ES2794826T3 - Stair lift - Google Patents
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Abstract
Ascensor de escalera que comprende: - al menos un raíl (1) que se extiende a lo largo de una pista - un bastidor (2), suspendido sobre al menos un raíl, y que comprende: - una transmisión, para desplazar la parte del bastidor a lo largo del raíl; - un soporte (7) para un asiento (3), en particular montado de manera rotativa sobre el bastidor (2); - un asiento (3) móvil, en particular pivotable, con respecto al bastidor (2); - un sistema de equilibrado, para mantener el asiento (3) en una orientación predeterminada con respecto a un entorno fijo; - un cerrojo (5, 6, 14) para bloquear el movimiento del asiento (3) con respecto al soporte, en el que el cerrojo comprende un pestillo (14),en el que el en un estado bloqueado, el pestillo (14), está conectado de manera resistente a la torsión con una contraparte (12), en particular con un engranaje (12), en el que el pestillo (14) es presionado por resorte. caracterizado porque un mecanismo de pestillo está configurado como mecanismo autoenergizante, en el que el mecanismo de pestillo está configurado de manera que en el estado bloqueado una fuerza, que mantiene el pestillo en su estado bloqueado, se incrementa si el asiento tiende a desviarse aún más de la orientación horizontal.Stair lift comprising: - at least one rail (1) extending along a track - a frame (2), suspended on at least one rail, and comprising: - a transmission, to move the part of the frame along the rail; - a support (7) for a seat (3), in particular rotatably mounted on the frame (2); - a seat (3) movable, in particular pivotable, with respect to the frame (2); - a balancing system, to keep the seat (3) in a predetermined orientation with respect to a fixed environment; - a bolt (5, 6, 14) to block the movement of the seat (3) with respect to the support, wherein the bolt comprises a latch (14), wherein the latch (14) in a locked state , is connected in a torsionally resistant manner with a counterpart (12), in particular with a gear (12), in which the latch (14) is spring-pressed. characterized in that a latch mechanism is configured as a self-energizing mechanism, in which the latch mechanism is configured such that in the locked state a force, which maintains the latch in its locked state, increases if the seat tends to deviate further horizontal orientation.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Ascensor de escaleraStair lift
La presente invención se refiere a un ascensor de escalera, en particular a un ascensor de escalera de silla.The present invention relates to a stair lift, in particular to a chair stair lift.
Estos dispositivos son conocidos en la técnica y sirven para facilitar el transporte de una persona con una movilidad deteriorada para subir y bajar escaleras. Dichos ascensores de escalera se conocen a partir de las solicitudes de patente internacionales WO 2014/098573, WO 2014/098574, y WO 2014/098575 a nombre del mismo solicitante. These devices are known in the art and serve to facilitate the transportation of a person with impaired mobility up and down stairs. Such stair lifts are known from international patent applications WO 2014/098573, WO 2014/098574, and WO 2014/098575 in the name of the same applicant.
Los ascensores de escalera, en general, comprenden un raíl, que forma la pista a lo largo de una escalera, raíl que puede en numerosas ocasiones estar curvado. El asiento del ascensor de escalera sigue el trazado del raíl curvado, lo que puede conducir a una cierta oscilación o cabeceo del asiento durante el desplazamiento. El asiento puede también inclinarse en su posición, lo que provoca el riesgo de que una persona se deslice del asiento y caiga. Para impedir dicha eventualidad no deseada, puede adoptarse una medida para equilibrar el asiento. Dicha medida puede ser un sistema de equilibrado automático, con accionadores eléctricos o electrónicos. Estos sistemas son también conocidos en la técnica y la Patente europea EP 1037846 a nombre del actual solicitante proporciona una buena panorámica del estado de la técnica.Stair lifts, in general, comprise a rail, which forms the track along a stair, which rail can on many occasions be curved. The stair lift seat follows the path of the curved rail, which can lead to some oscillation or nodding of the seat during travel. The seat can also tilt into position, causing the risk of a person sliding off the seat and falling. To prevent such an unwanted eventuality, a measure may be taken to balance the seat. Said measure can be an automatic balancing system, with electric or electronic actuators. These systems are also known in the art and European patent EP 1037846 in the name of the current applicant provides a good overview of the state of the art.
