado tubular 21 que se extiende sustancialmente por toda la altura de la puerta industrial 1.

Un carro de remolque 14 está montado de manera deslizante a lo largo de cada elemento de guiado tubular 21.

Una pluralidad de carros remolcados 15 también están montados de manera deslizante a lo largo de cada elemento de guiado tubular 21.

Los carros remolcados 15 están superpuestos unos sobre otros verticalmente a lo largo de cada elemento de guiado tubular 21. El carro remolcado inferior 15 puede engancharse por el carro de remolque 14 durante la fase de ascenso del carro de remolque 14 a lo largo del elemento de guiado tubular respectivo 21.

Cada carro de remolque 14 comprende un dispositivo de tracción de carro 22 que puede accionarse para trasladarse verticalmente a lo largo del elemento de guiado tubular respectivo 21. Un dispositivo de tracción de carro 22 de este tipo es adecuado para tirar del carro de remolque 14 al menos en el sentido desde abajo hacia arriba a lo largo del elemento de guiado tubular 21.

Cada dispositivo de tracción de carro 22 comprende un elemento de tracción 23 que puede accionarse para trasladarse axialmente dentro del elemento de guiado tubular respectivo 21, y una corredera exterior 24 operativamente conectada al elemento de tracción 23 para deslizarse a lo largo del elemento de guiado tubular 21 siguiendo la traslación del elemento de tracción 23.

La corredera exterior 24 está configurada para soportar una porción del carro de remolque 14 al menos en la fase de ascenso.

En una realización preferida, el elemento de tracción 23 y la corredera exterior respectiva 24 están conectados entre sí mediante acoplamiento magnético.

En una realización, cada elemento de guiado tubular 21 tiene una sección transversal sustancialmente circular. El elemento de tracción 23 tiene una forma sustancialmente cilíndrica y la corredera exterior 24 tiene una forma sustancialmente anular, coaxial con el elemento de tracción 23.

En una realización, el elemento de tracción 23 comprende uno o más elementos magnéticos que generan un campo magnético que se cierra sobre uno o más elementos magnéticos o ferromagnéticos de la corredera exterior 24.

En el documento WO2014115096A2 se describen ejemplos para realizar un dispositivo de tracción magnético.

En una realización, el elemento de tracción 23 comprende al menos un elemento magnético central 231 y dos expansiones polares de extremo 232. El elemento magnético central 231 tiene sustancialmente una magnetización radial, es decir, que tiene una primera polaridad en al menos una de sus porciones anulares exteriores. Las expansiones polares de extremo 232 tienen una segunda polaridad, opuesta a la primera, al menos en una de sus porciones anulares exteriores.

Dicho de otro modo, el elemento de tracción 23 es, con respecto al eje longitudinal, una unidad tripolar de tipo Sur-Norte-Sur o Norte-Sur-Norte.

En una realización, la corredera exterior 24 comprende al menos una unidad magnética exterior 241 de una forma sustancialmente anular coaxial con respecto al elemento de tracción 23. Esta unidad magnética externa 241 comprende un elemento magnético anular 242 y una expansión polar cilíndrica 243. El elemento magnético anular 242 rodea al elemento magnético central 231; la expansión polar cilíndrica 243 rodea al elemento magnético anular 242 y termina con bridas de extremo 244 que rodean a las expansiones polares de extremo 232. El elemento magnético anular 242 está radialmente magnetizado y tiene la segunda polaridad en una porción anular interior del mismo. Las bridas de extremo 244 tienen la primera polaridad al menos en una porción anular de las mismas orientada hacia las expansiones polares de extremo 232.

En una realización, el elemento magnético anular 242 tiene una extensión axial sustancialmente igual a la del elemento magnético central 231 y está radialmente magnetizada para generar, entre dicho elemento magnético central 231 y el elemento magnético anular 242, un campo magnético con líneas de fuerza principalmente radiales que tienden a atraer radialmente los dos elementos.

