ES2326830T3

ES2326830T3 - DRIVE UNIT WITH TWO MOTORS, ESPECIALLY FOR A LIFTING MECHANISM.

Info

Publication number: ES2326830T3
Application number: ES06121009T
Authority: ES
Inventors: Roland Heinz Assmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2009-10-20
Anticipated expiration: 2026-09-21
Also published as: EP1772416B1; ATE435185T1; EP1772416A2; EP1772416A3; DE102005048222B3; DE502006004110D1

Abstract

Drive unit, especially for a lifting gear, comprises two motors that each have an overriding clutch (4) with a blocking mechanism (16) designed so that it blocks connection after disconnection for as long as the drive (3) of the corresponding motor assigned the overriding clutch is idle and removes the blocking when the drive is operational. The blocking mechanism has a blocking module (19) that in a blocking position blocks connection after disconnection.

Description

Unidad de accionamiento con dos motores, especialmente para un mecanismo de elevación.Drive unit with two motors, especially for a lifting mechanism.

La presente invención hace referencia a una unidad de accionamiento, especialmente una unidad de accionamiento de un mecanismo de elevación, con dos motores, que presentan en cada caso un accionamiento giratorio y que actúan sobre una toma de fuerza giratoria común de la unidad de accionamiento, motores a los que se encuentra asignado en cada caso un embrague de rueda libre, que se encuentra dispuesto en el flujo de fuerza del accionamiento hasta la toma de fuerza, y embrague de rueda libre que separa al accionamiento del motor, al que se encuentra asignado, de la toma de fuerza cuando el otro motor respectivo acciona más rápido a la toma de fuerza en una primera dirección de carga.The present invention refers to a drive unit, especially a drive unit of a lifting mechanism, with two motors, which present in each case a rotary drive and acting on an outlet of common rotating force of the drive unit, motors at that a freewheel clutch is assigned in each case, which is arranged in the force flow of the drive to the power take-off, and freewheel clutch that separates the motor drive, to which it is assigned, from the outlet of force when the other respective motor drives faster to the PTO in a first load direction.

Unidades de accionamiento de este tipo ya se conocen, por ejemplo, de la solicitud de patente alemana DE 39 33 505 A1. Normalmente, ambos accionamientos o motores se encuentran engranados de manera permanente y al quedar suprimido o bloqueado un mecanismo de elevación, la función de elevación es mantenida, sin intervenciones manuales, mediante los comandos de control. En el caso de la falla de un motor, el otro motor continúa el movimiento de elevación y el embrague de rueda libre asignado al motor defectuoso separa el flujo de fuerza de la unidad posiblemente bloqueada. En el caso de mecanismos de elevación con pares de carga de un sólo sentido, por ejemplo mecanismos de elevación de cuerda, esta funcionalidad de emergencia ya representa una posibilidad suficiente en algunos casos. A menudo, por ejemplo en la producción automotriz, en la que el proceso de fabricación se debe mantener hasta que la unidad del monocarril aéreo de la línea de producción haya entregado la carrocería terminada, o el automóvil terminado, y haya alcanzado el tramo de mantenimiento, una funcionalidad de emergencia de este tipo es totalmente insuficiente.Drive units of this type are already know, for example, of the German patent application DE 39 33 505 A1. Normally, both drives or motors meet permanently engaged and suppressed or blocked a lifting mechanism, the lifting function is maintained, without manual interventions, through control commands. At In case of failure of one motor, the other motor continues the movement lift and freewheel clutch assigned to the engine defective separates the force flow from the unit possibly blocked up. In the case of lifting mechanisms with load pairs one-way, for example rope lifting mechanisms, this emergency functionality already represents a possibility Enough in some cases. Often, for example in production automotive, in which the manufacturing process must be maintained until the unit of the aerial monorail of the production line has delivered the finished body, or the finished car, and has reached the maintenance section, a functionality of This type of emergency is totally insufficient.

En particular el problema reside en que al engranar ambos embragues de rueda libre, la carga pende de ambos motores de accionamiento que actúan sobre un tambor de cable común. Si uno de los dos accionamientos se encuentra bloqueado, sólo el segundo que funcione puede elevar la carga, con lo que el embrague de rueda libre se separa del motor de accionamiento defectuoso. En el caso de un bloqueo de un motor de accionamiento ya no es posible un movimiento de descenso, ya que la carga pende del accionamiento bloqueado y el embrague de rueda libre del accionamiento intacto, que desciende, reacciona.In particular, the problem is that at engage both freewheel clutches, the load hangs on both drive motors acting on a common cable drum. If one of the two drives is locked, only the second that it works can lift the load, so the clutch Freewheel is separated from the faulty drive motor. In the case of a blockage of a drive motor is no longer possible a downward movement, since the load hangs on the drive locked and the freewheel clutch of the drive intact, that descends, reacts.

