JP6302079B2 - 自動分析器を使用して試料中の分析物の測定を実施するための方法 - Google Patents

自動分析器を使用して試料中の分析物の測定を実施するための方法 Download PDF

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Description

本発明は、試料中の分析物の測定に関し、より詳細には、自動分析器のためのカートリッジに関する。
医学研究室では、生体試料に対して体外診断試験(in vitro diagnostic test)が一般に実施される。このような試験はピペットを使用して手動で実施され得るかまたは自動分析器を使用して実施され得る。自動分析器は、生体試料中の対象の物質の量を決定することを目的として生体試料に対して自動的に試薬を加えることができる。自動分析器は従来技術で知られている。例えば、欧州特許EP1959257A2が、複数の試薬カセットを保持するための試薬カセット保持機構を含む自動分析器を開示している。
国際特許出願WO02/40122A2が、剛性バイアルと、可撓性内側ブラダとを備える流体ディスペンサを開示している。ディスペンサが、流体を含有する主流体チャンバを備える剛性バイアルと、主流体チャンバから流体を計量分配するためのポンプ組立体とを有する。
本発明は、独立請求項の自動分析器およびカートリッジ組立体を使用して試料中の分析物の測定を実施する方法を提供する。従属請求項で実施形態が与えられる。
本明細書で使用される「カートリッジ」は、流体を計量分配するための機械内に挿入されるように設計される、流体を包含しているまたは流体を包含するためのケースまたは容器を包含する。
本明細書で使用される「制御装置」は、1つまたは複数の他のデバイスの動作および/または機能を制御するためのデバイス、機械または装置を包含する。制御装置の例には、限定しないが、コンピュータ、プロセッサ、埋め込みシステムまたは埋め込み制御装置、プログラマブル論理コントローラ、および、マイクロコントローラが含まれてよい。本明細書で使用される「計算デバイス」または「コンピュータ」は、プロセッサを備える任意のデバイスを包含する。本明細書で使用される「プロセッサ」は、プログラムまたは機械実行可能命令(machine executable instruction)を実行することができる電子部品を包含する。
本明細書で使用される「コンピュータ可読記憶媒体」は、計算デバイスのプロセッサによって実行可能である命令を記憶することができる任意の有形的記憶媒体を包含する。コンピュータ可読記憶媒体はコンピュータ可読の非一時的な記憶媒体と称されてもよい。
「コンピュータメモリ」または「メモリ」はコンピュータ可読記憶媒体の一例である。コンピュータメモリは、プロセッサまたは他の制御装置から直接にアクセス可能である任意のメモリである。「コンピュータストレージ」または「ストレージ」はコンピュータ可読記憶媒体の一例である。コンピュータストレージは任意の不揮発性コンピュータ可読記憶媒体である。
本明細書で使用される「ユーザインターフェース」は、使用者またはオペレータがコンピュータまたはコンピュータシステムと対話するのを可能にするインターフェースである。
本明細書で使用される「ハードウェアインターフェース」は、プロセッサまたは他の制御装置が外部の計算デバイスおよび/または計算装置と相互作用するならびに/あるいは外部の計算デバイスおよび/または計算装置を制御するのを可能にするインターフェースを包含する。ハードウェアインターフェースは、プロセッサが外部の計算デバイスおよび/または計算装置に制御信号または命令を送信するのを可能にすることができる。
本明細書で使用される「生体試料」は、生物システム(biological system)によって生成される物質を含む試料を包含する。生物システムには、有機体由来のまたは有機体から複製される生命有機体あるいは化学物質または物質の一部分または生成物が含まれてよい。例えば、DNAまたはRNAはPCRプロセスによって複製されることができ、ここでは当該物質は有機体によって直接生成されるわけではないが、元は生物システムまたは有機体に由来していたものである。
一態様では、本発明が、自動分析器を使用して試料中の分析物の測定を実施する方法を提供する。自動分析器が、流体を計量分配するためのカートリッジを備える。本明細書で使用される流体は、試薬、希釈液、試料、生体試料、ステイン、試薬、キャリブレーション標準、品質管理溶液(quality control solution)、または、別の生体液を包含することができる。
自動分析器が、測定を実施するための測定ユニットをさらに備える。測定ユニットは、例えば、分析物を測定するための、光学的測定、電気的測定、または、他の物理学的測定を実施することができる。
自動分析器が、試料を受け取るための試料ホルダをさらに備える。試料ホルダは、例えば、ディスク、顕微鏡スライド、試験紙、キュベット、あるいは、試料および/または流体を保持するための他の容器であってよい。
自動分析器が、流体をカートリッジから出して試料ホルダ内へと圧送するためのポンプをさらに備える。
カートリッジが、剛性部分と、可撓性ブラダと、出口とを備える。出口が剛性部分に取り付けられる。剛性部分が内側キャビティを備える。出口が内側キャビティに接続される。剛性部分が開口部を備える。開口部が内側キャビティに接続される。可撓性ブラダが開口部を密閉し、それにより内側キャビティからの流体チャンバが形成される。流体チャンバが少なくとも部分的に流体で充填される。ポンプが出口に接続される。
本方法が、試料ホルダ内に試料を配置するステップを含む。本方法が、カートリッジから試料ホルダ内へと流体を圧送するのを制御するステップをさらに含む。本方法が、測定ユニットを使用して分析物の測定を実施することをさらに含む。
本方法は、可撓性ブラダにより内側キャビティ内の圧力がより均一になり、カートリッジから外へ流体をより正確に圧送することが可能となる、という利点を有し得る。これは、例えば、出口を通して流体を押し込むために可撓性ブラダに圧力を加えることよりも正確となり得る。
別の実施形態では、試料が生体試料である。
別の実施形態では、試料が、キャリブレーション標準または品質管理溶液のような、所定の量の分析物を含む流体である。
別の実施形態では、試料が、質量基準のように、分析物の測定を実施するのに使用される所定の量の物質を含む流体である。
別の実施形態では、可撓性ブラダが外部表面を有する。外部表面が、カートリッジから試料ホルダへ流体を圧送するときに一定圧力に晒される。ブラダ上の一定圧力は、圧送プロセス中に一定圧力を維持するように機能することができる。これにより流体を計量分配するときの精度を向上させることができる。一定圧力は、例えば、大気圧であってよい。いくつかの実施例では、一定圧力を実現するために、外部表面が大気に対して露出される。
別の態様では、本発明が、試料中の分析物の測定を実施するための自動分析器を提供する。自動分析器が、流体を計量分配するためのカートリッジと、測定を実施するための測定ユニットと、試料を受け取るための試料ホルダと、流体をカートリッジから出して試料ホルダへと圧送するためのポンプと、機械可読命令を記憶するためのメモリと、自動分析器を制御するためのプロセッサとを備える。
カートリッジが、剛性部分と、可撓性ブラダと、出口とを備える。出口が剛性部分に取り付けられる。剛性部分が内側キャビティを備える。出口が内側キャビティに接続される。剛性部分が開口部を備える。開口部が内側キャビティに接続される。可撓性ブラダが開口部を密閉し、それにより内側キャビティからの流体チャンバが形成される。流体チャンバが少なくとも部分的に流体で充填される。