Debido a la configuración cilíndrica y a la magnetización del elemento de tracción 23 y la corredera exterior 24, y debido a la sección transversal circular del elemento de guiado tubular 21, el elemento de tracción interno 23 está prácticamente “suspendido”, es decir, en equilibrio con las fuerzas dentro del elemento de guiado tubular 21. De esta manera, el contacto y la fricción de rozamiento de las dos unidades magnéticas con el elemento de guiado tubular 21 es mínimo, dando como resultado ventajas con respecto a la eficiencia de tracción.

En una realización, con el fin de mejorar el deslizamiento del elemento de tracción 23 y la corredera exterior 24 sobre las superficies respectivas del elemento de guiado tubular 21, las superficies de contacto del elemento de tracción 23 y la corredera 24 con el elemento de guiado tubular 21 están cubiertas con anillos deslizantes respectivos con un bajo coeficiente de fricción.

En una realización, cada elemento de guiado tubular 21 y el elemento de tracción respectivo 23 forman un conjunto de pistón-cilindro que puede conectarse por conexión de fluido a un circuito de control.

Por tanto, el elemento de tracción 23 forma un pistón sin vástago adecuado para trasladarse dentro del elemento de guiado tubular 21 bajo la acción de un fluido de control, tal como aire comprimido.

En una realización, el elemento de tracción 23 divide la cámara delimitada por el elemento de guiado tubular 21 en una porción de cámara de ascenso 21' y en una porción de cámara de descenso 21”.

Por tanto, en una realización, el circuito de control comprende un generador de aire comprimido 25 y una válvula de solenoide accionable 26 para enviar aire a presión al menos al interior de la porción de cámara de ascenso 21' que, cuando se presuriza, empuja el elemento de tracción 23 hacia arriba, y descarga la otra porción de cámara de descenso 21”.

En una realización, la válvula de solenoide 26 puede accionarse para enviar aire a presión también en la porción de cámara de descenso 21” para controlar el movimiento de descenso del elemento de tracción 23.

En una realización, el circuito de control comprende, además, a lo largo de los tubos que conectan la válvula de solenoide 26 al elemento de guiado tubular 21, reguladores de flujo 27 adecuados para permitir un ajuste de las velocidades de ascenso y descenso del elemento de tracción 23 y, por tanto, del carro de remolque 14.

En una realización preferida, cada carro de remolque 14 comprende al menos una porción superior sustancialmente anular 28 que define una superficie de soporte inferior para la corredera exterior 24 durante la fase de ascenso.

En una realización, cada carro de remolque 14 comprende además una porción inferior sustancialmente anular 29 solidaria con la porción superior 28 y que define una superficie superior para soportar la corredera exterior 24 en la fase de descenso. La corredera exterior 24 está posicionada entre las porciones inferior 29 y superior 28 del carro de remolque 14.

En una realización, las porciones superior 28 e inferior 29 del carro de remolque 14 están conectadas entre sí mediante una placa de conexión 30 a la que están unidos los medios de conexión de lámina 16.

Por tanto, el dispositivo de tracción de carro 22 no se somete a ninguna fuerza de tracción y está libre para realizar únicamente la función de tracción del carro respectivo 14. En particular, los dispositivos de tracción 22 no se someten a fuerzas de fricción resultantes de la carga de tracción de la lámina.

En una realización, los carros remolcados 15 son idénticos entre sí y consisten en un simple elemento anular, por ejemplo, con dimensiones como las porciones superior 28 e inferior 29 del carro de tracción 14.

En una realización, una aleta de rigidización longitudinal 31 se extiende desde la pared lateral de cada elemento de guiado tubular 21, adecuada para anclarse a la pared lateral respectiva 3, que delimita lateralmente la abertura de la puerta industrial.

En este caso, los carros remolcados 15 y la parte de los carros de remolque 14 que se desliza sobre la superficie exterior de los elementos de guiado tubulares 21 tienen una forma de “C”.

