ES2797078T3 - Aparato de limpieza en húmedo con un rodillo de limpieza - Google Patents

Abstract

Aparato de limpieza en húmedo (1), especialmente aparato de fregado en húmedo, que comprende un rodillo de limpieza (2) montado de manera giratoria alrededor de un eje de rodillo (3) y una cubierta de rodillo (4) que rodea al menos parcialmente al rodillo de limpieza (2) en dirección circunferencial y que presenta al menos un elemento de cubierta trasladable (5) para cerrar y/o liberar discrecionalmente una zona de abertura (6) de la cubierta(4) del rodillo, en el que el elemento de cubierta trasladable (5) está acoplado con el rodillo de limpieza (2) a través de una transmisión (7), especialmente una transmisión de engrane dentado, de modo el rodillo de limpieza (2) sea trasladable por efecto de una traslación del elemento de cubierta (5) o bien el elemento de cubierta (5) sea trasladable por efecto de una traslación del rodillo de limpieza (2), caracterizado por que el elemento de cubierta (5) es trasladable en la dirección circunferencial del rodillo de limpieza (2) alrededor de un eje (8) de la cubierta.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de limpieza en húmedo con un rodillo de limpieza

Campo de la técnica

La invención concierne a un aparato de limpieza en húmedo, especialmente un aparato de fregado en húmedo, que comprende un rodillo de limpieza montado de manera giratoria alrededor de un eje de rodillo y una cubierta de rodillo que rodea al menos parcialmente al rodillo de limpieza en dirección circunferencial y que presenta al menos un elemento de cubierta trasladable para cerrar y/o liberar discrecionalmente una zona de abertura de la cubierta del rodillo.

Además, la invención concierne a un procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza en húmedo, en el que un rodillo de limpieza rotativo es trasladado hacia fuera de una superficie a limpiar para realizar una operación de regeneración del rodillo de limpieza y es rodeado al menos parcialmente con una cubierta de dicho rodillo.

Estado de la técnica

En el estado de la técnica se conocen aparatos de limpieza en húmedo y procedimientos de funcionamiento de un aparato de limpieza en húmedo.

El documento DE 10229611 B3 divulga, por ejemplo, un aparato de limpieza en húmedo con un cuerpo de fregado accionable de manera giratoria alrededor de un eje de giro, en el que se extrae un líquido de limpieza de un depósito de reserva y se le rocía sobre la superficie del cuerpo de fregado por medio de toberas de rociado dispuestas en la dirección del eje de giro del cuerpo de fregado. El cuerpo de fregado así humedecido es guiado sobre una superficie a limpiar durante una operación de fregado, recogiendo el cuerpo de fregado suciedad de la superficie a limpiar.

Durante la operación de fregado se recubre el cuerpo de fregado crecientemente con suciedad, por lo que resulta necesaria una regeneración. A este fin, se separa el cuerpo de fregado de la superficie a limpiar, se le rodea con una carcasa y se le rocía con líquido de limpieza no gastado. El cuerpo de fregado gira y así se expulsan de dicho cuerpo de fregado líquido de limpieza y suciedad que chocan con el lado interior de la carcasa y se transfieren a un depósito de recogida.

Otros aparatos de limpieza en húmedo de la clase genérica indicada se divulgan en los documentos DE 102014 119 188 A1 y EP 0898924 A1.

La separación del cuerpo de fregado de la superficie a limpiar se realiza a mano por un usuario del aparato de limpieza en húmedo. Asimismo, la carcasa es guiada manualmente alrededor del cuerpo de fregado. Esto resulta poco cómodo, ya que el usuario del aparato de limpieza en húmedo tiene que realizar manualmente al menos dos maniobras. Puede ocurrir entonces que el usuario se olvide de rodear el cuerpo de fregado con la carcasa, por lo que durante una operación de regeneración del cuerpo de limpieza pueden proyectarse salpicaduras de líquido de limpieza hacia el ambiente.

Sumario de la invención

Por tanto, el problema de la invención consiste en crear un aparato de limpieza en húmedo que pueda ser transferido de una operación de fregado a una operación de regeneración de una manera especialmente cómoda y fiable para un usuario.

Para resolver el problema antes citado se propone que el elemento de cubierta trasladable de la cubierta del rodillo esté acoplado con el rodillo de limpieza a través de una transmisión, especialmente una transmisión de engrane dentado, de modo el rodillo de limpieza sea trasladable por efecto de una traslación del elemento de cubierta o bien el elemento de cubierta sea trasladable por efecto de una traslación del rodillo de limpieza.

Según la invención, la traslación del elemento de cubierta y la traslación del rodillo de limpieza se efectúan ahora acopladas una a otra de tal manera que una traslación del elemento de cubierta provoque al mismo tiempo una traslación del rodillo de limpieza y una traslación del rodillo de limpieza tenga como consecuencia al mismo tiempo una traslación de elemento de cubierta. Por tanto, no existe el peligro de que un usuario, por ejemplo, omita trasladar el elemento de cubierta antes de una operación de regeneración y así llegue líquido de limpieza al exterior. Se evita con ello también que el elemento de cubierta, al trasladarse, choque contra el rodillo de limpieza y/o se olvide separar el rodillo de limpieza de la superficie. Por consiguiente, según la invención, al trasladarse el rodillo de limpieza se produce automáticamente una traslación del elemento de cubierta, y viceversa. El usuario tiene así que trasladar solamente el elemento de cubierta o solamente el rodillo de limpieza, con lo que se realiza entonces automáticamente una traslación del rodillo de limpieza o del elemento de cubierta. La traslación del elemento de cubierta o del rodillo de limpieza es preferiblemente desencadenada por el accionamiento de un interruptor correspondiente en el aparato de limpieza en húmedo. Sin embargo, es alternativamente posible también una traslación manual del elemento de cubierta o del rodillo de limpieza.

