ES2732246T3

ES2732246T3 - Instrumentos aplicadores con sistemas de obtención de imágenes para dispensar sujeciones quirúrgicas durante procedimientos de reparación abiertos

Info

Publication number: ES2732246T3
Application number: ES13732281T
Authority: ES
Inventors: Michael Cardinale; Doug Souls; Simon Cohn; Jonathan B Gabel; Matthew Daniel; Danial Paul Ferreira; Emil Richard Skula; Robert J Tannhauser; Anthony Worthington
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2033-05-13
Also published as: RU2608626C2; AU2013259035A1; US11696678B2; CN104284639A; US10575716B2; US20130303845A1; JP2015518740A; US20230134251A1; MX348838B; AU2013259035B2; EP2846730B1; KR20150008176A; CN104284639B; JP6138923B2; EP2846730A2; US20190208996A1; MX2014013736A; IL235289B; RU2014150048A; BR112014028125A2

Abstract

Un instrumento aplicador (30) para dispensar sujeciones quirúrgicas (60) que comprende: una carcasa (35) que define una parte inferior (54) de dicho instrumento aplicador (30); un mango (36) que se extiende hacia arriba desde dicha carcasa (35), dicho mango (36) teniendo un extremo superior (50) que define una parte superior de dicho instrumento aplicador; un eje alargado (40) que se extiende desde dicha carcasa (35), siendo dicho eje alargado (40) no lineal y teniendo una sección distal (34) que se extiende hacia arriba hacia la parte superior de dicho instrumento aplicador (30); un sistema de disparo (70) dispuesto en dicha carcasa (35) y que es móvil en las direcciones distal y proximal a lo largo de un primer eje para facilitar la alimentación incremental de sujeciones quirúrgicas (60) a lo largo de la longitud del eje alargado (40); un disparador (38) montado en dicho mango para accionar dicho sistema de disparo; un dispositivo de obtención de imágenes (952) acoplado con dicho instrumento aplicador (30) para detectar imágenes en un extremo distal (34) de dicho eje alargado (40); en donde el mango (36) se extiende a lo largo de un segundo eje que define un ángulo agudo con dicho primer eje caracterizado porque dicho mango (36) está en ángulo para inclinarse hacia el extremo distal (34) del instrumento aplicador (30).

Description

DESCRIPCION

Instrumentos aplicadores con sistemas de obtención de imágenes para dispensar sujeciones quirúrgicas durante procedimientos de reparación abiertos

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo de la invención

La presente invención se refiere de manera general a dispositivos médicos para corregir defectos, y más específicamente se refiere a instrumentos aplicadores que tienen sistemas de obtención de imágenes que facilitan la dispensación de sujeciones quirúrgicas durante procedimientos de reparación de hernias abiertos, como hernias ventrales.

Descripción de la técnica relacionada

La hernia es una afección por la que una pequeña asa de intestino sobresale a través de un lugar débil o defecto dentro de la pared del músculo abdominal o la ingle de un paciente. Esta afección tiene lugar comúnmente en humanos, particularmente en hombres. Las hernias de este tipo pueden ser resultado de un defecto congénito, o pueden estar provocadas por esfuerzos o levantar objetos pesados. Se sabe que el levantamiento de objetos pesados puede generar una gran cantidad de tensión sobre la pared abdominal, que puede romperse o desgarrarse para crear el defecto o la apertura. En cualquier caso, el paciente puede quedar con una protuberancia antiestética del contenido abdominal que sobresale a través del defecto, lo que puede dar como resultado dolor, disminución de la capacidad de levantamiento y, en algunos casos, impactación del intestino, o posiblemente otras complicaciones si el flujo de sangre se corta al tejido que sobresale.

Una solución común al problema anteriormente descrito puede ser la cirugía. Durante un procedimiento quirúrgico abierto, se accede al defecto y se examina cuidadosamente a través de una incisión abierta. Se requiere un examen cuidadoso debido a la red de vasos y nervios que existen en el área de un defecto típico, que requiere que un cirujano realice una reparación de la hernia con gran habilidad y precaución. Dentro de este área se pueden encontrar estructuras vasculares como vasos gástricos, los vasos ilíacos externos y los vasos epigástricos inferiores.

Una vez que el cirujano se ha familiarizado con la anatomía de un paciente, el cirujano coloca cuidadosamente las vísceras de vuelta en el abdomen del paciente a través del defecto. La reparación del defecto puede implicar el cierre del defecto con suturas o sujeciones, pero generalmente implica colocar una prótesis quirúrgica, como un parche de malla sobre el defecto abierto, y unir el parche de malla a la pared abdominal o el suelo inguinal con sutura convencional o con sujeciones quirúrgicas. El parche de malla actúa como una barrera y evita la expulsión del intestino a través del defecto.

En la actualidad, hay una variedad de instrumentos y sujeciones quirúrgicas disponibles para unir el parche de malla al tejido. Un tipo de instrumento es una grapadora quirúrgica en la que una pila de grapas sin formar contenidas dentro de un cartucho en serie se hacen avanzar secuencialmente dentro del instrumento por un mecanismo de resorte. Un mecanismo de alimentación secundario separa una grapa más distal de la pila, retiene el resto de la pila, y alimenta la grapa distal en un mecanismo de formación de grapas. Los mecanismos de alimentación de este tipo se encuentran en la Patente de Estados Unidos N° 5.470.010 de Rothfuss et al., y en la Patente de Estados Unidos N° 5.582.616, también de Rothfuss et al.

Otro instrumento de unión de malla para hernia usa una sujeción de alambre helicoidal que se asemeja a una pequeña sección de resorte. Múltiples sujeciones de alambre helicoidal pueden almacenarse en serie dentro de un eje de 5 mm, y pueden girarse en espiral o rotarse en el tejido. Puede usarse un resorte de carga para desplazar o alimentar la pluralidad de sujeciones helicoidales distalmente dentro del eje. Una protuberancia se extiende hacia el eje para evitar posiblemente la expulsión de la pila de sujeciones por el resorte de carga y puede permitir el paso de una sujeción rotatoria. Los instrumentos y las sujeciones de estos tipos se encuentran en la Patente de Estados Unidos N° 5.582.616 de Bolduc et al., Patente de Estados Unidos N° 5.810.882 de Bolduc et al., y la Patente de Estados Unidos N° 5.830.221 de Stein et al.

Las referencias enumeradas anteriormente enseñan el uso de un mecanismo de resorte para alimentar una pluralidad de sujeciones a través del instrumento quirúrgico. Los mecanismos de resorte usan típicamente un resorte de bobina blando largo para empujar una pila de sujeciones a través de una guía o vía dentro del eje del instrumento quirúrgico. Estos tipos de mecanismos de alimentación pueden ser generalmente simples y fiables, sin embargo, requieren un mecanismo de válvula suplementario para separar y alimentar la sujeción quirúrgica delantera de la pila.

Otros instrumentos dispensan sujeciones quirúrgicas usando o un instrumento de disparo único recargable o un cargador rotatorio que contiene un pequeño número de sujeciones. Estos tipos de instrumentos de sujeción quirúrgica se pueden encontrar en la Patente de Estados Unidos N° 5.203.864 y la Patente de Estados Unidos N° 5.290.297, ambas de Edward Phillips. Estos instrumentos no han sido aceptados por la comunidad quirúrgica, posiblemente debido a sus capacidades de disparo único y al gran tamaño del cargador rotatorio, que puede restringir el uso de dicho instrumento a un procedimiento abierto.

Un instrumento con un mecanismo de alimentación recíproco se describe en las patentes de Estados Unidos N° 5.601.573; 5.833.700; y 5.921.997 de Fogelberg et al. Las referencias de Fogelberg et al. enseñan un aplicador de clips con un mecanismo de alimentación que utiliza una barra de alimentación recíproca para alimentar una pila de clips de serie. Una zapata de alimentación puede acoplar operativamente y moverse con la barra de alimentación que se mueve distalmente y puede acoplarse deslizablemente con la barra de alimentación que se mueve proximalmente. Por tanto, la zapata de alimentación puede indexar o empujar la pila de clips distalmente distancia con la barra de alimentación que se mueve distalmente y permanece estacionaria con respecto a la barra de alimentación que se mueve proximalmente. Un mecanismo de válvula suplementario separa el clip más distal de la pila y mantiene el resto de la pila estacionaria cuando el clip más distal se aplica sobre un vaso. Aunque las referencias de Fogelberg et al. enseñan un mecanismo de alimentación recíproco, no enseñan el uso del aplicador de clips en la unión de una malla para hernias, tampoco enseñan el impulso individual o alimentación de cada clip por un miembro móvil.

Otro mecanismo de alimentación de sujeciones que usa reciprocidad es el divulgado en la Patente de Estados Unidos N° 4.325.376 de Klieman et al. Se divulga un aplicador de clips que almacena una pluralidad de clips en serie dentro de un cargador de clips. Los clips están en una pila en la que el clip más proximal puede ser empujado o alimentado distalmente por un trinquete que se puede graduar o indexar distalmente por un elemento recíproco o pala de trinquete con cada accionamiento del instrumento. A medida que el trinquete indexa distalmente, puede empujar la pila de clips distalmente. También se puede describir un mecanismo de válvula secundario. Así, el mecanismo de alimentación de Klieman et al. enseña el uso de un único miembro recíproco y trinquete para empujar o alimentar la pila de clips distalmente, y puede requerir un mecanismo de válvula secundario para alimentar el clip más distal.

La Patente de Estados Unidos N° 3.740.994 de DeCarlo Jr. describe un nuevo mecanismo de alimentación recíproca que puede indexar una pluralidad de grapas o clips, y puede prepararlos para su descarga reciprocando uno de un par de montajes de resorte de laminas opuestos. Las grapas residen en serie dentro de un riel guía con un montaje de resorte de láminas fijo que se extiende hacia el plano del riel guía. Un montaje de resorte de láminas recíproco puede oponerse y extenderse hacia adentro hacia el montaje de resorte de láminas fijo. A medida que el montaje de resorte de láminas recíproco se mueve distalmente, cada uno de los resortes de láminas individuales del montaje puede enganchar una grapa y moverla distalmente. Las grapas que se mueven distalmente desvían los resortes de láminas individuales locales del montaje de resorte de láminas fijo, y los resortes de láminas desviados pueden volver a la posición no desviada después del paso de la grapa. A medida que el montaje de resorte de láminas móvil se mueve proximalmente, los resortes de láminas del montaje de resorte de láminas fijo mantienen las grapas estacionarias y evitan él movimiento proximal de las mismas. Se pueden proporcionar un riel de guía secundario y un mecanismo de válvula para separar una única grapa de la pila para formar y puede mantener la pila de grapas estacionaria a medida que se forma el único clip.

Adicionalmente, mecanismos de alimentación similares se divulgan en la Patente de Estados Unidos N° 4.478.220 de DiGiovanni et al. y la Patente de Estados Unidos N° 4.471.780 de Menges et al. Ambas de estas patentes relacionadas enseñan un mecanismo de alimentación recíproco que usa un miembro fijo y un miembro recíproco para alimentar o indexar una pluralidad de clips distalmente. Los dedos flexibles en ángulo pueden unirse mediante bisagra al miembro recíproco y acoplar operativamente los clips cuando se mueven distalmente, y acoplarse deslizablemente los clips cuando se mueven proximalmente. Los dedos flexibles en ángulo dentro del miembro fijo se desvían del camino cuando los clips se mueven distalmente y saltan para detener el movimiento proximal del clip una vez que ha pasado el clip. También se divulga un mecanismo de válvula secundario.

La Publicación de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° 2002/0068947 enseña un dispositivo para administrar una pluralidad de sujeciones quirúrgicas individuales. En una realización, el dispositivo de administración incluye un mecanismo de accionamiento que tiene extremos distal y proximal. El mecanismo de accionamiento tiene un miembro móvil y un miembro opuesto fijo, por lo que el miembro móvil se puede mover proximal y distalmente con respecto al dispositivo de administración. El miembro móvil tiene un extremo distal afilado para perforar el tejido. El dispositivo incluye por lo menos una sujeción quirúrgica localizada entre el primer y el segundo miembros. Cada una de las sujeciones quirúrgicas tiene un extremo proximal y un extremo distal. El dispositivo también tiene un accionador que tiene por lo menos dos posiciones secuenciales. Una primera posición para hacer avanzar el miembro móvil distalmente y perforar el tejido, y una segunda posición para retraer el miembro móvil proximalmente, desplegando de este modo el extremo distal de la sujeción.

Las tachuelas para fijación de mallas se han hecho generalmente de metal, como de acero inoxidable, nitinol o titanio. Las tachuelas metálicas eran necesarias para proporcionar una resistencia de sujeción suficiente, la penetración de varias mallas protésicas y por facilidad de fabricación. Hasta hace poco, no había tachuelas absorbibles disponibles en el mercado, y los cirujanos solo podían usar suturas absorbibles para proporcionar un medio de fijación que no permaneciera permanentemente en el cuerpo. Sin embargo, el uso de suturas es extremadamente difícil para algunos procedimientos de reparación. Con las tendencias quirúrgicas que llevan a una acumulación mínima de cuerpos extraños, se necesita una tachuela absorbible con perfil mínimo.

Durante las reparaciones de malla de recubrimiento intraperitoneales, denominadas comúnmente IPOM abiertas, la visibilidad es a menudo muy pobre. Típicamente no se usan cámaras y luces laparoscópicas para un procedimiento abierto. En cambio, debe lograrse visualización directa a través de la incisión. La incisión puede aumentarse para mejorar la visibilidad a expensas de la estética, sin embargo, en el interior de la cavidad abdominal, la iluminación es a menudo insuficiente. La visibilidad inadecuada puede llevar a la colocación incorrecta de los puntos de fijación dentro de un implante de malla con faldón. Por ejemplo, los puntos de fijación pueden espaciarse incorrectamente o posicionarse incorrectamente en relación al borde de la malla. La visibilidad inadecuada también puede llevar a una perforación accidental del intestino, especialmente si un asa del intestino está por encima de la malla con faldón pero no es visible.

La WO 2011/082350 A1 se refiere a sistemas, implantes, herramientas y métodos para el tratamiento de afecciones pélvicas.

La US 2011/0295242 A1 se refiere a un canal accesorio endoscópico controlado robóticamente.

La US 7.235.089 B1 se refiere a un método quirúrgico y aparato para resecar tejido con una parte restante de un órgano siento anastomizado con grapas u otros dispositivos de sujeción.

La Patente de Estados Unidos N° 5.722.934 se refiere a un método para retirar un vaso del cuerpo de un paciente y un disector óptico y retractor óptico para su uso en tales métodos.

La Patente de Diseño de Estados Unidos D622.380 se refiere a un diseño ornamental para un instrumento quirúrgico.

A pesar de los avances anteriores, sigue habiendo una necesidad de mejoras adicionales. En particular, sigue habiendo una necesidad de instrumentos aplicadores que permitan a los cirujanos dispensar con precisión y fácilmente sujeciones quirúrgicas en el tejido para procedimientos de reparación de tejidos, sigue habiendo una necesidad de instrumentos aplicadores que permitan que las sujeciones quirúrgicas se dispensen con precisión y fácilmente en áreas pequeñas, y de sujeciones quirúrgicas que sean absorbibles. También sigue habiendo una necesidad de un sistema de obtención de imágenes o detección complementario en apoyo de un instrumento de fijación de malla para hernias, con el propósito de mejorar la visibilidad durante los procedimientos de reparación, como los procedimientos de reparación IPOM abiertos.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención proporciona un instrumento aplicador como se define en la reivindicación 1.

En una realización, un instrumento aplicador es preferiblemente un dispositivo de múltiples disparos que tiene un eje no lineal (por ejemplo, curvado o en ángulo) que administra sujeciones quirúrgicas para la fijación del material de malla a tejidos blandos, como el instrumento aplicador divulgado en la Solicitud de Patente de Estados Unidos N° de serie 13/470.022 de titularidad compartida, que es una madre de la presente solicitud. El instrumento aplicador puede usarse para procedimientos de reparación quirúrgica abiertos que abordan hernias ventrales. En una realización, una serie de sujeciones quirúrgicas están alojadas dentro del eje del instrumento aplicador y el extremo distal del eje es no lineal al extremo proximal del eje que está unido a un mango.

En una realización, el instrumento aplicador de múltiples disparos tiene una serie de implantes de tiras o sujeciones quirúrgicas almacenados a lo largo de la longitud del eje. El aplicador tiene un sistema de disparo que incluye un par de estampados planos con características con pestañas. Un estampado es estacionario y el otro estampado alterna en las direcciones distal y proximal para facilitar la alimentación incremental de las sujeciones quirúrgicas a lo largo de la longitud del eje. La naturaleza plana de los estampados facilita el montaje y la flexibilidad ya que los estampados se guían a través de una trayectoria curva. En una realización, un par de componentes de guía largos moldeados crea la trayectoria no lineal del recorrido con fricción y distorsión mínimas. Los componentes moldeados están contenidos deseablemente dentro del eje, que puede ser una cánula de acero inoxidable.

