ES2829224T3 - Cartucho para distribuir un líquido - Google Patents

Cartucho para distribuir un líquido Download PDF

Info

Publication number
ES2829224T3
ES2829224T3 ES12787720T ES12787720T ES2829224T3 ES 2829224 T3 ES2829224 T3 ES 2829224T3 ES 12787720 T ES12787720 T ES 12787720T ES 12787720 T ES12787720 T ES 12787720T ES 2829224 T3 ES2829224 T3 ES 2829224T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
conduit
liquid
reservoir
piston
plunger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12787720T
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Böhm
Peter Kupser
Norbert Oranth
Jürgen Spinke
Thorsten Brückner
Timo Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2829224T3 publication Critical patent/ES2829224T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/021—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1002—Reagent dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0224—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type having mechanical means to set stroke length, e.g. movable stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00871—Communications between instruments or with remote terminals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
    • G01N35/1097—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers characterised by the valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14216—Reciprocating piston type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16804—Flow controllers
    • A61M5/16809—Flow controllers by repeated filling and emptying of an intermediate volume
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06—Fluid handling related problems
    • B01L2200/0605—Metering of fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06—Fluid handling related problems
    • B01L2200/0684—Venting, avoiding backpressure, avoid gas bubbles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/16—Reagents, handling or storing thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
    • B01L2300/0627—Sensor or part of a sensor is integrated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
    • B01L2300/0681—Filter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
    • B01L2400/0475—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure
    • B01L2400/0478—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/06—Valves, specific forms thereof
    • B01L2400/0633—Valves, specific forms thereof with moving parts
    • B01L2400/0644—Valves, specific forms thereof with moving parts rotary valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/06—Valves, specific forms thereof
    • B01L2400/0633—Valves, specific forms thereof with moving parts
    • B01L2400/065—Valves, specific forms thereof with moving parts sliding valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/119163—Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Feeding And Controlling Fuel (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

Un cartucho (1100, 1300, 1350, 1902', 1902") para distribuir líquido (1302, 1302', 1516), que comprende: - un depósito (1122) lleno de líquido; - un conducto de depósito (1124) para conectar el depósito con una válvula; - un conducto de salida (1128) para distribuir el líquido; y - la válvula (1100), en el que la válvula es una válvula deslizante (1110), en el que la válvula comprende una cámara de bombeo (1118) para bombear el líquido, en el que la válvula comprende un conducto de cámara de bombeo (1120), en el que la válvula deslizante está configurada para trasladar el conducto de cámara de bombeo (1120), en el que la válvula está configurada para situar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito, en el que la válvula está configurada además para situar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida, en el que el conducto de cámara de bombeo se conecta permanentemente con la cámara de bombeo, en el que la válvula deslizante comprende un pistón (1114) y un alojamiento (1117) que tiene un volumen (1116) para recibir el pistón, en el que el pistón se puede hacer funcionar para su movimiento de traslación dentro del volumen, en el que el pistón comprende el conducto de cámara de bombeo, en el que la cámara de bombeo es una cavidad dentro del pistón, en el que el pistón está configurado para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito y desconectarse del conducto de salida, en el que el pistón está configurado además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida y desconectarse del conducto de depósito; y - un émbolo (1108) dispuesto en una parte del pistón que forma la cavidad, estando configurado el émbolo para cambiar un volumen de la cámara de bombeo, en el que la cámara de bombeo se forma por la cavidad y el émbolo, en el que la fricción estática entre el pistón y el alojamiento (1117) del volumen para recibir el pistón es mayor que la fricción estática entre el émbolo y la parte del pistón que forma la cavidad.

