ES2473273T3

ES2473273T3 - Position detector of an elevator car

Info

Publication number: ES2473273T3
Application number: ES06762837.0T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Adldinger; Markus Erndl; J�Rgen Karner
Original assignee: Wittur Holding GmbH
Current assignee: Wittur Holding GmbH
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2014-07-04
Anticipated expiration: 2026-07-26
Also published as: RU2404111C2; EP2043935B1; CN101258088B; RU2007137090A; CN101258088A; WO2008011895A1; EP2043935A1

Abstract

Ascensor con una cabina de ascensor, que es guiada en una caja en carriles de guía (2), con una electrónica, entre otras cosas, para el control o regulación de la marcha y con una instalación de detector (9, 11) para la determinación de la posición momentánea de la cabina del ascensor, caracterizado porque la instalación de detector (9, 11) comprende al menos dos ruedas (9), que se apoyan en un carril de guía (2) y cada una de las cuales acciona, respectivamente, un detector (11), cuya señal es una medida para el ángulo de giro o bien el número de revoluciones de la rueda respectiva, y la electrónica está diseñada de tal forma que toma al menos una señal del detector durante el funcionamiento del ascensor dentro de la zona de velocidad admisible para la determinación de al menos una magnitud del recorrido, de la velocidad y/o de la aceleración, que influye sobre el ciclo siguiente del funcionamiento de la instalación de ascensor, de la cabina del ascensor y compara las al menos dos señales del detector entre sí para supervisar la función de los detectores y de las ruedas que los accionanElevator with an elevator car, which is guided in a housing on guide rails (2), with electronics, among other things, for the control or regulation of the running and with a detector installation (9, 11) for the determination of the momentary position of the elevator car, characterized in that the sensor installation (9, 11) comprises at least two wheels (9), which are supported on a guide rail (2) and each of which drives, respectively, a detector (11), whose signal is a measure for the angle of rotation or the number of revolutions of the respective wheel, and the electronics are designed in such a way that it takes at least one signal from the detector during elevator operation within the permissible speed range for determining at least one travel, speed and/or acceleration magnitude, which influences the subsequent operating cycle of the elevator installation, the elevator car and compares the at least two signs sensors to each other to monitor the function of the sensors and the wheels that drive them

Description

Detector de posición de una cabina de ascensor Position detector of an elevator car

La invención se refiere a una instalación de detector para magnitudes de recorrido, velocidad y/o aceleración de una cabina o bien de una cabina de ascensor (a continuación, en general: cabina de ascensor) de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a detector installation for travel, speed and / or acceleration magnitudes of a cabin or of an elevator car (then in general: elevator car) according to the preamble of claim 1.

Los ascensores est�n equipados con instalaciones de freno o instalaciones de retención o bien con instalaciones combinadas de freno y de retención. éstas sirven para frenar la cabina del ascensor en el caso de una velocidad inadmisiblemente alta (la llamada velocidad excesiva), como aparece, por ejemplo, en el caso de errores de control, en el caso de fallo del accionamiento o bien de su freno o en el caso de una rotura del cable de soporte, por medio de cuerpos de fricción que actúan sobre los carriles o bien llevarlo al estado parado en el marco de los valores límite admisibles. En este caso, por instalaciones de freno se entienden en común aquellas instalaciones, que impiden una velocidad excesiva de la cabina del ascensor en dirección ascendente, porque la cabina del ascensor es frenada con respecto a los carriles hasta el punto de que se para o bien se puede interceptar el contrapeso al final de la marcha correctamente por los amortiguadores – con lo que se termina la marcha fuera de la planificación de la cabina. En cambio, se designan como instalación de retención normalmente aquellas instalaciones que impiden una velocidad excesiva en dirección descendente o en este caso, una vez activada, interceptan la cabida del ascensor, es decir, que retienen después de un recorrido corto sobre los carriles. Tales instalaciones de freno, de retención y de freno y retención bidireccionales se designan a continuación, para mayor simplicidad, muy en general, como “instalaciones de freno”. The elevators are equipped with brake installations or retention facilities or with combined brake and retention facilities. these serve to brake the elevator car in the case of an inadmissibly high speed (the so-called excessive speed), as it appears, for example, in the case of control errors, in the case of failure of the drive or of its brake or in the case of a break in the support cable, by means of friction bodies that act on the rails or take it to the stopped state within the framework of the permissible limit values. In this case, brake installations mean those installations, which prevent excessive speed of the elevator car in the upward direction, because the elevator car is braked with respect to the rails to the point where it stops or the counterweight can be intercepted at the end of the ride correctly by the shock absorbers - thereby ending the ride out of the cabin planning. On the other hand, those installations that prevent excessive speed in the downward direction are normally designated as a retention facility or, in this case, once activated, they intercept the elevator seat, that is, they retain after a short travel on the rails. Such two-way brake, retention and brake and retention facilities are referred to below, for simplicity, very generally, as "brake facilities."

Adicionalmente los ascensores est�n equipados, en general, con un freno en el lado del accionamiento independientemente de la instalación de freno en el sentido anterior. Este freno aprieta siempre que el accionamiento est� conectado sin corriente – esto se designa, en general, como circuito de seguridad. Additionally, the elevators are generally equipped with a brake on the drive side independently of the brake system in the previous direction. This brake always tightens when the drive is connected without power - this is generally referred to as a safety circuit.

La activación de la instalación de freno se realiza en las instalaciones conocidas desde un limitador de velocidad montado fijamente en la caja o en la sala de máquinas que, en general, mide una magnitud del recorrido o bien de la velocidad de la cabina del ascensor y, dado el caso, realiza las autorizaciones necesarias. Este limitado de velocidad se desplaza en rotación en el caso de un movimiento de la cabina del ascensor. Con esta finalidad est� previsto un cable de limitador cerrado en s� que se desvía, por una parte, en el limitador de velocidad (normalmente en el lugar más alto de la caja) y, por otra parte, en un rodillo tensor (normalmente en el lugar más bajo de la caja). El cable del limitador est� conectado en un lugar con la instalación de freno o bien instalación de retención de la cabina del ascensor, de manera que es arrastrado en el caso de un movimiento de la cabina del ascensor. En el caso de una velocidad demasiado alta, el limitador de la velocidad bloquea el cable del limitador, con lo que se activa la instalación de freno o bien la instalación de retención, de manera que se para la cabina del ascensor. The activation of the brake installation is carried out in known installations from a speed limiter fixedly mounted in the box or in the engine room which, in general, measures a magnitude of the travel or the speed of the elevator car and , if necessary, make the necessary authorizations. This limited speed travels in rotation in the case of a movement of the elevator car. For this purpose, a closed limiter cable is provided that deviates, on the one hand, in the speed limiter (usually at the highest place in the box) and, on the other hand, in a tension roller (normally in the lowest place in the box). The limiter cable is connected in one place with the brake installation or retaining installation of the elevator car, so that it is dragged in the event of a movement of the elevator car. In the case of a speed that is too high, the speed limiter blocks the limiter cable, which activates the brake installation or the retention system, so that the elevator car stops.

Una estructura de este tipo tiene la ventaja de que funciona de forma puramente mecánica y, por lo tanto, no puede ser perjudicada por fallos de la corriente. Sin embargo, tiene varios inconvenientes. Por una parte, es propensa a fallos, porque funciona de forma puramente mecánica y en este caso est� sometida a un desgaste apreciable, al menos en el funcionamiento de larga duración. Por este motivo, la velocidad de activación, condicionada por las masas inertes de una estructura de este tipo, depende en una medida apreciable de la aceleración – en el caso de que aparezcan aceleraciones altas se activa solamente cuando la cabina del ascensor ha alcanzado una velocidad esencialmente más reducida, en otras situaciones solamente cuando la cabina del ascensor ha alcanzado ya una velocidad esencialmente más alta. Cuando la estructura est� muy contaminada, se activa, en determinadas circunstancia, sólo demasiado tarde (es decir, sólo a una velocidad muy sobreelevada). Otro inconveniente es el gasto de construcción relativamente alto. Aparte de la instalación de freno propiamente dicha, es necesario un cable que se extiende sobre toda la caja, que debe estar guiado por arriba y por abajo y también debe tensarse. Such a structure has the advantage that it works purely mechanically and, therefore, cannot be harmed by current failures. However, it has several drawbacks. On the one hand, it is prone to failures, because it works purely mechanically and in this case is subject to appreciable wear, at least in long-term operation. For this reason, the activation speed, conditioned by the inert masses of such a structure, depends on an appreciable measure of acceleration - in the event that high accelerations appear it is activated only when the elevator car has reached a speed essentially lower, in other situations only when the elevator car has already reached an essentially higher speed. When the structure is heavily contaminated, it is activated, in certain circumstances, only too late (that is, only at a very high speed). Another drawback is the relatively high construction expense. Apart from the actual brake installation, a cable is needed that extends over the entire housing, which must be guided from above and below and must also be tensioned.

Otro inconveniente consiste en que esta solución mecánica de por s� reacciona en primer lugar exclusivamente en el caso de que se exceda una única velocidad predeterminada y, por lo tanto, no es posible sin medidas especiales predeterminar para diferentes secciones de la caja diferentes velocidades admisibles máximas de la cabina del ascensor. Esto no es suficiente con frecuencia en ascensores actuales de alta velocidad. Puesto que tales ascensores circulan a velocidades de, por ejemplo, 10 m/s. Por lo tanto, deben frenarse oportunamente antes de alcanzar la última planta (arriba y abajo(. Cuando la cabina del ascensor se encuentra en la primera planta en la marcha descendente, entonces también una velocidad de sólo 5 m/s es ya demasiado alta y, por lo tanto, debería activarse un freno de emergencia. Another drawback is that this mechanical solution in itself reacts first only in the event that a single predetermined speed is exceeded and, therefore, it is not possible without predetermined special measures for different sections of the box different permissible speeds maximums of the elevator car. This is not often enough in today's high-speed elevators. Since such elevators circulate at speeds of, for example, 10 m / s. Therefore, they must be stopped in a timely manner before reaching the last floor (up and down (when the elevator car is on the first floor in the down gear, then also a speed of only 5 m / s is already too high and therefore, an emergency brake should be activated.

Por último, esta solución mecánica conocida es también un inconveniente en tanto que ocupa espacio con su cable a lo largo de toda la caja. Esto perturba, entre otras cosas, en la realización de cabinas de ascensor con puertas de la cabina dispuestas sobre esquina, as� como en el caso de ascensores panor�micos acristalados. El cable del limitador de velocidad, que se extiende sobre toda la caja, impide, además, la tendencia a realizar cada vez más pequeñas las cabeceras y los fosos de la caja. Finally, this known mechanical solution is also an inconvenience in that it occupies space with its cable along the entire box. This disturbs, among other things, in the realization of elevator cars with cabin doors arranged on a corner, as well as in the case of glazed panoramic elevators. The speed limiter cable, which extends over the entire box, also prevents the tendency to make the headers and pits of the box smaller and smaller.