機械可読命令を実行すると、カートリッジから試料ホルダへと流体を圧送させるように、プロセッサがポンプを制御する。また、命令を実行することで、分析物の測定を実施させるように、プロセッサが測定ユニットを制御する。いくつかの実施例では、機械可読命令を実行することでさらに、プロセッサが、例えば試料ディスペンサを使用して試料ホルダ内に試料を配置する。しかし、他の実施例では、試料は試料ホルダ内に手動で配置されてもよい。例えば、検査技師または医師が、試料を試料ホルダ内に配置して試料ホルダを処理のために自動分析器内に設置することができる。
別の実施形態では、出口が円形である。出口が出口直径を有する。キャビティが対称半径を中心に対称である。キャビティが対称軸を中心としてキャビティ半径を有する。対称軸が開口部および出口を通過する。キャビティ半径が開口部から出口まで単調に減少する。
別の実施形態では、カートリッジが出口を密閉および開放するためのバルブをさらに備え、および/または、ポンプが流体を計量分配するためのノズルを備える。例えば、ポンプに加えて、バルブが存在してよい。
別の実施形態では、カートリッジがポンプから脱着可能である。これは、ポンプを複数回再使用することができるという利点を有し得る。
別の実施形態では、ポンプが入口を有する。自動分析器が、カートリッジ出口に対してポンプ入口を取り付けるための密閉連結具(sealed coupling)をさらに備える。密閉連結具は、例えば、ポンプ入口とカートリッジ出口との間にあるコネクタであってよい。これにより、ポンプ内にカートリッジを設置することを促進することができる。
別の実施形態では、測定ユニットが試験紙分析器である。
別の実施形態では、測定ユニットが尿試験紙分析器である。
別の実施形態では、測定ユニットが蛍光分光計である。
別の実施形態では、測定ユニットがフォトスペクトロメータである。
別の実施形態では、測定ユニットが分光計である。
別の実施形態では、測定ユニットが散乱光分光計(scattered light spectrometer)である。
別の実施形態では、測定ユニットが化学発光システムである。
別の実施形態では、測定ユニットが電気化学発光すなわちECL測定システムである。
別の実施形態では、測定ユニットが質量分析計である。
別の実施形態では、測定ユニットが細胞カウンタである。
別の実施形態では、測定ユニットが光学撮像システムである。
別の実施形態では、測定ユニットが染色システムである。
別の実施形態では、測定ユニットが濁度システムである。
別の実施形態では、測定ユニットが比濁システムである。
別の実施形態では、カートリッジが流体をさらに備える。
別の実施形態では、自動分析器がカートリッジ組立体を備える。カートリッジ組立体がカートリッジおよびポンプを備える。
別の実施形態では、ポンプが永久的にカートリッジに取り付けられる。
別の実施形態では、自動分析器が複数のカートリッジをさらに備える。自動分析器が、複数のカートリッジの間でポンプを移動させるための移転機構をさらに備える。移転機構が、複数のカートリッジのいずれか1つのカートリッジにポンプを取り付けるように動作可能である。移転機構が、複数のカートリッジのいずれか1つのカートリッジからポンプを脱着するように動作可能である。例えば、移転機構は、複数のカートリッジとポンプとの間に連結具を取り付けるかまたはその連結具を脱着する装置を有することができる。カートリッジは複数のカートリッジのうちの1つのカートリッジであってよい。
別の実施形態では、自動分析器が複数のカートリッジをさらに備える。自動分析器が複数のポンプを備える。自動分析器が、試料ホルダを複数のカートリッジの各々まで移動させるためのまたは複数のカートリッジの各々を試料ホルダまで移動させるための移転機構をさらに備える。カートリッジは複数のカートリッジのうちの1つカートリッジであってよい。ポンプは複数のポンプのうちの1つのポンプであってよい。
別の態様では、本発明がカートリッジ組立体を提供する。カートリッジ組立体が、出口を通して流体を計量分配するためのカートリッジと、カートリッジ内の流体を出口を通して圧送するためのポンプとを備える。カートリッジが剛性部分および可撓性ブラダを備える。出口が剛性部分に取り付けられる。剛性部分が内側キャビティを備える。出口が内側キャビティに接続される。剛性部分が開口部を備える。開口部が内側キャビティに接続される。可撓性ブラダが開口部を密閉し、それにより内側キャビティからの流体チャンバが形成される。このカートリッジ組立体は、可撓性ブラダが、カートリッジ内の流体を出口を通してより正確に圧送するのを可能にするユニフォームポンプ(uniform pump)を提供する、という利点を有することができる。
一実施例では、カートリッジが剛性部分を備える。カートリッジが可撓性ブラダをさらに備える。カートリッジが、剛性部分に取り付けられる出口をさらに備える。剛性部分が内側キャビティを備える。出口が内側キャビティに接続される。出口は、カートリッジから流体を放出することができる出口である。剛性部分が開口部を備える。開口部が内側キャビティに接続される。可撓性ブラダが開口部を密閉し、それにより内側キャビティからの流体チャンバが形成される。この実施形態は、流体チャンバの中身に対して気体を加えることなくカートリッジにより流体を計量分配することができることを理由として、有利となり得る。カートリッジが完全に剛性であるような多くのカートリッジでは、流体を計量分配することにより生じるカートリッジ内の圧力(アンダープレッシャ(under pressure))を気体により均一にするのを可能にするためのバッフルまたは他の入口が必要となる。可撓性ブラダを使用することにより、カートリッジ内に残る流体を雰囲気ガスまたは他の気体に対して露出させることなく流体を放出することが可能となる。
一実施例では、カートリッジが動作位置にあるとき、剛性部分が出口の上方にある。
一実施例では、剛性部分および/または可撓性ブラダが、ポリプロピレン、ポリエチレン、環状オレフィン共重合体(COC)、ポリアミド、および、ポリイミドから作られる。剛性部分および可撓性ブラダは異なる材料から作られてよい。例えば、可撓性ブラダはアルミ化ポリエチレンであってよく、剛性部分はポリプロピレンまたはポリエチレンから作られてよい。
異なる実施例では、可撓性ブラダは多様な手法で剛性部分に取り付けられてよい。例えば、可撓性ブラダは、サーモボンディング、レーザ溶接、共押出、超音波溶接、接着剤接合、化学結合、および、ねじキャップを用いるプレス接続(press connection)、のうちのいずれか1つを使用して剛性部分に取り付けられ得る。
別の実施形態では、流体チャンバが流体で充填されるとき、可撓性ブラダが内側キャビティを越えて膨張するように動作可能であり、それによりブラダボリュームが形成される。ブラダボリュームは開口部および可撓性ブラダによって画定される。本明細書で使用されるブラダボリュームは、内側キャビティを越えて延在する流体チャンバ内の体積を包含する。可撓性ブラダが可撓性であることにより、ブラダボリュームが流体チャンバ内の物質または流体の量に応じて変化することができるようになる。可撓性ブラダが弾性である場合、ブラダボリュームは、可撓性ブラダの膨張または収縮に応じて変化することもできる。
