FR3078095A1 - ROTATIONAL DRIVE SYSTEM OF A WINDING UNIT - Google Patents
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Abstract
Ce système d'entrainement (1) en rotation d'un organe d'enroulement (11) d'un tablier d'écran de fermeture enroulable autour d'un axe central (X), comprend un actionneur (3) entrainant un arbre de sortie (5), un arbre principal (7) entraîné par l'arbre de sortie (5), un élément rotatif (9) mobile en rotation et fixe en translation par rapport à l'arbre principal (7), et solidaire en rotation de l'organe d'enroulement (11), cet élément étant équipé de premiers moyens d'accouplement en rotation (92), un organe (13) mobile en translation suivant l'axe central (X) par rapport à l'élément rotatif (9), solidaire en rotation de l'arbre principal (7) et comportant des seconds moyens d'accouplement en rotation (132), des premiers moyens élastiques (19) qui repoussent par défaut l'organe (13) mobile dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement (92, 132) en rotation coopèrent de manière à rendre solidaires en rotation l'arbre principal (7) et l'élément rotatif (9), une commande (21) reliée à l'organe (13) mobile en translation et adaptée pour déplacer l'organe (13) mobile en translation vers une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement (92, 132) en rotation sont éloignés l'un de l'autre de manière à désolidariser en rotation l'arbre principal (7) et l'élément rotatif (9), et des seconds moyens élastiques (25) adaptés pour entrainer l'élément rotatif (9) en rotation autour de l'axe central (X) de telle manière que le tablier soit entraîné vers une configuration enroulée. Les seconds moyens élastiques (25) sont interposés en série entre l'arbre principal (7) et l'élément rotatif (9).This drive system (1) in rotation of a winding member (11) of a closing screen apron wound around a central axis (X), comprises an actuator (3) driving a shaft of output (5), a main shaft (7) driven by the output shaft (5), a rotatable member (9) movable in rotation and fixed in translation relative to the main shaft (7), and rotatably secured of the winding member (11), this element being equipped with first rotational coupling means (92), a member (13) movable in translation along the central axis (X) with respect to the rotary member (9), integral in rotation with the main shaft (7) and having second rotational coupling means (132), first resilient means (19) which push back by default the movable member (13) in a configuration engaged, in which the coupling means (92, 132) in rotation cooperate so as to rotate together the main shaft (7) and the rotary element (9), a control (21) connected to the member (13) movable in translation and adapted to move the member (13) movable in translation to a disengaged configuration, wherein the coupling means (92, 132) are spaced apart from each other so as to disengage in rotation the main shaft (7) and the rotary member (9), and second elastic means (25) adapted to drive the rotary member (9) in rotation about the central axis (X) so that the apron is driven to a wound configuration. The second elastic means (25) are interposed in series between the main shaft (7) and the rotary element (9).
Description
Système d’entrainement en rotation d’un organe d’enroulementRotary drive system for a winding member
La présente invention concerne un système d’entrainement en rotation d’un organe d’enroulement d’un tablier d’écran de fermeture enroulable autour d’un axe central.The present invention relates to a rotational drive system for a winding member of a closing screen apron that can be rolled up around a central axis.
De manière classique, un volet ou une porte enroulable comprend un organe d’enroulement, tel qu’un tube d’enroulement, sur lequel est fixé un tablier souple, tel qu'un tablier formé par des lames articulées entre elles. Un moteur électrique entraîne le tambour en rotation pour ouvrir ou fermer le volet ou la porte.Conventionally, a roller shutter or door comprises a winding member, such as a winding tube, on which a flexible apron is fixed, such as an apron formed by blades hinged together. An electric motor drives the drum in rotation to open or close the shutter or the door.
Les normes en vigueur imposent de prévoir la possibilité de manœuvrer le tablier en cas de panne électrique.The standards in force impose the possibility of operating the deck in the event of an electrical failure.
La plupart des systèmes d’entraînement actuels sont composés d’un ressort de torsion monté en parallèle avec le moteur, le ressort et le moteur agissant en même temps directement sur le tube d’enroulement. De tels systèmes sont notamment décrits dans FR 3 004 745 et EP 0 751 278. Ces systèmes permettent de débrayer le moteur, c’est-à-dire briser la liaison entre le moteur et le tube d’enroulement, ce qui fait basculer sur un fonctionnement en tirage direct (le ressort agissant uniquement sur le tube d’enroulement).Most of the current drive systems consist of a torsion spring mounted in parallel with the motor, the spring and the motor acting simultaneously on the winding tube. Such systems are described in particular in FR 3 004 745 and EP 0 751 278. These systems make it possible to disengage the motor, that is to say to break the connection between the motor and the winding tube, which switches over to direct draft operation (the spring acting only on the winding tube).