Con referencia a las figuras 9 a 15, ahora se describirán variantes de realización de la puerta industrial, indicada de manera colectiva en 100; 1000, que difieren de la puerta industrial 1 descrita anteriormente debido a una construcción diferente de la estructura de movimiento y soporte 105; 1005 de la lámina. Estas realizaciones de la estructura para mover y soportar la lámina son particularmente adecuadas para puertas muy anchas en las que el simple elemento de guiado tubular de los carros puede no ser suficiente para soportar la carga de la lámina, por ejemplo, en el caso de viento fuerte.

Cada montante de soporte vertical 20 tiene una sección transversal en forma de “H”, es decir, formada por una primera pared 202 orientada hacia la lámina 10 y orientada en perpendicular al plano en el cual descansa la lámina 10 cuando está completamente extendida, por una segunda pared 204 perpendicular a la primera y que se extiende desde la línea mediana de la primera pared 202, y por una tercera pared 206 paralela a la primera y adecuada para anclar el montante a la pared lateral 3.

Un carro de remolque 114 está montado de manera deslizante en cada montante 20.

Además, en cada montante 20 están montados de manera deslizante carros remolcados 115. Los carros remolcados 115 están superpuestos unos sobre otros verticalmente a lo largo de cada montante 20. El carro de remolque 114 está posicionado por debajo del carro remolcado inferior 115.

El carro remolcado inferior 115 puede engancharse por el carro de remolque 114 durante la fase de ascenso del carro de remolque 114 a lo largo del montante de soporte vertical respectivo 20.

En una realización, los carros remolcados 115 son idénticos entre sí.

Cada carro de remolque 114 y cada carro remolcado 115 están dotados de medios de conexión de lámina 116 adecuados para conectarse a un extremo de un tirante respectivo 12.

Cada carro de remolque 114 y cada carro remolcado 115 está dotado además de medios de acoplamiento de montante 134 adecuados para transferir la carga de tracción ejercida sobre el carro por el tirante respectivo 12 al montante de soporte vertical respectivo 20.

La estructura de movimiento y soporte 105; 1005 comprende, además, para cada línea de carros 114, 115 de un montante 20, un dispositivo de tracción de carro 110 que puede accionarse para trasladarse verticalmente. Cada dispositivo de tracción 110 es adecuado para tirar del carro de remolque 114 al menos en el sentido orientado hacia abajo a lo largo del montante de soporte vertical 20.

Cada dispositivo de tracción 110 puede posicionarse entre el montante de soporte vertical respectivo 20 y los medios de conexión de lámina 116.

Toda la carga ejercida sobre la estructura 105; 1005 por la lámina 10 a través de los tirantes 12 se absorbe por los carros de remolque 114 y los carros remolcados 115 y se transfiere desde los carros hasta los montantes 20 a través de los medios de acoplamiento de montante 134.

Por otro lado, los dispositivos de tracción de carro 110 no se someten a ninguna fuerza de tracción y están libres para realizar únicamente la función de levantamiento de carro. En particular, los dispositivos de tracción 110 no se someten a fuerzas de fricción que se derivan de la carga de tracción de la lámina.

Volviendo ahora a los montantes de soporte verticales 20, la primera pared vertical 202 define, a partir de la parte orientada hacia la pared lateral 3, una superficie de soporte de carro 202' ortogonal a la dirección de la fuerza de tracción ejercida por el tirante 12.

En una realización, los medios de acoplamiento de montante 134 comprenden al menos una rueda de acoplamiento 342 dispuesta para rodar a lo largo de la superficie de soporte de carro 202'.

Preferiblemente, cada carro 114, 115 está dotado de al menos un par de ruedas de acoplamiento 342, coaxiales y paralelas entre sí. Por ejemplo, las dos ruedas 342 del par de ruedas están separadas de la segunda pared vertical 204 del montante 20.