Description

DESCRIPCIÓN
Cartucho para distribuir un líquido
Campo de la invención
La invención se refiere a cartuchos para distribuir un líquido. La invención se refiere además a un analizador automático para distribuir el líquido usando el cartucho.
Antecedentes y técnica relacionada
En los laboratorios médicos, se realizan comúnmente diagnósticos in vitro en muestras biológicas tales como sangre, orina, plasma sanguíneo y saliva. Dichas pruebas se pueden realizar manualmente usando pipetas o se pueden realizar usando un analizador automático. Los analizadores automáticos pueden añadir automáticamente reactivos a la muestra biológica y pueden medir uno o más parámetros de la muestra biológica durante el análisis. Los analizadores automáticos son conocidos en la técnica anterior. Por ejemplo, la patente europea EP 1959 257 A2 divulga un analizador automático que incluye un mecanismo para contener casetes de reactivos para contener una pluralidad de casetes de reactivos.
La patente de Estados Unidos US 7.955.302 B2 divulga un dispositivo de dosificación para un sistema de infusión que comprende una unidad de dosificación que tiene un volumen variable y al menos una abertura en conexión líquida con el volumen variable.
Sumario
La invención proporciona un cartucho para distribuir líquido de acuerdo con la reivindicación 1, un analizador automático de acuerdo con la reivindicación 7 y un procedimiento para hacer funcionar un cartucho de acuerdo con la reivindicación 10. Se describen modos de realización en las reivindicaciones dependientes.
La presente invención proporciona un cartucho para distribuir un líquido. En algunos modos de realización, el cartucho comprende una válvula giratoria que se puede mover de forma circular para situar un conducto de cámara de bombeo que procede de una cámara de bombeo. El giro de la válvula giratoria posibilita que el conducto de cámara de bombeo se conecte a uno de una variedad de otros conductos. La cámara de bombeo se forma por una cavidad dentro de la válvula giratoria y por un émbolo que se puede hacer funcionar para cambiar el volumen de la cámara de bombeo. En algunos otros modos de realización se usa una válvula lineal para situar el conducto de cámara de bombeo.
El cartucho comprende un depósito para almacenar el líquido y un conducto de salida para distribuir un líquido. Un conducto de depósito conecta el depósito con la válvula. En algunos modos de realización, el conducto de salida conecta una boquilla de salida a la válvula. A medida que la válvula se mueve en diferentes posiciones, el conducto de cámara de bombeo se puede situar en el conducto de depósito o bien el conducto de salida. En algunos modos de realización, la válvula y el émbolo se pueden hacer funcionar o accionar independientemente entre sí. Los modos de realización de este cartucho pueden tener la ventaja de que se pueden hacer funcionar de modo que el cartucho no pierda ningún líquido o que se pueda reducir la pérdida de líquido debida al cebado.
Un controlador como se usa en el presente documento engloba un dispositivo, máquina o aparato para controlar el funcionamiento y/o función de uno o más de otros dispositivos. Los ejemplos de un controlador pueden incluir, pero no se limitan a: un ordenador, un procesador, un sistema integrado o controlador, un controlador lógico programable y un microcontrolador. Un "dispositivo informático" u "ordenador" como se usa en el presente documento engloba cualquier dispositivo que comprenda un procesador. Un 'procesador' como se usa en el presente documento engloba un componente electrónico que puede ejecutar un programa o instrucción ejecutable por máquina.
Un 'medio de almacenamiento legible por ordenador' como se usa en el presente documento engloba cualquier medio de almacenamiento tangible que pueda almacenar instrucciones que sean ejecutables por un procesador de un dispositivo informático. El medio de almacenamiento legible por ordenador se puede denominar medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador.
La 'memoria informática' o 'memoria' es un ejemplo de un medio de almacenamiento legible por ordenador. La memoria informática es cualquier memoria que sea directamente accesible a un procesador u otro controlador. El 'almacenamiento informático' o 'almacenamiento' es un ejemplo de un medio de almacenamiento legible por ordenador. El almacenamiento informático es cualquier medio de almacenamiento legible por ordenador no volátil.
Una "interfaz de usuario" como se usa en el presente documento es una interfaz que permite que un usuario u operador interactúe con un ordenador o sistema informático.
Una 'interfaz de equipo informático' como se usa en el presente documento engloba una interfaz que posibilita que un procesador u otro controlador interactúe con y/o controle un dispositivo informático y/o aparato externo. Una interfaz de equipo informático puede permitir que un procesador envíe señales de control o instrucciones a un dispositivo informático y/o aparato externo. La interfaz de equipo informático puede posibilitar que el procesador u otro controlador reciba datos de sensor y controle la distribución del líquido. La interfaz de equipo informático se puede usar para formar un bucle de control cerrado en algunos modos de realización.
En un aspecto, la invención proporciona un cartucho para distribuir líquido. El cartucho comprende una válvula. La válvula comprende una cámara de bombeo para bombear el líquido. La válvula se puede hacer funcionar para situar un conducto de cámara de bombeo. El conducto de cámara de bombeo se conecta con la cámara de bombeo. La válvula comprende además un émbolo que se puede hacer funcionar para cambiar el volumen de la cámara de bombeo. La válvula comprende además un conducto de depósito (124, 1214) para conectar el depósito con la válvula, en la que la válvula se puede hacer funcionar para situar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito. La válvula comprende además un conducto de salida para distribuir el líquido. La válvula giratoria se puede hacer funcionar además para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida.
En otro aspecto, se proporciona un cartucho para distribuir líquido. El cartucho comprende una válvula giratoria. La válvula giratoria comprende una cámara de bombeo para bombear el líquido. La válvula giratoria se puede hacer funcionar para girar un conducto de cámara de bombeo. El conducto de cámara de bombeo se conecta con la cámara de bombeo. En otras palabras, existe una válvula giratoria que tiene un conducto de cámara de bombeo conectado a una cámara de bombeo dentro de ella. Al girar la válvula giratoria, el conducto de cámara de bombeo se puede girar en diferentes posiciones, permitiendo, de este modo, que la cámara de bombeo se conecte a otros conductos.
El cartucho comprende además un émbolo que se puede hacer funcionar para cambiar el volumen de la cámara de bombeo. La válvula giratoria y el émbolo se pueden hacer funcionar para accionarse independientemente. En otras palabras, el émbolo y la válvula giratoria se pueden hacer funcionar de modo que el émbolo se pueda usar para cambiar el volumen de la cámara de bombeo sin afectar a la posición de la válvula giratoria y viceversa. Esto puede posibilitar un mayor conjunto de acciones de bombeo por la cámara de bombeo.
El cartucho comprende además un depósito para almacenar el líquido. El depósito se puede construir en una variedad de modos. En algunos modos de realización, el depósito puede ser una cámara con paredes duras, preferentemente fabricada de plásticos usando procedimientos de moldeo por inyección o termoformación. En algunos modos de realización, el depósito puede ser una cámara con una pared flexible. En algunos modos de realización, el depósito podría ser una bolsa o saco. En otros modos de realización, el depósito podría ser una bolsa o saco soportado por un recipiente exterior. En otros modos de realización, el depósito podría ser un tubo.
El cartucho comprende además un conducto de depósito para conectar el depósito con la válvula giratoria. La válvula giratoria se puede hacer funcionar para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito. Cuando el conducto de cámara de bombeo se gira en la posición correcta, a continuación, existe comunicación entre la cámara de bombeo y el depósito.
El cartucho comprende además un conducto de salida para distribuir el líquido y para conectarse a la válvula giratoria. La válvula giratoria se puede hacer funcionar además para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de salida. Este modo de realización puede tener la ventaja de que se puede realizar una gran variedad de acciones de bombeo con la cámara de bombeo controlando la posición de giro de la válvula giratoria y haciendo funcionar apropiadamente el émbolo. Por ejemplo, la válvula giratoria se puede situar de modo que el conducto de cámara de bombeo se conecte al conducto de depósito. En este caso, el émbolo se puede usar para extraer líquido del depósito a la cámara de bombeo o bien se puede usar para bombear el líquido de la cámara de bombeo de vuelta al depósito.
El presente modo de realización puede posibilitar otros tipos de acciones usando la cámara de bombeo. Por ejemplo, cuando el conducto de cámara de bombeo se alinea o conecta con el conducto de depósito, el émbolo se puede usar repetidamente para incrementar y disminuir el volumen de la cámara de bombeo. Esto puede posibilitar que se mezcle el líquido dentro del depósito. Además, la capacidad de devolver el líquido al depósito puede reducir la cantidad de líquido que se desperdicia.
Este modo de realización también puede posibilitar una llamada función de cebado con desperdicio reducido o de cebado sin desperdicio de la cámara de bombeo, con lo que nada o posiblemente solo una cantidad muy pequeña del líquido se desperdicia o descarta cuando se bombea líquido fuera a través del conducto de salida. Por ejemplo, cuando el conducto de cámara de bombeo se conecta con el conducto de salida, el émbolo se puede usar para disminuir el volumen de la cámara de bombeo y, de este modo, forzar o distribuir líquido fuera a través del conducto de salida. Durante el procedimiento de realizar esto, puede existir líquido dentro del conducto de salida que no sale del conducto de salida. Después de que se haya distribuido la cantidad correcta de líquido, a continuación se puede usar el émbolo para incrementar el volumen de la cámara de bombeo, extrayendo, de este modo, líquido que puede permanecer dentro del conducto de salida de vuelta a la cámara de bombeo. A continuación, se podría contener líquido dentro de la cámara de bombeo o, si la válvula giratoria se gira en alineación con el conducto de depósito, el líquido que estaba previamente dentro del conducto de salida se puede bombear de vuelta al depósito.
La válvula giratoria también puede proporcionar un medio para evitar que el líquido se escape accidentalmente del depósito. Por ejemplo, la válvula giratoria se puede girar en algunos modos de realización a una posición donde no se alinea con el conducto de salida ni con el conducto de depósito. Esto puede evitar que el líquido y/o gas salga del conducto de salida y/o que el líquido y/o gas en un depósito se escape o se drene a la cámara de bombeo.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además una boquilla de salida conectada al conducto de salida. Una boquilla de salida como se usa en el presente documento incluye un diseño de boquilla para minimizar el desperdicio de líquido y puede posibilitar que las gotas caigan limpiamente durante el procedimiento de dosificación. Por ejemplo, en un simple tubo, una gota del líquido se puede suspender en el exterior de la boquilla después de que se use el émbolo para disminuir el volumen de la cámara de bombeo. La conformación o función de la boquilla de salida se puede diseñar para reducir las probabilidades de que una gota del líquido quede suspendida de ella. Por ejemplo, la boquilla de salida puede tener una llamada conformación en pico de pato y ser una boquilla en pico de pato.
En otros modos de realización, el cartucho puede tener depósitos adicionales y conductos de depósito adicionales que posibilitan que la cámara de bombeo se conecte a estos depósitos adicionales. Típicamente, un cartucho puede contener solo un único líquido o reactivo. En algunos modos de realización, este puede ser un diluyente que se usa o se requiere para diversas pruebas. También pueden existir múltiples depósitos que se pueden conectar cada uno a un conducto accesible al conducto de cámara de bombeo en una posición de giro particular de la válvula giratoria.
Por ejemplo, para muchas pruebas clínicas pueden existir dos depósitos y para los inmunoensayos pueden existir dos o tres diferentes líquidos dentro de diferentes depósitos. En algunas variaciones de estos modos de realización, el cartucho puede tener múltiples unidades de bombeo, estando cada una de las unidades de bombeo conectada a uno o más depósitos por medio de su válvula giratoria. De esta manera, se distribuyen los inmunoensayos usando unidades de bombeo separadas y no se mezclan por el procedimiento de bombeo.
En otro modo de realización, el cartucho contiene además un conducto de retorno conectado al depósito. El conducto de cámara de bombeo se puede hacer funcionar para recibir líquido de una primera parte del depósito. El conducto de retorno se puede hacer funcionar para retornar líquido a una segunda parte del depósito. La válvula giratoria se puede hacer funcionar además para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de retorno. Este modo de realización puede ser beneficioso porque, por ejemplo, puede reducir el efecto de las burbujas de gas que se producen potencialmente cuando se retorna líquido al depósito. Este modo de realización puede tener además el beneficio de reducir el número de burbujas dentro de la primera parte del depósito transmitiendo las burbujas a la segunda parte del depósito.
Por ejemplo, se podría retirar líquido del depósito cuando la válvula giratoria se gira de modo que el conducto de cámara de bombeo esté en alineación con el conducto de depósito. Después de que se haya distribuido una determinada cantidad del líquido a través del conducto de salida, la válvula giratoria se podría girar en una posición de este tipo de modo que el conducto de cámara de bombeo esté en alineación con el conducto de retorno. El conducto de depósito puede retirar líquido de una parte del depósito y el conducto de retorno se usa para retornar el líquido a una parte diferente del depósito. Por ejemplo, las dos localizaciones del conducto de depósito y el conducto de retorno podrían estar lo suficientemente lejos como para que sea improbable que las burbujas que entran en el depósito a través del conducto de retorno se retiren al conducto de depósito cuando se retira líquido del depósito a la cámara de bombeo.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un depósito secundario. El cartucho comprende además un conducto de depósito secundario. La válvula giratoria se puede hacer funcionar además para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de depósito secundario. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede posibilitar que se almacene y distribuya un segundo o distinto líquido usando el cartucho, también puede posibilitar que el líquido desperdiciado se deseche en el depósito secundario.
Cabe destacar que se pueden añadir depósitos adicionales al cartucho añadiendo un tercer depósito y un tercer conducto de depósito, un cuarto depósito y un cuarto conducto de depósito, y así sucesivamente, de modo que se pueda añadir cualquier número de depósitos y conductos de depósito al cartucho.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un conducto de conexión. El conducto de conexión se puede hacer funcionar para transportar líquido entre el depósito secundario y el depósito. Este modo de realización puede ser beneficioso porque el conducto de conexión puede posibilitar que el depósito secundario se use como lugar para depositar líquido para retornarlo al depósito.
En otro modo de realización, el cartucho comprende una membrana que bloquea el conducto de conexión. La membrana es permeable al líquido. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede proporcionar un medio para filtrar líquido o bloquear las burbujas de gas cuando se retorna líquido del depósito secundario al depósito.
En otro modo de realización, el depósito secundario comprende una estructura de guiado de burbujas. Una estructura de guiado de burbujas como se usa en el presente documento engloba una estructura que se usa para guiar una burbuja de gas a una localización predeterminada en un depósito o hacia una ventilación. En algunas implementaciones, la estructura de guiado de burbujas puede permitir que el líquido pase alrededor de la burbuja a medida que se mueve a través del depósito. Por ejemplo, una estructura de burbujas puede ser un conjunto de aristas que se usan para situar y guiar una burbuja. Las estructuras y aristas se pueden espaciar lo suficientemente cerca entre sí de modo que la tensión de superficie del líquido evite que la burbuja se dirija a regiones que permitan que el líquido rodee la burbuja. Esto puede ser beneficioso porque si la burbuja no se confina apropiadamente, la burbuja puede quedar atrapada en una posición particular en el depósito secundario y no se permite que se dirija a la parte superior del depósito secundario o en el caso de que exista un conducto de conexión para permitir que líquido retorne al depósito.
En otro modo de realización, el depósito y/o el depósito secundario comprenden una ventilación. Una ventilación como se usa en el presente documento es una estructura que posibilita que las burbujas de aire u otros volúmenes de gas entren o abandonen el cartucho. De forma alternativa, el depósito comprende una ventilación de este tipo o tanto el depósito como el segundo depósito comprenden dichas ventilaciones.
En otro modo de realización, la ventilación se cubre o sella con un filtro. El filtro se puede hacer funcionar para sellar el líquido en el cartucho. El filtro puede ser hidrófobo en algunos modos de realización. En algunos modos de realización, el filtro de gas puede tener microporos para solo dejar pasar gas a su través, pero ningún líquido. En algunos modos de realización, el filtro puede ser, pero no se limita a: una forma porosa de politetrafluoroetileno, fibras de carbono, fibras de carbono recubiertas con PTFE, nanotubos de carbono, fibras de polímero o fibras de fluoropolímero.
En otro modo de realización, el líquido comprende microesferas magnéticas.
En otro modo de realización, el líquido comprende microesferas de látex.
En otro modo de realización, el líquido comprende un reactivo de determinación del grupo sanguíneo
En otro modo de realización, el líquido comprende un reactivo inmunitario.
En otro modo de realización, el líquido comprende un anticuerpo.
En otro modo de realización, el líquido comprende una enzima.
En otro modo de realización, el líquido comprende una proteína recombinante.
En otro modo de realización, el líquido comprende una cepa vírica aislada.
En otro modo de realización, el líquido comprende un virus.
En otro modo de realización, el líquido comprende un reactivo biológico.
En otro modo de realización, el líquido comprende un disolvente.
En otro modo de realización, el líquido comprende un diluyente.
En otro modo de realización, el líquido comprende una dispersión.
En otro modo de realización, el líquido comprende nanopartículas.
En otro modo de realización, el líquido comprende una proteína.
En otro modo de realización, el líquido comprende una sal.
En otro modo de realización, el líquido comprende un detergente.
En otro modo de realización, el líquido comprende un ácido nucleico.
En otro modo de realización, el líquido comprende un ácido.
En otro modo de realización, el líquido comprende una base.
En otro modo de realización, el líquido puede comprender una suspensión de partículas, un reactivo líquido, un adhesivo líquido, un producto alimenticio líquido, un metal líquido (por ejemplo, una soldadura) y/o cualquier otro líquido.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un sensor que se puede hacer funcionar para medir líquido distribuido por el conducto de salida. Por ejemplo, este sensor puede ser un sensor capacitivo u óptico.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un conjunto de acoplamiento para ensamblar la válvula giratoria y el émbolo a un conjunto de accionador. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede posibilitar que la válvula giratoria y el émbolo se conecten convenientemente a un accionador. El conjunto de acoplamiento en algunos modos de realización puede posibilitar que la válvula giratoria y el émbolo se accionen independientemente por el conjunto de accionador.
En algunos modos de realización, puede ser posible tener un cartucho con su propio accionador. En este caso, el cartucho comprende además un accionador. En algunos casos, el accionador se puede conectar al conjunto de acoplamiento o el accionador se puede diseñar o se puede hacer funcionar para accionar directamente la válvula giratoria y el émbolo independientemente.
Una unidad de bombeo como se usa aquí engloba la válvula giratoria y el émbolo para bombear el líquido. Cuando se instala en un analizador automático, puede existir un accionador por unidad de bombeo o puede existir un accionador que se mueva y se use para accionar todos los cartuchos dentro del analizador automático. En este caso, puede existir un mecanismo para mover las posiciones relativas entre el cartucho y el único accionador. También puede existir un accionador para un grupo de cartuchos.
Por ejemplo, pueden existir diferentes configuraciones para el cartucho. En algunos modos de realización, el cartucho puede tener una única unidad de bombeo. Esta única unidad de bombeo puede tener conductos conectados a diferentes depósitos. Esto puede posibilitar que el cartucho bombee diferentes tipos de líquidos del mismo cartucho. En otro ejemplo, el cartucho puede tener múltiples unidades de bombeo, estando cada una de las unidades de bombeo conectada a uno o más depósitos por medio de su válvula giratoria.
En algunos modos de realización, el cartucho comprende una unidad de bombeo y un depósito ensamblable. Este modo de realización puede ser beneficioso, porque se puede crear una unidad de bombeo universal y depósitos ensamblados a ella cuando sea necesario. Esto puede facilitar que se tenga una mayor variedad de líquidos disponible. También se pueden seleccionar depósitos de diferentes volúmenes. También se pueden seleccionar diferentes unidades de bombeo. Dichas diferentes unidades de bombeo, por ejemplo, pueden tener pistones con una diferente carrera y/o diámetro. Esto puede afectar al volumen de la unidad de bombeo. En algunas aplicaciones, puede ser deseable bombear un mayor volumen con mayor exactitud y en otras aplicaciones se puede desear un volumen de bombeo más pequeño, pero más exacto. Así, el uso de una unidad de bombeo y un depósito ensamblable permite realizar un concepto modular que permita combinar depósitos que comprenden diferentes tipos y/o volúmenes de líquidos con una unidad de bombeo que se optimiza para distribuir un volumen definido de este líquido. Este concepto modular permite proporcionar un gran conjunto de cartuchos optimizados en base a un pequeño conjunto de unidades de bombeo y/o depósitos que se pueden combinar en diferentes modos. El montaje de la unidad de bombeo y el depósito ensamblable se puede realizar en el emplazamiento de la fábrica como una etapa de fabricación durante la producción de cartuchos o en el emplazamiento del usuario, por ejemplo, montando la unidad de bombeo con el depósito ensamblable antes de insertar el cartucho en un analizador automático.
En otro modo de realización, la válvula giratoria comprende una parte cilíndrica. La cámara de bombeo es una cavidad dentro de la válvula giratoria. La cámara de bombeo se forma por la cavidad y el émbolo. El cartucho comprende un cuerpo de cartucho con un espacio cilíndrico para recibir la parte cilíndrica. La válvula giratoria se puede hacer funcionar para girar dentro del espacio cilíndrico.
En otro modo de realización, el conducto de depósito y el conducto de salida se localizan en el espacio cilíndrico. El conducto de cámara de bombeo se localiza en la parte cilíndrica.
En otro modo de realización, el cartucho comprende múltiples unidades de bombeo.
En otro modo de realización, el cartucho comprende múltiples depósitos.
En otro modo de realización, los múltiples depósitos se llenan de diferentes líquidos.