Tomando como base las desventajas de unidades de accionamiento convencionales, es tarea de la presente invención crear una unidad de accionamiento que presente un equipamiento motor redundante, cuyos dos accionamientos se encuentren permanentemente engranados, con lo que en el caso de una falla en un motor se mantengan tanto la función de elevación como también la función de descenso de la unidad de accionamiento.Based on the disadvantages of units of conventional drive, it is the task of the present invention create a drive unit that features equipment redundant motor, whose two drives are permanently engaged, so in the case of a failure in a motor both lift function and also the lowering function of the drive unit.

La solución conforme a la invención prevé, que ambos embragues de rueda libre presenten, en cada caso, un mecanismo de cierre, que se encuentre conformado de manera tal, que tras el desembrague cierre un embrague hasta que el accionamiento del motor correspondiente, al que se encuentra asignado el embrague de rueda libre, se detenga y cancele el cierre cuando el accionamiento del motor gire.The solution according to the invention provides that both freewheel clutches have, in each case, a closing mechanism, which is shaped in such a way that after disengagement close a clutch until the drive of the corresponding engine, to which the clutch is assigned freewheel, stop and cancel the closing when the motor drive turn.

Una ventaja decisiva de la presente invención es que en el caso de un bloqueo de un motor, un embrague de rueda libre es cerrado selectivamente de manera tal, que incluso si se invierte el par de fuerzas ya no se produce un engranaje del embrague de rueda libre y así el otro accionamiento intacto puede continuar accionando en ambas direcciones de carga.A decisive advantage of the present invention is that in the case of an engine block, a wheel clutch free is selectively closed so that even if it reverses the torque no longer occurs a gear of the freewheel clutch and so the other drive intact can Continue to drive in both load directions.

Un ámbito de aplicación preferido de la presente invención son los mecanismos de elevación redundantes con par de carga de un sólo sentido. La invención es conveniente para unidades de accionamiento que son sometidas a pares de carga de un sólo sentido, porque en el caso de una gran carga contraria a la primera dirección de carga preferida, el embrague de rueda libre posiblemente se separe de forma no controlada.A preferred scope of application of the present invention are the redundant lifting mechanisms with torque of One way charge. The invention is suitable for units of actuation that are subjected to load pairs of a single sense, because in the case of a large charge contrary to the first preferred load direction, freewheel clutch possibly separated in an uncontrolled way.

Conforme a la presente invención, la unidad de accionamiento se encuentra en condiciones, por un lado, de accionar en la primera dirección de carga, en la que el embrague de rueda libre asignado no engrana, si un accionamiento se bloquea, con lo que éste separa el embrague de rueda del motor bloqueado. Y por otro lado, también puede impulsar en una segunda dirección de carga en el caso de bloqueo del otro motor. Si se trata de un embrague de rueda libre diseñado conforme a la invención, el mecanismo de cierre cierra el engranaje del mismo, ya que el accionamiento defectuoso no gira. Así, el accionamiento intacto se encuentra desacoplado del accionamiento defectuoso debido al embrague de rueda libre separado permanentemente, y puede accionar tanto en la primera dirección de carga como también en la segunda dirección de carga.In accordance with the present invention, the unit of drive is in a position to drive in the first direction of loading, in which the wheel clutch Free assigned does not gear, if a drive is blocked, with that it separates the wheel clutch from the locked engine. And on the other side, you can also push in a second direction of loading in the case of blocking the other engine. If it is a clutch of freewheel designed according to the invention, the closing mechanism close its gear, since the drive is defective Does not turn. Thus, the intact drive is decoupled from the faulty drive due to separate freewheel clutch permanently, and can drive both in the first direction of load as well as in the second load direction.

