ES2788871T3

ES2788871T3 - Actuador de frenado para vehículo

Info

Publication number: ES2788871T3
Application number: ES15753724T
Authority: ES
Inventors: Thierry Pasquet; Philippe Telega
Original assignee: Chassis Brakes International BV
Current assignee: Hitachi Astemo Netherlands BV
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2035-07-20
Also published as: JP6612321B2; FR3024513A1; FR3024513B1; CN106662183A; US20170204924A1; US10890225B2; PL3175136T3; EP3175136B1; JP2017522512A; EP3175136A1; WO2016016541A1

Abstract

Actuador de frenado (10; 23; 34; 60; 70) de vehículo que comprende: - un tornillo (12), - un cárter interno roscado interiormente (18) en contacto con el tornillo (12) por medio de una conexión irreversible,- - un motor eléctrico (M) para controlar el movimiento del tornillo (12) en relación con el cárter interno (18) o el cárter interno en relación con el tornillo, de modo que este movimiento acciona un elemento de frenado (E), - rodillos internos roscados (14), estando cada uno de los rodillos internos (14) en contacto, por un lado, con el tornillo (12) y, por otro lado, con el cárter interno (18) por medio de al menos una rosca (14A); - un cárter externo roscado interiormente (30), y - rodillos externos (28) en contacto cada uno, por un lado, con el cárter interno (18) y, por otro lado, con el cárter externo (30), estando equipados los rodillos externos (28) con al menos una rosca (28A) orientada en sentido inverso de una rosca (18A) del cárter interno (18) y en el mismo sentido que una rosca (30A) del cárter externo (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Actuador de frenado para vehículo

La invención se refiere al campo de los actuadores de frenado para vehículos y, más específicamente, al campo de los actuadores de frenado de tipo electromecánico.

Se conocen vehículos que utilizan dispositivos de frenado hidráulico. Tales dispositivos utilizan actuadores hidráulicos, que comprenden principalmente un pistón capaz de empujar una pastilla de freno contra un disco conectado de manera rígida a la rueda del vehículo.

Sin embargo, desde hace algunos años, han aparecido dispositivos de frenado electromecánicos que se accionan eléctricamente en lugar de hidráulicamente. Estos dispositivos de frenado están equipados con un actuador electromecánico que presenta principalmente la ventaja de reducir los costes de fabricación del vehículo, pero también el coste de mantenimiento al suprimir el mantenimiento de un circuito hidráulico.

El documento DE 198 07 328 A1 describe un dispositivo de frenado electromecánico que utiliza un actuador electromecánico de frenado que comprende un tornillo, un cárter interno roscado interiormente en contacto con el tornillo por medio de una conexión irreversible, un motor eléctrico para controlar un movimiento del tornillo en relación con el cárter interno de modo que este movimiento acciona un elemento de frenado, rodillos internos roscados, estando cada uno de los rodillos internos en contacto, por un lado, con el tornillo y, por otro lado, con el cárter interno por medio de al menos una rosca.

A partir del documento EP-1 359 338 se conoce, principalmente, un dispositivo de frenado electromecánico que utiliza un actuador electromecánico de frenado dotado de un tornillo de bolas acoplado a un motor eléctrico. El tornillo de bolas está adaptado para transformar el movimiento de rotación del motor eléctrico en un movimiento lineal para empujar la pastilla contra el disco de freno. El tornillo de bolas comprende un tornillo, un cárter y bolas destinadas a reducir la fricción entre el tornillo y el cárter.

El principal inconveniente del actuador de la técnica anterior está relacionado con la presencia del tornillo de bolas, del cual una de características es la reversibilidad. Reversibilidad se refiere al hecho de que una fuerza axial aplicada al tornillo genera una rotación del cárter y, por el contrario, que una fuerza axial aplicada al cárter genera una rotación del tornillo. Se entiende que la reversibilidad constituye un grave inconveniente, ya que un desplazamiento inesperado del tornillo o del cárter según un movimiento de traslación podría afectar a la fiabilidad del frenado y comprometer de ese modo la seguridad de los pasajeros del vehículo.

Por otra parte, por razones de coste, el uso de un actuador de frenado electromecánico que utiliza un tornillo de bolas no es satisfactorio.