En una realización, en el extremo distal del eje, un resorte de escalonamiento de alambre aplica una fuerza hacia abajo sobre el extremo distal del estampado con pestañas estacionario. La fuerza aplicada por el resorte de alambre posiciona y alinea las sujeciones quirúrgicas con el extremo de dispensación del dispositivo. Cuando las sujeciones quirúrgicas alcanzan una posición delantera en el extremo distal del eje, el estampado cíclico se retrae, y el resorte de alambre mueve la sujeción delantera hacia abajo desde el canal de avance hacia el canal de disparo. Desde el canal de disparo, la sujeción se dispensa a través de un sistema de disparo que incluye una barra de disparo y un sistema de energía almacenada en el mango. El resorte de alambre proporciona un mecanismo de fuerza de resorte que es más económico y más fácil de montar dentro de un sistema.

En una realización, una punta o tapa contorneada está unida al extremo distal del eje. Los contornos en la tapa hacen que el extremo distal del instrumento aplicador sea atraumático para una malla con faldón,

En una realización, la tapa tiene un borde distal inferior que puede ser pronunciado y que puede tener una superficie inferior curvada. El borde distal más bajo se hace avanzar preferiblemente hacia la costura de una malla con faldón, y se ajusta a las áreas o esquinas de las bolsas de varias marcas y tamaños de mallas con faldón, lo que garantiza que la ventana de administración de la sujeción quirúrgica se ajuste a una distancia establecida por encima y lejos de la costura o dobladillo de la malla con faldón.

En una realización, la tapa tiene extensiones o características similares a las que están en línea con y laterales al borde distal inferior. El borde distal inferior y las extensiones laterales permiten preferiblemente que el instrumento aplicador se deslice más libremente dentro de la costura de la malla y distribuya las fuerzas sobre un área más amplia de la malla cuando un médico está aplicando fuerzas hacia adelante sobre el mango del instrumento aplicador y contra presión sobre el tejido opuesto. Las extensiones también estabilizan y orientan la punta del dispositivo para garantizar que las tiras se suministren hacia arriba en la capa superior objetivo o la pieza de malla superior de un implante de malla con faldón.

En una realización, la tapa tiene una cara distal inclinada que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior para plegar la pieza de malla superior de una malla de faldón abierto alejándola del área de costura de la malla. En una realización, la tapa tiene una superficie inferior que se apoya contra una pieza de malla inferior de la malla de faldón abierto.

La tapa se fija deseablemente en el extremo distal del eje de tal manera que no rote o se traslade con respecto al eje. En una realización, el extremo proximal de la tapa cambia a una forma cilíndrica que coincide con el diámetro exterior (por ejemplo, 8 mm OD) del eje.

La tapa contorneada atraumática no tiene bordes afilados en el extremo distal del eje. Por tanto, un médico puede deslizar la tapa a lo largo del interior de la costura de una malla de faldón abierta cuando coloca o reposiciona el dispositivo para el despliegue de sujeciones quirúrgicas inicial y posterior, y la tapa no se enganchará en mallas de tamaño de poro diferente.

En una realización, el mango y el disparador o la parte de accionamiento del instrumento aplicador se reposicionan sobre la carcasa o el cuerpo principal del dispositivo. Esta configuración coloca el disparador del instrumento aplicador en una posición que proporciona múltiples ventajas al usuario. Primero, el mango está localizado en una posición que es ergonómicamente aceptable y permite que el codo del usuario esté en una posición neutra cuando está listo para disparar. En una realización, el mango está en ángulo anterior hacia el extremo distal del instrumento aplicador para facilitar también una posición neutra para la muñeca del usuario. La posición del mango por encima de la parte del cuerpo principal del instrumento aplicador permite que el dispositivo despeje el cuerpo del paciente, lo que es preferible en procedimientos abdominales abiertos.

En una realización, la combinación de un eje no lineal (por ejemplo, curvado hacia arriba) y una angulación hacia delante del mango se complementan entre sí para facilitar el suministro de sujeciones quirúrgicas hacia arriba en la dirección de fijación prevista. En una realización, el instrumento aplicador tiene un contador/indicador que muestra cuántos sujeciones quirúrgicas se han disparado o permanecen en el instrumento aplicador. El contador/indicador está posicionado preferiblemente en la parte superior del mango para proporcionar una visibilidad fácil cuando el mango está en la posición vertical y listo para disparar. Acoplado con un mecanismo de bloqueo, el contador/indicador también indica cuándo se están agotando las tiras y cuando el instrumento está vacío.

En una realización, el disparador tiene un movimiento lineal que permite que el accionamiento del dispositivo se sienta seguro y estable en la mano de un cirujano. La orientación del disparador y la localización del contador/indicador sugieren la orientación apropiada o el uso pretendido del dispositivo. En una realización, el disparador tiene una ranura para el dedo índice en la superficie del disparador que sugiere además la orientación apropiada del dispositivo.

El movimiento lineal del disparador proporciona consistencia con respecto a la fuerza y la distancia requeridas para apretar el disparador independientemente en qué parte hacia arriba o hacia abajo de la longitud del disparador se concentren las fuerzas de los dedos.

En una realización, se requiere una orientación de mango vertical para orientar correctamente las sujeciones quirúrgicas con la posición de la malla para hernias contra la pared abdominal. La geometría de la cara inclinada de la punta también asegura preferiblemente que cuando el dispositivo se orienta correctamente, puede administrarse una sujeción quirúrgica en la orientación correcta con respecto a la malla y el tejido de la pared abdominal, y se coloca a una distancia preferida de la costura de la malla con faldón.

En una realización, el disparador se mueve a lo largo de una trayectoria lineal, lo que facilita un enlace de tipo piñón y cremallera único para trasladar el movimiento al sistema de disparo localizado en la carcasa del instrumento aplicador. En una realización, el sistema de disparo incluye un sistema de energía almacenada usado para aplicar energía para dispensar una sujeción quirúrgica. El sistema de disparo tiene un resorte de compresión, también referido en la presente como un resorte de disparo, dispuesto dentro de un componente tipo caja, un acoplamiento acoplado con el disparador para comprimir el resorte de disparo para almacenar energía en el resorte de disparo, y un liberador del resorte de disparo para liberar el resorte comprimido a una carga e intervalo de tiempo predeterminados en relación con la posición del disparador.

En una realización, el disparador está sostenido internamente por un par de miembros rotatorios. El disparador tiene preferiblemente solo dos contactos de punto de rotación de tal manera que se eliminan los riesgos potenciales de atascamiento. Los miembros rotatorios están acoplados entre sí con un sistema de engranajes, que garantiza que los dos miembros rotarán a la misma velocidad. Además, se puede conectar un resorte de retorno torsional entre los miembros de rotación para asegurar que después del accionamiento del disparador, el disparador y el sistema de disparo vuelvan a la etapa inicial de un ciclo de disparo y al estado de energía más bajo. La configuración del resorte de retorno del disparador y su posición en relación con el disparador puede permitir una fuerza de retorno del disparador baja casi uniforme (precarga y fuerza de desplazamiento del disparador solo a la mano del operario), que es una mejora sobre las altas fuerzas de disparo requeridas en los instrumentos aplicadores anteriores. Una realización alternativa puede incluir un resorte torsional que actúa directamente sobre el disparador. El resorte torsional proporciona un momento que contrarresta eficazmente cualquier momento aplicado por el usuario durante el accionamiento del dispositivo.

En una realización, un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye una carcasa que define un fondo del instrumento aplicador, un sistema de disparo dispuesto en la carcasa y que es móvil en las direcciones distal y proximal a lo largo de un primer eje, y un mango que se extiende hacia arriba desde la carcasa a lo largo de un segundo eje que define un ángulo agudo con el primer eje, el mango teniendo un extremo superior que define una parte superior del instrumento aplicador. El mango está localizado en un extremo proximal del instrumento aplicador y está en ángulo para inclinarse hacia un extremo distal del instrumento aplicador. El instrumento aplicador incluye preferiblemente un disparador montado en el mango para accionar el sistema de disparo.

El instrumento aplicador tiene preferiblemente un eje alargado que se extiende desde la carcasa. En una realización, una pluralidad de sujeciones quirúrgicas se carga en el eje alargado para ser dispensadas desde el extremo distal del eje alargado cuando se tira del disparador. El eje alargado tiene deseablemente una sección proximal que se extiende a lo largo del primer eje y una sección distal que está orientada en un ángulo con respecto a la sección proximal para extenderse hacia arriba hacia la parte superior del instrumento de aplicación. En una realización, el eje tiene una curva entre la sección del eje proximal y la sección del eje distal.

En una realización, un dispositivo de obtención de imágenes está acoplado o montado preferiblemente en el instrumento aplicador para detectar imágenes en un extremo distal del eje alargado. El dispositivo de obtención de imágenes puede incluir cámaras como cámaras de película, digitales o de video, sensores de luz y/o sensores de ultrasonidos.

En una realización, por lo menos una fuente de luz como un diodo emisor de luz, puede estar acoplado con el instrumento aplicador para iluminar un campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes en el extremo distal del eje alargado. La por lo menos una fuente de luz puede incluir uno o más diodos emisores de luz, cables de fibra óptica y/o luces quirúrgicas.

En una realización, una tapa está asegurada al extremo distal del eje alargado y el dispositivo de obtención de imágenes y/o la fuente de luz está localizada en la tapa. En una realización, la tapa tiene una cara de extremo distal que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior e incluye una ventana de administración de sujeciones quirúrgicas formada en la cara del extremo distal para dispensar sujeciones quirúrgicas. En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes y/o la fuente de luz están localizadas en la cara del extremo distal. El dispositivo de obtención de imágenes y/o la fuente de luz pueden estar localizados entre la ventana de administración de sujeciones quirúrgicas y un extremo superior de la cara del extremo distal de la tapa. En una realización, la tapa incluye un dispositivo de obtención de imágenes localizado centralmente, una primera fuente de luz localizada en un primer lado lateral del dispositivo de obtención de imágenes, y una segunda fuente de luz localizada en un segundo lado lateral del dispositivo de obtención de imágenes.

En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes y la fuente de luz son parte de un sistema de obtención de imágenes que está acoplado con el instrumento aplicador. En una realización, el sistema de obtención de imágenes incluye el dispositivo de obtención de imágenes, la fuente de luz, y una fuente de alimentación para proporcionar alimentación a la fuente de luz, un conducto de alimentación para transferir la alimentación de la fuente de alimentación a la fuente de luz, un conducto de imágenes para transmitir las imágenes detectadas por el dispositivo de obtención de imágenes y un monitor para mostrar las imágenes detectadas.

En una realización, el conducto de alimentación incluye un cable conductor que tiene un extremo proximal conectado con la fuente de alimentación y un extremo distal conectado con la fuente de luz. En una realización, la fuente de alimentación está localizada en el mango y el cable conductor del conducto de alimentación se extiende a través del eje alargado. En una realización, el conducto de imagen puede ser un cable conductor, un cable de fibra óptica, o un transmisor inalámbrico para transmitir las imágenes detectadas al monitor.

En una realización, un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye una carcasa que define un fondo del instrumento aplicador, un sistema de disparo dispuesto en la carcasa y que es móvil en las direcciones distal y proximal a lo largo de un primer eje, y un mango que se extiende hacia arriba desde la carcasa a lo largo de un segundo eje que define un ángulo agudo con el primer eje, el mango teniendo un extremo superior que define una parte superior del instrumento aplicador. El instrumento aplicador incluye preferiblemente un disparador montado en el mango para accionar el sistema de disparo, y un eje alargado que se extiende desde la carcasa. El eje alargado es deseablemente no lineal y tiene una sección distal que se extiende hacia arriba hacia la parte superior del instrumento aplicador.

En una realización, un dispositivo de obtención de imágenes está acoplado preferiblemente con el instrumento aplicador para detectar imágenes en un extremo distal del eje alargado. En una realización, una fuente de luz está acoplada con el instrumento aplicador para iluminar un campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes en el extremo distal del eje alargado. La fuente de luz puede ser diodos emisores de luz, cables de fibra óptica o luces quirúrgicas.

En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes y la fuente de luz están integrados en un sistema de obtención de imágenes. El sistema de obtención de imágenes puede estar integrado en el instrumento aplicador o puede ser un sistema independiente que se puede conectar al instrumento aplicador. En una realización, el sistema de obtención imágenes incluye una fuente de alimentación para proporcionar alimentación para la fuente de luz, un conducto de alimentación para transferir alimentación desde la fuente de alimentación a la fuente de luz, un conducto de imágenes para transmitir imágenes detectadas por el dispositivo de obtención de imágenes y un monitor para mostrar las imágenes detectadas.

En una realización, el conducto de alimentación incluye un cable conductor que tiene un extremo proximal conectado con la fuente de alimentación y un extremo distal conectado con la fuente de luz. La fuente de alimentación puede estar dispuesta en el mango, por lo que el cable conductor se extiende a través del eje alargado.

En una realización, el conducto de imagen puede ser un cable conductor, un cable de fibra óptica, y un transmisor inalámbrico para transmitir las imágenes detectadas al monitor. El dispositivo de obtención de imágenes puede ser una cámara, un sensor de luz o un sensor de ultrasonidos.

En una realización, el borde distal inferior de la tapa incluye una sección central que abarca el diámetro exterior en el extremo distal del eje alargado y la primera y la segunda extensiones que se extienden lateralmente desde la sección central y más allá del diámetro exterior del eje alargado. Las primera y la segunda extensiones laterales tienen deseablemente superficies inferiores curvadas convexas que se extienden lateralmente desde la superficie inferior de la tapa. En una realización, el extremo proximal de la tapa tiene un diámetro exterior que coincide y se ajusta al diámetro exterior del extremo distal del eje alargado.

En una realización, el eje alargado no lineal incluye una sección proximal que se extiende a lo largo del primer eje y la sección distal que está orientada en un ángulo con respecto a la sección proximal para extenderse hacia arriba hacia la parte superior del instrumento aplicador. En una realización, el eje alargado no lineal está curvado de tal manera que la sección distal del eje alargado se inclina hacia arriba hacia la parte superior del instrumento aplicador.

En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes y la fuente de luz se incorporan en un instrumento endoscópico que está unido de manera desmontable al eje alargado del instrumento aplicador. El instrumento endoscópico puede ser parte de un sistema de obtención de imágenes. El instrumento endoscópico puede tener un eje que es flexible para adaptarse a la forma del eje alargado no lineal del instrumento aplicador. En una realización, el instrumento endoscópico tiene una configuración no lineal permanente que coincide con la configuración no lineal del eje exterior alargado del instrumento aplicador.

En una realización, un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye una carcasa que define una parte inferior del instrumento aplicador, un sistema de disparo dispuesto en la carcasa y que es móvil en las direcciones distal y proximal a lo largo de un primer eje, un mango que se extiende hacia arriba desde la carcasa a lo largo de un segundo eje que define un ángulo agudo con el primer eje, el mango teniendo un extremo superior que define una parte superior del instrumento aplicador y un disparador montado en el mango para accionar el sistema de disparo. El instrumento aplicador tiene preferiblemente un eje alargado que se extiende desde la carcasa, el eje alargado siendo no lineal y teniendo una sección distal que se extiende hacia arriba hacia la parte superior del instrumento aplicador, una tapa asegurada a un extremo distal del eje alargado, por lo que la tapa tiene un borde distal inferior que se extiende lateralmente más allá de un diámetro exterior del eje alargado, un dispositivo de obtención de imágenes conectado al instrumento aplicador para detectar imágenes en un extremo distal del instrumento aplicador, y una fuente de luz unida al instrumento aplicador para iluminar un campo de visión para el dispositivo de formación de imágenes en el extremo distal del instrumento aplicador. El dispositivo de obtención de imágenes y la fuente de luz pueden montarse en la tapa.

En una realización, un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye deseablemente una carcasa, un eje que tiene un diámetro exterior que se extiende distalmente desde la carcasa, y una tapa asegurada al extremo distal del eje. La tapa tiene preferiblemente un borde distal inferior que se extiende lateralmente más allá del diámetro exterior del eje alargado y tiene una longitud que es mayor que el diámetro exterior del eje alargado. En una realización, la tapa tiene deseablemente una cara extrema distal que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior, por lo que la tapa incluye preferiblemente una ventana de administración de sujeciones quirúrgicas formada en la cara extrema distal para dispensar sujeciones quirúrgicas. En una realización, el instrumento aplicador incluye preferiblemente un sistema de obtención de imágenes con un dispositivo de obtención de imágenes para detectar imágenes en un extremo distal del eje y una fuente de luz para iluminar un campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes en el extremo distal del eje. El dispositivo de obtención de imágenes y/o la fuente de luz pueden estar integrados en la tapa.

En una realización, el instrumento aplicador incluye una conexión que acopla el disparador con el mango y el sistema de disparo. En una realización, la conexión restringe preferiblemente el movimiento del disparador a una trayectoria lineal que se extiende a lo largo de un tercer eje que define un ángulo agudo con el primer eje y que es perpendicular al segundo eje del mango.

En una realización, el disparador es móvil a lo largo de una trayectoria lineal que se extiende a lo largo del tercer eje para moverse hacia el extremo proximal del instrumento aplicador para activar la conexión, que, a su vez, mueve el sistema de disparo a lo largo del primer eje hacia el extremo distal del instrumento aplicador.