Para acoplar las traslaciones se ha dispuesto en unión operativa mecánica entre el elemento de cubierta y el rodillo de limpieza una transmisión que transmite un movimiento de traslación del elemento de cubierta o del rodillo de limpieza al rodillo de limpieza o al elemento de cubierta. La transmisión puede ser de manera especialmente ventajosa una transmisión de engrane dentado con una pluralidad de elementos de transmisión dentados, como, por ejemplo, ruedas dentadas y/o cremalleras. La transmisión puede estar construida con una sola etapa o con varias etapas. En particular, al transmitir energía del elemento de cubierta al rodillo de limpieza, o viceversa, es imaginable una multiplicación que reduzca la fuerza que se debe aplicar para la traslación.

El elemento de cubierta es trasladable en la dirección circunferencial del rodillo de limpieza alrededor de un eje de la cubierta, pudiendo en particular girar alrededor del eje del rodillo. La cubierta del rodillo está construida en la dirección circunferencial del rodillo de limpieza y cubre entonces al menos una zona parcial de la circunferencia del rodillo de limpieza. El elemento de cubierta es ventajosamente trasladable, especialmente rotativo, alrededor del eje de la cubierta para completar la cubierta del rodillo, con lo que, al progresar la traslación, se produce un cierre o una apertura de una zona de abertura de la cubierta del rodillo. Es especialmente ventajoso a este respecto que el eje de la cubierta sea igual al eje del rodillo. En este caso, existe un eje común alrededor del cual giran tanto el rodillo de limpieza como el elemento de cubierta. Se garantiza así que no se crucen las trayectorias de rotación del elemento de cubierta y del rodillo de limpieza y se produzca una colisión. Al mismo tiempo, se puede garantizar así también que, al trasladarse el rodillo de limpieza alejándose de la superficie a limpiar, se produzca igualmente un distanciamiento entre el elemento de cubierta y la superficie, con lo que se puede evitar una colisión del elemento de cubierta con la superficie cuando el elemento de cubierta se ha trasladado hasta la zona de la abertura de la cubierta del rodillo.

Asimismo, se propone que el eje del rodillo esté dispuesto en un brazo pivotante montado en una carcasa del aparato de limpieza en húmedo con posibilidad de pivotar alrededor de un eje de pivotamiento. La traslación del eje del rodillo, es decir, la elevación del rodillo, puede efectuarse en principio por medio de un movimiento lineal o por medio de un movimiento de pivotamiento, proponiéndose aquí preferiblemente el pivotamiento del eje del rodillo a lo largo de una trayectoria curvada. El aparato de limpieza en húmedo presenta para ello un brazo pivotante que está montado en un eje de pivotamiento de la carcasa del aparato de limpieza en húmedo. El brazo pivotante lleva el eje del rodillo, que está orientado de preferencia paralelamente al eje de pivotamiento y que, al pivotar el eje de pivotamiento del brazo pivotante, se traslada así a lo largo de una trayectoria circular alrededor del eje de pivotamiento del brazo pivotante. Según la longitud del brazo pivotante y la posición del eje del rodillo en el brazo pivotante, se puede hacer que varíe una palanca que determina la fuerza necesaria para una traslación del eje del rodillo.

Se propone que la transmisión esté dispuesta al menos parcialmente en el brazo pivotante. Por tanto, el brazo pivotante lleva, por ejemplo, uno de varios elementos de la transmisión, con lo que una traslación del brazo pivotante conduce simultáneamente a un accionamiento de los elementos de transmisión. De este modo, gracias a la traslación del brazo pivotante se pueden producir al mismo tiempo la traslación del rodillo de limpieza y la traslación del elemento de cubierta.

En este contexto, se propone especialmente que el elemento de cubierta presente un primer elemento de transmisión y que la carcasa del aparato de limpieza en húmedo presente un segundo elemento de transmisión. En este caso, uno de los elementos de transmisión está dispuesto preferiblemente en forma móvil y el otro elemento de transmisión está dispuesto en forma inmóvil. Por ejemplo, la carcasa del aparato de limpieza en húmedo puede presentar un dentado a la manera de una cremallera y el elemento de cubierta puede presentar una zona parcial correspondiente que forme una especie de ruda dentada giratoria y que, al trasladarse a lo largo de la cremallera, conduzca a una rotación del elemento de cubierta. Esta rotación posibilita el cierre o la apertura de la zona de la abertura de la cubierta del rodillo. Preferiblemente, al menos la carcasa del aparato de limpieza en húmedo presenta siempre un elemento de transmisión que esta inmóvil con relación a la carcasa y que sirve de contrasoporte para los demás elementos de transmisión. Además, es posible también que uno de los elementos móviles de la transmisión sea accionable por medio de un accionamiento.

