ES2926823T3 - Rotating drive system of a winding member - Google Patents
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Abstract
Este sistema (1) para accionar un elemento enrollador (11) de un faldón de persiana enrollable alrededor de un eje central (X) en rotación comprende un actuador (3) que acciona un eje de salida (5), un eje principal (7) impulsado por el eje de salida (5), un elemento giratorio (9) que es giratorio y fijo en traslación con respecto al eje principal (7), y gira como uno con el elemento de bobinado (11), estando equipado este elemento con primera medios de acoplamiento rotacional (92), un miembro (13) que es móvil en traslación a lo largo del eje central (X) con respecto al elemento rotatorio (9), gira como uno con el eje principal (7) y tiene segundos medios de acoplamiento rotacional (132), primeros medios elásticos (19) que empujan el elemento móvil (13) hacia atrás por defecto a una posición acoplada, en el que los medios de acoplamiento rotacional (92, 132) cooperan para hacer que el eje principal (7) y el rotativo elemento (9) giran como uno solo, un controlador (21) que está conectado al miembro (13) móvil en traslación y está diseñado para mover el miembro (13) móvil en traslación a una configuración desacoplada, en la que los medios de acoplamiento giratorio (92, 132) están separados entre sí para desconectar giratoriamente el eje principal (7) y el elemento giratorio (9), y el segundo medio elástico (25) que están diseñados para impulsar el elemento giratorio (9) en rotación alrededor del eje central (X) de tal manera que el faldón se impulsa en una configuración enrollada. Los segundos medios elásticos (25) impulsan el elemento giratorio (9) en rotación alrededor del eje central (X) de manera que el faldón se impulsa en una configuración enrollada solo en la configuración desacoplada, y se interponen en serie entre el eje principal (7) y el elemento giratorio (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)This system (1) for actuating a winding element (11) of a roller blind skirt around a central axis (X) in rotation comprises an actuator (3) that actuates an output axis (5), a main axis (7 ) driven by the output shaft (5), a rotating element (9) which is rotatable and fixed in translation with respect to the main axis (7), and rotates as one with the winding element (11), this element being equipped With first rotational coupling means (92), a member (13) that is mobile in translation along the central axis (X) with respect to the rotary element (9), rotates as one with the main axis (7) and has second rotational engagement means (132), first elastic means (19) urging the movable element (13) back by default to an engaged position, in which the rotational engagement means (92, 132) cooperate to make the main shaft (7) and the rotary element (9) rotate as one, a controller (21) that is connected attached to the translationally movable member (13) and is designed to move the translationally movable member (13) into a disengaged configuration, in which the rotary coupling means (92, 132) are spaced apart to rotatably disengage the main shaft (7) and the rotating element (9), and the second elastic means (25) which are designed to drive the rotating element (9) in rotation around the central axis (X) in such a way that the skirt is driven in a configuration rolled up. The second elastic means (25) drive the rotary element (9) in rotation around the central axis (X) so that the skirt is driven in a rolled configuration only in the disengaged configuration, and they are interposed in series between the main axis ( 7) and the rotating element (9). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamientoRotation drive system of a winding member
[0001] La presente invención se refiere a un sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamiento de un paño de pantalla de cierre enrollable alrededor de un eje central.[0001] The present invention relates to a system for rotating a winding member of a roll-up closure screen around a central axis.
[0002] De manera clásica, una persiana o una puerta enrollable comprende un miembro de enrollamiento, tal como un tubo de enrollamiento, en el que se fija un paño flexible, tal como un paño formado por láminas articuladas entre sí. Un motor eléctrico arrastra el tambor en rotación para abrir o cerrar la persiana o la puerta.[0002] Conventionally, a rolling shutter or door comprises a winding member, such as a winding tube, on which a flexible cloth is fixed, such as a cloth made up of mutually hinged sheets. An electric motor drives the drum in rotation to open or close the shutter or the door.
[0003] Las normas en vigor imponen prever la posibilidad de maniobrar el paño en caso de avería eléctrica.[0003] The standards in force require provision for the possibility of maneuvering the panel in the event of an electrical fault.
[0004] La mayor parte de los sistemas de arrastre actuales están compuestos por un muelle de torsión montado en paralelo con el motor, de manera que el muelle y el motor actúan al mismo tiempo directamente sobre el tubo de enrollamiento. Dichos sistemas se describen especialmente en los documentos FR 3004745 y EP 0751 278. Estos sistemas permiten desacoplar el motor, es decir, romper la unión entre el motor y el tubo de enrollamiento, lo que hace bascular a un funcionamiento en tiro directo (en el que el muelle actúa únicamente sobre el tubo de enrollamiento).[0004] Most current drive systems are made up of a torsion spring mounted in parallel with the motor, so that the spring and the motor act directly on the winding tube at the same time. Such systems are described in particular in documents FR 3004745 and EP 0751 278. These systems allow the motor to be uncoupled, that is to say, to break the connection between the motor and the winding tube, which causes it to switch to direct pull operation (in the that the spring acts only on the winding tube).
