ES2748815T3 - Dispositivo de control de casquillo de guía y procedimiento de ajuste de casquillo de guía - Google Patents
Dispositivo de control de casquillo de guía y procedimiento de ajuste de casquillo de guía Download PDFInfo
- Publication number
- ES2748815T3 ES2748815T3 ES14769587T ES14769587T ES2748815T3 ES 2748815 T3 ES2748815 T3 ES 2748815T3 ES 14769587 T ES14769587 T ES 14769587T ES 14769587 T ES14769587 T ES 14769587T ES 2748815 T3 ES2748815 T3 ES 2748815T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- guide
- motor
- guide bushing
- bushing
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
- B23Q1/76—Steadies; Rests
- B23Q1/763—Rotating steadies or rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/126—Supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
- B23B31/2072—Axially moving cam, fixed jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
- B23B7/02—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
- B23B7/06—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock with sliding headstock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Un dispositivo de control de casquillo de guía que comprende: un motor de casquillo de guía (12) que gira y acciona un casquillo de guía (11); y un controlador (17) que controla el accionamiento del motor de casquillo de guía (12), el dispositivo de control de casquillo de guía que controla el giro del casquillo de guía (11) controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía (12) con el controlador (17), caracterizado porque el controlador (17) incluye una unidad de fijación que está configurada para fijar el casquillo de guía (11) de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía (12) en un estado de parada de giro.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de control de casquillo de guía y procedimiento de ajuste de casquillo de guía
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un dispositivo de control de casquillo de guía según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento de ajuste de un casquillo de guía según el preámbulo de la reivindicación 8.
Dicho dispositivo de control de casquillo de guía y dicho procedimiento se conocen a partir del documento WO 2013/031818 A1.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
Se conoce un dispositivo de casquillo de guía en el que un casquillo de guía se sostiene de forma giratoria por un cuerpo principal de sujeción del casquillo de guía (consulte, por ejemplo, la literatura de patente 1).
El casquillo de guía típicamente gira y es accionado por un motor de casquillo de guía que es accionado y controlado por un controlador.
El documento EP 2752262 A1 se refiere a un dispositivo de control de casquillo de guía que comprende un motor de casquillo de guía que gira y acciona un casquillo de guía y un controlador que controla el accionamiento del motor de casquillo de guía para conmutar de forma selectiva entre un estado en el que el casquillo de guía 30 gira y un estado en el que dicho giro se detiene.
LISTA DE REFERENCIAS
Bibliografía de patentes
Bibliografía de patente 1: Publicación del modelo de utilidad examinado/concedido n.°. H03-5361
RESUMEN
Problema técnico
El casquillo de guía se inserta en un manguito del casquillo de guía. Una tuerca de ajuste está montada de forma roscable en un extremo posterior del casquillo de guía. El casquillo de guía se mueve en relación con el manguito del casquillo de guía en una dirección del eje al girar la tuerca de ajuste, por ejemplo. Un diámetro interno del
casquillo de guía ajusta mediante una porción cónica. Dado que el casquillo de guía es un casquillo de guía giratorio que gira integralmente con el manguito del casquillo de guía, es necesario girar la tuerca de ajuste mientras se regula el giro del casquillo de guía con una llave de ajuste o similar. Por lo tanto, es difícil ajustar el casquillo de guía.
Solución al problema
Para resolver el problema anterior, un dispositivo de control de casquillo de guía de la presente invención incluye un motor de casquillo de guía 12 que gira y acciona un casquillo de guía 11, y un controlador 17 que controla el accionamiento del motor de casquillo de guía 12, el dispositivo de control de casquillo de guía que gira el casquillo de guía 11 controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía 12 con el controlador 17, donde el controlador 17 incluye una unidad de fijación que fija el casquillo de guía 11 de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía 12 en un estado de parada de giro.
Preferentemente, el controlador 17 incluye un regulador de giro 61 que regula una velocidad de giro del casquillo de guía 11 a 0 cuando se envía un comando de giro al casquillo de guía 11, y la unidad de fijación excita el motor de casquillo de guía 12 con el regulador de giro 61 cuando está en funcionamiento.
Preferentemente, el dispositivo de control de casquillo de guía incluye además un operador manual 48 que genera una señal para accionar el motor de casquillo de guía 12 mediante un funcionamiento manual, donde el controlador 17 incluye un regulador de funcionamiento manual 59 que invalida la señal del operador manual 48, y la unidad de fijación excita el motor de casquillo de guía 12 con el regulador de funcionamiento manual 59 cuando está en funcionamiento.
Preferentemente, el casquillo de guía 11 está dispuesto en una cubierta 2 de una herramienta de mecanizado 1, y la unidad de fijación inicia la excitación del motor de casquillo de guía 12 mientras una puerta que se puede abrir y cerrar 3 provista en la cubierta 2 está cerrada.
Preferentemente, el casquillo de guía 11 es accionado por un motor de eje principal 9 que acciona un eje principal 6 de una herramienta de mecanizado 1, y el casquillo de guía 11 se fija de forma no giratoria excitando el motor de eje principal 9.
Preferentemente, el motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9 se proporcionan por separado, y el motor de casquillo de guía 12 se acciona en sincronización con el motor de eje principal 9.
