ES2840123T3 - Dispositivo adaptado para la aplicación de sustancias pastosas - Google Patents

Dispositivo adaptado para la aplicación de sustancias pastosas Download PDF

Info

Publication number
ES2840123T3
ES2840123T3 ES17764821T ES17764821T ES2840123T3 ES 2840123 T3 ES2840123 T3 ES 2840123T3 ES 17764821 T ES17764821 T ES 17764821T ES 17764821 T ES17764821 T ES 17764821T ES 2840123 T3 ES2840123 T3 ES 2840123T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
spindle
tubular conduit
fluid
base
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17764821T
Other languages
English (en)
Inventor
Villar Delfín Rega
Diaz José Luis Rodriguez
Garcia José Julio Aira
Cayo Sergio Steinbrüggen
Vazquez Castor Gonzalez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automatismos Rodaira S L
Unimate Robotica S L
Velox Solutio SL
Original Assignee
Automatismos Rodaira S L
Unimate Robotica S L
Velox Solutio SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automatismos Rodaira S L, Unimate Robotica S L, Velox Solutio SL filed Critical Automatismos Rodaira S L
Application granted granted Critical
Publication of ES2840123T3 publication Critical patent/ES2840123T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/0006Exothermic brazing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607Solder feeding devices
    • B23K3/0638Solder feeding devices for viscous material feeding, e.g. solder paste feeding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1223Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action the actuating elements, e.g. rollers, moving in a straight line during squeezing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/0009Special features
    • F04B43/0054Special features particularities of the flexible members
    • F04B43/0072Special features particularities of the flexible members of tubular flexible members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

Dispositivo adecuado para la dosificación de fluidos de consistencia pastosa, que comprende: - una primera base (1) con una entrada (6) para el fluido; - una segunda base (2), distanciada de la primera base (1), con una salida (7) para el fluido; - un conducto tubular (5) elásticamente deformable con un extremo en comunicación fluídica con la entrada (6) y con el extremo opuesto en comunicación fluídica con la salida (7); - un husillo (3) giratorio con al menos un filete de rosca helicoidal (3.1) para la impulsión del fluido alojado en el conducto tubular (5), con un extremo del husillo (3) unido giratoriamente con la primera base (1) y el extremo opuesto del husillo (3) unido giratoriamente con la segunda base (2), estando este husillo (3) adaptado para presionar el conducto tubular (5) con al menos una parte de su filete de rosca helicoidal (3.1); - un respaldo de apoyo (4) del conducto tubular (5) de tal modo que al menos el tramo de conducto tubular (5) adaptado para estar contacto con el husillo (3) se encuentra situado entre el husillo (3) y el respaldo de apoyo (4); - un eje (8) de actuación unido solidariamente al husillo (3) para la impulsión en giro de dicho husillo (3) y estando caracterizado por que el conducto tubular (5) y el respaldo de apoyo (4) están integrados en una misma pieza, y por que la parte formando el conducto tubular (5) y el respaldo de apoyo (4) están o bien fabricados por inyección conjunta de materiales distintos o fabricado con el mismo material.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo adaptado para la aplicación de sustancias pastosas
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo adaptado para la aplicación de un fluido de consistencia pastosa de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1 (ver por ejemplo JP 2007120355 A). En particular se refiere a un dispositivo para la aplicación de pasta de soldadura fuerte (en inglés “brazing”) de forma manual o mediante un brazo robótico, que comprende un conducto elásticamente deformable y un husillo impulsor.
Antecedentes de la invención
En el proceso de unión conocido como brazing, o soldadura fuerte, el material de aporte para la soldadura, generalmente un metal en polvo con un punto de fusión por debajo de la temperatura de fusión de la pieza a unir, se puede aplicar sobre o cerca de la unión que se desea soldar conjuntamente con aglutinantes, fundentes y/u otros aditivos, de manera que formen un fluido de consistencia pastosa. Este fluido, que debe ser una mezcla homogénea para que su aplicación sea efectiva, suele tener una viscosidad elevada y, siendo el polvo de carácter abrasivo, se requieren herramientas específicas con materiales resistentes a la abrasión.
Este proceso de unión es de amplia difusión en la industria, con especial relevancia en el sector automovilístico, gracias a la posibilidad de ser automatizado y a su capacidad para unir una pluralidad de piezas con un solo paso por el horno, por ello resulta ventajosa su adaptación a equipos de producción en serie.
El documento JP 2015529397 A describe un dispositivo para suministro de pasta de soldeo que comprende dos cámaras cilíndricas con pistones y un estrechamiento comunicando ambas cámaras que comprende además una boquilla para aplicar la pasta de soldeo. Este dispositivo requiere que ambos pistones se desplacen en un sentido o en otro para depositar el fluido, que además deben recargarse cada vez que su carga se agota.