En una realización, el instrumento aplicador incluye deseablemente un miembro guía dispuesto dentro del eje alargado y que se extiende a lo largo de la longitud del eje alargado. El miembro guía puede estar en ángulo o curvado. En una realización, el miembro guía está curvado y tiene un conducto curvado que se extiende a lo largo del miembro guía. El conducto curvado puede incluir un canal de avance para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas hacia el extremo de faldón del eje alargado, y un canal de disparo para dispensar las sujeciones quirúrgicas una por una desde el extremo distal del eje alargado.

En una realización, el instrumento aplicador incluye preferiblemente un elemento de avance dispuesto en el canal del elemento de avance y que es móvil en las direcciones distal y proximal para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas hacia el extremo distal del eje alargado, y un miembro anti-retorno dispuesto en el canal del elemento de avance y opuesto al elemento de avance para evitar que las sujeciones quirúrgicas se muevan hacia el extremo proximal del eje alargado.

En una realización, una barra de disparo está dispuesta en el canal de disparo y puede moverse entre una posición retraída y una posición extendida para dispensar un sujeción quirúrgica delantera desde el extremo distal del eje alargado. El extremo más distal del miembro anti-retorno incluye, deseablemente, una lamina de escalonamiento que recibe un elemento de sujeción quirúrgica delantero del elemento de avance y transfiere el elemento de sujeción quirúrgica delantero del canal del elemento de avance al canal de disparo para alinearlo con la barra de disparo. El instrumento aplicador tiene deseablemente un resorte de escalonamiento de alambre unido al miembro guía y tiene un extremo distal que hace contacto con la lámina de escalonamiento para aplicar una fuerza de resorte para empujar la lámina de escalonamiento en alineación con el canal de disparo.

En una realización, el miembro guía incluye deseablemente una ventana formada en una pared exterior del mismo que está alineada con la lámina de escalonamiento. El extremo distal del resorte de escalonamiento del alambre pasa preferiblemente a través de la ventana para acoplar con la lámina de escalonamiento.

En una realización, el elemento de avance y el miembro anti-retorno son estampados metálicos, alargados, planos, con pestañas que se extienden desde el mismo y que se proyectan hacia el extremo distal del eje alargado. En una realización, las pestañas en el miembro anti-retorno se extienden hacia el elemento de avance, y las pestañas en el elemento de avance se extienden hacia el miembro de anti-retorno.

En una realización, la conexión también puede incluir un primer eslabón rotatorio que tiene dientes de engranaje superiores y dientes de engranaje inferiores, el primer eslabón rotatorio estando dispuesto dentro de una parte superior del disparador, y un primer pivote que asegura de manera pivotante el primer eslabón rotatorio a la parte superior del disparador. La conexión también puede incluir un segundo eslabón rotatorio que tiene dientes de engranaje superiores y dientes de engranaje inferiores, el segundo eslabón rotatorio estando dispuesto dentro de una parte inferior del disparador, y un segundo pivote que asegura de manera pivotante el segundo eslabón rotatorio a la parte inferior del disparador. Los dientes de engranaje inferiores del primer eslabón rotatorio se engranan preferiblemente con los dientes de engranaje superiores del segundo eslabón rotatorio, de tal manera que cuando se aprieta el disparador, el primer y el segundo eslabones rotatorios giran a la misma velocidad.

En una realización, el instrumento aplicador incluye deseablemente una primera cremallera localizada cerca del extremo superior del mango para engranar con los dientes de engranaje superiores del primer eslabón rotatorio y una segunda cremallera localizada de un extremo superior de la carcasa del instrumento aplicador para engranar con los dientes de engranaje inferiores del segundo eslabón rotatorio.

En una realización, se forma una primera ranura alargada en una sección superior del mango para recibir el primer pivote. La primera ranura alargada se extiende deseablemente a lo largo de un cuarto eje que es paralelo al tercer eje, y el primer pivote se puede mover en las direcciones proximal y distal dentro de la primera ranura alargada. En una realización, una segunda ranura alargada está formada en una sección inferior del mango para recibir el segundo pivote. La segunda ranura alargada se extiende preferiblemente a lo largo de un quinto eje que es paralelo tanto al tercer eje como al cuarto eje, y el segundo pivote se puede mover en las direcciones proximal y distal dentro de la segunda ranura alargada. En una realización, cuando se aprieta el disparador, el primer y el segundo pivotes se mueven deseablemente simultáneamente a través de la primeras y la segunda ranuras alargadas respectivas y hacia el extremo proximal del instrumento aplicador. La primera y la segunda ranuras alargadas aseguran que los dos eslabones rotatorios roten a la misma velocidad y se pueden usar en lugar de los dientes de engranaje y las cremalleras descritas en la realización anterior.

En una realización, el instrumento aplicador incluye deseablemente una cremallera del disparador conectada con un extremo inferior del disparador para moverse simultáneamente con el disparador en las direcciones distal y proximal a lo largo del tercer eje, y un engranaje de transmisión que tiene un primer conjunto de dientes de engranaje que se acoplan con la cremallera del disparador y un segundo conjunto de dientes de engranaje que se engranan con los dientes en una abrazadera deslizante que se desliza en las direcciones distal y proximal a lo largo del primer eje. La cremallera del disparador está separada del componente del disparador, permitiendo cierta cantidad de juego y rotación entre los dos componentes. Además, como un componente separado, la cremallera del disparador puede estar hecha de un material más resistente y de una manera más económica.

En una realización, cuando se aprieta el disparador y se mueve proximalmente, el engranaje de transmisión mueve el sistema de disparo distalmente. En una realización, cuando el disparador se desplaza distalmente, el engranaje de transmisión mueve deseablemente el sistema de disparo proximalmente.

En una realización, el instrumento aplicador incluye preferiblemente un contador localizado en un extremo superior del mango para indicar el número de sujeciones quirúrgicas dispensadas y/o restantes en el instrumento aplicador. En una realización, el contador incluye deseablemente una ventana del contador formada en el extremo superior del asa, un disco giratorio visible a través de la ventana del contador, un engranaje giratorio conectado con el disco giratorio y que tiene dientes que se extienden por debajo del disco giratorio, y un contador de bloqueo asegurado de manera pivotante al mango para alternar entre una posición delantera y una posición trasera. El contador de bloqueo tiene preferiblemente un primer diente que engrana con los dientes de engranaje giratorios cuando está en la posición delantera y un segundo diente que engrana con los dientes de engranaje giratorios cuando está en la posición trasera. El contador incluye preferiblemente un resorte del contador de bloqueo en contacto con el contador de bloqueo para empujar normalmente el contador de bloqueo a la posición delantera. En una realización, cuando el disparador está completamente apretado, el primer eslabón rotatorio contacta con el contador de bloqueo para superar la fuerza del resorte del contador de bloqueo para cambiar el contador de bloqueo a la posición trasera, por lo que el primer y el segundo dientes del contador de bloqueo se engranan con los dientes del engranaje giratorio para rotar el disco giratorio. El miembro de resorte en el contador de bloqueo permite un recorrido adicional del eslabón rotatorio después de que el contador completa su ciclo de recuento.

En una realización, un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye deseablemente una carcasa que define una parte inferior del instrumento aplicador, un sistema de disparo dispuesto en la carcasa y que es móvil en las direcciones distal y proximal, y un mango que se extiende hacia arriba desde la carcasa y que está en ángulo hacia un extremo distal del instrumento aplicador, el mango teniendo un extremo superior que define una parte superior del instrumento aplicador. El instrumento aplicador incluye deseablemente un eje que se extiende distalmente desde la carcasa cerca de la parte inferior del instrumento aplicador, el eje teniendo una sección proximal que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del instrumento aplicador y una sección distal que está orientada en un ángulo con respecto a la sección proximal para extenderse hacia arriba hacia la parte superior del instrumento de aplicación. En el eje se carga preferiblemente en serie una pluralidad de sujeciones quirúrgicas, y se asegura una tapa en el extremo distal del eje, la tapa teniendo un borde distal inferior y una cara distal que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior. La tapa incluye preferiblemente una ventana de administración formada en la cara distal, la ventana de administración teniendo un extremo inferior que está separado del borde distal inferior. Deseablemente, se monta un disparador en el mango para accionar el sistema de disparo para dispensar las sujeciones quirúrgicas a través de la ventana de administración.

En una realización, el instrumento aplicador incluye preferiblemente un miembro guía dispuesto dentro del eje y que se extiende a lo largo de la longitud del eje, el miembro guía teniendo un conducto curvado que se extiende a lo largo de la longitud del miembro guía. El conducto curvado incluye deseablemente un canal de avance para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas hacia el extremo distal del eje, y un canal de disparo para dispensar las sujeciones quirúrgicas a través de la ventana de dispensación de la tapa. Un elemento de avance está dispuesto preferiblemente en el canal del elemento de avance y puede moverse en las direcciones distal y proximal para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas hacia el extremo distal del eje, y un miembro anti-retorno estacionario está preferiblemente dispuesto en el canal del elemento de avance y se opone al elemento de avance para evitar que las sujeciones quirúrgicas se muevan hacia el extremo proximal del eje.

En una realización, una barra de disparo está dispuesta en el canal de disparo y puede moverse entre una posición retraída y una posición extendida para dispensar las sujeciones quirúrgicas desde el extremo distal del eje. El miembro anti-retorno estacionario tiene preferiblemente una lámina de escalonamiento en un extremo distal del mismo que recibe el elemento de sujeción quirúrgica delantero desde el elemento de avance y transfiere el elementos de sujeción quirúrgica delantero del canal del elemento de avance al canal de disparo para alinearlos con la barra de disparo. En una realización, un resorte de escalonamiento de alambre está unido al miembro guía y tiene un extremo distal que contacta con la lámina de escalonamiento para empujar la lámina de escalonamiento a alinearse con el canal de disparo.

En una realización, un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye una carcasa, un sistema de disparo dispuesto en la carcasa, un accionador acoplado con la carcasa para accionar el sistema de disparo, un eje alargado que se extiende desde la carcasa, el eje alargado teniendo un diámetro exterior, y una tapa asegurada al extremo distal del eje alargado, por lo que la tapa tiene un borde distal inferior que se extiende lateralmente más allá del diámetro exterior del eje alargado.

En una realización, la carcasa define una parte inferior del instrumento aplicador. El instrumento aplicador tiene un mango que se extiende hacia arriba desde la carcasa y que está en ángulo o se inclina hacia el extremo distal del eje alargado, en una realización, el mango tiene un extremo superior que define una parte superior del instrumento aplicador. El accionador puede ser un disparador que está montado en el mango.

El sistema de disparo está dispuesto deseablemente en la carcasa y se puede mover en las direcciones distal y proximal a lo largo del primer eje. El mango se extiende preferiblemente a lo largo de un segundo eje que define un ángulo agudo con el primer eje de aproximadamente 70-80° y más preferiblemente de aproximadamente 75°.

En una realización, el borde distal inferior de la tapa tiene deseablemente una longitud que es mayor que el diámetro exterior del eje alargado. En una realización, la tapa tiene una cara final distal que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior.

En una realización, la tapa tiene preferiblemente una ventana de administración de sujeciones quirúrgicas formada en la cara del extremo distal para dispensar sujeciones quirúrgicas. La ventana de administración tiene deseablemente un extremo inferior que está separado del borde distal inferior. En una realización, la tapa tiene una superficie inferior, y el borde distal inferior de la tapa tiene un espesor que se extiende entre la superficie inferior de la tapa y el extremo inferior de la ventana de administración.

En una realización, el extremo proximal de la tapa tiene un diámetro exterior de aproximadamente 6-12 mm y más preferiblemente de aproximadamente 8 mm que coincide y se ajusta al diámetro exterior del eje alargado.

En una realización, el eje alargado está montado en la carcasa y se extiende distalmente desde la carcasa. En una realización, el eje alargado tiene una sección proximal que se extiende a lo largo de un primer eje y una sección distal que está orientada en un ángulo con respecto a la sección proximal para extenderse hacia arriba hacia la parte superior del instrumento aplicador. En una realización, el eje alargado tiene una curva localizada entre la sección del eje proximal y la sección del eje distal.

Estas y otras realizaciones preferidas de la presente invención se describirán con más detalle a continuación.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 muestra una vista lateral izquierda de un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 2 muestra una vista en perspectiva de un lado derecho del instrumento aplicador de la FIG. 1 durante un procedimiento quirúrgico, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 3 muestra una vista en perspectiva de un sujeción quirúrgica dispensada desde el instrumento aplicador mostrado en las FIGS. 1 y 2, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 4A muestra una vista en alzado lateral derecho de un extremo proximal de un instrumento aplicador usado para dispensar sujeciones quirúrgicas con una mitad derecha de un mango retirado para mostrar los componentes internos, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 4B muestra el extremo proximal del instrumento aplicador de la FIG. 4A con un disparador y un engranaje de transmisión de dos pasos siendo transparentes, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 4C muestra una vista en perspectiva del extremo proximal del instrumento aplicador mostrado en la FIG. 4A.

Las FIGS. 5A-5C muestran un contador para contar cuántas sujeciones quirúrgicas se han dispensado desde un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6A muestra un instrumento aplicador durante una primera etapa de un ciclo de disparo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6B muestra un aplicador durante una segunda etapa de un ciclo de disparo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6C muestra un aplicador durante una tercera etapa de un ciclo de disparo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6D muestra un aplicador durante una cuarta etapa de un ciclo de disparo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6E muestra un aplicador durante una quinta etapa de un ciclo de disparo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6A-1 muestra el contador de las FIGS. 5A-5C durante la primera etapa del ciclo de disparo mostrado en la FIG. 6A.

La FIG. 6B-1 muestra el contador durante la segunda etapa del ciclo de disparo mostrado en la FIG. 6B durante el cual un eslabón rotatorio ha comenzado a contactar con un contador.

La FIG. 6C-1 muestra el contador durante la tercera etapa del ciclo de disparo mostrado en la FIG. 6C durante el cual el contador ha comenzado a desviar un brazo de detención del contador.

La FIG. 6D-1 muestra el contador durante la cuarta etapa del ciclo de disparo mostrado en la FIG. 6D durante el cual el contador ha girado a una posición trasera.

La FIG. 6E-1 muestra el contador durante la quinta etapa del ciclo de disparo mostrado en la FIG. 6E durante el cual el brazo de detención del contador se desvía aún más por un eslabón rotatorio.

Las FIGS. 7A-7C muestran el movimiento del contador de las FIGS. 5A-5C durante la administración de la última sujeción quirúrgica, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. muestra una vista en alzado lateral de un elemento de avance que realiza ciclos hacia adelante y hacia atrás para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas hacia un extremo distal de un instrumento aplicador y un miembro anti-retorno para evitar que las sujeciones quirúrgicas se muevan proximalmente, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 9 muestra una vista en sección transversal de un eje alargado de un instrumento aplicador que incluye el elemento de avance y el miembro anti-retorno mostrado en la FIG. 8, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 10A muestra una vista en sección transversal de un extremo distal de un miembro guía derecho dispuesto dentro de un eje de un instrumento aplicador que incluye el elemento de avance y el miembro anti retorno mostrado en la FIG. 8, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 10B muestra el miembro guía derecho de la FIG. 10A con un resorte de escalonamiento de alambre asegurado al miembro guía, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 11A muestra un extremo distal de un instrumento aplicador que incluye un miembro guía izquierdo, un resorte de escalonamiento de alambre y una tapa que tiene una ventana de dispensación de sujeciones quirúrgicas, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 11B muestra una vista inferior de la FIG. 11A.

Las FIGS. 12A-12E muestran un método para alinear un sujeción quirúrgica delantera con una horquilla de inserción en un extremo distal de una barra de disparo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 13A muestra una vista en perspectiva de una tapa asegurada a un extremo distal de un eje alargado de un instrumento aplicador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 13B muestra una vista en planta inferior de la FIG. 13A.

La FIG. 13C muestra una vista en sección transversal de la tapa mostrada en la FIG. 13A.

La FIG. 14A muestra una vista superior de una malla de faldón abierto que tiene un extremo distal de un instrumento aplicador insertado en una abertura central de la malla de faldón abierto, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 14B muestra una vista en sección transversal ampliada de la FIG. 14A.

La FIG. 14C muestra una vista de una etapa de un procedimiento de reparación de hernia abierta con una malla de faldón abierto insertada en una abertura quirúrgica y un instrumento aplicador usado para la fijación de la malla, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 15A muestra una vista lateral izquierda de un instrumento aplicador que tiene un eje alargado y una tapa asegurada a un extremo distal del eje alargado (no de acuerdo con la presente invención).

La FIG. 15B muestra una vista en perspectiva de la tapa mostrada en la FIG. 15A.

La FIG. 15C muestra una vista en perspectiva superior de la tapa mostrada en la FIG. 15B.

La FIG. 16 muestra la tapa en el extremo distal del instrumento aplicador de las FIGS. 15A-15C insertado entre las piezas de malla superior e inferior de una malla de faldón abierto.

La FIG. 17 muestra un instrumento aplicador que tiene un eje alargado que puede girarse, (no de acuerdo con la presente invención).