Preferentemente, el motor de eje principal funciona como el motor de casquillo de guía, y el eje principal y el casquillo de guía giran integralmente y son accionados por el motor de eje principal.
La invención proporciona además un procedimiento de ajuste de un casquillo de guía de un dispositivo de casquillo de guía que incluye un motor de casquillo de guía que gira y acciona el casquillo de guía 11 y un controlador 17 que controla el accionamiento del motor de casquillo de guía 12, el giro del casquillo de guía 11 que se controla controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía 12 con el controlador 17 incluye la etapa de fijar el casquillo de guía 11 de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía 12 en un estado de parada de giro controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía 12 con el controlador 17 al ajustar el casquillo de guía 11.
Efectos ventajosos
Según las configuraciones de la presente invención descritas anteriormente, el motor de casquillo de guía se excita en un estado de parada de giro para fijar el casquillo de guía de forma no giratoria mediante la unidad de fijación. Por lo tanto, no es necesario que un operador regule el giro del casquillo de guía con una llave de ajuste para ajustar el casquillo de guía. Por lo tanto, el giro del casquillo de guía se regula fácilmente mediante la unidad de fijación, y el diámetro interno del casquillo de guía se puede ajustar fácilmente.
El motor de casquillo de guía se excita con el regulador de giro o el regulador de funcionamiento manual cuando está en funcionamiento. Con esta configuración, incluso cuando se envía un comando de giro a una velocidad de giro predeterminada al motor de casquillo de guía desde el controlador en una activación errónea, se regula el giro del motor de casquillo de guía. Por lo tanto, el casquillo de guía se fija de forma no giratoria y se impide que gire erróneamente. Se puede asegurar la seguridad de una operación tal como un ajuste del diámetro interno del casquillo de guía.
Cuando el casquillo de guía se coloca en la cubierta de la herramienta de mecanizado, la excitación del motor de casquillo de guía comienza mientras la puerta que se puede abrir y cerrar que se proporciona en la cubierta está cerrada. Con esta configuración, es posible iniciar la excitación del casquillo de guía antes de abrir la puerta. Por lo tanto, es posible iniciar la excitación del motor de casquillo de guía antes de abrir la puerta para ajustar el diámetro interno.
En este caso, al ajustar el diámetro interno del casquillo de guía, la puerta se puede abrir para ajustar el diámetro interno del casquillo de guía después de confirmar que se detiene el giro del casquillo de guía. Por lo tanto, es posible mejorar la seguridad operativa e impedir que el casquillo de guía gire erróneamente.
Cuando el motor de eje principal que acciona el eje principal y el motor de casquillo de guía se proporcionan por separado y se accionan en sincronización entre ellos, el motor de casquillo de guía puede excitarse indirectamente excitando el motor de eje principal.
Cuando el eje principal y el casquillo de guía giran y son accionados por un motor de eje principal, el motor de eje principal también funciona como motor de casquillo de guía. Con esta configuración, el casquillo de guía se puede fijar de forma no giratoria excitando el motor de eje principal en un estado de parada de giro.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1A es una vista frontal que ilustra un torno automático con una puerta cerrada.
La FIG. 1B es una vista frontal que ilustra el torno automático con la puerta abierta.
La FIG. 2 es una vista en corte transversal que ilustra los componentes principales de un dispositivo de casquillo de guía.
La FIG. 3 es un diagrama de bloques que ilustra los componentes principales de un controlador.
La FIG.4 es una vista en corte transversal que ilustra los componentes principales del dispositivo de casquillo de guía en el que está montada una plantilla de ajuste.
La FIG. 5 A es una vista frontal que ilustra la plantilla de ajuste.
La FIG. 5B es una vista lateral que ilustra la plantilla de ajuste.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo que muestra un control de fijación del casquillo de guía.
La FIG. 7 es un diagrama de flujo que muestra el control de fijación del casquillo de guía.
DESCRIPCIÓN DE LA REALIZACIÓN
Las FIG. 1A e 1B son vistas frontales que ilustran un torno automático 1 como una herramienta de mecanizado que incluye un dispositivo de control de casquillo de guía de la presente invención. El torno automático 1 incluye una cubierta 2. La cubierta 2 incluye una puerta de cámara de mecanizado que se puede abrir y cerrar 3 y una puerta lateral de eje principal 5 (denominada en lo sucesivo puertas 3 y 5). Un eje principal 6, un dispositivo de casquillo de guía 7, un poste de herramienta 8 y similares ilustrados en la FIG. 2 se proporcionan en una cámara de mecanizado 4 formada en la cubierta 2.
Como se ilustra en la FIG. 3, el eje principal 6 gira y es accionado por un motor de eje principal 9 y un casquillo de guía 11 provisto en el dispositivo de casquillo de guía 7 gira y es accionado por un motor de casquillo de guía 12. Un cabecero (no se muestra) en el que se montan el poste de herramientas 8 y el eje principal 6 es movido y accionado por un motor de eje X 13, un motor de eje Y 14, un motor de eje Z 16 y similares. Cada motor es controlado por un controlador 17 como un dispositivo NC (control numérico).