En una realización, el carro de remolque 114 está dotado de dos pares de ruedas de acoplamiento 342, verticalmente superpuestas unas sobre otras, para aumentar la distribución de carga desde el carro 114 hasta el montante 20.

En una realización, cada carro de remolque 114 y cada carro remolcado 115 también están dotados de al menos un par de elementos antirrotación 136 dispuestos para pasar sin contacto por los lados opuestos de la segunda pared vertical 204 del montante 20.

Por tanto, estos elementos antirrotación 136 no están activos durante el deslizamiento normal de los carros, dado que hay huelgo entre los mismos y la segunda pared vertical 204. Sin embargo, en el caso de una fuerte carga transversal sobre la lámina, por ejemplo, debido a fuertes ráfagas de viento, los elementos antirrotación 136 limitan la rotación de los carros alrededor del eje de deslizamiento vertical, conteniendo, por tanto, las fricciones de deslizamiento a lo largo del montante 20.

En una realización, los elementos antirrotación comprenden un par de ruedas opuestas 362 paralelas a la segunda pared vertical 204.

En una realización, cada carro de remolque 114 y cada carro remolcado 115 comprenden un par de placas laterales paralelas 138. Estas placas 138 son paralelas a la segunda pared vertical 204 del montante 20.

En una realización, la primera pared vertical 202 del montante 20 y al menos una parte de la segunda pared vertical 204 están interpuestas entre las dos placas 138.

Las dos placas laterales 138 son solidarias entre sí, por ejemplo, por medio de un elemento de unión 140.

En una realización, el elemento de unión 140 conecta las porciones de extremo de las placas 138 que se extienden hacia la lámina 10 más allá de la primera pared vertical 202.

Por ejemplo, el elemento de unión 140 está en forma de un pasador, que, además de realizar la función de conectar las placas 138, constituye un elemento de los medios de conexión de lámina 116.

En una realización, las placas laterales 138 tienen, al menos en la parte superior, porciones superiores dobladas respectivas 382 orientadas una hacia la otra para formar una superficie de soporte horizontal para el carro superior. Además, en una realización descrita adicionalmente a continuación en el presente documento, las porciones dobladas 382 de las placas 138 del carro de remolque 114 forman un elemento de tope mediante el cual el dispositivo de tracción 110 tira del carro de remolque 114 al menos desde abajo hacia arriba.

En una realización, las placas 138 del carro de remolque también tienen porciones inferiores dobladas similares 384, mediante lo cual el dispositivo de tracción también tira del carro de remolque hacia abajo.

En una realización, las porciones dobladas 382, 384 tienen un hueco 382' que alberga un borde respectivo de la primera pared vertical 202 del montante 20. Tal acoplamiento geométrico entre las porciones dobladas y la primera pared vertical permite que la inclinación de los carros se limite con respecto a un eje horizontal ortogonal a las placas laterales 138.

En una realización ilustrada en las figuras 9-13, cada dispositivo de tracción de carro 110 comprende un elemento tubular 102 que se extiende sustancialmente por toda la altura de la puerta industrial. Este elemento tubular 102 es adecuado para instalarse al lado de un montante de soporte vertical respectivo 20.

Por ejemplo, el elemento tubular 102 está soportado por la primera pared vertical 202 del montante vertical respectivo 20, por ejemplo, por medio de dos collares de extremo 104 sujetos a la primera pared vertical.

El elemento tubular 102 define una cámara interior 106. Preferiblemente la cámara interior 106 se extiende sustancialmente por toda la longitud del elemento tubular 102.

Un elemento de remolque 108 está alojado en la cámara interior 106. El elemento de remolque 108 puede accionarse para trasladarse axialmente dentro de la cámara interior 106.

Una corredera exterior 112 está operativamente conectada al elemento de remolque 108. La corredera exterior 112 es adecuada para deslizarse a lo largo del elemento tubular 102 siguiendo la traslación del elemento de remolque 108.