Le fait d’utiliser un ressort en parallèle du moteur peut générer dans certains cas un problème de saccades lors du fonctionnement normal : à cause du ressort qui passe d’un état de détente à un état de compression, le moteur doit fonctionner de deux manières différentes durant la phase d’enroulement et de déroulement du tablier (mode freinage et mode moteur). Lorsque le moteur passe d’un mode de fonctionnement à l’autre, on observe l’apparition de saccades/perturbations au niveau du tablier ; l’enroulement n’est pas fluide, ce qui n’est pas satisfaisant d’un point de vue esthétique, mais aussi technique, les pièces (moteur et transmission) étant trop sollicitées.The fact of using a spring in parallel with the motor can generate in certain cases a problem of jerks during normal operation: because of the spring which passes from a state of relaxation to a state of compression, the motor must operate in two ways different during the winding and unwinding phase of the bulkhead (braking mode and motor mode). When the engine switches from one operating mode to another, we observe the appearance of jerks / disturbances at the level of the bulkhead; the winding is not fluid, which is not satisfactory from an aesthetic, but also technical point of view, the parts (engine and transmission) being too stressed.
D’autres systèmes offrent la possibilité de basculer d’un système d’entrainement motorisé (avec un moteur tubulaire) à un système d’entrainement manuel (avec un treuil).Other systems offer the possibility of switching from a motorized drive system (with a tubular motor) to a manual drive system (with a winch).
Il existe aussi des moteur « CSI >> pour Commande de Secours Intégrée, c’est-àdire intégrant un treuil manuel qui permet de mettre en mouvement le rotor du moteur.There are also "CSI" motors for Integrated Emergency Control, that is to say incorporating a manual winch which allows the motor rotor to move.
Les temps de manipulation de ces systèmes sont trop longs : les treuils ont de grands rapports de réduction, il prend donc trop de temps pour remonter suffisamment le tablier en cas d’urgence. La manœuvre manuelle rend la tâche plus difficile par rapport à un système automatique. Il faut aussi retrouver la Tringle Oscillante (TO) pour activer le treuil, et celle-ci est rarement correctement rangée par l’utilisateur.The handling times of these systems are too long: the winches have large reduction ratios, so it takes too long to raise the deck sufficiently in an emergency. Manual operation makes the task more difficult compared to an automatic system. It is also necessary to find the Oscillating Rod (TO) to activate the winch, and it is rarely correctly stored by the user.
C’est à ces inconvénients qu’entend remédier l’invention en proposant un nouveau système d’entraînement dans lequel l’enroulement du tablier est obtenu de façon plus rapide et performante par rapport aux systèmes connus.It is to these drawbacks that the invention intends to remedy by proposing a new drive system in which the winding of the deck is obtained in a faster and more efficient manner compared to known systems.
A cet effet, l’invention concerne un système d’entrainement en rotation d’un organe d’enroulement d’un tablier d’écran de fermeture enroulable autour d’un axe central, le système d’entrainement comprenant :To this end, the invention relates to a system for driving in rotation a member for winding a curtain apron which can be wound around a central axis, the drive system comprising:
- un actionneur entraînant un arbre de sortie,- an actuator driving an output shaft,
- un arbre principal entraîné par l’arbre de sortie,- a main shaft driven by the output shaft,
- un élément rotatif mobile en rotation et fixe en translation par rapport à l’arbre principal, et solidaire en rotation de l’organe d’enroulement, cet élément étant équipé de premiers moyens d’accouplement en rotation,a rotary element movable in rotation and fixed in translation relative to the main shaft, and integral in rotation with the winding member, this element being equipped with first means of coupling in rotation,
- un organe mobile en translation suivant l’axe central par rapport à l’élément rotatif, solidaire en rotation de l’arbre principal et comportant des seconds moyens d’accouplement en rotation,- a member movable in translation along the central axis relative to the rotary element, integral in rotation with the main shaft and comprising second coupling means in rotation,
- des premiers moyens élastiques qui repoussent par défaut l’organe mobile dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d’accouplement en rotation coopèrent de manière à rendre solidaires en rotation l’arbre principal et l’élément rotatif,- first elastic means which push the movable member by default into a clutched configuration, in which the coupling means in rotation cooperate so as to make the main shaft and the rotary element integral in rotation,
- une commande reliée à l’organe mobile en translation et adaptée pour déplacer l’organe mobile en translation vers une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d’accouplement en rotation sont éloignés l’un de l’autre de manière à désolidariser en rotation l’arbre principal et l’élément rotatif,- A control connected to the movable member in translation and adapted to move the movable member in translation to a disengaged configuration, in which the rotating coupling means are spaced from each other so as to separate in rotation the main shaft and the rotating element,
- des seconds moyens élastiques adaptés pour entraîner l’élément rotatif en rotation autour de l’axe central de telle manière que le tablier soit entraîné vers une configuration enroulée.- second elastic means adapted to drive the rotary element in rotation around the central axis so that the deck is driven towards a rolled up configuration.
