ES2839476T3

ES2839476T3 - Paso giratorio para un equipo de transporte y equipo de transporte con un paso giratorio

Info

Publication number: ES2839476T3
Application number: ES17752013T
Authority: ES
Inventors: John Heppe
Original assignee: Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Current assignee: Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2021-07-05
Anticipated expiration: 2037-07-18
Also published as: CN109641330B; EP3490751B1; WO2018019668A3; DE102016008948A1; CN109641330A; US10745214B2; JP6921939B2; WO2018019668A2; JP2019524600A; EP3490751A2; US20190283979A1

Abstract

Paso giratorio para un equipo de transporte con un portaobjetos (3) giratorio que presenta elementos portadores de objetos (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) dispuestos de manera distribuida circunferencialmente, de los cuales al menos un elemento portador de objetos esta dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable sobre una trayectoria circular con respecto al portaobjetos o se puede bloquear en el portaobjetos, en donde el paso giratorio presenta un componente estacionario (19) con una o mas entradas de medios (20.1, 20.2, 20.3) para suministrar uno o mas medios para la alimentacion de una o mas unidades de actuador (12.1, 12.2; 18.1, 18.2) de un elemento portador de objetos (6.1, 6.2), caracterizado por que el paso giratorio presenta varios componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) independientemente entre si alrededor de un eje central (23) comun con respecto al componente estacionario (19), cada uno de los cuales presenta una o mas salidas de medios (25.1, 25.2), en donde el componente estacionario (19) y los componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) estan configurados de tal manera que se establece una comunicacion de medios entre una entrada de medios del componente estacionario y una salida de medios del componente giratorio o entre varias entradas de medios (20.1, 20.2, 20.3) del componente estacionario (19) y varias salidas de medios (25.1, 25.2) de los componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4).

Description

DESCRIPCIÓN

Paso giratorio para un equipo de transporte y equipo de transporte con un paso giratorio

La invención se refiere a un paso giratorio para un equipo de transporte con un portaobjetos giratorio que presenta elementos portadores de objetos dispuestos de manera distribuida circunferencialmente y sobre los cuales se disponen objetos que se transportan en un recorrido de movimiento circular de una estación de trabajo a otra de una instalación de producción. Además, la invención se refiere a un equipo de transporte con tal paso giratorio y a una instalación de producción para fabricar productos, en particular recipientes llenados con un producto medicinal, con tal equipo de transporte.

En las instalaciones de producción para la fabricación de productos, para transportar los productos de una estación de trabajo a otra se usan mesas giratorias, que también se denominan mesas circulares o mesas de posicionamiento circulares. Las mesas de posicionamiento giratorias conocidas tienen un portaobjetos circular que se puede girar alrededor de un eje vertical. El portaobjetos es accionado por una unidad de accionamiento. Durante la producción, el portaobjetos gira gradualmente en sentido horario o antihorario en ciclos de trabajo individuales.

Las estaciones de trabajo están dispuestas distribuidas circunferencialmente alrededor del portaobjetos. Los objetos que se van a procesar se encuentran distribuidos circunferencialmente sobre el portaobjetos. Mediante el giro del portaobjetos, los objetos se pueden transportar de una estación de trabajo a otra. Cada una de las estaciones de trabajo lleva a cabo un proceso de trabajo sobre los objetos, que puede comprender una o más etapas de producción. Los objetos pueden estar dispuestos sobre el portaobjetos en elementos portadores de objetos que alojan uno o más objetos. Los objetos pueden ser productos en fabricación (bienes) o piezas de trabajo que se van a mecanizar u objetos de ensayo.

Las mesas de posicionamiento circulares conocidas disponen de portaobjetos sobre los cuales están dispuestos los elementos portadores de objetos de manera inmóvil unos respecto a otros. Estos están fijados sobre el portaobjetos, distribuidos circunferencialmente a intervalos predeterminados. En relación con las estaciones de trabajo estacionarias, los elementos portadores de objetos se colocan en la posición correspondiente con respecto a la estación de trabajo respectiva simplemente mediante el giro del portaobjetos. Los elementos portadores de objetos permanecen forzosamente allí hasta que la estación de trabajo haya llevado a cabo el proceso de trabajo.

Una instalación de producción generalmente dispone de estaciones de trabajo con diferentes tiempos de proceso. A este respecto, el giro gradual del portaobjetos viene dado esencialmente por la duración del proceso más largo. Debido a la parada del portaobjetos durante un proceso de trabajo con un tiempo de proceso largo, a los intervalos predeterminados entre los elementos portadores de objetos y a la rotación gradual del portaobjetos en un ángulo de rotación predeterminado, se requiere también una estación de trabajo propia para los procesos de trabajo con tiempos de proceso cortos para mecanizar cada objeto. Sin embargo, estas estaciones de trabajo solo se utilizan brevemente. Esto está asociado con altas inversiones y costos operativos y no es muy eficiente. Además, cuanto mayor sea el número de estaciones de trabajo, mayor será la probabilidad de que falle la instalación de producción. Tales instalaciones de producción se caracterizan por un alto nivel de complejidad y una falta de accesibilidad a los componentes.

Cuando el procedimiento de producción incluye procesos de trabajo con diferentes tiempos de proceso, por las razones mencionadas anteriormente resulta ventajoso el uso de un equipo de transporte en el que el portaobjetos y los elementos portadores de objetos no constituyan una disposición rígida, de modo que algunos elementos portadores de objetos puedan permanecer en estaciones de trabajo con un tiempo de proceso largo, mientras que otros elementos portadores de objetos pueden transportarse de una estación de trabajo a otra. También resulta ventajoso que pueda actuarse sobre los objetos no solo en las estaciones de trabajo, sino también en equipos previstos en los elementos portadores de objetos. Sin embargo, estos equipos requieren una alimentación con medios. Los órganos de activación neumáticos requieren, por ejemplo, una alimentación con aire comprimido.

Para la transferencia de medios, por ejemplo líquidos o gases, se conocen pasos giratorios que disponen de un componente estacionario y de un componente giratorio. El componente estacionario presenta una entrada de medios y el componente giratorio, una salida de medios. En el componente estacionario hay formado un canal axial que lleva a un orificio radial que está hermetizado con respecto a un intersticio anular configurado en el componente giratorio. La hermetización en las superficies de sellado del componente estacionario y del giratorio se realiza con las conocidas juntas de sellado rozantes o rotatorias. Para poder transferir varios fluidos, también se conocen pasos giratorios multicanal en los que hay configurados varios canales axiales en el componente estacionario, cada uno de los cuales tiene una perforación radial, estando configurados varios intersticios anulares en el componente giratorio. Los pasos giratorios multicanal se caracterizan, sin embargo, por solo un único componente giratorio.

El documento EP 0570734 A1 describe un paso giratorio de tipo genérico para piezas de máquina, que también sería apropiado para un equipo de transporte con un portaobjetos giratorio que presenta elementos portadores de objetos dispuestos de manera distribuida circunferencialmente, de los cuales al menos un elemento portador de objetos está dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable sobre una trayectoria circular con respecto al portaobjetos o se puede bloquear en el portaobjetos. El paso giratorio dispone de un componente estacionario con varias entradas de medios para suministrar varios medios y un componente giratorio con respecto al componente estacionario con varias salidas de medios, pudiendo establecerse una conexión de fluido entre las entradas y salidas de medios.