La corredera exterior 112 está configurada para soportar el carro de remolque 114 al menos en la fase de ascenso. En una realización, la corredera exterior 112 tiene una porción de extremo superior con una huella transversal tal como para hacer tope contra las porciones dobladas superiores 382 de las placas laterales paralelas 138 del carro de remolque 114.

En una realización, la corredera exterior 112 también tiene una porción de extremo inferior con una huella transversal para hacer tope contra las porciones dobladas inferiores 384 de las placas laterales paralelas 138 del carro de remolque 114.

Dicho de otro modo, en una realización preferida, la corredera exterior 110 está confinada entre las porciones dobladas 382, 384 del carro de remolque 114. Por consiguiente, la traslación de la corredera 112 da como resultado una traslación correspondiente del carro de remolque 114.

En una realización, la cámara interior 106 forma la cámara de un cilindro que puede conectarse por conexión de fluido a un circuito de control, por ejemplo, un circuito neumático que funciona con aire comprimido.

El elemento de remolque 108 está en forma de un pistón sin vástago que puede trasladarse al interior de la cámara interior 106 bajo la acción de un fluido de control, tal como aire comprimido.

Por tanto, en una realización, el circuito neumático descrito anteriormente puede usarse como circuito de control, con referencia a la figura 8.

Además, en una realización, el elemento de remolque 108 y la corredera exterior 112 están formados de tal manera que se forma un circuito de acoplamiento magnético recíproco, según lo anterior con referencia a la realización de las figuras 1-8, y en particular de la figura 4a.

En una variante de realización ilustrada en las figuras 14 y 15, cada dispositivo de tracción 1110 comprende un elemento de tracción 1502 solidario con el carro de remolque 114.

El elemento de remolque 1502 está fijado a un alambre o un cable 1504. El alambre o cable 1504 está conectado a un cabrestante 1506 adecuado para posicionarse por encima de la puerta industrial 1000 para enrollar/desenrollar el alambre o cable 1504.

Por ejemplo, el elemento de remolque comprende un elemento transversal soldado a las dos placas laterales 138 del carro de remolque 114. En este caso, las porciones superiores dobladas 382 de las dos placas sirven para formar un plano de tope para el carro de remolque superior 115.

El cabrestante 1506 puede accionarse en rotación mediante un aparato de motor 1508.

En una realización, cada cabrestante 1506 tiene su propio aparato de motor 1508. De esta manera, los dos dispositivos de tracción, aunque sincronizados, pueden moverse independientemente uno de otro.

De hecho, los elementos de tensado de tirante 12 permiten que los dispositivos de tracción se trasladen en altura incluso de una manera no perfectamente sincronizada.

Los dispositivos de tracción descritos anteriormente permiten mover los tirantes 12, actuando únicamente sobre los extremos de los tirantes 12, sin necesidad de emplear cintas de levantamiento intermedias soportadas por un árbol horizontal que se extiende por encima de la puerta a lo largo de toda su anchura.

En una realización, la estructura para soportar y mover según la invención comprende además un elemento transversal horizontal de soporte de lámina 300 adecuado para fijarse a la pared 4, que limita hacia arriba la abertura de la puerta industrial y está configurado para fijarse a un borde superior de la lámina de la puerta industrial.

Sin embargo, esta sección transversal horizontal tiene un impacto sobre las dimensiones de la puerta inferior con respecto al árbol de enrollado horizontal de las cintas de levantamiento de la lámina y los dispositivos de control y soporte relacionados.

Una puerta industrial que usa la estructura para soportar y mover la lámina descrita anteriormente tiene muchas ventajas.

Se eliminan el árbol horizontal para enrollar/desenrollar las cintas de levantamiento de la lámina, el motor relacionado, los cojinetes de soporte del extremo de árbol y las cintas de levantamiento, dando como resultado ventajas con respecto al volumen ocupado, costes de producción, almacenamiento, transporte, instalación y mantenimiento.