[0005] El documento JPH 11 101077 describe también un sistema de arrastre compuesto por un muelle de torsión montado en paralelo con un motor, de manera que el muelle y el motor actúan al mismo tiempo directamente sobre el tubo de enrollamiento.[0005] Document JPH 11 101077 also describes a drive system made up of a torsion spring mounted in parallel with a motor, so that the spring and the motor act directly on the winding tube at the same time.
[0006] El hecho de usar un muelle en paralelo del motor puede generar en determinados casos un problema de sacudidas durante el funcionamiento normal: a causa del muelle que pasa de un estado de expansión a un estado de compresión, el motor debe funcionar de dos maneras diferentes durante la fase de enrollamiento y de desenrollamiento del paño (modo frenado y modo motor). Cuando el motor pasa de un modo de funcionamiento al otro, se observa la aparición de sacudidas/perturbaciones en el paño; el enrollamiento no es fluido, lo que no resulta satisfactorio desde un punto de vista estético, pero también técnico, al estar las piezas (motor y transmisión) demasiado exigidas.[0006] The fact of using a spring in parallel with the motor can in certain cases generate a problem of jolts during normal operation: due to the spring passing from a state of expansion to a state of compression, the motor must work in two different ways during the winding and unwinding phase of the cloth (brake mode and motor mode). When the motor switches from one operating mode to the other, the appearance of jerks/disturbances in the cloth is observed; the winding is not fluid, which is not satisfactory from an aesthetic point of view, but also from a technical point of view, as the parts (engine and transmission) are too demanding.
[0007] Otros sistemas ofrecen la posibilidad de bascular de un sistema de arrastre motorizado (con un motor tubular) a un sistema de arrastre manual (con un torno).[0007] Other systems offer the possibility of switching from a motorized drive system (with a tubular motor) to a manual drive system (with a winch).
[0008] Existen también motores «CSI», que significa Control de Seguridad Integrado, es decir, que integran un torno manual que permite poner en movimiento el rotor del motor.[0008] There are also “CSI” motors, which stands for Integrated Safety Control, that is to say, they integrate a manual winch that allows the motor rotor to move.
[0009] Los tiempos de manipulación de estos sistemas son demasiado largos: los tornos tienen grandes relaciones de reducción, por lo cual se necesita demasiado tiempo para subir suficientemente el paño en caso de urgencia. La maniobra manual hace más difícil la tarea con respecto a un sistema automático. También es preciso encontrar el Filete Oscilante (FO) para activar el torno, lo cual raras veces es realizado correctamente por el usuario.[0009] The handling times of these systems are too long: the winches have large reduction ratios, for which too much time is needed to raise the cloth sufficiently in an emergency. The manual maneuver makes the task more difficult with respect to an automatic system. It is also necessary to find the Oscillating Fillet (FO) to activate the lathe, which is rarely done correctly by the user.
[0010] Son estos los inconvenientes que pretende remediar la invención al proponer un nuevo sistema de arrastre en el que el enrollamiento del paño se obtiene de forma más rápida y eficaz con respecto a los sistemas conocidos.[0010] These are the drawbacks that the invention intends to remedy by proposing a new dragging system in which the winding of the cloth is obtained more quickly and efficiently with respect to known systems.
[0011] Para este fin, la invención se refiere a un sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamiento de un paño de pantalla de cierre enrollable alrededor de un eje central, comprendiendo el sistema de arrastre:[0011] For this purpose, the invention refers to a drive system in rotation of a winding member of a roll-up screen cloth around a central axis, the drive system comprising:
- un accionador que arrastra un árbol de salida,- an actuator driving an output shaft,
- un árbol principal arrastrado por el árbol de salida,- a main shaft driven by the output shaft,
- un elemento giratorio móvil en rotación y fijo en traslación con respecto al árbol principal, y apto para ser solidario en rotación con el miembro de enrollamiento, estando este elemento equipado con primeros medios de acoplamiento en rotación,- a rotating element mobile in rotation and fixed in translation with respect to the main shaft, and capable of being integral in rotation with the winding member, this element being equipped with first means of coupling in rotation,
- un miembro móvil en traslación según el eje central con respecto al elemento giratorio, solidario en rotación con el árbol principal y que incluye segundos medios de acoplamiento en rotación,- a member moving in translation along the central axis with respect to the rotating element, integral in rotation with the main shaft and including second means of coupling in rotation,
- primeros medios elásticos que empujan por omisión el miembro móvil en una configuración acoplada, en la que los medios de acoplamiento en rotación cooperan de manera que hacen solidarios en rotación el árbol principal y el elemento giratorio,- first elastic means that by default push the mobile member in a coupled configuration, in which the rotational coupling means cooperate in such a way as to make the main shaft and the rotating element integral in rotation,
- un control conectado al miembro móvil en traslación y adaptada para desplazar el miembro móvil en traslación hacia una configuración desacoplada, en la que los medios de acoplamiento en rotación se alejan uno del otro de manera que desolidarizan en rotación el árbol principal y el elemento giratorio,- a control connected to the moving member in translation and adapted to move the moving member in translation towards an uncoupled configuration, in which the coupling means in rotation move away from each other in such a way as to uncouple the main shaft and the rotating element in rotation ,
- segundos medios elásticos adaptados para arrastrar el elemento giratorio en rotación alrededor del eje central de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada. - second elastic means adapted to drive the rotating element in rotation around the central axis in such a way that the cloth is pulled towards a rolled configuration.