Ce système est caractérisé en ce que les seconds moyens élastiques sont interposés en série entre l’arbre principal et l’élément rotatif.This system is characterized in that the second elastic means are interposed in series between the main shaft and the rotary element.
Grâce à l’invention, la remontée du tablier est permise par la simple translation d’un câble. L’énergie du ressort précontraint est directement libérée après le débrayage des moyens d’accouplement, ce qui provoque un ré-enroulement automatique du volet roulant. Le système est rapide : le temps de remontée du tablier est très court comparé aux autres systèmes, notamment le CSI. Le système est également autonome : aucun instrument supplémentaire (TO, manivelle, etc.) n’est nécessaire.Thanks to the invention, the raising of the deck is permitted by the simple translation of a cable. The energy of the pre-stressed spring is directly released after the coupling means have been disengaged, which causes the roller shutter to automatically rewind. The system is fast: the time taken to raise the deck is very short compared to other systems, notably the CSI. The system is also autonomous: no additional instrument (TO, crank, etc.) is necessary.
Les problèmes de saccades souvent rencontrés n’existent pas dans ce système puisque le ressort est monté en série : le moteur fait tourner le ressort qui fait tourner le tube. Étant donné que le ressort n’est sollicité qu’après activation du processus d’enroulement automatique, l’invention assure un fonctionnement normal du volet roulant hors situation d’urgence. L’enroulement est fluide et régulier.The jerking problems often encountered do not exist in this system since the spring is mounted in series: the motor rotates the spring which rotates the tube. Since the spring is only requested after activation of the automatic winding process, the invention ensures normal operation of the shutter except in emergency situations. The winding is fluid and regular.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel système d’entrainement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toutes combinaisons techniquement admissibles :According to advantageous but not compulsory aspects of the invention, such a training system can incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically admissible combination:
- En configuration débrayée de l’organe mobile en translation, les seconds moyens élastiques sont aptes à être précontraints par une rotation relative entre l’arbre principal et l’élément rotatif.- In the disengaged configuration of the member movable in translation, the second elastic means are able to be prestressed by a relative rotation between the main shaft and the rotary element.
- Les seconds moyens élastiques sont formés par au moins un ressort de torsion fixé à l’une de ses extrémités à l’arbre principal, et à son autre extrémité, à l’élément rotatif.- The second elastic means are formed by at least one torsion spring fixed at one of its ends to the main shaft, and at its other end, to the rotary element.
- Les seconds moyens élastiques sont formés par plusieurs ressorts de torsion disposés en série ou en parallèle.- The second elastic means are formed by several torsion springs arranged in series or in parallel.
- L’arbre principal a une section circulaire et l’élément rotatif présente un orifice central de réception de l’arbre principal, cet orifice ayant une section circulaire.- The main shaft has a circular section and the rotary element has a central orifice for receiving the main shaft, this orifice having a circular section.
- Le système comporte une pièce intermédiaire montée solidaire en translation et rotation de l’arbre principal, et libre en translation par rapport à l’organe mobile en translation.- The system comprises an intermediate piece mounted integral in translation and rotation of the main shaft, and free in translation relative to the movable member in translation.
- L’arbre principal présente une section non circulaire, l’organe mobile en translation présente le même profil que celui de l’arbre principal, et le système d’entraînement ne comprend pas de pièce intermédiaire entre l’arbre principal et l’organe mobile en translation.- The main shaft has a non-circular section, the member movable in translation has the same profile as that of the main shaft, and the drive system does not include an intermediate part between the main shaft and the member mobile in translation.
- Les premier et second moyens d’accouplement en rotation sont formés par des formes complémentaires, telles que des dentures ou des cannelures, prévues sur l’organe mobile en translation et sur l’élément rotatif.- The first and second coupling means in rotation are formed by complementary shapes, such as teeth or grooves, provided on the movable member in translation and on the rotary element.
- Les premier et second moyens d’accouplement en rotation sont formés par un système d’embrayage à friction.- The first and second rotational coupling means are formed by a friction clutch system.
- L’élément rotatif est relié à un tube d’enroulement du tablier, formant l’organe d’enroulement.- The rotating element is connected to a winding tube of the deck, forming the winding member.
- L’élément rotatif est relié à un cordon supportant des lames formant le tablier, ce cordon formant l’organe d’enroulement.- The rotary element is connected to a cord supporting blades forming the deck, this cord forming the winding member.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre d’un système d’entrainement conforme à son principe, faite à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the description which follows of a drive system in accordance with its principle, given by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which :
- la figure 1 représente en vue schématique un système d’entrainement conforme à l’invention dans une configuration embrayée ;- Figure 1 shows in schematic view a drive system according to the invention in a clutched configuration;
- la figure 2 représente en vue schématique le système d’entrainement de la figure 1 dans une configuration débrayée ;- Figure 2 shows in schematic view the drive system of Figure 1 in a disengaged configuration;
- la figure 3 est une vue en perspective éclatée du système d’entrainement des figures 1 et 2.- Figure 3 is an exploded perspective view of the drive system of Figures 1 and 2.
Les figures 1 à 3 représentent un système d’entrainement 1 comprenant un actionneur 3 ayant un arbre de sortie 5. L’arbre de sortie 5 définit un axe central X du système d’entrainement 1. Par exemple, le l’actionneur 3 peut être un moteur électrique, un treuil, etc.Figures 1 to 3 show a drive system 1 comprising an actuator 3 having an output shaft 5. The output shaft 5 defines a central axis X of the drive system 1. For example, the actuator 3 can be an electric motor, a winch, etc.
L’arbre de sortie 5 est relié à un arbre principal 7 du système d’entraînement 1, de telle manière que l’arbre principal 7 est solidaire en rotation de l’arbre de sortie 5. Selon un aspect optionnel, une pièce intermédiaire 6 peut assurer la liaison entre l’arbre de sortie 5 et l’arbre principal 7 de manière à faciliter l’adaptation de l’arbre principal 7 sur tous types d’actionneurs 3.The output shaft 5 is connected to a main shaft 7 of the drive system 1, so that the main shaft 7 is rotatably integral with the output shaft 5. According to an optional aspect, an intermediate piece 6 can provide the connection between the output shaft 5 and the main shaft 7 so as to facilitate the adaptation of the main shaft 7 to all types of actuators 3.
Le système d’entraînement 1 comprend un élément rotatif 9 en liaison pivot avec l’arbre principal 7. L’élément rotatif 9 est fixe axialement sur l’arbre principal 7. Cette fixation en translation est assurée par une pièce 10 fixée sur l’arbre principal 7 et qui empêche la translation axiale de l’élément rotatif 9 en direction de l’actionneur 3.The drive system 1 comprises a rotary element 9 in pivot connection with the main shaft 7. The rotary element 9 is axially fixed on the main shaft 7. This fixing in translation is ensured by a part 10 fixed on the main shaft 7 and which prevents axial translation of the rotary element 9 in the direction of the actuator 3.
Dans cet exemple, l’arbre principal 7 a une section circulaire, et l’élément rotatif 9 présente un orifice central 90 de réception de l’arbre principal 7, cet orifice 90 ayant une section circulaire correspondant à celle de l’arbre principal 7.In this example, the main shaft 7 has a circular section, and the rotary element 9 has a central orifice 90 for receiving the main shaft 7, this orifice 90 having a circular section corresponding to that of the main shaft 7 .
En variante non représentée, si l’arbre principal 7 présente un profil ne permettant pas d’avoir une liaison pivot directe (c’est-à-dire un montage de l’élément rotatif 9 directement sur l’arbre principal 7) alors une pièce intermédiaire peut être prévue entre l’arbre principal 7 et l’élément rotatif 9. Cela peut être le cas si l’arbre principal 7 présente une section non circulaire, avec des arêtes vives ou des irrégularités. L'arbre principal 7 peut être notamment de profil carré, hexagonal, etc.In a variant which is not shown, if the main shaft 7 has a profile which does not allow a direct pivot connection (that is to say a mounting of the rotary element 9 directly on the main shaft 7) then a intermediate piece may be provided between the main shaft 7 and the rotary element 9. This may be the case if the main shaft 7 has a non-circular section, with sharp edges or irregularities. The main shaft 7 can be in particular of square, hexagonal profile, etc.
L’élément rotatif 9 est solidaire en rotation d’un organe d’enroulement d’un tablier d’écran de fermeture enroulable. Dans le cas d’un volet roulant, l’élément rotatif 9 est relié à un tube d’enroulement 11 formant l’organe d’enroulement, autour duquel viennent s’enrouler des lames du tablier. Le tube d’enroulement 11 est formé par un cylindre creux centré sur l’axe central X est dans lequel sont montés l’actionneur 3, l’arbre de sortie 5, la pièce de liaison 6, l’arbre principal 7 et l’élément rotatif 9. Généralement, le tube d’enroulement 11 est monté libre en rotation sur deux joues latérales 12a et 12b, montées dans un support tel qu’un mur, et qui assurent également le support du système d’entrainement 1.The rotary element 9 is integral in rotation with a winding member of a windable closing screen apron. In the case of a rolling shutter, the rotary element 9 is connected to a winding tube 11 forming the winding member, around which the blades of the deck are wound. The winding tube 11 is formed by a hollow cylinder centered on the central axis X is in which are mounted the actuator 3, the output shaft 5, the connecting piece 6, the main shaft 7 and the rotary element 9. Generally, the winding tube 11 is mounted to rotate freely on two lateral cheeks 12a and 12b, mounted in a support such as a wall, and which also provide support for the drive system 1.
