DE3933505A1 - Safety construction electric winch - has two winch motors and fail-safe brake operated by relative movements of two drives - Google Patents
Safety construction electric winch - has two winch motors and fail-safe brake operated by relative movements of two drivesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hubwerk umfassend eine Seiltrommel, einen die Seiltrommel zwischen zwei Flanschteilen drehbar aufnehmenden Tragrahmen, ein erstes Untersetzungsgetriebe, dessen Gehäuse an einem der beiden Flanschteile des Tragrahmens befestigt ist und dessen Ausgangswelle mit der Seiltrommel gleichach sig gekuppelt ist und eine am Gehäuse des ersten Getrie bes gehaltene, mit einer Eingangswelle des ersten Getriebes gekuppelte Antriebs-Brems-Einheit, bestehend aus einem Motor und einer auf die Eingangswelle wirken den ersten Sicherheitsbremse.The invention relates to a hoist comprising a Rope drum, one the rope drum between two Flange parts rotatably supporting frame first reduction gear, the housing on one the two flange parts of the support frame is attached and its output shaft with the cable drum sig is coupled and one on the housing of the first gear bes held, with an input shaft of the first Gearbox-coupled drive-brake unit, consisting one motor and one act on the input shaft the first safety brake.
Derartige Hubwerke werden in Serie hergestellt, wobei die einzelnen Komponenten des Hubwerks dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend gewählt und zu einer viel seitig einsetzbaren Baueinheit zusammengebaut werden können.Such hoists are manufactured in series, whereby the individual components of the hoist the respective Use case chosen accordingly and too much side usable unit can be assembled can.
Serienhubwerke dieser Art, wie sie beispielsweise für Elektrozüge eingesetzt werden, müssen vielfach auch erhöhte Sicherheitsanforderungen erfüllen, dergestalt, daß bei Ausfall einer Komponente des Triebwerkstrangs ein Absturz der Last verhindert wird. Bei herkömmlichen Serienhubwerken ist die Seiltrommel als letztes Glied der mechanischen Kette mit einer unmittelbar auf die Trommel wirkenden Sicherheitsbremse versehen. Die Sicherheitsbremse wird zum Beispiel beim Bruch eines Glieds des Triebwerkstrangs, beispielsweise des Getrie bes, ausgelöst und fängt die abstürzende Last durch Bremsen der Seiltrommel ab. Derartige Trommelbremsen haben sich jedoch hinsichtlich ihrer Langzeiteigenschaf ten als problematisch erwiesen und erhöhen den Wartungs aufwand des Hubwerks. Schließlich ist es zur Erfüllung erhöhter Sicherheitsanforderungen auch bekannt, das Hubwerk durch mehrere Seile hinsichtlich eines Seil bruchs redundant auszubilden.Series hoists of this type, such as for Electric trains are often required meet increased security requirements, such that if one component of the engine train fails a load crash is prevented. With conventional The rope drum is the last link in series hoists the mechanical chain with a directly on the Provide drum-type safety brake. The Safety brake is used, for example, when a Link of the engine train, for example the transmission bes, triggers and traps the falling load Braking the rope drum. Such drum brakes have however regarding their long-term properties proven problematic and increase maintenance effort of the hoist. After all, it is a fulfillment increased security requirements also known Hoist by several ropes with respect to one rope break redundant training.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Serienhubwerk mit einfachen konstruktiven Mitteln so zu verbessern, daß es auch erhöhten Sicherheitsanforderungen genügt. Insbesondere soll erreicht werden, daß bei Ausfall einer Komponente des Triebwerkstrangs ein Absturz der Last mit Sicherheit verhindert wird, wobei weitgehende Wartungsfreiheit hierfür erforderlicher Bremsen erreicht werden soll.It is an object of the invention to have a series hoist to improve simple constructive means so that it also meets increased security requirements. In particular, it should be achieved that in the event of failure a crash of a component of the engine train Load is prevented with certainty, being extensive Maintenance-free required brakes achieved shall be.