別の実施形態では、可撓性ブラダは非弾性である。流体チャンバが流体で完全に充填されるとき、ブラダボリュームが内側キャビティの体積にほぼ等しくなる。ほぼ等しいというは、キャビティの体積およびブラダボリュームが互いから約10%の範囲内にあることを想定する。内側キャビティの体積とは、出口および開口部によって境界を画定される内側キャビティによって画定される空間のことである。この実施形態は、カートリッジから流体が放出されるとき、可撓性ブラダが内側キャビティの内側表面を覆うかまたはほぼ覆うことを理由として、有利となり得る。これにより、カートリッジの中からの流体をほぼ完全に使用することが可能となり得る。
別の実施形態では、可撓性ブラダが弾性である。この実施形態は、カートリッジから流体を効率的に放出することができることを理由として、有利となり得る。ブラダボリュームの体積は、流体チャンバより小さくても、流体チャンバと等しくても、または、流体チャンバより大きくてもよい。これは、可撓性ブラダの弾性度によって決定される。
別の実施形態では、内側キャビティが内側キャビティ表面を有し、可撓性ブラダが、流体チャンバの流体が空である場合に内側キャビティ表面を覆うように動作可能である。これは、ブラダがキャビティ表面を覆ってしまっている場合には流体がほぼ完全にカートリッジから放出されているということを理由として、有利となり得る。流体チャンバの流体が空である場合に可撓性ブラダが内側キャビティ表面を覆うように動作可能であることを述べた。しかし、これは、流体チャンバ内に流体が存在しない場合に可撓性ブラダが内側キャビティ表面を覆う必要があることを意味するわけではない。例えば、カートリッジは、可撓性ブラダを少なくとも部分的に膨らませるような空気または他の気体で充填されてよい。可撓性ブラダが非弾性である場合、可撓性ブラダは、カートリッジが空の状態のときに内側表面の大部分またはすべてを覆うように、フィットすることができる。つまり、流体がカートリッジから排水または放出されている。
可撓性ブラダが弾性である場合、可撓性ブラダは、引き伸ばされて内側キャビティ表面の表面を非常に正確に覆うように、フィットすることができる。
別の実施形態では、内側キャビティが内側キャビティ表面を有する。流体チャンバが空の状態である場合、可撓性ブラダが内側キャビティ表面を覆うように動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジがキャップをさらに備える。キャップがキャップキャビティ(cap cavity)を形成する。キャップキャビティが開口部の周りに配置される。キャップキャビティは、流体で充填されるときに可撓性ブラダを受けるように動作可能である。キャップはカートリッジを追加的に機械的に支持するように機能することができ、また、ブラダボリュームを形成するように可撓性ブラダを延在させるときに可撓性ブラダを損傷から保護することができる。可撓性ブラダが弾性である場合、キャップは、流体チャンバを充填するのに使用され得る流体の量を制限するように機能することもできる。これにより、カートリッジが過充填されるのを防止することができる。
カートリッジが動作位置にあるとき、キャップは剛性部分の上方にあってよく、キャップキャビティが開口部の周りに配置される。
別の実施形態では、キャップが、キャップキャビティを密閉するように剛性部分に取り付けられる。キャップが、キャップキャビティを加圧および/または通気するように動作可能である気体入口を備える。
別の実施形態では、カートリッジが剛性部分上に流体入口を備える。流体入口は密閉可能である。この実施形態は、カートリッジのオペレータまたは使用者によりカートリッジを流体で容易に充填するのを可能にし得ることを理由として、有利となり得る。
別の実施形態では、出口が円形である。出口が出口直径を有する。キャビティが対称軸を中心に対称である。キャビティが対称軸を中心としてキャビティ半径を有する。対称軸が開口部および出口を通過する。キャビティ半径が開口部から出口まで単調に減少する。
別の実施形態では、カートリッジが、出口を密閉および開放するためのバルブ、および/または、流体を計量分配するための、出口に取り付けられるノズル、ならびに/あるいは、流体チャンバから流体を圧送するためのポンプをさらに備える。
別の実施形態では、カートリッジが、出口を介して流体を計量分配するように動作可能であるポンプをさらに備える。
別の実施形態では、カートリッジが、0ピコリットルから1ピコリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ピコリットルから5ピコリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ピコリットルから10ピコリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ピコリットルから50ピコリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ピコリットルから100ピコリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ピコリットルから500ピコリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ナノリットルから1ナノリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ナノリットルから5ナノリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ナノリットルから10ナノリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ナノリットルから50ナノリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ナノリットルから100ナノリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ナノリットルから500ナノリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0マイクロリットルから1マイクロリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0マイクロリットルから5マイクロリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0マイクロリットルから10マイクロリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0マイクロリットルから50マイクロリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0マイクロリットルから100マイクロリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0マイクロリットルから500マイクロリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ミリリットルから1ミリリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ミリリットルから5ミリリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ミリリットルから10ミリリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ミリリットルから50ミリリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ミリリットルから100ミリリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、0ミリリットルから500ミリリットルの間で計量分配を行うようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが、マイクロ流体の量の流体を計量分配するようにさらに動作可能である。