[0012] Este sistema se caracteriza porque los segundos medios elásticos arrastran el elemento giratorio en rotación alrededor del eje central de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada únicamente en configuración desacoplada, y se interponen en serie entre el árbol principal y el elemento giratorio.[0012] This system is characterized in that the second elastic means drag the rotating element in rotation around the central axis in such a way that the cloth is dragged towards a rolled configuration only in a decoupled configuration, and are interposed in series between the main shaft and the rotating element.
[0013] Gracias a la invención, la subida del paño se hace posible mediante la simple traslación de un cable. La energía del muelle pretensado se libera directamente después del desacoplado de los medios de acoplamiento, lo que provoca un reenrollamiento automático de la persiana enrollable. El sistema es rápido: el tiempo de subida del paño es muy corto comparado con otros sistemas, especialmente el CSI. Además, el sistema es autónomo: no se necesita ningún instrumento suplementario (FO, manivela, etc.).[0013] Thanks to the invention, the raising of the cloth is made possible by simply moving a cable. The energy of the prestressed spring is released directly after decoupling of the coupling means, causing an automatic rewinding of the roller shutter. The system is fast: the cloth rise time is very short compared to other systems, especially the CSI. In addition, the system is autonomous: no additional instrument is needed (FO, crank, etc.).
[0014] Los problemas de sacudidas que se encuentran a menudo no existen en este sistema ya que el muelle se monta en serie: el motor hace girar el muelle que hace girar el tubo. Dado que el muelle solo entra en acción después de activar el proceso de enrollamiento automático, la invención asegura un funcionamiento normal de la persiana enrollable salvo en situación de urgencia. El enrollamiento es fluido y regular.[0014] The jerking problems that are often found do not exist in this system since the spring is mounted in series: the motor rotates the spring which rotates the tube. Since the spring only comes into action after activating the automatic winding process, the invention ensures normal operation of the roller shutter except in an emergency situation. The winding is fluid and regular.
[0015] Según aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, dicho sistema de arrastre puede incorporar una o varias de las características siguientes, tomadas en todas las combinaciones técnicamente admisibles:[0015] According to advantageous but not mandatory aspects of the invention, said drive system may incorporate one or more of the following characteristics, taken in all technically permissible combinations:
- En configuración desacoplada del miembro móvil en traslación, los segundos medios elásticos son aptos para ser precargados por una rotación relativa entre el árbol principal y el elemento giratorio.- In a configuration uncoupled from the moving member in translation, the second elastic means are able to be preloaded by a relative rotation between the main shaft and the rotating element.
- Los segundos medios elásticos están formados por al menos un muelle de torsión fijado en uno de sus extremos al árbol principal, y en su otro extremo, al elemento giratorio.- The second elastic means are formed by at least one torsion spring fixed at one of its ends to the main shaft, and at its other end, to the rotating element.
- Los segundos medios elásticos están formados por varios muelles de torsión dispuestos en serie o en paralelo. - El árbol principal tiene una sección circular y el elemento giratorio presenta un orificio central de recepción del árbol principal, teniendo este orificio una sección circular.- The second elastic means are formed by several torsion springs arranged in series or parallel. - The main shaft has a circular section and the rotating element has a central hole for receiving the main shaft, this hole having a circular section.
- El sistema incluye una pieza intermedia montada de forma solidaria en traslación y rotación del árbol principal, y libre en traslación con respecto al miembro móvil en traslación.- The system includes an intermediate piece integrally mounted in translation and rotation of the main shaft, and free in translation with respect to the moving member in translation.
- El árbol principal presenta una sección no circular, el miembro móvil en traslación presenta el mismo perfil que el del árbol principal, y el sistema de arrastre no comprende pieza intermedia entre el árbol principal y el miembro móvil en traslación.- The main shaft has a non-circular section, the moving member in translation has the same profile as that of the main shaft, and the drive system does not include an intermediate piece between the main shaft and the moving member in translation.
- Los medios de acoplamiento primero y segundo en rotación están formados por formas complementarias, tales como dentados o acanaladuras, previstas en el miembro móvil en traslación y en el elemento giratorio.- The first and second rotational coupling means are formed by complementary shapes, such as teeth or grooves, provided on the moving member in translation and on the rotating element.
- Los medios de acoplamiento primero y segundo en rotación están formados por un sistema de acoplamiento por rozamiento.- The first and second rotating coupling means are formed by a friction coupling system.