Ausgehend von dem eingangs erläuterten Hubwerk wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem anderen der beiden Flanschteile des Tragrahmens das Gehäuse eines zweiten Untersetzungsgetriebes befestigt ist, dessen Ausgangswelle mit der Seiltrommel gleich achsig gekuppelt ist, daß an dem Gehäuse des zweiten Getriebes eine mit dessen Eingangswelle gekuppelte, zweite Sicherheitsbremse befestigt ist, daß an die Eingangswelle der beiden Getriebe Einrichtungen gekup pelt sind, die jeweils einer Drehbewegung dieser Ein gangswelle entsprechende Drehüberwachungssignale liefern und daß eine auf die Drehüberwachungssignale ansprechen de Überwachungseinrichtung bei einem eine Drehzahldif ferenz repräsentierenden Unterschied der Drehzahlüber wachungssignale den Motor abschaltet und die beiden Sicherheitsbremsen einschaltet.Starting from the hoist explained at the beginning this object is achieved in that the other of the two flange parts of the support frame Housing of a second reduction gear attached whose output shaft is the same as the cable drum axially coupled that on the housing of the second Gearbox coupled to its input shaft, second safety brake is attached to that Input shaft of the two gearboxes coupled pelt, each of which rotates this one corresponding shaft monitoring signals and that one is responsive to the rotation monitoring signals de Monitoring device at a speed difference difference representing the difference in speed watch signals shuts off the engine and the two Safety brakes switched on.
Durch einfache symmetrische Ergänzung eines herkömmli chen Serienhubwerks um ein mit dem Getriebe der Antriebs- Brems-Einheit im wesentlichen baugleiches zweites Getriebe und eine über das zweite Getriebe auf die Seiltrommel wirkende zweite Sicherheitsbremse wird eine erhöhte Sicherheit gegen Lastabsturz erreicht. Die zweite Sicherheitsbremse kann als in sich gekapselte Bremse ausgebildet sein und benötigt ein nur vergleichs weise geringes Bremsmoment, da sie über das entsprechend dem ersten Getriebe zweckmäßigerweise ebenfalls für die volle Nennlast des Hubwerks bemessene zweite Getriebe mit der Seiltrommel gekuppelt ist. Wartungsprobleme, wie sie bei herkömmlichen, unmittelbar auf die Seiltrom mel wirkenden Bremsen auftreten, werden auf diese Weise vermieden.By simply symmetrically adding a conventional one series hoist by one with the gearbox of the drive Brake unit essentially identical in construction Gearbox and one over the second gearbox on the Second safety brake acting as a cable drum becomes one increased safety against load drop achieved. The second safety brake can be encapsulated Be trained brake and only needs a comparison wise low braking torque because they have the corresponding the first gear appropriately also for full rated load of the hoist second gearbox is coupled to the cable drum. Maintenance problems, as with conventional, directly on the rope stream mel-acting brakes occur in this way avoided.
Die Überwachungseinrichtung schaltet den Motor ab und rückt die beiden Sicherheitsbremsen ein, sobald an den Eingangswellen der beiden Getriebe Drehzahldifferenzen auftreten. Mit den beiden Eingangswellen der Getriebe sind zweckmäßigerweise Tachogeneratoren oder Winkelgeber oder dergleichen gekuppelt, auf deren Ausgangssignale die Überwachungseinrichtung anspricht. Da es sich bei beiden Getrieben um Untersetzungsgetriebe handelt und bei einem Bruch im Triebwerkstrang eine vergleichsweise hohe Drehzahldifferenz auftritt, genügt eine verhältnis mäßig grobe Winkelrasterung der Tachogeneratoren, die beispielsweise lediglich einen Tachoimpuls pro Umdrehung der Eingangswelle erzeugen.The monitoring device switches the engine off and on engages the two safety brakes as soon as the Input shafts of the two gearbox speed differences occur. With the two input shafts of the gearbox are expediently tachogenerators or angle encoders or the like coupled, on the output signals the monitoring device responds. Since it is both gears are reduction gears and comparatively in the event of a break in the engine train a high speed difference occurs, a ratio is sufficient moderately rough angular grid of the tachogenerators, the for example, only one tachometer pulse per revolution the input shaft.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die zweite Sicherheitsbremse mit einem zweiten Motor zu einer zweiten, mit der Eingangswelle des zweiten Getriebes gekuppelten Antriebs-Brems-Einheit verbunden. Beide Motoren des Hubwerks sind für dessen volle Nennlast bemessen, wodurch trotz des Seriencharakters des Hub werks sichergestellt wird, daß beim Ausfallen eines der beiden Triebwerksstränge die Last nicht nur sicher am Absturz gehindert werden kann, sondern auch für eine ordnungsgemäße Beendigung des Lasttransports gegebenen falls auch angehoben werden kann.In a preferred embodiment, the second Safety brake with a second motor to one second, with the input shaft of the second gear coupled drive-brake unit connected. Both Motors of the hoist are for its full nominal load dimensioned, which despite the series character of the hub factory ensures that if one of the the two powertrains not only safely on the load Crash can be prevented, but also for one given proper termination of the load transport if it can also be raised.