ES2827001T3

ES2827001T3 - Dispositivo de tensado para estirar un perno roscado

Info

Publication number: ES2827001T3
Application number: ES13176053T
Authority: ES
Inventors: Frank Hohmann; Jörg Hohmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2033-07-11
Also published as: EP2687320A3; EP2687320B1; DE102012106503A1; PL2687320T3; US20170095896A1; DE102012106503B4; EP2687320A2; JP6249655B2; US20140020515A1; JP2014018960A

Abstract

Dispositivo de tensado para estirar un perno roscado por tracción en su sección final roscada (A), con un tubo de apoyo (2) que circunda la sección final roscada (A), con un cilindro (1) dispuesto como prolongación del tubo de apoyo (2) con al menos un émbolo (5) que se puede mover dentro del mismo en sentido longitudinal (L) y que se puede unir a un suministro hidráulico (6), con un casquillo intercambiable (10) que se puede enroscar con la sección final roscada (A) y que está realizado de tal forma que puede ser arrastrado axialmente por el émbolo (5), y con una espiga (20) dispuesta de forma móvil en sentido longitudinal (L), cuyo extremo de espiga (22) puede apoyarse en sentido longitudinal contra el extremo del perno roscado que presenta la sección final roscada (A), caracterizado por - medios (30) para detectar la posición de la espiga (20) en sentido longitudinal (L) con respecto al casquillo intercambiable (10), - una unidad de evaluación y de control (35A, 35B) unida a los medios de detección (30), mediante la cual puede ser habilitado el suministro hidráulico (6), si la posición longitudinal de la espiga corresponde a un valor de posición mínima predefinido internamente y, por tanto, si existe una longitud de engrane de roscas real suficiente entre el casquillo intercambiable (10) y el extremo del perno roscado.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de tensado para estirar un perno roscado

La invención se refiere a un dispositivo de tensado para estirar un perno roscado por tracción en su sección final roscada, con un tubo de apoyo que circunda la sección final roscada, con un cilindro dispuesto como prolongación del tubo de apoyo con al menos un émbolo que se puede mover dentro del mismo en sentido longitudinal y que se puede unir a un suministro hidráulico, con un casquillo intercambiable que se puede enroscar con la sección final roscada y que está realizado de tal forma que puede ser arrastrado axialmente por el émbolo, y con una espiga dispuesta de forma móvil en sentido longitudinal, cuyo extremo de espiga puede apoyarse en sentido longitudinal contra el extremo del perno roscado que presenta la sección final roscada.

Un dispositivo de tensado de pernos con estas características que trabaja de forma hidráulica se conoce del documento WO2010/054959A1. El dispositivo de tensado presenta medidas para el control del saliente de rosca, es decir, la longitud de la sección final roscada del perno roscado que está alcanzada por el casquillo intercambiable. Para este fin, el casquillo intercambiable está provisto de un canal longitudinal en el que asienta de forma deslizable longitudinalmente una varilla de medición. Esta se apoya con su extremo inferior, en sentido longitudinal, contra la superficie frontal del perno roscado que ha de ser tensado. En su otro extremo, la varilla de medición está provista de marcas en color, con cuya ayuda se puede leer frente al casquillo intercambiable si el saliente de rosca, es decir, la longitud de la sección final roscada alcanzada por el casquillo intercambiable, es suficientemente grande para el proceso de tensado. Con la varilla de medición según el documento WO2010/054959A1, en caso de una atención correspondiente del operario de la máquina es posible una valoración del saliente de rosca existente realmente. Sin embargo, en caso de faltar la atención necesaria, no se pueden descartar errores de manejo.