En variante non représentée, dans le cas des stores « BSO >> l’élément rotatif 9 peut être relié à un cordon qui génère l'empilement des lames, ou bien à un axe qui enroule ce cordon.In a variant not shown, in the case of "BSO" blinds, the rotary element 9 can be connected to a cord which generates the stack of blades, or else to an axis which winds this cord.
Le système d’entraînement 1 comprend un organe 13 mobile en translation sur l’arbre principal 7 et par rapport à l’élément rotatif 9. L’organe 13 est solidaire en rotation de l’arbre principal 7. L’arbre principal 7 ayant un profil circulaire rendant la solidarisation en rotation par montage direct impossible, le système d’entraînement 1 comprend une pièce intermédiaire 15 prévue entre l’arbre principal 7 et l’organe 13. La pièce intermédiaire 15 transmet les mouvements de rotation de l’actionneur 3 à l’organe 13 en lui laissant la possibilité de translation selon l’axe X. Comme cela est visible sur la figure 3, la pièce intermédiaire 15 présente une section intérieure circulaire dans laquelle est reçu l’arbre principal 7. La pièce intermédiaire 15 est solidarisée en rotation à l’arbre principal 7 par un boulon 17 (cette fonction peut également être réalisée par une goupille, ou tout autre moyen connu). La pièce intermédiaire 15 présente un profil externe 150 non circulaire, hexagonal dans cet exemple, complémentaire d’un profil hexagonal 130 prévu sur l’intérieur de l’organe 13. Ainsi, la rotation de la pièce intermédiaire 15 est transmise à l’organe 13, tout en permettant la translation relative de ces deux pièces.The drive system 1 comprises a member 13 movable in translation on the main shaft 7 and relative to the rotary element 9. The member 13 is integral in rotation with the main shaft 7. The main shaft 7 having a circular profile making attachment in rotation by direct mounting impossible, the drive system 1 comprises an intermediate part 15 provided between the main shaft 7 and the member 13. The intermediate part 15 transmits the rotational movements of the actuator 3 to the member 13 leaving it the possibility of translation along the axis X. As can be seen in FIG. 3, the intermediate piece 15 has a circular inner section in which the main shaft 7 is received. The intermediate piece 15 is secured in rotation to the main shaft 7 by a bolt 17 (this function can also be performed by a pin, or any other known means). The intermediate piece 15 has an external non-circular profile 150, hexagonal in this example, complementary to a hexagonal profile 130 provided on the inside of the member 13. Thus, the rotation of the intermediate piece 15 is transmitted to the member 13, while allowing the relative translation of these two parts.
En variante non représentée, si l’arbre principal 7 présente une section non circulaire, le système d’entraînement peut ne pas comprendre de pièce intermédiaire 15 et l’organe 13 peut adopter le même profil que celui de l’arbre principal 7.In a variant not shown, if the main shaft 7 has a non-circular section, the drive system may not include an intermediate part 15 and the member 13 may adopt the same profile as that of the main shaft 7.
L’élément rotatif 9 et l’organe 13 possèdent des moyens de liaison débrayables qui leur permettent de s’embrayer ou de se débrayer suivant la position axiale de l’organe 13. L’élément rotatif 9 est équipé de premiers moyens d’accouplement en rotation 92, et l’organe 13 comporte des seconds moyens d’accouplement en rotation 132. Les moyens d’accouplement en rotation 92 et 132 sont formés par des formes complémentaires, telles que des dentures ou des cannelures. Dans cet exemple, les formes sont des reliefs en saillie et en creux alternés circonférentiellement formant, en configuration accouplée, des arrêts en rotation. Toute autre forme peut être envisagée.The rotary element 9 and the member 13 have disengageable connecting means which allow them to engage or disengage according to the axial position of the member 13. The rotary element 9 is equipped with first coupling means in rotation 92, and the member 13 comprises second coupling means in rotation 132. The coupling means in rotation 92 and 132 are formed by complementary shapes, such as teeth or grooves. In this example, the shapes are circumferentially alternating projecting and recessed reliefs forming, in coupled configuration, rotational stops. Any other form can be considered.
Selon une variante non représentée, les premiers et seconds moyens d’accouplement en rotation peuvent être formés par un système d’embrayage à friction.According to a variant not shown, the first and second coupling means in rotation can be formed by a friction clutch system.