De manera conveniente el mecanismo de cierre conforme a la invención prevé medios, especialmente un elemento de control, que cancela el cierre y para ello es accionado por un movimiento de giro del accionamiento.Conveniently the closing mechanism according to the invention provides means, especially an element of control, which cancels the closing and for this it is activated by a drive rotation movement.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé, que el mecanismo de cierre comprenda un módulo de cierre, que en una posición de cierre, cierre el embrague después del desembrague y que se prevea un elemento de control, que se pueda mover entre una primera posición y una segunda posición; un elemento de control que mantiene al módulo de cierre en la posición de cierre en la primera posición; y un elemento de control que libere al módulo de cierre de la posición de cierre en la segunda posición. Este ventajoso cambio mecánico de posición a través de un elemento de control en cada uno de los dos embragues de rueda libre se caracteriza por una especial robustez. En este caso es especialmente conveniente, si precisamente uno de los dos elementos, ya sea sólo el módulo de cierre o sólo el elemento de control, es arrastrado al menos temporalmente por el movimiento giratorio del accionamiento y un movimiento relativo del elemento de control respecto al módulo de cierre libera al módulo de cierre de la posición de bloqueo al menos en una dirección de movimiento del accionamiento. Esta variante de la invención es especialmente sencilla y efectiva, ya que el embrague de rueda libre permanece separado justo cuando el motor correspondiente del accionamiento ya no gira y el análisis sensorio ya no es necesario. Para ello, el elemento de control puede estar conformado de manera tal, que en el caso de un embrague de rueda libre separado sea arrastrado por el movimiento giratorio del accionamiento al menos de manera retardada. De manera correspondiente, el elemento de control puede girar al menos temporalmente mediante deslizamiento junto con el accionamiento, si el embrague de rueda libre se encuentra separado. Un movimiento de giro se produce sólo si el motor del accionamiento no se encuentra bloqueado.An advantageous improvement of the invention provides that the closing mechanism comprises a closing module, in a closed position, close the clutch after disengage and provide a control element, which can be move between a first position and a second position; an element of control that keeps the closing module in the position of closing in the first position; and a control element that releases to the closing module of the closing position in the second position. This advantageous mechanical change of position through a control element in each of the two freewheel clutches It is characterized by a special robustness. In this case it is especially convenient, if precisely one of the two elements, either just the closing module or just the element of control, is dragged at least temporarily by movement rotating of the drive and a relative movement of the element of control over the closing module releases the closing module from the locked position in at least one direction of movement of the drive This variant of the invention is especially simple and effective, since the freewheel clutch remains separated just when the corresponding drive motor is already It does not turn and sensory analysis is no longer necessary. To do this, the control element may be shaped in such a way that in the If a separate freewheel clutch is dragged by the rotary movement of the drive at least so delayed Correspondingly, the control element may rotate at least temporarily by sliding along with the drive, if the freewheel clutch is separated. A turning movement occurs only if the drive motor It is not locked.

De manera ventajosa, el elemento de control puede presentar una superficie de fricción, que interactúa con una superficie correspondiente en el accionamiento y en el caso de embrague de rueda libre separado, el cierre de fricción de la superficie de fricción con la superficie correspondiente en el accionamiento provoca al menos temporalmente un arrastre del elemento de control en la dirección de giro. Para accionar el mecanismo de cierre, el elemento de control puede presentar una corredera, que mantiene al módulo de cierre en la posición de cierre en la primera posición y libera al módulo de cierre de la posición de cierre en la segunda posición.Advantageously, the control element may have a friction surface, which interacts with a corresponding surface in the drive and in the case of separate freewheel clutch, friction closure of the friction surface with the corresponding surface in the drive causes at least temporarily a drag of the control element in the direction of rotation. To activate the closing mechanism, the control element may present a slide, which keeps the closing module in the closing position in the first position and releases the position closing module of closing in the second position.

La interacción del mecanismo de cierre con el elemento de control puede estar conformada de manera tal, que exactamente una única vez un embrague de rueda libre cerrado en la posición de separación se vuelva a liberar y pueda embragar o que este procedimiento sea susceptible a una repetición. El primer caso es conveniente, si una activación del embrague de rueda libre con seguridad sólo se produce en el caso de un error grave. La segunda posibilidad puede ser realizada de manera ventajosa si el elemento de control se encuentra alojado elásticamente en la primera posición de manera tal, que después de un desvío hacia la segunda posición, al quedar suprimida la fuerza de desviación, retorna nuevamente a la primera posición. La posibilidad del cierre múltiple y la liberación del embrague de rueda libre separado es conveniente, si en el funcionamiento regular, condicionado por la construcción, el embrague de rueda libre se separa muy a menudo sin necesidad de que exista un defecto o el funcionamiento con sólo un motor no tiene ningún efecto crítico, incluso como solución permanente.The interaction of the closing mechanism with the control element may be shaped such that exactly once a freewheel clutch closed in the separation position is released again and can clutch or that This procedure is susceptible to repetition. The first case it is convenient, if a freewheel clutch activation with Security only occurs in the case of a serious error. The second possibility can be realized advantageously if the element control is housed elastically in the first position so that after a detour to the second position, when the deviation force is suppressed, returns back to the first position. The possibility of closing Multiple and separate freewheel clutch release is convenient, if in regular operation, conditioned by the construction, the freewheel clutch separates very often without need for a defect or operation with only one engine has no critical effect, even as a solution permanent.

Convenientemente el elemento de control debería estar conformado, en lugar del mecanismo de cierre, de manera que gire temporalmente con el accionamiento, ya que debido a la mecánica, posiblemente sensible a fuerzas centrífugas, especialmente el módulo de cierre no debería estar dispuesto de manera que gire con el accionamiento.Conveniently the control element should be shaped, instead of the closing mechanism, so that turn temporarily with the drive, because due to the mechanical, possibly sensitive to centrifugal forces, especially the closing module should not be willing to so that it rotates with the drive.