Además, en el documento US5,249,208A se describe una herramienta para insertar y retirar pernos, que comprende una base que está adaptada de tal forma que cabe alrededor de un perno, una multiplicidad de primeras barras de tracción que se extienden desde la base hacia arriba, así como un primer equipo de plataforma que está unido a una pluralidad de primeras barras de tracción siendo soportado por esta. Además, la herramienta comprende medios de agarre de perno que están dispuestos sobre la pluralidad de primeras barras de unión entre la base y la primera plataforma y que pueden moverse a lo largo de esta. Además, la herramienta comprende un acoplamiento de agarre que está dispuesto dentro de la carcasa para poner en engrane de roscas las roscas de un perno. Está previsto un anillo de agarre que está dispuesto dentro del acoplamiento de agarre para alinear el acoplamiento de agarre con los pasos de rosca de un perno. Al acoplamiento de agarre está unido un casquillo de accionamiento para hacer girar el acoplamiento de agarre y poner el acoplamiento de agarre en engrane de roscas con un perno y soltarlo de este. Además, la herramienta presenta un motor de accionamiento, así como un acoplamiento de accionamiento, pudiendo el motor de accionamiento hacer girar el acoplamiento de accionamiento por medio del casquillo de accionamiento, de tal forma que el acoplamiento de accionamiento entra en engrane con un perno para producir mediante el giro del acoplamiento de accionamiento el giro simultáneo del perno y del acoplamiento de agarre. El documento US5,249,208A desvela las características del preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene el objetivo de lograr en un dispositivo de tensado genérico para estirar un perno roscado una seguridad más elevada contra una longitud de engrane de roscas insuficiente para el proceso de estiramiento. La invención ha conseguido este objetivo mediante el dispositivo de tensado que se indica en la reivindicación 1. En un dispositivo de tensado de este tipo se requiere que antes del comienzo de cada proceso de tensado de perno exista objetivamente una longitud real suficiente del engrane de roscas entre el casquillo intercambiable y el extremo del perno roscado. Para ello, según la invención está presente un medio capaz de detectar la posición de la espiga en sentido longitudinal. Por medio de una unidad de evaluación y de control postconectada en el flujo de señales se efectúa una comparación si la posición longitudinal, detectada de esta manera, de la espiga corresponde a un valor de posición mínima predeterminado de forma interna, y por tanto, si se puede partir de manera objetiva de una longitud de engrane de roscas suficiente. Sólo si este es el caso, se produce por parte de la unidad de evaluación y de control la habilitación básica del suministro hidráulico, de modo que sólo entonces, este puede encenderse para establecer la presión hidráulica en la cámara de émbolo. De esta manera, se consigue una seguridad más elevada, por el hecho de que se excluye la posibilidad de que, por ejemplo por una falta de atención, el dispositivo de tensado se ponga en marcha con una longitud de engrane de roscas insuficiente. Más bien, una puesta en marcha sólo es posible después de que la unidad de evaluación y de control en primer lugar haya habilitado básicamente el suministro hidráulico.

Formas de realización ventajosas se indican en las reivindicaciones dependientes.

Según una forma de realización preferible del dispositivo de tensado, puede ser parte integrante de la unidad de evaluación y de control un trayecto de señales inalámbrico con un módulo emisor dispuesto en el cilindro y con un módulo receptor dispuesto en la zona del suministro hidráulico. Esta forma de realización tiene en cuenta la circunstancia de que en los dispositivos de tensados genéricos, el suministro hidráulico, incluidas las válvulas que controlan el establecimiento de presión, está conectado, a través de un conducto de presión flexible, al cilindro tensor en sí, y por tanto existe cierta distancia entre el cilindro tensor y el suministro hidráulico. Para puentear esta distancia y evitar conductos adicionales, resulta ventajosa una transmisión de señales por medio de los módulos emisor y receptor.

Según otra forma de realización ventajosa del dispositivo de tensado están previstos medios que trabajan de forma inductiva para detectar la posición longitudinal de la espiga.

En otra forma de realización preferible se propone que los medios de detección estén dispuestos en la zona del otro extremo de espiga, es decir, del extremo de espiga opuesto al perno roscado.