Las FIGS. 18A-18C muestran una tapa adaptadora de borde con una bisagra viva que se puede asegurar a un extremo distal de un eje alargado de un instrumento aplicador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 19 muestra una vista lateral de un extremo distal de un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas que incluye un eje exterior curvado y un elemento de rotación del eje para cambiar la orientación de un extremo distal del eje exterior curvado con respecto a un extremo proximal del eje exterior curvado de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 20 muestra una vista en sección transversal del extremo distal del instrumento aplicador que incluye el eje exterior curvado mostrado en la FIG. 19.

La FIG. 21 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal de un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas que incluye un elemento articulado y un elemento de rotación del eje exterior para cambiar la orientación del extremo distal del eje exterior con respecto a un extremo proximal del eje exterior, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 22 muestra una vista en sección transversal del eje exterior mostrado en la FIG. 21.

La FIG. 23 muestra un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas, el instrumento aplicador teniendo un sistema de obtención de imágenes de objetos, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 24 muestra un eje alargado para el instrumento aplicador de FIG. 23 con un dispositivo de obtención de imágenes localizado en un extremo distal del eje alargado, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 25A muestra una vista en perspectiva frontal de una tapa asegurada a un extremo distal de un eje alargado de un instrumento aplicador, la tapa incluyendo un dispositivo de obtención de imágenes y fuentes de luz, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 25B muestra una vista frontal de la tapa mostrada en la FIG. 25A.

La FIG. 25C muestra una vista lateral izquierda de la tapa mostrada en la FIG. 25A.

La FIG. 25D muestra una vista en planta superior de la tapa mostrada en la FIG. 25A.

La FIG. 25E muestra una vista en sección transversal de la tapa mostrada en la FIG. 25D tomada a lo largo de la línea 25E-25E de la FIG. 25D.

La FIG. 26 muestra un diagrama esquemático de un sistema de obtención de imágenes para el instrumento aplicador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 27 muestra una vista en alzado lateral de un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas y un instrumento endoscópico que tiene un dispositivo de obtención de imágenes que se puede unir al instrumento aplicador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 28A muestra un extremo distal del instrumento endoscópico mostrado en la FIG. 27, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 28B muestra una vista esquemática de un extremo distal del instrumento endoscópico mostrado en la FIG. 28A.

La FIG. 29 muestra un clip para unir un instrumento endoscópico que tiene un dispositivo de obtención de imágenes a un instrumento aplicador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 30A muestra una vista en alzado lateral de un instrumento aplicador que tiene un instrumento endoscópico con un dispositivo de obtención de imágenes unido al instrumento aplicador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 30B muestra una vista en perspectiva posterior del instrumento aplicador y el instrumento endoscópico mostrado en la FIG. 30A.

La FIG. 30C muestra una vista en perspectiva frontal del instrumento aplicador y el instrumento endoscópico mostrado en las FIGS. 30Ay 30B.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

En referencia a la FIG. 1, en una realización, un instrumento aplicador 30 para dispensar sujeciones quirúrgicas tiene un extremo proximal 32, un extremo distal 34 y un eje longitudinal, A1-A1 que se extiende entre los extremos proximal y distal. El instrumento aplicador 30 incluye deseablemente una carcasa 35, un mango 36 que se extiende hacia arriba desde la carcasa, un disparador 38 montado en el mango, y un eje alargado 40 que se extiende distalmente desde la carcasa 35. El eje alargado 40 incluye una primera sección 42 que se extiende a lo largo del eje longitudinal Ai-Ai, del instrumento aplicador, y una segunda sección 44 que está en ángulo o curvada con relación a la primera sección 42.

En una realización, una tapa 46 está asegurada al extremo distal del eje alargado 40. La tapa 46 tiene preferiblemente una cara distal 48 que se inclina alejándose de un borde distal inferior de la tapa y hacia el extremo proximal 32 del instrumento aplicador 30.

En una realización, el mango 36 incluye un extremo superior 50 que contiene un contador 52 que indica cuántas sujeciones quirúrgicas se han dispensado y/o cuántas sujeciones quirúrgicas permanecen cargadas en el instrumento aplicador. En una realización, el contador 52 bloquea el instrumento aplicador para el uso adicional cuando se ha dispensado la última sujeción quirúrgica. En una realización, el contador 52 es visible en el extremo superior 50 del mango 36 para proporcionar un indicador visual de cuántas sujeciones quirúrgicas han dispensado. El extremo superior del mango define la parte superior del instrumento aplicador 30. La carcasa 35 tiene un extremo inferior 54 que define la parte inferior del instrumento aplicador 30.

En una realización, el mango 36 se inclina preferiblemente hacia el extremo distal 34 del instrumento aplicador 30 para proporcionar una ergonomía mejorada para un cirujano, de tal manera que el cirujano pueda mantener su codo y muñeca en una posición neutra. En una realización, el mango 36 se extiende preferiblemente a lo largo de un eje longitudinal A2-A2 que define un ángulo agudo a l con el eje longitudinal A1-A1 del instrumento aplicador. En una realización, el ángulo a l es de aproximadamente 70-80° y más preferiblemente alrededor de 75°. Durante un procedimiento quirúrgico, el extremo inferior 54 de la carcasa 35 está orientado preferiblemente hacia un paciente y el extremo superior 50 del mango 36 está orientado preferiblemente alejado del paciente.

En referencia a la FIG. 2, en una realización, el instrumento aplicador 30 mostrado en la FIG. 1 puede usarse para dispensar sujeciones quirúrgicas durante un procedimiento quirúrgico como un procedimiento de reparación de hernia abierto. En una realización, el instrumento aplicador 30 tiene una pluralidad de sujeciones quirúrgicas que están precargadas en el eje 40 para ser dispensadas cuando se aprieta el disparador 38. En una realización, se dispensa una única sujeción quirúrgica cada vez que se aprieta el disparador 38. En una realización, el instrumento aplicador 30 se usa para dispensar sujeciones quirúrgicas para la fijación de una malla, como una malla quirúrgica, al tejido blando de un paciente.

En la FIG. 2, la segunda sección en ángulo 44 del eje 40 se ha insertado en una abertura quirúrgica. El extremo inferior 54 de la carcasa 35 está orientado hacia el paciente y el extremo superior 50 del asa 36 está orientado alejado del paciente. Un cirujano puede agarrar el mango 36 y apretar el disparador 38 para dispensar una sujeción quirúrgica desde el extremo distal del eje 40. En una realización, el cirujano tira del disparador 38 proximalmente (es decir, hacia el extremo proximal 32 del instrumento aplicador) para dispensar las sujeciones quirúrgicas. El cirujano aplica preferiblemente contrapresión sobre el tejido del paciente que está opuesto al extremo distal del instrumento aplicador. En una realización, se dispensa una única sujeción quirúrgica cada vez que el cirujano tira del disparador 38 proximalmente, y el sistema termina el ciclo de disparo cuando el disparador se suelta para permitir que el disparador vuelva distalmente.

La segunda sección 44 del eje 40 que está curvada y/o en ángulo con respecto a la primera sección 42 del eje facilita preferiblemente la colocación precisa de las sujeciones quirúrgicas en el tejido blando. En una realización, el instrumento aplicador 30 se usa durante un procedimiento de reparación quirúrgica abierto para tratar hernias ventrales. El extremo más distal del eje curvado 40 se inserta en una cavidad de una malla de faldón abierta que tiene una pieza de malla superior y una pieza de malla inferior que se unen en una costura periférica, tras lo cual se dispensan sujeciones quirúrgicas desde el extremo distal del instrumento aplicador para fijar la pieza de malla superior a los tejidos blandos.

En una realización, el mango 36 y el disparador 38 están colocados por encima de la carcasa 35 del instrumento aplicador. Esta configuración coloca el disparador 38 en una posición que brinda múltiples ventajas a un cirujano. Primero, el mango 36 está localizado en una posición que le permite que el codo de un cirujano esté en una posición neutra. El mango 36 también está en ángulo hacia delante hacia el extremo distal 34 del instrumento aplicador 30 para facilitar una posición neutra para la muñeca del cirujano. Además, la posición del mango 36 por encima de la carcasa 35 del instrumento aplicador 30 permite que el extremo inferior 52 de la carcasa 35 despeje el cuerpo del paciente, lo que es particularmente preferible para procedimientos abdominales abiertos.

En una realización, la combinación de una curvatura hacia arriba del eje 40 y la angulación o inclinación hacia delante del mango 36 hacia el extremo distal 34 del instrumento aplicador se complementan entre sí para facilitar la administración de sujeciones quirúrgicas a lo largo de una trayectoria ascendente en la dirección pretendida de fijación.

En una realización, el instrumento aplicador 30 es un dispositivo de múltiples disparos que incluye una pluralidad de sujeciones quirúrgicas almacenadas en el mismo como se divulga en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712; US 2010/0292710; US 2010/0292713; y US 2011/079627. En una realización, el instrumento aplicador incluye una pluralidad de sujeciones quirúrgicas almacenadas en serie a lo largo de la longitud del eje 40. El eje 40 incluye preferiblemente un par de estampados planos con características de pestañas incorporadas en el mismo. Uno de los estampados planos es estacionario para evitar que las sujeciones quirúrgicas se muevan proximalmente dentro del eje 40. El otro estampado plano alterna en las direcciones distal y proximal cada vez que se aprieta el disparador 38 y luego se suelta para facilitar el avance incremental de las sujeciones quirúrgicas a lo largo de la longitud del eje 40. La naturaleza plana de los estampados proporciona a los estampados flexibilidad de tal manera que los estampados pueden curvarse para ajustarse a la curvatura del eje mientras guían las sujeciones quirúrgicas a lo largo de la trayectoria curvada definida por el eje 40.

En una realización, el instrumento aplicador incluye un componente de guía moldeado que define la trayectoria de desplazamiento curvada para las sujeciones quirúrgicas. Los estampados planos se colocan dentro del componente de guía moldeado. El componente de guía moldeado proporciona preferiblemente una fricción y distorsión mínimas sobre las sujeciones quirúrgicas, el elemento de avance y el miembro anti-retorno a medida que las sujeciones quirúrgicas se mueven distalmente a través del eje 40. En una realización, el componente de guía está hecho de plástico moldeado e incluye dos mitades que se montan juntas para ser contenidas dentro de un conducto que se extiende a través del eje alargado 40.

En referencia a la FIG. 3, en una realización, una pluralidad de sujeciones quirúrgicas están precargadas en el eje del instrumento aplicador 30 mostrado en las FIGS. 1 y 2. Una única sujeción quirúrgica 60 incluye un extremo proximal 62 y un extremo distal 64 teniendo un par de extremos ahusados 66, 68 que están separados entre sí para capturar fibras de malla entre los extremos ahusados. En una realización, la sujeción quirúrgica 60 tiene una o más de las características divulgadas en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627.

En referencia a las FIGS. 4A y 4B, en una realización, el instrumento aplicador 30 incluye la carcasa 35 que contiene un sistema de disparo, y un mango 36 que se proyecta hacia arriba desde la carcasa, por lo que el mango tiene un extremo superior 50 que contiene el contador 52. El mango incluye el disparador 38 que está adaptado para que se tire de él a lo largo de una trayectoria lineal hacia el extremo proximal 32 del instrumento aplicador 30. En una realización, el disparador 38 está adaptado para moverse a lo largo de una trayectoria lineal A3-A3 que define un ángulo a2 de aproximadamente 10-20° y más preferiblemente aproximadamente 15° con el eje longitudinal A1-A1, del instrumento aplicador 30.

En una realización, el instrumento aplicador 30 incluye un sistema de disparo 70 que tiene un bloque de resorte 72, una barra de disparo 74, y un resorte de disparo que almacena energía a medida que se aprieta el disparador 38. El sistema de disparo 70 incluye preferiblemente una o más características similares a las divulgadas en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627. El sistema de disparo 70 está acoplado deseablemente con el disparador mediante una cremallera del disparador 76 que se desliza proximalmente y distalmente con el disparador a lo largo del eje A3-A3. La cremallera del disparador está acoplada con un engranaje de transmisión 78 que rota en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se aprieta el disparador 38 hacia el extremo proximal del instrumento aplicador, y rota en el sentido de las agujas del reloj cuando se suelta el disparador 38 y se mueve distalmente hacia el extremo distal del instrumento aplicador. El engranaje de transmisión 78 tiene dientes de engranaje externos 80 que se engranan con los dientes provistos en un extremo superior de una abrazadera deslizante 82. A medida que el engranaje de transmisión 78 rota en sentido contrario a las agujas del reloj, la abrazadera 82 se desliza en una dirección distal a lo largo del eje A1-A1. A medida que el engranaje de transmisión 78 rota en el sentido de las agujas del reloj, la abrazadera 82 se desliza en una dirección proximal a lo largo del eje A1-A1, preferiblemente con una relación de engranaje de 0,9 a 1,5.

En una realización, el instrumento aplicador 30 incluye una uñeta de trinquete 84 que tiene un resorte de trinquete, que es similar al submontaje divulgado en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627. La uñeta de trinquete 84 de trinquete asegura que la abrazadera deslizante 82 se mueva a su posición más distal antes de que sea capaz de cambiar de dirección y moverse proximalmente a la posición original que se muestra en la FIG. 4A.

En una realización, el instrumento aplicador 30 incluye un resorte de retorno del disparador 86 que normalmente hace que el disparador 38 se mueva distalmente. El resorte de retorno del disparador 86 incluye un primer brazo 88 que está asegurado dentro de una parte moldeada del mango 36, y un segundo brazo 90 que acopla preferiblemente con el disparador 38. En una realización, un extremo proximal del disparador 38 tiene una pestaña 92 y el segundo brazo 90 acopla con la pestaña para empujar normalmente el disparador distalmente. El resorte de retorno del disparador 86 almacena preferiblemente energía en su interior cuando se aprieta el disparador 38 y transfiere la energía almacenada de vuelta al disparador cuando se suelta el disparador para mover el disparador distalmente. En otra realización, el resorte de retorno del disparador 86 actúa directamente sobre los eslabones rotatorios 110 y 112.

En una realización, el contador 52 incluye un disco giratorio 94 que tiene dientes de engranaje 96. El contador 52 incluye una ventana 98 que está formada en el extremo superior 50 del mango 36 para proporcionar acceso visual a una superficie superior del disco giratorio 94. El contador deseablemente incluye un pasador de bloqueo 100 y un resorte del pasador de bloqueo (no mostrado) en contacto con el pasador de bloqueo. El instrumento aplicador incluye deseablemente una cubierta de pasador de bloqueo 102 que cubre parcialmente una parte del pasador de bloqueo 100.

En una realización, el contador 52 tiene un contador de bloqueo 104 que está asegurado de manera pivotante al mango 36 a través de un pivote del contador de bloqueo 106. El contador 52 también incluye un resorte del contador de bloqueo 108 que normalmente hace que el contador de bloqueo 104 gire hacia el extremo distal del instrumento aplicador 30. El contador de bloqueo 104 está adaptado para alternar entre el pivote 106 durante cada ciclo de disparo.

La FIG. 4B muestra el instrumento aplicador 30 de la FIG. 4A con el disparador transparente para mostrar claramente un primer eslabón rotatorio 110 y un segundo eslabón rotatorio 112 acoplados con el disparador 38. En una realización, el primer eslabón rotatorio 110 está dispuesto dentro del disparador 38 y está asegurado de manera pivotante al gatillo 38 a través de un primer pivote 114. El primer eslabón rotatorio 110 tiene un extremo superior 116 que tiene dientes de engranaje superiores 118 que se engranan con una cremallera 120 localizada dentro del extremo superior del mango 36. El primer eslabón rotatorio 110 tiene un extremo inferior 122 que tiene dientes de engranaje inferiores 124. El disparador 38 incluye una primera ranura interna 125 formada en el mismo que está adaptada para recibir el primer pivote 114 durante el montaje. El pivote 114 pasa a través de una característica de "ajuste a presión" de la primera ranura interna 125 durante el montaje. Esto asegura que los dos eslabones rotatorios 110, 112 estén asegurados pivotantemente.

El segundo eslabón rotatorio 112 está asegurado pivotantemente al disparador 38 a través de un segundo pivote 126. El segundo eslabón rotatorio 112 tiene un extremo superior 128 con dientes de engranaje superiores 130 que se engranan con los dientes de engranaje inferiores 124 del primer eslabón rotatorio 110. El primer y el segundo eslabones rotatorios 110, 112 se acoplan entre sí a través de los dientes de engranaje opuestos 124, 130, que aseguran que el primer y segundo eslabones rotatorios 110, 112 roten a la misma velocidad. El segundo eslabón rotatorio 112 tiene un extremo inferior 132 que tiene dientes inferiores 134 que se engranan con dientes opuestos moldeados en una segunda cremallera dispuesta encima de la carcasa 35 (no mostrada). El disparador 38 incluye una segunda ranura moldeada 136 que recibe el segundo pivote 126 durante el montaje. El pivote 114 pasa a través de una característica de "ajuste a presión" de la ranura interna 136 durante el montaje. Esto asegura que los dos eslabones rotatorios 110, 112 estén asegurados pivotantemente. Además, los eslabones de engranajes rotatorios 110, 112 tienen dientes emparejados desplazados 124, 130 para permitir la cadencia sincronizada entre dos engranajes hechos del mismo molde.