Para ello, la invención tiene como objeto un actuador de frenado de vehículo que comprende:

- un tornillo,

- un cárter interno roscado interiormente en contacto con el tornillo por medio de una conexión irreversible;

- un motor eléctrico para controlar un movimiento del tornillo en relación con el cárter interno o el cárter interno en relación con el tornillo, de modo que el movimiento acciona un elemento de frenado,

- rodillos internos roscados, estando cada uno de los rodillos internos en contacto, por un lado, con el tornillo y, por otro lado, con el cárter interno por medio de al menos una rosca;

- un cárter externo roscado interiormente, y

- rodillos externos en contacto cada uno, por un lado, con el cárter interno y, por otro lado, con el cárter externo, estando equipados los rodillos externos con al menos una rosca orientada en sentido inverso de una rosca del cárter interno y en el mismo sentido que una rosca del cárter externo.

Por lo tanto, un actuador según la invención permite suprimir los inconvenientes mencionados anteriormente.

En particular, se entiende que un actuador de frenado de este tipo presenta la ventaja de que el tornillo y el cárter interno solo pueden desplazarse uno con respecto al otro mediante el movimiento de rotación del motor eléctrico. Por lo tanto, este actuador evita cualquier desplazamiento inesperado del tornillo en relación con el cárter interno. Esto es particularmente interesante cuando el actuador se utiliza en una configuración de tipo freno de estacionamiento, ya que permite mejorar la fiabilidad del frenado de un vehículo. Por otra parte, un actuador de frenado de este tipo presenta un coste particularmente bajo al utilizar elementos más económicos y mucho más fáciles de fabricar que los elementos de un actuador equipado con un tornillo de bolas en particular.

Además, para este tipo de actuador, denominado de «doble fase de reducción», la orientación en el mismo sentido de las roscas de los rodillos externos en contacto con las del cárter externo ofrece una mejora en la capacidad de reducción.

Asimismo, como el actuador comprende rodillos internos roscados, estando cada uno de los rodillos en contacto, por un lado, con el tornillo y, por otro lado, con el cárter interno por medio de al menos una rosca, el actuador sirve como reductor y el uso de un motor eléctrico que gira a altas velocidades de la rotación pasa a ser posible. Esto permite, principalmente, utilizar un motor cuyo coste sea bajo.

Preferiblemente, el tornillo y el cárter interno comprenden cada uno varias roscas, preferiblemente tres roscas. Por lo tanto, la capacidad de reducción del actuador aumenta aún más.

Por ejemplo, la rosca de cada rodillo está orientada en sentido inverso de una rosca del tornillo y en el mismo sentido que una rosca del cárter interno.

Por lo tanto, la capacidad de reducción puede aumentarse hasta una proporción de 1/180.

De nuevo preferiblemente, los rodillos están en contacto directo con el tornillo y el cárter interno.

Puede preverse que el cárter interno forme un pistón dispuesto para accionar el elemento de frenado.

Por lo tanto, no es necesario utilizar una pieza adicional destinada a desplazarse en traslación para accionar el elemento de frenado.

Ventajosamente, el tornillo forma un pistón dispuesto para accionar el elemento de frenado.

En ese caso, además, no es necesario proporcionar una pieza adicional que se dedique a accionar el elemento móvil de frenado.

La invención también tiene como objeto un dispositivo de frenado de vehículo que comprende el actuador como se mencionó anteriormente que está configurado para accionar un freno de disco, preferiblemente de pinza flotante. La invención tiene como objeto, además, un vehículo equipado con un dispositivo de frenado en el que el actuador está configurado para accionar un freno de servicio o un freno de estacionamiento.

Por lo tanto, un actuador de este tipo puede concebirse en diferentes configuraciones de dispositivos de frenado. Asimismo, se prevé que el dispositivo comprenda un actuador en el que el tornillo y los cárteres estén fabricados de un material polimérico cargado con un refuerzo.

Ahora se describirán cinco modos de realización de la invención a modo de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un actuador que forma un primer modo de realización de la invención, en el que el cárter está representado en sección;

- la figura 2 es una vista en sección de un actuador que forma un segundo modo de realización de la invención; - la figura 3 es una vista en sección de un actuador de frenado que forma un tercer modo de realización de la invención;

- la figura 4 es una vista en perspectiva de un actuador de frenado que forma un cuarto modo de realización de la invención, y

- la figura 5 es una vista en perspectiva de un actuador de frenado que forma un quinto modo de realización de la invención.