El documento GB 2484709 A divulga un ascensor de escalera de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1 del aparato.GB 2484709 A discloses a stair lift according to the preamble of independent apparatus claim 1.
Sin embargo, estos accionadores pueden súbitamente agarrotarse o fallar, lo que conduce a situaciones peligrosas. En particular, el riesgo de fallos es bastante alto en sistemas que comprenden una transmisión de tornillo sin fin para nivelar el asiento. Después de años de funcionamiento la transmisión de tornillo sin fin puede desgastarse, de manera que el tornillo sin fin puede repentinamente desconectarse del engranaje de la transmisión de tornillo sin fin.However, these actuators can suddenly seize or fail, leading to dangerous situations. In particular, the risk of failure is quite high in systems that comprise a worm drive for leveling the seat. After years of operation, the worm gear can wear out, so the worm gear can suddenly become disconnected from the gear of the worm gear.
Es por tanto un objeto de la presente invención proporcionar una solución a los inconvenientes anteriormente mencionados, o al menos proporcionar una alternativa útil a la técnica anterior conocida.It is therefore an object of the present invention to provide a solution to the aforementioned drawbacks, or at least to provide a useful alternative to the known prior art.
La invención, con este fin, propone un ascensor de escalera de acuerdo con la reivindicación 1.The invention, to this end, proposes a stair lift according to claim 1.
El sistema de bloqueo impide que el asiento se sitúe en ángulos indeseados con respecto al bastidor y, de esta manera, indirectamente, con respecto al entorno fijo. Se debe entender que el cerrojo puede ser una parte separada del ascensor de escalera y no - por ejemplo, precisamente una rutina de software en el sistema de equilibrado. En particular, el cerrojo puede ser un cerrojo mecánico, el cual, al menos para activarse, no comprenda accionadores electrónicos. En particular, el freno es empujado por resorte.The locking system prevents the seat from being placed at unwanted angles relative to the frame and thus indirectly relative to the fixed environment. It should be understood that the bolt may be a separate part of the stair lift and not - for example, precisely a software routine in the balancing system. In particular, the bolt can be a mechanical bolt, which, at least to be activated, does not comprise electronic actuators. In particular, the brake is spring-loaded.
En una forma de realización, el cerrojo está configurado para bloquear el movimiento del asiento con respecto al bastidor, cuando el asiento es desplazado más allá de un ángulo predeterminado. El cerrojo puede comprender unos medios de detección para detectar que se ha alcanzado el ángulo predeterminado. En particular estos pueden ser medios de detección mecánicos, por ejemplo un agujero o un saliente.In one embodiment, the latch is configured to lock the movement of the seat relative to the frame, when the seat is moved beyond a predetermined angle. The bolt may comprise detection means to detect that the predetermined angle has been reached. In particular these can be mechanical detection means, for example a hole or a projection.
El ángulo predeterminado se puede definir con respecto al bastidor, y con respecto al entorno fijo y puede por ejemplo ser de 5 o, en concreto, de 10 grados.The predetermined angle can be defined with respect to the frame, and with respect to the fixed environment and can for example be 5 or, specifically, 10 degrees.
En una forma de realización, el pestillo basado en un resorte puede encajar con un agujero, situado de manera que el pestillo quede bloqueado gracias al resorte cuando se alcance el ángulo predeterminado.In one embodiment, the spring-based latch can engage with a hole, positioned so that the latch is locked by the spring when the predetermined angle is reached.
En una forma de realización preferente, el cerrojo comprende un freno, el cual puede, en particular, ser un freno de tambor o un freno de disco.In a preferred embodiment, the bolt comprises a brake, which may, in particular, be a drum brake or a disc brake.