Las soluciones electrónicas son más adecuadas. También se han realizado ya propuestas correspondientes. A Electronic solutions are more suitable. Corresponding proposals have also been made. TO

trav�s del documento US 5 020 640 se conoce, por ejemplo, una instalación de freno para un ascensor, en la que la velocidad de la cabina del ascensor se determina por medio de la rueda de accionamiento, en la que rueda el cable de tracción. via US 5 020 640, for example, a brake installation for an elevator is known, in which the speed of the elevator car is determined by means of the drive wheel, in which the power cable rolls traction.

En esta instalación conocida se plantea el problema de que en el caso de una rotura del cable, la instalación falla. Otro inconveniente consiste en que se necesita (al menos) una línea adicional desde la cabina del ascensor hasta la sala de máquinas, para transmitir la velocidad de giro de la rueda de accionamiento hacia la cabina del ascensor. Por último, una rueda de accionamiento sencilla, que circula al mismo tiempo en el cable de soporte no est� tampoco totalmente exenta de problemas en tanto que existen dificultades para retener la rueda de accionamiento en cada instante en engrane realmente fiable con el cable de soporte. Además, una rueda de accionamiento que circula al mismo tiempo en el cable de soporte en todo caso es adecuada con condiciones para asumir tareas en el funcionamiento del ascensor de larga duración con la exactitud necesaria, tales como por ejemplo un control preciso de la posición de la cabina del ascensor. Puesto que el cable de soporte puede estar sometido en el transcurso del tiempo a un cierto alargamiento. En particular, en el transcurso del tiempo se puede producir un resbalamiento acumulativo entre el cable de soporte y la rueda de accionamiento accionada por él. In this known installation the problem arises that in the case of a cable break, the installation fails. Another drawback is that an additional line is needed (at least) from the elevator car to the engine room, in order to transmit the speed of rotation of the drive wheel towards the elevator car. Finally, a simple drive wheel, which circulates at the same time in the support cable is also not completely free of problems as long as there are difficulties in retaining the drive wheel at every moment in really reliable engagement with the support cable . In addition, a drive wheel that circulates at the same time in the support cable in any case is suitable with conditions to assume tasks in the operation of the long-lasting elevator with the necessary accuracy, such as for example a precise control of the position of the elevator car Since the support cable may be subject to a certain elongation over time. In particular, cumulative slippage between the support cable and the drive wheel driven by it can occur over time.

Se conoce a través del documento US 5 366 045 un aparato de manipulación de estanterías, en el que un brazo de soporte est� retenido sobre un mástil de manera que se puede subir y bajar y en el que est� prevista una instalación de freno que reacciona a velocidades demasiado altas del brazo de soporte. En este caso, est� prevista una rueda conectada con un tac�metro, que se apoya en el mástil. Este tac�metro est� conectado con una instalación para el reconocimiento de una velocidad demasiado alta, que activa una instalación de freno. Esta solución no es suficientemente segura para un ascensor. Es posible fácilmente que se adhiera aceite o grasa sobre la rueda, de manera que ésta resbala en el mástil y de esta manera tampoco en el caso de una rotura del cable el tac�metro anuncia una velocidad demasiado elevada. En virtud de ello, la realización adicional de otros cometidos, como por ejemplo el control preciso de la posición, es muy problem�tica. From US 5 366 045 a shelf handling apparatus is known, in which a support arm is held on a mast so that it can be raised and lowered and in which a brake installation is provided that reacts at too high speeds of the support arm. In this case, a wheel connected to a tachometer is provided, which is supported by the mast. This tachometer is connected to an installation for the recognition of a speed that is too high, which activates a brake installation. This solution is not safe enough for an elevator. It is easily possible that oil or grease adheres to the wheel, so that it slides on the mast and in this way also in the case of a cable break the tachometer announces a speed too high. By virtue of this, the additional performance of other tasks, such as precise position control, is very problematic.

Por último, se conoce a partir de la solicitud japonesa JP 2004-250178 un concepto de ascensor, en el que la instalación de freno de emergencia es activada a través de una instalación de detector, que mide electromagnéticamente la velocidad de la cabina del ascensor en la caja. Con esta finalidad, a lo largo de toda la caja en la pared de la caja est� instalada una banda extensom�trica (que est� constituida, por ejemplo, de una secuencia progresiva de “polo Norte” y “polo Sur”). En la cabina del ascensor est� colocado un sensor correspondiente que puede ser influenciado magn�ticamente, por ejemplo en forma de un contacto Reed o similar, que es impulso por medio de las bandas magnéticas con impulsos. De esta manera es posible reconocer excesos de velocidad de manera fiable y, dado el caso, también realizar en el funcionamiento regular del ascensor a alta velocidad un control o bien regulaci�n de la cabina del ascensor. Finally, from Japanese application JP 2004-250178, an elevator concept is known, in which the emergency brake installation is activated through a detector installation, which electromagnetically measures the speed of the elevator car in box. For this purpose, along the entire box on the wall of the box an extensometric band is installed (which is constituted, for example, of a progressive sequence of "North pole" and "South pole"). A corresponding sensor is placed in the elevator car which can be magnetically influenced, for example in the form of a Reed or similar contact, which is impulse by means of the magnetic strips with impulses. In this way, it is possible to reliably recognize excessive speed and, if necessary, also carry out a control or regulation of the elevator car in the regular operation of the elevator at high speed.

Sin embargo, este concepto tiene una serie de inconvenientes. La necesidad de instalar a lo largo de toda la caja del ascensor una banda magnética conduce especialmente en edificios de muchas plantas, como por ejemplo edificios altos, un gasto considerable. Y en concreto no sólo un gasto de material sino también un gasto de trabajo adicional considerable. Puesto que la banda magnética debe estar posicionada con exactitud tanto en dirección horizontal como también en dirección vertical. Esto para que, por una parte, represente sobre toda la longitud de la caja una marca de referencia fiable y, por otra parte, est� alineada siempre también con exactitud con el sensor o bien el contacto Reed colocado en la cabina, es decir, que la cabina no pierda tampoco en el caso de marcha rápida eventualmente de forma temporal el contacto con la banda magnética. Especialmente también en el caso de reequipamiento de edificios con instalaciones de ascensores modernos, tal banda magnética no es práctica debido al gasto de montaje adicional. El gasto se incrementa todavía cuando debe fabricarse redundancia y, por lo tanto, es necesaria la instalación de dos bandas magnéticas independientes a lo largo de la caja. However, this concept has a number of drawbacks. The need to install a magnetic strip along the entire elevator box leads especially in buildings with many floors, such as tall buildings, a considerable expense. And specifically not only a material expense but also a considerable additional labor expense. Since the magnetic strip must be positioned exactly in both horizontal and vertical directions. This is so that, on the one hand, it represents a reliable reference mark over the entire length of the case and, on the other hand, it is also always aligned exactly with the sensor or the Reed contact placed in the cabin, that is, that the cabin does not lose contact with the magnetic strip in the event of a rapid march. Especially also in the case of retrofitting of buildings with modern elevator installations, such a magnetic strip is not practical due to the cost of additional assembly. The expense is still increased when redundancy must be manufactured and, therefore, the installation of two independent magnetic strips along the case is necessary.

El objetivo de la invención es evitar estos inconvenientes y proponer una instalación de detector del tipo mencionado al principio, que puede contribuir en el funcionamiento regular del ascensor con alta exactitud al control o bien a la regulaci�n de la cabina del ascensor, pero también a detectar de una manera fiable un eventual exceso de velocidad de la cabina del ascensor. The objective of the invention is to avoid these inconveniences and to propose a detector installation of the type mentioned at the beginning, which can contribute to the regular operation of the elevator with high accuracy to the control or to the regulation of the elevator car, but also to reliably detect an eventual speeding of the elevator car.

De acuerdo con la invención, esto se consigue en una instalación de detector del tipo mencionado al principio por los rasgos característicos de la reivindicación 1. Por medio de las medidas propuestas se obtiene de una manera muy sencilla una instalación de detector, que se caracteriza por su fiabilidad especial (redundancia) y en este caso al mismo tiempo es muy fácil de instalar, en particular también de instalaciones de ascensor previstas en el transcurso de la modernización. Esto es debido a que la instalación de detector como tal tiene suficiente con los componentes existentes, es decir, que como tal no es forzosa la sustitución adicional de componentes. In accordance with the invention, this is achieved in a detector installation of the type mentioned at the beginning by the characteristic features of claim 1. By means of the proposed measures a detector installation is characterized in a very simple manner, characterized by its special reliability (redundancy) and in this case at the same time it is very easy to install, in particular also of elevator installations planned during the modernization. This is due to the fact that the detector installation as such has enough with the existing components, that is, that as such the additional replacement of components is not necessary.

A través de las medidas propuestas se asegura, por lo demás, que la instalación de detector se pueda utilizar también, si se desea, para detectar un eventual exceso de velocidad de la cabina del ascensor (rotura del cable o resbalamiento del accionamiento y similar) y entonces activar una instalación de freno de emergencia. Puesto que la disposición de dos ruedas, que accionan, respectivamente, por s� solas o acopladas fijas contra giro, respectivamente, con otra rueda, un detector, conduce precisamente a la ventaja de que existe redundancia, de Through the proposed measures, it is ensured, moreover, that the detector installation can also be used, if desired, to detect an eventual speeding of the elevator car (cable breakage or drive slippage and the like) and then activate an emergency brake installation. Since the arrangement of two wheels, which drive, respectively, alone or fixedly engaged against rotation, respectively, with another wheel, a detector, leads precisely to the advantage that there is redundancy, of

manera que se pueden comparar entre s� las velocidades de las dos ruedas. so that the speeds of the two wheels can be compared to each other.

Los medios que se pueden prever de acuerdo con la reivindicación 2 permiten una supervisión todavía más sensible de la función correcta de las ruedas y de sus detectores. Idealmente, se registrar regularmente para cada rueda las señales del detector, de manera que resulta para cada rueda una curva más o menos estrechamente asistida. En efecto, una curva que muestra para toda la instalación concreta el desarrollo de la señal respectiva del detector sobre la dirección anterior del funcionamiento de la instalación o un intervalo de tiempo del mismo. Esta curva permite tanto previsiones de tendencias fiables, como por ejemplo un “desgaste creciente de las ruedas y con ello un diámetro exterior decreciente” o “contaminación creciente de las ruedas/cojinetes”, como también la determinación fiable de acontecimientos repentinos como “las rueda son tienen ya una unión por fricción fiable debido a lubricación excesiva de los carriles después del servicio”. Pero, además, la curva permite también una evaluación fundada de “señales fugitivas” en las señales del detector. The means that can be provided according to claim 2 allow an even more sensitive monitoring of the correct function of the wheels and their detectors. Ideally, the detector signals are recorded regularly for each wheel, so that a more or less closely assisted curve results for each wheel. In fact, a curve that shows for the whole concrete installation the development of the respective signal of the detector on the previous direction of the operation of the installation or a time interval of the same. This curve allows both predictions of reliable trends, such as "increased wear of the wheels and thereby a decreasing outer diameter" or "increased contamination of the wheels / bearings", as well as the reliable determination of sudden events such as "the wheels they are already have a reliable friction joint due to excessive lubrication of the rails after service ”. But, in addition, the curve also allows a well-founded evaluation of "fugitive signals" in the detector signals.