Con referencia a la figura 1, en el actuador de frenado según la invención, el reductor 10 comprende un tornillo interno 12, rodillos 14 dispuestos alrededor del tornillo, una jaula 16 de retención de rodillos y un cárter 18.

El tornillo 12 tiene tres roscas 12A orientadas según un mismo primer sentido. Un extremo 20 del tornillo 12 está destinado a fijarse de manera rígida a un medio de accionamiento en rotación, tal como un motor eléctrico M del actuador, por ejemplo. Por lo tanto, el reductor está configurado para controlarse eléctricamente. El otro extremo del tornillo tiene un borde libre, liso y hueco.

Los rodillos 14 están roscados y tienen un eje longitudinal paralelo al eje X del tomillo. Cada uno presenta una única rosca 14A que se pone en contacto directamente con las roscas 12A del tornillo. La rosca 14A de cada rodillo 14 está orientada según un sentido inverso de las roscas 12A del tornillo 12.

La jaula 16 de retención de los rodillos 14 tiene una forma cilíndrica coaxial con el tornillo 12 y se extiende sobre una parte reducida de la longitud del tornillo. Esta jaula 16 tiene alojamientos longitudinales 21 configurados para acomodar los rodillos a intervalos regulares alrededor del tornillo. Para ello, los alojamientos 21 comprenden agujeros 26 que desembocan en los extremos de la jaula. En sus extremos, los rodillos están equipados con pasadores de colocación 24 que se alojan en los agujeros 26 de los alojamientos 21. Por lo tanto, cada rodillo 14 se retiene por sus extremos en un alojamiento 21 de la jaula 16. En este ejemplo, los rodillos son 10 y la jaula 16 de retención de los rodillos comprende diez alojamientos pero, naturalmente, podría comprender un número diferente, en función del número de rodillos utilizados. Por lo tanto, cada rodillo 14 se monta móvil en rotación en su alojamiento 21.

El cárter 18 forma una carcasa cilíndrica que rodea la jaula 16 y está dispuesta coaxialmente con el tornillo 12. El cárter 18 comprende una pared interna dotada de un roscado interior de seis roscas 18A orientadas en el mismo sentido que el de las roscas 14A de los rodillos 14. El cárter 18 se pone en contacto directo con los rodillos. Un extremo 22 del cárter 18 está configurado para fijarse de manera rígida a un elemento E destinado a desplazarse en traslación y guiarse de ese modo de manera deslizante en relación con el motor.

Por lo tanto, los rodillos 14 están cada uno en contacto directo, por un lado, con el tornillo 12 y, por otro lado, con el cárter 18 por medio de al menos una rosca 14A orientada en sentido inverso de una rosca 12A del tornillo y en el mismo sentido que una rosca 18A del cárter 18.

A continuación, se presenta el funcionamiento del reductor 10. Se supone que el reductor 10 se acciona en rotación por un árbol de un motor eléctrico M de tipo «sin escobillas» capaz de girar en los dos sentidos de rotación. Cuando el motor eléctrico M se acciona en un primer sentido de rotación, el tornillo 12 acciona los rodillos 14 y la jaula 16 en rotación alrededor del eje X. Dado que los rodillos 14 están en contacto con el cárter 18, su movimiento de rotación genera un movimiento de traslación del cárter 18 según el eje X del tornillo.

Dicho de otro modo, existe un desplazamiento axial según el eje X entre el tornillo 12 y los rodillos 14, entre los rodillos 14 y el cárter 18, y entre el cárter 14 y el tornillo 12. Por lo tanto, el reductor permite que el elemento E se desplace según un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación del motor M. El elemento E está, por ejemplo, conectado a una pastilla de freno destinada a ponerse en contacto con un disco de un freno de disco. El movimiento de traslación en conjunto del cárter y el elemento E se reduce, de ese modo, considerablemente porque resulta de una diferencia en el número de roscas 12A, 14A, 18A entre, por un lado, el tornillo y los rodillos, por otro lado, los rodillos y el cárter, de una diferencia de diámetro entre el tornillo y el cárter, pero también del sentido inverso de las roscas del tornillo y los rodillos.

En el caso de una rotación del motor M en el sentido inverso, se entiende que los movimientos de rotación y de traslación descritos anteriormente se invierten, generando así un movimiento de traslación del elemento E en el sentido inverso.