El documento DE 10343 378 A1 describe un dispositivo para mecanizar piezas de trabajo en varias estaciones de trabajo con varios portapiezas en los que se pueden colocar piezas de trabajo. El dispositivo dispone de una unidad de transporte con la que se pueden transportar los portapiezas de una estación de trabajo a la siguiente, y una unidad de accionamiento con la que se puede desplazar la unidad de transporte de una posición de reposo a una siguiente posición de reposo, pudiendo moverse la unidad de transporte con la unidad de accionamiento a lo largo de una trayectoria.

La invención se basa en el objetivo de mejorar un procedimiento de producción en el que se transportan objetos de una estación de trabajo a otra de una instalación de producción. En particular, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un paso giratorio para un equipo de transporte con un portaobjetos giratorio que permita configurar de manera flexible el proceso de producción. Otro objetivo de la invención es crear un equipo de transporte y una instalación de producción para fabricar productos que tengan una estructura relativamente sencilla y permitan configurar de manera flexible el proceso de producción.

Estos objetivos se resuelven de acuerdo con la invención con las características de la reivindicación independiente. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización ventajosas de la invención.

El paso giratorio según la invención, que presenta un componente estacionario con una o más entradas de medios para suministrar uno o más medios para la alimentación de una o más unidades de actuador de un elemento portador de objetos, está destinado a un equipo de transporte con un portaobjetos giratorio, que presenta elementos portadores de objetos dispuestos de manera distribuida circunferencialmente, de los cuales al menos un elemento portador de objetos está dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable sobre una trayectoria circular con respecto al portaobjetos o se puede bloquear en el portaobjetos.

El paso giratorio de acuerdo con la invención se diferencia de los pasos giratorios conocidos en que están previstos varios componentes giratorios independientemente entre sí alrededor de un eje central común con respecto al componente estacionario, cada uno de los cuales presenta una o más salidas de medios. El componente estacionario y los componentes giratorios están configurados de tal manera que se establece una comunicación de medios entre una entrada de medios del componente estacionario y una salida de medios de un componente giratorio o entre varias entradas de medios del componente estacionario y varias salidas de medios de los componentes giratorios. El paso giratorio permite así el establecimiento de una comunicación de medios entre las unidades de actuador asociadas a los elementos portadores de objetos, que pueden moverse sobre una trayectoria de movimiento circular sobre un portaobjetos o pueden permanecer sobre el portaobjetos en una ubicación fija, y un equipo de alimentación central, estacionario, es decir, independientemente del movimiento de los elementos portadores de objetos. De este modo se puede simplificar la estructura del equipo de transporte y de toda la instalación de producción. El procedimiento de producción se puede configurar de manera flexible con los órganos de activación (actuadores) asociados a los elementos portadores de objetos. Además, se simplifica la programación de la instalación de producción, ya que los actuadores están asociados al elemento portador de objetos y no tiene que intervenirse sobre los mismos desde el exterior.

En este contexto, por medios se entienden tanto medios gaseosos, por ejemplo aire comprimido, como medios líquidos, por ejemplo líquidos medicinales. Por alimentación con un medio se entiende también una alimentación eléctrica. Para una alimentación eléctrica, las líneas de alimentación son líneas eléctricas, pudiendo estar previstos contactos de rozamiento en la transición del componente estacionario y el componente giratorio. Para la transmisión de datos se puede utilizar un sistema de bus, por ejemplo un bus de campo, en particular con la norma PROFIBUS (Process Field Bus).

Por elementos portadores de objetos se entienden todos los elementos sobre los que se pueden depositar o colocar uno o más objetos. Los objetos pueden estar sueltos sobre los elementos portadores de objetos o estar fijados sobre los elementos portadores de objetos.

Por unidades de actuador se entienden todas las unidades con las que se puede actuar sobre un objeto asociado a un elemento portador de objetos o con las que se pueden registrar valores de medición, así como todas las unidades que sirven para activar los componentes que sean relevantes para controlar el proceso. Las unidades de actuador pueden actuar sobre los objetos de diferentes formas para llevar a cabo etapas de proceso individuales o registrar diferentes valores de medición. Por ejemplo, se puede actuar física y/o químicamente. Las unidades de actuador pueden, por ejemplo, ejercer fuerzas sobre los objetos.

Una forma de realización preferida del paso giratorio prevé que cada componente giratorio del paso giratorio presente un elemento de acoplamiento que está configurado de tal manera que el componente giratorio pueda acoplarse a un elemento portador de objetos. El elemento de acoplamiento puede estar configurado de manera diferente. El único factor decisivo es que el elemento portador de objetos, que es móvil con respecto al portaobjetos, arrastre el componente giratorio asociado. En una forma de realización especialmente ventajosa, el elemento de acoplamiento es una varilla o un varillaje.

En formas de realización particularmente ventajosas, partiendo de la salida de medios o de las salidas de medios del componente giratorio, una o más líneas de medios se retienen y/o guían en el elemento de acoplamiento o a lo largo de los elementos de acoplamiento, que conducen uno o más medios al elemento portador de objetos.

Una forma de realización preferida del paso giratorio prevé que el componente estacionario esté configurado como un cuerpo cilíndrico y que los componentes giratorios estén configurados como cuerpos que rodean el componente estacionario, estando dispuestos los componentes giratorios uno encima de otro de manera giratoria alrededor del eje central del componente estacionario. Esto conduce a una estructura compacta del paso giratorio.

Si las unidades de actuador solo se suministran con un medio, por ejemplo con aire comprimido, el paso giratorio de acuerdo con la invención puede presentar solamente una entrada de medios a la que se alimenta aire comprimido de forma centralizada. En el componente estacionario pueden estar configurados uno o más canales axiales. Cada canal axial puede tener una o más perforaciones radiales asociadas a un componente giratorio. Cada componente giratorio puede presentar uno o más intersticios anulares, cada uno de los cuales está hermetizado con respecto a una perforación radial para la transferencia del medio.

Los componentes giratorios pueden tener diferentes formas. Se consigue una estructura particularmente compacta cuando los componentes giratorios están configurados como cuerpos anulares, cada uno de los cuales puede presentar una o más salidas de medios radiales.

El equipo de transporte de acuerdo con la invención para el transporte de objetos de una estación de trabajo a otra dispone de un portaobjetos giratorio, que presenta elementos portadores de objetos dispuestos de manera distribuida circunferencialmente, de los cuales al menos un elemento portador de objetos está dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable sobre una trayectoria circular con respecto al portaobjetos o se puede bloquear en el portaobjetos, y del paso giratorio de acuerdo con la invención.

Una forma de realización preferida del equipo de transporte de acuerdo con la invención prevé una instalación de alimentación de medios central que está conectada a las una o más entradas de medios del paso giratorio a través de una o más líneas de alimentación para el suministro de uno o más medios.

En una forma de realización preferida, el paso giratorio está dispuesto de tal manera que el componente estacionario está dispuesto en el centro del portaobjetos o penetra en el portaobjetos en el centro, pudiendo estar dispuestos los componentes giratorios a la misma altura o más abajo o más altos con respecto a los elementos portadores de objetos. Por lo tanto, los elementos portadores de objetos pueden estar dispuestos de manera distribuida circunferencialmente alrededor de los componentes giratorios. En consecuencia, el medio se puede suministrar a los órganos de activación desde arriba o desde abajo o desde un lateral.

Cada uno de los elementos portadores de objetos puede presentar una o más unidades de actuador, estando conectadas las una o más unidades de actuador para suministrar uno o más medios a las una o más salidas de medios de un componente giratorio a través de líneas de conexión. Las líneas de conexión pueden ser mangueras flexibles. Sin embargo, también pueden estar previstos conductos rígidos que pueden asumir simultáneamente la función de los elementos de acoplamiento.