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die beiden Motore im wesentlichen gleiche Betriebskenn linien haben und parallel an eine gemeinsame Energie quelle angeschlossen sind. Hierdurch wird erreicht, daß die Betriebsenergie sich gleichmäßig auf die beiden im Hubbetrieb gemeinsam arbeitenden Motore verteilen kann. Die Energiequelle muß lediglich für die einfache Nenn last bemessen sein. Bei Ausfall eines der beiden Motore nimmt der jeweils andere Motor die volle Nennleistung der Energiequelle auf, ohne daß zwischen den Motoren umgeschaltet werden müßte. Durch vergleichsweise gerin gen Mehraufwand kann ohne Umschalten der Hubbetrieb fortgeführt werden.In a preferred embodiment it is provided that the two motors have essentially the same operating characteristics lines and parallel to a common energy source are connected. This ensures that the operating energy is evenly distributed between the two Lift operation can distribute motors working together. The energy source needs only for the simple nominal be measured. If one of the two motors fails the other motor takes the full nominal power the energy source without being between the motors should be switched. By comparatively low Additional work can be done without switching the lifting operation to be continued.
Die vorstehend erläuterte Ausgestaltung ist auch für andere Hubwerke als die vorstehend erläuterten Hubwerke von Bedeutung, soweit sichergestellt ist, daß die beiden Getriebe und die gegebenenfalls durch mehrere miteinander drehfest gekuppelte Seiltrommeln gebildete Seiltrommelanordnung für eine gleiche, statisch bestimm te Lastverteilung auf die beiden Triebwerkstränge bemessen sind.The design explained above is also for hoists other than the hoists explained above of importance insofar as it is ensured that the two gears and if necessary by several rope drums coupled to one another in a rotationally fixed manner Cable drum arrangement for the same, statically determined load distribution across the two engine lines are measured.
Um das Ausfallen eines der beiden Motoren erkennen zu können, überwacht die Überwachungseinrichtung zweckmäßi gerweise die Motorströme der Motoren der beiden Trieb werkstränge. Die Motorstromüberwachung läßt sich ohne weiteres auch zur Überwachung der mechanischen Komponen ten der Triebwerkstränge ausnutzen, da bei Bruch in einem der beiden Triebwerkstränge der Motor dieses Triebwerkstrangs lediglich die Leerlaufleistung aus der Energiequelle aufnimmt, während dem Motor des anderen Triebwerkstrangs im wesentlichen die volle Nennleistung zugeführt wird. Es versteht sich jedoch, daß auch hier Tachogeneratoren oder dergleichen zur Drehzahldifferenz ermittlung eingesetzt werden können.To recognize the failure of one of the two motors can monitor the monitoring device expediently the motor currents of the motors of the two drives strands. The motor current monitoring can be done without further also for monitoring the mechanical components Take advantage of the engine strands, as in the event of breakage in one of the two engine strands the engine of this Engine strand just the idle power from the Energy source picks up while the other's engine Powertrain essentially the full rated power is fed. However, it goes without saying that here too Tachogenerators or the like for speed difference determination can be used.
Bei den Motoren kann es sich um Asynchron-Schleifring läufermotore handeln, die parallel an das Stromnetz angeschlossen sind. Insbesondere geeignet sind Kurz schlußläufermotore, die parallel aus einer gemeinsamen, lediglich für die einfache Nennleistung bemessene Frequenzreglerschaltung angeschlossen sind. Ebenso können Gleichstrommotore benutzt werden, die aus einer gemeinsamen Stromrichterschaltung gespeist werden. Die Erfindung läßt sich aber auch bei hydrostatischen Verdrängermaschinen nutzen.The motors can be asynchronous slip rings rotor motors act in parallel to the power grid are connected. Kurz are particularly suitable final rotor motors that run in parallel from a common only rated for the simple nominal power Frequency control circuit are connected. As well DC motors can be used, which consist of a common converter circuit can be fed. The Invention can also be used in hydrostatic Use displacement machines.