En otro aspecto, la invención proporciona un analizador automático para analizar una muestra biológica. El sistema automático se puede hacer funcionar para contener un cartucho de acuerdo con un modo de realización de la invención. El analizador automático comprende un conjunto de accionador que se puede hacer funcionar para el accionamiento del émbolo y de la válvula. El analizador automático comprende además un controlador (520, 1920) para controlar el funcionamiento del conjunto de accionador.
En otro aspecto, se proporciona un analizador automático para contener un cartucho. Un analizador automático como se usa en el presente documento engloba un sistema para analizar automáticamente una muestra biológica. El analizador automático comprende un conjunto de accionador que se puede hacer funcionar para el accionamiento lineal del émbolo y para el accionamiento de giro de la válvula giratoria. El conjunto de accionador se puede hacer funcionar además para accionar el émbolo y la válvula giratoria independientemente. El analizador automático comprende además un controlador para controlar el funcionamiento del conjunto de accionador.
En algunos modos de realización, el analizador automático se puede adaptar para contener múltiples cartuchos de acuerdo con un modo de realización de la invención. En este caso, puede existir un mecanismo para proporcionar un movimiento relativo entre los cartuchos y un tubo/cubeta de reacción. Puede existir un accionador por unidad de bombeo o puede existir un accionador usado para múltiples cartuchos. En este caso, puede existir un mecanismo o un sistema robótico para proporcionar un movimiento relativo entre el cartucho y el accionador. También pueden existir modos de realización donde existan múltiples accionadores, cada uno usado para un grupo de cartuchos. El grupo de cartuchos se podría predeterminar o el grupo de cartuchos se puede determinar sobre la marcha. De forma alternativa, se pueden usar múltiples accionadores para un cartucho o un grupo de cartuchos, por ejemplo, para diferentes propósitos como acciones de predistribución o posdistribución.
En otro modo de realización, el analizador automático comprende el cartucho.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito girando la válvula giratoria. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para llenar la cámara de bombeo incrementando el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida girando la válvula giratoria. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para bombear el líquido a través del conducto de salida disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo. Este modo de realización puede ser beneficioso porque proporciona un procedimiento de bombeo de líquido a través del conducto de salida.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para recibir el líquido del conducto de salida incrementando el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito girando la válvula giratoria. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para retornar el líquido al depósito disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo. Este modo de realización puede ser ventajoso porque permite el funcionamiento de la bomba sin cebado. Se puede usar un 100 % o prácticamente un 100 % del líquido.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito girando la válvula giratoria. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para mezclar el líquido en el depósito incrementando y disminuyendo repetidamente el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo. En el caso de que el líquido contenga microesferas o partículas tales como microesferas magnéticas o de látex, se puede usar este modo de realización para mezclar el líquido y sus compuestos.
En otro modo de realización, el cartucho comprende una boquilla de salida. El analizador automático comprende además un detector de menisco para detectar un menisco del líquido. El controlador se puede hacer funcionar para controlar el accionador para forzar líquido a través de la boquilla de salida. El controlador se puede hacer funcionar además para detectar el menisco usando el detector de menisco. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el accionador para detener que se fuerce líquido a través de la salida cuando el menisco está en una localización predeterminada. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede posibilitar una distribución más exacta y más precisa del líquido. Este modo de realización puede ser beneficioso porque si el menisco está en el mismo lugar cuando comienza la distribución de líquido, entonces la distribución del líquido puede ser más exacta, más precisa y/o más reproducible. El menisco puede estar en el interior o en el exterior de la boquilla de salida. Por ejemplo, la boquilla de salida puede ser una estructura similar a tubo largo y el menisco puede tener una posición particular dentro del tubo. En otros modos de realización, el menisco se puede formar por una gota del líquido que queda suspendida de la boquilla de salida. En muchas aplicaciones, el menisco se sitúa preferentemente justo en el orificio de la boquilla de salida.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar además para controlar el accionador para forzar un volumen predeterminado de líquido a través de la salida. En algunos modos de realización, el accionador se puede controlar para forzar el volumen predeterminado de líquido a través de la boquilla de salida después de que el menisco esté en la localización predeterminada.
En otro modo de realización, el detector de menisco es uno cualquiera de los siguientes: un sensor capacitivo, un sensor óptico y una cámara. Cuando el menisco está en el interior de la boquilla, se puede usar un sensor capacitivo para detectar la localización del menisco. En caso de que la boquilla sea ópticamente transparente, también se puede usar un sensor óptico para determinar la localización del menisco dentro de la boquilla. Si el menisco se extiende más allá de la boquilla, entonces se puede usar cada uno de un sensor capacitivo, un sensor óptico o una cámara para determinar la localización del menisco.
En otro modo de realización, el analizador automático se puede hacer funcionar para contener múltiples cartuchos. Cada uno de los múltiples cartuchos está de acuerdo con un modo de realización de la invención.
En otro modo de realización, el analizador automático comprende además los múltiples cartuchos.
El modo de realización con los múltiples cartuchos se puede implementar en una variedad de modos. Por ejemplo, cada unidad de bombeo puede tener su propio conjunto de accionador. Este puede ser un funcionamiento paralelo. En otro ejemplo, los cartuchos se pueden mover y colocar sobre el mismo conjunto de accionador o un conjunto de accionador se puede mover entre diferentes cartuchos o incluso entre diferentes unidades de bombeo que sean parte del mismo cartucho. Aún en otros modos de realización, pueden existir múltiples accionadores y los cartuchos se mueven por medio de un sistema robótico mecánico entre estos múltiples accionadores.
En otro modo de realización, el analizador automático comprende un sistema sensor o medidor que se puede hacer funcionar para medir la distribución del líquido. El controlador se puede hacer funcionar para controlar la distribución del líquido de acuerdo con mediciones o datos recibidos del sistema sensor o medidor. En otras palabras, el controlador se puede hacer funcionar para formar un sistema de control en bucle cerrado con el sistema sensor o de medición para controlar la distribución del líquido.
En otro aspecto, se proporciona un procedimiento de funcionamiento de un cartucho. El procedimiento comprende las etapas de:
girar la válvula giratoria para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito; incrementar el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para llenar la cámara de bombeo; girar la válvula giratoria para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida; disminuir el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para bombear el líquido a través del conducto de salida.
En otro modo de realización, el procedimiento comprende además la etapa de incrementar el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para recuperar el líquido del conducto de salida.
En otro modo de realización, el procedimiento comprende además las etapas de: girar la válvula giratoria para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito; y disminuir el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para retornar el líquido al depósito.
En otro modo de realización, el procedimiento comprende además las etapas de: girar la válvula giratoria para girar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito; e incrementar y disminuir repetidamente el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para mezclar el líquido en el depósito.
En un aspecto, la invención proporciona un cartucho para distribuir líquido. El cartucho comprende una válvula deslizante. La válvula deslizante tiene un movimiento rectilíneo. La válvula deslizante también se puede denominar válvula rectilínea. La válvula deslizante comprende una cámara de bombeo para bombear el líquido. La válvula deslizante se puede hacer funcionar para trasladar un conducto de cámara de bombeo. El conducto de cámara de bombeo se conecta con la cámara de bombeo. El cartucho comprende además un émbolo que se puede hacer funcionar para cambiar el volumen de la cámara de bombeo. El cartucho comprende además un depósito para almacenar el líquido. El cartucho comprende además un conducto de depósito para conectar el depósito con la válvula deslizante. La válvula deslizante se puede hacer funcionar para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito. El cartucho comprende además un conducto de salida para distribuir el líquido. La válvula deslizante se puede hacer funcionar además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida. Este modo de realización puede ser beneficioso porque la combinación de la válvula deslizante y el émbolo permiten la distribución exacta del líquido. Además, el modo de realización también puede posibilitar una cantidad reducida de líquido desperdiciado producido cuando se distribuye líquido por el cartucho.
Los modos de realización también pueden tener la ventaja de que es posible un gran conjunto de acciones de bombeo por la cámara de bombeo. Este modo de realización puede tener la ventaja de que se puede realizar una gran variedad de acciones de bombeo con la cámara de bombeo controlando la posición de traslación de la válvula deslizante y haciendo funcionar apropiadamente el émbolo. Por ejemplo, la válvula deslizante se puede situar de modo que el conducto de cámara de bombeo se conecte al conducto de depósito. En este caso, el émbolo se puede usar para extraer líquido del depósito a la cámara de bombeo o bien se puede usar para bombear el líquido de la cámara de bombeo de vuelta al depósito.
El presente modo de realización puede posibilitar otros tipos de acciones usando la cámara de bombeo. Por ejemplo, cuando el conducto de cámara de bombeo se alinea o conecta con el conducto de depósito, el émbolo se puede usar repetidamente para incrementar y disminuir el volumen de la cámara de bombeo. Esto puede posibilitar que se mezcle el líquido dentro del depósito. Además, la capacidad de devolver el líquido al depósito puede reducir la cantidad de líquido que se desperdicia.
Este modo de realización también puede posibilitar una llamada función de cebado con desperdicio reducido o de cebado sin desperdicio de la cámara de bombeo, con lo que nada o posiblemente solo una cantidad muy pequeña del líquido se desperdicia o descarta cuando se bombea líquido fuera a través del conducto de salida. Por ejemplo, cuando el conducto de cámara de bombeo se conecta con el conducto de salida, el émbolo se puede usar para disminuir el volumen de la cámara de bombeo y, de este modo, forzar o distribuir líquido fuera a través del conducto de salida. Durante el procedimiento de realizar esto, puede existir líquido dentro del conducto de salida que no sale del conducto de salida. Después de que se haya distribuido la cantidad correcta de líquido, a continuación se puede usar el émbolo para incrementar el volumen de la cámara de bombeo, extrayendo, de este modo, líquido que puede permanecer dentro del conducto de salida de vuelta a la cámara de bombeo. A continuación, se podría contener líquido dentro de la cámara de bombeo o, si la válvula deslizante se traslada en alineación con el conducto de depósito, el líquido que estaba previamente dentro del conducto de salida se puede bombear de vuelta al depósito.
La válvula deslizante también puede proporcionar un medio para evitar que el líquido se escape accidentalmente del depósito. Por ejemplo, la válvula deslizante se puede trasladar en algunos modos de realización a una posición donde no se alinea con el conducto de salida ni con el conducto de depósito. Esto puede evitar que el líquido y/o gas salga del conducto de salida y/o que el líquido y/o gas en un depósito se escape o se drene a la cámara de bombeo.
En algunos modos de realización, el cartucho comprende una unidad de bombeo y un depósito ensamblable. Este modo de realización puede ser beneficioso, porque se puede crear una unidad de bombeo universal y depósitos ensamblados a ella cuando sea necesario. Esto puede facilitar que se tenga una mayor variedad de líquidos disponible. También se pueden seleccionar depósitos de diferentes volúmenes. También se pueden seleccionar diferentes unidades de bombeo. Dichas diferentes unidades de bombeo, por ejemplo, pueden tener pistones con una diferente carrera y/o diámetro. Esto puede afectar al volumen de la unidad de bombeo. En algunas aplicaciones, puede ser deseable bombear un mayor volumen con mayor exactitud y en otras aplicaciones se puede desear un volumen de bombeo más pequeño, pero más exacto.
El uso de una unidad de bombeo y un depósito ensamblable puede permitir realizar un sistema modular que permita la combinación de depósitos que comprenden diferentes tipos y/o volúmenes de líquidos con una unidad de bombeo que se optimiza para distribuir un volumen definido de este líquido. Este sistema modular puede proporcionar un gran conjunto de cartuchos optimizados en base a un pequeño conjunto de unidades de bombeo y/o depósitos que se pueden combinar en diferentes modos. El montaje de la unidad de bombeo y el depósito ensamblable se puede realizar en el emplazamiento de la fábrica como una etapa de fabricación durante la producción de cartuchos o en el emplazamiento del usuario, por ejemplo, montando la unidad de bombeo con el depósito ensamblable antes de insertar el cartucho en un analizador automático.
El depósito se puede construir en una variedad de modos. En algunos modos de realización, el depósito puede ser una cámara con paredes duras, preferentemente fabricada de plásticos usando procedimientos de moldeo por inyección o termoformación. En algunos modos de realización, el depósito puede ser una cámara con una pared flexible. En algunos modos de realización, el depósito podría ser una bolsa o saco. En otros modos de realización, el depósito podría ser una bolsa o saco soportado por un recipiente exterior. En otros modos de realización, el depósito podría ser un tubo.
En algunos modos de realización, el conducto de cámara de bombeo se alinea con el conducto de depósito y/o conducto de salida usando topes mecánicos. Como alternativa al uso de topes mecánicos, la alineación también se puede lograr por otros medios. Por ejemplo, por cambios definidos espacialmente de propiedades físicas o geométricas, por ejemplo, por cambios de coeficientes de fricción o diámetro. En otros modos de realización, no se usan topes mecánicos y la alineación se realiza por un sistema accionador que se ensambla al cartucho durante el uso.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además una boquilla de salida conectada al conducto de salida. Una boquilla de salida como se usa en el presente documento incluye un diseño de boquilla para minimizar el desperdicio de líquido y puede posibilitar que las gotas caigan limpiamente durante el procedimiento de dosificación. Por ejemplo, en un simple tubo, una gota del líquido se puede suspender en el exterior de la boquilla después de que se use el émbolo para disminuir el volumen de la cámara de bombeo. La conformación o función de la boquilla de salida se puede diseñar para reducir las probabilidades de que una gota del líquido quede suspendida de ella. Por ejemplo, la boquilla de salida puede tener una llamada conformación en pico de pato y ser una boquilla en pico de pato.
En otros modos de realización, el cartucho puede tener depósitos adicionales y conductos de depósito adicionales que posibilitan que la cámara de bombeo se conecte a estos depósitos adicionales. Típicamente, un cartucho puede contener solo un único líquido o reactivo. En algunos modos de realización, este puede ser un diluyente que se usa o se requiere para diversas pruebas. También puede existir múltiples depósitos que se pueden conectar cada uno a un conducto accesible al conducto de cámara de bombeo en una posición rectilínea particular de la válvula deslizante.
Por ejemplo, para muchas pruebas clínicas pueden existir dos depósitos y para los inmunoensayos pueden existir dos o tres diferentes líquidos dentro de diferentes depósitos. En algunas variaciones de estos modos de realización, el cartucho puede tener múltiples unidades de bombeo, estando cada una de las unidades de bombeo conectada a uno o más depósitos por medio de su válvula deslizante. De esta manera, se distribuyen los inmunoensayos usando unidades de bombeo separadas y no se mezclan por el procedimiento de bombeo.
En algunos modos de realización, la válvula deslizante y el émbolo se pueden hacer funcionar para accionarse independientemente. En otros modos de realización, el émbolo o el accionamiento del émbolo también se usa para accionar la válvula deslizante.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un conducto de retorno conectado al depósito. El conducto de cámara de bombeo se puede hacer funcionar para recibir líquido de una primera parte del depósito. El conducto de retorno se puede hacer funcionar para retornar líquido a una segunda parte del depósito. La válvula deslizante se puede hacer funcionar además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de retorno. Este modo de realización puede tener el beneficio de reducir el número de burbujas dentro de la primera parte del depósito transmitiendo las burbujas a la segunda parte del depósito.
Por ejemplo, se podría retirar líquido del depósito cuando la válvula deslizante se traslada de modo que el conducto de cámara de bombeo esté en alineación con el conducto de depósito. Después de que se haya distribuido una determinada cantidad del líquido a través del conducto de salida, la válvula deslizante se podría trasladar a una posición de este tipo de modo que el conducto de cámara de bombeo esté en alineación con el conducto de retorno. El conducto de depósito puede retirar líquido de una parte del depósito y el conducto de retorno se usa para retornar el líquido a una parte diferente del depósito. Por ejemplo, las dos localizaciones del conducto de depósito y el conducto de retorno podrían estar lo suficientemente lejos como para que sea improbable que las burbujas que entran en el depósito a través del conducto de retorno se retiren al conducto de depósito cuando se retira líquido del depósito a la cámara de bombeo.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un depósito secundario. El cartucho comprende además un conducto de depósito secundario. La válvula deslizante se puede hacer funcionar además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de depósito secundario. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede posibilitar que se almacene y distribuya un segundo o distinto líquido usando el cartucho, también puede posibilitar que el líquido desperdiciado se deseche en el depósito secundario.
En otro modo de realización, el depósito secundario comprende una ventilación. Una ventilación como se usa en el presente documento es una estructura que posibilita que las burbujas de aire u otros volúmenes de gas entren o abandonen el cartucho. De forma alternativa, el depósito comprende una ventilación de este tipo o tanto el depósito como el depósito secundario comprenden dichas ventilaciones.
Cabe destacar que se pueden añadir depósitos adicionales al cartucho añadiendo un tercer depósito y un tercer conducto de depósito, un cuarto depósito y un cuarto conducto de depósito, y así sucesivamente, de modo que se pueda añadir cualquier número de depósitos y conductos de depósito al cartucho. Los depósitos adicionales también pueden comprender ventilaciones.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un conducto de conexión. El conducto de conexión se puede hacer funcionar para transportar líquido entre el depósito secundario y el depósito. Este modo de realización puede ser beneficioso porque el conducto de conexión puede posibilitar que el depósito secundario se use como lugar para depositar líquido para retornarlo al depósito.
En otro modo de realización, el cartucho comprende una membrana o rejilla o filtro localizado dentro del conducto de conexión. Si se usa una membrana, la membrana es permeable al líquido. Dichas membranas se describen, por ejemplo, en "Unimpeded Permeation of Water Through Helium-Leak-Tight Graphene-Based Membranes" (R. R. Nair et al.; Science 335, 442 (2012). Si se usa una rejilla o filtro mecánico, el tamaño de malla o agujero tiene que ser más pequeño que el tamaño de burbuja de gas para evitar que las burbujas de gas pasen a través de la rejilla o filtro. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede proporcionar un medio para filtrar líquido o bloquear las burbujas de gas cuando se retorna líquido del depósito secundario al depósito.
En otro modo de realización, el depósito secundario comprende una estructura de guiado de burbujas. Una estructura de guiado de burbujas como se usa en el presente documento engloba una estructura que se usa para guiar una burbuja de gas a una localización predeterminada en un depósito o hacia una ventilación. En algunas implementaciones, la estructura de guiado de burbujas puede permitir que el líquido pase alrededor de la burbuja a medida que se mueve a través del depósito. Por ejemplo, una estructura de burbujas puede ser un conjunto de aristas que se usan para situar y guiar una burbuja. Las estructuras y aristas se pueden espaciar lo suficientemente cerca entre sí de modo que la tensión de superficie del líquido evite que la burbuja se dirija a regiones que permitan que el líquido rodee la burbuja. Esto puede ser beneficioso porque si la burbuja no se confina apropiadamente, la burbuja puede quedar atrapada en una posición particular en el depósito secundario y no se permite que se dirija a la parte superior del depósito secundario o en el caso de que exista un conducto de conexión para permitir que líquido retorne al depósito.
En otro modo de realización, el depósito y/o el depósito secundario comprende una ventilación. La ventilación se sella con un filtro. El filtro es permeable al aire. El filtro se puede hacer funcionar para sellar el líquido en el cartucho. El filtro puede ser hidrófobo en algunos modos de realización. En algunos modos de realización, el filtro de gas puede tener microporos para solo dejar pasar gas a su través, pero ningún líquido. En algunos modos de realización, el filtro puede ser, pero no se limita a: una forma porosa de politetrafluoroetileno, fibras de carbono, fibras de carbono recubiertas con PTFE, nanotubos de carbono, fibras de polímero o fibras de fluoropolímero.
En otro modo de realización, el líquido comprende microesferas magnéticas.
En otro modo de realización, el líquido comprende microesferas de látex.
En otro modo de realización, el líquido comprende un reactivo de determinación del grupo sanguíneo
En otro modo de realización, el líquido comprende un reactivo inmunitario.
En otro modo de realización, el líquido comprende un anticuerpo.
En otro modo de realización, el líquido comprende una enzima.
En otro modo de realización, el líquido comprende una proteína recombinante.
En otro modo de realización, el líquido comprende una cepa vírica aislada.
En otro modo de realización, el líquido comprende un virus.
En otro modo de realización, el líquido comprende un reactivo biológico.
En otro modo de realización, el líquido comprende un disolvente.
En otro modo de realización, el líquido comprende un diluyente.