El equipo de transporte de acuerdo con la invención se caracteriza preferentemente por que el al menos un elemento portador de objetos tiene asociado un elemento de arrastre y un elemento de retención. El elemento de arrastre puede adoptar un estado activo en el que se impide un movimiento relativo del elemento portador de objetos y el portaobjetos y un estado inactivo en el que se permite un movimiento relativo del elemento portador de objetos y el portaobjetos. El elemento de arrastre se puede mover o conmutar entre estos dos estados. El elemento de retención puede adoptar un estado activo en el que el elemento portador de objetos es sujetado y un estado inactivo en el que el elemento portador de objetos es liberado. El elemento de retención se puede mover o cambiar de posición entre estos dos estados.

El al menos un elemento de arrastre y el al menos un elemento de retención se activan mediante una unidad de activación. La unidad de activación para los elementos de arrastre y los elementos de retención puede disponer de órganos de activación con los que los elementos de arrastre y de retención pueden moverse entre las dos posiciones. Estos órganos de activación también se entienden como unidades de actuador en el sentido de la invención. La unidad de activación puede presentar, por ejemplo, un accionamiento electromotor y/o neumático y/o hidráulico.

La unidad de activación está configurada de tal manera que, en ciclos de trabajo individuales de los sucesivos ciclos de trabajo, el elemento de arrastre adopta un estado activo y el elemento de retención un estado inactivo, de modo que el elemento portador de objetos respectivo es arrastrado por el portaobjetos y movido de una estación de trabajo a otra. La unidad de activación también está configurada de tal manera que, en ciclos de trabajo individuales de los sucesivos ciclos de trabajo, el elemento de arrastre adopta un estado inactivo y el elemento de retención un estado activo, de modo que el elemento portador de objetos permanece en una estación de trabajo.

La activación del al menos un elemento de arrastre o de retención por parte de la unidad de activación permite así un movimiento del portaobjetos para transportar objetos a una estación de trabajo con un tiempo de proceso corto, mientras que un elemento portador de objetos permanece en una estación de trabajo con un tiempo de proceso largo.

Si todo el proceso de producción con varios procesos de trabajo comprende solo un proceso de trabajo con un tiempo de proceso largo, en principio basta con que solo un elemento portador de objetos esté dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable con respecto al portaobjetos en la dirección de la trayectoria de movimiento en la que los elementos portadores de objetos pueden transportarse de una estación de trabajo a otra. Este elemento portador de objetos puede permanecer entonces en la estación de trabajo con un tiempo de proceso largo. En el caso de solo un elemento portador de objetos, solo se requiere un elemento de arrastre o de retención. En el caso de dos elementos portadores de objetos, por ejemplo, se requieren al menos dos elementos de arrastre o de retención si los dos elementos portadores deben controlarse independientemente uno de otro.

Una forma de realización preferida del equipo de transporte prevé que todos los elementos portadores de objetos se puedan mover libremente sobre el portaobjetos, teniendo asociado cada elemento portador de objetos un elemento de arrastre y un elemento de retención. Esto significa que todos los elementos portadores de objetos pueden controlarse independientemente unos de otros.

Una forma de realización especialmente preferida prevé un carril guía circular en el que se guían los elementos portadores de objetos de manera que puedan moverse libremente con respecto al portaobjetos, de modo que puedan sujetarse en un sistema de coordenadas espaciales estacionario. El carril guía puede estar configurado de manera diferente. El único factor decisivo es que los elementos portadores de objetos solo pueden moverse sobre la trayectoria de movimiento.

Para alojar los objetos, los elementos portadores de objetos presentan preferentemente elementos de alojamiento en o sobre los cuales se pueden insertar o depositar los objetos. Como resultado, los objetos se inmovilizan suficientemente en los elementos portadores de objetos.

Los elementos de arrastre y los elementos de retención pueden estar configurados de manera diferente. El único factor decisivo es que los elementos portadores de objetos puedan inmovilizarse adecuadamente. La inmovilización se puede realizar mediante una conexión en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza. Los elementos de arrastre están configurados preferentemente de tal manera que establecen una conexión en arrastre de forma o de fuerza entre una parte del elemento portador de objetos y una parte del portaobjetos, mientras que los elementos de retención están configurados de tal manera que se establece una conexión en arrastre de forma o de fuerza entre una parte del elemento portador de objetos y una parte estacionaria.

Mediante el control de la unidad de accionamiento del portaobjetos y de la activación de los elementos de arrastre o de sujeción, los elementos portadores de objetos son llevados junto con los objetos a la posición de mecanizado deseada con respecto a la respectiva estación de trabajo y se pueden llevar adicionalmente de una estación de trabajo a otra.

El equipo de transporte de acuerdo con la invención se puede utilizar en diferentes instalaciones de producción. En una forma de realización particularmente preferida, el equipo de transporte de acuerdo con la invención se utiliza en una instalación de producción para la fabricación de recipientes llenados con un producto medicinal, en particular un medicamento, en particular para la fabricación de bolsas de solución médica, por ejemplo bolsas de solución para diálisis peritoneal o hemodiálisis aguda o tecnología de infusión.

El procedimiento para transportar objetos de una estación de trabajo a otra de una instalación de producción, aunque no es objeto de la invención, presenta las siguientes etapas de trabajo:

Disponer una pluralidad de elementos portadores de objetos para depositar uno o más objetos sobre un portaobjetos giratorio,

Girar el portaobjetos en ciclos de trabajo sucesivos de tal manera que los elementos portadores de objetos se transporten sean transportados de una estación de trabajo a otra sobre una trayectoria circular,

en donde

al menos un elemento portador de objetos de la pluralidad de elementos portadores de objetos se dispone sobre el portaobjetos de manera desplazable con respecto al portaobjetos en la dirección de la trayectoria de movimiento circular,

en ciclos de trabajo individuales de los ciclos de trabajo sucesivos, se impide un movimiento relativo del al menos un elemento portador de objetos y el portaobjetos de modo que el al menos un elemento portador de objetos es arrastrado por el portaobjetos y movido de una estación de trabajo a otra, y, en ciclos de trabajo individuales de los ciclos de trabajo sucesivos, se permite un movimiento relativo del al menos un elemento portador de objetos y el portaobjetos y el al menos un elemento portador de objetos es sujetado de modo que el al menos un elemento portador permanezca en una estación de trabajo.

El procedimiento, aunque no es objeto de la invención, se caracteriza por que las unidades de actuador (órganos de activación) que están dispuestas en los elementos portadores de objetos se suministran con uno o más medios, teniendo lugar la alimentación del medio o de los medios a los elementos portadores de objetos a través de un paso giratorio, en particular el paso giratorio de acuerdo con la invención. La alimentación del medio o de los medios a través del paso giratorio de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que se pueden accionar los órganos de activación previstos en los elementos portadores de objetos.

A continuación se explica con más detalle un ejemplo de realización de la invención con referencia a los dibujos.

Muestran:

la Fig. 1 una vista en planta de un ejemplo de realización de un equipo de transporte en una representación esquemática muy simplificada para el cual está destinado el paso giratorio de acuerdo con la invención, la Fig. 2 el equipo de transporte de la figura 2 en una vista en sección esquemática,

la Fig. 3 la primera etapa de trabajo de un procedimiento para fabricar productos con el equipo de transporte en una vista en planta esquemática,

la Fig. 4 la segunda etapa de trabajo del procedimiento de fabricación en una vista en planta esquemática, la Fig. 5 la tercera etapa de trabajo del procedimiento en una vista en planta esquemática,

la Fig. 6 la cuarta etapa de trabajo del procedimiento en una vista en planta esquemática,

la Fig. 7 la quinta etapa de trabajo del procedimiento en una vista en planta esquemática,

la Fig. 8 un ciclo de trabajo pequeño de la sexta etapa de trabajo del procedimiento en una vista en planta esquemática,

la Fig. 9 un ciclo de trabajo grande de la sexta etapa de trabajo del procedimiento en una vista en planta esquemática,

la Fig. 10 el equipo de transporte de acuerdo con la invención, que dispone del paso giratorio de acuerdo con la invención, en una representación esquemática muy simplificada,

la Fig. 11 una vista parcial ampliada del paso giratorio de acuerdo con la invención en una representación en sección, y

la Fig. 12 una vista parcial ampliada de otra forma de realización del paso giratorio de acuerdo con la invención en una representación en sección.