Dem Seriencharakter des Hubwerks trägt eine Gestaltung Rechnung, bei der die beiden Getriebe als Stirnradgetrie be ausgebildet sind, deren Eingangswellen achsparallel zur Seiltrommelachse versetzt in einer gemeinsamen Ebene mit der Seiltrommelachse liegen, wobei jeder der beiden Motore auf der Seite der Seiltrommel am Getriebe gehäuse angeordnet ist. Hierdurch lassen sich vergleichs weise kompakte Hubwerke aufbauen. Je nach Länge der Seiltrommel können die beiden Motoren gleichachsig nebeneinander angeordnet sein oder aber zueinander achsparallel auf einander gegenüberliegenden Seiten der Seiltrommelachse.The design of the hoist is standard Calculation in which the two gears as spur gear be formed, the input shafts axially parallel offset to the rope drum axis in a common Level with the rope drum axis, each of the two motors on the side of the cable drum on the gearbox Housing is arranged. This allows comparative build wise compact hoists. Depending on the length of the Rope drum, the two motors can be coaxial be arranged next to each other or to each other axially parallel on opposite sides of the Rope drum axis.
Anstelle von Stirnradgetriebe können auch andere Getrie bearten eingesetzt werden, beispielsweise ganz oder teilweise innerhalb der Seiltrommel angeordnete Planeten radgetriebe. Das erfindungsgemäße Hubwerk kann mit einem einzigen Seil aber auch zur Erhöhung der Redundanz bei Seilbruch mit zwei oder mehr Seilen ausgerüstet sein.Instead of spur gears, other gears can be used beards are used, for example entirely or planets partially arranged within the cable drum wheel gear. The hoist according to the invention can with a single rope but also to increase redundancy equipped with two or more ropes if the rope breaks be.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:The following are exemplary embodiments of the invention explained in more detail using a drawing. Here shows:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Hubwerks gemäß der Erfindung; Figure 1 is a partially sectioned side view of a hoist according to the invention.
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Variante des Hubwerks und Fig. 2 is a side view of a variant of the hoist and
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine weitere Variante des Hubwerks. Fig. 3 is a plan view of a further variant of the hoist.
Das in Fig. 1 dargestellte, insbesondere für einen Elektrozug geeignete Hubwerk umfaßt eine um ihre Achse 1 drehbare Seiltrommel 3, auf welcher ein Seil 5 und für erhöhte Sicherheitsanforderungen gegebenenfalls ein zweites Seil 7 aufwickelbar ist. Die Seiltrommel 3 ist zwischen Flanschteilen 9, 11 eines allgemein mit 13 bezeichneten Tragrahmens angeordnet. An jedem der beiden Flanschteile 9, 11 ist ein Getriebe 15 bzw. 17 mit seinem Gehäuse 19 bzw. 21 befestigt. Die beiden Getriebe 15, 17 sind als mehrstufige Stirnrad-Unterset zungsgetriebe ausgebildet, deren Ausgangswellen 23, 25 gleichachsig zur Trommelachse 1 angeordnet sind und über Stegbleche 27 direkt mit der Seiltrommel 3 drehfest gekuppelt sind. Die Ausgangswellen 23, 25 bilden Lager zapfen für die Lagerung der Seiltrommel 3. Die bei 29, 31 dargestellten Eingangswellen der beiden Getriebe 15, 17 verlaufen zueinander gleichachsig, jedoch achsparal lel gegen die Seiltrommelachse 1 versetzt. An das Getriebe 15 ist über eine herkömmliche, eventuellen Achsversatz ausgleichende Kupplung 33, beispielsweise eine Klauenkupplung, ein Motor 35 gekuppelt, auf dessen Motorwelle 37 zugleich eine Sicherheitsbremse 39 wirkt. Der Motor 35 und die Sicherheitsbremse 39 sind über die Kupplung 33 an das Getriebegehäuse 19 angeflanscht und bilden zusammen mit dem Getriebe 15 einen ersten Trieb werkstrang. Der Motor 35 und die Sicherheitsbremse 39 können herkömmlich ausgebildet sein, wobei die Sicher heitsbremse 39 als gesondert elektromagnetisch steuer bare Bremse ausgebildet sein kann oder zusammen mit dem Motor 35 