El controlador 17 está provisto de un panel de funcionamiento 18 para hacer funcionar el controlador 17, por ejemplo. El panel de funcionamiento 18 incluye una palanca pulsador manual 48, diversos conmutadores y un monitor 49, y está conectado al controlador 17. Un programa de mecanizado 19 se introduce previamente al controlador 17. El controlador 17 puede controlar los amplificadores de motor 9a, 12a, 13a, 14a y 16a como controladores de los respectivos motores 9, 12, 13, 14 y 16 en base al programa de mecanizado 19 para controlar el accionamiento de los respectivos motores 9, 12, 13, 14 y 16 para controlar el eje principal 6, el casquillo de guía 11, el poste de herramientas 8 y similares.
El eje principal 6 sostiene un material en forma de varilla 23. El material 23 en forma de varilla se inserta en el eje principal 6 desde el extremo posterior. El material 23 sostenido por el eje principal 6 se inserta en el casquillo de guía 11. El diámetro interno del casquillo de guía 11 se ajusta según el diámetro del material. El casquillo de guía 11, para guiar el material 23 que gire y se mueva en la dirección del eje, gira y es accionado por el motor de casquillo de guía 12.
El torno automático 1 está configurado para ejecutar automáticamente un proceso predeterminado para el material 23 mediante una herramienta 24 montada en el poste de herramienta 8 mientras guía el material 23 mediante el casquillo de guía 11 según el programa de mecanizado 19 en un modo de accionamiento automático del controlador 17) El torno automático 1 está configurado para ejecutar manualmente una operación de mecanizado al material 23 según el programa de mecanizado 19 según una señal de pulso generada por la operación de giro de la palanca pulsador manual 48 en un modo de ejecución manual del controlador 17.
El dispositivo de casquillo de guía 7 está unido a un poste de soporte del casquillo de guía 26 provisto en el lado de trabajo del torno automático 1 de pie. El dispositivo de casquillo de guía 7 incluye un manguito exterior 27 como un exterior que está fijado de forma desmontable al poste de soporte del casquillo de guía 26. El manguito del casquillo de guía 29 se sostiene de forma giratoria en el manguito exterior 27 por medio de un cojinete 28. El casquillo de guía 11 se inserta en el manguito del casquillo de guía 29.
El manguito del casquillo de guía 29 incluye una superficie cónica que corresponde a una superficie cónica del casquillo de guía 11. El casquillo de guía 11 está dispuesto en el manguito del casquillo de guía 29 de manera que sus superficies cónicas se pongan en contacto entre sí. El giro del casquillo de guía 11 se detiene en relación con el manguito del casquillo de guía 29 mediante una llave 31. Una tuerca de ajuste 32 está montada de forma roscable en la porción del extremo posterior del casquillo de guía 11.
El casquillo de guía 11 se mueve en relación con el manguito del casquillo de guía 29 en la dirección del eje al girar la tuerca de ajuste 32. Por el movimiento del casquillo de guía 11, las superficies cónicas se presionan para ajustar de ese modo el diámetro interno del casquillo de guía 11 según un estado de las superficies cónicas presionadas. Un perno 33 está montado de forma roscable en la tuerca de ajuste 32 para expandir el diámetro exterior de la porción del extremo posterior de la misma. El diámetro exterior de la porción del extremo posterior de la tuerca de ajuste 32 se expande apretando el perno 33. La tuerca de ajuste 32 se presiona contra la pared interior del manguito del casquillo de guía 29, y se fija en la posición correcta al manguito del casquillo de guía 29.
La tuerca de ajuste 32 está fijada al manguito del casquillo de guía 29 en un ángulo de giro predeterminado. El casquillo de guía 11 se ajusta así a un diámetro interno predeterminado que se debe fijar. El diámetro exterior de la porción del extremo posterior de la tuerca de ajuste 32 se reduce aflojando el perno 33. La tuerca de ajuste 32 se vuelve giratoria para ajustar el diámetro interno del casquillo de guía 11.
Una polea de sincronización 36 está unida integralmente al lado del extremo posterior del manguito del casquillo de guía 29 por medio de una llave 34. El motor de casquillo de guía 12 está unido al poste de soporte del casquillo de guía 26. Una polea de sincronización 38 está fijada a un eje de giro del motor de casquillo de guía 12.
Una correa de distribución 39 está enrollada alrededor de las poleas de distribución 36 y 38. El casquillo de guía 11 es accionado por el motor de casquillo de guía 12 que gira y se acciona integralmente con el manguito del casquillo de guía 29. En el dispositivo de casquillo de guía 7, el casquillo de guía 11 es un casquillo de guía giratorio que girado y es accionado por el motor de casquillo de guía 12.
Como se ilustra en la FIG.4, una plantilla de ajuste 41 para hacer funcionar la tuerca de ajuste 32 está unida de forma desmontable al dispositivo de casquillo de guía 7. Como se ilustra en las FIG. 5A y 5B, la plantilla de ajuste 41 incluye un reborde 42 y un recorte 43. Los pasadores de ajuste 44 sobresalen de una superficie del extremo delantero de la plantilla de ajuste 41. La plantilla 41 incluye una plantilla de perno 46 para girar el perno 33 (consulte la FIG. 2). Para hacer funcionar la tuerca de ajuste 32, la plantilla de ajuste 41 se inserta en el manguito exterior 27 desde el extremo posterior, utilizando la superficie de la circunferencia exterior del reborde 42 como guía. Los agujeros de pasador 47 en los que se insertan los pasadores de ajuste 44 se forman en la superficie del extremo posterior de la tuerca de ajuste 32. Los pasadores de ajuste 44 pueden insertarse en los agujeros de pasador 47 insertando la plantilla de ajuste 41 en el manguito exterior 27.