El paso giratorio de acuerdo con la invención está destinado a un equipo de transporte que se describe en detalle a continuación con referencia a las figuras 1 a 9. El equipo de transporte es objeto de la solicitud de patente alemana, no publicada, DE 102016004335.0.

El equipo de transporte de acuerdo con la invención con el paso giratorio de acuerdo con la invención se describe con referencia a las figuras 10 a 12.

Las figuras 1 y 2 muestran en una representación esquemática muy simplificada un ejemplo de realización del equipo de transporte de acuerdo con la invención en vista en planta (figura 1) y en vista lateral (figura 2) sin el paso giratorio de acuerdo con la invención. En las figuras, solo se muestran los componentes del equipo de transporte que son esenciales para la invención. Las figuras sirven solamente como ilustración. Las proporciones entre los componentes individuales no tienen por qué corresponder a las proporciones reales.

El equipo de transporte está configurado como mesa de posicionamiento circular. La mesa de posicionamiento circular 1 presenta una carcasa 2 que aloja un portaobjetos 3 que puede hacerse girar alrededor de un eje central vertical 4 mediante una unidad de accionamiento 5. En las figuras 3 a 10, el eje central vertical 4 es perpendicular al plano de la imagen. La unidad de accionamiento 5 hace girar gradualmente el portaobjetos 3 en ciclos de trabajo sucesivos en un ángulo de giro predeterminado de manera fija.

El portaobjetos 3 aloja una pluralidad de elementos portadores de objetos. En el presente ejemplo de realización, el portaobjetos 3 aloja los elementos portadores de objetos 6.1, 6.2, 6.3, 6.4. Los elementos portadores de objetos 6 presentan en cada caso una pluralidad de elementos de alojamiento 7. En el presente ejemplo de realización, los elementos portadores de objetos 6 presentan en cada caso cinco elementos de alojamiento 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5. Cada elemento de alojamiento puede alojar un objeto. Sin embargo, también es posible que cada elemento portador de objetos 6 presente solo un elemento de alojamiento, siendo también es posible que un elemento de alojamiento 7 aloje también varios objetos. Los elementos de alojamiento pueden ser, por ejemplo, bandejas, caballetes, soportes o similares.

Los elementos portadores de objetos 6 están dispuestos de manera distribuida circunferencialmente sobre el portaobjetos 3. Describen en cada caso la forma de un segmento circular. Cuando el portaobjetos gira, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj, como está representado mediante una flecha, los elementos portadores 6 pueden moverse sobre una trayectoria de movimiento circular 8. Sin embargo, los elementos portadores de objetos 6 no están conectados firmemente al portaobjetos 3, sino que están guiados en una guía 9, solo representada esquemáticamente, en la dirección de la trayectoria circular 8. Por lo tanto, si los elementos portadores de objetos 6 son sujetados desde el exterior, el portaobjetos 3 puede girar sin que los elementos portadores de objetos sean arrastrados.

En el presente ejemplo de realización, los elementos portadores 6 individuales tienen un ángulo periférico de en cada caso 360°/5 = 72°. Dado que solo están previstos cuatro elementos portadores de objetos 6.1,6.2, 6.3, 6.4 queda libre un tramo de la trayectoria de movimiento circular 8. Este espacio libre permite un desplazamiento de los elementos portadores de objetos 6 con respecto al portaobjetos 3 sin que los elementos portadores de objetos se bloqueen mutuamente. El número de elementos portadores de objetos 6 y el ángulo periférico de los elementos portadores de objetos 6 dependen de la disposición y del número de estaciones de trabajo.

En el presente ejemplo de realización, que se describe en detalle a continuación con referencia a las figuras 3 a 9, el equipo de transporte forma parte de una instalación de producción que dispone de cuatro estaciones de trabajo. Las estaciones de trabajo no están representadas en las figuras 1 y 2. Están dispuestas de manera distribuida circunferencialmente alrededor del portaobjetos 3 de la mesa de posicionamiento circular 1.

El equipo de transporte también dispone de una pluralidad de elementos de arrastre. En el presente ejemplo de realización, todos los elementos portadores de objetos 6 están guiados de manera desplazable. Por lo tanto, cada elemento portador de objetos 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 tiene asociado un elemento de arrastre 10. En la figura 2 solo se muestran tres elementos de arrastre 10.1, 10.2, 10.3. Todos los elementos de arrastre son activados por una unidad de activación que presenta órganos de activación 12 asociados a los elementos de arrastre individuales. En las figuras 1 y 2, la unidad de activación, como equipo que presenta los órganos de activación 12, está designada con la referencia 11. Los órganos de activación 12 pueden comprender, por ejemplo, accionamientos eléctricos, magnéticos, electromagnéticos, neumáticos o hidráulicos.

En el presente ejemplo de realización, los elementos de arrastre 10 son pasadores que encajan en rebajes 13 de los elementos portadores de objetos 6. Los elementos de arrastre 10 pueden ser activados por los órganos de activación 12 de la unidad de activación 11 de tal manera que adopten un estado en el que encajan en un rebaje 13 de un elemento portador de objetos 6 o son retirados del rebaje. Como resultado, los elementos portadores de objetos 6 se pueden fijar en el portaobjetos 3. Los órganos de activación 12 pueden ser activados por la unidad de activación 11 independientemente entre sí. Los elementos portadores de objetos 6 pueden bloquearse independientemente unos de otros.

Además, el equipo de transporte presenta una pluralidad de elementos de retención 14. En el presente ejemplo de realización, cada elemento portador de objetos 6 tiene asociado un elemento de retención 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, (14.5). Los elementos de retención 14 son activados por los órganos de activación 12 de la unidad de activación 11. Los órganos de activación 12 para los elementos de retención pueden comprender, por ejemplo, accionamientos eléctricos, magnéticos, electromagnéticos, neumáticos o hidráulicos. Los elementos de retención 14 están dispuestos de manera distribuida circunferencialmente alrededor del portaobjetos 3. A diferencia de los elementos de arrastre 10, no se mueven junto con el portaobjetos 3, sino que están firmemente conectados a la carcasa 2 del equipo de transporte. Los elementos de retención 14 pueden ser, por ejemplo, empujadores que se pueden desplazar en la dirección longitudinal y que se empujan contra las superficies periféricas exteriores de los elementos portadores de objetos 6, de modo que los elementos portadores de objetos sean sujetados desde el exterior.

Además, el equipo de transporte dispone de una unidad de control 15 para la unidad de activación 11. La unidad de control 15 puede ser una unidad de control programable libremente con la que los órganos de activación 12 individuales de la unidad de activación 11 pueden controlarse independientemente entre sí en determinados momentos, de modo que se activen los elementos de arrastre t de sujeción 10, 14.