- El elemento giratorio es apto para ser conectado a un tubo de enrollamiento del paño, que forman el miembro de enrollamiento.- The rotating element is suitable for being connected to a winding tube of the cloth, which forms the winding member.
- El elemento giratorio es apto para ser a conectado a un cordón que soporta láminas que forman el paño, formando este cordón el miembro de enrollamiento.- The rotating element is suitable for being connected to a cord that supports sheets that form the cloth, this cord forming the winding member.
[0016] La invención se comprenderá mejor y aparecerán otras ventajas con más claridad en la descripción que se ofrece a continuación de un sistema de arrastre de acuerdo con su principio, hecho a modo de ejemplo no limitativo en referencia a los dibujos anexos en los cuales:[0016] The invention will be better understood and other advantages will appear more clearly in the description that follows of a drive system according to its principle, made by way of non-limiting example with reference to the attached drawings in which :
- la figura 1 representa en vista esquemática un sistema de arrastre según la invención en una configuración acoplada; - la figura 2 representa en vista esquemática el sistema de arrastre de la figura 1 en una configuración desacoplada; - la figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del sistema de arrastre de las figuras 1 y 2.Figure 1 represents a schematic view of a drive system according to the invention in a coupled configuration; figure 2 represents in schematic view the drive system of figure 1 in a decoupled configuration; - figure 3 is an exploded perspective view of the drive system of figures 1 and 2.
[0017] Las figuras 1 a 3 representan un sistema de arrastre 1 que comprende un accionador 3 que tiene un árbol de salida 5. El árbol de salida 5 define un eje central X del sistema de arrastre 1. Por ejemplo, el accionador 3 puede ser un motor eléctrico, un torno, etc.[0017] Figures 1 to 3 represent a drive system 1 comprising an actuator 3 having an output shaft 5. The output shaft 5 defines a central axis X of the drive system 1. For example, the actuator 3 can be an electric motor, a lathe, etc.
[0018] El árbol de salida 5 está conectado a un árbol principal 7 del sistema de arrastre 1, de tal manera que el árbol principal 7 forma parte solidaria en rotación con el árbol de salida 5. Según un aspecto opcional, una pieza intermedia 6 puede asegurar la unión entre el árbol de salida 5 y el árbol principal 7 de manera que facilite la adaptación del árbol principal 7 en todos los tipos de accionadores 3.[0018] The output shaft 5 is connected to a main shaft 7 of the drive system 1, in such a way that the main shaft 7 is integral in rotation with the output shaft 5. According to an optional aspect, an intermediate piece 6 can ensure the connection between the output shaft 5 and the main shaft 7 in a way that facilitates the adaptation of the main shaft 7 in all types of actuators 3.
[0019] El sistema de arrastre 1 comprende un elemento giratorio 9 en unión pivotante con el árbol principal 7. El elemento giratorio 9 está fijo axialmente en el árbol principal 7. Esta fijación en traslación se asegura mediante una pieza 10 fijada en el árbol principal 7 y que impide la traslación axial del elemento giratorio 9 en dirección del accionador 3.[0019] The drive system 1 comprises a rotating element 9 in pivoting connection with the main shaft 7. The rotating element 9 is fixed axially on the main shaft 7. This fixation in translation is ensured by a part 10 fixed on the main shaft 7 and that prevents the axial translation of the rotating element 9 in the direction of the actuator 3.
[0020] En este ejemplo, el árbol principal 7 tiene una sección circular, y el elemento giratorio 9 presenta un orificio central 90 de recepción del árbol principal 7, teniendo este orificio 90 una sección circular correspondiente a la del árbol principal 7. [0020] In this example, the main shaft 7 has a circular section, and the rotating element 9 has a central hole 90 for receiving the main shaft 7, this hole 90 having a circular section corresponding to that of the main shaft 7.
[0021] Como variante no representada, si el árbol principal 7 presenta un perfil que no permite tener una unión pivotante directa (es decir, un montaje del elemento giratorio 9 directamente en el árbol principal 7), entonces puede preverse una pieza intermedia entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. Así puede suceder si el árbol principal 7 presenta una sección no circular, con aristas vivas o irregularidades. El árbol principal 7 puede ser especialmente de perfil cuadrado, hexagonal, etc.[0021] As a variant not shown, if the main shaft 7 has a profile that does not allow a direct pivoting connection (that is, a mounting of the rotating element 9 directly on the main shaft 7), then an intermediate piece can be provided between the main shaft 7 and the rotating element 9. This can happen if the main shaft 7 has a non-circular section, with sharp edges or irregularities. The main shaft 7 can be especially square, hexagonal, etc. in profile.