einen Verschiebeläufer-Bremsmotor bilden kann. Der Motor 35 und die Sicherheitsbremse 39 einschließ lich des Getriebes 15 sind jeweils für die volle Nenn last des Hubwerks bemessen. Die Eingangswelle 31 des zweiten Getriebes 17 ist über eine Kupplung 41 ähnlich der Kupplung 33 mit einer zweiten Sicherheitsbremse 43 gekuppelt. Die zweite Sicherheitsbremse 43 ist als elektromagnetisch steuerbare Bremse ausgebildet und zusammen mit dem Getriebe 17 ebenfalls für die volle Nennlast des Hubwerks bemessen, so daß jede der beiden Sicherheitsbremsen 39, 43 für sich genommen bei Ausfall der jeweils anderen Bremse einen Lastabsturz verhindern kann.The hoist shown in FIG. 1, particularly suitable for an electric hoist, comprises a cable drum 3 which can be rotated about its axis 1 and on which a cable 5 and, for increased safety requirements, a second cable 7 can optionally be wound. The cable drum 3 is arranged between flange parts 9 , 11 of a support frame, generally designated 13 . On each of the two flange parts 9 , 11 , a gear 15 or 17 is attached with its housing 19 or 21 . The two gears 15 , 17 are designed as a multi-stage spur gear reduction gear, the output shafts 23 , 25 of which are arranged coaxially with the drum axis 1 and are coupled in a rotationally fixed manner to the cable drum 3 via web plates 27 . The output shafts 23 , 25 form journals for the storage of the cable drum 3 . The input shafts of the two gears 15 , 17 shown at 29 , 31 run coaxially with one another, but offset axially paral lel against the cable drum axis 1 . A motor 35 is coupled to the transmission 15 via a conventional coupling 33 , for example a claw coupling, which compensates for any axial misalignment, and a safety brake 39 also acts on the motor shaft 37 thereof. The motor 35 and the safety brake 39 are flanged to the transmission housing 19 via the coupling 33 and, together with the transmission 15, form a first drive train. The motor 35 and the safety brake 39 can be designed conventionally, the safety brake 39 can be designed as a separately electromagnetically controllable brake or can form a sliding rotor brake motor together with the motor 35 . The motor 35 and the safety brake 39 including the transmission 15 are each dimensioned for the full rated load of the hoist. The input shaft 31 of the second transmission 17 is coupled to a second safety brake 43 via a clutch 41 similar to the clutch 33 . The second safety brake 43 is designed as an electromagnetically controllable brake and, together with the transmission 17, is also dimensioned for the full nominal load of the lifting mechanism, so that each of the two safety brakes 39 , 43 can prevent a load drop if the other brake fails.
An die Eingangswellen 29, 31 sind Tachogeneratoren 45, 47 gekuppelt, deren Ausgangssignale die Drehzahl der Eingangswellen 29, 31 repräsentieren. Bei ordnungsge mäßem Arbeiten des Hubwerks müssen die Drehzahlen der Eingangswellen 29, 31 gleich sein. Unterschiede der Eingangsdrehzahlen ergeben sich bei einem Bruch in einer der beiden mechanischen Ketten, insbesondere des Triebwerkstrangs des Getriebes 15. Eine Überwachungsein richtung 49 spricht auf Unterschiede der drehzahlpropor tionalen Ausgangssignale der Tachogeneratoren 45, 47 an und schaltet bei einer Drehzahldifferenz den Motor 35 ab und die Sicherheitsbremsen 39, 43 ein.Tachogenerators 45, 47 are coupled to the input shafts 29, 31 whose output signals represent the speed of the input shafts 29, 31st When the hoist works properly, the speeds of the input shafts 29 , 31 must be the same. Differences in the input speeds result in the event of a break in one of the two mechanical chains, in particular in the drive train of the transmission 15 . A monitoring device 49 responds to differences in the speed-proportional output signals of the tachometer generators 45 , 47 and switches off the motor 35 and the safety brakes 39 , 43 at a speed difference.