Según una variante, se propone que el primer elemento de transmisión engrane con el segundo elemento de transmisión, presentando el brazo pivotante un eje de la cubierta, especialmente el eje del rodillo, en el que está montado de manera giratoria el elemento de cubierta. Esta variante describe una clase de construcción de una sola etapa de la transmisión, en la que el par de giro se transmite directamente del primer elemento de transmisión al segundo elemento de transmisión, o viceversa, sin intercalación de otros elementos de transmisión. En este caso, se ha formado en el brazo pivotante un eje que está orientado ventajosamente en sentido paralelo al eje de pivotamiento del brazo pivotante y que representa al mismo tiempo el eje de la cubierta y el eje del rodillo. Haciendo que pivote el brazo pivotante se produce una traslación del eje de la cubierta y del elemento de cubierta, interaccionando el elemento de cubierta portador del primer elemento de transmisión con el segundo elemento de transmisión formado como estacionario en la carcasa del aparato de limpieza en húmedo. Se produce entonces una traslación del elemento de cubierta hacia la zona de la abertura de la cubierta del rodillo. Dado que el eje de la cubierta es preferiblemente al mismo tiempo el eje del rodillo, se producen también una traslación del eje del rodillo y, por tanto, una elevación del rodillo de limpieza con respecto a la superficie a limpiar.

Según una variante alternativa, se propone que en el brazo pivotante esté dispuesto un tercer elemento de transmisión, especialmente una rueda dentada, que engrane con el segundo elemento de transmisión, y que la transmisión presente también un cuarto elemento de transmisión, especialmente una rueda dentada, que esté unido de manera transmisora de fuera con el tercer elemento de transmisión y que engrane con el primer elemento de transmisión. Esta variante utiliza una transmisión de varias etapas con un total de cuatro elementos de transmisión. Por ejemplo, dos de los elementos de transmisión, concretamente aquí el tercer elemento de transmisión y el cuarto elemento de transmisión, pueden estar construidos como ruedas dentadas, y el primer y el segundo elemento de transmisión pueden estar construidos como cremalleras inmóviles con relación al elemento de cubierta y a la carcasa, respectivamente (por ejemplo como zonas parciales del elemento de cubierta/de la carcasa). Por tanto, dado que el primer y el segundo elemento de transmisión no engranan directamente uno con otro, es posible conseguir, por la elección de los restantes elementos de transmisión, un multiplicación o desmultiplicación durante la transmisión de fuerza del primer elemento de transmisión al segundo, o viceversa. Mediante un pivotamiento del brazo pivotante, por ejemplo por medio de un accionamiento, se puede producir así una rotación del tercer elemento de transmisión con relación al segundo elemento de transmisión de la carcasa, lo que provoca al mismo tiempo una rotación del cuarto elemento de transmisión, que a su vez traslada al elemento de cubierta con relación a la cubierta del rodillo.

Se propone que el eje de pivotamiento del brazo pivotante o de uno de los elementos de transmisión lleve asociado un accionamiento. El accionamiento es preferiblemente un motor eléctrico, pero puede ser también un accionamiento maniobrado manualmente por un usuario del aparato de limpieza en húmedo o similar. Además, entran en consideración también, por ejemplo, imanes elevadores, fuelles dependientes de la presión del aire y similares. Por tanto, es accionable al menos uno de los elementos de transmisión móviles o el brazo pivotante, transmitiéndose el movimiento a los demás elementos de transmisión a través de la transmisión.

Asimismo, se propone que la carcasa presente una primera colisa de guía en la que encaje un elemento de enganche dispuesto en el elemento de cubierta. Se puede guiar así la traslación del elemento de cubierta con relación a la carcasa del aparato de limpieza en húmedo de modo que el elemento de cubierta no toque la superficie a limpiar durante una traslación del elemento de cubierta hacia la zona de la abertura de la cubierta del rodillo. Esta ejecución se ofrece especialmente cuando el elemento de cubierta lleva asociado directamente un elemento de transmisión activamente accionado. El accionamiento provoca una rotación del elemento de cubierta, predefiniendo la forma y la posición de la colisa de guía en la carcasa la traslación del elemento de cubierta con relación a la carcasa. Por tanto, la colisa de guía puede predefinir una trayectoria de traslación del elemento de cubierta que no conduzca a un contacto del elemento de cubierta con, por ejemplo, una superficie a limpiar. Preferiblemente, la colisa de guía está construida de modo que el elemento de cubierta se mantenga dentro de la carcasa durante todo el movimiento de traslación hasta que este elemento no pueda pivotar más allá de la circunferencia de la carcasa y/o más allá de elementos distanciadores eventualmente existentes.

Asimismo, se propone que el elemento de cubierta presente una segunda colisa de guía en la que encaje un elemento de enganche dispuesto en la carcasa. En combinación con la primera colisa de guía anteriormente citada de la carcasa puede formarse así un doble controlador por colisa para las traslaciones del elemento de cubierta y del rodillo de limpieza. De este modo, se superan los llamados puntos muertos dentro de la colisa de guía en los que las fuerzas interiores que se deben aplicar para producir una traslación podrían tender a infinito y conducir a una detención del movimiento de traslación. Gracias a la disposición de la segunda colisa de guía se evitan los puntos muertos por efecto de una transposición de las fuerzas de guía a la segunda colisa de guía. Al trasladarse el elemento de cubierta desde una posición de cierre hasta una posición de apertura, es decir, hacia fuera de la zona de la abertura de la cubierta del rodillo, el movimiento de traslación es guiado primero por la primera colisa de guía formada en la carcasa, produciéndose entonces, después de alcanzar un punto muerto, una asunción de la tarea de guiado por la segunda colisa de guía formada en el elemento de cubierta.