[0022] El elemento giratorio 9 forma parte solidaria en rotación con un miembro de enrollamiento de un paño de pantalla de cierre enrollable. En el caso de una persiana enrollable, el elemento giratorio 9 está conectado a un tubo de enrollamiento 11 que forma el miembro de enrollamiento, alrededor del cual se enrollan las láminas del paño. El tubo de enrollamiento 11 está formado por un cilindro hueco centrado en el eje central X es en el que están montados el accionador 3, el árbol de salida 5, la pieza de unión 6, el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. Generalmente, el tubo de enrollamiento 11 está montado en rotación libre en dos bancadas laterales 12a y 12b, montadas sobre un soporte tal como un muro, y que aseguran también el soporte del sistema de arrastre 1.[0022] The rotating element 9 forms part integral in rotation with a winding member of a roll-up closure screen cloth. In the case of a roller blind, the rotating element 9 is connected to a winding tube 11 which forms the winding member, around which the sheets of the cloth are wound. The winding tube 11 is formed by a hollow cylinder centered on the central axis X, in which the actuator 3, the output shaft 5, the connecting piece 6, the main shaft 7 and the rotating element 9 are mounted. , the winding tube 11 is mounted in free rotation on two lateral frames 12a and 12b, mounted on a support such as a wall, and which also ensure the support of the drive system 1.
[0023] Como variante no representada, en el caso de stores «BSO» el elemento giratorio 9 puede estar conectado a un cordón que genera el apilamiento de las láminas, o bien a un eje que enrolla este cordón.[0023] As a variant not shown, in the case of «BSO» stores, the rotating element 9 can be connected to a cord that generates the stacking of the sheets, or to a shaft that winds this cord.
[0024] El sistema de arrastre 1 comprende un miembro 13 móvil en traslación en el árbol principal 7 y con respecto al elemento giratorio 9. El miembro 13 forma parte solidaria en rotación con el árbol principal 7. Dado que el árbol principal 7 tiene un perfil circular que hace imposible la solidarización en rotación por montaje directo, el sistema de arrastre 1 comprende una pieza intermedia 15 prevista entre el árbol principal 7 y el miembro 13. La pieza intermedia 15 transmite los movimientos de rotación del accionador 3 al miembro 13 dejándole la posibilidad de traslación según el eje X. Como puede verse en la figura 3, la pieza intermedia 15 presenta una sección interior circular en la que es recibido el árbol principal 7. La pieza intermedia 15 forma parte solidaria en rotación con el árbol principal 7 mediante un perno 17 (esta función también puede ser realizada por una clavija, o cualquier otro medio conocido). La pieza intermedia 15 presenta un perfil externo 150 no circular, hexagonal en este ejemplo, complementario a un perfil hexagonal 130 previsto en el interior del miembro 13. Así, la rotación de la pieza intermedia 15 es transmitida al miembro 13, a la vez que se permite la traslación relativa de estas dos piezas.[0024] The drive system 1 comprises a member 13 that is mobile in translation on the main shaft 7 and with respect to the rotating element 9. The member 13 forms a part that is integral in rotation with the main shaft 7. Since the main shaft 7 has a circular profile that makes rotational fastening by direct mounting impossible, the drive system 1 comprises an intermediate piece 15 provided between the main shaft 7 and the member 13. The intermediate piece 15 transmits the rotational movements of the actuator 3 to the member 13, leaving it the possibility of translation along the X axis. As can be seen in Figure 3, the intermediate part 15 has a circular internal section in which the main shaft 7 is received. The intermediate part 15 is integral in rotation with the main shaft 7 by means of a bolt 17 (this function can also be performed by a pin, or any other known means). The intermediate piece 15 has a non-circular external profile 150, hexagonal in this example, complementary to a hexagonal profile 130 provided inside the member 13. Thus, the rotation of the intermediate piece 15 is transmitted to the member 13, while Relative translation of these two pieces is allowed.
[0025] Como variante no representada, si el árbol principal 7 presenta una sección no circular, el sistema de arrastre puede no comprender pieza intermedia 15 y el miembro 13 puede adoptar el mismo perfil que el del árbol principal 7.[0025] As a variant not shown, if the main shaft 7 has a non-circular section, the drive system may not include an intermediate piece 15 and the member 13 may adopt the same profile as that of the main shaft 7.
[0026] El elemento giratorio 9 y el miembro 13 poseen medios de unión desacoplables que le permiten acoplarse o desacoplarse según la posición axial del miembro 13. El elemento giratorio 9 está equipado con primeros medios de acoplamiento en rotación 92, y el miembro 13 incluye segundos medios de acoplamiento en rotación 132. Los medios de acoplamiento en rotación 92 y 132 están formados por formas complementarias, tales como dentados o acanaladuras. En este ejemplo, las formas son relieves en saliente y en hueco alternos circunferencialmente que forman, en configuración acoplada, paradas en rotación. Puede contemplarse cualquier otra forma.[0026] The rotating element 9 and the member 13 have detachable coupling means that allow them to be coupled or uncoupled according to the axial position of the member 13. The rotating element 9 is equipped with first rotational coupling means 92, and the member 13 includes second rotational engagement means 132. The rotational engagement means 92 and 132 are formed by complementary shapes, such as serrations or splines. In this example, the shapes are circumferentially alternating protruding and recessed reliefs that form, in a coupled configuration, rotational stops. Any other way can be envisaged.