別の実施形態では、カートリッジが流体をさらに備える。
別の実施形態では、流体が、溶液、懸濁液、乳濁液、および、酸性、中性または塩基性のpH値を有するディスパージョン、のうちのいずれか1つである。
別の実施形態では、流体が、食塩、重合体、タンパク質、保存薬、試薬、磁性粒子、ラテックス粒子、血液型判定試薬、免疫エージェント、抗体、酵素、補酵素、組換体タンパク質、ウイルス分離株、洗浄剤、ウイルス、ナノ粒子、および、それらの組み合わせ、のうちのいずれか1つを含む。
別の実施形態では、流体が、安定剤、緩衝剤、試薬、保存薬、溶剤、および、それらの組み合わせとして機能することができる。
別の実施形態では、流体が生体構成物を含むことができる。本明細書で使用される「生体構成物」は、生物システムによって生成される物質を含む試料を包含する。生体構成物は、限定しないが、例えば、血液、尿、血漿、血清、組織、唾液、スワブ、糞便、または、流体中に溶解した別の生物学的製剤であってよい。
別の態様では、本発明が、生体試料を分析するための自動分析器を提供する。自動分析器が、先行する実施形態のうちのいずれか1つの実施形態によるカートリッジを保持するように動作可能である。自動分析器が、カートリッジを使用して流体を計量分配するように動作可能である。カートリッジが、一実施例では、自動分析器によって制御または始動されるディスペンサまたはポンプを有する。別の実施例では、カートリッジが、自動分析器に組み込まれるディスペンサまたはポンプに流体を提供する。
一実施例では、自動分析器が、動作位置でカートリッジを保持するように動作可能となり得る。
別の実施形態では、自動分析器がカートリッジを備える。
組み合される実施形態が相互に排他的でない限りにおいて、上で言及した本発明の実施形態のうちの1つまたは複数の実施形態が組み合され得ることを理解されたい。
以下で、図面を参照しながら、単に例として本発明の実施形態をより詳細に説明する。
カートリッジの一実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 自動分析器の一実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 ねじキャップの一実施例を示す図である。 弾性シールの一実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 カートリッジの別の実施例を示す図である。 ポンプの一実施例を示す図である。 自動分析器の一実施例を示す図である。 自動分析器を使用する方法を示す図である。 自動分析器の別の実施例を示す図である。 自動分析器を使用する別の方法を示す図である。 自動分析器の別の実施例を示す図である。 自動分析器を使用する別の方法を示す図である。
これらの図中の同じ番号を付される要素は等価の要素であるかまたは同じ機能を果たす。機能が等価である場合、既に考察した要素はその後の図で必ずしも考察されない。
図1がカートリッジ100の実施例を示す。カートリッジが、剛性部分102と、可撓性ブラダ104とを備える。剛性部分が対称軸106を有するように示される。すべての実施例で剛性部分102が対称軸106を有するわけではないことに留意されたい。剛性部分102が出口108を有する。この実施例では、出口108はノズル110に接続された状態で見られる。しかし、このノズルは典型的な例である。多様な実施例のカートリッジ100が、ノズル110および/またはバルブ、ならびに/あるいは、カートリッジ100から流体を受け取るためのポンプを有することができる。剛性部分102が開口部114を有する。破線112が開口部114の位置を示す。可撓性ブラダ104が剛性部分102に取り付けられて開口部114を密閉する。剛性部分102が、出口108と、開口部114と、内側キャビティ表面118とによって画定される内側キャビティ116を有する。可撓性ブラダ104が開口部114を越えて外に延在してよい。可撓性ブラダは、開口部114を越えて延在する場合にブラダボリューム120を形成する。剛性部分102と可撓性ブラダ104とによって取り囲まれる空間は流体123を受け取るための流体チャンバ122である。流体チャンバ122は、内側キャビティ116およびブラダボリューム120で作られると考えられてもよい。
図1および以下の実施例では、カートリッジは動作位置にあるものとして示され、ここでは、出口が剛性部分102の底部にあり、可撓性ブラダ104が剛性部分102の頂部にマウントされて示される。さらに、ノズル110または流体123を計量分配するための等価の構成要素がカートリッジの最下点にある。この図および他の図のカートリッジのこの向きは単に一例であることを意図される。カートリッジは任意の向きで配置されてよく、ポンプまたは可撓性ブラダ104が流体をカートリッジ100から押し出すのに使用され得る。例えば、カートリッジは、図1に示される軸106を水平にするように方向付けられてもよい。
図2が図1に示されるものに類似するカートリッジ200を示す。この実施例では、可撓性ブラダ104が非弾性である。流体がカートリッジから排水されるとき、可撓性ブラダ104が内側キャビティ表面118の方につぶれる。流体チャンバ122が再び流体で充填される。しかし、可撓性ブラダ104は、流体チャンバ122を可撓性ブラダ104および内側キャビティ表面118によって画定するような形でつぶれている。内側キャビティ116の一部分は流体123でもはや充填されない。
図3がカートリッジ300の別の実施例を示す。図3に示される実施例は図1および2に示されるものに類似する。しかし、この実施例では、可撓性ブラダ104が弾性である。この図では、流体123が流体チャンバ122から排水されるとき、可撓性ブラダ104が内側キャビティ表面118の方に引き伸ばされることがわかる。
図4が図1のカートリッジ100の別の図を示す。図4に示される実施例では、流体123がカートリッジ100から完全にまたはほぼ完全に排水されている。可撓性ブラダ104が内側キャビティ表面118を覆うように示される。図4に示される実施例では、可撓性ブラダ104は弾性であり、内側キャビティ表面118を覆うように引き伸ばされ得るか、または、図2に示されるように非可撓性のブラダであってもよいが、この可撓性ブラダ104は、流体123をカートリッジ100から除去するときに可撓性ブラダ104が内側キャビティ表面118にフィットして覆うようになるように、装着される。