El documento US 2016031029 A1 describe un dispositivo y un método para proyectar partículas de material viscoso sobre una pieza. Para lograr este efecto, el dispositivo cuenta con un tornillo de alimentación que desplaza el fluido a lo largo de un conducto de alimentación hasta un émbolo que proyecta el material a través de la boquilla. Esta modalidad requiere no sólo un movimiento de giro del tornillo de alimentación sino también un movimiento alternativo del émbolo. Además este dispositivo sólo permite aplicar el material viscoso de forma discontinua como resultado del movimiento del émbolo.
En cualquiera de estas invenciones del estado de la técnica, aquellas partes móviles con superficies en deslizamiento que están en contacto con la pasta están sometidas a la abrasión por el polvo metálico.
Ninguno de los anteriores dispositivos puede solucionar debidamente todos los problemas que presentan. En particular, ninguno de ellos permite la aplicación de una sustancia abrasiva de alta viscosidad, como es el caso de la pasta de brazing, de forma continua o a intervalos mediante una herramienta versátil y manejable por parte de un operario o adaptable al brazo de un robot industrial de forma que pueda dosificar de forma eficiente pastas abrasivas en procesos automatizados.
Descripción de la invención
La presente invención ofrece una solución alternativa a los problemas expuestos anteriormente, que pueden superarse mediante un dispositivo para dispensar una sustancia fluida abrasiva de alta viscosidad que comprende la combinación de un husillo impulsor y un conducto elásticamente deformable para alimentación del fluido.
En la reivindicación 1 se define un dispositivo adaptado para la dosificación de fluidos de consistencia pastosa. A lo largo del presente documento se entenderá por “fluido de consistencia pastosa”, “fluido” o “pasta” a cualquier material fluido que tenga una viscosidad posiblemente superior a la del agua en condiciones ambientales, siendo especialmente válido para geles, amalgamas o fluidos con una viscosidad comparable. Sin menoscabo de lo anteriormente indicado, el dispositivo también podrá dispensar otros tipos de fluido, independientemente de sus propiedades físicas.
El término “conducto tubular elásticamente deformable” describe de forma general cualquier elemento que permita la comunicación fluida entre dos puntos separados entre sí, con capacidades elásticas que le permitan modificar su forma, por ejemplo estrangulando o incluso cerrando totalmente la luz de su cavidad interior ejerciendo presión en sus paredes externas sin perjudicar la integridad del elemento.
Se entiende que el “husillo” es un elemento esencialmente cilindrico en cuyo lado hay uno o más elementos que sobresalen del nivel definido por el radio del cilindro, a los que se hará referencia como filetes, siendo la función del husillo girar a lo largo de su eje longitudinal.
El elemento denominado “respaldo de apoyo” se debe interpretar en esta descripción como el elemento que sirve de apoyo y está adaptado para recibir una fuerza mediante el apoyo. En particular el conducto tubular se encuentra situado entre el respaldo de apoyo y el husillo de forma que la fuerza del husillo contra el conducto tubular es soportada por el respaldo de apoyo situado al otro lado del conducto tubular. Además puede desempeñar funciones adicionales, como servir de soporte al conducto o cerrar la cavidad del husillo.
En una realización particular, el respaldo de apoyo comprende un alojamiento parcial del conducto tubular para permitir el apoyo del conducto tubular en dicho respaldo de apoyo y permitir el contacto del filete de rosca helicoidal con el conducto tubular de forma que el alojamiento parcial asegura la posición del conducto tubular al recibir los esfuerzos de deformación del husillo.
Ventajosamente, el respaldo de apoyo permite posicionar el conducto tubular en relación a las bases del dispositivo y al husillo, fijar los extremos del conjunto y posibilitar el contacto entre los filetes del husillo y las paredes del conducto tubular.
Ventajosamente, el conducto tubular está configurado para poder ser extraído con facilidad junto al respaldo de apoyo.
En una realización particular, el respaldo de apoyo es de un material elásticamente deformable. Gracias a esta característica, el respaldo de apoyo puede absorber las tensiones producidas por la presión de los filetes sobre el conducto tubular y repartirla por los elementos estructurales del dispositivo en contacto con el respaldo de apoyo. En este ejemplo de realización el respaldo de apoyo tiene una mayor rigidez que el conducto tubular, por ejemplo mediante un mayor grosor de pared.
En otra realización particular, el dispositivo dosificador comprende una carcasa unida a la primera base y unida a la segunda base.