La configuración del primer y el segundo eslabones rotatorios 110, 112 dentro del mango 36, y la conexión pivotante del primer y el segundo eslabones rotatorios con el disparador 38 permite que el disparador 38 se mueva a lo largo de una única trayectoria lineal, concretamente el eje A3-A3. El movimiento lineal del disparador 38 permite que la fuerza y la distancia requeridas para apretar el disparador permanezcan consistentes sin importar dónde se concentran las fuerzas de apriete a lo largo de la longitud del disparador, lo que minimiza la probabilidad de fijar el disparador.

En referencia a la FIG. 4C, en una realización, el resorte de retorno del disparador 88 empuja normalmente al disparador 38 a moverse distalmente. El resorte de retorno del disparador 86 tiene el primer brazo 88 asegurado dentro de una parte moldeada del mango 36 y el segundo brazo 90 que acopla una pestaña 92 en una cara proximal del disparador 38. A medida que se tira del disparador hacia el extremo proximal 32 del el instrumento aplicador 30, la pestaña 92 empuja al segundo brazo 90 del resorte de retorno del disparador 86 para que se mueva proximalmente para almacenar energía en el resorte 86. Después de que se haya tirado del disparador 38 a su posición más proximal para dispensar un sujeción quirúrgica, el disparador 38 puede soltarse, después de lo cual el segundo brazo 90 del resorte 86 empuja al disparador 38 para que se mueva distalmente para devolver el disparador a la posición original mostrada en la FIG. 4C.

En una realización, la carcasa 35 y el mango 36 incluyen las mitades izquierda y derecha que se montan juntas. En una realización, las mitades del mango se montan juntas con pasadores de ajuste a presión. En una realización, el disparador 38 se captura entre las mitades izquierda y derecha de la carcasa y el mango. En una realización, el disparador 38 se desplaza en las direcciones distal y proximal a lo largo de una trayectoria lineal que tiene una longitud total de aproximadamente 22,9 mm (0,9 pulgadas). El instrumento aplicador tiene preferiblemente topes físicos en los extremos proximal y distal de la trayectoria de desplazamiento lineal de la cremallera del disparador 76 que detiene el movimiento proximal y distal del disparador a lo largo de la trayectoria lineal A3-A3. En una realización, las mitades izquierda y derecha están hechas deseablemente de un polímero como policarbonato reforzado con vidrio. En una realización, el disparador está hecho de un material polimérico como un policarbonato reforzado con vidrio.

En una realización, la carcasa 35 contiene un sistema de disparo que tiene el resorte de disparo, un bloque de resorte y una barra de disparo, como se divulga en las Publicaciones de Patente de estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627. El bloque de resorte 72 y la barra de disparo 74 están adaptados para moverse en las direcciones distal y proximal a lo largo del eje longitudinal A1-A1.

En referencia a la FIG. 4C, en una realización, el disparador 38 está conectado con la cremallera del disparador 76 por medio de una pestaña que se extiende desde el disparador 38 que sobresale entre dos protuberancias en la cremallera de disparador 76. En una realización, la tolerancia del ajuste entre la pestaña del disparador y las protuberancias de la cremallera del disparador es precisas y cercana para permitir un juego libre mínimo entre el disparador y la cremallera del disparador. La existencia de dos partes del disparador separadas permite un material más fuerte (por ejemplo, metal como el acero inoxidable) que se usará para la cremallera del disparador 76. Además, la separación de la pestaña del disparador de la cremallera del disparador garantiza que cualquier fuerza rotacional ejercida por el usuario sobre el disparador 38 se limite al disparador y no se ejerza sobre la cremallera de disparador 76. En una realización, la cremallera del disparador 76 se captura entre las mitades izquierda y derecha del mango y está en contacto con el engranaje de transmisión 78. La cremallera del disparador 76 está adaptada para deslizarse a lo largo de un eje que es paralelo con el eje de movimiento A3-A3del disparador 38. En una realización, el recorrido de la cremallera del disparador está limitado a aproximadamente 22,9 mm (0,9 pulgadas), con las características de parada distal y proximal estando localizadas dentro de la mitad izquierda del mango. En una realización, la cremallera de disparador tiene dientes de engranaje de la cremallera del disparador provistos en una parte inferior de la misma. El engranaje de transmisión 78 tiene dos conjuntos de dientes de engranaje de diferentes radios para proporcionar un engranaje de dos pasos, y los dientes de engranaje de la cremallera de disparador se acoplan al engranaje más pequeño del engranaje de transmisión 78.

Los eslabones rotatorios 110, 112 pivotan alrededor del primer y segundo pivotes 114, 126 respectivos que sobresalen en orificios pasantes opuestos en el disparador 38. Los eslabones rotatorios 110, 112 se capturan y restringen en su movimiento rotacional preferiblemente mediante características del disparador. Los eslabones rotatorios están acoplados entre sí a través de dientes de engranajes opuestos emparejados 124, 130 posicionados cerca de la mitad del área de apriete de la mano del disparador 38. En una realización, estos dientes de engranaje coincidentes 124, 130 tienen una anchura de cara de aproximadamente 2,5 mm (0,1 pulgadas), y un diámetro de paso de aproximadamente 22,2 mm (0,875 pulgadas). Estas dimensiones y características permiten que el primer y el segundo eslabones rotatorios 110, 112 se reflejen entre sí durante el movimiento. El primer y el segundo eslabones rotatorios 110, 112 también tienen dientes de engranaje externos 118, 134, respectivamente, con una cara de aproximadamente 2,5 mm (0,1 pulgadas) y un diámetro de paso de aproximadamente (26,5 mm (1,042 pulgadas). Estos dientes de engranaje externos 118, 134 se acoplan deseablemente con las características de engranaje de la cremallera opuestas correspondientes formadas en las mitades del mango, una en la mitad derecha del mango y una en la mitad izquierda del mango.

El acoplamiento y la cadencia de las características del engranaje para el primer y el segundo eslabones rotatorios 110, 112 permiten que el disparador 38 se mueva de manera lineal a lo largo del eje A3-A3, y también evita que el disparador rote alrededor de un punto central cuando las fuerzas de apriete se aplican de manera desigual a lo largo del área de apriete con la mano del disparador. La capacidad del mecanismo del disparador para convertir el movimiento lineal del disparador en movimiento rotatorio a través del engranaje de transmisión 78 minimiza la fricción y cualquier riesgo de atascamiento. En una realización, el primer y el segundo eslabones rotatorios 110, 112 están hechos preferiblemente de un polímero como un policarbonato reforzado con vidrio.

En una realización, el engranaje de transmisión 78 conecta deseablemente la cremallera del disparador 76 a la abrazadera 82 del sistema de disparo 70. La abrazadera 82 y el sistema de disparo 70 son preferiblemente similares a los divulgados en el sistema de disparo de las Publicaciones de Patente de Estados Unidos N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627. El engranaje de transmisión transfiere preferiblemente el movimiento del disparador a lo largo del eje A3-A3 al movimiento de la abrazadera a lo largo del eje A1-A1. En una realización, estos dos ejes difieren en aproximadamente 15° de tal manera que el movimiento proximal del disparador 38 a lo largo del eje A3-A3da como resultado un movimiento distal del a abrazadera 82 a lo largo del eje A1-A1. En una realización, el engranaje de transmisión 78 tiene una relación de engranaje que da como resultado que 22,9 mm (0,9 pulgadas) de recorrido del disparador produzcan 38,1 mm (1,5 pulgadas) de recorrido de la abrazadera. En una realización, el engranaje de transmisión de dos pasos 78 está hecho preferiblemente de un metal como acero inoxidable. El engranaje puede montarse en un pasador metálico para rotar alrededor del pasador metálico. En una realización, el pasador alrededor del cual gira el engranaje de transmisión 78 está localizado y restringido entre las mitades izquierda y derecha del mango.

En una realización, el resorte de retorno del disparador 86 está posicionado dentro del mango de tal manera que las bobinas del resorte 86 se capturan sobre un poste que se extiende entre las mitades izquierda y derecha del mango. Un primer brazo del resorte de retorno del disparador se fija en relación a las mitades del mango y se captura dentro de una cavidad, preferiblemente formada dentro de la mitad del mango izquierdo. Un segundo brazo o de movimiento del resorte de retorno del disparador, tiene deseablemente una curva en L doblada en su extremo distal, y se desvía hacia el disparador de tal manera que el disparador se impulsa hacia una posición distal delantera. El resorte de retorno del disparador 86 ejerce deseablemente una fuerza sobre el disparador que es de aproximadamente 8,9 N (dos libras) precargadas y 40,0 N (nueve libras) bajo la carga final. En una realización preferida, el resorte de retorno del disparador 86 proporciona una fuerza de aproximadamente 22,2 N (cinco libras) precargadas y 31,1 N (siete libras) de carga final. En una realización, resorte de retorno del disparador 86 está deseablemente hecho de metal como de acero inoxidable.

En referencia a las FIGS.. 5A-5C, en una realización, el instrumento aplicador 30 incluye el contador 52 que tiene el disco giratorio 94 y los dientes de engranaje 96 que se proyectan por debajo del disco giratorio 94. Una ventana 98 está formada en el extremo superior 50 del mango 36 para proporcionar acceso visual a la superficie superior del disco giratorio 94. El contador 52 incluye un pasador de bloqueo 100 que está adaptado para caer a lo largo del eje V1-V1 (FIG. 5A) cuando una ranura formada en el disco giratorio 94 se ha rotado en alineación con un brazo de extensión 101 del pasador de bloqueo 100. El contador 52 también incluye una cubierta del pasador de bloqueo 102 que se extiende sobre una parte del pasador de bloqueo 100.

En una realización, el contador 52 tiene un contador de bloqueo 104 que está asegurado pivotantemente a la mitad izquierda del mango a través de un punto de pivote 106. Un resorte de contador de bloqueo 108 empuja normalmente el extremo superior del contador de bloqueo 104 para pivotar hacia el extremo distal del instrumento aplicador 30. El contador de bloqueo 104 se mueve hacia adelante y hacia atrás durante un ciclo de disparo para rotar el disco giratorio 94 una posición para indicar que se ha disparado un sujeción quirúrgica. El disco giratorio 94 está adaptado para ser rotado una posición adicional cada vez que se dispensa otra sujeción quirúrgica. En una realización, el contador de bloqueo 104 tiene una viga en voladizo flexible 115 que se acopla mediante el primer eslabón rotatorio 110 para alternar el contador de bloqueo 104 desde la posición delantera hasta la posición trasera.

En referencia a la FIG. 5B, el contador de bloqueo 104 tiene un diente proximal 120 y un diente distal 122 que están adaptados para acoplar con los dientes de engranaje 96 que se proyectan por debajo del disco giratorio 94. En una realización, a medida que el contador de bloqueo 104 pivota distalmente, el diente proximal 122 engrana con los dientes de engranaje 96 para rotar el disco 94 la mitad de una posición en la dirección indicada R1. En una realización, cuando el disparador 38 está completamente apretado, el disparador hace contacto con el contador de bloqueo 104 para pivotar el extremo superior del contador de bloqueo en una dirección proximal de tal manera que el diente distal 122 se acopla con el engranaje 96. Cuando se suelta el disparador 38 y se mueve distalmente, el resorte del contador de bloqueo 108 pivota el extremo superior del contador de bloqueo104 en una dirección distal de tal manera que el diente proximal 120 se acopla con los dientes de engranaje 96 para rotar el disco 94 la mitad de una posición en la dirección R1. En una realización, el disco giratorio 94 se rota una posición (indicando que se ha disparado un sujeción quirúrgica) cada vez que el extremo superior del contador de bloqueo 104 pivota proximalmente y luego distalmente a la posición inicial mostrada en la FIG. 5B. En una realización, cuando se ha dispensado la última sujeción quirúrgica, el pasador de bloqueo 100 cae para bloquear el disparador 38 en una posición proximal.

La FIG. 5C muestra la ventana 98 formada en el extremo superior 50 del mango 36. La ventana 98 proporciona acceso visual a la superficie superior del disco giratorio 94 para proporcionar una indicación de cuántas sujeciones quirúrgicas se han disparado y/o cuántas sujeciones quirúrgicas permanecen en el instrumento aplicador 30.

En una realización, el montaje de contador y bloqueo divulgado en la presente es generalmente similar a la estructura divulgada en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627.

En una realización, el resorte del pasador de bloqueo y el resorte del contador de bloqueo están hechos deseablemente de un metal como acero inoxidable. Los componentes del contador 52 están hechos preferiblemente de materiales poliméricos como acetal, ABS, acetal reforzado con vidrio, o combinaciones de los mismos.

Las FIGS. 6A y 6A-1 muestran el instrumento aplicador 30 incluyendo la posición del disparador 38 y el contador 52 al comienzo de un ciclo de disparo, que también es referido en la presente como la primera etapa del ciclo de disparo. En la FIG. 6A, el segundo brazo 90 del resorte de retorno del disparador 86 se apoya contra la pestaña 92 del disparador 38 para proporcionar una fuerza de precarga que desvía el disparador distalmente. El disparador 38 está restringido para moverse a lo largo de la trayectoria lineal del eje A3-A3 por los pivotes 114, 126 y la cremallera de disparador 76. A su vez, la cremallera del disparador 76 está restringida del movimiento distal por el tope distal 77 formado en la mitad izquierda del mango. En referencia a la FIG. 6A-1, al comienzo del ciclo de disparo, el contador de bloqueo 104 del contador 52 se pivota distalmente por el resorte del contador de bloqueo 108. El pasador de bloqueo 100 se mantiene arriba por el disco giratorio 94.

Las FIGS. 6B y 6B-1 muestran el instrumento aplicador 30 durante una segunda etapa de un ciclo de disparo. El disparador 38 se ha apretado parcialmente de tal manera que el disparador 38 y la cremallera del disparador 76 se han movido proximalmente aproximadamente 12,3 mm (0,486 pulgadas) desde la posición de partida mostrada en las FIGS. 6^ay 6A-1. El primer eslabón rotatorio 110 ha hecho contacto inicial con el brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104. El segundo brazo 90 del resorte de retorno del disparador 86 se ha flexionado proximalmente para aumentar la fuerza de resorte contra el disparador 38. El movimiento proximal de la cremallera del disparador 76 a lo largo del eje A3-A3 rota el engranaje de transmisión 78 en sentido contrario a las agujas del reloj lo que, a su vez, hace avanzar la abrazadera 82 distalmente a lo largo del eje A1-A1 para avanzar la barra de disparo y almacenar energía en el resorte de disparo del sistema de disparo, como se divulga en las Publicaciones de Solicitud de Patente de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627.

Las FIGS. 6C y 6C-1 muestran el instrumento aplicador 30 durante una tercera etapa del ciclo de disparo.

El disparador 38 y la cremallera de disparo 76 se han movido próximamente aproximadamente 13,6 mm (0,537 pulgadas) desde el inicio del ciclo de disparo (ver FIG. 6A) debido a la presión continua del disparador 38. Un movimiento proximal adicional de la cremallera del disparador 76 a lo largo del eje A3-A3 da como resultado una rotación adicional del engranaje de transmisión 78, que provoca el movimiento distal correspondiente de la abrazadera 82 a lo largo del eje A1-A1. A medida que la abrazadera 82 se mueve distalmente, la energía puede almacenarse en un resorte de disparo localizado dentro del bloque de resorte 72. El segundo brazo 90 del resorte de retorno del disparador 86 se ha flexionado aún más proximalmente para aumentar la fuerza de retorno contra el disparador 38. Durante la tercera etapa, el primer eslabón rotatorio 110 desvía el brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104 proximalmente aproximadamente 0,7 mm (0,029 pulgadas). La fuerza aplicada al brazo de detención 115 por el primer eslabón rotatorio 110 está en equilibrio con la fuerza contraria proporcionada por el resorte del contador de bloqueo 108, de tal manera que el contador de bloqueo 104 está "cebado" para alternar desde la posición hacia adelante mostrada en la FIG. 8C-1 a una posición trasera.

Las FIGS.. 6D y 6D-1 muestran el instrumento aplicador 30 durante una cuarta etapa del ciclo de disparo. El disparador 38 y la cremallera del disparador 76 se han movido proximalmente aproximadamente 18,2 mm (0,.716 pulgadas) debido a la presión continua del disparador 38. El segundo brazo 90 del resorte de retorno del disparador 86 se ha flexionado aún más proximalmente para aumentar la fuerza de retorno contra el disparador 38. El movimiento lineal de la cremallera del disparador 76 en una dirección proximal a lo largo del eje A3-A3 da como resultado una rotación continua en el sentido contrario a las agujas del reloj del engranaje de transmisión 78, que provoca el movimiento de deslizamiento distal correspondiente del a abrazadera 82 a lo largo del eje A1-A1 hacia el extremo distal del instrumento aplicador 30, y almacena energía adicional en el resorte de disparo 75 dentro del bloque de resorte 72. El primer eslabón rotatorio 110 ha desviado el brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104 en aproximadamente 1,1 mm (0,044 pulgadas). En este punto, la fuerza hacia atrás aplicada al brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104 ha superado la fuerza contraria proporcionada por el resorte del contador de bloqueo 108 de tal manera que el extremo superior del contador de bloqueo 104 se desvía proximalmente hacia la posición trasera. Cuando el contador de bloqueo 104 alterna a la posición trasera, el diente distal 122 se acopla al engranaje 96 para rotar el disco giratorio 94 una mitad de diente del engranaje 96.