El mecanismo de cierre conforme a la invención es especialmente adecuado para unidades de accionamiento, en las que el accionamiento presente un árbol, el embrague de rueda libre provoque un primer movimiento axial de un árbol de accionamiento del motor al desembragar y el árbol de accionamiento presente al menos un escalón, en el que el módulo de cierre encastre de manera tal en la posición de cierre, que un movimiento axial que restaure el primer movimiento axial se encuentre bloqueado. Para ello, de manera oportuna el escalón puede estar conformado como escalón circundante del árbol o como ranura circundante. Convenientemente, el módulo de cierre se encuentra conformado como perno alargado, que sin dañar la superficie en el, área del escalón del árbol forma una unión positiva suficiente con el mismo para suprimir el movimiento axial. La unión positiva debería ser suficiente para impedir un engranaje del embrague de rueda libre separado, que es pretensado de manera regular mediante elementos elásticos. Es especialmente conveniente un alojamiento móvil y elástico del módulo de cierre entre la posición de cierre y una posición de liberación. Al separar el embrague de rueda libre, el módulo de cierre puede, por ejemplo, deslizarse a lo largo de un bisel del escalón en el accionamiento hasta engranar en unión positiva con el escalón del árbol. Para la integración de la función de cierre y la posibilidad de liberación del embrague de rueda libre de la posición de separación es conveniente, si el módulo de cierre comprende un soporte, que presente la movilidad del módulo de cierre entre la posición de cierre y una posición de liberación; soporte en el que se encuentra alojado, de manera elástica y flexible, un elemento de bloqueo en una posición de bloqueo, con lo que la movilidad del soporte y del elemento de bloqueo del módulo de cierre se encuentra conformada de manera tal, que, por un lado, en la posición de cierre del soporte el elemento de bloqueo, en el caso de embrague de rueda libre separado, en la posición de bloqueo engrana con el escalón del accionamiento y cierra el embrague y por otro lado, en la posición de liberación del soporte el elemento de bloqueo, en el caso de embrague de rueda libre separado, en la posición de bloqueo no engrana con el escalón del accionamiento. Con el movimiento del soporte accionado por el elemento de control, el módulo de cierre, por así decirlo, es llevado a una posición de espera para cerrar el engranaje del embrague de rueda libre o separado de la misma, de manera que no tiene lugar un cierre del embrague de rueda
libre.The closing mechanism according to the invention is especially suitable for drive units, in which the drive has a shaft, the freewheel clutch causes a first axial movement of a drive shaft of the engine when disengaging and the drive shaft present. at least one step, in which the closing module engages so in the closed position, that an axial movement that restores the first axial movement is blocked. To do this, in a timely manner the step may be formed as a surrounding step of the tree or as a surrounding groove. Conveniently, the closure module is shaped as an elongated bolt, which without damaging the surface in the tree step area forms a sufficient positive connection therewith to suppress axial movement. The positive joint should be sufficient to prevent a separate freewheel clutch gear, which is prestressed regularly by elastic elements. A mobile and elastic housing of the closure module between the closed position and a release position is especially convenient. By separating the freewheel clutch, the closing module can, for example, slide along a bevel of the step in the drive until it engages in positive connection with the step of the shaft. For the integration of the closing function and the possibility of releasing the freewheel clutch from the separation position it is convenient, if the closing module comprises a support, which presents the mobility of the closing module between the closing position and a release position; support in which a locking element is housed in an elastic and flexible manner, whereby the mobility of the support and the locking element of the closing module is shaped in such a way that, by on the one hand, in the closed position of the support the blocking element, in the case of separate freewheel clutch, in the locked position meshes with the step of the drive and closes the clutch and on the other hand, in the release position of the support the blocking element, in the case of separate freewheel clutch, in the locked position does not engage with the drive step. With the movement of the support actuated by the control element, the closing module, so to speak, is brought to a waiting position to close the freewheel clutch gear or separated from it, so that a wheel clutch closure
free.

La movilidad del elemento de bloqueo sirve únicamente para el encastre en un escalón del accionamiento, de manera que el embrague de rueda libre permanezca separado. Correspondientemente es conveniente, si el escalón presenta una sección a lo largo de la cual el elemento de bloqueo pueda deslizarse antes de encastrar en el escalón. El soporte y el elemento de bloqueo deberían presentar en cada caso un elevador elástico de magnitud similar, para que el elemento de bloqueo acceda de manera segura, fuera de un engrane, a la posición de liberación. Aunque tanto el soporte como también el elemento de bloqueo pueden ejecutar movimientos giratorios para activar o desactivar el mecanismo de cierre o para cerrar y liberar el embrague de rueda libre, a los fines de la simplicidad, es especialmente conveniente, si ambos elementos constructivos se pueden mover de manera translatoria en sus alojamientos, respectiva-
mente.The mobility of the locking element only serves to engage in a step of the drive, so that the freewheel clutch remains separate. Correspondingly, it is convenient, if the step has a section along which the locking element can slide before engaging in the step. The support and the locking element should in each case have an elastic elevator of similar magnitude, so that the blocking element safely accesses, out of a gear, to the release position. Although both the support and the locking element can perform rotary movements to activate or deactivate the closing mechanism or to close and release the freewheel clutch, for the purpose of simplicity, it is especially convenient, if both construction elements can be move translationally in their housings, respectively
mind.