Los medios ventajosos previstos por la reivindicación 3 se ocupan de que el funcionamiento del ascensor se pueda terminar correctamente en el caso de una avería, que no es exceso de velocidad, sin que la cabina del ascensor se pare de forma descontrolada. The advantageous means provided for in claim 3 ensure that the operation of the elevator can be terminated correctly in the event of a breakdown, which is not speeding, without the elevator car stopping out of control.

La utilización prevista por la reivindicación 4 de un muelle de tracción, en particular de un muelle helicoidal que actúa con tracción, es contradictoria de lo que es habitual propiamente hablando para muelles relevantes para la seguridad. Puesto que los muelles relevantes para la seguridad se pueden realizar de forma correcta como muelles de compresión. Sin embargo, la utilización de un muelle de tracción es aquí ventajosa, porque entonces se puede reconocer una eventual rotura del muelle de una manera más fiable. En el caso de un muelle de compresión, en determinadas circunstancias, se pueden enganchar en primer lugar las espiras unas dentro de las otras o bien se pueden apoyar unas contra las otras en la zona del lugar de rotura. De esta manera se mantiene entonces en primer lugar todavía una cierta fuerza de resorte. Por lo tanto, la rotura del muelle no se aprecia inmediatamente en circunstancias desfavorables. A diferencia de lo que sucede en un muelle de tracción. Si se desgarra el muelle de tracción único (en el lugar cargado al máximo, el ojal de suspensión), entonces pierde inmediatamente totalmente su acción – lo que se puede determinar inmediatamente entonces en el caso de empleo redundante de dos ruedas, puesto que una rueda pierde de repente su unión por función y de esta manera falla la señal generada por él. La anomalía es reconocida por la electrónica del freno de emergencia y se introducen las medidas correspondientes. The use envisaged by claim 4 of a traction spring, in particular of a helical spring acting with traction, is contradictory of what is customarily speaking for safety-relevant springs. Since safety-relevant springs can be made correctly as compression springs. However, the use of a tension spring is advantageous here, because then a possible breakage of the spring can be recognized more reliably. In the case of a compression spring, in certain circumstances, the turns can be hooked inside each other first or they can be supported against each other in the area of the breaking site. In this way, a certain spring force is still maintained in the first place. Therefore, spring breakage is not immediately apparent in unfavorable circumstances. Unlike what happens in a traction spring. If the single traction spring is torn (in the place loaded to the maximum, the suspension eyelet), then it loses its action immediately - which can be determined immediately then in the case of redundant use of two wheels, since one wheel suddenly loses its union by function and in this way the signal generated by it fails. The anomaly is recognized by the emergency brake electronics and the corresponding measures are introduced.

La disposición ventajosa de las ruedas relativamente entre s� y con relación al carril de guía propuesta por la reivindicación 5 eleva la seguridad de funcionamiento y de detección. Puesto que a diferencia del caso de dos ruedas, que inciden en dos carriles diferentes (o en lugares alejados entre s� en uno y el mismo carril), en una disposición de este tipo se excluye que se pueda producir de ninguna forma debido a movimientos condicionados por vibraciones, tolerancia, elasticidad, oscilación o torsión de la cabina del ascensor transversalmente a la dirección de la marcha que se perjudiquen temporalmente todas las ruedas en su unión por fricción con el carril de guía. The advantageous arrangement of the wheels relatively with each other and in relation to the guide rail proposed by claim 5 raises the operational and detection safety. Since, unlike the case of two wheels, which affect two different lanes (or in places far apart from each other in one and the same lane), such an arrangement excludes that it can be produced in any way due to movements conditioned by vibrations, tolerance, elasticity, oscillation or torsion of the elevator car transversely to the direction of travel that all wheels are temporarily damaged in their friction connection with the guide rail.

La medida propuesta por la reivindicación 6 es ventajosa precisamente para un sistema redundante de dos ruedas. Esto es debido a que también posibilita establecer de una manera tan fácil como fiable que ha fallo un sistema de ruedas y, por lo tanto, se ha perdida la redundancia. También se puede ver de forma clara �pticamente el fallo. The measure proposed by claim 6 is advantageous precisely for a redundant two-wheel system. This is because it also makes it possible to establish in an easy and reliable way that a wheel system has failed and, therefore, redundancy has been lost. The fault can also be seen clearly optically.

El dimensionado de las ruedas propuesto por la reivindicación 7 asegura un contacto de fricción fiable entre la rueda y el carril de guía. Esto especialmente en aquellos ascensores, cuyas cabinas de ascensor est�n guiadas deslizantes frente a sus carriles de guía. Puesto que se ha comprobado que las ruedas en el caso de utilización de una guía deslizante pueden penetrar forzosamente sobre la capa de lubricante presente en los carriles de guía, cuando son solamente suficientemente estrechos – y en concreto sin que la tensión previa a seleccionar, naturalmente, de manera forzosa, con la que deben presionarse las ruedas contra el carril, debe adoptar valores altos no aplicables en la práctica. Según el material que se haya seleccionado para las ruedas o bien su neumático, la periferia de rodadura de las ruedas puede adoptar una configuración en forma de cuchilla, de manera que se puede reducir la achura de la rueda en la periferia de rodadura con preferencia de 14 a 4 mm y se incrementa hacia el cubo de la rueda. The sizing of the wheels proposed by claim 7 ensures reliable friction contact between the wheel and the guide rail. This especially in those elevators, whose elevator cars are guided sliding in front of their guide rails. Since it has been found that the wheels in the case of using a sliding guide can forcefully penetrate the lubricant layer present in the guide rails, when they are only narrow enough - and in particular without the pre-selected tension, of course , necessarily, with which the wheels must be pressed against the rail, must adopt high values not applicable in practice. Depending on the material that has been selected for the wheels or your tire, the rolling periphery of the wheels can take a knife-shaped configuration, so that the width of the wheel in the rolling periphery can be reduced with preference of 14 to 4 mm and increases towards the wheel hub.

La alimentación de energía autónoma propuesta por la reivindicación 9, prevista con preferencia en forma de un acumulador fijo en la cabina, de la electrónica de freno de emergencia asegura el peor de los casos. Puesto que la electrónica de freno de emergencia es también todavía capaz de funcionar y se puede manipular a través de los actuadores (relés y similares) electrot�cnicos asociados, cuando por cualquier motivo momentáneamente no existe ninguna conexión de corriente de alimentación ni conexión de señales para la electrónica del ascensor o bien el control del ascensor fijos en la caja. The autonomous power supply proposed by claim 9, preferably provided in the form of a fixed accumulator in the cab, of the emergency brake electronics ensures the worst case scenario. Since the emergency brake electronics are also still capable of functioning and can be manipulated through the associated electrotechnical actuators (relays and the like), when for any reason there is momentarily no power supply connection or signal connection for the elevator electronics or the elevator control fixed in the box.

Los medios previstos por la reivindicación 10 para el control o bien la calibración de la determinación de la posición de la cabina del ascensor permiten emplear las señales de detección precisas ya desde el principio durante un periodo de tiempo largo para la determinación precisa de la posición de la cabina del ascensor. La posición de la cabina del ascensor se determina con la ayuda de la electrónica del ascensor de una manera autónoma por medio de las señales del detector. No obstante, tan pronto como se circula por delante de la (con preferencia única) The means provided by claim 10 for the control or the calibration of the determination of the position of the elevator car allow to use the precise detection signals from the beginning for a long period of time for the precise determination of the position of the elevator car The position of the elevator car is determined with the help of the elevator electronics in an autonomous way by means of the detector signals. However, as soon as it circulates ahead of the (with unique preference)

posici�n de referencia en la caja, la electrónica del ascensor recibe una señal de referencia. Esta señal de referencia corresponde a una posición exactamente predeterminada de la cabina del ascensor en la caja. Se compara con el valor momentáneo correspondiente, que ha sido determinado utilizando la señal del detector. Tan pronto como resulta una desviación inadmisiblemente grande, se calibra automáticamente, con preferencia durante la parada siguiente de la cabina del ascensor. Entonces se realiza la determinación de la posición de nuevo de una manera autónoma de la cabina. De esta manera se puede determinar con alta precisión y de forma duradera la posición de la cabina del ascensor. Y, en concreto, sin que deban colocarse marcas de referencia que pueden ser establecidas solamente de manera complicada sobre toda la caja por la cabina del ascensor. reference position in the box, the elevator electronics receive a reference signal. This reference signal corresponds to an exactly predetermined position of the elevator car in the box. It is compared with the corresponding momentary value, which has been determined using the detector signal. As soon as an unacceptably large deviation results, it is automatically calibrated, preferably during the next stop of the elevator car. Then the position determination is made again in an autonomous manner of the cabin. In this way the position of the elevator car can be determined with high precision and in a lasting way. And, in particular, without having to place reference marks that can be established only in a complicated way over the whole box by the elevator car.

Es conveniente que la disposición de las dos ruedas se realice de acuerdo con la reivindicación 17. A través de la tensión previa del balancín por medio del muelle, que puede ser también relativamente débil, se consigue una fuerza de presión relativamente alta de la dos rueda. Esto est� condicionado por el hecho de que puede afectar la distancia interior, que se puede seleccionar en los rodillos solamente algo mayor que la anchura de la cabecera de los carriles de guía y el muelle a una distancia mayor del punto de giro del balancín que se encuentra de una manera más conveniente entre las dos ruedas. De esta manera, en virtud del equilibrio de momentos resulta una fuerza de presión de apriete correspondientemente alta de los rodillos en el carril de guía. Otra ventaja decisiva de esta disposición es que ambas ruedas son presionadas de una manera fiable con la misma fuerza de presión de apriete en el carril de guía. Esto puede ser importante, en tanto que con la ayuda de la comparación de los números de revoluciones momentáneos de las ruedas accionada rodando en los carriles debe realizarse un control de la función y, en concreto, especialmente también con rodillos neumáticos más o menos elásticos. It is convenient that the arrangement of the two wheels is carried out according to claim 17. Through the pre-tensioning of the rocker by means of the spring, which can also be relatively weak, a relatively high pressure force of the two wheel is achieved. . This is conditioned by the fact that it can affect the inner distance, which can be selected on the rollers only slightly larger than the width of the head of the guide rails and the spring at a distance greater than the pivot point of the rocker that It is located in a more convenient way between the two wheels. In this way, due to the balance of moments, a correspondingly high clamping force of the rollers results in the guide rail. Another decisive advantage of this arrangement is that both wheels are pressed reliably with the same clamping force on the guide rail. This may be important, as a function check and, in particular, also with more or less elastic pneumatic rollers, must be carried out with the help of comparing the momentary speed of the driven wheels rolling on the rails.

A través de las características de la reivindicación 18 resulta la ventaja de que se excluye prácticamente un resbalamiento, puesto que cuando resbala solamente una de las ruedas conectadas entre s� a través del árbol, la otra acciona el árbol, donde la fricción es suficiente para una rodadura de la rueda. De esta manera se mantiene en todo caso un resbalamiento de una de estas ruedas sin influencia sobre la detección de la velocidad de la cabina del ascensor. Through the features of claim 18, the advantage is that a slip is practically excluded, since when only one of the wheels connected to each other slides through the shaft, the other drives the shaft, where friction is sufficient for a wheel tread. In this way a slip of one of these wheels is maintained in any case without influence on the detection of the speed of the elevator car.