Ventajosamente, la carcasa constituye un elemento estructural y de protección que permite mantener la cohesión de los elementos que lo componen, repartir las tensiones e impedir la presencia de cuerpos extraños. La carcasa, además de ser parte del conjunto estructural formado por ambas bases, puede aportar funciones adicionales como la de contener un fluido lubricante para reducir la fricción entre el husillo y el conducto elásticamente deformable por el deslizamiento de los filetes forzando el avance del fluido de consistencia pastosa.
En una realización particular, la primera base, la primera base, la segunda base, o ambas, son parte integral de la carcasa encerrando el espacio donde se alojan al menos el husillo y el conducto tubular. De esta forma es posible racionalizar la fabricación y el uso del dispositivo reduciendo el número de elementos distintos que lo componen. En otra realización particular, la carcasa comprende uno o más tornillos roscados trasversalmente a dicha carcasa, con la cabeza accesible exteriormente, cuyo extremo alcanza el respaldo de apoyo para ejercer de apoyo puntual hacia el husillo ajustable.
Regulando la posición de los tornillos transversales, que están en contacto con el respaldo de apoyo o directamente con el conducto tubular de forma que actúen como apoyo del respaldo de apoyo o del conducto tubular, se puede ajustar ventajosamente la posición respecto al husillo del respaldo de apoyo o del conducto tubular, o regular el grado de estrangulamiento del conducto tubular para controlar el caudal del fluido.
En aún otra realización particular, entre los tornillos roscados y el respaldo de apoyo hay una placa interpuesta para homogeneizar la fuerza de los tornillos sobre el respaldo de apoyo.
Ventajosamente, la placa es un elemento rígido que permite repartir la tensión ejercida por los tornillos a lo largo del conducto tubular.
En una realización preferida, el eje es flexible conectando un motor actuador y el husillo para admitir la orientación manual de dicho dispositivo.
El uso de un eje flexible resulta particularmente ventajoso ya que permite la transmisión de par al husillo de manera independiente a la posición del dispositivo en relación con la fuente del par. De esta forma, el eje puede ser utilizado manualmente por un operario a una cierta distancia de la fuente de par.
En otra realización particular, el eje es rígido, conectando un motor actuador y el husillo para admitir el montaje de dicho dispositivo en una máquina. Ventajosamente, el dispositivo, accionado por un eje rígido se puede montar sobre un soporte de una máquina herramienta o un brazo robótico.
En otra realización particular, el husillo tiene un filete de rosca helicoidal discontinuo para la impulsión discontinua del fluido.
Las mencionadas discontinuidades del husillo, que pueden ser por ejemplo muescas o secciones eliminadas del filete dispuesto helicoidalmente en torno al husillo, permiten que el fluido fluya a intervalos regulares, lo que puede ser de aplicabilidad en procesos de producción automatizada.
En una realización particular, el husillo tiene un filete de rosca helicoidal de sección curva. Ventajosamente, la citada rosca helicoidal del husillo permite transformar el par de rotación del husillo en una fuerza normal al flanco del filete. En función del perfil del filete, éste ejerce sobre el conducto tubular una fuerza que de acuerdo con su dirección se puede descomponer en dos componentes, radial y longitudinal, siendo la componente longitudinal la responsable del desplazamiento del fluido. Un filete de sección curva permite que el contacto con el conducto se produzca de manera gradual, obteniendo como resultado un desplazamiento suave del fluido. La forma suave de una sección curva también incrementa la vida del conducto elásticamente deformable deformado por dicho filete.
En otra realización, la invención proporciona un sistema de dosificación de fluidos de consistencia pastosa, que comprende un dispositivo según cualquiera de las realizaciones anteriores y un motor de impulsión del eje regulable por el usuario.
En el presente documento, el motor de impulsión del eje se interpreta como una fuente cualquiera de par motriz capaz de transmitir potencia al eje del husillo, preferiblemente siendo regulable su nivel de potencia y/o velocidad de giro, como por ejemplo un motor eléctrico.
En una realización preferida, el sistema comprende una unidad de impulsión del fluido para elevar la presión de dicho fluido en la entrada.
De forma ventajosa, la unidad de impulsión del fluido permite mantener un nivel de presión del fluido que facilita la entrada del fluido en el dispositivo facilitando el paso del fluido a través del dispositivo, incluso para fluidos de elevada viscosidad. No obstante, la unidad de impulsión no establece el caudal de pasta a suministrar sino que es el conjunto formado por el husillo y el conducto elásticamente deformable, en particular mediante la velocidad de giro del husillo y el paso de la hélice del filete del husillo, el que determina el caudal de pasta.
En otra realización particular, la salida de fluido comprende un aplicador intercambiable. Ventajosamente, el aplicador permite depositar el fluido en un punto particular de la superficie de una pieza, determinando las dimensiones de la sección del aplicador en su extremo la cantidad y forma del material depositado. En un ejemplo sencillo este aplicador puede ser un simple conducto cilíndrico, recto o cónico.