Asimismo, se propone que la cubierta del rodillo presente al menos un abertura de paso de aire, ventajosamente sendas aberturas de paso de aire en zonas extremas opuestas en la extensión longitudinal de la cubierta del rodillo, y de manera especialmente preferida en combinación con otra abertura de paso de aire en una zona central de la cubierta del rodillo. Gracias a esta disposición una corriente de aire que llegue en las zonas extremas a la cubierta del rodillo a través de las aberturas de paso de aire es conducida a lo largo de la extensión longitudinal del rodillo de limpieza hasta la abertura de paso de aire central, en donde finalmente el aire puede salir de nuevo de la cubierta del rodillo.

Por último, además del aparato de limpieza en húmedo anteriormente explicado, se propone también un procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza en húmedo, especialmente un aparato de limpieza en húmedo de esta clase anteriormente explicado, en el que se traslada un rodillo de limpieza rotativo hacia fuera de una superficie a limpiar para realizar una operación de regeneración del rodillo de limpieza y se le rodea al menos parcialmente con una cubierta del rodillo, y en el que se traslada el rodillo de limpieza por efecto de una traslación de un elemento de cubierta de la cubierta del rodillo o bien se traslada el elemento de cubierta por efecto de una traslación del rodillo de limpieza, especialmente por medio de una transmisión que proporciona una unión operativa entre el elemento de cubierta y el rodillo de limpieza. Se crea así un procedimiento en el que se posibilita una traslación especialmente simultánea del rodillo de limpieza y del elemento de cubierta para realizar una operación de regeneración del rodillo de limpieza, sin que un usuario del aparato de limpieza en húmedo tenga que efectuar varias manipulaciones para ello. En particular, solamente es necesario trasladar el rodillo de limpieza o el elemento de cubierta, siguiendo entonces forzosamente un desplazamiento del otro elemento, concretamente el elemento de cubierta o el rodillo de limpieza. Es posible una traslación del elemento de cubierta o del rodillo de limpieza producida manualmente por el usuario o por medio de un accionamiento que maniobre el usuario, por ejemplo a través de un interruptor.

Como aparatos de limpieza en húmedo se deben entender fundamentalmente en el sentido de la invención los aparatos que pueden realizar exclusivamente, o entre otras, una limpieza en húmedo. Entre éstos se cuentan, por un lado, los aparatos de limpieza manualmente guiados y automáticamente trasladables, en particular también robots de limpieza, y, por otro lado, aparatos combinados de limpieza en seco y en húmedo que pueden realizar tanto una limpieza en húmedo como una limpieza en seco. Además, aparte de aparatos de limpieza de suelos usuales para limpiar un piso, se piensa también, en el sentido de la invención, en aparatos de limpieza en húmedo para limpiar superficies situadas por encima del suelo. Entre éstos se cuentan también, por ejemplo, aparatos para limpiar ventanas y similares.

Breve descripción de los dibujos

En lo que sigue se explicará la invención con más detalle ayudándose de ejemplos de realización. Muestran:

La figura 1, un aparato de limpieza en húmedo según la invención,

La figura 2, una zona parcial de un aparato de limpieza en húmedo con un rodillo de limpieza y un elemento de cubierta durante una operación de fregado,

La figura 3, una zona parcial del aparato de limpieza en húmedo según la figura 2 con el elemento de limpieza y el elemento de cubierta durante una operación de regeneración,

La figura 4, la zona parcial del aparato de limpieza en húmedo en una vista en perspectiva tomada desde fuera, La figura 5, una zona parcial del aparato de limpieza en húmedo con un rodillo de limpieza y un elemento de cubierta conforme a una segunda variante,

La figura 6, otra vista de la zona parcial del aparato de limpieza en húmedo según la figura 5,

La figura 7, una zona parcial de un aparato de limpieza en húmedo con un rodillo de limpieza, un elemento de cubierta y una colisa de guía en una primera posición,

La figura 8, la zona parcial según la figura 7 en una segunda posición,

La figura 9, la zona parcial según la figura 7 en una tercera posición,

La figura 10, una zona parcial de un aparato de limpieza en húmedo con dos colisas de guía en una primera posición, La figura 11, la zona parcial según la figura 10 en una segunda posición y

La figura 12, la zona parcial según la figura 10 en una tercera posición.

Descripción de las formas de realización

La figura 1 muestra un aparato de limpieza en húmedo 1 que está construido aquí como un aparato de fregado en húmedo con un aparato de base 20 y un accesorio 21. En el aparato de base 20 está dispuesto un mango 23 con un empuñadura 24, por medio del cual un usuario puede guiar el aparato de limpieza en húmedo 1 sobre una superficie a limpiar. El mango 23 es aquí ventajosamente de construcción telescópica y así un usuario puede adaptar la altura del aparato de limpieza en húmedo 1 a su estatura corporal. Durante una operación de fregado usual el usuario traslada el aparato de limpieza en húmedo 1 con un movimiento de avance y retroceso sobre la superficie a limpiar, a cuyo fin el usuario, alternativamente, empuja el aparato de limpieza en húmedo 1 alejándolo de sí mismo y tira de él hacia sí mismo.