図5がカートリッジ500の別の実施例を示す。図5に示されるカートリッジ500は図1〜4に示されるものに類似する。カートリッジ500はキャップ502をさらに備えるように示される。キャップ502が剛性部分102に取り付けられる。キャップ502がキャップキャビティ504を形成する。この特定の実施例では、点線112が、キャップキャビティ504と内側キャビティ116との間の境界を表す。可撓性ブラダ104がキャップキャビティ504内へと膨張して示される。キャップ502は複数の機能を果たすことができる。一態様では、キャップ502は可撓性ブラダ104を保護することができる。また、キャップ502は、例えば自動分析器などのデバイスに接続されるための取付部分を少なくとも部分的に形成することを目的として、カートリッジ500を機械的に支持するように動作可能である。また、キャップ502は弾性の可撓性ブラダ104の膨張を制限することができる。キャップ502は気体入口506をさらに備えるように示される。気体入口は通気孔として使用され得るかまたはキャップキャビティ504を加圧するのに使用され得る。気体入口506は、流体123をカートリッジ500から除去するときにキャップキャビティ504の圧力を均一にするための手段を提供する。気体入口506を加圧することは、ほぼすべての流体123をカートリッジ500から外へ押し出すことができることを理由として、有利となり得る。図5に示される実施例は流体入口508を備えるカートリッジ500を有する。流体入口508はシール510に覆われている状態で示される。流体入口508およびシール510は典型的な例であることを意図される。多様な種類およびタイプの密閉可能または再密閉可能な入口が使用されてよい。流体入口508は、カートリッジ500を流体123で充填するのに好都合な手段を提供する。
図6が本発明の一実施形態による自動分析器600を示す。この自動分析器は、3つのカートリッジ602、602’および602”を有するように示される。カートリッジ602に接続されるアクチュエータ組立体604が存在する。カートリッジ602’に取り付けられるアクチュエータ604’が存在する。カートリッジ602”に取り付けられるアクチュエータ組立体604”が存在する。アクチュエータ604、604’、604”は、各々のカートリッジ602、602’、602”のためにディスペンサ605を始動させるためのものである。ディスペンサ605はカートリッジ602、602’、602”に組み込まれ得るかまたは自動分析器600の一構成要素であってよい。
自動分析器600は、試料ホルダ606とカートリッジ602、602’および602”との間の相対運動612を可能にするための相対運動手段610を有するように示される。試料ホルダ606は生体試料608を含有するように示される。カートリッジ602、602’、602”は、1つまたは複数の流体を生体試料608に加えるのに使用され得る。自動分析器600は任意選択で測定システム614を備えることができる。測定システムが、生体試料608の物理量または物理学的特性を測定するための1つまたは複数のセンサを備えることができる。例えば、測定システム614には、限定しないが、NMRシステム、光伝送システムまたは反射率測定システム、電気化学または光学センサ、pH計、カメラシステム、あるいは、クロマトグラフィシステムが含まれてよい。また、相対運動手段610は、試料ホルダ606を測定システム614まで移動させるように動作可能である。
カートリッジ602、602’、602”および測定システム614のこの構成は典型的な例である。測定システム614は、別法として、試料ホルダ606の一部分であってもよい。いくつかの実施形態では、試料ホルダ606は固定位置に留まってよく、カートリッジ602、602’、602”が移動することができる。アクチュエーションシステム604、604’、604”および測定システム614は、コンピュータシステム620のハードウェアインターフェース622に接続されて示される。相対運動手段610もコンピュータシステム620のハードウェアインターフェース622に接続され得る(ここでは図示されない)。コンピュータシステム620は自動分析器600のための制御装置として機能する。さらに、コンピュータ620は、ハードウェアインターフェース622を使用して自動分析器600の動作および機能を制御することができるプロセッサ624を包含するように示される。さらに、プロセッサ624が、ユーザインターフェース626、コンピュータストレージ628およびコンピュータメモリ630に接続されて示される。コンピュータストレージ628が分析要求632を包含するように示される。分析要求632は生体試料608を分析することの要求を包含する。
さらに、コンピュータストレージ628が、測定システム614から受信されるセンサデータ634を包含するように示される。さらに、コンピュータストレージ628が、センサデータ634を使用して決定された分析結果636を包含するように示される。コンピュータメモリ630が制御モジュール640を包含する。制御モジュール640が、プロセッサ624により自動分析器600の動作および機能を制御するのを可能にするコンピュータ実行可能コードを包含する。例えば、制御モジュール640は、コマンドを生成してアクチュエーションシステム604、604’、604”と、測定システム614と、相対運動システム610とへ送信するために、分析要求632を使用することができる。制御モジュール640はまた、センサデータ634を使用して分析結果636を生成することができる。
図7がいくつかの異なる状態の図5のカートリッジ500を示す。500を付される図が完全な充填状態のカートリッジ500を示す。図500’が部分的に充填されたカートリッジ500を示す。図500”が、カートリッジから流体を完全に排水したときのカートリッジ500を示す。
図8が、カートリッジの一実施例を構築するのに使用されるいくつかの構成要素を概略図で示す。左側には、カートリッジを作るための構成要素が示される。剛性部分102および可撓性ブラダ104が存在する。この実施形態ではこれがディスペンサ800と組み合わされる。右側では、これらの構成要素が組み付けられている。可撓性ブラダ104が剛性部分102内にマウントされ、ポイント802のところが密閉されている。ディスペンサ800が剛性部分102に取り付けられて示される。
図9が、図8において組み立てられたカートリッジの変形形態を示す。この実施例では、キャップ502が剛性部分102にマウントされるかまたは取り付けられる。可撓性ブラダ104がキャップ502の中まで延在してよい。図9には示されないが、キャップ502内の圧力を均一にするのを可能にする気体入口が存在してよい。
図10が、図8に示されるものに類似するカートリッジの別の実施例を示す。この実施例では、シール510によって閉じられる流体入口508が剛性部分102上に存在する。
図11〜15がいくつかの異なる形状のカートリッジを示す。
図11では、カートリッジが空の状態1100および充填状態1100’で示される。図11に示される実施例では、剛性部分102が球形状である。
図12では、カートリッジ1200が空の状態1200および充填状態1200’で示される。この事例では、剛性部分102が楕円形状である。
図13が、空の状態1300および充填状態1300’の、カートリッジの一部分であるカップ形状の剛性部分102を示す。
図14が空の状態1400および充填状態1400’のカートリッジを示しており、ここでは、剛性部分102が長方形形状(「L」形)である。
図11〜14に示される図は断面である。
図15がカートリッジ1400、1400’を斜視図で示す。
図16がカートリッジ1600の別の実施例を示す。図16では、可撓性ブラダ104を剛性部分102に取り付ける一方法が示される。枠1602は拡大した細部を示す一領域である。この実施例では、ねじキャップ1604が弾性シール1606に対して可撓性ブラダ104を圧縮するのに使用され、弾性シール1606がさらに剛性部分102に対して圧縮される。弾性シール1606が圧縮されて流体に対するシールを形成する。
図17がねじキャップ1604の上面図1700および側面図1702を示す。
図18が弾性シール1606の上面図1800および側面図1802を示す。弾性シール1606はOリング1606’またはフラットリング1606”のいずれかとして示される。