Das in Fig. 2 dargestellte Hubwerk unterscheidet sich von dem Hubwerk der Fig. 1 in erster Linie dadurch, daß zwei voneinander unabhängige Triebwerkstränge vorgesehen sind. Hierdurch wird sichergestellt, daß bei Ausfall eines der beiden Triebwerkstränge ein begonnener Last transport auch unter Anheben der Last beendet werden kann. Gleichwirkende Komponenten sind in Fig. 2 mit den Bezugszahlen aus Fig. 1 und zur Unterscheidung mit dem Buchstaben a versehen. Zur Erläuterung wird auf die Beschreibung der Fig. 1 Bezug genommen.The hoist shown in Fig. 2 differs from the hoist of Fig. 1 primarily in that two mutually independent engine strands are provided. This ensures that if one of the two engine trains fails, a load that has started can be ended even when the load is raised. Components having the same effect are provided in FIG. 2 with the reference numbers from FIG. 1 and for distinction with the letter a . For explanation, reference is made to the description of FIG. 1.
Im Unterschied zu dem Hubwerk der Fig. 1 ist mit der Eingangswelle 31 a des Getriebes 17 a über die Kupplung 41 a zusätzlich zur Sicherheitsbremse 43 a ein zweiter Motor 51 gekuppelt, der ebenso wie der Motor 35 a für die volle Nennlast des Hubwerks bemessen ist. Beide Motoren sind zueinander parallel an eine gemeinsame Energiequelle 53 angeschlossen und haben im wesentlichen gleiche Betriebskennlinien, so daß sie aufgrund der für beide Triebwerkstränge gleichen, statisch bestimmten Lastverteilung normalerweise gleiche Leistung aufnehmen. Die Überwachungseinrichtung 49 a überwacht die beispiels weise mittels Stromfühlerwiderstände 55, 57 gemessenen Betriebsströme der Motore 35 a, 51. Bei einem Bruch in einem der beiden Triebwerkstränge übernimmt der Motor des anderen Triebwerkstrangs die volle Nennlast, womit dessen Strom auf den Nennstrom ansteigt, während der Motorstrom des anderen Motors auf Null oder den Leerlauf strom abnimmt. Die Überwachungseinrichtung 49 a löst in diesem Fall ein Alarmsignal aus und schaltet gegebenen falls die Motore 35 a, 51 ab und die Sicherheitsbremsen 39 a, 43 a ein. Die Stromüberwachung der Motore 35 a, 51 erlaubt nicht nur das Erkennen mechanischer Brüche in einem der Triebwerkstränge sondern auch die Überwachung der Antriebsfunktion der Motore 35 a, 51. Die Energie quelle 53 ist lediglich für die einfache Nennleistung ausgelegt.In contrast to the hoist of FIG. 1 , a second motor 51 is coupled to the input shaft 31 a of the transmission 17 a via the clutch 41 a in addition to the safety brake 43 a , which, like the motor 35 a, is dimensioned for the full nominal load of the hoist . Both motors are connected in parallel to one another to a common energy source 53 and have essentially the same operating characteristics, so that they normally consume the same power due to the statically determined load distribution that is the same for both engine trains. The monitoring device 49 a monitors the operating currents of the motors 35 a , 51 measured by means of current sensor resistors 55 , 57 . In the event of a break in one of the two powertrains, the engine of the other powertrain takes on the full nominal load, which increases its current to the nominal current, while the motor current of the other motor decreases to zero or the idling current. The monitoring means 49 a in this case triggers an alarm signal and switches where appropriate, the motors 35 a, 51, and the safety brakes 39 a, 43 a a. The current monitoring of the motors 35 a , 51 not only allows the detection of mechanical breaks in one of the engine lines, but also the monitoring of the drive function of the motors 35 a , 51 . The energy source 53 is designed only for the simple nominal power.