Los elementos de tensado de tirante son mucho más ligeros, económicos y mucho menos voluminosos para almacenar y transportar.

Para levantar la lámina, pueden usarse motores menos potentes que los que se han usado hasta ahora.

La estructura, particularmente en el caso de dispositivos de tracción neumáticos, es muy limpia y ligera, al tiempo que es lo suficientemente robusta como para resistir las cargas a las que se somete la lámina.

En algunas realizaciones, cada montante de soporte vertical forma una primera pared vertical que define una superficie de soporte de carro ortogonal con respecto a la dirección de la fuerza de tracción ejercida por los elementos de tensado de lámina horizontales, y cada carro remolcado y cada carro de remolque comprenden además medios de acoplamiento de montante adecuados para transferir sobre dicha primera pared vertical la carga de tracción ejercida sobre el carro por el elemento de tensado horizontal respectivo.

Más específicamente, los medios de acoplamiento de montante comprenden al menos una rueda dispuesta para rodar a lo largo de dicha superficie de soporte de carro.

En una realización, cada montante de soporte vertical forma una segunda pared vertical perpendicular a la primera pared vertical, y cada carro de remolque y cada carro remolcado están dotados de al menos un par de elementos antirrotación dispuestos para pasar sobre los lados opuestos a dicha segunda pared vertical sin contacto.

Por ejemplo, cada carro de remolque y cada carro remolcado comprenden un par de placas laterales paralelas cuyos extremos, dirigidos hacia la lámina, están conectados mediante un elemento de unión de placa, incluyendo los medios de conexión de lámina dicho elemento de unión de placa.

Más en detalle, las placas laterales tienen, al menos en la parte superior, porciones dobladas respectivas orientadas una hacia la otra para formar una superficie de soporte horizontal para el carro superior, estando la corredera exterior adaptada para hacer tope contra dichas porciones dobladas.

En una realización, cada carro de remolque se acciona mediante un dispositivo de tracción de carro respectivo que comprende un elemento de tracción solidario con el carro de remolque, un cable al que se fija dicho elemento de tracción, un cabrestante para enrollar/desenrollar dicho cable y un aparato de control de motor para hacer rotar el cabrestante.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Puerta industrial, que comprende una lámina (10), una pluralidad de elementos de tensado de lámina horizontales (12) distribuidos sobre la superficie de la lámina, y una estructura para soportar y mover la lámina (5; 105; 1005), comprendiendo dicha estructura:

- dos montantes de soporte verticales (20), cada uno adecuado para unirse a una pared (3) que define la abertura destinada a cerrarse por la puerta industrial;

- un carro de remolque (14; 114) que se desliza a lo largo de cada montante de soporte vertical (20); - una pluralidad de carros remolcados (15; 115) que se deslizan a lo largo de cada montante de soporte vertical, superponiéndose dichos carros remolcados (15; 115) unos sobre otros verticalmente a lo largo de cada montante (20), pudiendo engancharse el carro remolcado inferior (15; 115) por el carro de remolque (14; 114) durante la fase de ascenso del carro de remolque (14; 114) a lo largo del montante de soporte vertical respectivo (20),

estando cada carro de remolque (14; 114) y cada carro remolcado (15; 115) equipados con medios de conexión de lámina (16; 116) adecuados para conectarse a un extremo respectivo de un elemento de tensado de lámina horizontal respectivo (12),

caracterizada porque

los elementos de tensado de lámina (12) están alojados libremente en cavidades horizontales respectivas (13) formadas a intervalos regulares a lo largo de toda la altura de la lámina (10), en la que cada elemento de tensado de lámina (12) está formado por un tirante (12),

en la que la longitud de los tirantes (12) es mayor que la distancia entre los puntos de conexión de los extremos de los tirantes (12) en los carros relativos (14; 114; 15; 115), y

en la que los tirantes (12) tienen un módulo elástico despreciable.