[0027] Según una variante no representada, los primeros y segundos medios de acoplamiento en rotación pueden estar formados por un sistema de acoplamiento por rozamiento.[0027] According to a variant not shown, the first and second rotational coupling means can be formed by a frictional coupling system.
[0028] En una configuración acoplada representada en la figura 1, los medios de acoplamiento 92 están en conexión con los medios de acoplamiento 132, lo que provoca una solidarización en rotación del miembro 13 con el elemento giratorio 9. En una configuración desacoplada representada en la figura 2, los medios de acoplamiento 92 están en una segunda posición alejada y ya no se conectan con los medios de acoplamiento 132, lo que provoca una desolidarización en rotación del miembro 13 con el elemento giratorio 9. Entre la configuración acoplada y la configuración desacoplada, el miembro 13 ha experimentado una traslación según el eje X opuesto al elemento giratorio 9 entre una primera posición cercana y una segunda posición alejada.[0028] In a coupled configuration represented in figure 1, the coupling means 92 are in connection with the coupling means 132, which causes rotational fastening of the member 13 with the rotating element 9. In an uncoupled configuration represented in 2, the coupling means 92 are in a second remote position and are no longer connected with the coupling means 132, which causes rotational disengagement of the member 13 with the rotating element 9. Between the coupled configuration and the configuration uncoupled, the member 13 has undergone a translation along the axis X opposite the rotating element 9 between a first close position and a second remote position.
[0029] El sistema de arrastre 1 comprende medios elásticos que empujan por omisión el miembro 13 en la configuración acoplada. Estos medios elásticos están formados por un muelle de compresión 19, interpuesto entre el miembro 13 y un collarín 152 de la pieza intermedia 15.[0029] The drive system 1 comprises elastic means that by default push the member 13 in the coupled configuration. These elastic means are formed by a compression spring 19, interposed between the member 13 and a collar 152 of the intermediate piece 15.
[0030] El sistema de arrastre 1 comprende también un control conectado con el miembro 13, y adaptado para desplazar el miembro 13 hacia su configuración desacoplada, frente al esfuerzo del muelle 19. Por ejemplo, este control puede estar previsto en forma de un cable 21 accionable por un usuario, y conectado al miembro 13 por una pieza de unión 23. Cuando se tira del cable 21, el miembro 13 se separa del elemento giratorio 9, lo que lo arrastra hacia su configuración desacoplada.[0030] The drive system 1 also comprises a control connected to the member 13, and adapted to move the member 13 towards its disengaged configuration, against the force of the spring 19. For example, this control can be provided in the form of a cable 21 operable by a user, and connected to member 13 by a connecting piece 23. When the cable 21 is pulled, the member 13 separates from the rotating element 9, which draws it towards its disengaged configuration.
[0031] El sistema de arrastre 1 comprende también segundos medios elásticos que arrastran el elemento giratorio 9 en rotación alrededor del eje central X de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada. Estos segundos medios elásticos tienen como objeto suministrar un par de recuperación en el paño hacia su posición enrollada en caso de urgencia si el accionador 3 es inoperante.[0031] The drive system 1 also comprises second elastic means that drive the rotating element 9 in rotation about the central axis X in such a way that the cloth is pulled towards a rolled configuration. These second elastic means have the purpose of supplying a torque of recovery in the cloth towards its rolled position in case of emergency if the actuator 3 is inoperative.
[0032] Los segundos medios elásticos se interponen entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. En otros términos, estos medios elásticos están dispuestos en serie entre el accionador 3 y el tubo de enrollamiento 11. El accionador 3 arrastra el árbol principal 7, que arrastra los medios elásticos, que arrastran el elemento giratorio 9, que arrastra el tubo de enrollamiento 11.[0032] The second elastic means are interposed between the main shaft 7 and the rotating element 9. In other words, these elastic means are arranged in series between the actuator 3 and the winding tube 11. The actuator 3 drives the main shaft 7 , which drives the elastic means, which drive the rotating element 9, which drives the winding tube 11.
[0033] Para obtener una subida del paño, se aplica una precarga a los segundos medios elásticos, de manera que estos almacenan la energía y pueden suministrar un par suficiente para subir el paño cuando aparezca la necesidad. En configuración desacoplada del miembro 13, los segundos medios elásticos son aptos para ser precargados por una rotación relativa entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. En otros términos, en un estado no tensado, los segundos medios elásticos no pueden generar una rotación relativa del árbol principal 7 y del elemento giratorio 9, pero cuando se aplica una rotación entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9, los segundos medios elásticos se encuentran en un estado tensado. En este estado, experimentan una restricción interna que tiende a ejercer una rotación relativa entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9 uno con respecto al otro, de tal manera que el paño se levante.[0033] To obtain a rise of the panel, a preload is applied to the second elastic means, so that they store the energy and can supply a sufficient torque to raise the panel when the need arises. In the uncoupled configuration of the member 13, the second elastic means are able to be preloaded by a relative rotation between the main shaft 7 and the rotating element 9. In other words, in an unstressed state, the second elastic means cannot generate a rotation of the main shaft 7 and the rotating element 9, but when a rotation is applied between the main shaft 7 and the rotating element 9, the second elastic means are in a stressed state. In this state, they experience an internal restriction that tends to exert a relative rotation between the main shaft 7 and the rotating element 9 with respect to each other, in such a way that the cloth rises.