Die Motore 35 a, 51 sind als Kurzschlußläufermotore ausgebildet, und bei der Energiequelle 53 handelt es sich zweckmäßigerweise um eine Frequenzreglerschaltung. Geeignet sind auch Asynchron-Schleifringläufermotore, die parallel an das Stromnetz angeschlossen sind oder Gleichstrommotore, die parallel mit einer gemeinsamen Stromrichterschaltung verbunden sind. Alternativ kann es sich bei den Motoren 35 a, 51 aber auch um hydrosta tische Maschinen, beispielsweise Verdrängermaschinen, handeln, die an ein gemeinsames Hydrauliknetz angeschlos sen sind. Bei 45 a und 47 a sind auch bei dem Hubwerk der Fig. 2 Tachogeneratoren angedeutet, die alternativ zur Stromüberwachung für das Erkennen von Hubwerksfehlern eingesetzt werden können, wie dies anhand Fig. 1 bereits erläutert wurde.The motors 35 a , 51 are designed as squirrel-cage motors, and the energy source 53 is expediently a frequency regulator circuit. Also suitable are asynchronous slip ring motors that are connected in parallel to the power supply or DC motors that are connected in parallel to a common converter circuit. Alternatively, the motors 35 a , 51 can also be hydrostatic machines, for example displacement machines, which are connected to a common hydraulic network. At 45 a and 47 a , tachogenerators are also indicated in the hoist of FIG. 2, which can alternatively be used for current monitoring for the detection of hoist faults, as has already been explained with reference to FIG. 1.
Fig. 3 zeigt eine weitere Variante eines Hubwerks, welches sich im wesentlichen nur durch die Anordnung seiner beiden Motoren von dem Hubwerk der Fig. 2 unter scheidet. Zur Kennzeichnung gleichwirkender Komponenten sind in Fig. 3 die Bezugszahlen der Fig. 1 und 2, versehen mit dem Buchstaben b, eingezeichnet. Zur Erläuterung wird auf die Beschreibung der Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Fig. 3 shows a further variant of a hoist, which differs essentially only by the arrangement of its two motors from the hoist of FIG. 2 under. To identify components having the same effect, the reference numerals of FIGS . 1 and 2, provided with the letter b , are drawn in in FIG. 3. For explanation, reference is made to the description of FIGS. 1 and 2.
Während bei dem Hubwerk der Fig. 2 die von den Getrieben 15 a, 17 a zur Seiltrommel 3 a hin abstehenden Motore 37 a, 51 zueinander gleichachsig und damit auf derselben Seite der Trommelachse 1 a angeordnet sind, sind bei dem Hubwerk der Fig. 3 die Motore 35 b, 51 b auf einander gegenüberliegenden Seiten der Trommelachse 1 b vorgese hen. Die Eingangswellen 29 b, 31 b der Getriebe 15 b, 17 b liegen aber wiederum zusammen mit der Trommelachse 1 b in einer gemeinsamen Ebene. Die Variante der Fig. 3 erlaubt auch vergleichsweise kurze Seiltrommeln.While in the lifting mechanism of Fig. 2 of the gears 15 a, 17 a to the cable drum 3 a back projecting motors 37 a, 51 and are arranged coaxially to one another on the same side of the drum axis 1 a, are in the lifting mechanism of Fig. 3 hen the motors 35 b , 51 b on opposite sides of the drum axis 1 b vorgese. The input shafts 29 b , 31 b of the gear 15 b , 17 b , however, are in turn together with the drum axis 1 b in a common plane. The variant of FIG. 3 also allows comparatively short cable drums.