El perno 33 se afloja girando la plantilla de perno 46, los pasadores de ajuste 44 se insertan en los agujeros de pasador 47, y la plantilla de ajuste 41 se gira para girar la tuerca de ajuste 32. El diámetro interno del casquillo de guía 11 puede ajustarse de este modo. La plantilla de ajuste 41 se retira del manguito exterior 27 después del ajuste del diámetro interno del casquillo de guía 11. La plantilla de ajuste 41 se puede unir y separarse del dispositivo de casquillo de guía 7 con la pieza de trabajo que se inserta en el casquillo de guía 11 insertando la pieza de trabajo 23 a través del recorte 43.
El controlador 17 controla el encendido y apagado de un bloqueo de puerta 51 que regula la apertura y el cierre de las puertas 3 y 5. Las puertas 3 y 5 se pueden abrir cuando el bloqueo de puerta 51 está APAGADO (liberación). Las puertas 3 y 5 están cerradas y no se pueden abrir cuando el bloqueo de puerta 51 está ENCENDIDO.
El panel de funcionamiento 18 incluye una llave de permiso de apertura de puerta 52 y un botón de liberación de bloqueo de puerta 53. La llave de permiso de apertura de puerta 52 es conmutable entre una posición abierta y una posición cerrada. Cuando la llave de permiso de apertura de puerta 52 está en la posición abierta, el controlador 17 libera el bloqueo de puerta 51 en respuesta al encendido del botón de liberación de bloqueo de puerta 53.
Mientras la llave de permiso de apertura de puerta 52 está en la posición cerrada, el bloqueo de puerta 51 no se libera incluso cuando el botón de liberación de bloqueo de puerta 53 está encendido. Un operador puede ajustar fácilmente el diámetro interno del casquillo de guía 11 y mantener el casquillo de guía 11 abriendo las puertas 3 y 5.
El controlador 17 incluye un modo de preparación del accionamiento para ajustar el torno automático 1 además del modo de accionamiento automático y el modo de accionamiento manual. Cada modo se puede seleccionar de manera seleccionable mediante un conmutador de modo 54 en el panel de funcionamiento 18. Se visualiza una pluralidad de menús en una barra de menú 56 del monitor 49 según cada modo.
El panel de funcionamiento 18 incluye una tecla de menú 57 para seleccionar diversos menús y un conmutador de arranque 58 para iniciar un menú seleccionado con la tecla de menú 57. El controlador 17 puede seleccionar la excitación del casquillo de guía (excitación GB) como un menú con la tecla de menú 57 en el modo de preparación del accionamiento.
El controlador 17 incluye un regulador de palanca 59 y un regulador de giro 61. El regulador de palanca 59 invalida una señal de la palanca pulsador manual 48. Al activar el regulador de palanca 59, se regulan el giro y el accionamiento del motor de casquillo de guía 12, el motor de eje principal 9 y similares al girar la palanca pulsador manual 48.
El regulador de giro 61 cambia a la fuerza la velocidad de giro del motor a 0 cuando se envía un comando de giro a cada motor. Al activar el regulador de giro 61, el regulador de giro 61 regula los amplificadores del motor 12a y 9a para accionar a la fuerza el motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9 a una velocidad de giro de 0 incluso cuando se emite el comando de giro para girar el casquillo de guía motor 12 y el motor de eje principal 9 a una velocidad de giro predeterminada según el programa de mecanizado 19.
Al detener la activación del regulador de palanca 59, un operador puede hacer funcionar manualmente la palanca pulsador manual 48 para ejecutar el programa de mecanizado 19 y hacer funcionar manualmente el torno automático 1. Cuando se detiene la activación del regulador de giro 61, cada motor gira y se acciona a una velocidad de giro según el programa de mecanizado 19.
El controlador 17 puede conmutar de forma selectiva la sincronización y la no sincronización del motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9. Cuando el motor de casquillo de guía 12 está sincronizado con el motor de eje principal 9, el accionamiento del motor de casquillo de guía 12 se controla integralmente con el motor de eje principal 9. Cuando el motor de casquillo de guía 12 no está sincronizado con el motor de eje principal 9, el accionamiento del motor de casquillo de guía 12 se controla de forma independiente.
Cuando el motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9 están sincronizados, el casquillo de guía 11 y el eje principal 6 giran y son accionados en sincronización. Cuando el motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9 no están sincronizados, el casquillo de guía 11 y el eje principal 6 giran y son accionados por separado. Cuando el motor de casquillo de guía 12 se excita en un estado de parada de giro, se obtiene un par de retención que retiene un rotor del motor de casquillo de guía 12 en una posición de parada. De este modo, incluso si se aplica una fuerza externa al eje de giro del motor de casquillo de guía 12, el estado de parada de giro del motor de casquillo de guía se mantiene mediante el par de retención. En el dispositivo de casquillo de guía 7, el eje de giro del motor de casquillo de guía 12 y la polea de distribución 36 están conectados por medio de la correa de distribución 39. El casquillo de guía 11 se fija de este modo de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía 12 en un estado de parada de giro.