[0034] Los segundos medios elásticos están formados por un muelle de torsión 25 que comprende un primer extremo 250 fijado al árbol principal 7, y un segundo extremo 252 fijado al elemento giratorio 9. Según un ejemplo, el primer extremo 250 está fijado al árbol principal 7 por un perno 27. Según un ejemplo, el segundo extremo 252 está fijado al elemento giratorio 9 por un tornillo 29.[0034] The second elastic means are formed by a torsion spring 25 comprising a first end 250 fixed to the main shaft 7, and a second end 252 fixed to the rotating element 9. According to one example, the first end 250 is fixed to the shaft main end 7 by a bolt 27. According to one example, the second end 252 is fixed to the rotating element 9 by a screw 29.
[0035] El funcionamiento del sistema de arrastre 1 es el siguiente. En configuración de funcionamiento normal, el elemento giratorio 9 y el miembro 13 están en configuración acoplada. El par generado por el accionador 3 es transmitido al árbol principal 7 que lo transmite al miembro 13 y después finalmente pasa del miembro 13 al elemento giratorio 9 gracias a los medios de unión desacoplables 92 y 132. El par del accionador 3 se encuentra a la altura del elemento giratorio 9. El muelle de torsión 25 tensado previamente mantiene bajo tensión el elemento giratorio 9 que, una vez liberado será arrastrado en rotación, y después arrastrará el tubo de enrollamiento 11. No obstante, mientras el miembro 13 y el elemento giratorio 9 están acoplados, el muelle de torsión 25 no puede liberar su energía.[0035] The operation of the drive system 1 is as follows. In normal operating configuration, rotating element 9 and member 13 are in a coupled configuration. The torque generated by the actuator 3 is transmitted to the main shaft 7 which transmits it to the member 13 and then finally passes from the member 13 to the rotating element 9 thanks to the detachable link means 92 and 132. The torque of the actuator 3 is at the height of the rotating element 9. The pretensioned torsion spring 25 keeps the rotating element 9 under tension which, once released, will be dragged in rotation, and will then drag the winding tube 11. However, while the member 13 and the rotating element 9 are engaged, the torsion spring 25 cannot release its energy.
[0036] Cuando se acciona el cable 21 que forma el control, según la flecha F1, en funcionamiento de urgencia, el miembro 13 se desplaza en traslación según el eje X alejándose del elemento giratorio 9, según la flecha F2. Para ello es preciso aplicar al cable 21 una fuerza superior a la del muelle 19 que mantiene en posición acoplada el miembro 13. Entonces, los medios de unión desacoplables se desconectan y el elemento giratorio 9 se encuentra con libertad para girar en rotación alrededor del árbol principal 7 y es arrastrado por el muelle de torsión 25 que puede así liberar su energía. Se alcanza la configuración desacoplada. El tubo de enrollamiento 11 es arrastrado así en rotación en el sentido del enrollamiento del paño.[0036] When the cable 21 that forms the control is activated, according to arrow F1, in emergency operation, member 13 moves in translation along axis X away from the rotating element 9, according to arrow F2. For this it is necessary to apply to the cable 21 a force greater than that of the spring 19 that maintains the member 13 in the coupled position. Then, the disengageable connection means are disconnected and the rotating element 9 is free to rotate around the shaft. main 7 and is driven by the torsion spring 25 which can thus release its energy. Decoupled configuration is reached. The winding tube 11 is thus driven in rotation in the winding direction of the cloth.
[0037] Cuando deja de accionar el cable 21, el muelle 19 empuja el miembro 13 contra el elemento giratorio 9 para que los medios de unión desacoplables se acoplen de nuevo. Los dos extremos 250 y 252 del muelle de torsión 25 se encuentran fijos con respecto al árbol principal 7, y el elemento giratorio 9 solo puede ser puesto en movimiento por el accionador 3. Se encuentra la configuración acoplada.[0037] When it stops actuating the cable 21, the spring 19 pushes the member 13 against the rotating element 9 so that the detachable joint means engage again. The two ends 250 and 252 of the torsion spring 25 are fixed with respect to the main shaft 7, and the rotating element 9 can only be set in motion by the actuator 3. The coupled configuration is found.