図19が流体入口508を備えるカートリッジ1900を示す。流体入口508はキャップ1902とのルアーロックによって密閉された状態で示される。図1900’は同じカートリッジを示しているが、シリンジ1904がルアーロックに取り付けられている。シリンジが流体を含有しており、カートリッジ内へと流体を押し出すように圧縮され得る。図1900”が充填状態のカートリッジを示しており、ここでは、シリンジ1904が取り外されており、キャップがルアーロック1902内の定位置にある。
図20がカートリッジ2000の別の実施例を示す。カートリッジ2000が、ねじキャップ2002によって密閉される流体入口508を有する。
図21が、膜ポンプ2102に接続された、流体123で充填されたカートリッジ2100を示す。膜ポンプが、個別に動作され得る2つのバルブ2104と、圧縮可能な体積2106とを備える。
圧縮可能な体積2106は、流体をノズル2108を通して外へ圧送するためにバルブと併せて使用される。
図22が、蠕動ポンプ2202に接続されるカートリッジ2200を示す。出口108がチューブ2204に接続され、チューブ2204がさらにノズル2108に接続される。蠕動ポンプ2202がチューブ2204の一部分を圧縮し、それにより流体123がカートリッジ2200から圧送される。
図23が、ピストンポンプ2302に接続されるカートリッジ2300を示す。
図24がピストンポンプ2302をより詳細に示す。
図24がピストンポンプ2302をより詳細に示す。ピストンポンプ2302はカートリッジ2300に取り付けられ得るかまたはピストンポンプ108がカートリッジ2300に組み込まれてもよい。ピストンポンプは図24では4つの異なる図2400、2402、2404、2406で示される。図2400では、ピストンポンプ2302が出口108に接続されて示される。ピストンポンプ2302は回転可能部分2408を有する。回転可能部分2408は、ポンプ2302を出口108またはノズル2108のいずれかに接続するのに使用され得る。圧送のためのピストン2410が存在する。図2400では、回転可能部分2408が出口108に接続されて示され、ピストン2410が完全に圧縮されている。次いで、図2402で、ピストン2410が引っ張られ、それにより、回転可能部分2408内に圧送ボリューム2412が形成される。これにより流体123がカートリッジ2300から抜き取られる。次いで、回転可能部分2408が回転させられ、その結果、圧送ボリューム2412がノズル2108に接続される。最後に、図2406で、ピストン2410が圧縮され、流体ボリューム2412内にあった流体がノズル2108を通して外に押し出される。
図25が自動分析器2500の一実施例を示す。この自動分析器2500では、3つの異なるカートリッジ2502、2502’、2502”が存在する。カートリッジは上に示される実施例のいずれか1つの実施例によるものであってよい。各カートリッジ2502、2502’、2502”に対してポンプが取り付けられる。ポンプ2504がカートリッジ2502に取り付けられる。ポンプ2504’がカートリッジ2502’に取り付けられ、ポンプ2504”がカートリッジ2502”に取り付けられる。試料2507を含有する試料ホルダ2506が存在する。移転機構2508が試料ホルダ2506を移動させることができ、その結果、カートリッジ2502、2502’、2502”の各々が試料ホルダ2506内へと流体を計量分配することができ、それにより流体が試料2507と混合される。自動分析器2500はまた、カートリッジ2502、2502’、2502”からの流体と混合された後の試料2507の測定を実施するための測定ユニット2510を有するように示される。
さらに、図25は制御装置2512を包含するように示される。制御装置2512が、機械実行可能命令を包含するメモリ2514を包含する。制御装置2512が、メモリ2514内に記憶される機械実行可能命令を実行するためのプロセッサ2516をさらに包含する。制御装置2512がポンプ2504、2504’、2504”の各々に接続され、さらには、移転機構2508および測定ユニット2510に接続される。ここでは、プロセッサ2516が自動分析器2500の動作および機能を制御することができる。
図26が、自動分析器2500を使用する方法を示す流れ図を示す。最初に、ステップ2600で、カートリッジ2502、2502’、2502”がストレージから回収または搬入され得る。次いで、ステップ2602で、試料ホルダが、ポンプ2504、2504’、2504”のうちの1つのポンプのところまで移送される。次いで、試料ホルダ2506を移動させたところのポンプ2504、2504’、2504”を始動させることにより、流体が、試料ホルダ2506内に保管される試料2507と混合されるかまたは試料ホルダ2506の中に配置される。ブロック2506は、試料ホルダ2506の中に別の流体を配置するかどうかの質問を有する決定ブロックである。答えがはいである場合、本方法がステップ2602に進み、試料ホルダが別のポンプの前まで移動させられる。答えがいいえである場合、ブロック2608で試料が処理される。本方法はまた、測定ユニット2510を用いて測定を行うことを含むことができる。
図27が自動分析器2700の別の実施例を示す。この実施例では、やはり3つのカートリッジ2502、2502’および2502”が存在する。しかし、この実施例では、ポンプ2504が1つの特定のカートリッジ2502、2502’、2502”に取り付けられない。自動分析器2700の機能は、移転機構2508が試料ホルダ2506を移動させるときにポンプ2504をカートリッジ間で移動させることもできることを除いて、図25の機能に類似する。例えば、ポンプ2504を異なるカートリッジ2502、2502’、2502”に取り付けるのを可能にする連結具が存在してよい。図27はまた、図25に示される制御装置2512と同様の制御装置2512を包含する。
図28が、図27の自動分析器2700を使用する方法を示す流れ図を示す。最初に、ステップ2800で、ストレージから回収されるかまたは取り出され、自動分析器2700内に設置される。次いで、ステップ2802で、ポンプ2504および試料ホルダ2506がカートリッジ2502、2502’、2502”のうちの1つのカートリッジのところまで移送される。次いで、ステップ2804で、移転機構2508がカートリッジ2502、2502’、2502”をポンプ2504に接続する。次いで、ステップ2806で、ポンプ2504が始動され、流体が試料ホルダ2506内へ計量分配される。ステップ2808は判断記号である。この決定は、別の流体を試料ホルダ2506の中に配置するかどうかの決定である。答えがはいである場合、本方法がステップ2802に戻り、取り付けられているカートリッジからポンプ2504が脱着され、ポンプ2504および試料ホルダ2506が別のカートリッジまで移動させられる。判断記号2808がいいえである場合、試料2507の処理がブロック2810に進む。いくつかの例では、測定ユニット2510が、試料2507中の分析物の測定を実施するのに使用され得る。
図29が、自動分析器2900の別の実施例を示す。自動分析器2900は図25に示される自動分析器2500に類似する。異なる点は、図29ではポンプ2504、2504’、2504”が自動分析器2900の一部であり、カートリッジ2502、2502’、2502”の一部ではないことである。
別の実施例では、1つのポンプが存在してもよく、または、複数のポンプが存在し、カートリッジが移転機構によって移動させられてもよい。例えば、ポンプおよび試料ホルダは静止状態を維持してよく、移転機構が、その後で流体を計量分配するところのポンプまで種々のカートリッジを移動させる。