2. Puerta industrial según la reivindicación 1, en la que cada tirante (12), cuando se conecta a los carros respectivos, experimenta un tensado previo elegido de modo que, en ausencia de una fuerza ejercida por el viento sobre la lámina, la lámina descansa en un plano perpendicular al suelo y de modo que, en presencia de una fuerza del viento sobre la lámina, el tirante forma una curva paralela al suelo, dando a la lámina la forma de una vela.

3. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada cavidad (13) se realiza en, o se une a la lámina.

4. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los extremos de cada tirante están conectados a los carros de remolque o remolcados respectivos por medio de elementos de conexión en forma de anillo (17).

5. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los tirantes se realizan con un elemento elegido de: cuerda, cinta, alambre trenzado de acero, cable de fibra sintética.

6. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada montante de soporte vertical (20) está formado por, o está conectado a, un elemento de guiado tubular (21; 102), en la que cada carro de remolque (14; 114) comprende un dispositivo de tracción de carro (22; 110) que puede accionarse para moverse verticalmente a lo largo del elemento de guiado tubular respectivo (21; 102) y adecuado para tirar del carro de remolque (14; 114) al menos en el sentido ascendente a lo largo del montante de soporte vertical (20), y en la que cada dispositivo de remolque de carro comprende un elemento de tracción (23; 108) que puede accionarse para moverse axialmente dentro del elemento de guiado tubular respectivo (21; 102), y una corredera exterior (24; 112) operativamente conectada a dicho elemento de tracción para deslizarse a lo largo del elemento de guiado tubular siguiendo el movimiento del elemento de tracción, estando dicha corredera exterior configurada para hacer tope contra el carro de remolque al menos en la fase de ascenso.

7. Puerta industrial según la reivindicación anterior, en la que el elemento de tracción (23; 108) y la corredera exterior respectiva (24; 112) están conectados entre sí mediante un acoplamiento magnético.

8. Puerta industrial según la reivindicación anterior, en la que cada elemento de guiado tubular (21; 102) tiene una sección transversal sustancialmente circular, el elemento de tracción (23; 108) tiene una forma cilíndrica y la corredera exterior (24; 112) tiene una forma sustancialmente anular, coaxial con respecto al elemento de tracción.

9. Puerta industrial según la reivindicación 7 u 8, en la que el elemento de tracción (23; 108) comprende uno o más elementos magnéticos, y en la que la corredera exterior (24; 112) comprende uno o más elementos magnéticos o ferromagnéticos.

10. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones 6-9, en la que cada elemento de guiado tubular (21; 102) y el elemento de tracción respectivo (23; 108) forman un conjunto de pistón-cilindro, que puede conectarse por conexión de fluido a un circuito de control, formando el elemento de tracción (23; 108) un pistón sin vástago adecuado para moverse dentro del elemento de guiado tubular bajo la acción de un fluido de control.

11. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones 6-10, en la que cada carro de remolque (14) comprende al menos una porción superior sustancialmente anular (28) que define una superficie de soporte inferior para la corredera exterior (24) durante la fase de ascenso.

12. Puerta industrial según la reivindicación anterior, en la que cada carro de remolque también comprende una porción inferior sustancialmente anular (29) solidaria con la porción superior y que define una superficie de soporte superior para la corredera exterior durante la fase de descenso, estando la corredera exterior posicionada entre dichas porciones superior e inferior del carro de remolque.

13. Puerta industrial según la reivindicación anterior, en la que las porciones superior e inferior del carro de remolque están conectadas mediante una placa de conexión (30) a la que están unidos los medios de conexión de lámina (16).

14. Puerta industrial según cualquiera de las reivindicaciones 6-13, en la que, en la pared lateral de cada elemento de guiado tubular, se extiende una aleta de rigidización longitudinal (31), adecuada para anclarse a la pared lateral respectiva definiendo lateralmente la abertura de la puerta industrial.