A través de las características de la reivindicación 19 resulta la ventaja de que el árbol, que conecta dos ruedas mantenidas en diferentes balancines, con una activación correspondiente del órgano de activación sobre el tubo puede activar la instalación de freno. Esto es, por lo tanto, una especie de servo control, que adquiere la energía desde los rodillos. En este caso, el órgano de activación puede estar formado por un solenoide, que se conmuta in corriente en el caso de disparo de la instalación de freno, es decir, a velocidad demasiado alta de la cabina del ascensor, de modo que el muelle mueve la rueda de fricción a una posición en la que est� en contacto con la rueda de fricción conectada de forma fija contra giro con el árbol. A través del alojamiento excéntrico de una de las ruedas de fricción se produce un enclavamiento de las dos ruedas de fricción, con lo que el perfil en U est� acoplado con el árbol y es arrastrado por éste. De esta manera se produce una rotación del tubo y una activación de la instalación de freno. No obstante, en esta solución es un inconveniente que la longitud de los árboles y del tubo debe estar adaptada a la anchura de la cabina del ascensor (o bien a la distancia de los carriles de guía). Si se quiere evitar este inconveniente, se puede prever la característica de la reivindicación 20. En este caso, pueden estar previstos frenos separados que actúan para un carril de guía respectivo, que est�n controlados por órganos de activación que, por su parte, son activados en común. Through the features of claim 19, the advantage is that the shaft, which connects two wheels held in different rocker arms, with a corresponding activation of the activation member on the tube can activate the brake system. This is, therefore, a kind of servo control, which acquires energy from the rollers. In this case, the activation member may be formed by a solenoid, which is switched in current in the event of a brake installation trip, that is, at too high a speed of the elevator car, so that the spring moves the friction wheel to a position where it is in contact with the friction wheel fixedly connected against rotation with the shaft. Through the eccentric housing of one of the friction wheels an interlocking of the two friction wheels is produced, whereby the U-profile is coupled with the shaft and is dragged by it. In this way there is a rotation of the tube and an activation of the brake system. However, in this solution it is a disadvantage that the length of the trees and the tube must be adapted to the width of the elevator car (or to the distance of the guide rails). If this inconvenience is to be avoided, the characteristic of claim 20 can be envisaged. In this case, separate brakes can be provided that act for a respective guide rail, which are controlled by activation members which, in turn, They are activated in common.

Otras propiedades y ventajas de la solución de acuerdo con la invención son evidentes a partir de la explicación de los dibujos, con cuya ayuda se explican diferentes ejemplos de realización de la solución de acuerdo con la invención. En este caso: Other properties and advantages of the solution according to the invention are evident from the explanation of the drawings, with the help of which different examples of embodiment of the solution according to the invention are explained. In this case:

La figura 1a muestra de forma abstracta la estructura básica del sistema don referencia al flujo de información. Figure 1a shows in an abstract way the basic structure of the system with reference to the flow of information.

La figura 1b muestra la estructura básica del sistema y el posicionamiento de los componentes individuales del sistema en la cabina del ascensor. Figure 1b shows the basic structure of the system and the positioning of the individual system components in the elevator car.

La figura 2 muestra una representación de una primera forma de realización del sistema de acuerdo con la invención (sin instalación de freno, unidad de accionamiento del ascensor y electrónica del ascensor fija en la caja). Figure 2 shows a representation of a first embodiment of the system according to the invention (without brake installation, elevator drive unit and elevator electronics fixed in the box).

La figura 3 muestra detalles con referencia al alojamiento de las ruedas y su tensión previa frente al carril de guía. Figure 3 shows details with reference to the wheel housing and its previous tension in front of the guide rail.

La figura 4a muestra una representación isonom�trica de una unidad alternativa de rueda y de detector para el sistema mostrado en la figura 2. Figure 4a shows an isometric representation of an alternative wheel and detector unit for the system shown in Figure 2.

La figura 4b muestra una representación despiezada ordenada de la unidad alternativa de rueda y detector mostrada en la figura 4a (se representa sin muelle tensor y proyecciones en voladizo). Figure 4b shows an exploded orderly representation of the alternative wheel and detector unit shown in Figure 4a (shown without tension spring and cantilever projections).

La figura 4c muestra una representación de la unidad alternativa de rueda y detector mostrada en la figura 4b en el estado ensamblado y en interacción con el carril de guía. Figure 4c shows a representation of the alternative wheel and detector unit shown in Figure 4b in the assembled state and in interaction with the guide rail.

La figura 4d muestra una representación de la unidad alternativa de rueda y detector mostrada en la figura 4a en la Figure 4d shows a representation of the alternative wheel and detector unit shown in Figure 4a in the

vista en planta superior desde arriba. top floor view from above.

La figura 5 muestra la configuración redundante de la electrónica de freno de emergencia y de los actuadores que pertenecen a ella. Figure 5 shows the redundant configuration of the emergency brake electronics and the actuators that belong to it.

La figura 6 muestra de forma esquemática un detector según la figura 1 en conexión con una instalación de activación que actúa a modo de servo mecanismo para una instalación de freno en representación axonométrica. Figure 6 schematically shows a detector according to Figure 1 in connection with an activation installation that acts as a servo mechanism for a brake installation in axonometric representation.

La figura 7 muestra una sección a través de la instalación de arrastre de la figura 6. Figure 7 shows a section through the drag installation of Figure 6.

La figura 8 muestra de forma esquemática una instalación de disparo para una instalación de freno. Figure 8 shows schematically a trip installation for a brake installation.

La figura 9 muestra de forma esquemática otra forma de realización de una instalación de activación para una instalación de freno. Figure 9 schematically shows another embodiment of an activation installation for a brake installation.

Estructura básica del sistema Basic System Structure

La figura 1 muestra en primer lugar la estructura básica del sistema, que corresponde a los ejemplos de realización. En la cabina est� montada fijamente (por lo tanto, en movimiento simultáneo) al menos una instalación de detector designada aquí, en general, como detección de la velocidad, que est� formada por las ruedas 9 y los detectores 11 realizados en forma de codificadores, además de los soportes de fijación correspondientes. De la misma manera, en la cabina est� montada fijamente una electrónica 13, designada aquí como procesamiento de señales” o bien, por lo demás, “electrónica de freno de emergencia”, que en el caso de un exceso de velocidad o de aceleraciones inadmisibles o de movimientos incontrolados de la cabina, emite la señal para el freno de emergencia, que aplica las fuerzas necesaria para activar la instalación de freno o bien de retención y la instalación de freno o bien de retención propiamente dicha, que se designa, además, en general, como instalación de freno. En la caja est� montada fijamente (es decir, en la caja o en una sala de máquinas dispuesta en ésta) la electrónica general del ascensor designada aquí en la figura 1 como control del ascensor. Esta última electrónica es alimentada con preferencia a través de la electrónica de freno de emergencia 13, por cable aéreo o sin hilos con las señales generada por la detección de la velocidad. En otra variante de realización, puede estar conectada, eludiendo la electrónica de freno de emergencia 13, también directamente con la detección de la velocidad. A través de la electrónica el ascensor se pueden controlar a distancia determinadas funciones de la electrónica de freno de emergencia. A ella pertenecen especialmente la activación y desactivación de la instalación de freno, De esta manera se puede bloquear de forma selectiva la cabina del ascensor y también se puede poner de nuevo en movimiento (en el caso de utilización de una instalación de freno que se puede liberar de nuevo a través del propio peso o bien a través de la elevación de la cabina del ascensor y entonces se puede levar electromec�nicamente de manera duradera a la posición ventilada). Esto es relevante, por ejemplo, en conexión con la garantía de espacios de protección y se explica todavía más tarde. Figure 1 shows first the basic structure of the system, which corresponds to the examples of embodiment. In the cabin it is fixedly mounted (therefore, in simultaneous motion) at least one detector installation designated here, in general, as speed detection, which is formed by wheels 9 and detectors 11 made in the form of encoders, in addition to the corresponding fixing brackets. In the same way, an electronics 13, designated here as signal processing "or, alternatively," emergency brake electronics ", which in the case of excessive speed or acceleration, are fixedly mounted in the cab inadmissible or uncontrolled movements of the cabin, emits the signal for the emergency brake, which applies the necessary forces to activate the brake or retention installation and the brake or retention facility itself, which is also designated , in general, as a brake installation. In the box is fixedly mounted (that is, in the box or in a machine room arranged therein) the general elevator electronics designated here in Figure 1 as elevator control. The latter electronics are preferably fed through the emergency brake electronics 13, by aerial cable or wireless with the signals generated by the speed detection. In another variant embodiment, it can be connected, bypassing the emergency brake electronics 13, also directly with the speed detection. Certain functions of the emergency brake electronics can be remotely controlled via the electronics. Particularly the activation and deactivation of the brake system belong to it, in this way the elevator car can be selectively locked and can also be set in motion again (in the case of using a brake system that can be release again through the weight itself or through the elevator car lift and then it can be electromechanically lifted to the ventilated position). This is relevant, for example, in connection with the guarantee of protection spaces and is explained even later.

El sistema se caracteriza por una pluralidad de medidas, que provocan redundancia o bien elevan la seguridad el funcionamiento – y en concreto tanto con respecto a una activación segura en el caso de fallo, como también con respecto a una no-activación segura en el funcionamiento normal libre de avería o bien con respecto a una medición lo más fiable posible de la posición, de la velocidad y/o de la aceleración en el funcionamiento normal. Estas medidas son significativas para utilizar el sistema también como sustituto de los frenos de emergencia anteriores, que trabajan de forma puramente mecánica o en la mayor medida posible mecánica. The system is characterized by a plurality of measures, which cause redundancy or increase safety in operation - and in particular both with respect to a safe activation in the event of failure, as well as with respect to a safe non-activation in operation. normal fault-free or with respect to a measurement as reliable as possible of the position, speed and / or acceleration in normal operation. These measures are significant to use the system also as a substitute for the previous emergency brakes, which work purely mechanically or to the greatest extent possible mechanically.

M�dulos de ruedas y detectores asociados (detección de la velocidad): Wheel modules and associated detectors (speed detection):

La estructura de la unidad para el registro de la velocidad en la figura 2 se puede reconocer en las figuras 2 a 5. En este caso, las figuras 2 y 3 muestra un primer ejemplo de realización y las figuras 4 y 5 muestran un segundo ejemplo de realización de la unidad de mencionada para el registro de la velocidad. The structure of the unit for recording the speed in Figure 2 can be recognized in Figures 2 to 5. In this case, Figures 2 and 3 show a first embodiment and Figures 4 and 5 show a second example of realization of the aforementioned unit for speed registration.

Como se puede ver a partir de la figura 2, los carriles de guía 2 presentan una cabecera de carril 8 conectada a través de una nervadura con una pata de carril 7. As can be seen from Figure 2, the guide rails 2 have a rail head 8 connected through a rib with a rail leg 7.