Según la invención, los medios de detección están realizados para detectar la posición longitudinal de la espiga con respecto al casquillo intercambiable.

Otra forma de realización ventajosa se caracteriza por una unidad de indicación, dispuesta en el cilindro, para la posición de la espiga en sentido longitudinal. Preferentemente, la unidad de indicación está realizada para indicar la posición longitudinal de la espiga con respecto al casquillo intercambiable, preferentemente como indicación óptica. Otra forma de realización preferible prevé que la espiga presenta una sección de emisión de señales o de disparo de señales, en la que la espiga cambia de diámetro. Por ejemplo, la espiga puede estar realizada de tal forma que en este extremo se estreche cónicamente, lo que puede ser palpado por una espiga de medición montada transversalmente con respecto a este.

Para una construcción compacta, preferentemente se propone que la espiga esté dispuesta en una guía longitudinal dentro del casquillo intercambiable. Esto ofrece la ventaja adicional de que con el cambio del casquillo intercambiable se intercambia al mismo tiempo también la espiga. Es que las dimensiones geométricas de ambos están adaptadas entre sí y al perno roscado que ha de ser tensado.

Según otra forma de realización preferible, la espiga está realizada en su extremo de espiga inferior de forma ensanchada radialmente en comparación con la sección transversal de la espiga. Con este ensanchamiento radial se consigue que el contacto de la espiga con el perno que ha de ser tensado se produzca siempre en un plano unitario, en concreto, en el plano de la superficie frontal del perno y, por tanto, en aquel plano hasta el que llega habitualmente la rosca exterior del perno que está disponible para el proceso de tensado. Esta medida permite una valoración de la longitud real del engrane de roscas incluso en casos en los que de lo contrario en la unidad de evaluación y de control se producirían unos resultados de evaluación inexactos, por ejemplo porque el perno presenta una depresión central de rosca y la espiga se apoya con su extremo delgado en este y no en la superficie frontal en sí del perno roscado.

En otra forma de realización ventajosa se propone que, en el lado opuesto a la superficie frontal del perno roscado, el ensanchamiento esté provisto de un elemento de identificación que trabaja por sensor y que detecta al menos una característica realizada en la superficie frontal.

Más detalles y ventajas resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran:

la figura 1 un dispositivo de tensado de pernos roscados que trabaja de forma hidráulica, representado en su mayor parte en sección, estando colocado sobre un perno roscado asegurado mediante una tuerca y estando apoyado sobre una base;

la figura 2 el dispositivo de tensado de pernos roscados según la figura 1, pero no apoyado sobre la base, siendo demasiado corto el engrane de roscas con respecto al perno roscado;

la figura 3 el detalle designado por III en la figura 1, a escala ampliada;

la figura 4 una vista parcial en planta desde arriba del dispositivo de tensado de pernos roscados.

El dispositivo de tensado accionado de forma hidráulica sirve para apretar y, dado el caso, también soltar uniones roscadas altamente cargadas. El dispositivo de tensado tiene la función de aplicar sobre el perno roscado 3 en el sentido longitudinal del perno durante cierto tiempo una fuerza de pretensado predefinida para ofrecer la posibilidad de apretar o reapretar sin par la tuerca 4 de la unión roscada, que está enroscada sobre el perno roscado 3. Para este fin, un casquillo intercambiable del dispositivo de tensado que se describe en detalle a continuación se enrosca sobre la rosca del perno roscado 3, que sobresale más allá de la tuerca 4, y a continuación, se somete a tracción hidráulica, por lo que el perno roscado 3 se estira en sentido longitudinal.