El cerrojo puede además estar configurado para inhabilitar el sistema de equilibrado cuando está bloqueado, o iniciar una corrección inmediata del sistema de equilibrado cuando se ha alcanzado el ángulo predeterminado, para impedir que una persona esté situada en el ángulo bloqueado durante un tiempo prolongado.The latch may further be configured to disable the balancing system when locked, or initiate an immediate correction of the balancing system when the predetermined angle has been reached, to prevent a person from being in the locked angle for an extended time.
En un estado bloqueado, el pestillo está conectado de manera resistente a la torsión con una contraparte, en particular a un engranaje. El pestillo puede estar conectado al bastidor, y la contraparte puede estar conectada al asiento, o viceversa. Así en el estado bloqueado, el bastidor o el asiento están conectados entre sí de manera resistente a la torsión.In a locked state, the latch is torsionally connected with a counterpart, in particular a gear. The latch can be connected to the frame, and the counterpart can be connected to the seat, or vice versa. Thus in the locked state, the frame or the seat are connected to each other in a torsionally resistant manner.
El cerrojo puede además estar configurado para inhabilitar una transmisión, para desplazar la parte del bastidor a lo largo del raíl cuando esté bloqueado, de manera que ninguna persona sea desplazada con el ascensor mientras está sentado con arreglo a un ángulo.The latch may further be configured to disable a transmission, to move the frame portion along the rail when locked, so that no person is moved with the elevator while seated at an angle.
En una forma de realización concreta, el sistema de equilibrado comprende una transmisión de tornillo sin fin, que incorpora un husillo de tornillo sin fin y un engranaje de tornillo sin fin que engranan entre sí. El husillo de tornillo sin fin está montado en el soporte y es accionado por un motor. El engranaje de tornillo sin fin está montado sobre el asiento. El cerrojo comprende un anclaje, que puede quedar dispuesto de manera resistente a la torsión con el engranaje de tomillo sin fin, en particular, con los dientes de tomillo sin fin del engranaje de tomillo sin fin. El anclaje puede estar fijado al bastidor.In a specific embodiment, the balancing system comprises a worm drive, incorporating a worm spindle and a worm gear meshing with each other. The worm screw spindle is mounted on the bracket and is driven by a motor. The worm gear is mounted on the seat. The bolt comprises an anchor, which can be arranged in a torsion-resistant manner with the worm gear, in particular with the worm gear worm gear teeth. The anchor can be fixed to the frame.
En una forma de realización preferente, la transmisión de tornillo sin fin comprende además un husillo de tornillo sin fin que engrana con el engranaje de tornillo sin fin, el engranaje de tornillo sin fin presenta al menos una primera área para engranar exclusivamente con el husillo de tornillo sin fin, la transmisión de tornillo sin fin presenta al menos una segunda área para engranar exclusivamente con el pestillo.In a preferred embodiment, the worm gear further comprises a worm spindle that meshes with the worm gear, the worm gear has at least one first area to engage exclusively with the worm gear. worm gear, the worm drive has at least one second area to engage exclusively with the latch.
Esta forma de realización permite que la misma corona dentada se utilice para su engranaje por el pestillo y sea engranada por el husillo. Así, simplemente puede ser utilizado un engranaje estándar como engranaje de tornillo sin fin. No obstante, los dientes del engranaje que están destinados a quedar engranados por el pestillo pueden no resultar desgastados por la interacción permanente entre el husillo y el engranaje. Así, en caso de emergencia, el pestillo interactúa con los dientes nuevos del engranaje, haciendo posible una interacción firme de seguridad entre el engranaje y el pestillo incluso si el engranaje de tornillo sin fin está desgastado. La primera área puede estar mutuamente separada en dirección circunferencial respecto de la segunda área y /o la primera área puede estar separada en dirección axial respecto de la segunda área.This embodiment allows the same ring gear to be engaged by the latch and engaged by the spindle. Thus, a standard gear can simply be used as a worm gear. However, the gear teeth that are intended to be engaged by the latch may not be worn away by permanent interaction between the spindle and the gear. Thus, in an emergency, the latch interacts with the new gear teeth, enabling a firm safety interaction between the gear and the latch even if the worm gear is worn. The first area may be mutually spaced in a circumferential direction from the second area and / or the first area may be spaced axially from the second area.