Como se puede reconocer con la ayuda de las figuras 2 y 3, en este primer ejemplo de realización en ambas superficies laterales de la cabecera el carril 8 se apoyan ruedas 9 – provistas con preferencia con un recubrimiento o bien neumático elevador de la fricción, no representado aquí. Es concebible un apoyo no mostrado aquí de las ruedas de tal manera que solamente una rueda se apoya en la superficie lateral de la cabecera del carril y la otra se apoya en su superficie frontal más estrecha, desplazada 90 grados, pero est� en segundo plano debido a que hay que prescindir de las ventajas correspondientes. Estas ruedas 9 son independientes de los rodillos de guía de la cabina del ascensor, que no son adecuados para la funcionalidad prevista aquí en virtud de las cargas que se aplican en ellos. Las ruedas est�n retenidas en este primer ejemplo de realización de forma giratoria en un balancín 10 (ver también especialmente la figura 3) y est�n conectadas de forma fija contra giro, respectivamente, con un detector 11. El balancín 10 est� retenido de forma pivotable entre las dos ruedas 9 alrededor de un eje 14 y est� impulsado por un muelle de compresión. El muelle 15 est� apoyado en un contra apoyo no representado y As can be recognized with the help of Figures 2 and 3, in this first embodiment on both side surfaces of the headboard the rail 8 is supported wheels 9 - preferably provided with a friction lift or pneumatic coating, not represented here. A support not shown here of the wheels is conceivable in such a way that only one wheel rests on the lateral surface of the head of the rail and the other rests on its narrowest front surface, displaced 90 degrees, but is in the background because the corresponding advantages must be dispensed with. These wheels 9 are independent of the guide rollers of the elevator car, which are not suitable for the functionality provided herein by virtue of the loads that are applied therein. The wheels are retained in this first exemplary embodiment rotatably on a rocker 10 (see also especially Figure 3) and are fixedly connected against rotation, respectively, with a detector 11. The rocker 10 is pivotally held between the two wheels 9 around an axle 14 and is driven by a compression spring. The spring 15 is supported by a counter support not shown and

proporciona una rotación del balancín 10 y, por lo tanto, una presión de apriete de las ruedas 9 en las dos superficies laterales 16 de la cabecera del carril 8. provides a rotation of the rocker 10 and, therefore, a clamping pressure of the wheels 9 on the two lateral surfaces 16 of the head of the rail 8.

El eje de giro 14 del balancín 10 est� esencialmente sobre el eje longitudinal de la sección de carril que forma la cabecera del carril 8. Puesto que la distancia interior entre las dos ruedas 9 solamente es ligeramente mayor que la anchura de la cabecera el carril 8, y el muelle 15 incide a una distancia mayor del eje 14 en el balancín 10, resulta una acción de palanca correspondiente. De esta manera, con un muelle 15 relativamente débil se puede conseguir una fuerza de presión de apriete alta y muy uniforme de las ruedas 9. The pivot axis 14 of the rocker 10 is essentially on the longitudinal axis of the rail section that forms the head of the rail 8. Since the inner distance between the two wheels 9 is only slightly greater than the width of the header the rail 8, and the spring 15 strikes a greater distance from the axis 14 in the rocker 10, a corresponding lever action results. In this way, with a relatively weak spring 15, a high and very uniform clamping force of the wheels 9 can be achieved.

Los detectores 11 mostrados en la figura 7 est�n conectados a través de líneas de señales 12 con la electrónica de freno de emergencia 13 para la detección de una velocidad demasiado alta. Como ya se ha mencionado, la electrónica de freno de emergencia 13 circula idealmente junto con la cabina del ascensor y trabaja de manera autónoma -tan pronto como detecta también sólo en una rueda una velocidad excesiva inadmisible, inicia, independientemente de la restante electrónica del ascensor colocada fija en la caja el freno de la cabina hasta la retención de la cabina. De esta manera se excluye que eventuales fallos en la zona del cable de suspensión, a través del que la electrónica de la cabina del ascensor de comunica con la electrónica del ascensor fija en la caja, puedan repercutir sobre la función de seguridad. The detectors 11 shown in Figure 7 are connected via signal lines 12 with the emergency brake electronics 13 for detecting a speed that is too high. As already mentioned, emergency brake electronics 13 ideally circulates together with the elevator car and works autonomously - as soon as it also detects only an unacceptable excessive speed on a wheel, it starts, regardless of the remaining elevator electronics placed in the box fixed the brake of the cabin until the retention of the cabin. In this way it is excluded that possible failures in the area of the suspension cable, through which the elevator car electronics communicates with the elevator electronics fixed in the box, can have an impact on the safety function.

Por lo demás, los detectores 11 mostrados en la figura 2 est�n conectados con la electrónica del ascensor que est� colocada fija en la caja y de esta manera suministrar también a la electrónica el ascensor fija en la caja con la señal del detector (ver la figura 1a), que es utilizada de múltiples manera por la electrónica del ascensor. Otherwise, the detectors 11 shown in Figure 2 are connected to the elevator electronics that are fixedly fixed in the box and thus also provide the electronics with the elevator fixed in the box with the detector signal ( see figure 1a), which is used in multiple ways by the elevator electronics.

En el marco de una modificación no mostrada aquí, pero preferida, de este primer ejemplo de realización, est� previsto no tensar el balancín 10, en oposición a lo que es habitual en s� en muelles relevantes para la seguridad, por medio de un muelle de compresión, sino por medio de un único muelle de tracción. Si se desgarra el único muelle de tracción (en su lugar de carga más alta, el ojal de suspensión), entonces los rodillos pierden inmediatamente su contacto de fricción definido permanente con el carril. El balancín comienza a oscilar. Los detectores suministran entonces una señal correspondiente anormal. La anomalía es detectada por la electrónica de freno de emergencia. Within the framework of a modification not shown here, but preferred, of this first embodiment, it is foreseen not to tension the rocker 10, as opposed to what is usual in itself in safety-relevant springs, by means of a compression spring, but by means of a single tension spring. If the single traction spring is torn (in its place of highest load, the suspension eyelet), then the rollers immediately lose their permanent defined friction contact with the rail. The rocker begins to rock. The detectors then supply an abnormal corresponding signal. The anomaly is detected by the emergency brake electronics.

Una solución mejorada para el caso del fallo del muelle desde el punto de vista de la redundancia, ofrece el segundo ejemplo de realización, que se muestra en las figuras 4a a 4d. Este segundo ejemplo de realización se diferencia del primer ejemplo de realización que se acaba de describir solamente por el modo en que las ruedas 9 est�n alojadas y pretensazas. Por lo demás, es decir, con respecto a los componentes no mostrados en las figuras 4a a 4d, la segunda forma de realización corresponde a la primera forma de realización que se acaba de describir. An improved solution for the case of spring failure from the standpoint of redundancy, offers the second embodiment, shown in Figures 4a to 4d. This second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment just described only by the way in which the wheels 9 are housed and pretensioned. Otherwise, that is, with respect to the components not shown in Figures 4a to 4d, the second embodiment corresponds to the first embodiment just described.

En esta segunda forma de realización, las ruedas no est�n alojadas en un balancín común. En su lugar, cada una de las dos ruedas 9 est� alojada en una biela 10L propia. Las dos bielas 10L est�n alojadas, por su parte, en voladizo en un soporte de cojinete 53 y, en concreto, de tal manera que ellas y las ruedas 9 retenidas de forma giratoria por ellas se encuentran, respectivamente, en un plano. Cada una de las bielas 10L est� provista con un apéndice 50, que se proyecta más all� de las ruedas 9. En el apéndice 50 incide en cada caso un muelle de tracción 15z, que pretensa la biela 10L en la dirección de la superficie del carril y de esta manera presiona el rodillo 9 soportado por ella en la superficie correspondiente del carril. El apéndice 50 de cada biela conduce a un efecto de “voladizo”, de manera que también aquí es suficiente en cada caso un muelle 15z relativamente débil, para conseguir una fuerza de presión de apriete alta para la rueda 9 respectiva. In this second embodiment, the wheels are not housed in a common rocker. Instead, each of the two wheels 9 is housed in a connecting rod 10L of its own. The two connecting rods 10L are, in turn, housed in a cantilever on a bearing support 53 and, in particular, in such a way that they and the wheels 9 rotatably retained by them are, respectively, in a plane. Each of the cranks 10L is provided with an appendix 50, which projects beyond the wheels 9. In the appendix 50, a 15z traction spring, which presses the crank 10L in the surface direction of the rail and in this way press the roller 9 supported by it on the corresponding surface of the rail. The appendix 50 of each connecting rod leads to a "cantilever" effect, so that a relatively weak spring 15z is also sufficient here in each case, to achieve a high clamping pressure force for the respective wheel 9.

El eje de cojinete común 51 de las bielas 10L est� dispuesto de tal manera que una biela, cuyo muelle de tracción 15z se ha roto, pivota bajo la influencia de la fuerza de la gravedad fuera de la posición, que ha adoptado bajo la influencia anterior de la tensión del muelle. De esta manera se eleva la rueda 9 respectiva desde la superficie del carril asociada a ella y se para, mientras que la otra rueda 9 continúa trabajando. De esta manera se determina inmediatamente una eventual rotura le muelle, pero la instalación de detector permanece, en general, apta para el funcionamiento. Para completar hay que indicar todavía que cada biela 10L posee un tope 52 correspondiente, que limita el ángulo, en el que la biela puede pivotar hacia fuera, ver la figura 4b. El tope 52 impide de esta manera que la biela respectiva pivote hacia abajo hasta el punto de que finalmente el otro lado de la rueda 9 entre, sin embargo, de nuevo en contacto con el carril y de esta manera sea accionado “fuera del plan”. The common bearing shaft 51 of the connecting rods 10L is arranged in such a way that a connecting rod, whose tension spring 15z has been broken, pivots under the influence of the force of gravity out of position, which it has adopted under the influence anterior spring tension. In this way the respective wheel 9 is lifted from the surface of the rail associated with it and stops, while the other wheel 9 continues to work. In this way, a possible spring break is immediately determined, but the detector installation remains, in general, suitable for operation. To complete, it should still be noted that each connecting rod 10L has a corresponding stop 52, which limits the angle, at which the connecting rod can pivot outwards, see Figure 4b. The stop 52 thus prevents the respective rod from pivoting downwards to the point that finally the other side of the wheel 9 enters, however, again in contact with the rail and in this way is actuated "out of the plan" .

Redundancia / supervisión propia del sistema: Redundancy / system supervision:

La instalación de detector, es decir, las ruedas 9 y los detectores 11 as� como los circuitos correspondientes de la electrónica de freno de emergencia 13 est�n realizados de forma redundante y de manera que se supervisan por s� mismos, como se indica a continuación: The detector installation, that is to say the wheels 9 and the detectors 11 as well as the corresponding circuits of the emergency brake electronics 13 are carried out redundantly and so that they monitor themselves, as indicated then:

Las ruedas 9 se encuentran en la proximidad inmediata entre s� sobre dos lados diferentes de la cabecera el carril 8, con lo que se garantiza ya redundancia en el lado de las ruedas. Puesto que siempre que una rueda 9 se descarga tendencialmente con relación al carril, la otra rueda 9 se carga tendencialmente de forma correspondiente más fuerte The wheels 9 are located in immediate proximity to each other on two different sides of the header the rail 8, thereby guaranteeing redundancy on the side of the wheels. Since whenever one wheel 9 is discharged trending relative to the rail, the other wheel 9 is correspondingly loaded correspondingly stronger

y, por lo tanto, suministra, por su parte, en cada caso una señal de detector correcta. and, therefore, supplies, in turn, in each case a correct detector signal.