Las FIGS. 6E y 6E-1 muestran el instrumento aplicador 30 durante una quinta etapa del ciclo de disparo. El disparador 38 y la cremallera del disparador 76 se han movido proximalmente aproximadamente 22,9 mm (0,900 pulgadas) desde el comienzo del ciclo de disparo (FIG. 6A) debido a la presión continua del disparador. El movimiento de deslizamiento proximal de la cremallera del disparador 76 se detiene por un tope proximal 85 moldeado en el mango 36. En esta etapa, la cremallera del disparador 76 ha entrado en contacto con el tope proximal 85 y el movimiento proximal del disparador 38 y la cremallera del disparador 76 está completo. El segundo brazo 90 del resorte de retorno del disparador 86 se ha flexionado adicionalmente para aumentar la fuerza de retorno contra el disparador 38 a un valor máximo. El movimiento proximal de la cremallera del disparador 76 a lo largo del eje A3-A3 ha dado como resultado una rotación continua del engranaje de transmisión 78, lo que, a su vez, provoca un movimiento distal de la abrazadera 82 a lo largo del eje A1-A1 como se describe en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627. Antes del final de la etapa cinco, la barra de disparo se libera y la energía en el resorte de disparo se transfiere a la barra de disparo para mover la barra de disparo distalmente para dispensar una sujeción quirúrgica. El primer eslabón rotatorio 110 ha desviado el brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104 aproximadamente 2,9 mm (0,115 pulgadas). El extremo superior del contador de bloqueo 104 permanece alternado sobre la posición trasera, por lo que el diente distal 122 contacta con el engranaje 96.

Durante la quinta etapa del ciclo de disparo mostrado en la FIG. 6E, el disparador 38 se ha apretado completamente y el engranaje de transmisión 78 ha hecho avanzar el extremo proximal de la abrazadera 82 distalmente más allá de la uñeta de trinquete 84. Con el extremo proximal de la abrazadera 82 alejado de la uñeta de trinquete 84, la uñeta de trinquete puede reajustarse de tal manera que la abrazadera 82 pueda deslizarse una vez más hacia el extremo proximal 32 del instrumento aplicador 30 para comenzar otro ciclo de disparo.

En una realización, cuando se suelta el disparador 38, la energía almacenada en el resorte de retorno del disparador 86 se transfiere al disparador 38 para empujar al disparador para que se mueva en una dirección distal a lo largo del eje A3-A3 para devolver el disparador a la posición inicial del disparador mostrada en la FIG. 6A. Las acciones de reajuste correspondientes de la abrazadera 82 y el sistema de disparo 70 son similares a los movimientos divulgados en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627.

Cuando se suelta el disparador 38, el primer eslabón rotatorio 110 se mueve distalmente para eliminar una fuerza de compresión sobre el brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104. El resorte de retorno de bloqueo 108 alterna preferentemente el extremo superior de el contador de bloqueo 104 en una dirección distal y de vuelta a la posición delantera mostrada en la FIG. 6A-1. La alternancia hacia adelante y hacia atrás del contador de bloqueo 104 dará como resultado una rotación incremental del disco giratorio 94 del contador 52.

En una realización, el contador 52 bloquea el disparador en una posición proximal (FIG. 6E) cuando se ha disparado la última sujeción quirúrgica. En referencia a la FIG. 7A, en una realización, el disparador 38 tiene un gancho 140 que se proyecta desde un extremo proximal del mismo. El gancho 140 se mueve simultáneamente con el disparador 38 a medida que el disparador se mueve en las direcciones proximal y distal a lo largo del eje A3-A3. En la FIG. 7A, el gancho de disparador 140 es proximal al gancho de pasador de bloqueo 142.

El pasador de bloqueo 100 tiene un gancho del pasador de bloqueo 142 que está adaptado para enganchar el gancho de disparador 140 cuando se ha disparado la última sujeción quirúrgica. En la FIG. 7A, una ranura radial provista en el disco giratorio 94 está alineada con el brazo 101 del pasador de bloqueo 100. Como resultado, el pasador de bloqueo 100 es libre de caer hacia la parte inferior del instrumento aplicador a lo largo del eje V1-V1. El pasador de bloqueo 100 es empujado hacia abajo por un resorte del pasador de bloqueo 150. El brazo de detención 115 del contador de bloqueo 104 asegura que el pasador de bloqueo 100 caiga antes de que el gancho del disparador 140 pase más allá del gancho del pasador de bloqueo 142. A medida que se tira proximalmente del disparador 38, una característica de rampa en el borde delantero del gancho del disparador 140 desvía el pasador de bloqueo 100 hacia arriba a lo largo del eje V1-V1.

En referencia a la FIG. 7B, a medida que el disparador continúa desplazándose proximalmente, el pasador de bloqueo 100 eventualmente cae de nuevo, de modo que el gancho 142 del pasador de bloqueo 100 es distal al gancho 140 conectado con el disparador 38. En referencia a la FIG. 7C, cuando se suelta el disparador 38, el resorte de retorno del disparador 86 empuja el disparador distalmente hasta que el gancho del pasador de bloqueo 142 se engancha al gancho del disparador 140 para evitar que el disparador 38 se mueva más distalmente a lo largo del eje A3-A3. Como resultado, el disparador 38 está bloqueado en la posición mostrada en la FIG. 7C y el instrumento aplicador 30 ya no se puede usar para dispensar sujeciones quirúrgicas.

En referencia a la FIG. 8, en una realización, el sistema de disparo incluye preferiblemente un elemento de avance 160 que tiene pestañas del elemento de avance 162 y un miembro anti-retorno 164 que tiene pestañas anti retorno 166. Durante un ciclo completo de disparo del instrumento aplicador divulgado en la presente, el elemento de avance 160 alterna distal y proximalmente para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas 60 un segmento hacia el extremo distal del instrumento aplicador. En una realización, cuando se aprieta el disparador 38 (FIG. 1), el elemento de avance 160 se mueve distalmente (hacia la izquierda en la FIG. 8), con lo cual la pestaña de elemento de avance 162 se apoya contra una parte posterior de la sujeción quirúrgica 60 para hacer avanzar la sujeción quirúrgica en una dirección distal. Cuando se suelta el disparador y se mueve distalmente para volver a la posición inicial, el elemento de avance 160 se mueve en una dirección proximal hacia el extremo proximal del instrumento aplicador. Las pestañas anti-retorno 166 evitan que las sujeciones quirúrgicas se muevan proximalmente a medida que el elemento de avance se mueve proximalmente. El elemento de avance 160 se mueve distalmente cada vez que se aprieta el disparador y se mueve proximalmente cuando se suelta el disparador para volver a una posición inicial al comienzo de un ciclo de disparo. El miembro anti-retorno 164 permanece estacionario durante los ciclos de disparo. Las pestañas anti-retorno 166 preferiblemente contactan con las sujeciones quirúrgicas para evitar que las sujeciones quirúrgicas se muevan proximalmente dentro del eje alargado 40 (FIG. 1) del instrumento aplicador. Este sistema también se describe en las Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° US 2010/0292715, US 2010/0292712, US 2010/0292710, US 2010/0292713, y US 2011/079627.

En referencia a la FIG. 9, en una realización, el instrumento aplicador 30 incluye el eje alargado 30, que preferiblemente está en ángulo o curvado, y un miembro guía 168 que se extiende a través del eje. El miembro guía 168 puede ser una parte moldeada que incluye un canal de elemento de avance AC y un canal de disparo FC. En una realización, el miembro guía 168 tiene preferiblemente una primera mitad 170A y una segunda mitad 170B que se montan juntas. En una realización, el miembro anti-retorno 164, el elemento de avance 160, y las sujeciones quirúrgicas 60 están posicionadas dentro del canal del elemento de avance AC de la primera mitad 170A del miembro guía, y la barra de disparo 74 y una horquilla de inserción están posicionadas dentro del canal de disparo FC de la primera mitad 170A del miembro guía. La segunda mitad 170B del miembro guía se monta con la primera mitad 170A para formar el canal guía montado 168.

En una realización, las sujeciones quirúrgicas 60 avanzan a través del canal del elemento de avance AC mientras se encuentran dentro de un plano horizontal que se extiende lateralmente HP que es perpendicular a un plano VP vertical que se extiende a través de la parte superior e inferior del instrumento aplicador. La orientación de las sujeciones quirúrgicas dentro del miembro guía 168 permite al cirujano controlar y/o conocer la orientación de las sujeciones quirúrgicas a medida que se dispensan desde el eje del instrumento aplicador.

En una realización, el elemento de avance 160 hace avanzar la sujeción quirúrgica 60 distalmente a través del canal del elemento de avance AC y hacia el extremo distal del eje 40. Cuando la sujeción quirúrgica 60 se convierte en el sujeción quirúrgica delantera en el extremo distal del eje 40, una hoja de escalonamiento unida al extremo distal del miembro anti-retorno164 la sujeción quirúrgica 60 desde el canal del elemento de avance AC hasta el canal de disparo FC para alinearse con la horquilla de inserción en el extremo distal de la barra de disparo 74.

La FIG. 10A muestra el extremo distal de la primera mitad 170A del miembro guía 168. La segunda mitad 170B (FIG. 9) del miembro guía ha sido eliminada para mostrar más claramente el canal del elemento de avance AC y el canal de disparo FC del miembro guía. 168. En una realización, veinte sujeciones quirúrgicas 60A, 60B, 60C,...

60T se colocan entre el elemento de avance 160 y el miembro anti-retorno 164. El elemento de avance 160 se mueve hacia adelante y hacia atrás para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas 60A, 6QB, 60C,... 60T hacia el extremo distal del canal del elemento de avance AC. El extremo distal del miembro anti-retorno 164 incluye una lámina de escalonamiento 174 que mueve la sujeción quirúrgica delantera 60A hacia el canal de disparo FC para su alineación con la horquilla de inserción 176 en el extremo distal de la barra de disparo 74.

En referencia a las FIGS. 9 y 10B, en una realización, el instrumento aplicador 30 incluye un resorte de escalonamiento 178, tal como un resorte de escalonamiento de alambre que está adaptado para empujar la lámina de escalonamiento 174 para que se alinee con la horquilla de inserción 176. En una realización, el resorte de escalonamiento de alambre 174 tiene forma de U y tiene un extremo distal cerrado 180 que pasa a través de una ventana 182 formada en el extremo distal del miembro guía 168. El extremo distal cerrado 180 del resorte de escalonamiento de alambre 178 se acopla preferiblemente a la lámina de escalonamiento 174 para empujar la lámina de escalonamiento para que se alinee con la horquilla de inserción 176. Como resultado, después de que la sujeción quirúrgica delantera 60A ha avanzado hacia la lámina de escalonamiento 174 mediante el elemento de avance 160, y el elemento de avance se retrae, el resorte de escalonamiento de alambre 178 transfiere la sujeción quirúrgica delantera 60A del canal del elemento de avance AC al canal de disparo FC para ser alineada con la horquilla de inserción 176 en el extremo distal de la barra de disparo 74. La barra de disparo y la horquilla de inserción pueden entonces extenderse para guiar las púas de la horquilla de inserción hacia la sujeción quirúrgica delantera 60A

En referencia a las FIGS. 11Ay 11B, en una realización, el resorte de escalonamiento de alambre 178 tiene un extremo proximal 184 que está asegurado al miembro guía 168 y un extremo distal cerrado 180 que pasa a través de la ventana 182 formada a través del miembro guía adyacente al extremo distal del miembro guía.

En referencia a la FIG. 11B, el resorte de escalonamiento 178 incluye un primer brazo 186 que está asegurado a la primera mitad 170A del miembro guía 168 y un segundo brazo 188 que está asegurado a la segunda mitad 170B del miembro guía 168. El extremo distal cerrado 180 del resorte de escalonamiento de alambre 178 pasa a través de la ventana 182 (FIG. 11A) formada adyacente al extremo distal del miembro guía 168.

Las FIGS. 12A-12E muestran el funcionamiento del resorte de escalonamiento de alambre 178 para empujar la lámina de escalonamiento para que se alinee con la horquilla de inserción en el extremo distal de la barra de disparo. En referencia a la FIG. 12A, la horquilla de inserción 176 y la barra de disparo 74 están en una posición retraída al comienzo de un ciclo de disparo. Se ha hecho avanzar una sujeción quirúrgica delantera 60A hacia un extremo distal 34 del instrumento aplicador. El extremo distal 180 del resorte de escalonamiento de alambre 178 desvía la lámina de escalonamiento 174 hacia abajo en el canal de disparo FC del miembro guía 168.

En referencia a la FIG. 12B, se tira del disparador hacia el extremo proximal del dispositivo, que, a su vez, mueve el elemento de avance 160 hacia el extremo distal 34 del instrumento aplicador, por lo que la pestaña del elemento de avance 162 empuja la sujeción quirúrgica delantera 60A distalmente para la sujeción quirúrgica delantera en la lámina de escalonamiento en el extremo distal del miembro anti-retorno 164. El extremo distal del elemento de avance extendido 160 flexiona la lámina de escalonamiento y el resorte de escalonamiento de alambre 178 hacia arriba y lejos del canal de disparo FC.

En referencia a la FIG. 12C, durante una etapa posterior del ciclo de disparo, el elemento de avance 160 se retrae, por lo que el extremo distal 180 del resorte de escalonamiento de alambre 178 empuja la lámina de escalonamiento 174 hacia abajo en el canal de disparo FC para alinear la sujeción quirúrgica principal 60A con la horquilla de inserción 176. La lámina de escalonamiento 174, que se ha desviado hacia abajo en el canal de disparo, mantiene la sujeción quirúrgica delantera 60A en posición para ser acoplada por la horquilla de inserción 176.

La FIG. 12D muestra una etapa posterior del ciclo de disparo durante el cual la horquilla de inserción 176 y la barra de disparo 74 se mueven distalmente con lo que las púas de la horquilla de inserción 176 acoplan la sujeción quirúrgica delantera 60A. A medida que la horquilla de inserción se mueve distalmente, la horquilla de inserción 176 desvía la lámina de escalonamiento 174 y el resorte de escalonamiento de alambre 178 fuera del canal de disparo FC y al canal del elemento de avance AC.

La FIG. 12E muestra la barra de disparo 74 y la horquilla de inserción 176 completamente extendidas en una posición más distal para dispensar el sujeción quirúrgica delantera 60A desde el extremo distal del instrumento aplicador. La horquilla de inserción 176 y la barra de disparo 74 totalmente extendidas continúan desviando la lámina de escalonamiento 174 y el resorte de escalonamiento de alambre 178 al canal del elemento de avance AC.

En referencia a las FIGS. 13A-13C, en una realización, una tapa 190 está asegurada al extremo distal del eje exterior 40. En una realización, la tapa 190 se fija al extremo distal del eje exterior para que la tapa 190 no rote ni se traslade con respecto al eje 40. En una realización, el eje 40 tiene un diámetro exterior OD1, de aproximadamente 6-12 mm y más preferiblemente de aproximadamente 8 mm. La tapa 190 tiene preferiblemente una superficie exterior lisa, curvada y contorneada que no tiene bordes afilados para que la tapa no enganche ni dañe la tela de malla de un implante de malla.

En una realización, la tapa 190 tiene un borde distal inferior 192 que se extiende a lo largo de la parte inferior de la tapa y una ventana de administración 194 para dispensar un sujeción quirúrgica. En una realización, la tapa 190 está adaptada para su inserción en la cavidad de una malla de faldón abierta que tiene una pieza de malla superior y una pieza de malla inferior unidas en una costura periférica, por lo que el borde distal inferior 192 se hace avanzar en contacto con el interior de la costura y la tapa se pueden deslizar fácilmente a lo largo del interior de la costura entre las capas superior e inferior sin enganchar o dañar el material de la malla. El borde distal inferior 192 está adaptado para asentarse sobre la pieza de malla inferior de una malla de faldón abierta para asegurar que la ventana de administración 194 de la tapa 190 se ajuste a una distancia por encima de la costura de la malla con faldón.

En una realización, la ventana de administración 194 tiene un extremo superior 196 y un extremo inferior 198. El extremo inferior 198 de la ventana de administración 194 está separado preferiblemente del borde distal inferior 192 para asegurar que las sujeciones quirúrgicas se dispensen por encima de la costura de la malla de faldón abierta y en la pieza de malla superior del implante. En referencia a la FIG. 13B, en una realización, el borde distal inferior 192 incluye una sección central 200 que tiene una longitud Li, de aproximadamente 6-10 mm que generalmente coincide con el diámetro exterior OD1 del eje 40 y la primera y la segunda extensiones 202, 204 que se extienden más allá del diámetro exterior OD1 del eje 40 aproximadamente 2-3 mm. Con la adición de la primera y la segunda extensiones 202, 204, el borde distal inferior 192 tiene una longitud total L2 de aproximadamente 10-20 mm que es mayor que el diámetro exterior OD1 del eje 40. En una realización, la primera y la segunda extensiones 202, 204 tienen superficies inferiores que son convexas y que se extienden lateralmente desde la superficie inferior del borde distal inferior, y la primera y la segunda superficies superiores 206, 208 que son cóncavas y que se extienden hacia un extremo superior 210 de la tapa 190. La primera y la segunda extensiones 202, 204 distribuyen preferiblemente fuerzas sobre un área más amplia de la malla, como una pieza de la malla inferior de una malla de faldón abierta, como cuando un médico aplica fuerzas hacia adelante sobre el mango del instrumento aplicador y contrapresión en el tejido opuesto.