La unidad de control 15 está configurada de tal manera que, en ciclos de trabajo individuales, el elemento de arrastre 10 asociado a un elemento portador de objetos 6 adopta un estado activo y el elemento de retención 14 asociado al elemento portador de objetos, un estado inactivo, de modo que el elemento portador de objetos 6 es arrastrado por el portaobjetos 3 y movido de una estación de trabajo a otra. La unidad de control 15 también está configurada de tal manera que, en ciclos de trabajo individuales, el elemento de arrastre 10 asociado al elemento portador de objetos 6 adopta un estado inactivo y el elemento de retención 14, un estado activo, de modo que el elemento portador de objetos permanece en una estación de trabajo.

Las figuras 3 a 9 muestran las etapas de trabajo individuales de un procedimiento para fabricar un producto. En el presente ejemplo de realización, el procedimiento de fabricación es un procedimiento para fabricar recipientes llenados con un producto medicinal, en particular bolsas llenadas con una solución médica, en particular bolsas de película para diálisis peritoneal. Las figuras 3 a 9 sirven únicamente para ilustrar el principio básico del procedimiento. Por lo tanto, no se muestran todas las etapas de procedimiento necesarias para fabricar los productos.

La instalación de producción comprende al menos uno de los equipos de transporte descritos con referencia a las figuras 1 y 2. La figura 3 muestra en una representación esquemática solo los cuatro elementos portadores de objetos 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 del equipo de transporte (mesa de posicionamiento giratoria). En el presente ejemplo de realización, la instalación de producción presenta cuatro estaciones de trabajo A, B, C, D, que están representadas únicamente a título indicativo y que están dispuestas de manera distribuida circunferencialmente alrededor del portaobjetos 3. Los recipientes, en particular bolsas de lámina, se proporcionan como piezas en bruto desprovistas de una pieza de empalme, en particular de una lanzadera de soldadura, y que no están llenadas con el producto médico, en particular un líquido, por ejemplo una solución para diálisis peritoneal. La estación de trabajo A es una estación de llenado con la que se llenan las bolsas provistas de la pieza de empalme. El llenado de las bolsas es un proceso de trabajo con un tiempo de proceso largo. El tiempo de proceso es significativamente más largo que el tiempo de proceso de las otras estaciones de trabajo. La estación de trabajo B con un tiempo de proceso corto es una estación de trabajo con la que las bolsas en bruto son equipadas con piezas de empalme. La estación de trabajo C es una estación de trabajo para retirar las bolsas provistas de la pieza de empalme y llenadas, y la estación de trabajo D es una estación de trabajo para depositar las bolsas en bruto. Las estaciones de trabajo B, C, D tienen un tiempo de proceso menor que el tiempo de proceso de la estación de trabajo A.

La unidad de accionamiento 5 gira el portaobjetos 3 gradualmente en sucesivos ciclos de trabajo cortos o largos en el sentido de las agujas del reloj. En el presente ejemplo de realización, el portaobjetos 3 es girado en el sentido de las agujas del reloj 14,4° en un ciclo de trabajo corto (360°/5 (5 elementos portadores)/5 (5 elementos de alojamiento 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 por cada elemento portador = 14.4°). Los elementos de arrastre 10 y los elementos de retención 14 (figuras 1 y 2) no están representados en las figuras 3 a 9.

El procedimiento descrito se caracteriza por una combinación de ciclos simples para las estaciones de trabajo B, C, D con un tiempo de proceso corto y ciclos múltiples para la estación de trabajo A con un tiempo de proceso largo. Para ello es necesario interceptar los ciclos simples antes de la estación de trabajo A con un tiempo de proceso largo e interceptar los ciclos múltiples después de la estación de trabajo A con un tiempo de proceso largo. Los ciclos simples y múltiples se interceptan en las zonas de espera WZ en el sentido de giro (en el sentido de las agujas del reloj) por antes y después de la estación de trabajo A con un tiempo de proceso largo. Las etapas individuales se describen a continuación.

La figura 3 muestra la primera etapa (posición inicial). Los cuatro elementos portadores de objetos 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 están dispuestos de tal manera que no hay ningún elemento portador de objetos en la zona de espera WZ antes de la estación de trabajo A con un tiempo de proceso largo en la primera etapa de trabajo. Las bolsas en bruto están ubicadas en los elementos de alojamiento 7.1,7.2, 7.3, 7.4, 7.5 del tercer y el cuarto elemento portador de objetos 6.3, 6.4. La zona de espera WZ antes de la estación de trabajo A con un tiempo de proceso largo está vacía y la zona de espera WZ después de la estación de trabajo A está llena. La estación de trabajo A para el proceso de llenado con el tiempo de proceso largo y las estaciones de trabajo B, C, D para los procesos de trabajo con tiempos de trabajo cortos están en funcionamiento. La estación de trabajo B equipa la bolsa llenada que se encuentra en el quinto elemento de alojamiento 7.5 del segundo elemento portador de objetos 6.2 con una pieza de empalme, por ejemplo con una tapa protectora. La estación de trabajo C retira la bolsa terminada que se encuentra en el segundo elemento de alojamiento 7.2 del segundo elemento portador de objetos 6.2, provista de la pieza de empalme y llenada con la solución, y la estación de trabajo D equipa el primer elemento de alojamiento 7.1 del primer elemento portador de objetos 6.1 con una bolsa en bruto.

La figura 4 muestra la segunda etapa. La unidad de control 15 controla la unidad de activación 11 de tal manera que los elementos de arrastre 10 asociados al primer, segundo y tercer elemento portador de objetos 6.1, 6.2, 6.3 están activos y los elementos de retención 14 asociados a estos elementos portadores de objetos están inactivos, mientras que el elemento de arrastre 10 asociado al cuarto elemento portador de objetos 6.4 está inactivo y el elemento de retención 14 asociado a este elemento portador de objetos está activo. En consecuencia, el primer, segundo y tercer elemento portador de objetos 6.1, 6.2, 6.3 son arrastrados cuando el portaobjetos 3 es girado en el sentido de las agujas del reloj y el cuarto elemento portador de objetos 6.4 es sujetado. Una vez que el portaobjetos ha girado en un ángulo de giro predeterminado (360°/(5 x 5) = 14,4°), la zona de espera WZ antes del proceso largo se equipa una vez con una bolsa en bruto y la zona de espera WZ después del proceso largo se ocupa cuatro veces con bolsas llenadas. La estación de trabajo B equipa la bolsa llenada que se encuentra en el primer elemento de alojamiento 7.1 del tercer elemento portador de objetos 6.3 con una pieza de empalme. La estación de trabajo C retira la bolsa terminada que se encuentra en el tercer elemento de alojamiento 7.3 del segundo elemento portador de objetos 6.2, provista de la pieza de empalme y llenada con la solución, y la estación de trabajo D equipa el segundo elemento de alojamiento 7.2 del primer elemento portador de objetos 6.1 con una bolsa en bruto.

En la tercera etapa de trabajo (figura 5), la unidad de control 15 vuelve a controlar la unidad de activación 11 de tal manera que el primer, segundo y tercer elemento portador de objetos 6.1,6.2, 6.3 son arrastrados y el cuarto elemento portador de objetos 6.4 es sujetado. El portaobjetos 3 gira nuevamente en un ángulo de giro predeterminado (14,4°). Una vez que se ha girado el portaobjetos 3, la zona de espera WZ antes del proceso largo se equipa dos veces con bolsas en bruto y la zona de espera después del proceso largo se ocupa tres veces con bolsas llenadas. La estación de trabajo B equipa ahora la bolsa llenada que se encuentra en el segundo elemento de alojamiento 7.2 del tercer elemento portador de objetos 6.3 con una pieza de empalme. La estación de trabajo C retira la bolsa terminada del cuarto elemento de alojamiento 7.4 del segundo elemento portador de objetos 6.2 y la estación de trabajo D equipa el tercer elemento de alojamiento 7.3 del primer elemento portador de objetos 6.1 con una bolsa en bruto.