図30が、図29に示される自動分析器2900の変形形態を動作させる方法を示す流れ図を示す。最初に、ステップ3000で、カートリッジ2502、2502’、2502”がストレージから回収され、自動分析器2900内に設置される。次いで、ステップ3002で、カートリッジがポンプ2504、2504’、2504”のうちの1つのポンプのところまで移送される。例えば、カートリッジを移動させてポンプ内に設置するための機構または装置が存在してよい。次いで、ステップ3004で、カートリッジ2502がポンプ2504に接続されるか、または、カートリッジ2502’がポンプ2504’に接続されるか、または、カートリッジ2502”がポンプ2504”に接続される。次いで、ステップ3006で、試料ホルダ2506が、移転機構2508によりポンプ2504、2504’、2504”のうちの1つのポンプのところまで移送される。次いで、ステップ3008で、試料ホルダ2506を隣接するように移動させたところの特定のポンプが起動され、流体が試料ホルダ2506の中に配置される。ブロック3010は判断記号であり、これは、別の流体を試料ホルダ2506の中に配置するかどうかの判断記号である。答えがはいである場合、移転機構2508が試料ホルダ2506を別のポンプ2504、2504’、2504”のところまで移動させる。答えがいいえである場合、本方法が進行し、試料2507がブロック3012で処理される。本方法はまた、測定ユニット2510を使用して試料中の分析物を測定するステップを含むことができる。
100 カートリッジ
102 剛性部分
104 可撓性ブラダ
106 剛性部分の対称軸
108 出口
110 ノズル
112 開口部を示す線
114 開口部
116 内側キャビティ
118 内側キャビティ表面
120 ブラダボリューム
122 流体で充填された流体チャンバ
123 流体
200 カートリッジ
300 カートリッジ
500 カートリッジ
500’ 流体で部分的に充填されたカートリッジ500
500” 流体が空のカートリッジ500
502 キャップ
504 キャップキャビティ
506 気体入口
508 流体入口
510 シール
600 自動分析器
602 カートリッジ
602’ カートリッジ
602” カートリッジ
604 アクチュエータ組立体
604’ アクチュエータ組立体
604” アクチュエータ組立体
605 ディスペンサ
606 試料ホルダ
608 生体試料
610 相対運動手段
612 相対運動
614 測定システム
620 コンピュータ
622 ハードウェアインターフェース
624 プロセッサ
626 ユーザインターフェース
628 コンピュータストレージ
630 コンピュータメモリ
632 分析要求
634 センサデータ
636 分析結果
1100 空のカートリッジ
1100’ 充填されたカートリッジ1100
1200 空のカートリッジ
1200’ 充填されたカートリッジ1200
1300 空のカートリッジ
1300’ 充填されたカートリッジ1300
1400 空のカートリッジ
1400’ 充填されたカートリッジ1400
1600 カートリッジ
1602 細部領域
1604 ねじキャップ
1606 弾性シール
1606’ 弾性シール
1606” 弾性シール
1700 上面図
1702 側面図
1800 上面図
1802 側面図
1900 空のカートリッジ
1900’ シリンジが取り付けられたカートリッジ
1900” 充填されたカートリッジ
1902 キャップとのルアーロック
1904 シリンジ
2000 カートリッジ
2002 ねじキャップ
2100 カートリッジ
2102 膜ポンプ
2104 バルブ
2106 圧縮可能なチャンバ
2108 ノズル
2200 カートリッジ
2202 蠕動ポンプ
2204 チューブ
2300 カートリッジ
2302 ピストンポンプ
2400 ピストンポンプの図
2402 ピストンポンプの図
2404 ピストンポンプの図
2406 ピストンポンプの図
2408 回転可能部分
2410 ピストン
2412 圧送ボリューム
2500 自動分析器
2502 カートリッジ
2502’ カートリッジ
2502” カートリッジ
2504 ポンプ
2504’ ポンプ
2504” ポンプ
2506 試料ホルダ
2507 試料
2508 移転機構
2510 測定ユニット
2512 制御装置
2514 メモリ
2516 プロセッサ
2600 ストレージからカートリッジを回収する
2602 試料ホルダをポンプまで移送する
2604 ポンプを始動することにより流体を試料ホルダの中に配置する
2606 別の流体を配置する?
2608 試料を処理する
2700 自動分析器
2800 ストレージからカートリッジを回収する
2802 ポンプおよび試料ホルダをカートリッジまで移送する
2804 カートリッジをポンプに接続する
2806 ポンプを始動することにより流体を試料ホルダの中に配置する
2808 別の流体を配置する?
2810 試料を処理する
2900 自動分析器
3000 ストレージからカートリッジを回収する
3002 カートリッジをポンプまで移送する
3004 カートリッジをポンプに接続する
3006 試料ホルダをポンプまで移送する
3008 ポンプを始動することにより流体を試料ホルダの中に配置する
3010 別の流体を配置する?
3012 試料を処理する

Claims (17)

  1. 自動分析器(2500、2700、2900)を使用して試料(2507)中の分析物の測定を実施する方法であって、前記自動分析器が、
    流体を計量分配するためのカートリッジ(100、200、300、2100、2200、2300、2502、2502’、2502”)と、
    前記測定を実施するための測定ユニット(2510)と、
    前記試料を受け取るための試料ホルダ(2506)と、
    前記流体を前記カートリッジから出して前記試料ホルダ内へと圧送するためのポンプ(2100、2102、2200、2202、2300、2302、2502、2504、2502’、2504’、2502”、2504”)と
    を備え、
    前記カートリッジが、
    剛性部分(102)と、
    可撓性ブラダ(104)と、
    出口(108)と
    を備え、
    前記出口が前記剛性部分に取り付けられ、前記剛性部分が内側キャビティ(116)を備え、前記出口が前記内側キャビティに接続され、前記剛性部分が開口部(114)を備え、前記開口部が前記内側キャビティに接続され、前記可撓性ブラダが前記開口部を密閉して前記内側キャビティからの流体チャンバ(122)を形成し、前記流体チャンバが前記流体で少なくとも部分的に充填され、前記ポンプが前記出口に接続され、
    前記流体チャンバが前記流体で充填されると(100)、前記可撓性ブラダが前記内側キャビティを越えて膨張するように動作可能であり、それによりブラダボリューム(120)が形成され、前記ブラダボリュームが前記開口部および前記可撓性ブラダによって画定され、
    前記可撓性ブラダが非弾性であり、前記流体チャンバが前記流体で完全に充填されるときに前記ブラダボリュームが前記内側キャビティの体積にほぼ等しくなり、
    前記方法が
    前記試料を前記試料ホルダの中に配置するステップと、
    前記カートリッジから前記試料ホルダ内へと前記流体を圧送するのを制御するステップと、
    前記測定ユニットを使用して前記分析物の前記測定を実施するステップと
    を含む、
    方法。