En una forma de realización preferente, en un estado bloqueado, el pestillo está adaptado para seguir el movimiento de la contraparte y ser empujado por la contraparte contra un elemento de empuje, en particular una cara de empuje, estando la cara de empuje adaptada para empujar aún más el pestillo hasta su posición bloqueada, en particular en dirección radial hacia el centro del engranaje. De manera que cuanto más se desvíe el asiento de su posición horizontal, más el pestillo es empujado contra la cara de empuje, más la cara de empuje empuja el pestillo en la dirección del centro del engranaje y con ello hasta el estado bloqueado.In a preferred embodiment, in a locked state, the latch is adapted to follow the movement of the counterpart and be pushed by the counterpart against a pushing element, in particular a pushing face, the pushing face being adapted to push the latch further to its locked position, in particular in a radial direction towards the center of the gear. So that the more the seat deviates from its horizontal position, the more the latch is pushed against the pushing face, the more the pushing face pushes the latch in the direction of the gear center and thereby into the locked state.
A continuación se elucidará la invención con detalle con referencia a las figuras subsiguientes, en las que:The invention will now be elucidated in detail with reference to the subsequent figures, in which:
- la figura 1 muestra un ascensor de escalera en una posición no inclinada deseada;figure 1 shows a stair lift in a desired non-inclined position;
- la figura 2 muestra un ascensor de escalera en una posición inclinada no deseada;figure 2 shows a stair lift in an undesired inclined position;
- la figura 3 muestra una primera forma de realización no reivindicada de un freno para el ascensor de escalera de las figuras 1 y 2 en una vista frontal;figure 3 shows a first non-claimed embodiment of a brake for the stair lift of figures 1 and 2 in a front view;
- la figura 4 muestra una segunda forma de realización no reivindicada de un freno para el ascensor de escalera de las figuras 1 y 2 en una vista frontal;figure 4 shows a second non-claimed embodiment of a brake for the stair lift of figures 1 and 2 in a front view;
- la figura 5 muestra una forma de realización de acuerdo con la invención de un freno para ascensor de escalera de las figuras 1 y 2 en un primer estado operativo;figure 5 shows an embodiment according to the invention of a brake for a stair lift of figures 1 and 2 in a first operating state;
a) en una vista frontala) in a front view
b) en una vista lateral;b) in a side view;
- la figura 6 muestra la forma de realización de la figura 5 en un segundo estado operativo:- figure 6 shows the embodiment of figure 5 in a second operating state:
- la figura 7 muestra la forma de realización de la figura 5 en un tercer estado operativo.figure 7 shows the embodiment of figure 5 in a third operating state.
La figura 1 muestra un ascensor de escalera en una posición no inclinada deseada. El ascensor de escalera comprende un raíl 1 que se extiende a lo largo de una pista, un bastidor 2, suspendido sobre el raíl 1, y una transmisión (no visible) para desplazar el bastidor 2 a lo largo del raíl; un soporte 7 para un asiento 3 que es móvil, en particular que puede pivotar con respecto al bastidor 2. El ascensor de escalera 1 comprende un sistema de equilibrado 4 para mantener el asiento en una orientación no inclinada predeterminada con respecto a un entorno fijo, provisto de un cerrojo para bloquear el movimiento del asiento con respecto al bastidor 2. Formas de realización del cerrojo se representan en las figuras 3 a 7.Figure 1 shows a stair lift in a desired non-inclined position. The stair lift comprises a rail 1 that extends along a track, a frame 2, suspended on the rail 1, and a transmission (not visible) for moving the frame 2 along the rail; a support 7 for a seat 3 that is movable, in particular that can pivot with respect to the frame 2. The stair lift 1 comprises a balancing system 4 to keep the seat in a predetermined non-inclined orientation with respect to a fixed environment, provided with a bolt to block the movement of the seat with respect to the frame 2. Embodiments of the bolt are shown in Figures 3 to 7.