En la cuarta etapa de trabajo (figura 6), el primer, segundo y tercer elemento portador de objetos 6.1,6.2, 6.3 vuelven a ser arrastrados, mientras que el cuarto elemento portador de objetos 6.4 es sujetado. Una vez que el elemento portador de objetos se ha girado en el ángulo de giro predeterminado (14,4°), la zona de espera WZ antes del proceso largo se ocupa tres veces con bolsas en bruto y la zona de espera WZ después del proceso largo se ocupa dos veces con bolsas llenadas. La estación de trabajo B equipa la bolsa llenada que se encuentra en el tercer elemento de alojamiento 7.3 del tercer elemento portador de objetos 6.3 con una pieza de empalme, la estación de trabajo B retira la bolsa terminada del quinto elemento de alojamiento 7.5 del segundo elemento portador de objetos 6.2 y la estación de trabajo D carga el cuarto elemento de alojamiento 7.4 del primer elemento portador de objetos 6.1 con una bolsa en bruto.

En la quinta etapa de trabajo (figura 7), el primer, segundo y tercer elemento portador de objetos 6.1, 6.2, 6.3 son arrastrados, mientras que el cuarto elemento portador de objetos 6.4 es sujetado. Una vez que el portaobjetos 3 ha girado en el ángulo de giro predeterminado (14,4°), la zona de espera WZ antes del proceso largo se equipa con cuatro bolsas en bruto y la zona de espera WZ después del proceso largo se ocupa una vez con bolsas llenadas. La bolsa llenada que se encuentra en el cuarto elemento de alojamiento 7.4 del tercer elemento portador de objetos 6.3 se equipa con la pieza de empalme, la bolsa terminada que se encuentra en el primer elemento de alojamiento 7.1 del tercer elemento portador de objetos 6.3 es retirada y el quinto elemento de alojamiento 7.5 del primer elemento portador de objetos 6.1 es cargado con una bolsa en bruto.

A esto le sigue ahora la sexta etapa de trabajo, que comprende un ciclo pequeño (figura 8) con un giro del portaobjetos en un ángulo de giro de 14,4° y un ciclo grande (figura 9) con un giro del portaobjetos 3 en un ángulo de giro de 72° (5 * 14,4° = 72°). En el ciclo pequeño, el primer, segundo y tercer elemento portador de objetos 6.1, 6.2, 6.3 son arrastrados y el cuarto elemento portador de objetos 6.4 es sujetado. Una vez que el portaobjetos se ha girado 14,4° (ciclo pequeño), la zona de espera WZ antes del proceso largo está llena y la zona de espera Wz después del proceso largo está vacía. La bolsa llenada que se encuentra en el quinto elemento de alojamiento 7.5 del tercer elemento portador de objetos 6.3 se equipa con una pieza de empalme, la bolsa terminada es retirada del segundo elemento de alojamiento 7.2 del tercer elemento portador de objetos 6.1 y el primer elemento de alojamiento 7.1 del segundo elemento portador de objetos 6.2 es cargado con una bolsa en bruto.

En el ciclo grande (figura 9) que sigue al ciclo pequeño de la sexta etapa de trabajo, la unidad de control 15 controla la unidad de activación 11 de tal manera que el primer y el cuarto elemento portador de objetos 6.1,6.4 son arrastrados y el segundo y el tercer elemento portador de objetos 6.2, 6.3 son sujetados. El portaobjetos 3 gira durante el ciclo grande 72° (5 * 14,4° = 72°). Una vez que ha girado el portaobjetos 3, la zona de espera WZ antes del proceso largo está vacía y la zona de espera WZ después del proceso largo está llena, de modo que la primera etapa de trabajo (figura 3) puede seguir nuevamente.

En la sexta etapa, la suma del tiempo del ciclo del ciclo corto t^TKy del tiempo de ciclo del ciclo largo t^TLes menor que el tiempo de proceso total del ciclo corto t^GK(t^TK+ t^TL< t^GK).

El proceso descrito anteriormente corresponde a una conexión en paralelo de 5 veces el proceso más largo.

Los siguientes principios se aplican al diseño de la instalación de producción:

t^PKtiempo de proceso del proceso corto

t^PLtiempo de proceso del proceso largo

t^TKtiempo de ciclo del ciclo corto

t^TLtiempo de ciclo del ciclo largo

t^{G k}tiempo de proceso total del ciclo corto

t^GLtiempo de proceso total del ciclo largo

S factor de ajuste a escala

WZ zona de espera

A^{o t e}número de elementos portadores de objetos

A^{w z}número de zonas de espera

LP proceso con un tiempo de proceso largo

KP proceso con un tiempo de proceso corto

Tiempo de proceso total del ciclo corto:

t^GK- t^pK+ t^TK

El ciclo corto y el largo deben situarse forzosamente dentro del tiempo de ciclo del ciclo corto:

t^TK+ t^TL< t^GK

Tiempo de proceso total del ciclo largo:

t^GL= t^PL+ t^TLK

Cálculo de la multiplicación necesaria de la etapa de proceso más larga:

t^GL/t^GK= S

Dependiendo de la definición de qué parte de la instalación será el cuello de botella de toda la instalación, S debe redondearse hacia arriba o hacia abajo.

Número de portaobjetos acoplados por cada segmento:

S*portaobjetos = elemento portador de objetos

Número de elementos portadores de objetos por cada sistema:

Aotê 2 (1 x proceso corto, 1 x proceso largo)

Número de WZ por cada sistema:

Awz^2 (necesarias por cada cambio de proceso corto a proceso largo, necesarias por cada cambio de proceso largo a proceso corto)

El paso giratorio de acuerdo con la invención y el equipo de transporte de acuerdo con la invención con el paso giratorio de acuerdo con la invención se describen a continuación con referencia a las figuras 10 a 12. Las partes mutuamente correspondientes están provistas de las mismas referencias. El ejemplo de realización descrito del equipo de transporte de acuerdo con la invención se diferencia del equipo de transporte de acuerdo con las figuras 1 a 9 en que está previsto el paso giratorio de acuerdo con la invención. El paso giratorio se indica mediante la referencia A en la figura 10. Además, el ejemplo de realización descrito del equipo de transporte de acuerdo con la invención se diferencia del equipo de transporte de acuerdo con las figuras 1 a 9 en la unidad de activación para la activación de los órganos de activación para los elementos de retención y los elementos de arrastre. Todos los órganos de activación de los elementos de retención y de los elementos de arrastre se encuentran en los elementos portadores de objetos. En el presente ejemplo de realización, los elementos de retención y los elementos de arrastre son pasadores. Los órganos de activación de los elementos de retención y de los elementos de arrastre en forma de pasador se encuentran en los elementos portadores de objetos 6. Los elementos portadores de objetos 6 presentan en cada caso un primer órgano de activación 12.1 que activa un elemento de arrastre 15.1 en forma de pasador, que se puede meter en o sacar de un rebaje 16.1 del portaobjetos 3 de modo que el elemento portador de objetos 6.1 sea arrastrado por o liberado del portaobjetos 3. Además, los elementos portadores de objetos 6 presentan un segundo órgano de activación 12.2 que activa un elemento de retención 15.2 en forma de pasador que se puede meter en o sacar de un rebaje 16.2 de un componente estacionario 17, de modo que el elemento portador de objetos 6.2 se bloquee en o se libere del componente estacionario 17. En este ejemplo de realización, no hay por tanto órganos de activación asociados a componentes estacionarios.