Especialmente en el caso de un par de carga de un sólo sentido es conveniente, si los embragues de rueda libre presentan un elemento de acoplamiento del lado del accionamiento y del lado de salida, en cada caso dentado, que en una dirección de carga respecto del flujo de carga de la transmisión presente flancos de dientes perpendiculares o ligeramente destalonados, en los que las superficies de acoplamiento se encuentren tensadas una contra otra de manera elástica. Si el embrague de rueda libre sólo sirve para la limitación del par de fuerzas, los flancos de dientes pueden estar conformados de manera oblicua respecto del flujo de carga en ambas direcciones de carga. Si las relaciones espaciales son generosas, el embrague de rueda libre puede presentar un primer árbol del lado del accionamiento y un segundo árbol del lado de salida y el flujo de fuerza del primer árbol al segundo árbol puede ser cerrado mediante elementos de acoplamiento. Si existen restricciones del espacio constructivo, el primer árbol puede estar conformado como árbol hueco y encontrarse alojado de manera giratoria en el segundo árbol. Para ello, un componente esencial del embrague de rueda libre puede ser en el primer árbol un elemento de arrastre que se puede mover axialmente, que se encuentre alojado en el primer árbol de manera que no se pueda girar y que sostenga los elementos de acoplamiento del lado del accionamiento, que se pueden acoplar y separar de los elementos de acoplamiento del lado de accionamiento en el marco de la movilidad axial. Para cerrar el movimiento de engrane del embrague de rueda libre en la posición de separación es conveniente, si el elemento de arrastre se encuentra provisto de un escalón o una ranura circundante, en la que en una posición de cierre encastra un elemento de bloqueo del módulo de cierre de manera tal, que el elemento de arrastre se encuentra fijado axialmente en una posición, en la que el embrague de rueda libre se encuentra separado.Especially in the case of a load pair of One way is convenient, if the freewheel clutches they have a coupling element on the drive side and on the exit side, in each jagged case, that in a direction of load relative to the load flow of the transmission present flanks of perpendicular or slightly undercut teeth, in which the coupling surfaces are tensioned against each other another elastic. If the freewheel clutch only works for the limitation of the torque, the flanks of teeth they can be obliquely shaped with respect to the flow of charge in both directions of charge. Yes spatial relationships They are generous, the freewheel clutch can present a first drive side shaft and a second side shaft shaft output and the flow of force from the first tree to the second tree can be closed by coupling elements. If they exist constraints of the constructive space, the first tree may be conformed as a hollow tree and be housed in a way rotating in the second tree. For this, an essential component of the freewheel clutch can be in the first axle a drag element that can be moved axially, that is housed in the first tree so that it cannot be turned and that hold the coupling elements on the drive side, that can be coupled and separated from the coupling elements of the drive side in the axial mobility frame. For close the freewheel clutch gear movement in the separation position is convenient, if the drag element is is provided with a step or a surrounding groove, in the that in a closed position a blocking element of the closing module so that the drag element is is axially fixed in a position, in which the clutch Freewheel is separated.

Un arrastre del elemento de control, en el caso de una separación del embrague de rueda libre y el motor asignado que gira, puede consistir de manera sencilla en que el movimiento axial de la separación presione un escalón del primer árbol contra el elemento de control, de manera que el primer árbol arrastre al elemento de control y el mecanismo de cierre cancele el cierre.A drag of the control element, in the case of a separation of the freewheel clutch and the assigned motor that turns, it can consist in a simple way that the movement axial separation press a step of the first shaft against the control element, so that the first tree drag to the control element and the closing mechanism cancel the closing.

A continuación la invención se explica más detalladamente con ayuda de un ejemplo de ejecución especial, haciendo referencia a dibujos sin limitar la invención al ejemplo.The invention is explained below. in detail with the help of a special execution example, referring to drawings without limiting the invention to example.

Estos muestran:These show:

Figura 1 componentes esenciales de una unidad de accionamiento conforme a la invención,Figure 1 essential components of a unit of drive according to the invention,

Figura 2 una representación ampliada de una mitad de la unidad de accionamiento mostrada en la figura 1, con motor, accionamiento, acoplamiento y salida,Figure 2 an enlarged representation of a half of the drive unit shown in figure 1, with motor, drive, coupling and output,

Figura 3 una representación detallada del embrague de rueda libre con mecanismo de cierre conforme a la invención yFigure 3 a detailed representation of the freewheel clutch with closing mechanism according to the invention and

Figura 4 dos posiciones de un elemento de control conforme a la invención.Figure 4 two positions of an element of control according to the invention.