La figura 2 muestra el ascensor de escalera de la figura 1 en una posición inclinada no deseada;Figure 2 shows the stair lift of Figure 1 in an undesired inclined position;
La figura 3 muestra una primera forma de realización de un freno para el ascensor de escalera a partir de las figuras 1 y 2, en la que el freno comprende un freno de tambor 5.Figure 3 shows a first embodiment of a brake for the stair lift from Figures 1 and 2, in which the brake comprises a drum brake 5.
La figura 4 muestra una segunda forma de realización de un freno para el ascensor de escalera a partir de las figuras 1 y 2, en la que el freno comprende un freno de disco 6.Figure 4 shows a second embodiment of a brake for the stair lift from Figures 1 and 2, in which the brake comprises a disc brake 6.
La figura 5 muestra una tercera forma de realización de un freno para el ascensor de escalera a partir de las figuras 1 y 2. El freno comprende un pestillo 14 bajo la forma de un anclaje 15.Figure 5 shows a third embodiment of a brake for the stair lift from Figures 1 and 2. The brake comprises a latch 14 in the form of an anchor 15.
En esta forma de realización, el sistema de equilibrado 4 comprende una transmisión de tornillo sin fin 10 que incorpora un husillo de tornillo sin fin 11 y un engranaje de tornillo sin fin 12. El husillo de tornillo sin fin es accionado por un motor de equilibrado M y está montado en el bastidor 2. El husillo 11 está engranado con el engranaje de tornillo sin fin, que está conectado al asiento 3. Cuanto más sea rotado el engranaje 12 contra el husillo 11 mayor será el ángulo del asiento 3 contra el bastidor 2.In this embodiment, the balancing system 4 comprises a worm drive 10 incorporating a worm spindle 11 and a worm gear 12. The worm spindle is driven by a balancing motor. M and is mounted on frame 2. Spindle 11 is meshed with the worm gear without end, which is connected to the seat 3. The more the gear 12 is rotated against the spindle 11 the greater the angle of the seat 3 against the frame 2.
El pestillo 14 está montado sobre el bastidor 2. Cuando el pestillo 14 encaja con el engranaje 12, el asiento 3 queda fijado en rotación sobre el bastidor 2, únicamente un giro limitado de aproximadamente 2° puede ser posible, provocado por una guía lineal opcional 19, que es flexible de forma pivotable en una pequeña cantidad, como se describe más adelante con referencia a la figura 7.The latch 14 is mounted on the frame 2. When the latch 14 engages with the gear 12, the seat 3 is fixed in rotation on the frame 2, only a limited rotation of approximately 2 ° can be possible, caused by an optional linear guide 19, which is pivotable flexible by a small amount, as described below with reference to Figure 7.
El pestillo 14 es empujado por un resorte de carga 16 hasta una posición bloqueada. La figura 5 muestra el pestillo 14 en su posición desbloqueada. Para mantener el pestillo 14 en su posición desbloqueada, se dispone un accionador 17, en particular, un accionador de solenoide. En caso de emergencia, el accionador 17 es desactivado, de manera que el resorte de carga 16 puede empujar el pestillo 14 hasta su posición bloqueada, como se ilustra en la figura 6. La desactivación se puede iniciar con la ayuda de un sistema sensor de orientación, por ejemplo como se analiza en la solicitud de patente europea 16154071.1 (todavía no publicada).The latch 14 is biased by a biasing spring 16 into a locked position. Figure 5 shows the latch 14 in its unlocked position. To keep the latch 14 in its unlocked position, an actuator 17 is provided, in particular a solenoid actuator. In an emergency, the actuator 17 is deactivated, so that the load spring 16 can push the latch 14 to its locked position, as illustrated in Figure 6. The deactivation can be initiated with the aid of a sensing system. guidance, for example as discussed in European patent application 16154071.1 (not yet published).