En otro modo de realización, el líquido comprende una dispersión.
En otro modo de realización, el líquido comprende nanopartículas.
En otro modo de realización, el líquido comprende una proteína.
En otro modo de realización, el líquido comprende una sal.
En otro modo de realización, el líquido comprende un detergente.
En otro modo de realización, el líquido comprende un ácido nucleico.
En otro modo de realización, el líquido comprende un ácido.
En otro modo de realización, el líquido comprende una base.
En otros modos de realización, el líquido es una suspensión de partículas, un reactivo líquido, un adhesivo líquido, un producto alimenticio líquido, un metal líquido (por ejemplo, una soldadura) o cualquier otro líquido.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un sensor que se puede hacer funcionar para medir líquido distribuido por la boquilla de salida. Por ejemplo, este sensor puede ser un sensor capacitivo u óptico.
En otro modo de realización, el cartucho comprende además un conjunto de acoplamiento para ensamblar la válvula deslizante y el émbolo a un conjunto de accionador. En algunos modos de realización, el conjunto de acoplamiento solo se ensambla al émbolo. En otros modos de realización, el conjunto de acoplamiento se ensambla tanto a la válvula deslizante como al émbolo de modo que se puedan accionar independientemente.
En algunos modos de realización, puede ser posible tener un cartucho con su propio accionador. En este caso, el cartucho comprende además un accionador. En algunos casos, el accionador se puede conectar al conjunto de acoplamiento o el accionador se puede diseñar o se puede hacer funcionar para accionar directamente la válvula deslizante y el émbolo independientemente.
Una unidad de bombeo como se usa aquí engloba la válvula deslizante y el émbolo para bombear el líquido. Cuando se instala en un analizador automático, puede existir un accionador por unidad de bombeo o puede existir un accionador que se mueva y se use para accionar todos los cartuchos dentro del analizador automático. En este caso, puede existir un mecanismo para mover las posiciones relativas entre el cartucho y el único accionador. También puede existir un accionador para un grupo de cartuchos.
Por ejemplo, pueden existir diferentes configuraciones para el cartucho. En algunos modos de realización, el cartucho puede tener una única unidad de bombeo. Esta única unidad de bombeo puede tener conductos conectados a diferentes depósitos. Esto puede posibilitar que el cartucho bombee diferentes tipos de líquidos del mismo cartucho. En otro ejemplo, el cartucho puede tener múltiples unidades de bombeo, estando cada una de las unidades de bombeo conectada a uno o más depósitos por medio de su válvula deslizante.
En otro modo de realización, el cartucho comprende múltiples unidades de bombeo.
En otro modo de realización, el cartucho comprende múltiples depósitos.
En otro modo de realización, los múltiples depósitos se llenan de diferentes líquidos.
En otro modo de realización, la válvula deslizante comprende un pistón. La cámara de bombeo es una cavidad dentro del pistón. La cámara de bombeo se forma por la cavidad y el émbolo. El pistón se puede hacer funcionar para su movimiento de traslación dentro del volumen.
El pistón y el volumen pueden tener diferentes conformaciones en sección transversal que se corresponden entre sí. Por ejemplo, tanto el pistón como el volumen correspondiente pueden tener una conformación redonda, ovalada o en otra sección transversal.
En otro modo de realización, el pistón y la válvula deslizante se pueden accionar para su movimiento colineal. En otras palabras, el pistón y la válvula deslizante se pueden hacer funcionar para tener un movimiento de traslación que sea paralelo o en el mismo sentido.
En otro modo de realización, la válvula deslizante comprende un tope mecánico de conducto de depósito para alinear el conducto de cámara de bombeo con el conducto de reserva. En otras palabras, existe un tope mecánico que alinea el pistón de modo que el conducto de cámara de bombeo se alinea con el conducto de depósito.
En otro modo de realización, la válvula deslizante comprende un tope mecánico de conducto de salida para alinear el conducto de cámara de bombeo con el conducto de salida. En otras palabras, la válvula deslizante tiene un tope mecánico que alinea el pistón de modo que el conducto de cámara de bombeo queda en línea con el conducto de salida.
En otro modo de realización, el pistón comprende dos topes mecánicos de émbolo para limitar el movimiento del émbolo relativo al pistón. El émbolo se puede hacer funcionar para accionar el pistón. Este modo de realización puede ser beneficioso porque posibilita que el cartucho se haga funcionar con un único accionador lineal. Esto es cierto, en particular, cuando existen los modos de realización combinados de también tener un tope mecánico de conducto de depósito y un tope mecánico de conducto de salida.
En otro aspecto, la invención proporciona un analizador automático para analizar la muestra biológica. El analizador automático se puede hacer funcionar para contener un cartucho de acuerdo con un modo de realización de la invención. El analizador automático comprende un conjunto de accionador que se puede hacer funcionar para el accionamiento lineal del émbolo y la válvula deslizante.
El conjunto de accionador puede tener uno o bien dos accionadores, dependiendo del diseño del cartucho. Por ejemplo, en algunos modos de realización, el accionador lineal solo puede accionar el émbolo. En otros modos de realización, puede existir un accionador lineal que accione la válvula deslizante y el émbolo independientemente. El analizador automático comprende además un controlador para controlar el funcionamiento del conjunto de accionador. En otro modo de realización, el analizador automático comprende el cartucho.
En otro modo de realización, el analizador automático se puede hacer funcionar para contener un cartucho de acuerdo con un modo de realización. El pistón comprende dos topes mecánicos de émbolo para limitar el movimiento del émbolo relativo al pistón y donde el émbolo se puede hacer funcionar para accionar el pistón. El conjunto de accionador se puede hacer funcionar para el accionamiento lineal del émbolo. Este modo de realización puede ser beneficioso porque solo se usa un único accionador lineal.
El accionamiento de la válvula deslizante se realiza a través o por el émbolo.
En otro modo de realización, el conjunto de accionador se puede hacer funcionar para un accionamiento lineal separado del émbolo y para el accionamiento lineal de la válvula deslizante. En este modo de realización, existen dos accionadores lineales en el conjunto de accionador y el émbolo y la válvula deslizante se accionan independientemente. Este modo de realización puede ser beneficioso porque posibilita comportamientos o protocolos de bombeo más complejos por el analizador automático.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito trasladando la válvula deslizante. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para llenar la cámara de bombeo incrementando el volumen de la cámara de bombeo con un émbolo. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida trasladando la válvula deslizante. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para bombear el líquido a través del conducto de salida disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo.
Trasladar la válvula deslizante es equivalente en el presente documento a trasladar el pistón en los modos de realización donde la válvula deslizante tiene un pistón.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito trasladando la válvula deslizante. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para retornar el líquido al depósito disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo con un émbolo. Este modo de realización puede ser ventajoso porque permite el funcionamiento de la bomba sin cebado. Se puede usar un 100 % o prácticamente un 100 % del líquido.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar para controlar el conjunto de accionador para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito trasladando la válvula deslizante. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para mezclar el líquido en el depósito incrementando y disminuyendo repetidamente el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo. En el caso de que el líquido contenga microesferas o partículas tales como microesferas magnéticas o de látex, se puede usar este modo de realización para mezclar el líquido y sus compuestos.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para recuperar líquido del conducto de salida incrementando el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo.
En otro modo de realización, el cartucho comprende una boquilla de salida. El analizador automático comprende además un detector de menisco para detectar el menisco del líquido. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el conjunto de accionador para forzar líquido a través de la boquilla de salida. El controlador se puede hacer funcionar además para detectar el menisco usando el detector de menisco. El controlador se puede hacer funcionar además para controlar el accionador para detener que se fuerce el líquido a través de la salida cuando el menisco está en una localización predeterminada. Este modo de realización puede ser beneficioso porque puede posibilitar una distribución más exacta y más precisa del líquido. Este modo de realización puede ser beneficioso porque si el menisco está en el mismo lugar cuando comienza la distribución de líquido, entonces la distribución del líquido puede ser más exacta, más precisa y/o más reproducible. El menisco puede estar en el interior o en el exterior de la boquilla de salida.
Por ejemplo, la boquilla de salida puede ser una estructura similar a tubo largo y el menisco puede tener una posición particular dentro del tubo. En otros modos de realización, el menisco se puede formar por una gota del líquido que queda suspendida de la boquilla de salida. En muchas aplicaciones, el menisco se sitúa preferentemente justo en el orificio de la boquilla de salida.
En otro modo de realización, el controlador se puede hacer funcionar además para controlar el accionador para forzar un volumen predeterminado de líquido a través de la salida. En algunos modos de realización, el accionador se puede controlar para forzar el volumen predeterminado de líquido a través de la boquilla de salida después de que el menisco esté en la localización predeterminada.
En otro modo de realización, el detector de menisco es uno cualquiera de los siguientes: un sensor capacitivo, un sensor óptico y una cámara. Cuando el menisco está en el interior de la boquilla, se puede usar un sensor capacitivo para detectar la localización del menisco. En caso de que la boquilla sea ópticamente transparente, también se puede usar un sensor óptico para determinar la localización del menisco dentro de la boquilla. Si el menisco se extiende más allá de la boquilla, entonces se puede usar cada uno de un sensor capacitivo, un sensor óptico o una cámara para determinar la localización del menisco.
En otro modo de realización, el analizador automático se puede hacer funcionar para contener múltiples cartuchos. Cada uno de los múltiples cartuchos está de acuerdo con un modo de realización de la invención.
En otro modo de realización, el analizador automático comprende además los múltiples cartuchos.
El modo de realización con los múltiples cartuchos se puede implementar en una variedad de modos. Por ejemplo, cada unidad de bombeo puede tener su propio conjunto de accionador. Este puede ser un funcionamiento paralelo. En otro ejemplo, los cartuchos se pueden mover y colocar sobre el mismo conjunto de accionador o un conjunto de accionador se puede mover entre diferentes cartuchos o incluso entre diferentes unidades de bombeo que sean parte del mismo cartucho. Aún en otros modos de realización, pueden existir múltiples accionadores y los cartuchos se mueven por medio de un sistema robótico mecánico entre estos múltiples accionadores.
En otro modo de realización, el analizador automático se puede hacer funcionar para contener múltiples cartuchos. Cada uno de los múltiples cartuchos está de acuerdo con un modo de realización de la invención. En este caso, puede existir un mecanismo para proporcionar un movimiento relativo entre los cartuchos y un tubo/cubeta de reacción. Puede existir un accionador por unidad de bombeo o puede existir un accionador usado para múltiples cartuchos. En este caso, puede existir un mecanismo o un sistema robótico para proporcionar un movimiento relativo entre el cartucho y el accionador. También pueden existir modos de realización donde existan múltiples accionadores, cada uno usado para un grupo de cartuchos. El grupo de cartuchos se podría predeterminar o el grupo de cartuchos se puede determinar sobre la marcha. De forma alternativa, se pueden usar múltiples accionadores para un cartucho o un grupo de cartuchos, por ejemplo, para diferentes propósitos como acciones de predistribución o posdistribución.
En otro modo de realización, el analizador automático comprende un sistema sensor o medidor que se puede hacer funcionar para medir la distribución del líquido. El controlador se puede hacer funcionar para controlar la distribución del líquido de acuerdo con mediciones o datos recibidos del sistema sensor o medidor. En otras palabras, el controlador se puede hacer funcionar para formar un sistema de control en bucle cerrado con el sistema sensor o medidor para controlar la distribución del líquido.
En otro aspecto, la invención proporciona un procedimiento de funcionamiento del cartucho de acuerdo con un modo de realización de la invención. El procedimiento comprende la etapa de trasladar la válvula deslizante para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito. El procedimiento comprende además la etapa de incrementar el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para llenar la cámara de bombeo. El procedimiento comprende además la etapa de trasladar la válvula deslizante para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida exterior. El procedimiento comprende además la etapa de disminuir el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para bombear el líquido a través del conducto de salida.
Los modos de realización descriptivos de un analizador automático también pueden ser aplicables a un sistema automático para distribuir líquidos.
En otro aspecto, la invención proporciona un sistema automático para distribuir líquidos. El sistema automático se puede hacer funcionar para contener un cartucho de acuerdo con un modo de realización de la invención. El sistema automático comprende un conjunto de accionador (200, 400, 904, 904', 904") que se puede hacer funcionar para el accionamiento lineal del émbolo y de la válvula deslizante. El sistema automático comprende además un controlador (920) para controlar el funcionamiento del conjunto de accionador.
En otro modo de realización, el conjunto de accionador se puede hacer funcionar para el accionamiento lineal del émbolo.
En otro modo de realización, el sistema automático se puede hacer funcionar para el accionamiento lineal separado del émbolo y para el accionamiento lineal de la válvula deslizante.
En otro modo de realización, el cartucho comprende una boquilla de salida (126). El analizador automático comprende además un detector de menisco (1002, 1002', 1002") para detectar un menisco del líquido. El controlador se puede hacer funcionar para: controlar el conjunto de accionador para forzar líquido a través de la boquilla de salida; detectar el menisco usando el detector de menisco; y controlar el accionador para detener que se fuerce líquido a través de la salida cuando el menisco está en una localización predeterminada.
Se entiende que una o más reivindicaciones y/o modos de realización se pueden combinar siempre que los elementos combinados no sean mutuamente excluyentes.
Breve descripción de los dibujos
En lo que sigue, se explican modos de realización de la invención en mayor detalle, solo a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos, en los que:
la fig. 1 ilustra un cartucho y un conjunto de accionador de acuerdo con un modo de realización;
la fig. 2 ilustra cómo se puede usar el cartucho para bombear líquido a través del conducto de salida;
la fig. 3 ilustra un procedimiento de bombeo similar al mostrado en la fig. 2, excepto porque se realizan etapas adicionales para eliminar líquido del conducto de salida;
la fig. 4A y 4B ilustran cómo se puede bombear líquido a través del conducto de salida donde se toma el líquido del depósito y, a continuación, se bombea líquido en exceso de la boquilla de salida y conducto de salida al depósito secundario;
a fig. 5 ilustra un analizador automático de acuerdo con un modo de realización;
a fig. 6 ilustra una guía de burbujas de acuerdo con un modo de realización de la invención;
a fig. 7 ilustra un analizador automático de acuerdo con otro modo de realización;
a fig. 8A, 8B, 8C y 8D ilustran el funcionamiento de un cartucho usado un detector de menisco;
a fig. 9 ilustra la correlación del volumen objetivo y volumen medido para un modo de realización de una válvula giratoria;
a fig. 10 muestra una curva que indica la exactitud y el coeficiente de variación para la distribución de líquidos de diferentes viscosidades y tensiones de superficie por un modo de realización de una válvula giratoria;
a fig. 11 muestra un cartucho de acuerdo con un modo de realización;
a fig. 12 muestra el cartucho de la fig. 1 conectado a un conjunto de accionador;
a fig. 13A muestra un cartucho de acuerdo con otro modo de realización;
a fig. 13B muestra un cartucho de acuerdo con otro modo de realización;
a fig. 14 muestra el cartucho de la fig. 2 conectado a un conjunto de accionador;
a fig. 15A y 15B muestran vistas en diferentes fases de la válvula deslizante y émbolo del modo de realización mostrado en la fig. 1;
a fig. 16A y 16B ilustran una combinación de válvula deslizante y un pistón de acuerdo con otro modo de realización; a fig. 17 muestra dos vistas de una combinación de válvula deslizante y émbolo de acuerdo con otro modo de realización;
a fig. 18A y 18B ilustran un modo de funcionamiento de la válvula deslizante y pistón del modo de realización mostrado en la fig. 3;
a fig. 19 ilustra un analizador automático de acuerdo con un modo de realización;
a fig. 20 ilustra un analizador automático de acuerdo con otro modo de realización;
a fig. 21 muestra un cartucho de acuerdo con otro modo de realización;
a fig. 22 ilustra un diseño de válvula deslizante alternativo;
a fig. 23 ilustra un diseño de válvula deslizante alternativo;
a fig. 24 ilustra un diseño de válvula deslizante alternativo;
a fig. 25 ilustra un diseño de válvula deslizante alternativo;
a fig. 26 ilustra un diseño de válvula deslizante alternativo; y
a fig. 27 ilustra un diseño de válvula deslizante alternativo.
Descripción detallada
Los elementos numerados similarmente en estas figuras son elementos equivalentes o bien realizan la misma función. Los elementos que se han analizado previamente no se analizarán necesariamente en figuras posteriores si la función es equivalente.
La fig. 1 ilustra un cartucho 100 y un conjunto de accionador 102 de acuerdo con un modo de realización. El conjunto de accionador 102 comprende un accionador lineal 104 que se puede accionar en sentido 105. El conjunto de accionador 102 comprende además un accionador de giro 106 que se puede accionar en el sentido 107.
El cartucho 100 comprende un émbolo 108 y una válvula giratoria 110. El cartucho 100 comprende un cuerpo de cartucho 112 que tiene un espacio cilíndrico 116. En este caso, el espacio cilíndrico 116 se forma por un metal antifricción. La válvula giratoria 110 tiene al menos una parte cilíndrica 114 adaptada para encajarse en el espacio cilíndrico 116 del cuerpo de cartucho 112. La válvula giratoria 110 tiene un espacio hueco que forma una cámara de bombeo 118 que se forma por el espacio hueco y el émbolo 108. La cámara de bombeo 118 tiene un conducto de cámara de bombeo 120 que se forma en una pared de la válvula giratoria 110. La válvula giratoria 110 se puede hacer funcionar para girar dentro del espacio cilíndrico 116 para situar el conducto de cámara de bombeo 120 en diferentes posiciones angulares.
El cartucho 100 comprende además un depósito 122 para llenarse de un líquido. No se muestra en la fig. 1, pero el cartucho 100 también puede comprender una ventilación para permitir que el gas se ventile al depósito 122. El cartucho 100 comprende además un conducto de depósito 124. El conducto de depósito 124 proporciona al depósito 122 acceso al conducto de cámara de bombeo 120 cuando el conducto de cámara de bombeo está en la posición de giro correcta. El cartucho 100 también comprende una boquilla de salida 126 opcional para distribuir el líquido. La boquilla de salida 126 se conecta a un conducto de salida 128. El conducto de salida 128 permite que la cámara de bombeo 118 distribuya el líquido. El conducto de salida 128 en este modo de realización se conecta a la boquilla de salida 126 cuando el conducto de cámara de bombeo 120 está en la posición de giro correcta. También se muestra un conjunto de acoplamiento 130 que acopla el conjunto de accionador 102 al cartucho 100. El conjunto de acoplamiento 130 se diseña para estar y accionar el pistón 108 en el sentido lineal 105. El conjunto de acoplamiento 130 también se adapta para poder girar independientemente la válvula giratoria 110. Por ejemplo, pueden existir ranuras cortadas en la válvula giratoria 110 y puede existir una conformación en el conjunto de acoplamiento 130 que se engrane en la ranura de la válvula giratoria 110. El ejemplo mostrado en la fig. 1 es solo un modo en el que se pueden accionar la válvula giratoria 110 y el pistón 108. También se pueden usar otros mecanismos equivalentes para accionar y ensamblarse a la válvula giratoria 110 y el pistón 108.
La fig. 2 ilustra cuatro vistas 200, 202, 204, 206 del cartucho 100. La fig. 2 ilustra cómo se puede usar el cartucho 100 para bombear líquido a través del conducto de salida 128. En la vista 200, el conducto de cámara de bombeo 120 se alinea con el conducto de depósito 124. El émbolo 108 está completamente presionado y la cámara de bombeo 118 no tiene ningún volumen o es extremadamente pequeña. En este ejemplo, el émbolo 108 está completamente presionado. Sin embargo, presionar completamente el émbolo 108 no es un requisito para el funcionamiento. En los ejemplos descritos en el presente documento, el movimiento relativo del émbolo es lo que es pertinente. Por ejemplo, presionar el émbolo 108 provoca que el volumen de la cámara de bombeo disminuya y esto fuerza el líquido a través del conducto de salida.
Luego, en la vista 202, el émbolo se extrae en sentido 208. Esto provoca que el líquido del depósito 122 entre en la cámara de bombeo 118. Luego, en la vista 204, la válvula giratoria 110 gira 210 de modo que el conducto de cámara de bombeo 120 se alinea con el conducto de salida 128. La cámara de bombeo 118 ahora está aislada del depósito 122. Luego, en la vista 206, el émbolo 108 se presiona en sentido 212 y el líquido 214 sale por medio del conducto de salida 128.
La fig. 3 ilustra un procedimiento de bombeo similar al mostrado en la fig. 2, excepto porque se realizan etapas adicionales para eliminar líquido de la boquilla de salida 126 y del conducto de salida 128. Las mismas vistas 202, 204 y 206 se muestran de nuevo. Se presentan tres vistas 300, 302 y 304 adicionales del cartucho 100. La etapa de acuerdo con la vista 300 se realiza después de la vista 206. El émbolo 108 se extrae en el sentido 306 para extraer líquido de la boquilla de salida 126 al conducto de salida 128. En este ejemplo, el émbolo 108 se extrae lo suficiente de modo que se forme una burbuja 208 en la cámara de bombeo 118. Luego, en la vista 302, la válvula giratoria 110 se gira en sentido 310 de modo que el conducto de cámara de bombeo 120 se alinea con el conducto de depósito 124. Finalmente, en la vista 304, el émbolo 108 se presiona en sentido 312, forzando, de este modo, líquido fuera de la cámara de bombeo 118 al depósito 122. Además, también se forzó la burbuja 308 dentro del depósito 122.