A continuación, se describen otros modos de realización de la invención, con referencia a las figuras 2 a 5, en las que los elementos análogos a los de la figura 1 se designan mediante referencias idénticas.

Con referencia a la figura 2, se ha representado un segundo modo de realización de un reductor 23, denominado «de doble fase de reducción». Este tipo de reductor 23, que está adaptado para utilizarse como actuador de frenado, comprende elementos sustancialmente idénticos a los presentados anteriormente, a saber, un tornillo 12 que presenta tres roscas de 12A, rodillos 14 dotados de una rosca 14A orientada en el sentido inverso de las roscas del tornillo y un cárter 18 dotado de seis roscas internas 18A orientadas en el mismo sentido que las roscas de los rodillos. En este modo de realización, los rodillos se denominan rodillos internos 14 y el cárter se denomina cárter interno 18. Estos elementos están dispuestos relacionados entre sí como en el modo de realización anterior, con la diferencia de que en este caso el árbol del motor M está fijado al cárter interno 18 en lugar de estar fijado al tornillo 12. Asimismo, de manera diferente al modo de realización descrito anteriormente, el tornillo 12 está fijado de manera rígida a un armazón que alberga el reductor y el motor M se monta de manera deslizante según el eje X con respecto al armazón.

El reductor también comprende elementos adicionales destinados a aumentar la capacidad de reducción de un reductor de este tipo. En este caso, estos elementos adicionales son rodillos externos roscados 28 y un cárter externo 30.

Por lo tanto, los rodillos internos 14 están dispuestos alrededor del tornillo 12, mientras que los rodillos externos 28 están dispuestos de manera periférica respecto al cárter interno 18 y están, al igual que los rodillos internos 14, equipados cada uno con una sola rosca 28A. Los rodillos externos 28 están alojados en una jaula (no representada) que tiene una forma sustancialmente idéntica a la descrita anteriormente, cuyo diámetro está adaptado para acomodar el cárter interno 18 y los rodillos externos 28.

El cárter externo 30 rodea la jaula 26 y tiene una forma coaxial cilíndrica con el tornillo 12. El cárter externo 30 comprende una rosca interior dotada de con seis roscas 30A en su pared interna. Un elemento E destinado a desplazarse en traslación está fijado de manera rígida en un extremo 32 del cárter externo 30 cuya rotación se impide.

Cada uno de los rodillos externos 28 se pone en contacto directo con el cárter externo 30 y con el cárter interno 18. La rosca 28A de cada rodillo externo 28 está orientada en sentido inverso de las roscas 18A del cárter interno 18 y en el mismo sentido que las roscas del cárter externo 30.

A continuación, se presenta el funcionamiento del reductor 23 según este segundo modo de realización. Cuando el motor eléctrico M se acciona en un primer sentido de rotación, los rodillos internos 14, que están en contacto directo con el cárter interno 18, se accionan en rotación alrededor del eje X del tornillo y también en rotación sobre sí mismos según sus propios ejes. Estos movimientos de rotación generan un desplazamiento de traslación de la jaula y los rodillos según un movimiento de traslación T1 paralelo al eje X. Como los rodillos internos 14 se desplazan en traslación sobre el tornillo 12 que es fijo, el cárter interno 18 y el árbol del motor M se accionan por los rodillos internos 14 según un movimiento de traslación T2 paralelo al eje X.

En cuanto a los rodillos externos 28, estos se accionan en rotación por el cárter interno 18, y evolucionan según un movimiento de traslación T3 paralelo al eje X.

Finalmente, la rotación de los rodillos externos 28 acciona el cárter externo según un movimiento de traslación T4 paralelo al eje X.

Con referencia a la figura 3, a continuación, se describirá un tercer modo de realización en el que, como en los modos anteriores, el reductor es un actuador electromecánico de frenado 34 de vehículo que forma parte integrante de un dispositivo de frenado 35 de tipo freno de disco. Un dispositivo de frenado 35 de este tipo comprende dicho actuador 34, un disco de freno 38, pastillas de freno 40A, 40B y una pinza flotante 36.

La pinza flotante 36 comprende una parte de sujeción 42, un paso de disco 44 y una mordaza de apoyo 48.

El extremo de la pinza flotante que comprende la parte de sujeción 42 está fijado de manera rígida al cárter externo 30 del reductor del actuador 34. El otro extremo de la pinza flotante comprende la mordaza de apoyo 48, que se extiende paralela al disco 38 y porta una de las pastillas 40B. Entre los dos extremos de la pinza flotante 36, el paso de disco 42 forma un alojamiento para el disco 38 y las pastillas 40A, 40B.

Convencionalmente, las pastillas de freno 40A, 40B se disponen lateralmente, a ambos lados del disco 38 y cada una comprende un soporte metálico 46 recubierto con un revestimiento 47. Se distingue entre la pastilla de freno interior 40A cuyo soporte 46 está fijado de manera rígida a un extremo 49 del tornillo 12 y la pastilla exterior 40B cuyo soporte 46 está fijado de manera rígida a la mordaza de apoyo de la pinza. Una junta de estanqueidad circular deformable 50 está dispuesta alrededor de la pastilla interior y conecta un borde de la pastilla de freno interior a un borde del cárter externo. Para ello, las pastillas, la pinza y el cárter comprenden cada uno un alojamiento 52 adaptado para acomodar las partes de sujeción de la junta. Esta junta está destinada a aislar el actuador de cualquier contaminación externa.

El actuador 34 comprende un reductor denominado de doble fase de reducción de diseño sustancialmente similar al del segundo modo de realización descrito anteriormente. Por lo tanto, los elementos constitutivos están dispuestos al igual que anteriormente, con la diferencia de que, en este modo de realización, el tornillo 12 está configurado para trasladarse en paralelo al eje X, de tal manera que el tornillo forma un pistón cuyo extremo conectado a la pastilla de freno está adaptado para ponerse en contacto con el disco de freno 38. En este ejemplo, el cárter interno 30 accionado por el motor se fija en traslación.

Ahora se describirá el funcionamiento del actuador de frenado 34 utilizado en el dispositivo de frenado 35 anterior. Cuando el motor eléctrico M se acciona según un primer sentido de rotación, el cárter interno 18 comienza a rotar. Los rodillos internos 14, que están en contacto directo con el cárter interno 18, se accionan en rotación alrededor de su propio eje y alrededor del eje X del tornillo 12. También se desplazan según un movimiento de traslación T1' paralelo al eje X.

Por lo tanto, la rotación de los rodillos internos 18 acciona una traslación T2' del tornillo 12 según el eje X, en un sentido denominado positivo, de tal manera que el extremo 54 del tornillo desplaza la pastilla de freno interior 40A y la empuja contra el disco de freno 38 para generar una parte del frenado del vehículo.

Por otra parte, la rotación del cárter interno 18 acciona los rodillos externos 28 en rotación alrededor de su propio eje y alrededor del eje X. Además, los rodillos externos evolucionan según un movimiento de traslación T3' paralelo al eje X.

Finalmente, la rotación de los rodillos externos 28 acciona el cárter externo 30 según un movimiento de traslación T4' paralelo al eje X, en un sentido denominado negativo, generando de ese modo un desplazamiento de traslación de la pinza en el sentido negativo. Por lo tanto, la pastilla externa 40B se pone en contacto con el disco de freno 38, generando de ese modo otra parte del frenado del vehículo. Por lo tanto, el disco 38 se presiona entre las dos pastillas 40A, 40B.

Se entiende que cuando el árbol del motor eléctrico M gira en el otro sentido, los movimientos de rotación y de traslación descritos anteriormente se invierten y que las pastillas de freno se trasladan en paralelo al eje X alejándose del disco de freno.

En un cuarto modo de realización de la invención, el reductor es un actuador de frenado 60 equipado con un cárter 18, un tornillo 12 y un motor E, tal como se muestra en la figura 4. En este caso, el actuador 60 no comprende rodillos mientras que el tornillo 12 está en contacto con el cárter 18 según una conexión irreversible. Al igual que anteriormente, el tornillo 12 comprende tres roscas 12A y el cárter comprende seis roscas 18A. El árbol del motor M está directamente fijado al tornillo, mientras que el cárter forma el pistón de freno. Por lo tanto, está adaptado para poder trasladarse a lo largo del eje X para accionar un elemento móvil de un dispositivo de frenado.

Según un quinto modo de realización representado en la figura 5, el actuador 70 comprende un cárter 18 fijado de manera rígida al árbol del motor M mientras que el tornillo 12 es móvil en traslación a lo largo del eje X. Así, cuando se activa el motor M, el tornillo forma el pistón de freno y se traslada según el eje X para accionar un elemento móvil de un dispositivo de frenado.

La invención no se limita a los modos de realización presentados y otros modos de realización resultarán claramente evidentes para el experto en la técnica. En particular, es posible prever, como variante al primer modo de realización, que el motor eléctrico esté conectado al cárter 18, y que sea el tornillo 12 el que se desplace en traslación y haga evolucionar el elemento E.

Como variante del segundo modo de realización, también puede preverse que el reductor comprenda un cárter externo 30 que sea fijo y que sea el tornillo 12 el que cambie en traslación al portar el elemento E.

Asimismo, como variante del modo de realización segundo o tercero, puede preverse que el motor no esté fijado al cárter interno, sino que accione en rotación directamente una de las dos jaulas de alojamiento de los rodillos.

Nomenclatura

10: reductor

12: tornillo

12A: roscas del tornillo

14: rodillos; rodillos internos

14 A: rosca de un rodillo; rosca de un rodillo interno

16: jaula

18: cárter; cárter interno

18 A: roscas del roscado interior del cárter; roscas del roscado interior del cárter interno

18 B: roscas en la pared externa del cárter interno

20: extremo del tornillo

21: alojamientos

22: extremo del cárter

23: reductor denominado «de doble fase de reducción»,

24: pasadores de colocación

26: agujeros

28: rodillos externos

28 A: rosca de un rodillo externo

30: cárter externo

30 A: roscas del roscado interior del cárter externo 32: extremo del cárter externo

34: actuador de frenado

35: dispositivo de frenado

36: pinza flotante

38: disco de freno

40: pastillas de freno

42: parte de sujeción

44: paso de disco

46: soporte

47: revestimiento

50: junta de estanqueidad

52: alojamiento

54: extremo del tornillo

60: actuador de frenado

70: actuador de frenado

T1: movimiento de traslación de los rodillos internos T2: movimiento de traslación del cárter interno T3: movimiento de traslación de los rodillos externos T4: movimiento de traslación del cárter externo T1': movimiento de traslación de los rodillos internos T2': movimiento de traslación del tornillo

T3': movimiento de traslación de los rodillos externos T4': movimiento de traslación del cárter externo E: elemento destinado a desplazarse en traslación M: motor eléctrico

X: eje del tornillo

Claims

REIVINDICACIONES

i. Actuador de frenado (10; 23; 34; 60; 70) de vehículo que comprende:

- un tomillo (12),

- un cárter interno roscado interiormente (18) en contacto con el tomillo (12) por medio de una conexión irreversible,

- un motor eléctrico (M) para controlar el movimiento del tornillo (12) en relación con el cárter interno (18) o el cárter interno en relación con el tornillo, de modo que este movimiento acciona un elemento de frenado (E),

- rodillos internos roscados (14), estando cada uno de los rodillos internos (14) en contacto, por un lado, con el tornillo (12) y, por otro lado, con el cárter interno (18) por medio de al menos una rosca (14a );

- un cárter externo roscado interiormente (30), y

- rodillos externos (28) en contacto cada uno, por un lado, con el cárter interno (18) y, por otro lado, con el cárter externo (30), estando equipados los rodillos externos (28) con al menos una rosca (28A) orientada en sentido inverso de una rosca (18a ) del cárter interno (18) y en el mismo sentido que una rosca (30A) del cárter externo (30).
2. Actuador según la reivindicación anterior, en el que el tornillo (12) y el cárter interno (18) comprenden cada uno varias roscas, preferiblemente al menos tres roscas (12A, 18A).
3. Actuador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la rosca (14A) de cada rodillo interno (14) está orientada en sentido inverso de una rosca (12A) del tornillo (12) y en el mismo sentido que una rosca (18A) del cárter interno.
4. Actuador según al menos una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los rodillos internos (14) están en contacto directo con el tornillo (12) y el cárter interno (18).
5. Actuador según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cárter interno (18) forma un pistón dispuesto para accionar el elemento (E) de frenado.
6. Actuador según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el tornillo (12) forma un pistón dispuesto para accionar el elemento (E) de frenado.
7. Dispositivo de frenado de vehículo, que comprende un actuador según al menos una de las reivindicaciones anteriores, configurado para accionar un freno de disco, preferiblemente de pinza flotante.
8. Vehículo equipado con un dispositivo de frenado según la reivindicación anterior, en el que el actuador está configurado para accionar un freno de servicio o un freno de estacionamiento.