En una última realización particular, el dispositivo comprende una abrazadera mecánica, electromagnética o neumática para mantener el respaldo de apoyo unido a la carcasa.
Descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompañan.
Figuras 1a-1b En estas figuras se muestra un dispositivo, incluyendo una vista en sección.
Figuras 2a-2c En estas figuras se muestra una realización del dispositivo, incluyendo dos vistas en sección. Figuras 3a-3b En estas figuras se muestran dos vistas del dispositivo en posición de funcionamiento.
Exposición detallada de la invención
La presente invención, de acuerdo al primer aspecto inventivo, es un dispositivo para dosificar o aplicar fluidos de consistencia pastosa, en particular para la aplicación de pasta para soldadura fuerte o brazing sobre la superficie de contacto entre dos piezas que se desea soldar. Con frecuencia este material tiene una densidad y viscosidad elevadas, además de ser de carácter abrasivo. Por este motivo no es posible emplear dispositivos convencionales para la aplicación material de soldadura en forma de geles o pastas o la vida de estos dispositivos es breve debido al desgaste. Como ventaja adicional, el dispositivo también es capaz de dispensar otros fluidos, independientemente de su densidad o viscosidad.
En las Figs. 1a y 1b, el dispositivo comprende un conducto tubular (5) cilindrico, elásticamente deformable, por el interior del cual fluye la pasta de brazing, y un husillo (3) impulsado por un eje (8) motriz helicoidal dispuesto en paralelo al conducto tubular (5) y en interferencia con él, de manera que los filetes (3.1) del husillo (3) presionan el conducto tubular(5) obstruyéndolo parcial o totalmente, y de forma que al girar el husillo (3), los filetes (3.1) de configuración helicoidal empujan en dirección axial el tramo de conducto presionado, resultando en un desplazamiento de la pasta contenida dentro del conducto tubular (5).
Un respaldo de apoyo (4), estator o soporte, sujeta el conducto tubular (5) para evitar que se desplace y sirve de apoyo a la presión y los esfuerzos ejercidos por los filetes (3.1) del husillo (3). Como se puede apreciar en la Fig. 1a, el respaldo de apoyo (4) a su vez se apoya sobre una carcasa (9), un elemento estructural que contiene y protege a los componentes del dispositivo, les sirve de apoyo y permite que un operario sostenga el dispositivo con la mano u otro tipo de soporte. La carcasa (9) queda cerrada en sus extremos por dos bases, primera (1) y segunda (2), que tienen la función adicional de fijar el conducto tubular (5) por ambos extremos, permitir la entrada y salida de la pasta a través de orificios de entrada (6) y salida (7), permitir la conexión del eje (8) motriz que actúa sobre el husillo (3), servir de apoyo rotativo al husillo a través de un cojinete o rodamiento, y sostener un aplicador (10) o boquilla. Las bases (1, 2) quedan unidas a la carcasa (3) mediante tornillos, y pueden ser retiradas para acceder al interior del dispositivo, por ejemplo para la reparación o para la sustitución del conducto tubular (5). Adicionalmente, el espacio hueco formado entre la carcasa (9) y los demás elementos del dispositivo se puede rellenar con un elemento lubricante, por ejemplo glicerina, para disminuir la fricción entre el husillo (3) y el conducto tubular (5).
En la parte del respaldo de apoyo (4) que se encuentra en el lado opuesto al husillo (3) se apoya una lámina o pletina interpuesta entre el respaldo de apoyo (4) y una serie de tornillos dispuestos en dirección radial al eje del husillo (3). Su función es regular la posición de la pletina, que presiona el respaldo de apoyo (4) y permite regular la posición del conducto tubular (5) respecto al husillo (3) y el grado de estrangulamiento del conducto (5).
En la primera base (1) existe un orificio de entrada (6) para la pasta, en comunicación fluídica con el conducto tubular (5); este orificio de entrada (6) comprende un elemento de anclaje para sujetar el conducto tubular (5) en la cara interior de la primera base (1), y un punto de conexión con el conducto de alimentación de la pasta en su cara exterior. Esta conexión debe ser adecuada para soportar presiones superiores a la ambiental y resistir esfuerzos de tracción, flexión etc. producidas por el uso del dispositivo en diferentes posiciones. En otro punto de la primera base (1), una apertura permite el acceso de un actuador o un eje (8) motriz flexible para transmitir par al eje del husillo (3), pudiendo ser esta unión de tipo mecánico por ejemplo mediante un eje con una chaveta, mediante un acoplamiento magnético o a través de un tren de engranajes.