El accesorio 21 presenta una carcasa 10 en la que está dispuesto un depósito (no representado) para líquido de limpieza. A través de un racor de llenado 22 puede cargarse líquido de limpieza en el depósito. En la carcasa 10 está dispuesto también un rodillo de limpieza 2 que puede girar alrededor de un eje de rodillo 3. El eje 3 del rodillo es sustancialmente perpendicular a una dirección de movimiento usual del aparato de limpieza en húmedo 1. El líquido de limpieza puede entregarse desde el depósito a la superficie del rodillo de limpieza 2 para humedecerla.

Durante una operación de fregado el rodillo de limpieza 2 gira alrededor de su eje 3 y así la superficie circunferencia del rodillo de limpieza 2 rueda continuamente sobre la superficie a limpiar. El rodillo de limpieza 2 está envuelto usualmente con una funda de limpieza, eventualmente con intercalación de un cuerpo de esponja que acumula adicionalmente líquido. La funda de limpieza es aquí, por ejemplo, un trapo de limpieza textil. Durante la operación de fregado se adiciona continuamente suciedad al rodillo de limpieza 2, es decir, a la funda de limpieza. Por tanto, al cabo de cierto tiempo de funcionamiento puede ser necesaria una regeneración del rodillo de limpieza 2, en la que, durante una operación de regeneración, se retiran del rodillo de limpieza 2 suciedad y líquido cargado de suciedad. A este fin, el rodillo de limpieza 2 es hecho girar usualmente con un número de revoluciones superior al número de revoluciones del rodillo de limpieza 2 durante una operación de fregado. Se produce así una centrifugación de suciedad y líquido cargado de suciedad hacia fuera del rodillo de limpieza 2. El líquido proyectado puede ser recogido y alimentado a un recipiente colector.

La figura 2 muestra una zona parcial de la carcasa 10 del accesorio 21 en la que está sujeto el rodillo de limpieza 2 con posibilidad de girar alrededor de su eje 3. El eje 3 del rodillo está dispuesto en un brazo pivotante 15 colocado en la carcasa 10, extendiéndose el eje 3 del rodillo en dirección sustancialmente perpendicular a la extensión longitudinal del brazo pivotante 15 y paralela a un eje de pivotamiento 9 del brazo pivotante 15. El brazo pivotante 15 está sujeto a la carcasa 10 del accesorio 21 con posibilidad de pivotar alrededor del eje de pivotamiento 9.

El eje 3 del rodillo forma al mismo tiempo un eje de cubierta 8 para un elemento de cubierta 5 de una cubierta de rodillo 4 que rodea al menos parcialmente al rodillo de limpieza 2. El elemento de cubierta 5 puede trasladarse con relación a la cubierta 4 del rodillo hasta una zona de abertura 6 de dicha cubierta 4 para cerrar de preferencia completamente la cubierta 4 del rodillo en la dirección circunferencia del rodillo de limpieza 2. La cubierta 4 del rodillo puede ser una zona parcial formada en una sola pieza con la carcasa 10. La cubierta 4 del rodillo presenta unas aberturas de paso de aire 25, de las cuales una está dispuesta en cada una de zonas extremas opuestas en la extensión longitudinal de la cubierta 4 del rodillo, y una está dispuesta en un zona longitudinal central de la cubierta 4 del rodillo. Las aberturas de paso de aire 25 sirven para la entrada y salida de aire ambiente en la cubierta 4 del rodillo.

La zona extrema del brazo pivotante 15 opuesta al eje de pivotamiento 9 lleva asociada una transmisión 7 que presenta un total de cuatro elementos de transmisión 11, 12, 13, 14. En la zona extrema del brazo pivotante 15 está primeramente dispuesto un elemento de transmisión 13 que engrana con un elemento de transmisión correspondiente 12 formado en la carcasa 10. En el lado circunferencial del elemento de transmisión 13 opuesto al elemento de transmisión 12 está dispuesto otro elemento de transmisión 14 que engrana, por un lado, con el elemento de transmisión 13 y, por otro lado, con un elemento de transmisión 11 formado en el elemento de cubierta 5. El elemento de transmisión 11 y el elemento de transmisión 12 forman una especie de cremallera. Como resulta visible, los elementos de transmisión 13 y 14 están configurados como ruedas dentadas. Los respectivos elementos de transmisión 11, 12, 13, 14 dispuestos en unión operativa de uno con otro presentan unos dentados mutuamente correspondientes.

Para pasar de la posición del rodillo de limpieza 2 y del elemento de cubierta 5 mostrada en la figura 2 a la posición mostrada en la figura 3, que corresponde a una operación de regeneración del rodillo de limpieza 2, se hace que pivote el brazo pivotante 15 alrededor del eje de pivotamiento 9, concretamente en una dirección hacia dentro de la carcasa 10, es decir, hacia fuera de la superficie a limpiar con referencia a una posición usual del aparato de limpieza en húmedo 1 sobre la superficie a limpiar. El movimiento de pivotamiento del brazo pivotante 15 puede inducirse manualmente por un usuario del aparato de limpieza en húmedo 1, por ejemplo mediante un pulsación de un tecla, o bien automáticamente por medio de un controlador del aparato de limpieza en húmedo 1 que, en presencia de una ocupación definida del rodillo de limpieza 2 con suciedad, registrada por sensor, inicie automáticamente una operación de regeneración. El brazo pivotante 15 lleva asociado preferiblemente un motor eléctrico. Además, se puede producir también un pivotamiento por efecto de una intervención manual del usuario, por ejemplo también agarrando y haciendo pivotar el brazo pivotante 15.