La profundidad de enroscado del perno roscado está limitada por la longitud de la sección roscada A disponible como saliente de perno por encima de la tuerca 4. La profundidad de enroscado puesta a disposición debería ser al menos igual al diámetro de rosca del perno, preferentemente 1,5 veces el mismo. Sólo mediante la profundidad mínima de enroscado queda garantizado que el perno roscado 3 no sufra daños por el proceso de tensado. Si no se cumple un valor mínimo para la longitud A1 del engrane de roscas, se puede producir un desgarre del extremo del perno roscado.

El dispositivo de tensado de pernos presenta una carcasa compuesta de uno o varios cilindros 1. La continuación de la carcasa o de los cilindros 1 en sentido longitudinal L hacia abajo la forma un tubo de apoyo 2 que está abierto en su lado inferior y que se apoya sobre aquella base 8, generalmente una parte de máquina, sobre la que se apoya también la tuerca 4. Lateralmente en la carcasa compuesta por los cilindros 1 se encuentra una conexión hidráulica 7, a través del que el dispositivo de tensado está unido a un suministro hidráulico 6.

Además, puede estar previsto un engranaje 15 que trabaja a través de aberturas en el tubo de apoyo 2 y con el que se puede hacer girar la tuerca 4 enroscada sobre el perno roscado 3. Este giro evidentemente sólo es posible cuando trabaja el dispositivo de tensado y, por tanto, cuando la tuerca 4 no está sometida a una fricción considerable.

En el ejemplo de realización, la carcasa contiene varios cilindros hidráulicos, aquí conectados en paralelo, que a través de un conducto hidráulico 6A flexible, resistente a la presión, unido a una conexión hidráulica 7, están unidos a un suministro hidráulico 6 externo. En cada uno de los cilindros 1 está dispuesto, de forma estanqueizada hacia el cilindro 1, un émbolo 5 de forma móvil en el sentido longitudinal L. En el ejemplo de realización, por lo tanto, se trata de un émbolo inferior 6 y un émbolo superior 5, que además sólo pueden moverse juntos. Cuando se enciende el suministro hidráulico 6, por la alimentación de presión hidráulica a las cámaras de trabajo de los cilindros, se levantan los émbolos 5 dispuestos dentro de estas. Esto puede producirse contra la acción de un muelle de compresión 16 que se apoya sobre el émbolo 5 superior.

Los émbolos 5 están unidos rígidamente a un casquillo intercambiable 10 dispuesto centralmente dentro de los mismos, de manera que el movimiento de los émbolos 5 conduce a un movimiento idéntico del casquillo intercambiable 10. Este está realizado de forma intercambiable mediante medidas adecuadas, es decir que se puede intercambiar por un casquillo intercambiable 10 de otra geometría, mientras que el émbolo 5 o los émbolos 5 no se intercambian por otros émbolos.

El casquillo intercambiable 10 se compone en una sola pieza de una sección de acoplamiento inferior y una sección superior de vástago. La sección de acoplamiento se encuentra dentro del tubo de apoyo 2 y presenta una rosca interior que puede enroscarse con la rosca exterior del perno roscado 3. La sección de vástago del casquillo intercambiable 10 está circundada por los émbolos 5, a los que está unida rígidamente, preferentemente por unión roscada.

Para el tensado del perno roscado, el casquillo intercambiable 10 se enrosca sobre la sección final roscada A del perno roscado. Mediante la alimentación de presión hidráulica se levantan los émbolos 5 arrastrando el casquillo intercambiable 10, por lo que se produce un estiramiento longitudinal del perno roscado 3. Esto conlleva una pérdida de fricción del lado inferior de la tuerca 4, de manera que esta puede hacerse girar sobre la rosca del perno, es decir, reapretarse.

Para el proceso de tensado es importante que se aproveche la profundidad de enroscado del perno roscado 3, disponible por la longitud de la sección de extremo roscado A, con la rosca interior correspondiente del casquillo intercambiable 10 y se consiga de manera segura una longitud A1 suficiente del engrane de roscas.