En la segunda base (2), como en la primera (1), los extremos del eje del husillo quedan apoyados de forma que pueden girar libremente mediante rodamientos o cojinetes. La segunda base (2) comprende un orificio de salida (7) en comunicación fluídica con el conducto tubular (5), configurado para acoplar un aplicador (10), y un anclaje para el extremo anterior del conducto tubular (5). La función principal del aplicador (10) es proyectar el flujo de pasta sobre una pieza, con la forma y el tamaño deseados. Dicho aplicador (10) puede ser un conducto estrecho y largo con un extremo conectable con una rosca o por presión a la segunda base (2). Una función adicional del aplicador (10) y del extremo anterior del conducto tubular (5) es formar un volumen intermedio de almacenamiento para producir un caudal continuo de pasta en la salida del aplicador (10).
El material del conducto tubular (5) es preferiblemente un material elásticamente deformable, resistente a la abrasión y a esfuerzos cortantes repetidos, como por ejemplo silicona, poliuretano o un material similar. Otras características deseables del material son que no reaccione químicamente con la pasta, que sea ligero, económico y fácilmente fabricable.
La sección transversal del conducto tubular (5) debe ser tal que permita el flujo de la pasta por su interior y presente una resistencia elevada a esfuerzos cortantes ejercidos por el husillo (3) en dirección radial respecto del husillo (3) y a los esfuerzos de tracción en dirección axial. Además debe facilitar su fijación al respaldo de apoyo (4) o la carcasa (9). Una sección posible del conducto tubular (5) según un plano transversal es esencialmente circular, hueca, con una pared más gruesa en la parte que ajusta en el respaldo de apoyo (4), y una pared más delgada en la parte en contacto con el husillo (3).
El husillo (3) debe construirse con un material resistente, dimensionalmente estable, con mayor dureza que el conducto tubular (5) y con un nivel de fricción reducido. Una posibilidad es su realización en metal pulido; por ejemplo se puede emplear acero o también aleaciones ligeras de aluminio, materiales compuestos o materiales plásticos. Adicionalmente una característica deseable es que sea ligero a fin de ser manipulado con comodidad por un operario, o para ser acoplado en un brazo robótico sin crear grandes inercias.
En la realización de la presente invención, mostrada en las Figs. 2a y 2b, el conducto tubular (5) forma parte del respaldo de apoyo (4), estando total o parcialmente integrado en dicho elemento por fabricación. De acuerdo a la presente invención, el conducto tubular (5) y el respaldo de apoyo (4) están o bien fabricados por inyección conjunta de materiales distintos o fabricado con el mismo material.
En este ejemplo de realización el respaldo de apoyo (4) está configurado como una tapa que cierra una cavidad donde se encuentra alojado principalmente el husillo (3). A lo largo del perímetro de la abertura establecida por la cavidad, el respaldo de apoyo (4) comprende una junta de estanqueidad (14) fabricada con un material elásticamente deformable, por ejemplo caucho, que permite cerrar de forma estanca la cavidad del husillo (3), tanto para evitar que el lubricante se filtre a través de la unión, como para evitar que entre suciedad, polvo o cuerpos extraños en dicha cavidad.
En la Fig. 2b se muestra una vista despiezada del conjunto, en la que el husillo (3), el respaldo de apoyo (4), el conducto tubular (5) y otros elementos están fuera de su posición de funcionamiento habitual para permitir un mejor acceso visual. En esta figura 2b se puede apreciar que en este ejemplo de realización el respaldo de apoyo (4) tiene forma de prisma, con una sección de sector circular, y un hueco configurado para permitir alojar parcialmente el husillo (3) permitiendo su rotación y el contacto entre el conducto tubular (5) y los filetes (3.1) del husillo (3), estando el conducto tubular (5) dispuesto en paralelo al eje longitudinal del prisma. Además el respaldo de apoyo (4) está configurado para ajustar en un hueco de la carcasa (9) que lo aloja. Este hueco está especialmente adaptado para facilitar la extracción del respaldo de apoyo (4) con el conducto tubular (5) para su rápida sustitución. En este caso, las bases (1, 2) del dispositivo son partes integrantes de la carcasa (9) y realizan una función estructural, uniendo y sirviendo de soporte al resto de elementos, y de protección; en consideración a su función de soporte del husillo (3), las bases (1, 2), comprenden un juego de rodamientos (13.1, 13.2) de agujas o de rodillos, en los que se apoyan los extremos del eje del husillo (3). Resulta ventajoso en este caso introducir una tapa posterior (9.1) que protege la entrada (6) de pasta y el acceso del eje (8), además de permitir la sujeción de un conector de alimentación (12). El conjunto del respaldo de apoyo (4) con el conducto tubular (5) queda fijado al dispositivo mediante un elemento de cierre, por ejemplo una abrazadera (11) asegurada mediante un perno roscado o similar que envuelve parte de la carcasa (9) y el respaldo de apoyo (4), de forma que el dispositivo puede funcionar de forma segura sin que el respaldo de apoyo (4) se desplace de su posición de operación.