[0038] El sistema de arrastre 1 tiene la ventaja de que puede rearmarse y, por tanto, es reutilizable. En efecto, cuando se activa el control de desacoplado, el sistema de arrastre 1 está en configuración desacoplada y el muelle de torsión 25 libera su energía. Antes de relajar el cable 21 y de rebascular en configuración acoplada para pasar a un funcionamiento normal, siempre es posible poner en rotación manualmente el elemento giratorio 9, por ejemplo manipulando el tubo de enrollamiento 11 o cualquier otro eje conectado al elemento giratorio 9, o incluso accionando el árbol principal 7 (por el accionador 3, por un torno, entre otros) de manera que el paño queda entonces bloqueado en posición alta después de su enrollamiento de urgencia. Así, es posible volver a tensar el muelle de torsión 25, o volverlo a colocar en estado pretensado, ya que su primer extremo 250 está fijado al árbol principal 7 que tiene libertad de rotación, mientras que el segundo extremo 252 está unido al elemento giratorio 9 que es así fijo en rotación. Se aplica al muelle de torsión 25 una rotación, por ejemplo un número de vueltas predefinido en función del par necesario para levantar del paño, y después se relaja el cable 21 para volver de nuevo a la configuración acoplada.[0038] The drive system 1 has the advantage that it can be reset and is therefore reusable. Indeed, when the disengagement control is activated, the drive system 1 is in disengaged configuration and the torsion spring 25 releases its energy. Before relaxing the cable 21 and rebasing in coupled configuration to go into normal operation, it is always possible to manually set the rotating element 9 in rotation, for example by manipulating the winding tube 11 or any other axis connected to the rotating element 9, or even driving the main shaft 7 (by the actuator 3, by a winch, among others) so that the cloth is then locked in the high position after its emergency winding. Thus, it is possible to re-tension the torsion spring 25, or return it to a pre-tensioned state, since its first end 250 is fixed to the main shaft 7 which is free to rotate, while the second end 252 is attached to the rotating element. 9 which is thus fixed in rotation. The torsion spring 25 is given a rotation, eg, a predefined number of turns based on the torque required to lift the cloth, and then the cable 21 is relaxed to return back to the engaged configuration.
[0039] Según un aspecto opcional, en el caso de una persiana enrollable grande, el accionador 3 puede ser un motor de longitud importante, y tal vez no se mantenga en el eje central X del tubo de enrollamiento 11 bajo el efecto de su propio peso. Fijado solo en la bancada 12a y en el elemento giratorio 9, el accionador 3 se flexionará en el tubo de enrollamiento 11 con el riesgo de tocarlo. El sistema de arrastre 1 puede así comprender una pieza de sujeción 31 montada en el tubo de enrollamiento 11 y montada en el árbol principal 7 o en la pieza de unión 6 más cercana al árbol de salida 5 del accionador 3. Se mantiene así la posición del árbol principal 7 con respecto al tubo de enrollamiento 11. De esta manera, el accionador 3 es sostenido por dos apoyos para mantenerlo alineado con el eje central X.[0039] According to an optional aspect, in the case of a large roller shutter, the actuator 3 may be a motor of considerable length, and may not remain on the central axis X of the winding tube 11 under the effect of its own weight. Fixed only on the bed 12a and on the rotating element 9, the actuator 3 will flex on the winding tube 11 with the risk of touching it. The drive system 1 can thus comprise a clamping piece 31 mounted on the winding tube 11 and mounted on the main shaft 7 or on the connecting piece 6 closest to the output shaft 5 of the actuator 3. The position is thus maintained of the main shaft 7 with respect to the winding tube 11. In this way, the actuator 3 is supported by two supports to keep it aligned with the central axis X.
[0040] Según una realización no representada, los segundos medios elásticos pueden estar formados no por un solo muelle 25 sino por varios elementos elásticos, especialmente muelles. Por ejemplo, pueden usarse varios muelles coaxiales dispuestos en serie o en paralelo. En el caso de una disposición en serie, los muelles estarán dispuestos de forma coaxial, ejerciendo cada muelle un par sobre el siguiente, estando el último conectado al elemento giratorio 9 para transmitir el par global de la serie de muelle. En el caso de una disposición en paralelo, los muelles estarán dispuestos de forma coaxial, ejerciendo cada muelle su par sobre el elemento giratorio.[0040] According to an embodiment not shown, the second elastic means may be formed not by a single spring 25 but by several elastic elements, especially springs. For example, you can use multiple Coaxial springs arranged in series or parallel. In the case of a series arrangement, the springs will be arranged coaxially, each spring exerting a torque on the next, the latter being connected to the rotating element 9 to transmit the global torque of the series of springs. In the case of a parallel arrangement, the springs will be arranged coaxially, each spring exerting its torque on the rotating element.
[0041] Las características de las realizaciones y variantes descritas anteriormente pueden combinarse para formar nuevas realizaciones de la invención, permaneciendo dentro del perímetro de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. [0041] The characteristics of the embodiments and variants described above may be combined to form new embodiments of the invention, remaining within the perimeter of protection defined by the appended claims.
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