Dans une configuration embrayée représentée à la figure 1, les moyens d’accouplement 92 sont en prise avec les moyens d’accouplement 132, provoquant une solidarisation en rotation de l’organe 13 avec l’élément rotatif 9. Dans une configuration débrayée représentée à la figure 2, les moyens d’accouplement 92 sont dans une seconde position éloignée et ne sont plus en prise avec les moyens d’accouplement 132, provoquant une désolidarisation en rotation de l’organe 13 avec l’élément rotatif 9. Entre la configuration embrayée et la configuration débrayée, l’organe 13 a subi une translation selon l’axe X à l’opposé de l’élément rotatif 9 entre une première position rapprochée et une seconde position éloignée.In a clutched configuration shown in FIG. 1, the coupling means 92 are engaged with the coupling means 132, causing the member 13 to rotate in rotation with the rotary element 9. In a disengaged configuration shown in Figure 2, the coupling means 92 are in a second remote position and are no longer engaged with the coupling means 132, causing a separation in rotation of the member 13 with the rotary element 9. Between the configuration engaged and the configuration disengaged, the member 13 has undergone a translation along the axis X opposite the rotary element 9 between a first close position and a second distant position.
Le système d’entraînement 1 comprend des moyens élastiques qui repoussent par défaut l’organe 13 dans la configuration embrayée. Ces moyens élastiques sont formés par un ressort de compression 19, interposé entre l’organe 13 et une collerette 152 de la pièce intermédiaire 15.The drive system 1 comprises elastic means which push the member 13 by default into the engaged configuration. These elastic means are formed by a compression spring 19, interposed between the member 13 and a flange 152 of the intermediate piece 15.
Le système d’entraînement 1 comprend également une commande reliée à l’organe 13, et adaptée pour déplacer l’organe 13 vers sa configuration débrayée, à l’encontre de l’effort du ressort 19. Par exemple, cette commande peut être prévue sous la forme d’un câble 21 actionnable par un utilisateur, et relié à l’organe 13 par une pièce de liaison 23. Lorsque le câble 21 est tiré, l’organe 13 est écarté de l’élément rotatif 9, ce qui l’entraîne vers sa configuration débrayée.The drive system 1 also includes a control connected to the member 13, and adapted to move the member 13 to its disengaged configuration, against the force of the spring 19. For example, this control can be provided in the form of a cable 21 actuable by a user, and connected to the member 13 by a connecting piece 23. When the cable 21 is pulled, the member 13 is moved away from the rotary element 9, which l 'leads to its disengaged configuration.
Le système d’entraînement 1 comprend également des seconds moyens élastiques qui entraînent l’élément rotatif 9 en rotation autour de l’axe central X de telle manière que le tablier soit entraîné vers une configuration enroulée. Ces seconds moyens élastiques ont pour but de fournir un couple de rappel sur le tablier vers sa position enroulée en cas d’urgence si l’actionneur 3 est inopérant.The drive system 1 also comprises second elastic means which drive the rotary element 9 in rotation about the central axis X so that the deck is driven towards a rolled up configuration. These second elastic means are intended to provide a return torque on the bulkhead to its rolled-up position in an emergency if the actuator 3 is inoperative.
Les seconds moyens élastiques sont interposés entre l’arbre principal 7 et l’élément rotatif 9. En d’autres termes, ces moyens élastiques sont disposés en série entre l’actionneur 3 et le tube d’enroulement 11. L’actionneur 3 entraîne l’arbre principal 7, qui entraîne les moyens élastiques, qui entraînent l’élément rotatif 9, qui entraîne le tube d’enroulement 11.The second elastic means are interposed between the main shaft 7 and the rotary element 9. In other words, these elastic means are arranged in series between the actuator 3 and the winding tube 11. The actuator 3 drives the main shaft 7, which drives the elastic means, which drives the rotary element 9, which drives the winding tube 11.
Pour obtenir une remontée du tablier, une précontrainte est appliquée aux seconds moyens élastiques, de manière que ceux-ci emmagasinent de l’énergie et puissent délivrer un couple suffisant pour remonter le tablier lorsque le besoin survient. En configuration débrayée de l’organe 13, les seconds moyens élastiques sont aptes à être précontraints par une rotation relative entre l’arbre principal 7 et l’élément rotatif 9. En d’autres termes, dans un état non sollicité, les seconds moyens élastiques ne peuvent générer une rotation relative de l’arbre principal 7 et de l’élément rotatif 9, mais lorsqu’une rotation entre l’arbre principal 7 et l’élément rotatif 9 est appliquée, les seconds moyens élastiques sont dans un état sollicité. Dans cet état, ils subissent une contrainte interne qui tend à exercer une rotation relative entre l’arbre principal 7 et l’élément rotatif 9 l’un par rapport à l’autre, de telle manière que le tablier soit relevé.To obtain a raising of the deck, a prestress is applied to the second elastic means, so that these store energy and can deliver sufficient torque to raise the deck when the need arises. In the disengaged configuration of the member 13, the second elastic means are able to be prestressed by a relative rotation between the main shaft 7 and the rotary element 9. In other words, in an unsolicited state, the second means elastic can not generate a relative rotation of the main shaft 7 and the rotary member 9, but when a rotation between the main shaft 7 and the rotary member 9 is applied, the second elastic means are in a stressed state . In this state, they undergo an internal stress which tends to exert a relative rotation between the main shaft 7 and the rotary element 9 relative to each other, so that the deck is raised.