El motor de casquillo de guía 12 puede excitarse en un estado de parada de giro enviando un comando de giro a velocidad 0 para girar el motor de casquillo de guía 12 a velocidad 0 o un comando de control del eje C para mantener el estado de parada del motor de casquillo de guía 12 en un ángulo de giro predeterminado desde el controlador 17 hasta el amplificador de motor 12a.
Cuando el motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9 están sincronizados, el motor de casquillo de guía 12 puede detenerse en un estado de excitación enviando el comando de giro a velocidad 0 o el comando de control del eje C solo al motor de eje principal 9 (amplificador de motor 9a) además del envío de dicho comando al motor de casquillo de guía 12 (amplificador de motor 12a).
El controlador 17 envía el comando de giro a velocidad 0 o el comando de control del eje C al amplificador de motor 9a del motor de eje principal 9 o al amplificador de motor 12a del motor de casquillo de guía 12. El motor de casquillo de guía 12 se excita de este modo en un estado de parada de giro para fijar el casquillo de guía 11 de forma no giratoria.
El controlador 17 está configurado para sincronizar el motor de casquillo de guía 12 y el motor de eje principal 9 para colocar los motores 9 y 12 en un estado excitado. En la presente realización, el controlador 17 también envía un comando de sincronización al amplificador de motor 12a del motor de casquillo de guía 12 y al amplificador de motor 9a del motor de eje principal 9. El casquillo de guía 11 también se puede fijar de forma no giratoria mediante el comando de sincronización.
Dado que el dispositivo de casquillo de guía 7 del torno automático 1 es un casquillo de guía giratorio, es necesario ajustar el casquillo de guía 11 (por ejemplo, el diámetro interno) mediante la plantilla de ajuste 41 mientras se regula el giro del casquillo de guía 11. El controlador 17 se activa en base al control de fijación del casquillo de guía que se muestra en los diagramas de flujo de las FIG. 6 y 7 cuando un operador conmuta el modo de accionamiento del controlador 17 al modo de preparación del accionamiento, selecciona la excitación del casquillo de guía como un menú y enciende el conmutador de arranque 58 para ajustar el casquillo de guía 11.
El controlador 17 se activa basándose en el control de fijación del casquillo de guía para funcionar como una unidad de fijación del casquillo de guía que fija el casquillo de guía 11 de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía 12 para ajustar el casquillo de guía 11. Un operador puede ajustar fácilmente el casquillo de guía 11 regulando el giro del casquillo de guía 11 con la unidad de fijación del casquillo de guía.
Como se muestra en los diagramas de flujo de las FIG.6 y 7, en el control de fijación del casquillo de guía, se determina si o no el conmutador de arranque 58 se enciende en la etapa S1, y se determina si o no el dispositivo está en el modo de preparación del accionamiento y si se selecciona la excitación del casquillo de guía. como un menú en las etapas S2 y S3 respectivamente. El motor de casquillo de guía 12 se excita cuando se selecciona la excitación del casquillo de guía en el modo de preparación del accionamiento. Cuando el dispositivo no está en el modo de preparación del accionamiento o no se selecciona la excitación del casquillo de guía, se completa el control de fijación del casquillo de guía.
Cuando se selecciona la excitación del casquillo de guía como un menú en el modo de preparación del accionamiento, se determina si o no el bloqueo de puerta 51 está ENCENDIDO en la etapa S4. Cuando el bloqueo de puerta 51 está ENCENDIDO, se determina que las puertas 3 y 5 están cerradas, y el control continua en las etapas S5 y S6 para activar el regulador de palanca 59 y el regulador de giro 61. A continuación, el control continua en la etapa S7. Cuando el bloqueo de puerta 51 está APAGADO en la etapa S4, se determina que las puertas 3 y 5 se pueden abrir. Dicha determinación se repite hasta que el bloqueo de puerta 51 está ENCENDIDO. En la etapa S7, el motor de casquillo de guía 12 se excita en un estado de parada de giro para fijar el casquillo de guía 11 de forma no giratoria enviando el comando de giro a velocidad 0, el comando de control del eje C o el comando de sincronización al amplificador de motor 12a del motor de casquillo de guía 12 o al amplificador de motor 9a del motor de eje principal 9. Después de que el motor de casquillo de guía 12 se excita en un estado de parada de giro, se determina si o no el botón de liberación del bloqueo de puerta 53 está ENCENDIDO en la etapa S8. Cuando el botón de liberación del bloqueo de puerta 53 está ENCENDIDO, el control continua en la etapa S9, y se determina si o no la llave de permiso de puerta abierta 52 está en la posición abierta. En la etapa S9, cuando la llave de permiso de apertura de puerta 52 está en la posición abierta, el control continua en la etapa S10 para liberar el bloqueo de puerta 51 de manera que un operador pueda abrir las puertas 3 y 5.
Puesto que el casquillo de guía 11 se fija de forma no giratoria, un operador puede abrir las puertas 3 y 5, y ajustar fácilmente el casquillo de guía 11 girando la tuerca de ajuste 32 con la plantilla de ajuste 41. En la etapa S9, cuando la llave de permiso de puerta abierta 52 no está en la posición abierta, el control continua en la etapa S11. En la etapa S11, se mantiene el bloqueo de puerta 51. Por lo tanto, es necesario que un operador conmute la llave de permiso de apertura de puerta 52 a la posición abierta para abrir las puertas 3 y 5.
Posteriormente, se verifica el modo de accionamiento. Cuando se determina que el dispositivo está en el modo de preparación del accionamiento en la etapa S12, el control continua en la etapa S13 para verificar la selección de la tecla de menú 57. En la etapa S13, cuando la excitación del casquillo de guía permanece seleccionada, el control vuelve a la etapa S8 para determinar si o no el botón de liberación del bloqueo de puerta 53 está ENCENDIDO, y luego las etapas posteriores se repiten.
Cuando el modo de accionamiento es diferente al modo de preparación del accionamiento en la etapa S12 y cuando se selecciona un menú, excepto la excitación del casquillo de guía en la etapa S13, el control continua en la etapa S14, S15, S16 y S17 en orden, y la selección de la excitación del casquillo de guía se libera para detener la excitación del motor de casquillo de guía 12 y para detener la activación del regulador de palanca 59 y el regulador de giro 61. A continuación, se completa el control de fijación del casquillo de guía.
Después de que el motor de casquillo de guía 12 se excita, la fijación del casquillo de guía 11 se libera cambiando el modo de preparación del accionamiento a otro modo de accionamiento o seleccionando un menú excepto la excitación del casquillo de guía con la tecla de menú 57, y el controlador 17 se puede retornar a que realice el accionamiento automático normal.
Cuando se selecciona la excitación del casquillo de guía con la tecla de menú 57 en el modo de preparación del accionamiento, el conmutador de arranque 58 se activa y el bloqueo de la puerta 51 está ENCENDIDO para cerrar las puertas 3 y 5, el casquillo de guía 11 se fija de forma no giratoria por la excitación del motor de casquillo de guía 12. Por consiguiente, resulta innecesario que un operador regule el giro del casquillo de guía 11 con una llave de ajuste al ajustar el casquillo de guía mediante la plantilla de ajuste 41, por ejemplo. Por lo tanto, un operador puede ajustar fácilmente el casquillo de guía 11. La excitación del motor de casquillo de guía 12 se inicia cuando las puertas 3 y 5 están bloqueadas. Por consiguiente, un operador puede abrir las puertas 3 y 5 y ajustar el casquillo de guía después
de confirmar que el casquillo de guía 11 no gira por un funcionamiento erróneo.
La excitación del motor de casquillo de guía 12 se inicia antes de que las puertas 3 y 5 se abran para ajustar el casquillo de guía 11 con la plantilla de ajuste 41. Por consiguiente, las puertas 3 y 5 se pueden abrir para ajustar el casquillo de guía 11 después de que se confirma que el giro del casquillo de guía 11 se detiene. Por lo tanto, se puede mejorar la seguridad de funcionamiento, y se impide que el casquillo de guía 11 gire erróneamente.
Dado que el motor de casquillo de guía 12 está excitado con el regulador de palanca 59 y el regulador de giro 61 cuando está en funcionamiento, el giro del motor de casquillo de guía 12 está regulado incluso cuando se envía un comando de giro a una velocidad de giro predeterminada desde el controlador 17 al motor de casquillo de guía 12 para girar a una velocidad de giro predeterminada en una activación errónea. Por lo tanto, se impide que el casquillo de guía gire erróneamente al ajustar el casquillo de guía.
Además, se conoce un torno automático en el que un eje principal y un casquillo de guía están unidos y son accionados por un motor común del eje principal, además del torno automático 1 en el que el eje principal 6 y el casquillo de guía 11 giran y son accionados por el motor de eje principal 9 y el motor de casquillo de guía 12 respectivamente tal como se describe en la realización anterior.
En el torno automático anterior en el que el eje principal y el casquillo de guía son accionados por el motor común del eje principal, el motor de eje principal puede excitarse en un estado de parada de giro para fijar el casquillo de guía de forma no giratoria enviando el comando de giro a velocidad 0 o el comando de control del eje C al amplificador de motor del motor de eje principal.
REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUD RELACIONADA
La presente solicitud se basa y reivindica la prioridad de la solicitud de patente japonesa n.° 2013-54732, presentada el 18 de marzo de 2013
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA I Torno automático (Herramienta de mecanizado)
3 Puerta de cámara de mecanizado (Puerta)
4 Cámara de mecanizado
5 Puerta lateral de eje principal (Puerta)
6 Eje principal
9 Motor de eje principal
I I Casquillo de guía
12 Motor del casquillo de guía
17 Controlador
48 Palanca pulsador manual (Operador manual)
59 Regulador de palanca (Regulador de funcionamiento manual)
61 Regulador de giro
Claims (8)
1. Un dispositivo de control de casquillo de guía que comprende:
un motor de casquillo de guía (12) que gira y acciona un casquillo de guía (11); y un controlador (17) que controla el accionamiento del motor de casquillo de guía (12),
el dispositivo de control de casquillo de guía que controla el giro del casquillo de guía (11) controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía (12) con el controlador (17), caracterizado porque
el controlador (17) incluye una unidad de fijación que está configurada para fijar el casquillo de guía (11) de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía (12) en un estado de parada de giro.
2. El dispositivo de control de casquillo de guía según la reivindicación 1, donde el controlador (17) incluye un regulador de giro (61) que regula una velocidad de giro del casquillo de guía (11) a 0 cuando se envía un comando de giro al casquillo de guía (11) y
la unidad de fijación excita el motor de casquillo de guía (12) con el regulador de giro (61) cuando está en funcionamiento.