Los componentes con igual función se encuentran identificados en cada caso con el mismo número de referencia. Los elementos constructivos esenciales de la unidad de accionamiento 1 representada en la figura 1 son dos motores 2, que en cada caso actúan sobre un accionamiento propio 3 y mediante un embrague de rueda libre 4 se encuentran unidos a una toma de fuerza 5 de manera que transmiten fuerza, con lo que la toma de fuerza 5 actúa desde ambos lados en cada caso sobre un tambor común 6, en el que se enrollan cables de tracción no representados.Components with the same function are found identified in each case with the same reference number. The essential construction elements of the drive unit 1 represented in figure 1 are two engines 2, which in each case they act on their own drive 3 and by means of a clutch of freewheel 4 are attached to a power take-off 5 so that transmit force, so that the power take-off 5 acts from both sides in each case on a common drum 6, in which wind up traction cables not shown.

La unidad de accionamiento 1 presenta los dos motores 2 con sus accionamientos 3 y tomas de fuerza 5, así como embragues de rueda libre 4 en una disposición simétrica especular a ambos lados, con lo que la unidad de accionamiento 1 es componente de un mecanismo de elevación no representado en detalle. Los elementos de tracción no representados, que son enrollados en el tambor 6, someten la unidad de accionamiento 1 a un elemento de carga M de un sólo sentido. De manera correspondiente, el embrague de rueda libre 4 presenta en las superficies de acoplamiento 7 opuestas de los elementos de acoplamiento 8 un dentado 9 en forma de sierra, que en un lado presenta flancos de dientes 10 perpendiculares respecto del flujo de fuerza. Debido a esta forma de dientes, un engrane del embrague de rueda libre 4 sólo es posible en contra de una dirección de carga 11. El accionamiento 3 se encuentra conformado como árbol hueco 12 y, para ahorrar espacio, alojado de manera giratoria sobre el accionamiento 5, que se encuentra unido de manera fija con el tambor 6. Si un accionamiento 3 impulsa más rápido que el otro, el embrague de rueda libre 4 del otro accionamiento 3 separa y el accionamiento separado 3 ya no gira sincrónicamente con la toma de fuerza 5 del lado con embrague de rueda libre separado 4.Drive unit 1 has both engines 2 with their drives 3 and power take-offs 5, as well as freewheel clutches 4 in a symmetrical specular arrangement to both sides, whereby drive unit 1 is component of a lifting mechanism not shown in detail. The traction elements not shown, which are wound in the drum 6, subject the drive unit 1 to an element of M one-way load. Correspondingly, the clutch Freewheel 4 presents on mating surfaces 7 opposite of the coupling elements 8 a toothed 9 in the form saw, which on one side has teeth flanks 10 perpendicular to the flow of force. Because of this form of teeth, a freewheel clutch gear 4 is only possible against a load direction 11. Drive 3 is It is shaped as a hollow tree 12 and, to save space, rotatably housed on drive 5, which is is fixedly connected to drum 6. If a drive 3 drives faster than the other, the freewheel clutch 4 of the another drive 3 separates and the separate drive 3 no longer rotates synchronously with the PTO 5 on the clutch side of freewheel separated 4.

El embrague de rueda libre 4 presenta un elemento de arrastre 13, que se encuentra alojado sobre el árbol hueco 12 de manera que no se puede girar relativamente pero sí se puede desplazar axialmente, y que con la separación del embrague de rueda libre 4 se desplaza axialmente hacia afuera, de manera que el dentada 9 ya no se encuentra engranado. De manera opuesta a este movimiento axial de separación, en el embrague de rueda libre 4 se encuentran pretensados elementos tensores elásticos 15. Los embragues de rueda libre 4 dispuestos a ambos lados, se encuentran provistos respectivamente con mecanismos de cierre conforme a la invención 16, que primero cierran un embrague después de la separación del embrague de rueda libre 4 y bajo determinadas condiciones lo vuelven a liberar. Los mecanismos de cierre 16 se encuentran distribuidos, en cada caso, de manera uniforme a lo largo del perímetro.The freewheel clutch 4 has a drag element 13, which is housed over the tree gap 12 so that it cannot be turned relatively but it does can move axially, and that with the clutch clearance of freewheel 4 moves axially outward, so that the Toothed 9 is no longer engaged. Opposite to this axial separation movement, in freewheel clutch 4 se they find prestressed elastic tensioning elements 15. The freewheel clutches 4 arranged on both sides, are located provided respectively with closing mechanisms in accordance with the invention 16, which first close a clutch after the freewheel clutch clearance 4 and under certain conditions release him again. The closing mechanisms 16 are they are distributed, in each case, evenly perimeter length

La figura 2 muestra, de manera un poco más detallada, el modo de acción de los mecanismos de cierre 16, asimismo se representa el estado acoplado del embrague de rueda libre 4. En otra ampliación la figura 3 representa idénticamente los detalles del embrague de rueda libre 4. En estado acoplado el dentado 9 se encuentra engranado, de manera que tiene lugar una transmisión de fuerza del accionamiento 3 a la toma de fuerza 5.Figure 2 shows, a little more detailed, the mode of action of the closing mechanisms 16, the coupled state of the wheel clutch is also represented free 4. In another enlargement, figure 3 represents identically the details of the freewheel clutch 4. In coupled state the toothed 9 is engaged, so that a transmission of force from drive 3 to the power take-off 5.