Para controlar la longitud del engrane de roscas, centralmente en el taladro longitudinal del casquillo intercambiable 10 se encuentra una espiga 20. Esta está provista de un reborde o un ensanchamiento 21, contra el que se apoya un muelle 21A apoyado por otra parte con respecto al casquillo intercambiable 10. De esta manera, la espiga 20 móvil longitudinalmente dentro de una guía longitudinal 17 del casquillo intercambiable queda solicitada siempre por una fuerza que la solicita ligeramente hacia abajo, es decir, hacia el perno roscado 3.

La espiga 20 se apoya por su extremo inferior 22 axialmente contra la superficie frontal 3A del perno roscado 3. El otro extremo 23 de la espiga 20 se encuentra en la zona de la parte superior del dispositivo de tensado. Allí se toman medidas técnicas que aún se describen en detalle a continuación, para detectar la posición longitudinal del extremo de espiga 23 y por tanto la posición de la espiga 20 en sentido longitudinal L. De esta posición longitudinal se puede deducir a qué altura se encuentra el extremo de espiga 22 inferior, lo que a su vez permite una conclusión directa acerca de la longitud del engrane de roscas A1 en la sección final roscada A. Es que, si en la situación según la figura 1, la longitud A1 del engrane de roscas fuese menor de lo que está representado, la espiga 20 estaría más descendida, lo que se puede detectar por la posición del extremo de espiga 23 superior con respecto al casquillo intercambiable 10 o con respecto al cilindro.

Para la detección de la posición de altura de la espiga 20, en la zona del extremo de espiga 23 están dispuestos medios de detección 30 para detectar la posición longitudinal de la espiga con respecto al casquillo intercambiable 10. Estos medios 30 están realizados para detectar la posición de la espiga 20, por ejemplo de manera inductiva.

Las señales eléctricas de posición llegan a través de una línea de señales 31 a una unidad de evaluación y de control 35A, 35B.

La unidad de evaluación y de control 35A puede estar dispuesta arriba en la carcasa del dispositivo de tensado. Sin embargo, también es posible una disposición en otro lugar, por ejemplo, la unidad de evaluación y de control 35B puede disponerse en la zona o como parte integrante del suministro hidráulico 6, tal como igualmente está representado en la figura 1.

El medio de detección 30 representado de forma ampliada en la figura 3 trabaja de forma eléctrica inductiva. Asienta fijamente en una escotadura correspondiente arriba en el casquillo intercambiable 10. Por el medio de detección 30 es detectada la posición longitudinal de la espiga 20 con respecto al casquillo intercambiable 10.

Las señales de posición detectadas de manera inductiva llegan a través de la línea de señales 31 a la unidad de evaluación y de control 35A o 35B. En esta se realiza una comparación de la posición longitudinal detectada de la espiga 20 con un valor predefinido internamente y especialmente un valor mínimo. Si se rebasa por defecto este valor, como está representado a modo de ejemplo con el valor A1' en la figura 2, internamente se parte de una longitud A1' demasiado reducida del engrane de roscas. En este caso (figura 2), la unidad de evaluación y de control 35A o 35B no habilita el suministro hidráulico 6, de manera que no puede establecerse ninguna presión hidráulica con respecto al émbolo 5. Se excluyen los errores de manejo por falta de concentración al leer los valores o magnitudes indicadas.

La disposición de la unidad de evaluación y de control directamente en el cilindro 1 no es necesaria. Según la figura 1, la unidad de evaluación y de control 35B también puede encontrarse en la zona del suministro hidráulico 6 controlado por válvula, desde el que el conducto de presión 6A flexible conduce hasta la conexión hidráulica 7 en el aparato. Si la unidad de evaluación y de control 35B se encuentra en la o dentro de la zona del suministro hidráulico 6, es conveniente un trayecto de señales 38 inalámbrico desde los medios de detección 30. Para ello, en el cilindro 1 está dispuesto un módulo emisor 36, y en la zona del suministro hidráulico está dispuesto el módulo receptor 37 correspondiente.