Las figs. 4A y 4B muestran siete vistas 400, 402, 404, 406, 408, 410, 412 de un modo de realización diferente de un cartucho 414. En este modo de realización, el cartucho 414 tiene un depósito 122 y un depósito secundario 416. La fig. 4 ilustra cómo se puede bombear líquido 214 a través del conducto de salida 128 donde se toma el líquido del depósito 122 y, a continuación, se bombea líquido en exceso de la boquilla de salida 126 y conducto de salida 128 al depósito secundario 416. En este cartucho 414 se puede ver que existe un conducto de conexión 418 entre el depósito 122 y el depósito secundario 416. El conducto de conexión 418 no está necesariamente presente en todos los modos de realización. En algunos modos de realización alternativos también existe una membrana que es permeable al líquido que se puede disponer en algún lugar en el conducto de conexión 418. La vista 400 muestra el émbolo 108 como que está completamente presionado y el conducto de cámara de bombeo 120 que está alineado con el conducto de depósito 124. Luego, en la vista 402, el émbolo se extrae en sentido 420, llenando la cámara de bombeo 118 de líquido 214. Luego, en la vista 404, la válvula giratoria 110 se gira de modo que el conducto de cámara de bombeo 120 se alinea con el conducto de salida 128.
La válvula giratoria se gira en sentido 422. Luego, en la vista 406, el émbolo 108 se presiona en sentido 424 y se fuerza líquido 214 fuera del conducto de salida 128. Luego, en la vista 408, el émbolo 108 se extrae en el sentido 426 para extraer el líquido 214 que estaba previamente en el conducto de salida 128 y el conducto de cámara de bombeo 120 de vuelta a la cámara de bombeo 118. Luego, en la vista 410, una válvula giratoria 110 se gira en sentido 428 para alinear el conducto de cámara de bombeo 120 con el conducto de depósito secundario 430. Finalmente, en la vista 412, el émbolo 108 se presiona en sentido 432, lo que impulsa la burbuja 308 y el líquido 126 a la cámara secundaria 416. En algunos modos de realización, la cámara secundaria 416 puede tener una ventilación a la atmósfera. En algunos modos de realización, la ventilación se puede cubrir con un filtro que permite que pase el gas pero que evita que el líquido 416 salga del cartucho 414. En la vista 412, el conducto de cámara de bombeo 120 y el conducto de depósito secundario 430 se muestran como que están llenos con la burbuja 308.
La fig. 5 ilustra un analizador automático 500 de acuerdo con un modo de realización. Este analizador automático se muestra como que tiene tres cartuchos 502, 502' y 502". Existe un conjunto de accionador 504 conectado al cartucho 502. Existe un conjunto de accionador 504' ensamblado al cartucho 502'. Existe un conjunto de accionador 504" ensamblado al cartucho 502". Los conjuntos de accionador 504, 504', 504" son para accionar la válvula giratoria y el émbolo de los cartuchos 502, 502', 502". El analizador automático 500 se muestra como que tiene un medio de movimiento relativo 510 que proporciona un movimiento relativo 512 entre un recipiente o cubeta con reactivo 506 y los cartuchos 502, 502' y 502". El recipiente o cubeta con reactivo 506 se muestra como que contiene una muestra biológica 508. Los cartuchos 502, 502', 502" se pueden usar para añadir uno o más líquidos a la muestra biológica 508. El analizador automático 500 se muestra como que contiene además un sistema sensor 514. El sistema sensor comprende uno o más sensores para medir una cantidad o una propiedad física, química o bioquímica de la muestra biológica 508. Por ejemplo, el sistema sensor 514 puede comprender un sistema de resonancia magnética nuclear (RMN), un sistema de medición de transmisión o reflectancia óptica, un medidor de pH, un sistema de cámara, un aparato de reacción en cadena de la polimerasa (PCR), un aparato de electroquimioluminiscencia (EQL), un sistema de medición espectroscópica, un sensor electroquímico u óptico y un sistema de cromatografía. El medio de movimiento relativo 510 también se puede hacer funcionar para mover el recipiente o cubeta con reactivo 506 al sistema sensor 514.
La disposición de los cartuchos 502, 502', 502" y el sistema sensor 514 es representativa. En algunos modos de realización, el recipiente o cubeta con reactivo 506 puede permanecer en una posición fija y los cartuchos 502, 502', 502" se pueden mover. Los sistemas de accionamiento 504, 504', 504" y el sistema sensor 514 se muestran como que están conectados a una interfaz de equipo informático 522 de un sistema informático 520. El sistema informático 520 funciona como un controlador para el analizador automático 500. El ordenador 520 se muestra además como que contiene un procesador 524 que puede controlar el funcionamiento y la función del analizador automático 500 usando la interfaz de equipo informático 522. El procesador 524 se muestra como que está conectado además a una interfaz de usuario 526, almacenamiento informático 528 y memoria de ordenador 530. La memoria informática 528 se muestra como que contiene una solicitud de análisis 532. La solicitud de análisis 532 contiene una solicitud para analizar la muestra biológica 508.
El almacenamiento informático 528 se muestra como que contiene además datos de sensor 534 recibidos del sistema sensor 514. El almacenamiento informático 528 se muestra como que contiene además un resultado de análisis 536 que se determinó usando los datos de sensor 534. La memoria informática 530 contiene un módulo de control 540. El módulo de control 540 contiene código ejecutable por ordenador que posibilita que el procesador 524 controle el funcionamiento y función del analizador automático 500. Por ejemplo, el módulo de control 540 puede usar la solicitud de análisis 532 para generar comandos para generarse y enviarse a los sistemas de accionamiento 504, 504', 504", el sistema sensor 514 y el sistema de movimiento relativo 510. El módulo de control 540 también puede generar el resultado de análisis 536 usando los datos de sensor 534.
Se pueden usar diversos algoritmos para controlar la distribución del líquido en diferentes modos de realización. Por ejemplo, se puede controlar el conjunto de accionador por el procesador para realizar una serie de acciones predeterminadas para distribuir el líquido. En otro ejemplo, se podría integrar un sistema sensor o medidor en el analizador automático para medir la distribución del líquido. En este caso, un algoritmo que usa el conjunto de accionador y el sensor para formar una retroalimentación en bucle cerrado para controlar o medir con exactitud la distribución del líquido.
La fig. 6 ilustra una estructura de guiado de burbujas 600 de acuerdo con un modo de realización de la invención. La estructura de guiado de burbujas 600 se puede localizar, por ejemplo, dentro de un depósito o depósito secundario de un cartucho de acuerdo con un modo de realización de la invención. La estructura de guiado de burbujas 600 comprende un canal de burbujas 602 rodeado de diversos canales de líquido 604. El canal de burbujas 602 proporciona una trayectoria para una burbuja 606. Los canales de líquido 604 tienen un espacio o anchura 608 que es lo suficientemente estrecho de modo que se evita que la burbuja 606 entre en el canal de líquido 604 por la tensión de superficie del líquido. El canal de burbujas 602 confina la burbuja 606 y permite que la burbuja se eleve mientras permite que el líquido 610 rodee la burbuja.
La fig. 7 ilustra un analizador automático 700 de acuerdo con un modo de realización que es similar al modo de realización mostrado en la fig. 5. El analizador automático 700 es similar al analizador automático 500 mostrado en la figura 5. El analizador automático 700 de la figura 7 tiene adicionalmente un detector de menisco 702, 702', 702". Cada detector de menisco 702, 702', 702" se sitúa contiguo a la boquilla de salida 126. Los detectores de menisco 702, 702', 702" se conectan cada uno a la interfaz de equipo informático 522. Esto posibilita que el procesador 524 controle los conjuntos de accionador 504, 504', 504" para controlar la localización del menisco. Esto, por ejemplo, puede posibilitar que el procesador distribuya con mayor exactitud y/o de forma reproducible líquido de los cartuchos 502, 502', 502".
La figura 8 muestra 11 vistas 800, 802, 804, 806, 808, 810, 812, 814, 816, 818, 822 e ilustra el funcionamiento de un cartucho 100 junto con un detector de menisco 702. En estos ejemplos, el detector de menisco 702 es un sensor óptico. El uso del sensor óptico 702 es ejemplar. También se pueden usar otros tipos de sensores.
En la vista 800, el conducto de cámara de bombeo 120 se ha girado en posición de modo que se alinea con el conducto de depósito 124. En esta vista 800, se muestra el émbolo 108 como que está completamente presionado. La cámara de bombeo 118 es, por lo tanto, extremadamente pequeña y no es visible en esta vista 800. La posición de este émbolo 108 en esta posición no se requiere necesariamente siempre que el émbolo 108 todavía pueda incrementar o extraer una cantidad razonable de líquido 214 del depósito 122. Luego, en la vista 802, el émbolo 108 se extrae para incrementar el volumen de la cámara de bombeo 118 y retirar líquido 214 del depósito 122 a la cámara de bombeo 118. Luego, en la vista 804, el conducto de cámara de bombeo 120 se gira en posición de modo que se alinea con el conducto de salida 128.
En la vista 806, el émbolo 108 se presiona, lo que disminuye el volumen de la cámara de bombeo 118. Esto fuerza el líquido 214 dentro del conducto de salida 128 y la boquilla de salida 126. El émbolo 108 se controla de acuerdo con el detector de menisco 702. Cuando el menisco 822 alcanzó una posición predeterminada, se usó el detector de menisco 702 para detectar esto y se detuvo la presión del émbolo 108. Luego, en la vista 808, el conducto de cámara de bombeo 120 se gira de nuevo en alineación con el conducto de depósito 124. En la vista 810, el émbolo 108 se extrae, incrementando, de este modo, el volumen de la cámara de bombeo 118 y el líquido de secado 214 del depósito 122. Luego, en la vista 812, el conducto de cámara de bombeo 120 se gira en posición de modo que se alinea con el conducto de salida 128. La cámara de bombeo 118 se llena de líquido y el menisco a 22 está en la localización predeterminada. Luego, en la vista 814, el émbolo 108 se presiona forzando líquido fuera de la boquilla de salida 126. Se puede ver en la vista 814 que todavía existe líquido dentro del conducto de salida 128 y la boquilla de salida 126. Luego, en la vista 816, el émbolo 108 se retrae para extraer el líquido 214 que estaba en el conducto de salida 128 y la boquilla de salida 126 de vuelta a la cámara de bombeo 118, en la vista 818, el conducto de cámara de bombeo 120 se gira en posición con el conducto de depósito 124. A continuación, finalmente, en la vista 820 a 20, el émbolo 108 se presiona forzando el líquido de vuelta al depósito 122. Una burbuja 308 que estaba en el interior de la cámara de bombeo se fuerza fuera de la cámara de bombeo y dentro del depósito 122.
La fig. 9 ilustra la correlación del volumen objetivo y volumen medido para un modo de realización de una válvula giratoria que comprende un volumen de la cámara de bombeo de 10 pl. La fig. 9 muestra una curva del volumen objetivo (en pl) 900 frente al volumen medido (en pl) 902. Los puntos medidos se conectan por un ajuste lineal indicado por la línea discontinua 904. Para cada punto de datos se usó agua como líquido de prueba. El volumen medido se ha determinado usando una escala graduada. Cada punto de datos indica un promedio de tres ensayos realizados para el mismo volumen objetivo. En cada ensayo o experimento, el bombeo se repitió 24 veces. En otras palabras, en cada volumen objetivo se realizaron tres ensayos o experimentos. Para cada uno de estos tres experimentos, el líquido se distribuyó 24 veces y se promedió. Los datos mostrados en la fig.9 ilustran tanto la exactitud muy alta (barras de error pequeñas, incluso para volúmenes objetivo muy pequeños) como la linealidad (el ajuste lineal está muy cerca de la línea bisectriz ideal) en una gran gama de volúmenes objetivo que se pueden lograr usando una válvula giratoria de acuerdo con la invención.
La fig. 10 muestra una curva que indica la exactitud y el coeficiente de variación (CV) para la distribución de líquidos por un modo de realización de una válvula giratoria que comprende un volumen de la cámara de bombeo de 10 pl para líquidos de diferentes viscosidades y tensiones de superficie. El eje X 1000 indica la viscosidad de 19 diferentes líquidos A-S en términos de mPas. El eje Y izquierdo 1002 indica la tensión de superficie de cada uno de estos líquidos en términos de mN/m. La curva de viscosidad frente a tensión de superficie para cada líquido se indica por la línea 1004. El volumen medido se ha determinado usando una escala graduada. Para cada líquido, se ha realizado un ensayo que comprendía 21 distribuciones posteriores de un volumen objetivo de 1 pl.
El eje Y derecho 1006 indica la exactitud de la distribución 1008 (columna izquierda, en %) y el coeficiente de variación 1010 (columna derecha, en %) para cada líquido.
Los datos mostrados en la fig.10 ilustran que la exactitud y reproducibilidad de distribución que se puede lograr usando una válvula giratoria de acuerdo con la invención es muy alta y (casi) independiente de la viscosidad y/o tensión de superficie del líquido que se distribuye: si se comparan los valores de exactitud y CV de los diferentes líquidos A - S teniendo en consideración su viscosidad creciente (indicada en el eje X), no se puede identificar ningún efecto de la viscosidad tanto sobre la exactitud como CV. Además, si se comparan los valores de exactitud y CV de los diferentes líquidos A - S teniendo en consideración su tensión de superficie respectiva (mostrada en 1004 e indicada en el eje Y izquierdo), tampoco se puede identificar ningún efecto de la tensión de superficie tanto sobre la exactitud como CV.
La fig. 11 muestra un cartucho 1100 de acuerdo con un modo de realización de la invención. El cartucho comprende un émbolo 1108 que se puede deslizar dentro de un pistón 1114. El pistón 1114 y un volumen 1116 forman una válvula deslizante 1110. El volumen 1116 se puede formar en un alojamiento 1117 o una parte del cartucho 1100. La válvula deslizante 1110 puede realizar un movimiento rectilíneo. A medida que el pistón se mueve 1114, existe un conducto de cámara de bombeo 1120 que se mueve junto con el pistón 1114. Existe un agujero dentro del pistón 1114 en el que se puede mover el émbolo 1108. Este agujero en el pistón 1114 y el émbolo 1108 forman un volumen de bombeo 1118.
El pistón 1114 puede mover el conducto de cámara de bombeo 1120 a diferentes localizaciones. En esta vista, se muestra como que está alineado con un conducto de depósito 1124. El conducto de depósito 1124 conecta un depósito 1122 lleno de un líquido con la cámara de bombeo 1118. El depósito 1122 está rodeado de un cuerpo de cartucho 1112. En esta posición, el émbolo 1134 se puede mover de modo que incremente o disminuya el volumen de la cámara de bombeo 1118. Cuando el émbolo 1108 se mueve para incrementar el volumen de la cámara de bombeo 1118 cuando el pistón 1114 está en esta localización, se puede extraer líquido del depósito 1122.
El pistón 1114 se puede mover de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con un conducto de salida 1128. El conducto de salida 1128 proporciona acceso a una boquilla de salida 1126. Cuando el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de salida 1128, el líquido se puede expulsar de la cámara de bombeo 1118 a través de la boquilla 1126 disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo 1118.
En este modo de realización, el pistón 1114 se muestra como que tiene un primer tope mecánico de émbolo 1130 y un segundo tope mecánico de émbolo 1132. El émbolo en este ejemplo tiene una extensión mecánica 1134 que se puede hacer funcionar para entrar en contacto con el primer tope mecánico de émbolo o el segundo tope mecánico de émbolo. En este modo de realización, toda la disposición de bombeo se puede realizar solo accionando el émbolo 1108. Cuando la extensión mecánica 1134 entra en contacto con el primer tope mecánico de émbolo 1130, el émbolo 1108 puede empujar el pistón 1114 de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de depósito 1124. Cuando la extensión mecánica 1134 entra en contacto con el segundo tope mecánico de émbolo 1132, el émbolo 1108 puede mover el pistón 1114 de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de salida 1128.
El primer tope mecánico de émbolo 1130, el segundo tope mecánico de émbolo 1132 y la extensión mecánica del émbolo 1134 pueden no estar presentes en todos los modos de realización.
En un modo de realización alternativo, el cartucho puede tener un tope mecánico de depósito. El tope mecánico de depósito puede entrar en contacto con una superficie de contacto. Esto proporciona un tope mecánico de depósito que alinea aproximadamente el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124. En algunos modos de realización, también puede existir un tope mecánico de salida presente y superficie de contacto correspondiente para alinear el conducto de cámara de bombeo con el conducto de salida.
En un modo de realización alternativo, un extremo del volumen 1116 puede proporcionar un tope mecánico para alinear el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito. Por ejemplo, en este ejemplo, el volumen 1116 está cerrado en un extremo con la excepción de una ventilación de aire 1140. La superficie de extremo 1142 también se puede usar en algunos modos de realización como un tope mecánico para el pistón 1114.
En algunos modos de realización, el émbolo 1134 se puede hacer funcionar en la posición del pistón 1114 sin el uso del tope mecánico de depósito o incluso un tope mecánico de conducto. Por ejemplo, la superficie entre el pistón 1114 y el volumen 1116 se puede construir de modo que sea más difícil mover el pistón 1114 de lo que es el émbolo 1108, por ejemplo, porque la fricción estática entre el pistón 1114 y un alojamiento 1117 del volumen 1116 es mayor que la fricción estática entre el émbolo 1108 y una parte correspondiente del pistón 1114 que forma el agujero. En este caso, el émbolo 1108 se puede mover sin desplazar el pistón 1114 a menos que el émbolo 1108 entre en contacto con uno del primer tope mecánico de émbolo 1130 o el segundo tope mecánico de émbolo 1132.
La fig. 12 muestra el cartucho 1100 de la fig. 11 conectado a un conjunto de accionador 1200. El conjunto de accionador 1200 comprende un accionador lineal 1202 que se mueve a lo largo de una pista lineal 1204 en el sentido 1206. El accionador lineal 1202 se conecta por un conjunto de acoplamiento 1208 al émbolo 1108.
La fig. 13A muestra otro ejemplo de un cartucho 1300. El ejemplo en la fig. 13 es similar al mostrado en las figs. 11 y 12 con varios rasgos característicos adicionales. En este modo de realización, existe un depósito secundario 1322. El depósito secundario 1322 se conecta a un conducto de depósito secundario 1324 que se puede alinear con el conducto de cámara de bombeo 1120. Existe una conexión opcional para un conducto de conexión 1326 entre el depósito 1122 y el depósito secundario 1322. En este ejemplo, también existe una membrana 1327 opcional que cubre la superficie del conducto de conexión 1326. La membrana 1327, por ejemplo, puede evitar que las burbujas del depósito secundario 1322 entren en el depósito 1122. Esta estructura puede ser útil, por ejemplo, para bombear líquido 1302 fuera del depósito 1122 y retornar líquido 1302 no usado al depósito secundario 1322. El depósito 1122 tiene una ventilación 1328 opcional y el depósito secundario 1322 tiene una ventilación 1330 opcional. Existe una pared lateral 1332 que divide el depósito 1122 del depósito secundario 1322. En algunos modos de realización, esta pared divisoria 1332 puede no estar presente, caso en el que el depósito primario forma una primera parte del depósito y el depósito secundario 1322 forma una segunda parte del depósito. En este ejemplo, el émbolo 1108 y el pistón 1114 se accionan independientemente. Una estructura de este tipo para el émbolo 1108 y el pistón 1114 también se puede usar como alternativa a la estructura mostrada en la fig. 11.
La fig. 13B muestra un ejemplo alternativo de un cartucho 1350 que es similar al cartucho 1300 mostrado en la fig.
13A. En el modo de realización de la fig. 13B, existe un depósito 1122' separado y un depósito secundario 1322' separado. El conducto de conexión 1326 de la fig. 13A no está presente. El depósito 1122' puede contener un primer líquido 1302 y el depósito secundario 1322' puede contener un segundo líquido 1302'. El primer líquido 1302 y el segundo líquido 1322' pueden ser diferentes líquidos.
La fig. 14 muestra el cartucho 1300 en la fig. 13 conectado a un conjunto de accionador 1400. En este modo de realización, tanto el émbolo 1108 como el pistón 1114 se accionan independientemente. Existe un accionador lineal 1202 que se mueve a lo largo de una pista lineal 1204 que se conecta al émbolo 1108 por un conjunto de acoplamiento 1208. Existe un accionador lineal 1402 que se mueve a lo largo de la pista lineal 1404 que se conecta al pistón 1114 por un conjunto de acoplamiento 1408. Ambos accionadores lineales 1202 y 1402 se pueden mover en el sentido 1206. Se pretende que la implementación real del conjunto de accionador 1400 sea representativa y también se puedan usar otras construcciones reales.
Las figs. 15A y 15B muestran cinco vistas diferentes 1500, 1502, 1504, 1506, 1508 de la válvula deslizante 1110 con un émbolo 1108 y pistón 1114 del modo de realización mostrado en la fig. 11. Las figs. 15A y 15B muestran un ejemplo de cómo el pistón 1114 y émbolo 1108 se pueden usar para bombear líquido de la cámara de depósito a través de la boquilla de salida 1126. En la vista 1500, el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de depósito 1124. El volumen de la cámara de bombeo 1118 está en su volumen mínimo. La extensión mecánica 1134 está en contacto con el primer tope mecánico de émbolo 1130. Luego, en la vista 1502, el émbolo 1108 se extrae en sentido 1510. El émbolo se extrae hasta que la extensión mecánica 1134 entra en contacto con el segundo tope mecánico de émbolo 1132. En este modo de realización, el pistón 1114 requiere más fuerza para moverse que el émbolo 1108. En otras palabras, el émbolo 1108 se desliza más fácilmente que el pistón 1114. Esto se podría lograr diseñando el émbolo 1108 de modo que tenga menos fricción que el pistón 1114. Esto posibilita que el pistón 1114 y el émbolo 1108 se hagan funcionar usando un único accionador. Se usan los topes mecánicos 1130 y 1132 para restringir el movimiento del émbolo 1108. La fuerza de fricción sobre el émbolo provoca que el émbolo 1108 se mueva en primer lugar cuando se aplica una fuerza lineal al émbolo 1108. Cuando el émbolo 1108 golpea un tope mecánico 1130, 1132, a continuación el émbolo 1108 y el pistón 1114 se mueven juntos.
La cámara de bombeo 1118 se llena de líquido del depósito de líquido. Luego, en la vista 1504, el émbolo 1108 se extrae más. La extensión mecánica 1134 está en contacto con el segundo tope mecánico de émbolo 1132 de modo que el émbolo 1108 ejerce fuerza sobre el pistón 1114. El émbolo 1108 se mueve tan lejos de modo que el pistón 1114 mueve el conducto de cámara de bombeo 1120 en alineación con el conducto de salida 1128. Luego, en la vista 1506, el émbolo 1108 se mueve en sentido 1514. Se fuerza líquido fuera la cámara de bombeo 1118 por el émbolo 1108 y a través del conducto de salida 1128. El líquido sale de la boquilla de salida 1126 y forma gotículas 1516 que salen del cartucho a través de la boquilla de salida 1126.
Finalmente, en la vista 1508, el émbolo 1108 se presiona 1516 adicionalmente de modo que la extensión mecánica 1134 ejerce fuerza sobre el segundo tope mecánico de émbolo 1132 para forzar al pistón 1114 a alinear el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124 de nuevo. En este modo de realización no existe ningún tope mecánico para alinear el pistón con el conducto de depósito 1124. Esto se realizaría lo más probablemente controlando el accionador del émbolo 1108. La vista 1508 es sustancialmente la misma que la vista 1500. En esta posición, el procedimiento de bombeo puede empezar de nuevo.
Las figs. 16A y 16B ilustran un modo de realización alternativo a la válvula deslizante 1110 de la fig. 11. En el modo de realización mostrado en la fig. 16A y 16B, la válvula deslizante comprende un pistón 1114 con un émbolo 1108. El funcionamiento de este modo de realización alternativo también se ilustra en las figs. 16A y 16B por las vistas 1600, 1602, 1604, 1606 y 1608. En el modo de realización mostrado en las figs. 16A y 16B, la posición lineal del conducto de depósito 1124 y el conducto de salida 1128 se invierte con respecto a la de la fig. 15A y 15B. A diferencia del modo de realización mostrado en la fig. 15A y 15B, el pistón 1114 requiere menos fuerza para moverse que el émbolo 1108. En otras palabras, el pistón 1114 se desliza más fácilmente que el émbolo 1108. Esto se podría lograr diseñando el émbolo 1108 de modo que tenga más fricción que el pistón 1114. Como se describe a continuación, los topes mecánicos 1130, 1132, 1609 y 1610 en combinación con el émbolo de fricción 1108 posibilitan que se logre el bombeo con un único accionador.