La Fig. 2c muestra una vista en sección transversal, en la cual se puede apreciar con mayor claridad la disposición del husillo (3) respecto del conducto tubular (5) y el respaldo de apoyo (4). La posición del respaldo de apoyo (4) es tal que rodea casi por completo al conducto tubular (5), exponiendo únicamente la parte que queda presionada por los filetes (3.1), pero sin obstaculizar el movimiento del husillo (3). La carcasa (9), en contacto con la junta (14) de estanqueidad del respaldo de apoyo (4) cierra la cavidad del husillo (3) de forma estanca, y el conjunto queda unido en su posición de funcionamiento mediante la abrazadera (11), que se cierra con un perno (15) de cierre.
De acuerdo con otro ejemplo de realización, el sistema comprende además del dispositivo de dosificación, un motor de impulsión que aplica par motriz al husillo (3). Este motor puede ser eléctrico, neumático o de otro tipo, pero su potencia y velocidad y sentido de giro conviene que sean controlables por parte del operador. El motor de impulsión según un ejemplo de realización se conecta al dispositivo a través de un eje (8) flexible que permite la transmisión de par desde cualquier posición y orientación, o mediante un eje (8) rígido, indicado para aplicaciones estáticas o en las que el dispositivo esté montado en un soporte articulado, como por ejemplo sobre un brazo robótico. Alternativamente, según otro ejemplo de realización la transmisión de potencia se realiza mediante un fluido a presión, en cuyo caso el dispositivo comprendería una turbina para obtener el par motriz del fluido a presión.
El suministro de pasta al dispositivo se realiza a través del conector de alimentación (12), que en función de la aplicación particular, se lleva a cabo mediante un depósito o mediante un aparato de bombeo continuo. En el primer caso, se emplea un depósito a presión con una carga de pasta que deberá ser sustituido una vez la carga se agota. Si se emplea un aparato de bombeo, conviene que el conector de alimentación (12) sea resistente a la abrasión y las altas presiones; posiblemente el aparato deberá contar con un sistema para mantener la presión del fluido por encima de la atmosférica, a fin de facilitar la alimentación de la pasta, si bien cualquiera de los posibles modos de alimentación de pasta puede realizarse a presión atmosférica, recurriendo exclusivamente a la succión producida por el conjunto husillo (3) - conducto tubular (5) para desplazar la pasta.
En una realización, el conector de alimentación (12) comprende un resorte o muelle (12.1) de retención y un vástago de fijación (12.2), que tienen la función de asegurar la conexión entre el conducto tubular (5) y el conducto de suministro de pasta a presión. Para ello, el conector de alimentación (12) se introduce por la entrada (6) del dispositivo, al tiempo que el vástago de fijación (12.2) se desliza a lo largo de una ranura de fijación (9.2) practicada en dirección axial sobre el lado de la carcasa (9). Dicha ranura de fijación (9.2) tiene una porción final que forma un ángulo recto, tal que cuando el vástago de fijación (12.2) alcanza dicha porción final, es posible aplicar una rotación al conector de alimentación (12), de forma que el vástago de fijación (12.2) deslice a lo largo de la porción final de la ranura de fijación (9.2) y quede bloqueado en dicha posición. El muelle (12.1) de retención a su vez garantiza el ajuste entre el conducto tubular (5) y el conector de alimentación (12) que permite el flujo de pasta sin fugas.
El sistema permite además un procedimiento de desmontaje rápido, que puede realizarse en cuatro fases y empleando únicamente una herramienta. Dicho proceso comprende las fases de:
a) extracción del perno (15) de cierre con un destornillador o una herramienta comparable;
b) retirada de la abrazadera (11);
c) retirada del conector de alimentación (12), mediante la rotación del vástago de fijación (12.2) y su desplazamiento en dirección longitudinal;
d) extracción del respaldo de apoyo (4).
Una vez extraído el respaldo de apoyo (4), éste se puede sustituir por completo si es necesario, realizar tareas de limpieza, sustituir el conducto tubular (5), sustituir la junta (14) de estanqueidad, sustituir el lubricante, sustituir el husillo (3), etc. La operación de montaje requiere de la aplicación de las etapas de desmontaje ejecutadas en orden inverso.