El extremo de espiga 22 inferior puede estar ensanchado radialmente en comparación con la sección transversal restante de la espiga. Para este fin, el extremo de espiga inferior está realizado en forma de un disco 25, cuyo ancho radial es mayor que la sección transversal restante de la espiga 20. El ensanchamiento 25 formado de esta manera no debería ser mayor que el tamaño de la superficie frontal 3A del perno roscado. El ensanchamiento radial 25 conduce a que el contacto de la espiga con el perno 3 que ha de ser tensado se produce siempre en un plano unitario, en concreto, el plano de la superficie frontal 3A del perno. Esto permite una valoración de la longitud A1 del saliente de rosca que está en engrane realmente, incluso en casos en los que de lo contrario se producirían resultados de evaluación inexactos, por ejemplo porque el perno roscado 3 está provisto de una depresión central de la rosca. Es que si la espiga 20 finalizase de forma delgada abajo, se apoyaría en esta depresión de rosca y no en aquella superficie frontal 3A del perno roscado 3, hasta cuya altura llega frecuentemente la rosca del perno roscado 3. Por lo tanto, el ancho radial del ensanchamiento 25 debería corresponder al menos al tamaño de la depresión.

Dentro del disco 25, de forma opuesta a la superficie frontal 3A del perno roscado 3, puede encontrarse un elemento de identificación. Para el alojamiento del mismo, el disco 25 puede estar provisto de una cavidad dimensionada de manera correspondiente. El elemento de identificación está realizado para detectar al menos una característica realizada o dispuesta en la superficie frontal 3A del perno roscado. Esta característica puede ser una señalización del perno o de la unión roscada, por ejemplo un código de barras, o la clase de calidad del material del que se compone el perno roscado. Pero también otras señalizaciones situadas en la zona de la superficie frontal 3A pueden ser detectables por el elemento de identificación. La señal de sensor del elemento de identificación llega a través de un cable de señales a una unidad de evaluación. Esta pueda ser la misma unidad de evaluación y de control 35A o 35B a la que llegan también las señales del medio 30 para la detección de la posición longitudinal de la espiga 20. Para el alojamiento del cable de señales, la espiga 20 que ella misma está guiada axialmente en la guía longitudinal 17 del casquillo intercambiable 10, está provista de un canal longitudinal dispuesto preferentemente en el eje de espiga. De esta manera, el cable de señales procedente del elemento de identificación está guiado a lo largo de la espiga 20. En la unidad de evaluación y de control 35A se evalúan de manera adecuada también las señales procedentes del elemento de identificación en el disco 25 y, dado el caso, se siguen procesando. En la unidad de evaluación y de control 35A, 35B puede realizarse además una documentación electrónica de los datos detectados por el elemento de identificación, como parte de la documentación del proceso de tensado.

El otro, es decir, el extremo de espiga 23 superior, está realizado como sección de espiga emisor de señales o disparador de señales. El extremo de espiga 23 no es aquí de grosor constante, sino que su grosor o su diámetro varían con la longitud, por ejemplo por un estrechamiento de la espiga 20 hacia su extremo, que está representado en la figura 3. Cuando la espiga 20 cambia de posición en el sentido longitudinal L, una espiga de medición 55 montada transversalmente con respecto al eje de espiga, que está apoyada con un extremo 55A contra el extremo de espiga 23, se mueve de manera correspondiente transversalmente con respecto a la espiga 20. En esta variante, no se detecta mecánicamente de forma directa la posición de la espiga 29, sino la posición de la espiga de medición 55 adicional. Esta está unida por su otro extremo, dentro de una carcasa de alojamiento de medición 56 fijada al cilindro 1, a un dispositivo de medición de trayecto con una unidad de indicación 50 (figura 4). La unidad de indicación 50 representa de forma óptica o en valores numéricos la posición de altura detectada de forma mecánica de la espiga 20, lo que permite a un operario de la máquina un control adicional de la longitud del engrane de roscas.