Este modo de realización tiene un tope mecánico de salida 1610 que alinea el pistón 1114 de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de salida 1128. Este modo de realización también tiene un tope mecánico de depósito 1609 que se muestra como que se extiende fuera de la válvula deslizante 1110. El pistón tiene una superficie de contacto 1611. Cuando la superficie de contacto 1611 entra en contacto con el tope mecánico de depósito 1609, el conducto de depósito 1124 se alinea con la salida de cámara de bombeo 1120. También existe un tope mecánico de salida 1610 en la válvula deslizante 1110 que se puede hacer funcionar para entrar en contacto con la superficie de contacto 1613. Cuando el tope mecánico de salida 1610 entra en contacto con la superficie de contacto 1613, el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de salida 1128.
En la vista 1600, el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de depósito 1124. La cámara de bombeo 1118 está en su mínimo y la superficie de contacto 1611 del pistón 1114 está en contacto con el tope mecánico de depósito 1609. La válvula deslizante 1110 se muestra como que tiene un primer tope mecánico de émbolo 1130 y un segundo tope mecánico de émbolo 1132. Cuando la extensión mecánica 1134 está en contacto con el primer tope mecánico de émbolo 1130, entonces el volumen de la cámara de bombeo 1118 está en un mínimo. Cuando la extensión mecánica 1134 está en contacto con el segundo tope mecánico de émbolo 1132, entonces el volumen de la cámara de bombeo 1118 está en un máximo.
El pistón 1108 tiene su extensión mecánica 1134 en contacto con el primer tope mecánico de émbolo 1130. Luego, en la vista 1602, el émbolo 1108 se extrae en sentido 1612. El volumen de la cámara de bombeo 1118 se incrementa y el líquido se extrae de la cámara de depósito hasta que la extensión mecánica 1134 entra en contacto con el segundo tope mecánico de émbolo 1132. El tope mecánico de depósito 1609 evita que el pistón 1114 se mueva durante esto.
Luego, en la vista 1604, el pistón 1108 se mueve en sentido 1614. El volumen de la cámara de bombeo 1118 permanece igual y la superficie de contacto 1613 del pistón 1114 entra en contacto con el tope mecánico de salida 1610. Esto alinea el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de salida 1128.
Luego, en la etapa 1606, el émbolo 1108 se presiona adicionalmente hasta que la extensión mecánica 1134 entra en contacto con el primer tope mecánico de émbolo. El pistón 1114 ya está en contacto con el tope mecánico de conducto de cámara de bombeo de salida 1610. A medida que el émbolo 1108 se presiona en sentido 1616, el pistón 1114 no se puede mover más lejos. A continuación, el émbolo 1108 fuerza líquido fuera de la cámara de bombeo 1118 a través del conducto de salida 1128 y la boquilla 1126. Se forman gotículas de líquido 1516 que salen del cartucho. El émbolo 1108 se puede presionar hasta que la extensión mecánica 1134 entra en contacto con el primer tope mecánico de émbolo 1130.
Luego, en la etapa 1608, el émbolo 1108 se mueve en sentido 1618. El émbolo se mueve en sentido 1618 hasta que la superficie de contacto 1611 del pistón 1114 entra en contacto con el tope mecánico de depósito 1609. El pistón 1114 y émbolo 1108 ahora están en la misma posición en la que estaban en la vista 1600. Se ha completado el ciclo de bombeo. Este procedimiento se puede repetir para bombear más líquido 1516 fuera del cartucho.
La fig. 17 muestra dos vistas 1700, 1702 de una combinación de válvula deslizante 1110 y émbolo 1108 que es una alternativa a la mostrada en la fig. 11. En este modo de realización no existe ningún tope mecánico y el pistón 1114 y el émbolo 1108 se pueden hacer funcionar independientemente. En la vista 1700, el pistón 1114 se ha movido de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 está en alineación con el conducto de depósito 1124. Se puede bombear líquido a la cámara de bombeo 1118 moviendo el émbolo 1108 hacia afuera. También se puede mover líquido de vuelta al conducto de depósito 1124. Por ejemplo, se puede mover líquido usado de vuelta a la cámara de depósito 1124 o el émbolo 1108 se puede mover de forma oscilante para mezclar el líquido. La vista 1702 muestra el pistón 1114 en una posición diferente de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 está en alineación con el conducto de salida 1128. El pistón 1108 se puede mover en el sentido 1704 para bombear líquido a través del conducto de salida 1128 y la boquilla de salida 1126, forzando así gotículas 1516 de líquido fuera del cartucho.
Las figs. 18A y 18B ilustran un modo de funcionamiento de la válvula deslizante 1110 del modo de realización mostrado en la fig. 13. El procedimiento ilustrado en las figs. 18A y 18B ilustra cómo se puede reducir la cantidad de desperdicio líquido durante el funcionamiento. Este procedimiento se ilustra en ocho vistas diferentes, 1800, 1802, 1804, 1806, 1808, 1810, 1812 y 1814. El pistón 1114 y el émbolo 1108 se hacen funcionar independientemente. El procedimiento comienza en la vista 1800. En la vista 1800, el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de depósito 1124. El émbolo 1108 está en una posición donde la cámara de bombeo 1118 tiene un volumen relativamente pequeño. En la vista 1802, el émbolo 1108 se extrae en sentido 1816. Esto provoca que el líquido se retire del depósito de líquido a la cámara de bombeo 1118. Luego, en la vista 1804, tanto el émbolo 1816 como el pistón 1818 se extraen ambos simultáneamente en sentido 1820, 1818. El pistón 1114 y el émbolo 1108 se mueven ambos en la misma cantidad. Ambos se mueven hasta que el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de salida 1128.
Luego, en la vista 1806, el pistón 1114 permanece en la misma posición y el émbolo 1108 se presiona 1822. Esto fuerza el líquido fuera de la cámara de bombeo 1118 y a través del conducto de salida 1128. Esto fuerza el líquido en gotículas 1516 fuera de la boquilla de salida 1126.
Luego, en la vista 1808, para eliminar el líquido restante dentro del conducto de salida 1128, el émbolo 1108 se extrae en sentido 1824 permaneciendo el pistón 1114 en la misma posición. El émbolo 1108 se ha extraído 1824 lo suficiente de modo que la mayor parte del líquido se ha eliminado del conducto de salida 1128. También se puede extraer una cantidad de aire también formando una burbuja 1826. Esto da como resultado un vaciado completo del conducto de salida 1128 de los líquidos restantes y, de este modo, evita el secado de compuestos líquidos dentro de este conducto de salida 1128. Debido a este vaciado completo del conducto de salida 1128, no es necesaria ninguna etapa de lavado o "cebado" antes de la próxima etapa de distribución, lo que da como resultado una eficacia máxima del uso del volumen de líquido dentro del depósito. Hasta ahora se ha reducido la cantidad de líquido usado para propósitos de limpieza; sin embargo, la presencia de una burbuja puede provocar inexactitudes en la distribución de líquido.
Luego, en la vista 1810, para eliminar este problema tanto el pistón 1114 como el émbolo 1108 se extraen simultáneamente en sentido 1830, 1832. Tanto el pistón 1114 como el émbolo 1108 se mueven en la misma cantidad. Se mueven de modo que el conducto de cámara de bombeo 1120 se alinea con el conducto de depósito secundario 1324.
Luego, en la vista 1812, el pistón 1114 permanece estacionario y el émbolo 1108 se presiona en sentido 1834. Esto fuerza la burbuja 1826 al depósito secundario. Esto ha eliminado la burbuja 1826 de la cámara de bombeo 1118 y el conducto de cámara de bombeo 1120. La burbuja 1826 ya no puede interferir con la medida apropiada del líquido en la cámara de bombeo 1118.
Finalmente, en la vista 1814, tanto el pistón 1114 como el émbolo 1108 se presionan simultáneamente en sentido 1836, 1838 en la misma cantidad. La salida de cámara de bombeo 1120 se alinea de nuevo con el conducto de depósito 1124 y el ciclo de bombeo se completa. La bomba se puede usar de nuevo sin que la burbuja 1826 interfiera en la medición o medida correcta del líquido.
La fig. 19 ilustra un analizador automático 1900 de acuerdo con un modo de realización de la invención. Este analizador automático se muestra como que tiene tres cartuchos 1902, 1902' y 1902". Existe un conjunto de accionador 1904 conectado al cartucho 1902. Existe un conjunto de accionador 1904' ensamblado al cartucho 1902'. Existe un conjunto de accionador 1904" ensamblado al cartucho 1902". Los conjuntos de accionador 1904, 1904', 1904" son para accionar la válvula deslizante y émbolo de los cartuchos 1902, 1902', 1902". El analizador automático 1900 se muestra como que tiene un medio de movimiento relativo 1910 que proporciona un movimiento relativo 1912 entre un recipiente o cubeta con reactivo 1906 y los cartuchos 1902, 1902' y 1902". El recipiente o cubeta con reactivo 1906 se muestra como que contiene una muestra biológica 1508.
Los cartuchos 1902, 1902', 1902" se pueden usar para añadir uno o más líquidos a la muestra biológica 1908. El analizador automático 1900 se muestra como que contiene además un sistema sensor 1914. El sistema sensor comprende uno o más sensores para medir una cantidad o una propiedad física, química o bioquímica de la muestra biológica 1908. Por ejemplo, el sistema sensor 1914 puede comprender un sistema de resonancia magnética nuclear (RMN), un sistema de medición de transmisión o reflectancia óptica, un medidor de pH, un sistema de cámara, un aparato de reacción en cadena de la polimerasa (PCR), un aparato de electroquimioluminiscencia (EQL), un sistema de medición espectroscópica, un sensor electroquímico u óptico y un sistema de cromatografía. El medio de movimiento relativo 1910 también se puede hacer funcionar para mover el recipiente o cubeta con reactivo 1906 al sistema sensor 1914.
La disposición de los cartuchos 1902, 1902', 1902" y el sistema sensor 1914 es representativa. En algunos modos de realización, el recipiente o cubeta con reactivo 1906 puede permanecer en una posición fija y los cartuchos 1902, 1902', 1902" se pueden mover. Los sistemas de accionamiento 1904, 1904', 1904" y el sistema sensor 1914 se muestran como que están conectados a una interfaz de equipo informático 1922 de un sistema informático 1920. El sistema informático 1920 funciona como un controlador para el analizador automático 1900. El ordenador 1920 se muestra además como que contiene un procesador 1924 que puede controlar el funcionamiento y la función del analizador automático 1900 usando la interfaz de equipo informático 1922. El procesador 1924 se muestra como que está conectado además a una interfaz de usuario 1926, almacenamiento informático 1928 y memoria de ordenador 1930. La memoria informática 1928 se muestra como que contiene una solicitud de análisis 1932. La solicitud de análisis 1932 contiene una solicitud para analizar la muestra biológica 1908.
El almacenamiento informático 1928 se muestra como que contiene además datos de sensor 1934 recibidos del sistema sensor 1914. El almacenamiento informático 1928 se muestra como que contiene además un resultado de análisis 1936 que se determinó usando los datos de sensor 1934. La memoria informática 1930 contiene un módulo de control 1940. El módulo de control 1940 contiene código ejecutable por ordenador que posibilita que el procesador 1924 controle el funcionamiento y función del analizador automático 1900. Por ejemplo, el módulo de control 1940 puede usar la solicitud de análisis 1932 para generar comandos para generarse y enviarse a los sistemas de accionamiento 1904, 1904', 1904", el sistema sensor 1914 y el sistema de movimiento relativo 1910. El módulo de control 1940 también puede generar el resultado de análisis 1936 usando los datos de sensor 1934.
Se pueden usar diversos algoritmos para controlar la distribución del líquido en diferentes modos de realización. Por ejemplo, se puede controlar el conjunto de accionador por el procesador para realizar una serie de acciones predeterminadas para distribuir el líquido. En otro ejemplo, se podría integrar un sistema sensor o medidor en el analizador automático para medir la distribución del líquido. En este caso, un algoritmo que usa el conjunto de accionador y el sensor para formar una retroalimentación en bucle cerrado para controlar o medir con exactitud la distribución del líquido.
La fig. 20 ilustra un analizador automático 2000 de acuerdo con un modo de realización de la invención que es similar al modo de realización mostrado en la fig. 19. El analizador automático 2000 es similar al analizador automático 1900 mostrado en la fig.19. El analizador automático 2000 de la fig. 20 tiene adicionalmente un detector de menisco 2002, 2002', 2002". Cada detector de menisco 2002, 2002', 2002" se sitúa contiguo a la boquilla de salida 1126. Los detectores de menisco 2002, 2002', 2002" se conectan cada uno a la interfaz de equipo informático 1922. Esto posibilita que el procesador 1924 controle los conjuntos de accionador 1904, 1904', 1904" para controlar la localización del menisco. Esto, por ejemplo, puede posibilitar que el procesador distribuya de forma más precisa y/o reproducible el líquido de los cartuchos 1902, 1902', 1902".
La fig. 21 muestra otro ejemplo de un cartucho 2100. El cartucho 2100 mostrado en la fig. 21 es similar al mostrado en la fig. 11. El cartucho 2100 mostrado en la fig. 21 comprende dos piezas. Existe un depósito ensamblable 2102 y una unidad de bombeo 2104. La unidad de bombeo 2104 tiene una primera conexión 2106 y el depósito ensamblable 2102 tiene una segunda conexión 2108. La primera conexión 2106 se puede hacer funcionar para conectarse a la segunda conexión 2108. Esto ensambla el depósito ensamblable 2102 a la unidad de bombeo 2104. El depósito ensamblable 2102 en este ejemplo se muestra como que tiene una ventilación 1328. Cerca del segundo ensamblaje 2108, el depósito 1122 se sella con un sello 2110. Cerca de la primera conexión 2106 existe un borde de cuchilla 2112 que se puede hacer funcionar para abrir el sello 2110 cuando la primera conexión 2106 se conecta a la segunda conexión 2108.
El modo de realización mostrado en la fig. 21 posibilita más flexibilidad y economía en la preparación de múltiples cartuchos. Por ejemplo, el volumen del depósito ensamblable se podría variar, así como el tipo de líquido que llena el depósito 1122. La unidad de bombeo 2104 también se puede variar. Por ejemplo, se podría variar el diámetro del émbolo 2108, así como su carrera. Esto puede permitir que se seleccione una unidad de bombeo más exacta o bien una de alto volumen.
Las figs. 22 a 25 muestran diversos modos de realización de la válvula deslizante 1110. Todos los modos de realización mostrados en las figs. 22 a 25 muestran un émbolo 1108 con una extensión mecánica 1134 en el émbolo. El pistón 1114 en cada uno de estos modos de realización tiene un primer tope mecánico de émbolo 1130 y un segundo tope mecánico de émbolo 1132 como se describe en la fig. 11.
El modo de realización de la válvula deslizante 1110 mostrada en la fig. 22 no tiene ninguna ventilación de aire 1140. Tampoco existe ningún tope mecánico de depósito ni tope mecánico de salida. La alineación precisa del conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124 o conducto de salida 1128 se puede realizar o proporcionar por un accionador.
En la fig. 23, la válvula deslizante 1110 se muestra como que comprende una ventilación de aire 1140 como se muestra en la fig. 11. La válvula deslizante 1110 se muestra como que comprende un tope mecánico de depósito 1609 para entrar en contacto con una superficie 1611 del pistón 1114. El tope mecánico de depósito 1609 alinea el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124. Sin embargo, no existe ningún tope mecánico que alinee el conducto de salida 1128 con el conducto de cámara de bombeo 1120. La alineación precisa del conducto de cámara de bombeo 1122 y el conducto de salida 1128 se puede realizar por un accionador lineal.
En la fig. 24 no se muestra una ventilación de aire. En el modo de realización mostrado en la fig. 24, la válvula deslizante 1110 comprende un tope mecánico de salida 1610 para entrar en contacto con una superficie 1613 del pistón 1114. El tope mecánico de salida 1610 se puede hacer funcionar para alinear el conducto de salida 1128 con el conducto de cámara de bombeo 1120. Sin embargo, no existe ningún tope mecánico para alinear el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124. La alineación precisa del conducto de depósito se puede proporcionar por un accionador lineal.
En la fig. 25 se muestra una ventilación de aire 1140. El modo de realización mostrado en la fig. 25 comprende un tope mecánico de depósito 1609 para entrar en contacto con una superficie 1611 del pistón 1114. El tope mecánico de depósito 1609 alinea el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124. El modo de realización mostrado en la fig. 25 también muestra un tope mecánico de salida 1610 en la válvula deslizante 1110. El tope mecánico de salida 1610 se puede hacer funcionar para entrar en contacto con la superficie de corte 1613 del pistón 1114. El tope mecánico de salida 1610 se puede hacer funcionar para alinear el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de salida 1128.
Se pretende que los ejemplos mostrados en las figs. 22 a 25 sean ejemplares y no sean todas las combinaciones posibles de cómo se podría construir la válvula deslizante 1110. Por ejemplo, la posición relativa del conducto de depósito 1124 y el conducto de salida 1128 se podrían yuxtaponer linealmente.
Las figs. 26 y 27 ilustran cómo se puede incrementar la fricción entre el émbolo 1108 y el pistón 1114. En la fig. 26, la válvula deslizante 1110 se muestra como que tiene una ventilación 1110 como se muestra en la fig. 11. La válvula deslizante 1110 comprende además un tope mecánico de depósito 1610 y un tope mecánico de salida 1609 para entrar en contacto con el pistón 1114. Como se describe previamente, estos topes mecánicos 1609, 1610 sirven para alinear el conducto de cámara de bombeo 1120 con el conducto de depósito 1124 y el conducto de salida 1128. El émbolo 1108 se muestra como que tiene las extensiones mecánicas 1134. Sin embargo, en el modo de realización mostrado en la fig. 26, no existe ningún primer tope mecánico de émbolo 1130 ni segundo tope mecánico de émbolo 1132 como se ha mostrado previamente. Las extensiones mecánicas 1134 entran en contacto con una superficie 2600 dentro del pistón 1114. La extensión mecánica 1134 y la superficie 2600 en contacto incrementan la fricción entre el émbolo 1108 y el pistón 1114. Esto posibilita que el pistón 1114 se accione por el movimiento del émbolo 1108. Como no existe ningún tope mecánico de émbolo en este modo de realización, el movimiento del émbolo 1108 se controlará por un accionador lineal.
La fig. 18 muestra un modo de realización de una válvula deslizante 1110 similar al mostrado en la fig. 26. El modo de realización mostrado en la fig. 27 es similar al mostrado en la fig. 26 excepto con la adición de un primer tope mecánico de émbolo 1130 y un segundo tope mecánico de émbolo 1132 para limitar el recorrido del émbolo 1108 relativo al pistón 1114. Las extensiones mecánicas 1134 todavía entran en contacto con una superficie 2600, lo que incrementa la fricción entre el émbolo 1108 y el pistón 1114. Esto posibilita que el pistón 1114 se accione por el émbolo 1108.
Lista de números de referencia
100 cartucho
102 conjunto de accionador
104 accionador lineal
105 sentido de movimiento lineal
106 accionador de giro
107 sentido de movimiento de giro
108 émbolo
110 válvula giratoria
112 cuerpo de cartucho
114 parte cilíndrica
116 espacio cilíndrico
118 cámara de bombeo
120 conducto de cámara de bombeo
122 depósito
124 conducto de depósito
126 boquilla de salida
128 conducto de salida
130 conjunto de accionador
200 primera vista
202 segunda vista
204 tercera vista
206 cuarta vista
208 émbolo extraído
210 válvula giratoria girada
212 émbolo presionado
líquido
quinta vista
sexta vista
séptima vista
émbolo extraído
burbuja
válvula giratoria girada
émbolo presionado
primera vista
segunda vista
tercera vista
cuarta vista
quinta vista
sexta vista
séptima vista
cartucho
depósito secundario
conducto de conexión conducto de depósito secundario analizador automático
cartucho
' cartucho
" cartucho
conjunto de accionador
' conjunto de accionador
" conjunto de accionador receptáculo o cubeta con reactivo muestra biológica
medio de movimiento relativo movimiento relativo
sistema sensor
ordenador
interfaz de equipo informático 524 procesador
526 interfaz de usuario
528 almacenamiento informático
530 memoria informática
532 solicitud de análisis
534 datos de sensor
536 resultado de análisis
540 módulo de control
600 estructura de guiado de burbujas 602 canal de burbujas
604 canal de líquido
606 burbuja
608 espacio
610 líquido
700 analizador automático
702 detector de menisco
800 válvula giratoria girada
802 émbolo extraído
804 válvula giratoria girada
806 émbolo presionado
808 válvula giratoria girada
810 émbolo extraído
812 válvula giratoria girada
814 émbolo presionado
816 émbolo extraído
818 válvula giratoria girada
820 émbolo presionado
900 volumen objetivo
902 volumen medido
904 ajuste lineal
1000 viscosidad
1002 tensión de superficie
1004 viscosidad frente a tensión de superficie 1006 porcentaje
1008 exactitud
1010 coeficiente de variación (CV) 1100 cartucho
1108 émbolo
1110 válvula deslizante
1112 cuerpo de cartucho
1114 pistón
1116 volumen
1117 alojamiento
1118 cámara de bombeo
1120 conducto de cámara de bombeo 1122 depósito
1122' depósito
1124 conducto de depósito
1126 boquilla de salida
1128 conducto de salida
1130 primer tope mecánico de émbolo 1132 segundo tope mecánico de émbolo 1134 extensión mecánica de émbolo 1140 ventilación de aire
1142 superficie interior
1200 conjunto de accionador
1202 accionador lineal
1204 pista lineal
1206 sentido de accionamiento
1208 conjunto de accionador
1300 cartucho
1302 líquido
1302' líquido
1322 depósito secundario
1322' depósito secundario
1324 conducto de depósito secundario 1326 conducto de conexión
1327 membrana
1328 ventilación
1330 ventilación
1332 pared divisoria
1400 conjunto de accionador
1402 accionador lineal
1404 pista lineal
1408 conjunto de accionador
1500 vista de válvula deslizante y émbolo 1502 vista de válvula deslizante y émbolo 1504 vista de válvula deslizante y émbolo 1506 vista de válvula deslizante y émbolo 1508 vista de válvula deslizante y émbolo 1510 émbolo extraído
1512 émbolo extraído
1514 émbolo presionado
1516 gotícula
1600 vista de válvula deslizante y émbolo 1602 vista de válvula deslizante y émbolo 1604 vista de válvula deslizante y émbolo 1606 vista de válvula deslizante y émbolo 1608 vista de válvula deslizante y émbolo 1609 tope mecánico de depósito
1610 tope mecánico de salida
1611 superficie de contacto
1612 émbolo extraído
1613 superficie de contacto
1614 émbolo presionado
1616 émbolo presionado
1618 émbolo extraído
1700 vista de válvula deslizante y émbolo 1702 vista de válvula deslizante y émbolo 1704 émbolo presionado
1800 vista de válvula deslizante y émbolo 1802 vista de válvula deslizante y émbolo 1804 vista de válvula deslizante y émbolo 1806 vista de válvula deslizante y émbolo 1808 vista de válvula deslizante y émbolo 1810 vista de válvula deslizante y émbolo 1812 vista de válvula deslizante y émbolo 1814 vista de válvula deslizante y émbolo 1816 émbolo extraído
1818 émbolo extraído
1820 pistón extraído
1822 émbolo presionado
1824 émbolo extraído
1830 pistón extraído
1832 émbolo extraído
1834 émbolo presionado
1836 pistón presionado
1838 émbolo presionado
1900 analizador automático
1902 cartucho
1902' cartucho
1902" cartucho
1904 conjunto de accionador
1904' conjunto de accionador
1904" conjunto de accionador
1906 receptáculo o cubeta con reactivo 1908 muestra biológica
1910 medio de movimiento relativo 1912 movimiento relativo
1914 sistema sensor
1920 ordenador
1922 interfaz de equipo informático 1924 procesador
1926 interfaz de usuario
1928 almacenamiento informático 1930 memoria informática 1932 solicitud de análisis
1934 datos de sensor
1936 resultado de análisis 1940 módulo de control
2000 analizador automático 2002 detector de menisco 2002' detector de menisco