Gracias al movimiento de pivotamiento del brazo pivotante 15 hacia dentro de la carcasa 10 del aparato de limpieza en húmedo 1 el elemento de transmisión 13 gira en el sentido de las agujas del reloj y engrana continuamente con el dentado del elemento de transmisión 12. En el lado del elemento de transmisión 13 opuesto en dirección circunferencial al elemento de transmisión 12 un elemento de transmisión 14 engrana con el dentado del elemento de transmisión 13. Este elemento de transmisión 14 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj debido al engrane con el elemento de transmisión 13 y hace entonces que el elemento de cubierta 5, con cuyo elemento de transmisión 11 engrana, sea empujado en dirección a la zona 6 de la abertura de la cubierta 4 del rodillo. Por tanto, debido al pivotamiento del brazo pivotante 15 se producen al mismo tiempo una separación del rodillo de limpieza 2 de la superficie a limpiar y una traslación del elemento de cubierta 5 hacia la zona 6 de la abertura de la cubierta 4 del rodillo.

Como alternativa al accionamiento anteriormente descrito del brazo pivotante 15 en la zona del eje de pivotamiento 9, uno de los elementos de transmisión 11, 12, 13, 14 puede ser accionado alternativamente también por medio de un motor eléctrico, por ejemplo el elemento de transmisión 13, que está dispuesto en la zona extrema del brazo pivotante 15 opuesta al eje de pivotamiento 9 y que engrana con el elemento de transmisión 12 de la carcasa 10.

La figura 4 muestra en una vista en perspectiva tomada desde fuera la zona parcial del aparato de limpieza en húmedo 1 representada en las figuras 2 y 3. Se puede apreciar una parte de la carcasa 10 del aparato de limpieza en húmedo 1 que lleva la cubierta 4 del rodillo. En el interior de la cubierta 4 del rodillo está dispuesto el rodillo de limpieza 2, que está formado ventajosamente en toda la extensión longitudinal de la cubierta 4 del rodillo. En una zona extrema del rodillo de limpieza 2 está dispuesto el brazo pivotante 15 que lleva el eje 3 del rodillo. La zona extrema del brazo pivotante 15 opuesta al eje de pivotamiento 9 está unida con el elemento de transmisión 13, por ejemplo a través de un eje de rotación 27 asociado a la zona extrema. El elemento de transmisión 13 engrana con el elemento de transmisión 12 de la carcasa 10, consignándose que, para ofrecer una mejor ilustración, solamente se ha bosquejado aquí como una sección una parte de la carcasa 10 portadora del elemento de transmisión 12. Se sobrentiende por sí solo que la carcasa 10 está formada de preferencia completamente alrededor de la cubierta 4 del rodillo. El elemento de transmisión 14 que engrana con el elemento de transmisión 13 engrana, a través de la cubierta 4 del rodillo, con el dentado del elemento de transmisión 11 del elemento de cubierta 5. A este fin, la cubierta 4 del rodillo presenta unas escotaduras correspondientes 26.

Las figuras 5 y 6 muestran una segunda variante de la invención en la que la transmisión 7 está configurada como una transmisión de una sola etapa. La transmisión 7 comprende un primer elemento de transmisión 11 que está formado en el elemento de cubierta 5, y un segundo elemento de transmisión 12 que está formado en la carcasa 10 del aparato de limpieza en húmedo 1. En particular, la zona parcial representada del aparato de limpieza en húmedo 1 presenta también nuevamente según esta variante un brazo pivotante 15 que puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento 9. La zona extrema del brazo pivotante 15 opuesta al eje de pivotamiento 9 lleva el eje de rodillo 3 que es al mismo tiempo también el eje de cubierta 8 del elemento de cubierta 5. El eje 3 del rodillo o el eje 8 de la cubierta atraviesa la cubierta 4 del rodillo y penetra en el rodillo de limpieza 2. El elemento de cubierta 5 presenta un primer elemento de transmisión 11 que engrana con un segundo elemento de transmisión correspondiente 12 de la cubierta 4 del rodillo. Siempre que se accione el brazo pivotante 15, por ejemplo a través del eje de pivotamiento 9, el brazo pivotante 15 pivota más hacia dentro de la carcasa 10 del aparato de limpieza en húmedo 1, con lo que el rodillo de limpieza 2 dispuesto sobre su eje 3 se mueve hacia dentro de la carcasa 10. Gracias al movimiento de pivotamiento así realizado del eje 3 del rodillo o del eje 8 de la cubierta el elemento de de cubierta 5 gira a lo largo del dentado común de los elementos de transmisión 11 y 12 en la dirección del sentido de las agujas del reloj y penetra en la zona 6 de la abertura de la cubierta 4 del rodillo. Por tanto, gracias al movimiento de pivotamiento del brazo pivotante 15 el rodillo de limpieza 2 se separa al mismo tiempo de la superficie a limpiar, es decir que pivota más hacia dentro de la carcasa 10 del aparato de limpieza en húmedo 1, y el elemento de cubierta 5 se mueve hacia la zona 6 de la abertura de la cubierta 4 del rodillo, con lo que el rodillo de limpieza 2 está rodeado de preferencia completamente en dirección circunferencial por la cubierta 4 del rodillo y el elemento de cubierta 5.