En la Fig. 3a se aprecia el dispositivo de perfil montado y en posición de funcionamiento. En esta figura se distingue la abrazadera (11) y el vástago de fijación (12.2) insertado en la ranura de fijación (9.2). Se puede observar el accionamiento mecánico del dispositivo, el eje (8), y el punto de conexión del conducto presurizado, el conector de alimentación (12). La Fig. 3b muestra el dispositivo también en posición de funcionamiento desde un punto de vista girado 90 grados respecto de la figura 3a, que permite apreciar la forma esencialmente cilíndrica de esta realización. Esta forma es particularmente ventajosa para que un operario pueda sostener el dispositivo cómodamente con una sola mano y usarlo, por ejemplo, en una cadena de montaje desde múltiples posiciones. Adicionalmente es posible adaptar al dispositivo un mango tipo “pistola” para ser manejado sin flexionar la muñeca.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. - Dispositivo adecuado para la dosificación de fluidos de consistencia pastosa, que comprende:
- una primera base (1) con una entrada (6) para el fluido;
- una segunda base (2), distanciada de la primera base (1), con una salida (7) para el fluido;
- un conducto tubular (5) elásticamente deformable con un extremo en comunicación fluídica con la entrada (6) y con el extremo opuesto en comunicación fluídica con la salida (7);
- un husillo (3) giratorio con al menos un filete de rosca helicoidal (3.1) para la impulsión del fluido alojado en el conducto tubular(5), con un extremo del husillo (3) unido giratoriamente con la primera base(1) y el extremo opuesto del husillo (3) unido giratoriamente con la segunda base (2), estando este husillo (3) adaptado para presionar el conducto tubular (5) con al menos una parte de su filete de rosca helicoidal (3.1);
- un respaldo de apoyo (4) del conducto tubular (5) de tal modo que al menos el tramo de conducto tubular (5) adaptado para estar contacto con el husillo (3) se encuentra situado entre el husillo (3) y el respaldo de apoyo (4);
- un eje (8) de actuación unido solidariamente al husillo (3) para la impulsión en giro de dicho husillo (3) y estando caracterizado por que el conducto tubular (5) y el respaldo de apoyo (4) están integrados en una misma pieza, y por que la parte formando el conducto tubular (5) y el respaldo de apoyo (4) están o bien fabricados por inyección conjunta de materiales distintos o fabricado con el mismo material.
2. - Dispositivo según la reivindicación 1, donde el respaldo de apoyo (4) comprende un alojamiento parcial del conducto tubular (5) para permitir el apoyo del conducto tubular (5) en dicho respaldo de apoyo (4) y permitir el contacto del filete de rosca helicoidal (3.1) con el conducto tubular (5).
3. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el respaldo de apoyo (4) es de un material elásticamente deformable.
4. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una carcasa (9) unida a la primera base (1) y unida a la segunda base (2).
5. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la primera base (1), la segunda base (2), o ambas (1,2), son parte integral de la carcasa (9).
6. - Dispositivo según la reivindicación 4 o 5, donde la carcasa (9) comprende uno o más tornillos roscados trasversalmente a dicha carcasa (9), con la cabeza accesible exteriormente, cuyo extremo alcanza el respaldo de apoyo (4) para ejercer de apoyo puntual hacia el husillo (3) ajustable.
7. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el eje (8) es flexible, conectando un motor actuador y el husillo (3) para admitir la orientación manual de dicho dispositivo.
8. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el eje (8) es rígido, conectando un motor actuador y el husillo (3) para admitir el montaje de dicho dispositivo en una máquina.
9. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el husillo (3) tiene un filete de rosca helicoidal (3.1) discontinuo para la impulsión discontinua del fluido.
10. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el husillo (3) tiene un filete de rosca helicoidal (3.1) de sección curva.
11. - Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una abrazadera mecánica, electromagnética o neumática para mantener el respaldo de apoyo (4).
12. - Sistema de dosificación de fluidos de consistencia pastosa que comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde adicionalmente comprende:
- o bien un motor de impulsión del eje (8) regulable por el usuario;
- o bien una unidad de impulsión del fluido para elevar la presión de dicho fluido en la entrada (6);
- o bien ambas.