Además, puede haber elementos portadores de objetos 6 individuales o todos ellos asociados a órganos de activación 18.1, 18.2 adicionales que se mueven junto con los elementos portadores de objetos. Estos órganos de activación pueden servir para activar equipos adicionales que actúan sobre los objetos. Estos equipos, que pueden tener diferentes funciones, no están representados en las figuras. También pueden estar previstos en los elementos portadores de objetos 6 equipos que se alimentan con medios operativos especiales que se pueden suministrar con el paso giratorio.

Se entiende que los órganos de activación descritos anteriormente son unidades de actuador en el sentido de la invención. La alimentación de los órganos de activación 12.1, 12.2; 18.1, 18.2 (unidades de actuador) con medios se realiza con el paso giratorio A de acuerdo con la invención. Si los órganos de activación son órganos de activación neumáticos, estos se alimentan con aire comprimido. Órganos de activación eléctricos o electromagnéticos se suministran con electricidad.

El paso giratorio de acuerdo con la invención presenta un componente estacionario 19 que puede penetrar en el portaobjetos 3 en el centro. El componente estacionario 19 presenta al menos una entrada de medios 20. En el presente ejemplo de realización están previstas una pluralidad de entradas de medios 20.1,20.2, 20.3, representadas únicamente a título indicativo en la figura 10, con las que se pueden suministrar diferentes medios, entre otros, aire comprimido para activar los órganos de activación.

El equipo de transporte también presenta un equipo de alimentación central 21, que se alimenta a través de una o más líneas de alimentación 22.1, 22. 2, 22.3, por ejemplo, mangueras o líneas eléctricas, que están conectadas a las una o más entradas de medios 20.1, 20.2, 20.3 del paso giratorio. Las líneas de alimentación están representadas únicamente a título indicativo en la figura 10.

Además, el paso giratorio presenta varios componentes giratorios 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 independientemente entre sí alrededor de un eje central 23 común con respecto al componente estacionario 19. Los componentes giratorios 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 están dispuestos uno encima de otro. En el presente ejemplo de realización, cada elemento portador de objetos 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 tiene asociado un componente giratorio 24.1, 24.2, 24.3, 24.4. En la figura 10 solo están representados dos de los cuatro elementos portadores de objetos 6.1,6.2, 6.3, 6.4. En consecuencia, están previstos cuatro componentes giratorios. Los componentes giratorios 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 presentan en cada caso una o más salidas de medios 25.1, 25.2. En el presente ejemplo de realización, los componentes giratorios presentan en cada caso dos salidas de medios 25.1, 25.2 a las que están conectadas líneas de conexión 26.1, 26.2 flexibles, que conducen al órgano de activación 12.1 del elemento de arrastre 10 y al órgano de activación 12.2 del elemento de retención 14. En la figura 10, las líneas de conexión 26.1, 26.2 están representadas únicamente a título indicativo. Si hay otra unidad de actuador 18.1, 18.2 en un elemento portador de objetos 6.1, 6.2, también pueden estar previstas más salidas de medios.

Los componentes giratorios 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 están conectados rígidamente al elemento portador de objetos 6.1, 6.2 correspondiente. Para ello, cada componente giratorio tiene asociado un elemento de acoplamiento 27.1,27.2. En la figura 10 están representados solamente los elementos de acoplamiento de los elementos portadores de objetos 6.1.6.2. El elemento de acoplamiento puede ser una varilla o un varillaje. Cuando el elemento portador de objetos 6.1, 6.2 es arrastrado por el portaobjetos 3, el componente giratorio 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 gira junto con el elemento portador de objetos con respecto al componente estacionario 19 del paso giratorio alrededor del eje central 23 del equipo de transporte.

La figura 11 muestra una parte del paso giratorio en una representación ampliada. El componente estacionario 19 es un cuerpo cilíndrico y los componentes giratorios 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 son cuerpos anulares que rodean el componente estacionario 19. En el componente estacionario 19 están configurados canales axiales 29.1, 29.2, a los que se conectan perforaciones radiales 29.1, 29.2. Las perforaciones radiales 29.1, 29.2 están hermetizadas con respecto a intersticios anulares 30.1, 30.2, que están configurados en el componente giratorio. La hermetización tiene lugar mediante juntas de sellado rotativas o de rozamiento, no representadas. En el presente ejemplo de realización, el componente giratorio 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 presenta dos salidas de medios 25.1, 25.2, a las que conducen los dos canales axiales 30.1, 30.2. Los canales axiales también pueden conducir a salidas de medios de uno o más componentes giratorios distintos.

La figura 12 muestra una parte del paso giratorio en una representación ampliada para suministrar electricidad a un órgano de activación eléctrico o electromagnético. En el componente estacionario 19 están previstas líneas eléctricas 31.1, 31.2, que conducen a contactos rozantes 32.1, 32.2, que se deslizan contra contactos anulares 33.1, 33.2 previstos en uno o más componentes giratorios 24.1, 24.2, 24.3, 24.4. En el presente ejemplo de realización, en el componente giratorio 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 están previstas dos conexiones eléctricas 34.1, 34.2, a las que se pueden conectar líneas eléctricas, no representadas.

La utilización del paso giratorio de acuerdo con la invención no se limita al ejemplo de realización del equipo de transporte de acuerdo con las figuras 10 a 12. La forma de realización descrita con referencia a las figuras 1 a 9 también puede disponer del paso giratorio. En la forma de realización de acuerdo con las figuras 10 a 12 entran en juego especialmente las ventajas del paso giratorio, ya que la activación de los elementos de arrastre y de los elementos de retención no requiere una ingeniería mecánica estacionaria, que es lo que hace posible el paso giratorio. La unidad de activación para los elementos de arrastre y los elementos de retención puede estar prevista en el elemento portador de objetos. Ambos órganos de activación (unidades de actuador) 12.1, 12.2 para el elemento de arrastre 10 o el elemento de retención 14 se pueden suministrar con un medio, por ejemplo aire comprimido, por separado entre sí y, por lo tanto, activarse independientemente uno de otro.

En otra forma de realización, puede estar previsto un acoplamiento forzado de los dos órganos de activación 12.1, 12.2 de modo que el órgano de activación del elemento de arrastre se active cuando no se activa el órgano de activación del elemento de retención o viceversa, de modo que el elemento portador de objetos correspondiente sea liberado o bloqueado. Si está previsto tal acoplamiento forzado de los órganos de activación, no se requieren dos líneas de medios separadas, por ejemplo, líneas de aire comprimido, para suministrar a los órganos de activación. Más bien, basta con una sola alimentación de aire comprimido. La conmutación puede tener lugar únicamente aplicando o no aire comprimido a un actuador. Por tanto, no puede producirse un caso de error en el que el elemento portador de objetos se libere o bloquee al mismo tiempo. Esto reduce el riesgo de colisión.