3. El dispositivo de control de casquillo de guía según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además
un operador manual (48) que genera una señal para accionar el motor de casquillo de guía (12) mediante un funcionamiento manual, donde
el controlador (17) incluye un regulador de funcionamiento manual (59) que invalida la señal del operador manual (48), y
la unidad de fijación excita el motor de casquillo de guía (12) con el regulador de funcionamiento manual (59) cuando está en funcionamiento.
4. El dispositivo de control de casquillo de guía según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el casquillo de guía (11) está dispuesto en una cubierta (2) de una herramienta de mecanizado (1), y
la unidad de fijación inicia la excitación del motor de casquillo de guía (12) mientras una puerta que se puede abrir y cerrar (3) provista en la cubierta (2) está cerrada.
5. El dispositivo de control de casquillo de guía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el casquillo de guía (11) es accionado por un motor de eje principal (9) que acciona un eje principal (6) de una herramienta de mecanizado (1), y
el casquillo de guía (11) se fija de forma no giratoria excitando el motor de eje principal (9).
6. El dispositivo de control de casquillo de guía según la reivindicación 5, donde
el motor de casquillo de guía (12) y el motor de eje principal (9) se proporcionan por separado, y el motor de casquillo de guía (12) y el motor de eje principal (9) se accionan en sincronización
entre ellos.
7. El dispositivo de control de casquillo de guía según la reivindicación 5, donde
el motor de eje principal (9) funciona como motor de casquillo de guía (12), y
el eje principal y el casquillo de guía (11) giran integralmente y son accionados por el motor
de eje principal (9).
8. Un procedimiento de ajuste de un casquillo de guía de un dispositivo de casquillo de guía que incluye un motor de casquillo de guía (12) que gira y acciona el casquillo de guía (11) y un controlador (17) que controla el
accionamiento del motor de casquillo de guía (12) en el que el giro del casquillo de guía (11) se controla controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía (12) con el controlador (17), caracterizado por comprender la etapa de:
al ajustar el casquillo de guía (11), fijar el casquillo de guía (11) de forma no giratoria excitando el motor de casquillo de guía (12) en un estado de parada de giro controlando el accionamiento del motor de casquillo de guía (12) con el controlador (17)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013054732 | 2013-03-18 | ||
| PCT/JP2014/055752 WO2014148267A1 (ja) | 2013-03-18 | 2014-03-06 | ガイドブッシュ制御装置及びガイドブッシュの調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2748815T3 true ES2748815T3 (es) | 2020-03-18 |
Family
ID=51579955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14769587T Active ES2748815T3 (es) | 2013-03-18 | 2014-03-06 | Dispositivo de control de casquillo de guía y procedimiento de ajuste de casquillo de guía |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9676071B2 (es) |
| EP (1) | EP2977130B1 (es) |
| JP (1) | JP6341906B2 (es) |
| KR (1) | KR101718644B1 (es) |
| CN (2) | CN112620663B (es) |
| ES (1) | ES2748815T3 (es) |
| TW (1) | TWI619569B (es) |
| WO (1) | WO2014148267A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015063828A1 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 富士機械製造株式会社 | 加工機械および加工機械ライン |
| JP6677548B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2020-04-08 | シチズン時計株式会社 | ガイドブッシュ装置 |
| DE102017121295A1 (de) * | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Mehrspindeldrehmaschine |
| DE102019117940A1 (de) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Sycotec Gmbh & Co. Kg | Werkzeughalter |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035361Y2 (es) | 1984-12-07 | 1991-02-12 | ||
| KR910015423A (ko) * | 1990-02-21 | 1991-09-30 | 정용문 | 스태핑 모타 구동회로 |
| JP3349588B2 (ja) * | 1994-05-31 | 2002-11-25 | シチズン時計株式会社 | Ｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法 |
| JP3604448B2 (ja) * | 1995-05-02 | 2004-12-22 | シチズン時計株式会社 | ガイドブッシュを持つｎｃ旋盤 |
| DE19781069C2 (de) * | 1996-07-08 | 1999-12-16 | Citizen Watch Co Ltd | Führungsbuchse und Verfahren zum Ausbilden einer harten Kohlenstoffschicht über einer Führungsbuchse |
| JP3759261B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2006-03-22 | シチズン時計株式会社 | Ｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法及び調整装置 |
| DE69818152T2 (de) * | 1997-06-12 | 2004-04-08 | Star Micronics Co., Ltd. | Abstechverfahren für Drehautomaten und Drehautomat |
| JP3866405B2 (ja) * | 1998-02-16 | 2007-01-10 | スター精密株式会社 | Ｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法とｎｃ自動旋盤 |
| JP3364427B2 (ja) * | 1998-02-17 | 2003-01-08 | スター精密株式会社 | Ｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整装置とｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法 |