  2. 前記可撓性ブラダが外部表面を有し、前記外部表面が、前記カートリッジから前記試料ホルダへ前記流体を圧送するときに一定圧力に晒される、請求項1に記載の方法。
  3. 試料中の分析物の測定を実施するための自動分析器であって、前記自動分析器が、
    流体を計量分配するためのカートリッジと、
    前記測定を実施するための測定ユニットと、
    前記試料を受け取るための試料ホルダと、
    前記流体を前記カートリッジから出して前記試料ホルダ内へと圧送するためのポンプと、
    機械実行可能命令を記憶するためのメモリと、
    前記自動分析器を制御するためのプロセッサと
    を備え、
    前記カートリッジが
    剛性部分(102)と、
    可撓性ブラダ(104)と、
    出口(108)と
    を備え、
    前記出口が前記剛性部分に取り付けられ、前記剛性部分が内側キャビティ(116)を備え、前記出口が前記内側キャビティに接続され、前記剛性部分が開口部(114)を備え、前記開口部が前記内側キャビティに接続され、前記可撓性ブラダが前記開口部を密閉して前記内側キャビティからの流体チャンバ(122)を形成し、前記流体チャンバが前記流体で少なくとも部分的に充填され、
    前記流体チャンバが前記流体で充填されると(100)、前記可撓性ブラダが前記内側キャビティを越えて膨張するように動作可能であり、それによりブラダボリューム(120)が形成され、前記ブラダボリュームが前記開口部および前記可撓性ブラダによって画定され、
    前記可撓性ブラダが非弾性であり、前記流体チャンバが前記流体で完全に充填されるときに前記ブラダボリュームが前記内側キャビティの体積にほぼ等しくなり、
    前記命令を実行することで、前記プロセッサが
    前記カートリッジから前記試料ホルダへと前記流体を圧送させるように前記ポンプを制御し、また、
    前記分析物の前記測定を実施するように前記測定ユニットを制御する、
    自動分析器。
  4. 前記内側キャビティが内側キャビティ表面を有し、前記可撓性ブラダが、前記流体チャンバが空の状態である場合に前記内側キャビティ表面を覆うように動作可能である、請求項に記載の自動分析器。
  5. 前記カートリッジがキャップ(502)をさらに備え、前記キャップがキャップキャビティ(504)を形成し、前記キャップキャビティが前記開口部の周りに配置され、前記キャップキャビティが、前記流体で充填されるときに前記可撓性ブラダを受けるように動作可能である、請求項3または4に記載の自動分析器。
  6. 前記キャップが前記キャップキャビティを密閉するように前記剛性部分に取り付けられ、前記キャップが、前記キャップキャビティを加圧および/または通気するように動作可能である気体入口(506)を備える、請求項に記載の自動分析器。
  7. 前記カートリッジが前記剛性部分上に流体入口(508)を備え、前記流体入口がシール(510)を用いて密閉可能である、請求項3または4に記載の自動分析器。
  8. 前記出口が円形であり、前記出口が出口直径を有し、前記キャビティが対称軸(106)を中心に対称であり、前記キャビティが前記対称軸を中心としてキャビティ半径を有し、前記対称軸が前記開口部および前記出口を通過し、前記キャビティ半径が前記開口部から前記出口まで単調に減少する、請求項3からまでのいずれか一項に記載の自動分析器。
  9. 前記カートリッジが前記出口を密閉および開放するためのバルブをさらに備え、および/または、前記ポンプが前記流体を計量分配するためのノズルを備える、請求項3からまでのいずれか一項に記載の自動分析器。
  10. 前記カートリッジが前記ポンプから脱着可能である、請求項3からまでのいずれか一項に記載の自動分析器。
  11. 前記ポンプが入口を有し、前記自動分析器が、前記カートリッジ出口に対して前記ポンプ入口を取り付けるための密閉連結具をさらに備える、請求項3から10までのいずれか一項に記載の自動分析器。
  12. 前記測定ユニットが、試験紙分析器、尿試験紙分析器、蛍光分光計、フォトスペクトロメータ、分光計、散乱光分光計、化学発光システム、電気化学発光(ECL)測定システム、質量分析計、細胞カウンタ、光学撮像システム、染色システム、組織診断システム、濁度測定システム、および、比濁測定システム、のうちのいずれか1つである、請求項3から11までのいずれか一項に記載の自動分析器。
  13. 前記自動分析器がカートリッジ組立体(2502、2504、2502’、2504’、2502”、2504”)を備え、前記カートリッジ組立体が前記カートリッジおよび前記ポンプを備える、請求項3から12までのいずれか一項に記載の自動分析器。
  14. 前記ポンプが永久的に前記カートリッジに取り付けられる、請求項13に記載の自動分析器。
  15. 前記自動分析器が複数のカートリッジ(2502、2502’、2502”)をさらに備え、前記自動分析器が、前記複数のカートリッジの間で前記ポンプを移動させるための移転機構(2508)をさらに備え、前記移転機構が、前記複数のカートリッジのうちのいずれか1つのカートリッジに前記ポンプを取り付けるように動作可能であり、前記移転機構が、前記複数のカートリッジのいずれか1つのカートリッジから前記ポンプを脱着するように動作可能である、請求項3から12までのいずれか一項に記載の自動分析器。
  16. 前記自動分析器が複数のカートリッジ(2502、2502’、2502”)をさらに備え、前記自動分析器が複数のポンプ(2504、2504’、2504”)を備え、前記自動分析器が、前記試料ホルダを前記複数のカートリッジの各々まで移動させるためのまたは前記複数のカートリッジの各々を前記試料ホルダまで移動させるための移転機構をさらに備える、請求項3から12までのいずれか一項に記載の自動分析器。
  17. カートリッジ組立体(2100、2102、2200、2202、2300、2302、2502、2504、2502’、2504’、2502”、2504”)であって、前記カートリッジ組立体が
    出口を通して流体を計量分配するためのカートリッジ(2100、2200、2300、2502、2502’、2502”)と、
    前記カートリッジ内の前記流体を前記出口を通して圧送するためのポンプ(2102、2202、2302、2504、2504’、2504”)と
    を備え、
    前記カートリッジが、
    剛性部分(102)と、
    可撓性ブラダ(104)と
    を備え、
    前記出口が前記剛性部分に取り付けられ、前記剛性部分が内側キャビティ(116)を備え、前記出口が前記内側キャビティに接続され、前記剛性部分が開口部(114)を備え、前記開口部が前記内側キャビティに接続され、前記可撓性ブラダが前記開口部を密閉して前記内側キャビティからの流体チャンバ(122)を形成
    前記流体チャンバが前記流体で充填されると(100)、前記可撓性ブラダが前記内側キャビティを越えて膨張するように動作可能であり、それによりブラダボリューム(120)が形成され、前記ブラダボリュームが前記開口部および前記可撓性ブラダによって画定され、
    前記可撓性ブラダが非弾性であり、前記流体チャンバが前記流体で完全に充填されるときに前記ブラダボリュームが前記内側キャビティの体積にほぼ等しくなる、
    カートリッジ組立体(2100、2102、2200、2202、2300、2302、2502、2504、2502’、2504’、2502”、2504”)。
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