Lista de signos de referencia

1 Cilindro

2 Tubo de apoyo

3 Perno roscado

3A Superficie frontal perno roscado

3B Depresión

4 Tuerca

5 Émbolo

6 Suministro hidráulico

6A Conducto de presión

7 Conexión hidráulica

8 Base

10 Casquillo intercambiable

15 Engranaje

16 Muelle de compresión

17 Guía longitudinal

20 Espiga

21 Ensanchamiento

21A Muelle

22 Extremo de espiga

23 Extremo de espiga

25 Ensanchamiento, disco

30 Medio para detectar la posición longitudinal

31 Línea de señales

35A Unidad de evaluación y de control

35B Unidad de evaluación y de control

36 Módulo emisor

37 Módulo receptor

38 Trayecto de señales

50 Unidad de indicación

55 Espiga de medición

55A Extremo de espiga

56 Carcasa de alojamiento de medición

A Sección final roscada

A1 Longitud engrane de roscas

A1' Longitud engrane de roscas

L Sentido longitudinal

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de tensado para estirar un perno roscado por tracción en su sección final roscada (A), con un tubo de apoyo (2) que circunda la sección final roscada (A), con un cilindro (1) dispuesto como prolongación del tubo de apoyo (2) con al menos un émbolo (5) que se puede mover dentro del mismo en sentido longitudinal (L) y que se puede unir a un suministro hidráulico (6), con un casquillo intercambiable (10) que se puede enroscar con la sección final roscada (A) y que está realizado de tal forma que puede ser arrastrado axialmente por el émbolo (5), y con una espiga (20) dispuesta de forma móvil en sentido longitudinal (L), cuyo extremo de espiga (22) puede apoyarse en sentido longitudinal contra el extremo del perno roscado que presenta la sección final roscada (A), caracterizado por

- medios (30) para detectar la posición de la espiga (20) en sentido longitudinal (L) con respecto al casquillo intercambiable (10),

- una unidad de evaluación y de control (35A, 35B) unida a los medios de detección (30), mediante la cual puede ser habilitado el suministro hidráulico (6), si la posición longitudinal de la espiga corresponde a un valor de posición mínima predefinido internamente y, por tanto, si existe una longitud de engrane de roscas real suficiente entre el casquillo intercambiable (10) y el extremo del perno roscado.

2. Dispositivo de tensado según la reivindicación 1, caracterizado por que parte integrante de la unidad de evaluación y de control (35A, 35B) es un trayecto de señales inalámbrico con un módulo emisor (36) dispuesto en el cilindro (1) y con un módulo receptor (37) dispuesto en la zona del suministro hidráulico (6).

3. Dispositivo de tensado según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por medios (30) que funcionan de forma inductiva para detectar la posición de la espiga (20).

4. Dispositivo de tensado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de detección (30) están dispuestos en la zona del otro extremo de espiga (23).

5. Dispositivo de tensado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad de indicación (50), dispuesta en el cilindro (1), para la posición de la espiga (20) en sentido longitudinal (L).

6. Dispositivo de tensado según la reivindicación 5, caracterizado por que la espiga (20) presenta una sección (23) de emisión de señales o de disparo de señales, en la que la espiga (20) cambia de diámetro.

7. Dispositivo de tensado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la espiga (20) está dispuesta en una guía longitudinal (17) dentro del casquillo intercambiable (10).

8. Dispositivo de tensado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la espiga (20) está realizada en su extremo de espiga inferior (22) de forma ensanchada (25) radialmente en comparación con la sección transversal de la espiga.

9. Dispositivo de tensado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en el lado opuesto a la superficie frontal del perno roscado, el ensanchamiento (25) está provisto de un elemento de identificación que funciona por sensor y que detecta al menos una característica realizada en la superficie frontal.