En una forma de realización preferida, ambos órganos de activación, es decir, el órgano de activación del elemento de arrastre y el órgano de activación del elemento de retención, se pueden implementar mediante un único accionador. Para controlar el elemento portador de objetos, puede estar previsto de este modo un acoplamiento forzado de los dos órganos de activación de tal manera que el órgano de activación del elemento de arrastre se active cuando no se activa el órgano de activación del elemento de retención o viceversa, de modo que el elemento portador de objetos correspondiente sea liberado o bloqueado. Si está previsto tal acoplamiento forzado de los órganos de activación, no se requieren dos líneas de medios independientes, por ejemplo, líneas de aire comprimido, para suministrar a los órganos de activación, sino solo una línea de medios. En el ejemplo de la línea de aire comprimido, la conmutación puede tener lugar por medio de un cilindro de aire comprimido de doble efecto, en donde o bien solo una entrada del cilindro de aire comprimido o bien solo la otra entrada del cilindro de aire comprimido se conecta a una fuente de aire comprimido por medio de una válvula de conmutación, y el cilindro de aire comprimido por lo tanto activa o solo el órgano de activación del elemento de arrastre o solo el órgano de activación del elemento de retención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Paso giratorio para un equipo de transporte con un portaobjetos (3) giratorio que presenta elementos portadores de objetos (6.1,6.2, 6.3, 6.4) dispuestos de manera distribuida circunferencialmente, de los cuales al menos un elemento portador de objetos está dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable sobre una trayectoria circular con respecto al portaobjetos o se puede bloquear en el portaobjetos,

en donde el paso giratorio presenta un componente estacionario (19) con una o más entradas de medios (20.1, 20.2, 20.3) para suministrar uno o más medios para la alimentación de una o más unidades de actuador (12.1, 12.2; 18.1, 18.2) de un elemento portador de objetos (6.1, 6.2),

caracterizado por que

el paso giratorio presenta varios componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) independientemente entre sí alrededor de un eje central (23) común con respecto al componente estacionario (19), cada uno de los cuales presenta una o más salidas de medios (25.1,25.2), en donde

el componente estacionario (19) y los componentes giratorios (24.1,24.2, 24.3, 24.4) están configurados de tal manera que se establece una comunicación de medios entre una entrada de medios del componente estacionario y una salida de medios del componente giratorio o entre varias entradas de medios (20.1,20.2, 20.3) del componente estacionario (19) y varias salidas de medios (25.1, 25.2) de los componentes giratorios (24.1,24.2, 24.3, 24.4).

2. Paso giratorio según la reivindicación 1, caracterizado por que cada componente giratorio (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) presenta un elemento de acoplamiento (27.1, 27.2) que está configurado de tal manera que el componente giratorio puede acoplarse a un elemento portador de objetos (6.1, 6.2).

3. Paso giratorio según la reivindicación 2, caracterizado por que el elemento de acoplamiento (27.1, 27.2) es una varilla o un varillaje.

4. Paso giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el componente estacionario (19) está configurado como un cuerpo cilíndrico y los componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) están configurados como cuerpos que rodean el componente estacionario, estando dispuestos los componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) unos encima de otros de manera giratoria alrededor del eje central (23) del componente estacionario (19).

5. Paso giratorio según la reivindicación 4, caracterizado por que en el componente estacionario (19) está configurado al menos un canal axial (28.1,28.2) que se comunica con una perforación radial (29.1, 29.2) asociada al componente giratorio (24.1,24.2, 24.3, 24.4), y cada componente giratorio presenta al menos un intersticio anular (30.1, 30.2) que está configurado para transferir el medio desde el orificio radial (29.1,29.2) hasta la salida de medios del componente giratorio, estando el al menos un intersticio anular (30.1, 30.2) hermetizado con respecto al componente estacionario (19) por medio de al menos una junta de sellado rotatoria y/o una junta de sellado rozante.

6. Paso giratorio según la reivindicación 5, caracterizado por que los componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) están configurados como cuerpos anulares que presentan en cada caso una o más salidas de medios (25.1, 25.2) radiales.

7. Equipo de transporte para transportar objetos de una estación de trabajo a otra de una instalación de producción con un portaobjetos (3) giratorio que presenta elementos portadores de objetos (6) dispuestos de manera distribuida circunferencialmente, de los cuales al menos un elemento portador de objetos está dispuesto sobre el portaobjetos de manera desplazable sobre una trayectoria circular con respecto al portaobjetos o se puede bloquear en el portaobjetos, caracterizado por que el equipo de transporte presenta un paso giratorio (A) según una de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Equipo de transporte según la reivindicación 7, caracterizado por que el equipo de transporte presenta una instalación de alimentación de medios (21) central que, a través de una o más líneas de alimentación (22.2, 22.2, 22.3) para suministrar uno o más medios, está conectada a las una o más entradas de medios (20.2, 20.2, 20.3) del paso giratorio.

9. Equipo de transporte según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que el paso giratorio está dispuesto de tal manera que el componente estacionario (19) está dispuesto en el centro del portaobjetos (3) o penetra en el portaobjetos en el centro, estando dispuestos los componentes giratorios (24.1, 24.2, 24.3, 24.4) por encima de los elementos portadores de objetos (6).

10. Equipo de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que los elementos portadores de objetos (6) presentan en cada caso una o más unidades de actuador (12.1, 12.2; 18.1, 18.2), estando conectadas las una o más unidades de actuador (12.1, 12.2; 18.1, 18.2), para suministrar uno o más medios, a las una o más salidas de medios (25.1,25.2) de un componente giratorio (24.1,24.2, 24.3, 24.4) a través de líneas de conexión (26.1, 26.2) .

11. Equipo de transporte según la reivindicación 10, caracterizado porque las líneas de conexión (26.1, 26.2) son mangueras flexibles.

12. Equipo de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por que los elementos portadores de objetos (6) tienen asociados elementos de arrastre (10) móviles que pueden moverse entre un estado activo, en el que se impide un movimiento relativo del elemento portador de objetos y el portaobjetos, y un estado inactivo, en el que se permite un movimiento relativo del elemento portador de objetos y el portaobjetos, y

por que los elementos portadores de objetos (6) tienen asociados elementos de retención (14) estacionarios que pueden moverse entre un estado activo, en el que el elemento portador de objetos es sujetado, y un estado inactivo en el que el elemento portador de objetos es liberado,

por que están previstas una unidad de activación (11) para activar los elementos de arrastre (10) y los elementos de retención (14) y una unidad de control (15) para la unidad de activación, estando configurada la unidad de control de tal manera que, en ciclos de trabajo individuales de los sucesivos ciclos de trabajo, el elemento de arrastre (10) adopta un estado activo y el elemento de retención (14), un estado inactivo, de modo que el al menos un elemento portador de objetos (6) es arrastrado por el portaobjetos (3) y movido de una estación de trabajo a otra (A, B, C, D), y, en ciclos de trabajo individuales de los sucesivos ciclos de trabajo, el elemento de arrastre (10) adopta un estado inactivo y el elemento de retención (14), un estado activo, de modo que el al menos un elemento portador de objetos permanece en una estación de trabajo (A, B, C, D).

13. Equipo de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por que el portaobjetos (3) presenta un carril guía (9) en el que los elementos portadores de objetos (6) son guiados de manera que se pueden mover libremente.

14. Equipo de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por que los elementos portadores de objetos (6) presentan varios elementos de alojamiento (7), que están configurados en cada caso para alojar un objeto.

15. Equipo de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por que los elementos de arrastre (10) están configurados de tal manera que se puede establecer una conexión en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza entre una parte del elemento portador de objetos (6) y una parte del portaobjetos (3).

16. Equipo de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizado por que los elementos de retención (10) están configurados de tal manera que se puede establecer una conexión en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza entre una parte del elemento portador de objetos (6) y una parte estacionaria (2).

17. Instalación de producción para la fabricación de productos con un equipo de transporte para transportar objetos según una de las reivindicaciones 7 a 16, caracterizada por que están previstas una pluralidad de estaciones de trabajo (A, B, C, D), estando cada estación de trabajo configurada para llevar a cabo un proceso de trabajo que comprende al menos una etapa de trabajo sobre al menos un producto que está dispuesto sobre un elemento portaobjetos (6).