Les seconds moyens élastiques sont formés par un ressort de torsion 25 comprenant une première extrémité 250 fixée à l’arbre principal 7, et une seconde autre extrémité 252 fixée à l’élément rotatif 9. Selon un exemple, la première extrémité 250 est fixée à l’arbre principal 7 par un boulon 27. Selon un exemple, la seconde extrémité 252 est fixée à l’élément rotatif 9 par une vis 29.The second elastic means are formed by a torsion spring 25 comprising a first end 250 fixed to the main shaft 7, and a second other end 252 fixed to the rotary element 9. According to one example, the first end 250 is fixed to the main shaft 7 by a bolt 27. According to an example, the second end 252 is fixed to the rotary element 9 by a screw 29.
Le fonctionnement du système d’entraînement 1 est le suivant. En configuration de fonctionnement normal, l’élément rotatif 9 et l’organe 13 sont en configuration embrayée. Le couple généré par l’actionneur 3 est transmis à l’arbre principal 7 qui le transmet à l’organe 13 puis finalement il passe de l’organe 13 à l’élément rotatif 9 grâce aux moyens de liaison débrayables 92 et 132. Le couple de l’actionneur 3 se retrouve au niveau de l’élément rotatif 9. Le ressort de torsion 25 préalablement précontraint maintient sous tension l’élément rotatif 9 qui, une fois libéré sera entraîné en rotation, puis entraînera le tube d'enroulement 11. Mais tant que l’organe 13 et l’élément rotatif 9 sont embrayés, le ressort de torsion 25 ne peut pas libérer son énergie.The operation of the drive system 1 is as follows. In the normal operating configuration, the rotary element 9 and the member 13 are in the engaged configuration. The torque generated by the actuator 3 is transmitted to the main shaft 7 which transmits it to the member 13 then finally it passes from the member 13 to the rotary member 9 by means of the disengageable connection means 92 and 132. The torque of the actuator 3 is found at the level of the rotary element 9. The pre-stressed torsion spring 25 keeps the rotary element 9 under tension, which, once released, will be driven in rotation, then will drive the winding tube 11 But as long as the member 13 and the rotary element 9 are engaged, the torsion spring 25 cannot release its energy.
Lorsque l'on actionne le câble 21 formant la commande, selon la flèche F1, en fonctionnement d’urgence, l’organe 13 se déplace en translation selon l’axe X en s’éloignant de l’élément rotatif 9, selon la flèche F2. Il faut pour cela appliquer au câble 21 une force supérieure à celle du ressort 19 qui maintient en position embrayée l’organe 13. Alors les moyens de liaison débrayables se déconnectent et l’élément rotatif 9 se retrouve libre en rotation autour de l’arbre principal 7 et est entraîné par le ressort de torsion 25 qui peut maintenant libérer son énergie. La configuration débrayée est atteinte. Le tube d’enroulement 11 est alors entraîné en rotation dans le sens de l’enroulement du tablier.When the cable 21 forming the control is actuated, according to the arrow F1, in emergency operation, the member 13 moves in translation along the axis X away from the rotary element 9, according to the arrow F2. This requires applying to the cable 21 a force greater than that of the spring 19 which keeps the member 13 in the engaged position. Then the disengageable connecting means are disconnected and the rotary element 9 is found free to rotate around the shaft. main 7 and is driven by the torsion spring 25 which can now release its energy. The disengaged configuration is reached. The winding tube 11 is then rotated in the direction of winding the deck.
Lorsque l’on cesse d’actionner le câble 21, le ressort 19 repousse l’organe 13 contre l’élément rotatif 9 pour que les moyens de liaison débrayables s’accouplent de nouveau. Les deux extrémités 250 et 252 du ressort de torsion 25 se retrouvent fixes par rapport à l’arbre principal 7, l’élément rotatif 9 ne peut être mis en mouvement que par l’actionneur 3. On retrouve la configuration embrayée.When the cable 21 is no longer actuated, the spring 19 pushes the member 13 against the rotary element 9 so that the disengageable connecting means couple again. The two ends 250 and 252 of the torsion spring 25 are found fixed relative to the main shaft 7, the rotary element 9 can only be set in motion by the actuator 3. We find the engaged configuration.