Las figuras 7 a 9 muestran una tercera variante de realización de una zona parcial del aparato de limpieza en húmedo 1. Según esta variante de realización, el elemento de cubierta 5 lleva asociado un elemento de transmisión accionado 12. El elemento de transmisión 12 gira alrededor del eje de pivotamiento 9 del brazo pivotante 15. El dentado del elemento de transmisión 12 engrana con un dentado del elemento de cubierta 5 que forma un primer elemento de transmisión 11. El elemento de cubierta 5 presenta también un elemento de enganche 17 en forma de taco de colisa que encaja en una colisa de guía 16 de la carcasa 10. Tanto el elemento de cubierta 5 como el rodillo de limpieza 2 están montados nuevamente de manera giratoria sobre un eje de rodillo 3 o eje de cubierta 8 común, estando dispuestos los ejes 3, 8 en la zona extrema del brazo pivotante 15 opuesta al eje de pivotamiento 9. Según esta variante de realización, partiendo de la posición de una operación de fregado representada en la figura 7 se produce una rotación del elemento de transmisión 12 alrededor del eje de pivotamiento 9 en el sentido de las agujas del reloj. De este modo, el elemento de cubierta 5 engranado con el elemento de transmisión 12 a través del elemento de transmisión 11 gira alrededor del eje 8 de la cubierta en sentido contrario al de las agujas del reloj, es decir, en dirección a la zona 6 de la abertura de la cubierta 4 del rodillo. Dado que el elemento de enganche 17 del elemento de cubierta 5 encaja en la colisa de guía 16 de la carcasa 10, queda predefinida la trayectoria del elemento de enganche 17 y así también del elemento de cubierta 5 con relación a la carcasa 10. Como consecuencia de esto, el eje 8 de la cubierta, que es al mismo tiempo el eje 3 del rodillo, se traslada más hacia dentro de la carcasa 10, lo que provoca al mismo tiempo un retracción del rodillo de limpieza 2 hacia dentro de la carcasa 10. Por tanto, el rodillo de limpieza 2 se separa de la superficie a limpiar y pivota hacia dentro de la carcasa 10 del aparato de limpieza en húmedo 1, lo que va simultáneamente acompañado del cierre de la zona 6 de la abertura por el elemento de cubierta 5. La rotación progresiva del elemento de cubierta 5 y la retracción del rodillo de limpieza 2 hacia dentro de la carcasa 10 están representadas en las figura demás 8 y 9. La posición según la figura 9 corresponde a la posición del elemento de cubierta 5 y del rodillo de limpieza 2 durante una operación de regeneración del aparato de limpieza en húmedo 1.

Las figuras 10 a 12 muestran una cuarta variante de la invención en la que se predefinen los movimientos de traslación del rodillo de limpieza 2 y del elemento de cubierta 5 por medio de dos colisa de guía 16, 18. Aparte de la primera colisa de guía 16 de la carcasa 10 ya representada con referencia a las figuras 7 a 9, el elemento de cubierta 5 presenta ahora una segunda colisa de guía 18 en la que encaja un elemento de enganche 19 de la carcasa 10. Debido al radio de giro relativamente grande se pueden producir dentro del controlador de colisa, al girar el elemento de cubierta 5, unos puntos muertos en los que tienden a infinito las fuerzas interiores. Gracias a la incorporación de la segunda colisa de guía 18 es posible evitar estos puntos muertos mediante una transposición de las fuerzas de guía a la segunda colisa de guía 18. Como se representa en las figuras 10 a 12, partiendo de la posición según la figura 10 correspondiente a una operación de fregado, la rotación del elemento de cubierta 5 es guiada primeramente por la segunda colisa de guía 18 y el elemento de enganche 19. Al proseguir la rotación (transición de la figura 11 a la figura 12) el elemento de enganche 19 se suelta de la colisa de guía 18, con lo que la rotación del elemento de cubierta 5 es guiada por la primera colisa de guía 16. Al producirse una inversión correspondiente de la dirección de rotación del elemento de cubierta 5, es decir, desde una posición (figura 12) correspondiente a una operación de regeneración hasta una posición (figura 10) correspondiente a una operación de fregado, la separación del elemento de cubierta 5 es guiada primeramente por la primera colisa de guía 16 hasta que se alcance un punto muerto. A partir de ahí, el elemento de enganche 19 de la carcasa 10 encaja en la colisa de guía 18 del elemento de cubierta 5 y asume el guiado del movimiento de rotación adicional.

Se inicia ahora una operación de regeneración del aparato de limpieza en húmedo 1 de tal modo que se trasladan el rodillo de limpieza 2 y el elemento de cubierta 5 según una de las variantes de realización anteriormente representadas hasta que el rodillo de limpieza 2 esté completamente enclaustrado en dirección circunferencial por la cubierta 4 del rodillo y el elemento de cubierta 5. A continuación, se acelera fuertemente el rodillo de limpieza 2, eventualmente con una aportación previa o simultánea de líquido. Gracias al elevado número de revoluciones del rodillo de limpieza 2, que deberá ser mas alto que durante una operación de fregado, el líquido, incluida la suciedad, es proyectado hacia fuera del rodillo de limpieza 2. Además, puede estar previsto un dispositivo rascador que toque la superficie del rodillo de limpieza 2 y favorezca adicionalmente la regeneración. La rotación del rodillo de limpieza 2 provoca al mismo tiempo una circulación del aire ambiente mediante la cual penetra aire en la cubierta 4 del rodillo a través de las aberturas de paso de aire 25 dispuestas en los extremos de la cubierta 4 del rodillo, cuyo aire se propaga a lo largo de la extensión longitudinal del rodillo de limpieza 2 hasta otra abertura de paso de aire 25 dispuesta en una zona central de la extensión longitudinal de la cubierta 4 del rodillo. El aire acelerado favorece el transporte del líquido y la suciedad en dirección a un canal colector que presenta la abertura de paso de aire 25. Se logra así en conjunto un resultado de regeneración óptimo.