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un cartucho (1100, 1300, 1350, 1902', 1902") para distribuir líquido (1302, 1302', 1516), que comprende:
- un depósito (1122) lleno de líquido;
- un conducto de depósito (1124) para conectar el depósito con una válvula;
- un conducto de salida (1128) para distribuir el líquido; y
- la válvula (1100), en el que la válvula es una válvula deslizante (1110), en el que la válvula comprende una cámara de bombeo (1118) para bombear el líquido, en el que la válvula comprende un conducto de cámara de bombeo (1120),
en el que la válvula deslizante está
configurada para trasladar el conducto de cámara de bombeo (1120), en el que la válvula está configurada para situar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito, en el que la válvula está configurada además para situar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida, en el que el conducto de cámara de bombeo se conecta permanentemente con la cámara de bombeo, en el que la válvula deslizante comprende un pistón (1114) y un alojamiento (1117) que tiene un volumen (1116) para recibir el pistón, en el que el pistón se puede hacer funcionar para su movimiento de traslación dentro del volumen, en el que el pistón comprende el conducto de cámara de bombeo, en el que la cámara de bombeo es una cavidad dentro del pistón, en el que el pistón está configurado para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito y desconectarse del conducto de salida, en el que el pistón está configurado además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida y desconectarse del conducto de depósito; y
- un émbolo (1108) dispuesto en una parte del pistón que forma la cavidad, estando configurado el émbolo para cambiar un volumen de la cámara de bombeo,
en el que la cámara de bombeo se forma por la cavidad y el émbolo, en el que la fricción estática entre el pistón y el alojamiento (1117) del volumen para recibir el pistón es mayor que la fricción estática entre el émbolo y la parte del pistón que forma la cavidad.
2. El cartucho de la reivindicación 1, en el que el cartucho comprende además un conducto de retorno (1324) conectado al depósito, en el que el conducto de cámara de bombeo se puede hacer funcionar para recibir líquido por medio del conducto de depósito, en el que el conducto de retorno se puede hacer funcionar para retornar líquido a una segunda parte (1322) del depósito, en el que la válvula deslizante se puede hacer funcionar además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de retorno.
3. El cartucho de la reivindicación 1 o 2, en el que el cartucho comprende además:
- un depósito secundario (1322'); y
- un conducto de depósito secundario (1324), en el que la válvula deslizante se puede hacer funcionar además para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse al conducto de depósito secundario.
4. El cartucho de la reivindicación 3, en el que el cartucho comprende además un conducto de conexión, en el que el conducto de conexión se puede hacer funcionar para transportar líquido entre el depósito secundario y el depósito y en el que el cartucho comprende una membrana que bloquea el conducto de conexión, y en el que la membrana es permeable al líquido.
5. El cartucho de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el cartucho comprende además un conjunto de acoplamiento para ensamblar la válvula deslizante y el émbolo a un conjunto de accionador.
6. El cartucho de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la válvula deslizante comprende un tope mecánico de conducto de depósito (1609) para alinear el conducto de cámara de bombeo con el conducto de depósito y/o un tope mecánico de conducto de salida (1610) para alinear el conducto de cámara de bombeo con el conducto de salida y/o
en el que el pistón comprende dos topes mecánicos de émbolo (1130, 1132) para limitar el movimiento del émbolo relativo al pistón, en el que el émbolo se puede hacer funcionar para accionar el pistón.
7. Un analizador automático (1900, 2000) para analizar una muestra biológica (1908), que comprende: un cartucho de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes;
- un conjunto de accionador (1200, 1400, 1904, 1904', 1904") conectado al cartucho y configurado para el accionamiento del émbolo y de la válvula; y
- un controlador (1920) para controlar el funcionamiento del conjunto de accionador.
8. El analizador automático de la reivindicación 7, en el que el cartucho comprende una boquilla de salida (1126), en el que el analizador automático comprende además un detector de menisco (2002, 2002', 2002") para detectar un menisco del líquido, en el que el controlador está configurado para:
- controlar el conjunto de accionador para forzar líquido a través de la boquilla de salida;
- detectar el menisco usando el detector de menisco; y
- controlar el accionador para detener que se fuerce líquido a través de la salida cuando el menisco está en una localización predeterminada.
9. El analizador automático de la reivindicación 7 u 8, en el que el controlador está configurado para:
- controlar (1516, 1618, 1836, 1838) el conjunto de accionador para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito trasladando la válvula deslizante;
- controlar (1510, 1612, 1816) el conjunto de accionador para llenar la cámara de bombeo incrementando el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo;
- controlar (1512, 1614, 1818, 1820) el conjunto de accionador para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de salida trasladando la válvula deslizante; y
- controlar (1514, 1616, 1704, 1822) el conjunto de accionador para bombear el líquido a través del conducto de salida disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo.
10. Un procedimiento de funcionamiento de un cartucho de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el procedimiento comprende las etapas de:
- trasladar (1516, 1618, 1836, 1838) el pistón para trasladar el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito y desconectarse del conducto de salida;
- incrementar (1510, 1612, 1816) el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para llenar la cámara de bombeo;
- trasladar (1512, 1614, 1818, 1820) el pistón para trasladar el conducto de cámara de bombeo para desconectarse del conducto de depósito y conectarse con el conducto de salida; y
- disminuir (1514, 1616, 1704, 1822) el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo para bombear el líquido a través del conducto de salida.
11. El procedimiento de la reivindicación 10, en el que el procedimiento comprende además recuperar el líquido del conducto de salida incrementando (1824) el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo.
12. El procedimiento de la reivindicación 10 u 11, en el que el procedimiento comprende además las etapas de:
- trasladar (1830, 8132) el conducto de cámara de bombeo para conectarse con el conducto de depósito trasladando la válvula deslizante; y
- retornar (1834) el líquido al depósito disminuyendo el volumen de la cámara de bombeo con el émbolo.
ES12787720T 2012-05-08 2012-11-15 Cartucho para distribuir un líquido Active ES2829224T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12167108.5A EP2662671B1 (en) 2012-05-08 2012-05-08 Cartridge for dispensing a fluid
PCT/EP2012/072733 WO2013167209A1 (en) 2012-05-08 2012-11-15 Cartridge for dispensing a fluid