Le système d’entraînement 1 a l'avantage d'être réarmable donc réutilisable. En effet lorsque la commande de débrayage est déclenchée, le système d’entraînement 1 est en configuration débrayée et le ressort de torsion 25 libère son énergie. Avant de relâcher le câble 21 et de rebasculer en configuration embrayée pour retrouver un fonctionnement normal, il est toujours possible de mettre manuellement l’élément rotatif 9 en rotation, par exemple en manipulant le tube d'enroulement 11 ou tout autre axe relié à l’élément rotatif 9, ou même en actionnant l’arbre principal 7 (par l’actionneur 3, par un treuil, entre autres) étant donné que le tablier est alors bloqué en position haute suite à son enroulement d’urgence. Ainsi, il est possible de retendre le ressort de torsion 25, ou de le remettre en état précontraint, car sa première extrémité 250 est fixée à l'arbre principal 7 qui est libre en rotation, tandis que la seconde extrémité 252 est liée à l’élément rotatif 9 qui est alors fixe en rotation. On applique au ressort de torsion 25 une rotation, par exemple un nombre de tours prédéfini en fonction du couple nécessaire au relevage du tablier, puis on relâche le câble 21 pour retrouver de nouveau la configuration embrayée.The drive system 1 has the advantage of being resettable and therefore reusable. In fact, when the declutching command is triggered, the drive system 1 is in the disengaged configuration and the torsion spring 25 releases its energy. Before releasing the cable 21 and switching back to the engaged configuration to return to normal operation, it is always possible to manually rotate the rotary element 9, for example by manipulating the winding tube 11 or any other axis connected to the 'rotary element 9, or even by actuating the main shaft 7 (by the actuator 3, by a winch, among others) since the bulkhead is then locked in the high position following its emergency winding. Thus, it is possible to re-tension the torsion spring 25, or to restore it to a pre-stressed state, since its first end 250 is fixed to the main shaft 7 which is free to rotate, while the second end 252 is linked to the 'rotary element 9 which is then fixed in rotation. A rotation is applied to the torsion spring 25, for example a predefined number of turns as a function of the torque necessary for lifting the bulkhead, then the cable 21 is released to again find the engaged configuration.
Selon un aspect optionnel, dans le cas d'un large volet roulant, l’actionneur 3 peut être un moteur de longueur importante, et est susceptible de ne pas se maintenir dans l'axe central X du tube d'enroulement 11 sous l'effet de son propre poids. Fixé seulement au niveau de la joue 12a et au niveau de l’élément rotatif 9, l’actionneur 3 fléchira dans le tube d'enroulement 11 au risque de le toucher. Le système d’entrainement 1 peut donc comprendre une pièce de soutien 31 montée dans le tube d’enroulement 11 et montée sur l'arbre principal 7 ou sur la pièce de liaison 6 au plus proche de l’arbre de sortie 5 de l’actionneur 3. La position de l’arbre principal 7 par rapport au tube d’enroulement 11 est donc maintenue. De cette manière, l’actionneur 3 est soutenu par deux appuis pour être maintenu aligné avec l'axe central X.According to an optional aspect, in the case of a large rolling shutter, the actuator 3 can be a motor of considerable length, and is likely not to be maintained in the central axis X of the winding tube 11 under the effect of its own weight. Fixed only at the cheek 12a and at the rotary element 9, the actuator 3 will flex in the winding tube 11 at the risk of touching it. The drive system 1 can therefore include a support piece 31 mounted in the winding tube 11 and mounted on the main shaft 7 or on the connecting piece 6 closest to the output shaft 5 of the actuator 3. The position of the main shaft 7 relative to the winding tube 11 is therefore maintained. In this way, the actuator 3 is supported by two supports to be kept aligned with the central axis X.
Selon un mode de réalisation non représenté, les seconds moyens élastiques peuvent être formés non pas par un seul ressort 25 mais par plusieurs éléments élastiques, notamment des ressorts. Par exemple, plusieurs ressorts coaxiaux disposés en série ou en parallèle peuvent être utilisés. Dans le cas d’une disposition en série, les ressorts seront disposés de façon coaxiale, chaque ressort exerçant un couple sur le suivant, le dernier étant relié à l’élément rotatif 9 pour transmettre le couple global de la série de ressort. Dans le cas d’une disposition en parallèle, les ressorts seront disposés de façon coaxiale, chaque ressort exerçant son couple sur l’élément rotatif.According to an embodiment not shown, the second elastic means can be formed not by a single spring 25 but by several elastic elements, in particular springs. For example, several coaxial springs arranged in series or in parallel can be used. In the case of a series arrangement, the springs will be arranged coaxially, each spring exerting a torque on the next, the latter being connected to the rotary element 9 to transmit the overall torque of the series of springs. In the case of a parallel arrangement, the springs will be arranged coaxially, each spring exerting its torque on the rotary element.
Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus peuvent être combinées pour former de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The characteristics of the embodiments and variants described above can be combined to form new embodiments of the invention.
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