Tambi�n existe redundancia con respecto a los detectores 11, puesto que a cada rueda 9 est� asociado un detector 11 propio. There is also redundancy with respect to the detectors 11, since an own detector 11 is associated with each wheel 9.

Con la ayuda de la figura 1b se puede reconocer que también los circuitos decisivos para la evaluación de la señal del detector o bien de la señal del codificador de la electrónica de freno de emergencia 13 son totalmente redundantes, es decir, que aquí se sigue el concepto dos electrónicas de evaluación que trabajan en paralelo con periferia independiente. Puesto que a cada detector 11 est� asociada dentro de la electrónica de freno de emergencia 13 una electrónica de evaluación propia “uC1” y “uC2”, respectivamente. Si al menos una de las dos electrónicas de evaluación establece una velocidad inadmisible, pero que est� todavía por debajo de la velocidad excesiva, entonces conmuta el accionamiento inmediatamente sin corriente y detiene el ascensor de esta manera para la finalidad de la eliminación del fallo a través de intervención externa. With the help of Figure 1b, it can be recognized that also the decisive circuits for the evaluation of the detector signal or of the signal of the emergency brake electronics encoder 13 are totally redundant, that is to say, that here the concept two electronic evaluation that work in parallel with independent periphery. Since to each detector 11 an own evaluation electronics "uC1" and "uC2", respectively, are associated within the emergency brake electronics 13. If at least one of the two evaluation electronics establishes an inadmissible speed, but is still below excessive speed, then it switches the drive immediately without power and stops the elevator in this way for the purpose of eliminating the fault. through external intervention.

Si la diferencia del número de revoluciones de los dos detectores excede un valor establecido, de manera que parte partir de un fallo por parte de la instalación de detector, entonces se conmuta el accionamiento sin corriente después de alcanzar la posición de retención en el siguiente lugar de parada, es decir, que se para la cabina del ascensor para la finalidad de la eliminación de fallos en el lugar de retención. Si también solamente una de las dos electrónicas de evaluación establece que se ha producido un exceso de velocidad, entonces actúa sobre el circuito designado con “bobinas de disparo” y de esta manera activa la instalación de freno propiamente dicha, es decir, la instalación de freno, con la que se frena la cabina en los carriles. If the difference in the number of revolutions of the two detectors exceeds a set value, so that it starts from a fault on the part of the detector installation, then the drive is switched off without current after reaching the retention position in the next place stop, that is, that the elevator car is stopped for the purpose of eliminating faults at the place of retention. If only one of the two evaluation electronics also establishes that a speeding has occurred, then it acts on the circuit designated with “trip coils” and thus activates the actual brake installation, that is, the installation of brake, with which the cabin is braked on the rails.

Hay que indicar todavía que a la electrónica de freno de emergencia est� asociado un acumulador (no representado aquí en el dibujo) para la alimentación de energía autónoma en el caso de emergencia. It should still be noted that an accumulator (not shown here in the drawing) is attached to the emergency brake electronics for autonomous power supply in the event of an emergency.

Se reconocen fallos dentro de la electrónica de freno de emergencia porque se emiten impulsos de ensayo periódicos para cada parte del circuito (por lo tanto, por ejemplo, una “señal de detector simulada”, que debería conducir a una acción determinada). La señal de respuesta es retornada a través de la unidad de supervisión de nuevo a la electrónica respectiva, con lo que se puede evaluar la capacidad funcional a través de la comparación con la señal de respuesta previsible en el funcionamiento correcto. Faults are recognized within the emergency brake electronics because periodic test pulses are emitted for each part of the circuit (therefore, for example, a "simulated detector signal", which should lead to a given action). The response signal is returned through the supervision unit back to the respective electronics, whereby the functional capacity can be evaluated through comparison with the predictable response signal in the correct operation.

Los fallos en los actuadores, en particular los electroimanes o bien relés son reconocidos porque se conducen para fines de la verificación periódicamente impulsos de desconexi�n cortos hacia el actuador respectivo. Se reconocen circuitos a tierra y cortocircuitos. Faults in the actuators, in particular the electromagnets or relays are recognized because they are conducted periodically for the purpose of checking periodically short disconnection pulses towards the respective actuator. Ground circuits and short circuits are recognized.

Si se descubre un (supuesto) fallo durante la verificación periódica de la electrónica o del actuador, entonces se lee la señal supuestamente errónea al menos una segunda vez. Si se confirma el hallazgo, entonces se abre el circuito de seguridad en la siguiente parad planificada y de esta manera se detiene la cabina del ascensor. If a (supposed) fault is discovered during periodic verification of the electronics or actuator, then the allegedly wrong signal is read at least a second time. If the finding is confirmed, then the safety circuit is opened at the next planned stop and in this way the elevator car stops.

Utilizaci�n polifuncional de al menos una señal del detector Multifunctional use of at least one detector signal

La electrónica del ascensor fija en la caja utiliza la señal del detector procesada previamente por la electrónica de freno de emergencia 13 o también no procesada en el funcionamiento regular del ascensor, por una parte, para la determinación precisa de la posición momentánea de la cabina, es decir, en último término para la copia total o parcial de la caja: The elevator electronics fixed in the box use the detector signal previously processed by the emergency brake electronics 13 or also not processed in the regular operation of the elevator, on the one hand, for the precise determination of the momentary position of the cabin, that is, ultimately for the total or partial copy of the box:

Si est�n disponibles, como aquí, informaciones permanentes o estrechamente sincronizadas sobre la posición momentánea de la cabina del ascensor, entonces ésta se puede parar de una manera rápida y precisa en el lugar de parada respectivo, es decir, que se puede posicionar de tal manera que el nivel del piso de la cabina y el nivel de la planta est�n alineados exactamente entre s�, es decir, que se evitan lugares de tropezón. If, like here, permanent or closely synchronized information about the momentary position of the elevator car is available, then it can be stopped quickly and accurately at the respective stopping place, that is, it can be positioned from such that the level of the floor of the cabin and the level of the floor are aligned exactly with each other, that is, places of stumbling are avoided.

Las informaciones exactas sobre la posición momentánea de la cabina del ascensor son utilizadas también para elevar la seguridad durante la subida y la bajada, a saber, para evitar una marcha a hurtadillas imprevista de la cabina del ascensor fuera de la posición de parada original. Tal marcha a hurtadillas más o menos rápida se realiza bajo la influencia de la diferencia de peso de la cabina y el contrapeso, cuando el freno del lado del accionamiento no funciona correctamente y de esta manera la cabina del ascensor no se ha fijado en la posición de parada. Tan pronto como con la ayuda de la señal del detector se ha determinado una marcha a hurtadillas en un trayecto del recorrido inadmisiblemente grande, se activa en el ejemplo de realización mostrado aquí la instalación de freno y se termina la marcha a hurtadillas de la cabina del ascensor. En otro ejemplo de realización no explicado aquí por medio de figuras, en la cabina del ascensor est� previsto al menos un freno de zapatas adicional que se puede activar el�ctricamente de tipo de construcción habitual, que no sirve como instalación de freno en el sentido indicado anteriormente, sino como freno de funcionamiento adicional, para fijar la cabina del ascensor durante su parada en el lugar de retención. Exact information on the momentary position of the elevator car is also used to increase safety during the ascent and descent, namely to prevent an unexpected sneaking of the elevator car out of the original stop position. Such a more or less rapid sneaking is carried out under the influence of the difference in weight of the car and the counterweight, when the brake on the drive side does not work properly and in this way the elevator car has not been fixed in the position Stop As soon as, with the help of the detector signal, a sneak gear has been determined along an inadmissibly large path, the brake system is activated in the embodiment shown here and the sneak ride of the car cabin is terminated. elevator. In another embodiment not explained here by means of figures, in the elevator car there is at least one additional shoe brake that can be activated electrically of the usual type of construction, which does not serve as a brake installation in the direction indicated above, but as an additional operating brake, to fix the elevator car during its stop at the place of retention.

Si est� prevista una apertura prematura de la puerta, como en este ejemplo de realización, se utiliza al mismo tiempo también la señal de detección para determinar muy exactamente el instante correcto, en el que se puede If a premature opening of the door is foreseen, as in this exemplary embodiment, the detection signal is also used at the same time to determine the exact moment at which it is possible

comenzar con la apertura prematura de la puerta, porque la cabina del ascensor ha llegado precisamente delante de la abertura de la puerta hasta el punto de que se puede iniciar la apertura prematura de la puerta sin peligro. start with the premature opening of the door, because the elevator car has reached precisely in front of the door opening to the point that it is possible to start the premature opening of the door safely.

La señal del detector se utiliza en este ejemplo de realización también para garantizar el espacio de protección necesario en el caso de trabajos de mantenimiento. Tan pronto como la electrónica del ascensor recibe la señal de que se encuentran personas en la caja (tal vez porque uno de los bloqueos de la puerta de la caja se�aliza que la puerta de la caja ha sido abierta en un instante, en el que la cabina del ascensor no se encontraba en la posición de parada delante de la abertura respectiva de la puerta de la caja), supervisa la posición de la cabina e impide que la cabina sea conducida a una posición o se deslice de manera imprevista a una posición, en la que se perjudica el espacio de protección. Para la seguridad provisional / temporal del espacio de protección, se fija la cabina del ascensor entonces a través de la activación selectiva de la instalación de freno en una posición, en la que se puede realizar una seguridad definitiva del espacio de protección, amarrando o bien la cabina o el contrapeso en unión positiva – a través de apoyos, bulones de bloqueo o similares. The detector signal is also used in this embodiment to guarantee the necessary protection space in the case of maintenance work. As soon as the elevator electronics receive the signal that people are in the box (perhaps because one of the box door locks indicates that the box door has been opened in an instant, in the that the elevator car was not in the stop position in front of the respective opening of the box door), monitors the position of the car and prevents the car from being driven to a position or slipping unexpectedly into a position, in which the protection space is damaged. For the temporary / temporary safety of the protection space, the elevator car is then fixed through the selective activation of the brake system in a position, in which a definitive safety of the protection space can be made, mooring or the cabin or the counterweight in positive union - through supports, locking bolts or the like.

En casos, en los que la cabina est� retenida o se ha quedado parada y es necesaria una liberación de emergencia, la señal del detector posibilita una localización rápida y muy exacta de la cabina, lo que simplifica la liberación de emergencia precisamente en edificios de muchas plantas – en particular también la liberación de emergencia en caso de incendio, en el que el personal de salvamento tiene extremadamente poco tiempo disponible para acceder (dado el caso también con aparato pesado) a las personas encerradas. In cases, in which the cabin is held or has been stopped and an emergency release is necessary, the detector signal allows a fast and very accurate location of the cabin, which simplifies the emergency release precisely in buildings of many plants - in particular also the emergency release in case of fire, in which rescue personnel have extremely little time available to access (if necessary also with heavy equipment) to people locked up.