Aunque la invención se ha explicado a modo de ejemplo con referencia a un aparato de limpieza en húmedo 1 manualmente guiado, el aparato de limpieza en húmedo 1 según la invención puede ser también, por supuesto, un robot de limpieza. Además, el aparato de limpieza en húmedo 1 puede ser un aparato combinado de fregado y aspiración o un aparato de limpieza en húmedo 1 que pueda ejecutar exclusivamente la tarea de limpieza en húmedo.

Lista de símbolos de referencia

1 Aparato de limpieza en húmedo

2 Rodillo de limpieza

3 Eje de rodillo

4 Cubierta de rodillo

5 Elemento de cubierta

6 Zona de abertura

7 Transmisión

8 Eje de cubierta

9 Eje de pivotamiento

10 Carcasa

11 Elemento de transmisión

12 Elemento de transmisión

13 Elemento de transmisión

14 Elemento de transmisión

15 Brazo pivotante

16 Colisa de guía

17 Elemento de enganche

18 Colisa de guía

19 Elemento de enganche

20 Aparato de base

21 Accesorio

22 Racor de llenado

23 Mango

24 Empuñadura

25 Abertura de paso de aire

26 Escotadura

27 Eje de rotación

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de limpieza en húmedo (1), especialmente aparato de fregado en húmedo, que comprende un rodillo de limpieza (2) montado de manera giratoria alrededor de un eje de rodillo (3) y una cubierta de rodillo (4) que rodea al menos parcialmente al rodillo de limpieza (2) en dirección circunferencial y que presenta al menos un elemento de cubierta trasladable (5) para cerrar y/o liberar discrecionalmente una zona de abertura (6) de la cubierta (4) del rodillo, en el que el elemento de cubierta trasladable (5) está acoplado con el rodillo de limpieza (2) a través de una transmisión (7) , especialmente una transmisión de engrane dentado, de modo el rodillo de limpieza (2) sea trasladable por efecto de una traslación del elemento de cubierta (5) o bien el elemento de cubierta (5) sea trasladable por efecto de una traslación del rodillo de limpieza (2), caracterizado por que el elemento de cubierta (5) es trasladable en la dirección circunferencial del rodillo de limpieza (2) alrededor de un eje (8) de la cubierta.

2. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de cubierta (5) puede ser hecho girar en la dirección circunferencial del rodillo de limpieza (2) alrededor del eje (3) del rodillo.

3. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el eje (3) del rodillo está dispuesto en un brazo pivotante (15) montado en una carcasa (10) del aparato de limpieza en húmedo (1) con posibilidad de pivotar alrededor de un eje de pivotamiento (9).

4. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 3, caracterizado por que la transmisión (7) está dispuesta al menos parcialmente en el brazo pivotante (15).

5. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que el elemento de cubierta (5) presenta un primer elemento de transmisión (11) y la carcasa (10) del aparato de limpieza en húmedo (1) presenta un segundo elemento de transmisión (12).

6. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 5, caracterizado por que el primer elemento de transmisión (11) engrana con el segundo elemento de transmisión (12), presentando el brazo pivotante (15) un eje (8) de la cubierta, especialmente el eje (3) del rodillo, en el que está montado de manera giratoria el elemento de cubierta (5).

7. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por que en el brazo pivotante (15) está dispuesto un tercer elemento de transmisión (13), especialmente una rueda dentada, que engrana con el segundo elemento de transmisión (12), y por que la transmisión (7) presenta también un cuarto elemento de transmisión (14), especialmente una rueda dentada, que está unido de manera transmisora de fuera con el tercer elemento de transmisión (13) y que engrana con el primer elemento de transmisión (11).

8. Aparato de limpieza en húmedo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que el eje de pivotamiento (9) del brazo pivotante (15) o de uno de los elementos de transmisión (11, 12, 13, 14) lleva asociado un accionamiento, especialmente un motor eléctrico.

9. Aparato de limpieza en húmedo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado por que la carcasa (10) presenta una primera colisa de guía (16) en la que encaja un elemento de enganche (17) dispuesto en el elemento de cubierta (5).

10. Aparato de limpieza en húmedo (1) según la reivindicación 9, caracterizado por que el elemento de cubierta (5) presenta una segunda colisa de guía (18) en la que encaja un elemento de enganche (19) dispuesto en la carcasa (10).

11. Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza en húmedo (1), especialmente un aparato de limpieza en húmedo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se traslada un rodillo de limpieza rotativo (2) hacia fuera de una superficie a limpiar para realizar una operación de regeneración del rodillo de limpieza (2) y se le rodea al menos parcialmente con una cubierta de rodillo (4), y en el que se traslada el rodillo de limpieza (2) por efecto de una traslación de un elemento de cubierta (5) de la cubierta (4) del rodillo o bien se traslada el elemento de cubierta (5) por efecto de una traslación del rodillo de limpieza (2), especialmente por medio de una transmisión (7) que proporciona una unión operativa entre el elemento de cubierta (5) y el rodillo de limpieza (2), caracterizado por que se traslada el elemento de cubierta (5) en la dirección circunferencial del rodillo de limpieza (2) alrededor del eje (8) de la cubierta.