El pestillo 14 es soportado dentro de la carcasa 18 del bastidor 2 por medio de una guía lineal 19. La guía 19 es soportada de manera flexible dentro de la carcasa 18 por medio de un medio de centrado 21. El medio de centrado 21 puede llevarse a la práctica mediante unos resortes o mediante un material elástico, los cuales pueden producir una compresión de fuerza contraria elástica. En la figura 7 se muestra que la guía lineal 17 puede ser desviada hasta una pequeña cantidad perpendicular a la dirección principal (doble flecha P, fig. 6) de la guía lineal 19.The latch 14 is supported within the housing 18 of the frame 2 by means of a linear guide 19. The guide 19 is flexibly supported within the housing 18 by means of a centering means 21. The centering means 21 can be carried in practice by means of springs or by an elastic material, which can produce a compression of elastic counterforce. In figure 7 it is shown that the linear guide 17 can be deflected a small amount perpendicular to the main direction (double arrow P, fig. 6) of the linear guide 19.
Durante el estado bloqueado, el pestillo 14 puede seguir el movimiento rotacional del engranaje 12 (véase la figura 7). Para detener este movimiento después de determinados grados de desplazamiento, se dispone una cara de empuje 20, contra la cual el pestillo 14 es empujado durante lo que sigue. La cara de empuje 20 está inclinada radialmente hacia el centro del engranaje 12, de manera que, tras el contacto entre el pestillo 14 y la cara de empuje 20, el pestillo 14 es empujado contra el engranaje 12, además de la fuerza de carga del resorte de carga 16. Por tanto, el freno está en esta forma de realización diseñado utilizando la autoenergización del peso del asiento que incluye cualquier carga asentada sobre el asiento.During the locked state, the latch 14 can follow the rotational movement of the gear 12 (see Figure 7). To stop this movement after certain degrees of displacement, a push face 20 is provided, against which the latch 14 is pushed during the following. The thrust face 20 is inclined radially towards the center of the gear 12, so that, upon contact between the latch 14 and the thrust face 20, the latch 14 is pushed against the gear 12, in addition to the loading force of the load spring 16. Thus, the brake is in this embodiment designed using self-energizing the weight of the seat which includes any load seated on the seat.
Lista de signos de referenciaList of reference signs
1 raíl1 rail
2 bastidor2 frame
3 asiento3 seat
4 sistema de equilibrado4 balancing system
5 freno de tambor5 drum brake
6 freno de disco6 disc brake
7 soporte7 support
10 transmisión de tornillo sin fin10 worm drive
11 husillo de tornillo sin fin11 worm screw spindle
12 engranaje de tornillo sin fin12 worm gear
13 dientes sobre engranaje13 teeth on gear
14 anclaje14 anchor
15 dientes de anclaje15 anchor teeth
16 resorte de carga16 charging spring
17 accionador17 actuator
18 carcasa18 housing
19 guía lineal19 linear guide
20 cara de empuje20 thrust face
21 resorte de centrado21 centering spring
M motor de nivelación M leveling motor
C dirección circunferencialC circumferential direction
C11 primer área circunferencial (engranaje entre el tomillo sin fin y el engranaje) C14 segunda área circunferencial (engranaje entre el anclaje y el engranaje) X11 primer área axial (engranaje entre el tornillo sin fin y engranaje)C11 first circumferential area (gear between worm and gear) C14 second circumferential area (gear between anchor and gear) X11 first axial area (gear between worm and gear)
X14 segunda área axial (engranaje entre anclaje y engranaje). X14 second axial area (engagement between anchor and gear).
Claims (11)
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