La señal del detector se utiliza también en el marco de la verificación de la capacidad de sustentación en ascensores de cables. Puesto que por medio de la señal del detector se puede establecer muy exactamente también sin entrar en la caja o contacto visual de los componentes decisivos del ascensor si el cable de soporte mueve la cabina del ascensor hacia arriba, mientras el contrapeso descansa sobre los amortiguadores comprimidos. Por lo demás, con la ayuda de la señal del detector se puede reconocer también en el marco de la bajada del ascensor, si el ascensor mantiene la altura de transporte. The detector signal is also used in the framework of the verification of the lift capacity in cable lifts. Since, by means of the detector signal, it is possible to establish very exactly also without entering the box or visual contact of the decisive components of the elevator if the support cable moves the elevator car up, while the counterweight rests on the compressed dampers . Moreover, with the help of the detector signal it can also be recognized in the frame of the elevator descent, if the elevator maintains the transport height.

Por último, por medio de la señal del detector se puede verificar también de manera muy sencilla la función o bien la actividad de la instalación de freno. La instalación de freno se activa en el modo de ensayo con esta finalidad. Con la ayuda de la señal del detector se puede establecer entonces si y con qué efectividad se inicia la acción de frenado o bien después de qué trayecto la cabina del ascensor se para a través de retención. Finally, by means of the detector signal, the function or the activity of the brake system can also be verified very easily. The brake system is activated in the test mode for this purpose. With the help of the detector signal, it can then be established whether and how effectively the braking action is initiated or after which path the elevator car stops through retention.

Aqu� no se muestra, pero est� previsto de una manea opcional e el marco del ejemplo de realización explicado, un control o bien una alineación de la señal del detector por medio de al menos una marca de referencia colocada en la caja. Siempre que la cabina del ascensor pasa por la marca de referencia (por ejemplo, en forma de un contacto que trabaja con efecto de exploración o sin contacto), se genera una señal de posición adicional. Esto se utiliza para la finalidad del control y/o la calibración periódica de la señal del detector, es decir, que se compara con la señal momentánea correspondiente con ella en el tiempo de al menos un detector 11. It is not shown here, but is provided in an optional manner and within the framework of the explained embodiment, a control or an alignment of the detector signal by means of at least one reference mark placed in the box. Whenever the elevator car passes through the reference mark (for example, in the form of a contact working with scanning effect or without contact), an additional position signal is generated. This is used for the purpose of the periodic control and / or calibration of the detector signal, that is, it is compared with the corresponding momentary signal with it in the time of at least one detector 11.

En segundo lugar, la electrónica utiliza la señal del detector también para la determinación de la velocidad momentánea de la cabina del ascensor, para realizar de esta manera un control o bien una regulaci�n sistemática de la cabina del ascensor. Secondly, the electronics also use the detector signal to determine the momentary speed of the elevator car, to perform a control or systematic regulation of the elevator car.

De acuerdo con la altura de la marcha se realizan y se mantienen diferentes valores de la velocidad, siendo permitidas velocidades altas de la marcha en una zona de alturas de la marcha, que est� suficientemente lejos de la posición final más baja y más alta. Esto es especialmente ventajoso en edificios de muchas plantas, cuando la cabina del ascensor est� en camino sin parada intermedia hacia un lugar de parada que est� muy alejado. Velocidades elevadas de la marcha en este sentido son velocidades de la marcha en un orden de magnitud, que no serían admisibles en la zona de las posiciones finales de la cabina del ascensor, por ejemplo durante la aproximación al lugar de parada mas bajo, porque en el caso de una pérdida repentina del control en esta zona ya no se garantizaría que los amortiguadores dispuestos en el fondo de la caja retuvieran la cabina del ascensor con un retardo todavía tolerable. En cambio, si se asegura de la manera de acuerdo con la invención que la cabina del ascensor circula por la zona de la caja próxima a los amortiguadores delante del lugar de retención más bajo de todos modos solamente todavía con velocidad reducida, se puede reducir también al mismo tiempo la altura de los amortiguadores (es decir, el recorrido en el que el amortiguador cede en el caso de un impacto). Lo mismo se aplica en sentido correcto en el caso de aproximación al lugar de retención más alto. According to the height of the march, different speed values are performed and maintained, with high speeds of the march being allowed in an area of heights of the march, which is sufficiently far from the lowest and highest final position. This is especially advantageous in multi-storey buildings, when the elevator car is on its way without an intermediate stop to a stop location that is far away. High speeds of the march in this direction are speeds of the march in an order of magnitude, which would not be admissible in the area of the final positions of the elevator car, for example during the approach to the lowest stopping place, because in In the event of a sudden loss of control in this area, it would no longer be guaranteed that the dampers arranged at the bottom of the box would retain the elevator car with a still tolerable delay. On the other hand, if it is ensured in the manner according to the invention that the elevator car circulates in the area of the box next to the dampers in front of the lowest place of retention anyway still only with reduced speed, it can also be reduced at the same time the height of the shock absorbers (that is, the path in which the shock absorber yields in the event of an impact). The same applies in the correct sense in the case of approximation to the highest place of retention.

Para poder realizar diferentes valores de la velocidad en función de la altura de la marcha, se utiliza la señal del detector al mismo tiempo para predeterminar diferentes valores límite para diferentes zonas de la caja, de manera que cuando se exceden existe un exceso de velocidad inadmisiblemente alto o incluso intolerable y, por consiguiente, deben iniciarse medidas de frenado desde la desconexi�n del accionamiento hasta la retención de la cabina del ascensor. En el caso ideal, como también en el presente ejemplo de realización, la electrónica de freno de emergencia 13 predetermina los valores límite momentáneos en función de la señal del detector (es decir, en función de la posición de la cabina) de una manera autónoma y los comunica entonces a la electrónica del ascensor instalada fija en la caja, de manera que se garantiza una sincronización. Para la marcha ascendente y descendente In order to be able to perform different speed values depending on the ride height, the detector signal is used at the same time to predetermine different limit values for different areas of the box, so that when they exceed there is an inadmissibly excessive speed high or even intolerable and, therefore, braking measures must be initiated from the disconnection of the drive to the retention of the elevator car. In the ideal case, as also in the present embodiment, the emergency brake electronics 13 predetermines the momentary limit values based on the detector signal (i.e., depending on the position of the cabin) in an autonomous manner and then communicates them to the elevator electronics installed fixed in the box, so that synchronization is guaranteed. For up and down gear

se pueden predeterminar diferentes valores límite para la velocidad respectiva inadmisiblemente alta. different limit values can be predetermined for the respective inadmissibly high speed.

Por último, la señal del detector se utiliza para la reacción progresiva a velocidades imprevistas. Esto porque a velocidad demasiado alta ya antes de alcanzar la velocidad excesiva, a la que se dispara la instalación de freno, se pone en primer lugar el accionamiento sin corriente, con lo que se activa el freno asociado al accionamiento y en el caso general junto con el motor sin corriente se frena la cabina del ascensor hasta el punto de que no se alcanza ya en absoluto la velocidad excesiva. Solamente cuando esto no ayuda, tan pronto como la señal del detector se�aliza ahora que se ha alcanzado la velocidad excesiva, se dispara la instalación de freno. Finally, the detector signal is used for progressive reaction at unexpected speeds. This is because at too high speed and before reaching excessive speed, at which the brake system is tripped, the drive is first placed without current, which activates the brake associated with the drive and in the general case together With the engine without power, the elevator car is braked to the point that excessive speed is not reached at all. Only when this does not help, as soon as the detector signal is signaled now that excessive speed has been reached, is the brake installation triggered.

En tercer lugar, la electrónica utiliza la señal del detector también para la determinación de la aceleración momentánea de la cabina del ascensor. De esta manera se puede reconocer un eventual estado de avería, que se manifiesta en una aceleración excesiva, todavía antes de que se alcance una velocidad excesiva, de manera que es posible un inicio muy precoz de contra medidas. Thirdly, the electronics also use the detector signal to determine the momentary acceleration of the elevator car. In this way, a possible fault state can be recognized, which manifests itself in excessive acceleration, even before excessive speed is reached, so that a very early start of counter measures is possible.

Finalmente, hay que indicar que el marco de la invención no se abandona evidentemente cuando la señal del detector se utiliza solamente para algunos e los fines mencionados anteriormente. Finally, it should be noted that the framework of the invention is obviously not abandoned when the detector signal is used only for some of the purposes mentioned above.

Servo apoyo opcional del disparo de la instalación de freno: Optional servo support of the brake installation trip:

En la forma de realización según la figura 6, en cada uno de los dos carriles de guía 2 se apoyan, respectivamente, dos ruedas 9, que est�n retenidas en balancines 10. En este caso, respectivamente, dos ruedas 9 que se apoyan en carriles de guía diferentes, est�n conectadas, respectivamente, sobre un árbol 17, 17’ entre s� de forma fija contra giro, que est� rodeado en cada caso por un detector 11. En este caso, estos detectores 11 emiten un impulso, por ejemplo, durante cada revolución del árbol 17. El árbol 17’ est� rodeado en este caso por un tubo18, que est� dividido en dos tubos parciales 18’, 18”, estando conectados estos os tubos parciales 18’, 18” entre s� por medio de un perfil en U 19. En este caso, un detector 11 se asienta entre los dos brazos el perfil en U 19. In the embodiment according to FIG. 6, two wheels 9 are supported on each of the two guide rails 2, respectively, which are held in rockers 10. In this case, respectively, two wheels 9 which are supported in different guide rails, they are connected, respectively, on a shaft 17, 17 'to each other in a fixed manner against rotation, which is in each case surrounded by a detector 11. In this case, these detectors 11 emit a impulse, for example, during each revolution of the tree 17. The tree 17 'is surrounded in this case by a tube18, which is divided into two partial tubes 18', 18 ", these partial tubes being connected 18 ', 18 "With each other by means of a U-profile 19. In this case, a detector 11 sits between the two arms of the U-profile 19.