En una realización, la tapa tiene un extremo proximal 212 que está asegurado al extremo distal del eje 40 y que hace una transición a una forma cilindrica para coincidir con el diámetro exterior OD1 del eje 40. En una realización, el extremo proximal 212 de la tapa 190 tiene un diámetro exterior OD2 de aproximadamente 6-12 mm y más preferiblemente de aproximadamente 8 mm que generalmente coincide y se ajusta al diámetro exterior OD1, del eje 40.

En referencia a las FIGS. 13A y 13C, en una realización, la tapa de la cánula 190 tiene una cara distal 214 que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior 192 hacia el extremo superior 210 de la tapa de la cánula 190. Cuando la tapa 190 se inserta en la cavidad de un la malla de faldón abierta que tiene una costura periférica, el borde distal inferior 192 se apoya preferiblemente contra una pieza de malla inferior de la malla de faldón abierta y avanza hacia el interior de una costura hasta que la cara distal inclinada 214 se engancha con la pieza de malla superior de la malla de faldón abierta para colocar la parte superior de la malla del faldón lejos de la malla inferior adyacente al interior de la costura. La ventana de administración 194 está espaciada deseablemente del borde distal inferior 192 para asegurar que las sujeciones quirúrgicas 60 dispensadas a través de la ventana de administración pasen a través de la pieza de malla superior y no de la costura periférica o la pieza de malla inferior de la malla de faldón abierta. La primera y la segunda extensiones 202, 204 aseguran además que la tapa orienta el dispositivo con respecto a la costura de la malla de tal manera que las sujeciones quirúrgicas se administran en la pieza de malla superior.

En una realización, la tapa 190 está contorneada para asegurar que no haya bordes afilados en el extremo distal de un instrumento aplicador que pueda atrapar o dañar la tela de malla de un implante. La tapa contorneada garantiza que un médico pueda deslizar un extremo distal de un instrumento aplicador a lo largo del interior de una costura de una malla de faldón abierta cuando coloca o recoloca el extremo distal del instrumento de aplicación para el despliegue inicial y posterior de las sujeciones quirúrgicas.

En referencia a las FIGS. 14A-14C, en una realización, un instrumento aplicador 30 que tiene el eje alargado 40 y la tapa 190 se usa para asegurar una malla de faldón abierta 216 a tejido blando. En una realización, la malla de faldón abierta 216 tiene una pieza de malla inferior 218, una pieza de malla superior 220 con una abertura central 222, y una costura periférica 224 que une los bordes exteriores de la pieza de malla inferior 218 y la pieza de malla superior 220 para definir una cavidad 226 que se extiende entre las piezas de malla superior e inferior.

En una realización, la tapa 190 y el extremo distal del eje 40 de un instrumento aplicador 30 se insertan a través de la abertura central 222 de la pieza de malla superior 220 y avanzan hacia la cavidad 226 y hacia la costura periférica 224 de la malla de faldón abierta 216. El borde distal inferior 192 (FIG. 14B) de la tapa 190 se apoya contra la pieza de malla inferior 218 y avanza hacia la costura periférica 224, con lo cual el borde distal inferior 192 y la cara distal inclinada 214 (FIG. 14B) de la tapa 190 separan la pieza de malla superior 220 de la pieza de malla inferior 218 en la costura periférica 218. El borde distal inferior 192 de la tapa 190 separa la ventana de dispensación 194 de la tapa 190 por encima de la costura 224 y en alineación con la pieza de malla superior 220 de tal manera que la sujeción quirúrgica 60 (FIGS.3 y 12E) pasa a través de la pieza de malla superior 220 y no pasa a través de la costura 224 o la pieza de malla inferior 218.

En una realización, un paciente con una hernia ventral se prepara para un procedimiento de reparación de hernia abierto. El área de la piel que rodea la hernia se frota con una solución antimicrobiana convencional, como betadina. Al paciente se le administra anestesia general convencional de manera convencional por inducción e inhalación. En una realización, el cirujano inicia el procedimiento quirúrgico haciendo una incisión en la piel y el tejido subcutáneo superpuesto a la hernia. En el caso de colocación de malla intraperitoneal planificada, se abre el saco hemiario. Se examinan los bordes de la fascia sana alrededor del defecto y se divide cualquier unión de las vísceras a la pared abdominal para crear un espacio libre para la fijación de la malla.

En esta etapa del procedimiento quirúrgico, el cirujano prepara una malla quirúrgica. La malla quirúrgica puede ser una malla para hernias con camisa que tiene una capa de reparación inferior y una capa de fijación superior, o cualquier malla adecuada, como la malla divulgada en la Solicitud de Patente de Estados Unidos de titularidad compartida N° de Serie 13/443.347, presentada el 10 de abril de 2012, titulada "SINGLE PLANE TISSUE REPAIR PATCH". En una realización, la capa de reparación inferior de una malla para hernias con faldón puede ser referida como una pieza de malla inferior y la capa de fijación superior pueden ser referida como pieza de malla superior. Las periferias externas de la capa de reparación inferior y la capa de fijación superior respectivas se unen preferiblemente entre sí en una costura periférica que se extiende alrededor del perímetro exterior de la malla para hernias con faldón. En una realización, la capa de fijación superior tiene deseablemente una abertura en el centro. En una realización, se pueden colocar cuatro suturas en los cuatro puntos cardinales de la malla (es decir, Norte, Sur, Este y Oeste).

En una realización, la malla se inserta a través de la incisión de la piel y a través del defecto de la fascia en el espacio pre-peritoneal. Deseablemente el cirujano despliega la malla en la cavidad abdominal con la mano. La malla está orientada de tal manera que la capa de reparación inferior esté orientada hacia el contenido abdominal del paciente y la capa de fijación superior esté orientada hacia la pared abdominal. Las suturas se pueden asegurar trans-abdominalmente usando pasadores de sutura, como se desee.

En una realización, se usa un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas para la fijación de la malla. En una realización, el instrumento aplicador está orientado deseablemente de tal manera que el mango y el disparador estén por encima del cuerpo del instrumento aplicador para estar fuera del abdomen del paciente. El eje exterior alargado del instrumento aplicador se inserta preferiblemente a través de la abertura central formada en la capa de fijación superior de tal manera que el extremo distal del eje se dispone entre la capa de fijación superior y la capa de reparación inferior. En una realización, el eje exterior del instrumento aplicador está curvado y la curvatura del eje exterior apunta hacia arriba y lejos del extremo posterior del paciente (es decir, hacia la capa de fijación superior). Con la tapa del instrumento aplicador entre la capa de fijación superior y la capa de reparación inferior, la tapa se hace avanzar hacia la periferia exterior del implante de malla hasta que la tapa alcanza la costura periférica de la malla. En una realización, mientras que el instrumento aplicador está sostenido con la primera mano del cirujano, la segunda mano se puede usar para aplicar contrapresión externa a la piel, oponiendo la tapa en el extremo distal del instrumento aplicador. La tapa tiene un borde distal inferior que contacta con la capa de reparación inferior y el interior de la costura periférica. La tapa tiene preferiblemente una cara distal que se inclina hacia arriba y lejos del borde distal inferior. Cuando se hace avanzar el borde distal inferior de la tapa hacia la costura, la cara distal inclinada de la tapa separa la capa de fijación superior de la capa de reparación inferior. El borde distal inferior funciona deseablemente como un espaciador que asegura que la ventana de dispensación de sujeciones quirúrgicas en la tapa esté por encima de la costura periférica del implante de malla y se alinee con la capa de fijación superior.

En una realización, con la ventana de dispensación de la tapa alineada con la capa de fijación superior, se aprieta el disparador con una acción de un solo golpe para desplegar un sujeción o tira quirúrgica a través de la ventana de dispensación de la tapa para asegurar la capa de fijación superior a la pared abdominal. El disparador vuelve él mismo a una posición de partida inicial para un ciclo de disparo. El instrumento aplicador se reposiciona preferiblemente en otro punto a lo largo de la costura de la malla y se administra otra sujeción quirúrgica. El proceso se repite hasta que se asegura el perímetro completo de la malla, con las sujeciones quirúrgicas convenientemente espaciadas aproximadamente 1-2 mm alrededor de la periferia del implante malla. En una realización, puede aplicarse opcionalmente una segunda serie de tiras más cerca del centro de la malla en lo que se denomina técnica de doble corona.

En una realización, después de que se han dispensado 20 sujeciones quirúrgicas, el instrumento aplicador se bloqueará con el disparador cerrado. Si es necesario, puede usarse un nuevo instrumento aplicador para completar el resto del procedimiento de reparación. Después de que se hayan desplegado un número deseado de sujeciones quirúrgicas, el instrumento aplicador se retira del paciente. El defecto de la hernia puede cerrarse primariamente si se desea. La incisión en la piel puede cerrarse usando técnicas de sutura o cierre apropiadas, y la incisión se venda apropiadamente. Después de completar el procedimiento de reparación, el paciente puede ser trasladado a una sala de recuperación.

En referencia a las FIGS. 15A-15C, en una realización, un instrumento aplicador 330 incluye un mango 336 que tiene un disparador 338 y un eje 340 que se extiende desde un extremo distal del mango 336. Una tapa 390 está asegurada deseablemente a un extremo distal del eje. La tapa 390 incluye preferiblemente una ventana de administración 394 para dispensar sujeciones quirúrgicas desde el extremo distal del instrumento aplicador 330. En una realización, la tapa 390 tiene un borde distal inferior 392 y la primera y la segunda extensiones laterales 402, 404 que se extienden lateralmente desde la borde distal inferior 392. La primera y la segunda extensiones laterales 402, 404 se extienden preferiblemente más allá del diámetro exterior del eje exterior 340 para definir una longitud que es mayor que el diámetro exterior del eje.

En referencia a la FIG. 16, en una realización, el extremo distal del instrumento aplicador 330 está adaptado para ser insertado en una cavidad de una malla de faldón abierta 416. En una realización, la malla de faldón abierta 416 incluye preferiblemente una pieza de malla inferior 418 y una pieza de malla superior 420 que se opone a la pieza de malla inferior 418. Los bordes exteriores de las piezas de malla inferior y superior 418, 420 se unen entre sí en una costura periférica 422. Cuando se inserta la tapa 390 en la cavidad de la malla con faldón 416, el borde distal inferior 392 y la primera y la segunda extensiones laterales 402, 404 se acoplan preferiblemente a la superficie interior de la pieza de malla inferior 418 para aplanar la pieza de malla inferior cerca de la tapa 390. El borde distal inferior 392 tiene preferiblemente un espesor que separa la ventana de administración 394 sobre la costura 422 para asegurar que las sujeciones quirúrgicas se dispensen a través de la pieza de malla superior 420 y no la costura 424 o la pieza de malla inferior 418.

En referencia a la FIG. 17, en una realización, un instrumento aplicador 430 incluye un mango 436 y un eje alargado 440 que se extiende distalmente desde el mango 436. El instrumento aplicador 430 incluye un elemento rotatorio 445 asegurado al eje exterior 440. Una tapa 490 está asegurada a un extremo distal del eje exterior 440. La tapa 490 puede incluir una o más de las características divulgadas en las realizaciones mostradas en las FIGS. 13A-13C o las FIGS. 15B-15C. En una realización, el elemento rotatorio 445 puede acoplarse para rotar el eje alargado 440 sobre su eje longitudinal. La tapa 490 rota preferiblemente simultáneamente con el eje 440.

En referencia a las FIGS. 18A-18C, en una realización, un instrumento aplicador incluye deseablemente una tapa 490 asegurada a un extremo más distal de un eje exterior. La tapa 490 incluye un borde distal-inferior 492 que tiene una superficie inferior cóncava 495. La tapa 490 incluye la primera y la segunda extensiones 502, 504 que se extienden lateralmente desde el borde distal inferior 492. La tapa 490 incluye preferiblemente una ventana de administración 494 que está alineada con la cámara de disparo del instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas a través de la ventana de administración.

En una realización, el extremo distal-inferior 492 de la tapa 490 tiene un espesor que separa la ventana de administración 494 desde la superficie inferior cóncava 495 del borde distal-inferior. Después de que el borde distal inferior 492 se apoye contra el interior de la costura periférica de un implante de malla, el espesor del borde distal inferior garantiza que la ventana de administración 494 de la tapa 490 esté separada por encima y alejada de la costura periférica de tal manera que las sujeciones quirúrgicas se dispensan en la pieza de malla superior de una malla con faldón, y no en la costura o la pieza de malla inferior.

En una realización, cuando la tapa 490 se inserta en la cavidad de una malla con faldón, el borde distal inferior 492 se avanza hacia la costura periférica de la malla con faldón con la superficie inferior cóncava 495 orientada hacia la pieza de malla inferior y la ventana de administración alineada con la pieza de malla superior. En una realización, la superficie inferior cóncava 495 del borde distal inferior 492 proporciona deseablemente una bisagra viva que es flexible de tal manera que el borde distal inferior pueda aplanarse para estirar una pieza de malla (por ejemplo, una pieza de malla inferior) de un implante durante la colocación de la tapa 490 para dispensar una sujeción quirúrgica.

En referencia a la FIG. 19, en una realización, un instrumento aplicador 630 para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye un eje exterior curvado 640, similar a la estructura descrita anteriormente en la FIG. 1, que tiene una sección proximal 642 y una sección distal 644 que está acoplada con la sección proximal a través de una sección curvada 645. en una realización, el instrumento aplicador 630 incluye preferiblemente un elemento de rotación del eje exterior 655 montado rotativamente en un extremo distal de un dispositivo carcasa 635. El elemento de rotación del eje exterior 635 está conectado con la sección proximal 642 del eje exterior 640 para rotar selectivamente el eje exterior 640. Como resultado, el elemento de rotación del eje exterior 655 permite a un operario rotar selectivamente la sección proximal 642 del eje exterior curvado 640 a lo largo de un eje longitudinal A1 para cambiar la orientación de la sección de extremo distal 644.

La FIG. 20 muestra una sección transversal del instrumento aplicador 630 en la FIG. 19. En referencia a la FIG. 20, en una realización, el eje exterior curvado 640 incluye la sección proximal 642 que se extiende a lo largo del eje Ai y la sección distal 644 que se extiende a lo largo del eje A2. La sección curvada 645 define el ángulo a3 entre la sección proximal 642 y la sección distal 644. El eje exterior curvado 640 tiene un conducto interno alargado a través del cual las sujeciones quirúrgicas 660 pueden avanzar distalmente. El instrumento aplicador 630 incluye preferiblemente un dispositivo de avance 760 que tiene pestañas del dispositivo de avance 762 para hacer avanzar las sujeciones quirúrgicas 660 una posición hacia el extremo distal del eje exterior curvado 640 cada vez que se tira del disparador. El instrumento aplicador también incluye deseablemente un elemento anti-retorno 664 que tiene pestañas anti-retorno 666 para evitar que las sujeciones quirúrgicas se muevan proximalmente. El instrumento aplicador 630 también incluye un elemento de disparo flexible 674, como un cable flexible, que puede transferir fuerzas desde el sistema de disparo, que funciona como se describe en la presente, a la sujeción quirúrgica más distal 660 en el eje exterior 640. El elemento de disparo flexible 674 es resistente a la compresión a lo largo de su eje longitudinal. El elemento de disparo flexible 674 también puede torcerse. En una realización, a medida que el elemento de rotación del eje exterior 655 se rota con respecto al carcasa 635 para cambiar la orientación de la sección distal 644 del eje exterior curvado 640, el elemento de disparo flexible 674 es capaz de flexionarse, torcerse y doblarse para mantener una conexión entre el sistema de disparo y una horquilla de inserción rígida 676 que tiene púas en un extremo distal de la misma que están adaptadas para enganchar los lados de la sujeción quirúrgica 660. El elemento de disparo flexible 674 transfiere preferiblemente energía desde el sistema de disparo a la horquilla de inserción rígida 676 que acopla los lados de un sujeción quirúrgica para impulsar la sujeción quirúrgica en el tejido blando como se describe con más detalle anteriormente.

En una realización, el sistema de disparo es el mismo que el descrito anteriormente, pero actúa a lo largo del eje central de la sección proximal 642 del eje. El elemento flexible del sistema de disparo 674 se extiende a través de un sistema de avance rotatorio 665. El sistema de avance rotatorio 665 está alineado preferiblemente con la sección proximal 642 del eje exterior curvado 640. El sistema de avance rotatorio 665 está adaptado para rotar con el eje exterior curvado 640 alrededor de un eje central. El sistema de avance se acciona desde el sistema de indexación descrito anteriormente del instrumento aplicador 640 que está interconectado con el sistema de disparo rotatorio 665.