El mecanismo de cierre 16 presenta un módulo de cierre 19, que comprende un soporte 17 y un elemento de bloqueo 18. El soporte 17 se encuentra alojado, de manera elástica y que se puede mover de manera translatoria, entre dos posiciones finales, una posición de cierre aquí representada y una posición de liberación. El alojamiento elástico presiona siempre al soporte 17 hacia la posición de cierre. En el soporte 17, conformado como manguito, se encuentra dispuesto el elemento de bloqueo 18, que también se puede mover de manera translatoria en la misma dirección, y que engrana con un escalón 20 en el árbol hueco 12 en el caso del embrague de rueda libre separado 4. De esta manera, el movimiento del soporte 17 se encuentra superpuesto con el del elemento de bloqueo 18. Si el embrague de rueda libre 4 cambia al estado separado, el elemento de bloqueo 18 se desliza hacia el escalón 20, conformado como ranura circundante, y de este modo actúa contra la fuerza axial de reposición de los elementos tensores 15. El mecanismo de cierre es activado y desactivado por un elemento de control 25. Como se representa en la figura 4a y 4b, el elemento de control 25 puede adoptar dos posiciones diferentes, una primera posición X y una segunda posición Y, en las que el mecanismo de cierre 16 se encuentra activado o desactivado.The closing mechanism 16 has a module of closure 19, comprising a support 17 and a locking element 18. The support 17 is housed, in an elastic manner and which can move in a translational way, between two final positions, a closing position represented here and a position of release. The elastic housing always presses the support 17 towards the closed position. On support 17, shaped as sleeve, the locking element 18 is arranged, which it can also be translated in the same way direction, and that meshes with a step 20 in the hollow shaft 12 in the case of the separate freewheel clutch 4. In this way, the movement of the support 17 is superimposed with that of the locking element 18. If the freewheel clutch 4 changes to state separated, the blocking element 18 slides towards the step 20, shaped as a surrounding groove, and thus acts against the axial restoring force of the tensioning elements 15. The closing mechanism is activated and deactivated by an element of control 25. As shown in Figure 4a and 4b, the element of control 25 can take two different positions, a first X position and a second Y position, in which the mechanism of Close 16 is on or off.

El elemento de control 25 presenta una corredera 26, que sirve como contrasoporte al soporte móvil 17, con lo que en la primera posición X el soporte 17 es mantenido en una posición de cierre 30, y en una segunda posición Y el soporte 17 pasa, accionado por una fuerza tensora elástica, de la posición de cierre 30 a una posición de liberación 31, en la que el elemento de bloqueo 18 ya no puede engranar con el escalón 20 al separarse el embrague de rueda libre 4. Para ello, el elemento de control 25 se encuentra alojado de manera giratoria y, cuando el embrague de rueda libre se encuentra separado, con una superficie de fricción 33 hace contacto con una superficie de apoyo correspondiente 34 del accionamiento 3, de manera que se produce un arrastre en el caso de un movimiento de giro del accionamiento 3 en dirección circunferencial.The control element 25 has a slide 26, which serves as a counterport to the mobile support 17, with which in the first position X the support 17 is held in a position of closure 30, and in a second position AND the support 17 passes, actuated by an elastic tensile force, from the closed position 30 to a release position 31, in which the element of lock 18 can no longer engage with step 20 when the freewheel clutch 4. For this, control element 25 is is rotatably housed and, when the wheel clutch free is separated, with a friction surface 33 ago contact with a corresponding bearing surface 34 of the drive 3, so that a drag occurs in the case of a turning movement of the drive 3 in the direction circumferential.

El elemento de control 25 es mantenido en la primera posición X mediante un elemento elástico, aquí un resorte de tracción 35, de manera que después de una desviación hacia la segunda posición Y y la correspondiente liberación del soporte 17, lo que tiene como consecuencia un engranaje del embrague de rueda libre 4, el elemento de control 25 vuelve a cambiar a la primera posición X y de esta manera la corredera 26 presiona al soporte 17 nuevamente hacia la posición de cierre 30.The control element 25 is maintained in the first position X by an elastic element, here a spring of traction 35, so that after a deviation towards the second position Y and the corresponding release of the support 17, which results in a wheel clutch gear free 4, the control element 25 changes back to the first position X and in this way the slide 26 presses the support 17 back to the closed position 30.