Como se puede ver en detalle a partir del la figura 7, entre los brazos el perfil en U 19 est� dispuesta una rueda de fricción 22 de forma fija contra giro sobre el árbol 17’. ésta colabora con otra rueda de fricción 20, que est� retenida de forma no desplazable en dirección axial, pero giratoria sobre una barra de empuje 21. (De manera alternativa a ello, naturalmente también la barra de empuje 21 puede ser giratoria, entonces la rueda de fricción 20 puede estar colocada fijamente sobre la barra de empuje 21). La barra de empuje 21 atraviesa los dos brazos del perfil en U 19 y est� retenida en un solenoide 23, que est� conectado a través de líneas de control 24 con la instalación 13 (ver la figura 6) y est� controlado por ésta. Además, sobre la barra de empuje 21 (ver la figura 7) actúa un muelle 24 (que est� configurado como muelle de compresión), que est� apoyado en el lado exterior de uno de los brazos del perfil en U 19 y en un saliente 26 de la barra de empuje 21. En la posición representada de la rueda de fricción 20, que corresponde al funcionamiento normal, el solenoide 23 est� excitado y mantiene la rueda de fricción 20 en contra de la fuerza del muelle 25 fuera de engrane con la rueda de fricción 22. De esta manera, la rueda 18 permanece en su posición. Sin embargo, si se desexcita el solenoide 23, por ejemplo en virtud de la detección de una velocidad demasiado alta de la cabina del ascensor (o también en el caso de un fallo de la alimentación de la corriente y de la alimentación de la corriente de emergencia, entonces el muelle 25 provoca un desplazamiento de la barra de empuje 21 hacia la derecha, con lo que la rueda de fricción 20 entra en contacto con la rueda de fricción 22 y es desplazada en rotación por ésta. Puesto que la rueda de fricción 20 est� retenida exc�ntricamente, se produce un enclavamiento de la rueda de fricción 20, puesto que la distancia entre el árbol 17’ y la barra de empuje 21 est� diseñada a la distancia mínima entre la superficie envolvente de la rueda de fricción 20 y su eje de giro excéntrico. De esta manera, el perfil en U 19 es arrastrado y, por lo tanto, gira el tubo 18. Puesto que el tubo 18 o bien los tubos parciales 18’ y18” est�n conectados fijamente con palancas 27 (ver la figura 3), que est�n conectadas, por su parte, con bielas 28, que actúan sobre una instalación de freno no representada, que inciden en los carriles de guía 2, se activa en este caso la instalación de freno y se frena la cabina del ascensor. As can be seen in detail from figure 7, between the arms the U-profile 19 is arranged a friction wheel 22 fixedly against rotation on the shaft 17 ’. it collaborates with another friction wheel 20, which is held in a non-movable way in an axial direction, but rotatable on a push bar 21. (Alternatively, naturally, the push bar 21 can also be rotatable, then the friction wheel 20 may be fixedly positioned on the push bar 21). The push bar 21 crosses both arms of the U-profile 19 and is held in a solenoid 23, which is connected through control lines 24 with the installation 13 (see Figure 6) and is controlled by it. . In addition, a spring 24 (which is configured as a compression spring) acts on the push bar 21 (see Figure 7), which is supported on the outer side of one of the arms of the U-profile 19 and on a projection 26 of the push bar 21. In the position shown of the friction wheel 20, which corresponds to normal operation, the solenoid 23 is excited and keeps the friction wheel 20 against the force of the spring 25 out of engagement. with the friction wheel 22. In this way, the wheel 18 remains in position. However, if solenoid 23 is de-energized, for example by virtue of the detection of a too high speed of the elevator car (or also in the case of a failure of the power supply and the power supply of the emergency, then the spring 25 causes a displacement of the push bar 21 to the right, whereby the friction wheel 20 comes into contact with the friction wheel 22 and is rotated by it, since the friction wheel 20 is eccentrically retained, a friction wheel interlock 20 occurs, since the distance between the shaft 17 'and the thrust bar 21 is designed at the minimum distance between the wrapping surface of the friction wheel 20 and its eccentric axis of rotation In this way, the U-profile 19 is dragged and, therefore, rotates the tube 18. Since the tube 18 or the partial tubes 18 'and 18 "are fixedly connected with levers 27 (see r Figure 3), which are connected, in turn, with connecting rods 28, which act on a brake installation not shown, which affect the guide rails 2, in this case the brake installation is activated and brake the elevator car.

En la figura 8 se representa de forma esquemática otra forma de realización de una instalación de disparo para una instalación de freno. En este caso, est� previsto un árbol 30, que est� conectado rígidamente con un apéndice 31, que colabora con un electroimán 23’ y sobre el que actúa un muelle de activación 32. En los dos extremos, el árbol 30 est� conectado con palancas 27, que est�n conectadas con bielas 28, que actúan sobre la instalación de freno no representada. Mientras el electroimán est� excitado, el árbol 30 y, pro lo tanto, las palancas 27 permanecen en una posición, en la que la instalación de freno no se activa y permanece fuera de función. Si se excita el electroimán 23’, entonces el muelle de activación 32 provoca una rotación del árbol 30 y con ello también de las palancas 27, con lo que como otra consecuencia se activa la instalación de freno y se retiene la cabina del ascensor. En la forma de realización según la figura 9, en uno de los brazos 40 de una palanca angular 41 pivotable alrededor el eje 42 est� fijado un apéndice 31, que colabora con un electroimán 23’ y en el que incide un muelle de activación 32. En este caso, el electroimán 23’ y el muelle de activación 32 actúan a una distancia normal del eje sobre su apéndice 31. Another embodiment of a trip installation for a brake installation is schematically shown in figure 8. In this case, a shaft 30 is provided, which is rigidly connected with an appendix 31, which collaborates with an electromagnet 23 'and on which an activation spring 32 acts. On both ends, the shaft 30 is connected with levers 27, which are connected with connecting rods 28, which act on the brake system not shown. While the electromagnet is excited, the shaft 30 and, therefore, the levers 27 remain in a position, in which the brake system is not activated and remains out of function. If the electromagnet 23 ’is excited, then the activation spring 32 causes a rotation of the shaft 30 and thereby also of the levers 27, whereby as another consequence the brake installation is activated and the elevator car is retained. In the embodiment according to FIG. 9, on one of the arms 40 of an angular lever 41 pivotable about the axis 42, an appendix 31 is attached, which collaborates with an electromagnet 23 'and in which an activation spring 32 In this case, the electromagnet 23 'and the activation spring 32 act at a normal distance from the axis on its appendix 31.

De esta manera se produce una rotación correspondiente de la palanca angular, cuando se desexcita el electroimán 23’, y el segundo brazo 43 de la palanca angular 41 activa la instalación de freno no representada. En la forma de realización según la figura 6 en la zona de cada carril de guía 2 est�n dispuestas unas palanca angulares 41, de manera que los dos electroimanes 23’ son activados en común. In this way a corresponding rotation of the angular lever occurs, when the electromagnet 23 ’is de-excited, and the second arm 43 of the angular lever 41 activates the brake installation not shown. In the embodiment according to Figure 6, in the area of each guide rail 2, angular levers 41 are arranged, so that the two electromagnets 23 'are activated in common.

Por último hay que indicar todavía que la invención se puede emplear evidentemente también para aquellos sistemas de ascensor, en los que varias cabinas de ascensor en el sentido definido al principio circulan en una caja sin que se abandone la invención. Finally, it should be noted that the invention can obviously also be used for those elevator systems, in which several elevator cars in the sense defined at the beginning circulate in a box without abandoning the invention.

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Claims

1.-Elevator with an elevator car, which is guided in a box in guide rails (2), with an electronics, among other things, for the control or regulation of the march and with a detector installation (9 , 11) for the determination of the momentary position of the elevator car, characterized in that the detector installation (9, 11) comprises at least two wheels (9), which are supported by a guide rail (2) and each of which it activates, respectively, a detector (11), whose signal is a measure for the angle of rotation or the number of revolutions of the respective wheel, and the electronics are designed in such a way that it takes at least one signal from the detector during the operation of the elevator within the permissible speed zone for the determination of at least a magnitude of the travel, of the speed and / or of the acceleration, which influences the following cycle of the operation of the elevator installation, of the elevator car and comp For at least two signals from the detector to each other to monitor the function of the detectors and the wheels that drive them.

2. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided for storing, at least at certain intervals, the detector signals and for subsequently comparing the detector signals with the stored detector signal (s), in order to obtain knowledge about the current state or the current working mode of the rollers.

3. Elevator according to claim 2, characterized in that means are provided for terminating the march started at the next planned stop in the event that an inadmissible deviation of the detector signals or an absolute magnitude of the signals is determined. detector signals

4. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (9), preferably each of the individual wheels, are pressed by means of a traction spring (15z) preferably made as a helical spring in union by friction on the associated surface of the respective lane.

5. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that two wheels (9, 9) are supported on a single guide rail, such that a wheel circulates on one side of the rail head (8) and the other wheel circulates on the opposite side of the rail head (8), preferably at the same height as the first wheel, so that a discharge of one of the wheels (9), conditioned by vibrations, elasticities, tolerances and similar, with respect to the surface, on which it circulates, results in a stronger load of the other wheel (9) in relation to the surface, on which it circulates, so that the case of a simultaneous discharge of the two wheels (9, 9).

6. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that each of the individual wheels (9) is housed by means of a corresponding connecting rod (10L), such that in the case of spring failure (15z ), which presses in friction joint on the surface (18) of the lane associated therewith, under the influence of a recovery spring or with preference of the force of gravity pivots out of the surface of the lane associated therewith and of this way loses the friction joint cotnact with the rail.

7. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the width of each wheel is reduced in the direction of its axis of rotation, being less than 30% and ideally less than 20% of the width of the means guide (seen transversely to the direction of the elevator car's travel), which guide the elevator car to the respective surface of the rail.

8. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic evaluation electronics, independent of the electronics of another detector, are also associated with each detector (11) within the emergency brake electronics (13). of the corresponding actuators, so that in the event that an inadmissible state of the gear is determined, regardless of the remaining electronics and their actuators, at least one brake installation can be activated, preferably the brake installation e, Regardless, the safety circuit.

9. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency brake electronics (13) is equipped with an autonomous power supply, preferably in the form of an accumulator.

10.-Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that at least one place in the box means are provided in the elevator car and in the box, which generate in a precisely determined reference position of the cabin of the elevator a corresponding signal, which is compared for the purpose of periodic control and / or calibration of the determination of the position of the elevator car with at least one signal from the detector or the position signal derived from it.

11. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics use at least one signal from the detector for the determination of the momentary position of the cabin, for the purpose of precise positioning of the elevator car and / or for influence the early opening of the door.

12. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics use at least one signal from the detector to monitor the position of the elevator car during maintenance work on the elevator, to ensure this way the prescribed protection space, so that the electronics are designed in such a way that activates the brake installation / retention installation, as soon as the maintenance of the sufficient protection space is threatened.

13. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics use at least one signal from the detector in the context of the verification of the lift capacity, to determine if the elevator car moves up, while the Counterweight rests on the shock absorbers.

14. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics use at least one signal from the detector as magnitude for the momentary speed of the elevator car, to predetermine according to the height of the march or the distance from the head and pit of the box different speeds of the march and / or maximum speeds of the cabin of the elevator.

15.-Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics use at least one signal from the detector for the staggered resolution of a safety circuit and then the brake installation.

16. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics use at least one signal from the detector as magnitude for the momentary acceleration of the elevator car and react in the event that the maximum acceleration is exceeded.

17. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the two wheels (9) are housed in a rocker (10) pivotally retained on both sides of the guide rail (2), so that the Rocker (10) is prestressed by one or preferably by two springs (15).

18. Elevator according to claim 17, characterized in that on two guide rails (2) opposite each other, two wheels (9) housed rocker arms (10) are supported, so that, respectively, two wheels ( 9) which are supported by different guide rails (2) are connected to each other by means of trees (17, 17 ').

19. Elevator according to claim 17, characterized in that one of the two shafts (17 ') is guided in a tube (18), which is in connection with the brake installation, so that this tube (18) is interrupted and the two ends directed towards each other of the two partial tubes (18 ', 18 ") of tube (18) are fixedly connected against rotation by means of a U-profile (19 ), in whose arms a push bar (21) is housed, which is driven by a spring (25) and is movable by an activation member (solenoid 23) connected to the installation (13) for the control of the brake installation against the action of the spring (25), whereby a retained friction wheel (20) not axially displaceable, housed eccentrically on the push bar (21), can be brought into contact with another wheel of friction (22) that sits on the tree (17 ').

20. Elevator according to one of claims 1 to 11, characterized in that the brake installations for the two guide rails are controlled by means of separate activation installations, in which the activation organs (electromagnets 23 ' ) of the activation installations are activated in common by the installation (13) for the control of the brake installation.