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2829224T3 true ES2829224T3 (es) 2021-05-31

Family

ID=47191755

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12167108.5T Active ES2666795T3 (es) 2012-05-08 2012-05-08 Cartucho para dispensar un fluido
ES12787720T Active ES2829224T3 (es) 2012-05-08 2012-11-15 Cartucho para distribuir un líquido

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12167108.5T Active ES2666795T3 (es) 2012-05-08 2012-05-08 Cartucho para dispensar un fluido

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9341641B2 (es)
EP (2) EP2662671B1 (es)
JP (2) JP6240163B2 (es)
CN (1) CN104412075B (es)
CA (1) CA2872039C (es)
ES (2) ES2666795T3 (es)
WO (1) WO2013167209A1 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2868377B1 (en) 2013-10-31 2016-09-14 Roche Diagniostics GmbH Cartridge for stirring and dispensing a fluid, automatic analyzer and method of analyzing a biological sample
GB2524004A (en) * 2014-03-10 2015-09-16 Stratec Biomedical Ag Dispenser
EP3098606A1 (en) * 2015-05-29 2016-11-30 Roche Diagniostics GmbH Cartridge for dispensing particles and a reagent fluid
HUE045190T2 (hu) * 2015-07-13 2019-12-30 Iloq Oy Elektromechanikus zár mágneses térerõ használatával
US10351893B2 (en) * 2015-10-05 2019-07-16 GeneWeave Biosciences, Inc. Reagent cartridge for detection of cells
AU2016350506B2 (en) * 2015-11-04 2022-05-26 Nitto Denko Corporation Apparatus and system for biofluid sample dispensing and/or assay
EP3558037B1 (en) * 2016-12-23 2020-12-30 JT International SA Refilling system for aerosol inhaler
EP3354342A1 (en) * 2017-01-26 2018-08-01 Eidgenössische Anstalt für Wasserversorgung, Abwasserreinigung und Gewässerschutz, Eawag Device and method for producing individually processed fluid samples
JP7019303B2 (ja) * 2017-03-24 2022-02-15 東芝テック株式会社 液滴分注装置
CN107814077B (zh) * 2017-10-17 2018-12-18 浙江福赐德生物科技有限公司 实验用短暂性存储膏体的弹性囊结构
US11334956B2 (en) * 2019-07-31 2022-05-17 Itron, Inc. Vented utility meter enclosure
US11506522B2 (en) 2019-07-31 2022-11-22 Itron, Inc. Solar shield for utility meter
DE102019123200B4 (de) * 2019-08-29 2021-12-30 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Vorrichtung und verfahren zum zuführen eines flüssigen mediums
CN110510241B (zh) * 2019-09-10 2021-06-25 日照海关综合技术服务中心 一种剧毒试剂智能安全储存与取用装置
CN115552251A (zh) * 2020-05-22 2022-12-30 株式会社日立高新技术 自动分析装置及其组装辅助系统
US12310378B2 (en) 2020-06-29 2025-05-27 Jbt Marel Corporation Produce processing dosing system
CN116323670A (zh) 2020-09-22 2023-06-23 豪夫迈·罗氏有限公司 对α-1,6-核心-岩藻糖基化的PSA及其岩藻糖基化片段具有特异性的抗体

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3753632A (en) * 1971-12-01 1973-08-21 A Mills Pump
US4305531A (en) * 1978-09-21 1981-12-15 Dooley Dan W Pneumatically operated controlled volume dispensing device
JPS55146009A (en) * 1979-05-02 1980-11-14 Kanebo Shokuhin Kk Constant volume delivery unit
JPS56156799U (es) * 1980-04-24 1981-11-21
US4517302A (en) 1982-11-15 1985-05-14 Technicon Instruments Corporation Continuous flow metering apparatus
JPS5992356U (ja) 1982-12-11 1984-06-22 パロマ工業株式会社 燃焼器の不完全燃焼防止装置
JPH0477669A (ja) * 1990-07-20 1992-03-11 Nittec Co Ltd 自動分析装置
US5441173A (en) * 1994-03-02 1995-08-15 Continental Baking Company Piston depositor
JPH0961216A (ja) * 1995-08-28 1997-03-07 Almex Inc 液体分注装置
US7501283B2 (en) * 2003-08-11 2009-03-10 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Fluid dispensing apparatus
GB0424313D0 (en) * 2004-11-03 2004-12-01 Imi Norgren Ltd Liquid dispensing system
WO2007097277A1 (ja) * 2006-02-21 2007-08-30 Musashi Engineering, Inc. 脱泡機構を備える液材吐出装置
US7955392B2 (en) 2006-12-14 2011-06-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous process devices and methods
JP4500822B2 (ja) 2007-02-19 2010-07-14 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
ES2331546T3 (es) 2007-03-15 2010-01-07 F. Hoffmann-La Roche Ag Sistema de infusion con un dispositivo de dosificacion.
ATE489636T1 (de) * 2008-01-07 2010-12-15 Hoffmann La Roche Reagenzienkassette
WO2010044788A1 (en) * 2008-10-15 2010-04-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid ejection cartridge

Also Published As

Publication number Publication date
HK1208261A1 (en) 2016-02-26
CA2872039A1 (en) 2013-11-14
US9341641B2 (en) 2016-05-17
US20150140669A1 (en) 2015-05-21
JP6647264B2 (ja) 2020-02-14
JP2015518572A (ja) 2015-07-02
ES2666795T3 (es) 2018-05-07
EP2662671A1 (en) 2013-11-13
EP2662671B1 (en) 2018-03-28
US20160231344A1 (en) 2016-08-11
CA2872039C (en) 2017-02-14
ES2666795T8 (es) 2018-05-21
JP2018031790A (ja) 2018-03-01
CN104412075A (zh) 2015-03-11
WO2013167209A1 (en) 2013-11-14
EP2847551B1 (en) 2020-09-02
EP2847551A1 (en) 2015-03-18
JP6240163B2 (ja) 2017-11-29
CN104412075B (zh) 2018-02-06
US10330693B2 (en) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2829224T3 (es) Cartucho para distribuir un líquido
US8114351B2 (en) Analysis system and method for the analysis of a body fluid sample for an analyte contained therein
US20220280944A1 (en) Apparatus And System For Biofluid Sample Dispensing And/Or Assay
JP7412420B2 (ja) 試料装填カートリッジ
CN105142790B (zh) 借助分配系统填充微流控装置的方法和相应的测试系统
JP6302079B2 (ja) 自動分析器を使用して試料中の分析物の測定を実施するための方法
RU2730922C2 (ru) Устройство и способ для высокоточного отбора проб жидкостей в автоматическом анализаторе проб
EP2847598B1 (en) Cartridge for dispensing a fluid comprising a reagent
JP2009109459A (ja) ピペットチップ、検査システム、ピペット、充填装置
HK1208261B (en) Cartridge for dispensing a fluid
JP2024531605A (ja) 検査用デバイスの複数チャンバー間の流体フローを制御するためのシステムおよび方法
HK1254945B (en) Apparatus and system for biofluid sample dispensing and/or assay
HK1205261B (en) Cartridge for dispensing a fluid comprising a reagent