| JP3741408B2 (ja) * | 1999-08-18 | 2006-02-01 | スター精密株式会社 | Ｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整装置とｎｃ自動旋盤のガイドブッシュ調整方法 |
| CN1623708A (zh) * | 2003-12-05 | 2005-06-08 | 汪金山 | 控制机床部件温度的数控精密车床 |
| KR101052019B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2011-07-26 | 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 | 자동 선반 |
| WO2005095033A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | 素材ガイド装置及び自動旋盤 |
| DE102004019867A1 (de) * | 2004-04-23 | 2005-11-17 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Dämpfungsadapter für ein induktives Schrumpfgerät |
| CN2936502Y (zh) * | 2006-08-30 | 2007-08-22 | 中山市正洲汽门有限公司 | 一种自动车削车床 |
| EP2098330B1 (en) * | 2006-10-26 | 2013-05-22 | Tsugami Corporation | Lathe and method of machining by lathe |
| WO2008053529A1 (fr) * | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Daishowa Seiki Co., Ltd. | Composant pour pince de serrage, douille, écrou de serrage et pince de serrage |
| JP4955451B2 (ja) * | 2007-05-16 | 2012-06-20 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合旋盤装置の制御方法、複合旋盤装置、刃先位置登録装置、及び刃先位置検出装置 |
| CN101561672B (zh) * | 2008-04-14 | 2012-12-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 手摇轮 |
| EP2412476A4 (en) * | 2009-03-27 | 2016-07-13 | Citizen Machinery Co Ltd | WORKING DEVICE AND MACHINE TOOL WITH WORK FEEDING DEVICE |
| JP5538012B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-07-02 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械 |
| DE102010029242A1 (de) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Führungseinrichtung und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Führungseinrichtung |
| JP5674116B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2015-02-25 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械における加工対象物の固定装置およびこの固定装置を備えた工作機械 |
| JP2012196722A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Seiko Instruments Inc | ガイドブッシュ装置および旋盤 |
| JP5348169B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2013-11-20 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械及び工具ホルダ |
| DE102011002331A1 (de) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Röhm Gmbh | Bohrvorrichtung |
| CN202177808U (zh) * | 2011-08-05 | 2012-03-28 | 滕州市山森创发数控设备有限公司 | 按键式手摇脉冲发生器 |
| JP6245984B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2017-12-13 | シチズン時計株式会社 | 工作機械および加工方法 |
| CN104185525B (zh) * | 2012-03-30 | 2016-08-24 | 西铁城控股株式会社 | 加工装置 |
| JP5831349B2 (ja) * | 2012-04-24 | 2015-12-09 | スター精密株式会社 | 回転工具ユニットを取り付け可能な工作機械 |
-
2014
- 2014-03-06 ES ES14769587T patent/ES2748815T3/es active Active
- 2014-03-06 JP JP2015506695A patent/JP6341906B2/ja active Active
- 2014-03-06 KR KR1020157023895A patent/KR101718644B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-06 CN CN202011295812.5A patent/CN112620663B/zh active Active
- 2014-03-06 WO PCT/JP2014/055752 patent/WO2014148267A1/ja active Application Filing
- 2014-03-06 CN CN201480016541.1A patent/CN105188995A/zh active Pending
- 2014-03-06 EP EP14769587.8A patent/EP2977130B1/en active Active
- 2014-03-06 US US14/774,020 patent/US9676071B2/en active Active
- 2014-03-14 TW TW103109647A patent/TWI619569B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201507793A (zh) | 2015-03-01 |
| CN112620663A (zh) | 2021-04-09 |
| CN112620663B (zh) | 2023-07-21 |
| WO2014148267A1 (ja) | 2014-09-25 |
| KR101718644B1 (ko) | 2017-03-21 |
| EP2977130A1 (en) | 2016-01-27 |
| KR20150114551A (ko) | 2015-10-12 |
| JPWO2014148267A1 (ja) | 2017-02-16 |
| CN105188995A (zh) | 2015-12-23 |
| TWI619569B (zh) | 2018-04-01 |
| US20160023314A1 (en) | 2016-01-28 |
| EP2977130A4 (en) | 2016-11-02 |
| JP6341906B2 (ja) | 2018-06-13 |
| EP2977130B1 (en) | 2019-09-25 |
| US9676071B2 (en) | 2017-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2748815T3 (es) | Dispositivo de control de casquillo de guía y procedimiento de ajuste de casquillo de guía | |
| ES2568636T3 (es) | Máquina herramienta y dispositivo de regulación del accionamiento para dicha máquina herramienta | |
| US10481582B2 (en) | Process for controlling a machine tool | |
| WO2012039072A1 (ja) | 遠心バレル研磨装置 | |
| JP2006183391A (ja) | ドア開閉装置 | |
| JP2006183390A (ja) | ドア開閉制御装置 | |
| WO2017082003A1 (ja) | 結束機 | |
| WO2017077607A1 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR101340568B1 (ko) | 외과수술용 쏘 및 드릴의 모터속도 제어가 가능한 트리거장치 및 방법 | |
| JP6207314B2 (ja) | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 | |
| JP6409592B2 (ja) | クランプ制御装置、産業機械、及びクランプ制御装置の制御方法 | |
| JP4975555B2 (ja) | 工作機械の動作制御方法及び工作機械 | |
| KR101928084B1 (ko) | 태핑장치 | |
| JP6738843B2 (ja) | 制御装置および工作機械 | |
| KR101841071B1 (ko) | 자동차 봉형 프레임 천공장치 | |
| CA3015145C (en) | Method for operating a machine tool, and machine tool operable by the method | |
| WO2017082002A1 (ja) | 結束機 | |
| KR20150109826A (ko) | 절삭장치 | |
| JP2023067146A (ja) | 工具のセッティング装置 | |
| JP2021046688A (ja) | 車両用開閉体制御装置 |