Claims

1. Drive unit (1), especially drive unit (1) of a lifting mechanism, with two motors (2), which in each case have a rotating drive (3) and act on a common rotating drive (5 ) of the drive unit (1), characterized in that a freewheel clutch (4) is assigned to each of the motors (2), which is arranged in the force flow of the drive (3) to the drive (5), freewheel clutch (4) that separates the drive (3) from the engine (2), to which it is assigned, from the drive (5) when the other respective engine (2) drives the drive faster (5) ) in a first load direction, whereby both freewheel clutches (4) have in each case a closing mechanism (16), which is shaped in such a way, that after the clutch it closes a clutch until the drive (3) of the corresponding engine (2), to which the Freewheel clutch (4), stops and cancels the closure when the motor drive (3) (2) rotates.

2. Drive unit (1) according to claim 1, characterized in that the closing mechanism (16) comprises a closing module (19), which in a closed position (30) closes the clutch after disengagement and because provides a control element (25) that can be moved between a first position (X) and a second position (Y); control element (25) that keeps the closing module (19) in the closed position (30) in the first position (X); and control element (25) that releases the closing module (19) from the closing position (30) in the second position (Y).

3. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that precisely one of the two elements, either only the closing module (19) or only the control element (25), is at least temporarily dragged by the Rotating movement of the drive (3) and a relative movement of the control element (25) with respect to the closing module (19) releases the closing module (19) from the locking position (30) at least in one direction of movement of the drive (3).

4. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that the control element (25) is shaped in such a way that in the case of a separate freewheel clutch (4) it is driven by the rotating movement of the drive (3), at least in a delayed manner, and the drag movement releases the closing module (19).

5. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that the control element (25) rotates at least temporarily with sliding together with the drive (3), if the freewheel clutch (4) is separated.

6. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that the control element (25) has a friction surface, which interacts with a corresponding surface in the drive (3) and in the case of freewheel clutch separated (4), the friction closure of the friction surface with the corresponding surface in the drive (3) causes at least temporarily a drag of the control element (25) in the direction of rotation of the drive
(3).

7. Drive unit (1) according to claim 2 or claim 2 and further claims, characterized in that the control element (25) has a slide (26) which holds the locking module (19) at the position closing (30) in the first position (X) and releases the closing module (19) from the closing position (30) in the second position (Y).

8. Drive unit (1) according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the control element (25) is elastically housed in the first position (X) in such a way that after a deflection towards the Second position (Y), when the deflection force is suppressed, returns again to the first position (X).

9. Drive unit (1) according to claim 1, characterized in that the closing module (19) is not arranged so that it rotates with the drive (3).

10. Drive unit (1) according to claim 1, characterized in that the drive (3) has a shaft, the freewheel clutch (4) causes a first axial movement of an engine drive shaft (2) when disengaging and the drive shaft has at least one step (20), in which the closing module (19) fits so in the closing position (30), that an axial movement that restores the first axial separation movement is It is locked.

11. Drive unit (1) according to claim 1, characterized in that the closing module (19) between the closing position (30) and a release position (31) is mobile and resiliently housed.

12. Drive unit (1) according to claim 7, characterized in that the closing module (19) comprises a support (17), which exhibits the mobility of the closing module (19) between the closing position (30) and a release position (31) and support (17) in which an locking element (18) is housed in an elastic and flexible manner, whereby the mobility of the support (17) and of the locking element (18) of the closing module is shaped in such a way that, on the one hand, in the closing position (30) of the support (17) the blocking element (18), in the case of clutch of freewheel separated (4), in the locked position meshes with the step (20) of the drive (3) and closes the clutch and on the other hand, in the position of release of the support (17) the blocking element (18 ), in the case of separate freewheel clutch (4), in the locked position it does not engage with the step (20) of the accio Swimming (3).

13. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that the support (17) and the locking element (18) can be moved in their housings, respectively.

14. Drive unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the freewheel clutch (4) has a coupling element (8) on the drive side and the outlet side, in each case toothed, which in a first load direction it presents perpendicular teeth flanks with respect to the transmission load flow, whereby the coupling surfaces (7) are elastically tensioned against each other.

15. Drive unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the freewheel clutch (4) has a first shaft on the drive side and a second shaft on the output side and that the force flow of the first tree to the second tree is closed by coupling elements (8).

16. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that the first shaft is formed as a hollow shaft (12) and is rotatably housed in the second shaft.

17. Drive unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft is mounted that can move axially and can not rotate a drive element (13), holding the coupling elements of the drive side (8), which can be coupled and separated from the coupling elements of the drive side (8) in the frame of axial mobility.

18. Drive unit (1) according to the preceding claim, characterized in that the drive element (13) is provided with a step (20), in which in a closed position (30) a locking element ( 18) of the closing module (19) in such a way that the drive element (13) is axially fixed in a position, in which the freewheel clutch is separated (4).

19. Drive unit (1) according to claim 4 or 5 or these and other previous claims, characterized in that in the case of a freewheel clutch separation (4) the control element (25) is pressed against a step (20) of the first tree, so that the first tree drags the control element (25) in the case of a turn and the closing mechanism (16) cancels the closing.