ES17764821T 2016-09-13 2017-09-12 Dispositivo adaptado para la aplicación de sustancias pastosas Active ES2840123T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16382421.2A EP3292935A1 (en) 2016-09-13 2016-09-13 Device adapted to dosing pastry substances
PCT/EP2017/072816 WO2018050614A1 (en) 2016-09-13 2017-09-12 Device adapted to dosing pasty substances

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2840123T3 true ES2840123T3 (es) 2021-07-06

Family

ID=57241031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17764821T Active ES2840123T3 (es) 2016-09-13 2017-09-12 Dispositivo adaptado para la aplicación de sustancias pastosas

Country Status (14)

Country Link
US (1) US11090748B2 (es)
EP (2) EP3292935A1 (es)
KR (1) KR102360358B1 (es)
CA (1) CA3036608A1 (es)
DK (1) DK3512658T3 (es)
ES (1) ES2840123T3 (es)
HU (1) HUE052936T2 (es)
IL (1) IL265338B2 (es)
MA (1) MA46224B1 (es)
MX (1) MX2019002887A (es)
PL (1) PL3512658T3 (es)
PT (1) PT3512658T (es)
SI (1) SI3512658T1 (es)
WO (1) WO2018050614A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110566443A (zh) * 2019-10-12 2019-12-13 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种螺旋式蠕动泵
KR20220092182A (ko) 2020-12-24 2022-07-01 씨제이제일제당 (주) L-히스티딘 배출 단백질 및 이를 이용한 l-히스티딘 생산 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2015123A (en) * 1934-05-11 1935-09-24 Pennell Samuel Blood transfusion apparatus
GB8510382D0 (en) * 1985-04-24 1985-05-30 Russell D Peristaltic pump
US6270326B1 (en) * 1997-08-29 2001-08-07 Seiko Epson Corporation Transfusion device and liquid supply tube
JP2007120355A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Seiko Epson Corp 流体輸送装置
KR101196284B1 (ko) 2012-09-18 2012-11-06 이동주 솔더 페이스트 공급장치
WO2014139569A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Micronic Mydata AB Methods for jetting viscous medium on workpiece
US9662437B2 (en) * 2014-04-28 2017-05-30 Smiths Medical Asd, Inc. Infusion pump pressure plate
DE102015217763B4 (de) * 2015-09-16 2021-02-25 Röchling Automotive SE & Co. KG Tank für Lagerung und Lieferung von Flüssigkeiten mit an der Tankwandung angeordneten Funktionskomponenten

Also Published As

Publication number Publication date
MA46224A (fr) 2019-07-24
US20190366458A1 (en) 2019-12-05
WO2018050614A1 (en) 2018-03-22
IL265338B2 (en) 2023-12-01
EP3512658A1 (en) 2019-07-24
EP3512658B1 (en) 2020-10-28
HUE052936T2 (hu) 2021-05-28
SI3512658T1 (sl) 2021-04-30
PT3512658T (pt) 2021-01-13
US11090748B2 (en) 2021-08-17
KR102360358B1 (ko) 2022-02-09
EP3292935A1 (en) 2018-03-14
CA3036608A1 (en) 2018-03-22
MX2019002887A (es) 2019-09-26
IL265338B1 (en) 2023-08-01
KR20190046934A (ko) 2019-05-07
PL3512658T3 (pl) 2021-04-19
IL265338A (en) 2019-05-30
DK3512658T3 (da) 2020-11-16
MA46224B1 (fr) 2020-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI606868B (zh) Liquid material discharge device and liquid coating device using the same
ES2840123T3 (es) Dispositivo adaptado para la aplicación de sustancias pastosas
KR101315634B1 (ko) 로터 구동 기구 및 그것을 구비하는 펌프 장치
US8950627B2 (en) Method of dispensing material from a bag using a segmented piston
EP1869324B1 (en) A head for peristaltic pump
CN107407459B (zh) 润滑脂涂布方法和涂布装置
RU2585282C2 (ru) Пластмассовое изделие и технологическая установка для изготовления пластмассового изделия
TWI660123B (zh) Diaphragm pump
US11633706B2 (en) Dispenser for viscous materials
ES2558175T3 (es) Dispositivo para la descarga de sustancias fluidas
FR3058842B1 (fr) Machine pour la pose simultanee et en helice de cables sur la surface externe d'un element unitaire de conduite de transport de fluides
US5076473A (en) Power caulking gun
JP2010517838A (ja) 自動潤滑ピンアセンブリ
BR102018008956B1 (pt) Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza
JP5076218B2 (ja) ポンプ、特にスラリーポンプ
WO1995023365A1 (fr) Dispositif de depose d'un materiau fluide, manipulateur correspondant et procede de mise en ×uvre du dispositif
KR20210015310A (ko) 액체 토출장치
WO2006005775A1 (es) Pistola motorizada de aplicación para el sellado de juntas
EP4260996A1 (en) Chainsaw comprising a lubrication system for the chainsaw guide bar
JP4403241B2 (ja) 一軸偏心ねじポンプのジョイント構造
KR20230016059A (ko) 유체 이송 장치 및 동 장치를 구비한 도포 장치, 및 도포 방법
SU956996A1 (ru) Дозатор в зких материалов
BE465003A (es)
ES1064007U (es) Pistola motorizada de aplicacion para el sellado de juntas.
JP2008019714A (ja) 液体供給システム