Claims (15)
eine Seiltrommel (3),
einen die Seiltrommel (3) zwischen zwei Flanschtei len (9, 11) drehbar aufnehmenden Tragrahmen (13),
ein erstes Untersetzungsgetriebe (15), dessen Gehäuse (19) an einem der beiden Flanschteile (9) des Trag rahmens (13) befestigt ist und dessen Ausgangswelle (23) mit der Seiltrommel (3) gleichachsig gekuppelt ist und
eine am Gehäuse (19) des ersten Getriebes (15) gehaltene, mit einer Eingangswelle (29) des ersten Getriebes (15) gekuppelte Antriebs-Brems-Einheit (35, 39) bestehend aus einem Motor (35) und einer auf die Eingangswelle (29) wirkenden ersten Sicher heitsbremse (39), dadurch gekennzeichnet, daß
an dem anderen der beiden Flanschteile (11) des Tragrahmens (13) das Gehäuse (21) eines zweiten Untersetzungsgetriebes (17) befestigt ist, dessen Ausgangswelle (25) mit der Seiltrommel (3) gleichach sig gekuppelt ist,
daß an dem Gehäuse (21) des zweiten Getriebes (17) eine mit dessen Eingangswelle (31) gekuppelte zweite Sicherheitsbremse (43) befestigt ist,
daß an die Eingangswellen (29, 31) der beiden Getrie be (15, 17) Einrichtungen (45, 47; 37 a, 51, 55, 57) gekuppelt sind, die jeweils einer Drehbewegung dieser Eingangswelle (29, 31) entsprechende Drehüber wachungssignale liefern,
und daß eine auf die Drehüberwachungssignale anspre chende Überwachungseinrichtung (49) bei einem eine Drehzahldifferenz repräsentierenden Unterschied der Drehzahlüberwachungssignale den Motor (35) abschaltet und die beiden Sicherheitsbremsen (39, 43) einschal tet.1. Hoist, comprehensive
a rope drum ( 3 ),
a supporting frame ( 13 ) which rotatably receives the cable drum ( 3 ) between two flange parts ( 9 , 11 ),
a first reduction gear ( 15 ), the housing ( 19 ) on one of the two flange parts ( 9 ) of the support frame ( 13 ) is fixed and the output shaft ( 23 ) with the cable drum ( 3 ) is coupled coaxially and
a drive / brake unit ( 35 , 39 ) held on the housing ( 19 ) of the first transmission ( 15 ) and coupled to an input shaft ( 29 ) of the first transmission ( 15 ), consisting of a motor ( 35 ) and one on the input shaft ( 29 ) acting first safety brake ( 39 ), characterized in that
on the other of the two flange parts ( 11 ) of the support frame ( 13 ) the housing ( 21 ) of a second reduction gear ( 17 ) is fastened, the output shaft ( 25 ) of which is coupled with the cable drum ( 3 ).
that a second safety brake ( 43 ) coupled to the input shaft ( 31 ) of the second gear ( 17 ) is attached to the housing ( 21 ),
that to the input shafts ( 29 , 31 ) of the two transmissions be ( 15 , 17 ) devices ( 45 , 47 ; 37 a , 51 , 55 , 57 ) are coupled, each corresponding to a rotational movement of this input shaft ( 29 , 31 ) rotation monitoring signals deliver,
and that a responsive to the rotation monitoring signals monitoring device ( 49 ) switches off the motor ( 35 ) in the event of a difference in the speed difference signals representing a speed difference and switches on the two safety brakes ( 39 , 43 ).
einen aus einem Getriebe (15 a) und einem Motor (35 a) bestehenden Triebwerkstrang (15 a, 35 a) zum Antrieb der Seiltrommelanordnung (3 a), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
mit der Seiltrommelanordnung (3 a) ein zweiter von dem erstgenannten Triebwerkstrang (15 a, 35 a) unabhän giger, ebenfalls aus einem Getriebe (17 a) und einem Motor (51) bestehender Triebwerkstrang (17 a, 51) gekuppelt ist,
daß die beiden Getriebe (15 a, 17 a) und die Seiltrom melanordnung (3 a) für eine gleiche, statisch bestimm te Lastverteilung auf die beiden Triebwerkstränge (15 a, 35 a; 17 a, 51) bemessen sind
und daß die beiden Motore (35 a, 51) für die volle Nennlast des Hubwerks bemessen sind, im wesentlichen gleiche Betriebskennlinien haben und parallel an eine gemeinsame Energiequelle (53) angeschlossen sind.6. Hoist comprising a cable drum arrangement ( 3 a ) with one or more rotatably coupled cable drums for one or more cables ( 5 a , 7 a ) guided on the same load
an engine train ( 15 a , 35 a ) consisting of a gear ( 15 a ) and a motor ( 35 a ) for driving the cable drum arrangement ( 3 a ), in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that
with the cable drum arrangement ( 3 a ) a second from the first-mentioned engine train ( 15 a , 35 a ) independent, also consisting of a gear ( 17 a ) and a motor ( 51 ) existing engine train ( 17 a , 51 ) is coupled,
that the two gears ( 15 a , 17 a ) and the cable drum arrangement ( 3 a ) are dimensioned for the same, statically determined load distribution on the two engine strands ( 15 a , 35 a ; 17 a , 51 )
and that the two motors ( 35 a , 51 ) are dimensioned for the full nominal load of the hoist, have essentially the same operating characteristics and are connected in parallel to a common energy source ( 53 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MAN GHH LOGISTICS GMBH, 7100 HEILBRONN, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |