ES2761591T3 - Mecanismo de impresión en color 3D - Google Patents

Mecanismo de impresión en color 3D Download PDF

Info

Publication number
ES2761591T3
ES2761591T3 ES16202830T ES16202830T ES2761591T3 ES 2761591 T3 ES2761591 T3 ES 2761591T3 ES 16202830 T ES16202830 T ES 16202830T ES 16202830 T ES16202830 T ES 16202830T ES 2761591 T3 ES2761591 T3 ES 2761591T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
color printing
printing mechanism
slider
head
sliding track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16202830T
Other languages
English (en)
Inventor
Ming-En Ho
Yi-Chu Hsieh
Chun-Hsiang Huang
Jia-Yi Juang
Yang-Teh Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Original Assignee
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kinpo Electronics Inc, XYZ Printing Inc filed Critical Kinpo Electronics Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2761591T3 publication Critical patent/ES2761591T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
    • B29C31/047—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds combined with moving moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/10—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of several materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0047—Digital printing on surfaces other than ordinary paper by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0064—Digital printing on surfaces other than ordinary paper on plastics, horn, rubber, or other organic polymers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0005—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing compounding ingredients
    • B29K2105/0032—Pigments, colouring agents or opacifiyng agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/40—Properties of the layers or laminate having particular optical properties
    • B32B2307/402—Coloured
    • B32B2307/404—Multi-coloured

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

Un mecanismo de impresión en color 3D, que comprende: una pista deslizante (100); un deslizador (200) dispuesto en la pista deslizante (100) y capaz de moverse entre dos extremos de la pista deslizante (100); una boquilla de pintura (300) dispuesta en el deslizador (200), comprendiendo la boquilla de pintura (300) al menos un cabezal de inyección de tinta (310); y una boquilla de modelado (400) conectada al deslizador (200), la boquilla de modelado (400) comprendiendo un cabezal exprimidor de material (410), el cabezal exprimidor de material (410) dispuesto de manera no colineal con el cabezal de inyección de tinta (310) en una dirección paralela a la pista deslizante (100), caracterizado porque dicha boquilla de pintura (300) está dispuesta en un lado de la pista deslizante (100) y la boquilla de modelado (400) está dispuesta en otro lado de la pista deslizante (100).

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de impresión en color 3D
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a la impresión en color 3D, en particular, con un mecanismo de impresión en color 3D capaz de trabajar a gran escala.
Descripción de la Técnica Relacionada
La FIG. 1 y la FIG. 2 muestran un dispositivo de impresión en color 3D existente actualmente, que comprende una pista deslizante 10, una pluralidad de boquillas de pintura 30 y una boquilla de modelado 40. Cada boquilla de pintura 30 es usada para pulverizar color, y la boquilla de modelado 40 se usa para exprimir el material plástico.
En general, el procedimiento de configuración más común y más simple es colocar la boquilla de pintura 30 y la boquilla de modelado 40 en un lado de la pista deslizante 10 de una manera a lo largo de la pista deslizante 10 de modo que puedan moverse a lo largo de la pista deslizante 10. La boquilla de modelado es capaz de fundir el material plástico para exprimir el material plástico sobre una plataforma de modelado con el fin de depositarlo y secarlo en un producto terminado. La boquilla de pintura puede pulverizar pigmentos sobre el producto terminado.
Sin embargo, el alcance de trabajo donde el producto terminado del modelado formado por el dispositivo de impresión en color 3D se refiere al área de intersección de los intervalos móviles (A11~A15) de todas las boquillas de pintura 30 y las boquillas de modelado 40. A pesar de que cada boquilla de pintura 30 y la boquilla de modelado 40 pueden tener intervalos de movimiento relativamente grandes (A11~A15) respectivamente, sin embargo, tal disposición en una fila de las boquillas de pintura 30 y de la boquilla de modelado 40 a lo largo de la pista deslizante 10 hace que el área de intersección de estos intervalos móviles (A11 ~A15) sea bastante pequeña. En consecuencia, el alcance de trabajo D1 del dispositivo de impresión en color 3D actualmente existente solo ocupa una porción extremadamente pequeña del recorrido de la pista deslizante 10.
En vista de los inconvenientes de la pobre estabilidad de uso y la estructura insuficiente asociada con la técnica conocida actualmente existente del conector giratorio de un adaptador de alimentación, es un objetivo del inventor de la presente invención proporcionar una solución capaz de superar los problemas antes mencionados a través de años de investigación junto con la utilización de principios teóricos. RESUMEN DE LA INVENCIÓN
La presente invención proporciona un mecanismo de impresión en color 3D que tiene un gran alcance de trabajo bajo la condición de una longitud predefinida de recorrido de la pista deslizante.
La presente invención proporciona un mecanismo de impresión en color 3D que comprende una pista deslizante, un deslizador, una boquilla de pintura y una boquilla de modelado. El deslizador está dispuesto en la pista deslizante y es capaz de moverse entre dos extremos de la pista deslizante. La boquilla de pintura está dispuesta en el deslizador, y la boquilla de pintura comprende al menos un cabezal de inyección de tinta. La boquilla de modelado está conectada al deslizador, y la boquilla de modelado comprende un cabezal exprimidor de material. El cabezal exprimidor de material está dispuesto de manera no colineal con el cabezal de inyección de tinta en una dirección paralela a la pista deslizante.
Para el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención, el deslizador está dispuesto en un lado de la pista deslizante. El cabezal de inyección de tinta y el deslizador están en el mismo lado de la pista deslizante. El cabezal exprimidor de material se encuentra en otro lado de la pista deslizante.
Para el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención, donde la pista deslizante incluye un motor dispuesto sobre la misma y utilizado para accionar el deslizador, se provee una correa de transmisión entre el motor y el deslizador.
Para el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención, una porción del dispositivo de modelado ocupa solo una parte extremadamente pequeña del recorrido de la pista deslizante 10.
En vista de los inconvenientes de la pobre estabilidad de uso y la estructura insuficiente asociada con la técnica conocida actualmente existente del conector giratorio de un adaptador de alimentación, es un objetivo del inventor de la presente invención proporcionar una solución capaz de superar los problemas antes mencionados a través de años de investigación junto con la utilización de principios teóricos.
La patente WO 2016003277A1 se refiere a un dispositivo para formar una pieza de trabajo por medio de extrusión 3D, que comprende una plataforma de trabajo que se extiende horizontalmente que se puede mover en dirección vertical para la pieza de trabajo, un cabezal de extrusión desplazable con relación a la plataforma de trabajo en una dirección horizontal sobre la plataforma de trabajo, medio de alimentación para suministrar material para extrusión al cabezal de extrusión, y un miembro de control para controlar el desplazamiento de la plataforma de trabajo, el desplazamiento del cabezal de extrusión y el cabezal de extrusión, donde el dispositivo comprende un cabezal de inyección de tinta que es desplazable en la dirección horizontal, conectado a un depósito de tinta y controlable por el miembro de control para dirigir la inyección de tinta hacia abajo, y el miembro de control está configurado para controlar el cabezal de inyección de tinta, el desplazamiento del cabezal de inyección de tinta y, después de que se haya dispuesto una capa de material de extrusión, la aplicación de al menos una capa de tinta a la misma.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
La presente invención proporciona un mecanismo de impresión en color 3D que tiene un gran alcance de trabajo bajo la condición de una longitud predefinida de recorrido de la pista deslizante.
La presente invención proporciona un mecanismo de impresión en color 3D que comprende una pista deslizante, un deslizador, una boquilla de pintura y una boquilla de modelado. El deslizador está dispuesto en la pista deslizante y es capaz de moverse entre dos extremos de la pista deslizante. La boquilla de pintura está dispuesta en el deslizador, y la boquilla de pintura comprende al menos un cabezal de inyección de tinta. La boquilla de modelado está conectada al deslizador, y la boquilla de modelado comprende un cabezal exprimidor de material. El cabezal exprimidor de material está dispuesto de manera no colineal con el cabezal de inyección de tinta en una dirección paralela a la pista deslizante. La boquilla de pintura está dispuesta en un lado de la pista deslizante y la boquilla de modelado está dispuesta en otro lado de la pista deslizante.
Para el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención, el deslizador está dispuesto en un lado de la pista deslizante. El cabezal de inyección de tinta y el deslizador están en el mismo lado de la pista deslizante. El cabezal exprimidor de material se encuentra en otro lado de la pista deslizante.
Para el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención, donde la pista deslizante incluye un motor dispuesto sobre la misma y utilizado para accionar el deslizador, se provee una correa de transmisión entre el motor y el deslizador.
Para el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención, una porción de la boquilla de modelado se encuentra directamente debajo de la pista deslizante. El cabezal exprimidor de material se encuentra directamente debajo de la pista deslizante. Una porción del deslizador se extiende hasta debajo de la pista deslizante. El cabezal de inyección de tinta y el cabezal exprimidor de material están dispuestos dirigidos hacia la misma dirección. La boquilla de modelado comprende una entrada de material conectada al cabezal exprimidor de material, y el cabezal exprimidor de material y la entrada de material se encuentran en dos lados opuestos de la boquilla de modelado. La boquilla de pintura comprende al menos un cartucho de tinta, y el cartucho de tinta está conectado al cabezal de inyección de tinta correspondiente de la boquilla de pintura. La boquilla de pintura comprende una pluralidad de cabezales de inyección de tinta, y la pluralidad de cabezales de inyección de tinta está dispuesta en una fila paralela a la pista deslizante, y el cabezal exprimidor de material está ubicado dentro de una sección de disposición de la pluralidad de cabezales de inyección de tinta en una dirección paralela a la pista deslizante. La boquilla de pintura comprende una pluralidad de cartuchos de tinta, y cada cartucho de tinta está conectado al cabezal de inyección de tinta correspondiente respectivamente. El cabezal exprimidor de material está dispuesto más bajo que el cabezal de inyección de tinta.
El mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención es capaz de disponer de manera compacta el cabezal de inyección de tinta y el cabezal exprimidor de material para obtener un mayor alcance de trabajo bajo la condición de longitud predefinida de recorrido de la pista deslizante. Por lo tanto, el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención es capaz de imprimir y modelar un producto terminado de mayor dimensión.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un mecanismo de impresión en color 3D conocido;
La FIG. 2 es una ilustración que muestra un estado de funcionamiento del mecanismo de impresión en color 3D conocido;
La FIG. 3 es una vista en perspectiva de un mecanismo de impresión en color 3D según una primera realización de la presente invención;
La FIG. 4 es otra vista en perspectiva del mecanismo de impresión en color 3D según la primera realización de la presente invención;
La FIG. 5 es una vista lateral del mecanismo de impresión en color 3D según la primera realización de la presente invención;
La FIG. 6 es una ilustración que muestra un estado de funcionamiento del mecanismo de impresión en color 3D según la primera realización de la presente invención; y
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un mecanismo de impresión en color 3D según una segunda realización de la presente invención;
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Consulte las FIG. 3 a FIG. 5. Según una primera realización de la presente invención, un mecanismo de impresión en color 3D comprende una pista deslizante 100, un deslizador 200, una pluralidad de boquillas de pintura 300 y una boquilla de modelado 400.
En esta realización, la pista deslizante 100 es preferiblemente un miembro alargado hecho de un metal. La pared lateral de la pista deslizante 100 está formada por una ranura deslizante 101 extendida entre dos extremos de la pista deslizante 100. Un extremo de la pista deslizante 100 incluye un motor 110 dispuesto sobre la misma, y otro extremo de la pista deslizante está provisto de una polea guía 120. Una correa de transmisión 130 está dispuesta entre el motor 110 y la polea guía 120.
El deslizador 200 está dispuesto sobre la pista deslizante 100. En esta realización, el deslizador 200 está montado en un lado de la pista deslizante 100, y una porción del deslizador 200 se extiende preferiblemente por debajo de la pista deslizante 100. El deslizador 200 se inserta en la ranura deslizante 101 de manera que pueda deslizarse entre los dos extremos de la pista deslizante 100 a lo largo de la ranura deslizante 101. El deslizador 200 está conectado a la correa de transmisión 130 de modo que puede ser accionado por el motor 110 para deslizarse.
La boquilla de pintura 300 está dispuesta en el deslizador 200 de modo que pueda ser accionada por el deslizador 200. La boquilla de pintura 300 comprende una pluralidad de cabezales de inyección de tinta 310, y la pluralidad de cabezales de inyección de tinta 310 están configurados para estar dirigidos hacia abajo. La pluralidad de cabezales de inyección de tinta 310 está dispuesta en una fila paralela a la pista deslizante 100, y la pluralidad de cabezales de inyección de tinta 310 y el deslizador 200 están ubicados en el mismo lado de la pista deslizante 100. La boquilla de pintura 300 comprende una pluralidad de cartuchos de tinta 320 correspondientes a cada uno de los cabezales de inyección de tinta 310, y cada cartucho de tinta 320 está conectado al cabezal de inyección de tinta 310 correspondiente. Los cartuchos de tinta 320 están llenos de pigmentos para ser pulverizados desde los cabezales de inyección de tinta 310, y los cartuchos de tinta 320 están llenos de pigmentos de diferentes colores.
La boquilla de modelado 400 está conectada al deslizador 200. La boquilla de modelado 400 está montada en otro lado de la pista deslizante 100 en relación con el deslizador 200, y una porción de la boquilla de modelado 400 se encuentra directamente debajo de la pista deslizante 100 de manera que pueda cruzar la porción inferior de la pista deslizante 100 para conectarse al deslizador 200. La boquilla de modelado 400 comprende un cabezal exprimidor de material 410 y una entrada de material 420 conectada al cabezal exprimidor de material 410. La entrada de material 420 se usa para introducir los filamentos de material plástico y los filamentos de material plástico son calentados y fundidos en material plástico mediante la boquilla de modelado 400 para ser exprimidos por el cabezal exprimidor de material. En esta realización, el cabezal exprimidor de material 410 y la entrada de material 420 se ubican preferiblemente en dos lados opuestos superior e inferior de la boquilla de modelado 400. El cabezal exprimidor de material 410 y la pluralidad de cabezales de inyección de tinta 310 están dispuestos de manera no colineal, y el cabezal exprimidor de material 410 está ubicado dentro de la sección de disposición de la pluralidad de cabezales de inyección de tinta 310 en la dirección paralela a la pista deslizante 100. El cabezal exprimidor de material 410 está ubicado en otro lado de la pista deslizante 100 para conectarse con la entrada de material 420 en línea recta para garantizar que los filamentos de material plástico se puedan suministrar suavemente desde la entrada de material 420 al cabezal exprimidor de material 410. Sin embargo, la presente invención no se limita solamente a una configuración de acuerdo a la premisa de que los filamentos de material plástico puedan suministrarse suavemente, el cabezal exprimidor de material 410 también puede configurarse para estar directamente debajo de la pista deslizante 100.
La boquilla de modelado 400 puede ser accionada por el deslizador 200 para exprimir el material plástico fundido sobre una plataforma de modelado para depositarlo sobre la misma y secarlo en un producto terminado. La boquilla de pintura 300 es capaz de pulverizar los pigmentos sobre el producto terminado. El material plástico se exprime hacia abajo desde el cabezal exprimidor de material 410 y se seca para tomar forma; por lo tanto, el cabezal exprimidor de material 410 contacta directamente con el producto terminado, mientras que los cabezales de inyección de tinta 310 deben mantenerse a cierta distancia del producto terminado para facilitar la pintura. El cabezal exprimidor de material 410 está preferiblemente dispuesto más bajo que los cabezales de inyección de tinta 310.
Como se muestra en la FIG. 6, el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención tiene un alcance de trabajo D2 formado por las áreas de intersección de los intervalos móviles (A21~A25) de la boquilla de pintura 300 y la boquilla de modelado 400. La configuración mencionada anteriormente es capaz de permitir que el cabezal exprimidor de material 410 y los cabezales de inyección de tinta 310 se dispongan de manera más compacta y cercana en la dirección paralela a la pista deslizante 100 de modo que la sección de disposición entre el cabezal exprimidor de material 410 y los cabezales de inyección de tinta 310 sea reducida. Una comparación entre el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención y el dispositivo de impresión en color 3D actualmente existente como es mostrado en la FIG. 1 y en la FIG. 2 muestra que bajo la condición de la misma longitud de recorrido de la pista deslizante 100, el alcance de trabajo D2 es aproximadamente dos veces mayor que el alcance de trabajo D1 del dispositivo de impresión en color 3D actualmente existente. Por lo tanto, el mecanismo de impresión en color 3D de la presente invención es capaz de imprimir y modelar un producto terminado de mayores dimensiones.
Como se muestra en la FIG. 7, según una segunda realización de la presente invención, un mecanismo de impresión en color 3D comprende una pista deslizante 100, un deslizador 200, una boquilla de pintura 300 y una boquilla de modelado 400. El mecanismo de impresión en color 3D de la segunda realización es de una estructura similar a la de la primera realización antes mencionada; por lo tanto, se omiten las descripciones de las partes idénticas, y las diferencias entre la segunda realización y la primera realización se describen en detalle a continuación.
La boquilla de pintura 300 comprende un único cabezal de inyección de tinta 300 y una pluralidad de cartuchos de tinta 320, y el cabezal de inyección de tinta 310 está configurado para estar dirigido hacia abajo. Además, el cabezal de inyección de tinta 310 y el deslizador 200 están dispuestos en el mismo lado de la pista deslizante 100. Cada cartucho de tinta 320 está conectado al cabezal de inyección de tinta 310, y los cartuchos de tinta 320 están llenos de pigmentos para pulverizar desde el cabezal de inyección de tinta 310. Además, los cartuchos de tinta 320 están llenos de pigmentos de diferentes colores, respectivamente.
El cabezal exprimidor de material 410 está dispuesto de manera no colineal con el cabezal de inyección de tinta 310 en la dirección paralela a la pista deslizante 100. El cabezal exprimidor de material 410 y el cabezal de inyección de tinta 310 están ubicados en dos lados de la pista deslizante 100.
En resumen, se proporciona un mecanismo de impresión en color 3D que incluye una pista deslizante 100, un deslizador 200, una boquilla de pintura 300 y una boquilla de modelado 400. El deslizador 200 está dispuesto en la pista deslizante 100 y es capaz de moverse entre dos extremos de la pista deslizante 100. La boquilla de pintura 300 está dispuesta en el deslizador 200, y comprende al menos un cabezal de inyección de tinta 310. La boquilla de modelado 400 está conectada al deslizador 200 e incluye un cabezal exprimidor de material 410. El cabezal exprimidor de material 410 está dispuesto de manera no colineal con el cabezal de inyección de tinta 310 en una dirección paralela a la pista deslizante 100.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un mecanismo de impresión en color 3D, que comprende:
una pista deslizante (100);
un deslizador (200) dispuesto en la pista deslizante (100) y capaz de moverse entre dos extremos de la pista deslizante (100);
una boquilla de pintura (300) dispuesta en el deslizador (200), comprendiendo la boquilla de pintura (300) al menos un cabezal de inyección de tinta (310); y
una boquilla de modelado (400) conectada al deslizador (200), la boquilla de modelado (400) comprendiendo un cabezal exprimidor de material (410), el cabezal exprimidor de material (410) dispuesto de manera no colineal con el cabezal de inyección de tinta (310) en una dirección paralela a la pista deslizante (100), caracterizado porque dicha boquilla de pintura (300) está dispuesta en un lado de la pista deslizante (100) y la boquilla de modelado (400) está dispuesta en otro lado de la pista deslizante (100).
2. El mecanismo de impresión en color 3D según la reivindicación 1, donde el deslizador (200) está dispuesto en dicho lado de la pista deslizante (100).
3. El mecanismo de impresión en color 3D según la reivindicación 2, donde el cabezal de inyección de tinta (310) y el deslizador (200) están en el mismo lado de la pista deslizante (100).
4. El mecanismo de impresión en color 3D según la reivindicación 3, donde el cabezal exprimidor de material (410) está ubicado en dicho otro lado de la pista deslizante (100).
5. El mecanismo de impresión en color 3D según una de las reivindicaciones anteriores, donde la pista deslizante (100) incluye un motor (110) dispuesto sobre la misma y utilizado para accionar el deslizador (200).
6. El mecanismo de impresión en color 3D según la reivindicación 5, donde se proporciona una correa de transmisión (130) entre el motor (110) y el deslizador (200),
7. El mecanismo de impresión en color 3D según una de las reivindicaciones anteriores, donde una porción de la boquilla de modelado (400) se encuentra directamente debajo de la pista deslizante (100).
8. El mecanismo de impresión en color 3D según la reivindicación 7, donde el cabezal exprimidor de material (410) está ubicado directamente debajo de la pista deslizante (100).
9. El mecanismo de impresión en color 3D de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde una porción del deslizador (200) se extiende hasta debajo de la pista deslizante (100).
10. El mecanismo de impresión en color 3D según una de las reivindicaciones anteriores, donde el cabezal de inyección de tinta (310) y el cabezal exprimidor de material (410) están dispuestos para orientarse hacia la misma dirección.
11. El mecanismo de impresión en color 3D según una de las reivindicaciones anteriores, donde la boquilla de modelado (400) comprende una entrada de material (420) conectada al cabezal exprimidor de material (410), y el cabezal exprimidor de material (410) y la entrada de material (420) se encuentran en dos lados opuestos de la boquilla de modelado (400).
12. El mecanismo de impresión en color 3D de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde la boquilla de pintura (300) comprende al menos un cartucho de tinta (320), y el cartucho de tinta (320) está conectado al cabezal de inyección de tinta correspondiente (310) de la boquilla de pintura (300).
13. El mecanismo de impresión en color 3D según una de las reivindicaciones anteriores, donde la boquilla de pintura (300) comprende una pluralidad de cabezales de inyección de tinta (310), y la pluralidad de cabezales de inyección de tinta (310) está dispuesta en una fila paralela a la pista deslizante (100), y el cabezal exprimidor de material (410) está ubicado dentro de una sección de disposición de la pluralidad de cabezales de inyección de tinta (310) en una dirección paralela a la pista deslizante (100).
14. El mecanismo de impresión en color 3D según la reivindicación 13, donde la boquilla de pintura (300) comprende una pluralidad de cartuchos de tinta (320), y cada cartucho de tinta (320) está conectado al cabezal de inyección de tinta correspondiente (310) respectivamente.
15. El mecanismo de impresión en color 3D según una de las reivindicaciones anteriores, donde el cabezal exprimidor de material (410) está dispuesto más bajo que el cabezal de inyección de tinta (310).
ES16202830T 2016-10-27 2016-12-08 Mecanismo de impresión en color 3D Active ES2761591T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610956810.3A CN108000864B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 彩色立体打印机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2761591T3 true ES2761591T3 (es) 2020-05-20

Family

ID=57530548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16202830T Active ES2761591T3 (es) 2016-10-27 2016-12-08 Mecanismo de impresión en color 3D

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10293592B2 (es)
EP (1) EP3315293B1 (es)
JP (1) JP6632070B2 (es)
KR (1) KR102140961B1 (es)
CN (1) CN108000864B (es)
ES (1) ES2761591T3 (es)
TW (1) TWI609771B (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102156592B1 (ko) * 2019-07-03 2020-09-16 연세대학교 산학협력단 방사선 치료용 마스크 제작방법

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3924995A (en) * 1974-12-23 1975-12-09 Electromould Engineering Limit Apparatus for molding articles
US6957886B2 (en) * 2002-09-27 2005-10-25 Eastman Kodak Company Apparatus and method of inkjet printing on untreated hydrophobic media
ES2493065T3 (es) * 2003-08-25 2014-09-11 Dip Tech. Ltd. Tinta para superficies cerámicas
US7236166B2 (en) * 2005-01-18 2007-06-26 Stratasys, Inc. High-resolution rapid manufacturing
US7658603B2 (en) * 2005-03-31 2010-02-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and systems for integrating fluid dispensing technology with stereolithography
JP4026652B2 (ja) 2005-04-08 2007-12-26 コニカミノルタエムジー株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP2012096429A (ja) 2010-11-01 2012-05-24 Keyence Corp 三次元造形装置及び三次元造形方法
JP6257185B2 (ja) * 2013-06-28 2018-01-10 シーメット株式会社 三次元造形装置及び三次元造形物の造形方法
US10105901B2 (en) 2013-09-13 2018-10-23 Microjet Technology Co., Ltd. Rapid prototyping apparatus with page-width array printing module
JP5597296B1 (ja) * 2013-11-29 2014-10-01 日新製鋼株式会社 化粧建築板の製造方法
PL407996A1 (pl) * 2014-04-24 2015-10-26 Tomasz Płuciennik Sposób drukowania przestrzennego obiektu 3D i urządzenie do drukowania przestrzennego obiektu 3D
CN203888378U (zh) * 2014-05-07 2014-10-22 英华达（上海）科技有限公司 打印送料装置及打印机
US9579829B2 (en) * 2014-06-02 2017-02-28 Vadient Optics, Llc Method for manufacturing an optical element
US9498922B2 (en) * 2014-06-26 2016-11-22 Vertera, Inc. Apparatus and process for producing porous devices
NL2013096B1 (nl) * 2014-06-30 2016-07-11 Leapfrog B V Inrichting en werkwijze voor het door middel van 3D-extrusie vormen van een gekleurd werkstuk.
CN104129167B (zh) * 2014-08-07 2016-09-28 北京汇天威科技有限公司 3d打印机多色打印喷头装置
US20170246801A1 (en) * 2014-10-08 2017-08-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing device
US20160101617A1 (en) 2014-10-10 2016-04-14 Charles J. Kulas Fused deposition modeling including color applied to a deposited bead
CN204076851U (zh) * 2014-10-14 2015-01-07 秦皇岛天秦三维数字化技术有限公司 3d打印机机电控制系统
JP6524684B2 (ja) * 2015-02-09 2019-06-05 セイコーエプソン株式会社 立体物造形装置、立体物造形方法、および立体物造形プログラム
JP6517070B2 (ja) * 2015-04-13 2019-05-22 株式会社ミマキエンジニアリング 立体物造形方法及び３次元プリンタ
EP3386734B1 (en) * 2015-12-11 2021-11-10 Massachusetts Institute Of Technology Methods for deposition-based three-dimensional printing
JP6699269B2 (ja) * 2016-03-17 2020-05-27 株式会社リコー 情報処理装置、造形システム、プログラム、情報処理方法
TWI695786B (zh) * 2017-04-11 2020-06-11 三緯國際立體列印科技股份有限公司 3d印表機的模型列印方法
TW201838799A (zh) * 2017-04-21 2018-11-01 三緯國際立體列印科技股份有限公司 3d印表機的加速著色方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180117853A1 (en) 2018-05-03
US10293592B2 (en) 2019-05-21
JP2018069718A (ja) 2018-05-10
EP3315293A1 (en) 2018-05-02
TW201815556A (zh) 2018-05-01
JP6632070B2 (ja) 2020-01-15
CN108000864B (zh) 2020-09-29
TWI609771B (zh) 2018-01-01
EP3315293B1 (en) 2019-10-16
CN108000864A (zh) 2018-05-08
KR102140961B1 (ko) 2020-08-05
KR20180046333A (ko) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105463975B (zh) 一种多喷头智能划线机和一种智能划线车
CN105643936A (zh) 全彩3d打印机
ES2761591T3 (es) Mecanismo de impresión en color 3D
DE602005003875T2 (de) Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln
TWI531463B (zh) ３ｄ成型模組與３ｄ成型裝置
EP1642725A3 (en) A head unit, a droplet ejection apparatus, a method of using the same
WO2018208799A1 (en) Additive manufacturing apparatus, system, and method
EP1642724A3 (en) A droplet ejection apparatus, a method of using the same
JP4185084B2 (ja) 水性塗料の塗布方法及び同塗布ノズル
CN109732922A (zh) 一种改进的扩展式3d打印装置
CN102962163B (zh) 图案形成装置
CN107310278B (zh) 一种刺绣和喷绘一体化设备及工艺
ES2354667A1 (es) Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta.
CN210390140U (zh) 一种3d打印机
US11498336B2 (en) Cleaning device for printing heads
CN105984140B (zh) 一种制造彩色绒毛服饰的3d打印装置及双面成型法
CN206551703U (zh) 喷墨打印系统及工作基台
CN215542416U (zh) 一种自动双头涂胶机
CN206703730U (zh) 一种打印机海绵模组平移机构
CN107824353A (zh) 一种喷漆流水线的板材柔性图案喷漆机构
US11975494B2 (en) Nozzle and applicator system for fabric bonding
CN218196976U (zh) 一种基于三原色的彩色fdm3d打印机
CN107617523A (zh) 喷漆流水线的板材层叠式图案喷漆机构及其图案模具组件
CN110014737B (zh) 一种定行距多行喷码装置
KR102462787B1 (ko) 노즐 젯 프린팅 장치