En referencia a la FIG. 21, en una realización, un instrumento aplicador 730 para dispensar sujeciones quirúrgicas incluye preferiblemente un eje exterior articulado flexible 740 que tiene una sección proximal 742 que se extiende a lo largo de un eje A1, una sección distal 744 que se extiende a lo largo de un eje A2 y una sección intermedia articulada flexible 745 que permite que la sección distal 744 se articule con relación a la sección proximal 742 para cambiar el ángulo entre ellas. En una realización, las secciones proximal y distal 742, 744 del eje exterior de articulación 740 son menos flexibles y la sección intermedia 745 es más flexible para permitir el movimiento de articulación.

El instrumento aplicador 730 incluye deseablemente un elemento de rotación del eje exterior 755 que está montado en un extremo distal de la carcasa 735 y que está asegurado con la sección proximal 742 del eje exterior 740. La rotación del elemento de rotación del eje exterior 755 da como resultado una rotación simultánea de la sección proximal 742 del eje exterior 740 sobre del eje longitudinal A1, que, a su vez, cambia la orientación de la sección distal 744 del eje exterior curvado 740 con respecto a la sección proximal.

En una realización, el instrumento aplicador 730 también incluye deseablemente un elemento de control de articulación 775 que está montado en la carcasa 735. En una realización, el elemento de control de articulación 775 está preferiblemente montado deslizablemente en la carcasa 735 para moverse distal y proximalmente. Con referencia a las FIGS. 21 y 22, en una realización, el instrumento aplicador incluye conexiones flexibles 785A, 785B que tienen extremos proximales acoplados con el elemento de control de articulación 775 y extremos distales acoplados con la sección distal 744 del eje exterior curvado 740. Como se muestra en la FIG. 22, el eje exterior 740 incluye la sección proximal 742, la sección distal 744 y la sección flexible intermedia 745 que se extiende entre la sección proximal 742 y la sección distal 744. La primera y segunda conexiones 785A, 785B se extienden a través de la sección proximal 742 y la sección flexible 745, con los extremos distales de las conexiones acopladas con la sección distal 744. A medida que el elemento de control de articulación 775 (FIG. 21) se mueve hacia el extremo distal del instrumento aplicador 730, la primera y la segunda conexiones 785A, 785B cooperan para cambiar el ángulo de la sección distal 744 del eje exterior con respecto a la sección proximal 742 del eje exterior. En una realización, a medida que el elemento de control de articulación 775 se mueve hacia el extremo distal 734 del instrumento aplicador 730, la sección distal 744 se mueve hacia arriba. A medida que el elemento de control de articulación 775 se mueve hacia el extremo proximal 732 del instrumento aplicador 730, la primera y la segunda conexiones 785A, 785B cooperan para mover la sección distal 744 hacia abajo. Por tanto, el ángulo de la sección distal 744 del eje exterior flexible 740 se puede cambiar con respecto a la sección proximal 742 moviendo el elemento de control de articulación 755 en las direcciones proximal y distal hasta obtener un ángulo deseado. En una realización, el elemento de control de articulación permite a un operador alternar el eje exterior 740 entre una configuración recta y una configuración curvada o en ángulo. Después de obtener una configuración recta, curvada o en ángulo deseada, puede cambiarse la orientación de la sección distal 744 con respecto a la sección proximal 742 del eje exterior 740 rotando el elemento de rotación del eje exterior 755 que, a su vez, cambia la orientación de la sección distal 744.

El instrumento aplicador 730 de las FIGS. 21 y 22 incluyen preferiblemente un elemento de disparo flexible, un dispositivo de avance flexible, y un elemento anti-retorno flexible como se ha descrito anteriormente en la FIG. 20 para mantener una conexión operativa tanto con el sistema de disparo como con el sistema de avance de sujeciones quirúrgicas a medida que se rota y/o articula el eje exterior.

En referencia a las FIGS. 23 y 24, en una realización, un instrumento aplicador 830 para dispensar sujeciones quirúrgicas tiene un sistema de obtención de imágenes 950. El sistema de obtención de imágenes puede estar total o parcialmente integrado en el instrumento aplicador, o puede ser un sistema separado, independiente que se acopla selectivamente al instrumento aplicador. En una realización, el sistema de obtención de imágenes 950 mejora deseablemente la iluminación y la visibilidad en un extremo de trabajo del instrumento aplicador, lo que facilita la detección de objetos en un sitio quirúrgico para permitir la alineación y colocación apropiadas de las sujeciones quirúrgicas con respecto a una malla quirúrgica que se ha pre-colocado sobre un paciente. En una realización, el instrumento aplicador 830 tiene un extremo proximal 832, un extremo distal 834 y un eje longitudinal A1-A1 que se extiende entre sus extremos proximal y distal del mismo. El instrumento aplicador 830 incluye deseablemente una carcasa 835, un mango 836 que se extiende hacia arriba desde la carcasa, un disparador 838 montado en el mango 836 y un eje alargado 840 que se extiende distalmente desde la carcasa 835. En una realización, el eje alargado 840 incluye deseablemente una sección proximal 842 que se extiende a lo largo del eje longitudinal A1-A1, y una sección distal 844 que está en ángulo o curvada con relación a la sección proximal 842. En una realización, la sección distal 844 se extiende a lo largo de un segundo eje A2-A2, que forma un ángulo a3 con el eje A1-A1 de la sección proximal 842. En una realización, el ángulo a3 definido por las secciones proximal y distal del eje alargado 840 es deseablemente un ángulo obtuso. En una realización, el eje alargado 840 no es lineal. En una realización, el eje alargado está curvado de tal manera que la sección distal 844 se inclina hacia arriba y se aleja de la carcasa 835 del instrumento aplicador.

En una realización, una tapa 846, como una tapa con extremo contorneado que no tiene bordes afilados, se asegura a un extremo distal del eje alargado 840. En una realización, la tapa 846 se fija de manera segura al extremo distal de la sección distal 844 del eje alargado 840 de tal manera que la tapa no rote o se traslade respecto al eje alargado 840. La tapa 846 tiene preferiblemente una cara final distal 848 que se inclina desde un borde distal inferior 892 de la tapa y hacia el extremo proximal 832 del instrumento aplicador 830.

En una realización, el sistema de obtención de imágenes 950 incluye preferiblemente un dispositivo de obtención de imágenes 952 montado en la tapa 846, una fuente de alimentación 954 dispuesta dentro de la carcasa 835, un conducto de alimentación 956, como un cable conductor, que se extiende a través del eje alargado 840 para transmitir alimentación desde la fuente de alimentación 954 al extremo distal del eje alargado 840, y una fuente de luz (no mostrada) conectada con el conducto de alimentación 956 para recibir alimentación de la fuente de alimentación. Como se describirá con más detalle en la presente, la fuente de luz ilumina preferiblemente un campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes 952 en el extremo distal 834 del instrumento aplicador 830.

En una realización, el sistema de obtención de imágenes 950 incluye deseablemente un conducto transmisor 958, como un cable conductor del transmisor, para transmitir las imágenes detectadas por el dispositivo de obtención de imágenes 952 desde el extremo distal 834 del instrumento aplicador a un transmisor 960 localizado en la carcasa 835. En una realización, el conducto transmisor y el conducto de alimentación pueden combinarse en el mismo conducto o cable conductor. El sistema de obtención de imágenes 950 incluye preferiblemente un monitor 962 (FIG. 23) que está en comunicación con el transmisor 960. El monitor 962 está adaptado para recibir las imágenes y/o señales detectadas desde el transmisor 960 y mostrar las imágenes detectadas en el monitor. En una realización, las imágenes mostradas en el monitor 962 se amplían o agrandan preferiblemente para facilitar la visibilidad del entorno quirúrgico en el extremo distal del instrumento aplicador.

En referencia a las FIGS. 25A-25E, en una realización, la tapa 846 en el extremo distal del eje alargado tiene preferiblemente una superficie exterior lisa, curvada y contorneada que no tiene bordes afilados para que la tapa no se enganche o dañe el tejido o la tela de malla de un implante de malla. En una realización, la tapa 846 tiene un borde distal inferior 892 que se extiende a lo largo de la parte inferior de la tapa y una ventana de administración 894 para dispensar una o más sujeciones quirúrgicas a través de la ventana de administración. En una realización, el borde distal inferior 892 está adaptado para asentarse sobre una pieza de malla inferior de una malla con faldón abierta. En una realización, la ventana de administración 894 tiene un extremo superior 896 y un extremo inferior 898. El extremo inferior 89 de la ventana de administración 894 está preferiblemente separado del borde distal inferior 892 para asegurar que las sujeciones quirúrgicas se dispensen por encima de la costura de la malla de faldón abierta y en la pieza de malla superior de la malla de faldón abierta.

En una realización, la tapa 846 tiene la cara final distal848 que se inclina hacia arriba y proximalmente desde el borde distal inferior 892 de la tapa 846. La cara final distal incluye preferiblemente una abertura central 970 para recibir el dispositivo de obtención de imágenes 952, y un par de aberturas laterales 972A, 972B para recibir la primera y la segunda fuentes de luz 974A, 974B, respectivamente. El dispositivo de obtención de imágenes 952 está adaptado para detectar imágenes en el extremo distal 834 (FIG. 23) del instrumento. La primera y la segunda fuente de luz 974A, 974B están adaptadas para generar luz que ilumina un campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes 952 en el extremo distal del instrumento.

En una realización, cuando se inserta la tapa 846 la cavidad de una malla de faldón abierta que tiene una costura periférica, las fuentes de luz 974A, 974B iluminan preferiblemente un campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes 952 en el extremo distal del instrumento. El campo de visión iluminado permite al personal quirúrgico usar el sistema de obtención de imágenes para, entre otras cosas, verificar lo siguiente: 1) que el borde distal inferior 892 de la tapa 846 se apoya contra una pieza de malla inferior de una malla de faldón abierta, 2) que el borde inferior 892 de la tapa 846 avanza hacia el interior de una costura de la malla de la faldón abierta hasta que la cara distal inclinada 848 se engancha con la pieza de malla superior de la malla de faldón abierta para separar la pieza de malla superior del faldón de la pieza de malla inferior adyacente al interior de la costura, y 3) que la ventana de administración 894 de la tapa 846 está alineada con la pieza de malla superior y está localizada por encima de la costura periférica y la pieza de malla inferior de la malla de faldón abierta para asegurar que las sujeciones quirúrgicas pasan a través de la pieza de malla superior y no de la costura periférica y/o la pieza de malla inferior.

En referencia a la FIG. 26, en una realización, se usa un sistema de obtención de imágenes 950 para detectar objetos en el extremo distal de un instrumento aplicador para dispensar sujeciones quirúrgicas. El sistema de obtención de imágenes 950 puede estar completamente integrado en el instrumento aplicador, puede estar parcialmente integrado en el instrumento aplicador, o puede ser un sistema independiente separado que se acopla con el instrumento aplicador antes de su uso. En una realización, el sistema de obtención de imágenes 950 incluye un dispositivo de obtención de imágenes 950 para detectar objetos, y por lo menos una fuente de luz 974 para iluminar un campo de visión para el dispositivo de obtención imágenes 952. El sistema de obtención de imágenes 950 incluye preferiblemente una fuente de alimentación 954 que proporciona alimentación a la por lo menos una fuente de luz 974 a través de un conducto de alimentación 956A. En una realización, el sistema de obtención de imágenes 950 puede tener dos o más fuentes de luz que iluminan el campo de visión para el dispositivo de obtención de imágenes 952. En una realización, la fuente de alimentación 954 también puede proporcionar alimentación para el dispositivo de obtención de imágenes 952 a través de un segundo conducto de alimentación 956B.

En una realización, el sistema de obtención de imágenes incluye preferiblemente un conducto transmisor 958 que transmite las imágenes detectadas por el dispositivo de obtención de imágenes 952 al transmisor 960. A su vez, el transmisor 960 envía las señales detectadas a un controlador 980 que preferiblemente tiene una unidad central de procesamiento 982 y una memoria 984. El controlador 980 procesa y/o guarda deseablemente las imágenes detectadas y transmite las imágenes al monitor 962 para proporcionar una representación visual para el personal quirúrgico. La representación visual en el monitor 962 preferiblemente ayuda al personal quirúrgico a colocar con precisión el extremo distal del instrumento aplicador para asegurar la colocación apropiada de las sujeciones quirúrgicas en la malla quirúrgica. En una realización, las imágenes pueden transmitirse de manera inalámbrica y/o a través de Internet durante cualquier etapa del proceso.

En referencia a la FIG. 27, en una realización, un instrumento aplicador 1030 para dispensar sujeciones quirúrgicas está adaptado para tener un instrumento endoscópico 1150 acoplable al mismo. En una realización, el instrumento endoscópico está unido a un eje alargado 1040 del instrumento aplicador 1030. El instrumento endoscópico 1150 es deseablemente acoplable de manera selectiva al eje alargado 1040 de un instrumento aplicador usando clips 1175A, 1175B. En una realización, el instrumento endoscópico 1150 puede incluir una o más fuentes de luz y/o un dispositivo de obtención de imágenes para capturar imágenes en el extremo distal del eje alargado del instrumento aplicador. El instrumento endoscópico 1150 incluye preferiblemente un extremo de trabajo distal 1185 que está adaptado para iluminar un campo de visión y capturar imágenes dentro del campo de visión iluminado. El instrumento endoscópico acoplable 1150 incluye deseablemente un eje alargado 1195 que puede ser flexible para ajustarse a la forma del eje alargado 1040 del instrumento aplicador 1030. En una realización, el eje 1195 del sistema de obtención de imágenes endoscópico 1150 es curvado o no lineal para ajustarse a la curva o forma no lineal del eje alargado 1040 del instrumento aplicador 1030.

En referencia a las FIGS. 28A y 28B, en una realización, el extremo de trabajo distal 1185 del instrumento endoscópico 1150 incluye preferiblemente un dispositivo de obtención de imágenes 1152 y fuentes de luz 1174A, 1174B para iluminar un campo de visión en el extremo distal del instrumento endoscópico. El instrumento endoscópico está acoplado preferiblemente con un sistema de obtención de imágenes como se divulga en la presente. Aunque la FIG. 28B muestra una realización con dos fuentes de luz 1174A, 1174B, otras realizaciones pueden incluir solo una fuente de luz, o pueden incluir tres o más fuentes de luz en el extremo distal 1185 del accesorio endoscópico 1150.

En referencia a la FIG. 29, en una realización, uno o más clips 1175 se utilizan para asegurar el instrumento endoscópico 1150 a un instrumento aplicador 1030. En una realización, el clip 1175 incluye un anillo 1197 que tiene una abertura central 1199, que está adaptada para deslizarse sobre la superficie exterior del eje alargado 1040 del instrumento aplicador 1030 mostrado en la FIG. 27. El clip 1175 incluye deseablemente un par de brazos flexibles 1201A, 1201B que definen una abertura con forma de U 1203 en un borde exterior del anillo 1197. En una realización, después de que el anillo 1197 se asegure sobre el eje alargado del instrumento aplicador, el instrumento endoscópico 1150 puede unirse al instrumento aplicador insertando el eje 1195 del instrumento endoscópico 1150 en la abertura con forma de U 1203 del clip 1175. Los brazos flexibles 1201A, 1201B retienen preferiblemente el eje 1195 del instrumento endoscópico 1150 dentro de la abertura con forma de U 1203 del clip 1175.

En una realización, pueden asegurarse permanentemente uno o más clips de fijación pueden al instrumento aplicador. En una realización, pueden unirse de manera desmontable uno o más clips de fijación al instrumento aplicador.

Aunque la presente invención no está limitada por ninguna teoría particular de funcionamiento, se cree que la utilización de uno o más clips 1175, como se muestra en la FIG. 29, permitirá que un instrumento endoscópico se una selectivamente y se separe selectivamente del eje alargado de un instrumento aplicador para la esterilización, limpieza, mantenimiento y/o reparación del instrumento endoscópico. En una realización, el instrumento endoscópico puede ser un dispositivo de un solo uso que se desecha al final de un procedimiento médico, por lo que se puede unir un nuevo instrumento endoscópico al instrumento aplicador para el siguiente procedimiento médico. En una realización, el instrumento endoscópico es reutilizable y el instrumento aplicador es un dispositivo de un solo uso que es desechable. En una realización, el instrumento endoscópico está unido permanentemente al instrumento aplicador.

E referencia a las FIGS. 30A-30C, en una realización, el instrumento endoscópico 1150 se une al eje alargado 1040 del instrumento aplicador 1030 utilizando clips 1175A, 1175B. Aunque se muestran dos clips en las FIGS. 30A-30C, en otras realizaciones, pueden utilizarse menos o más clips para asegurar el instrumento endoscópico 1150 al eje alargado 1040 del instrumento aplicador 1030.

En una realización, el instrumento endoscópico 1150 está asegurado al eje alargado 1040 de tal manera que el extremo de trabajo distal 1185 está adyacente a la tapa contorneada 1046 en un extremo distal del eje alargado 1040. En una realización, una cara más distal 1205 del extremo de trabajo 1185 del instrumento endoscópico 1150 es proximal a la cara distal inclinada 1048 de la tapa final contorneada 1046. Como resultado, el instrumento endoscópico 1150 no puede interferir con la dispensación de sujeciones quirúrgicas a través de la ventana de administración 1094 provista en la cara distal inclinada 1048 de la tapa 1046.

En una realización, el instrumento endoscópico 1150 incluye preferiblemente tanto un dispositivo de obtención de imágenes como por lo menos una fuente de luz provista en el extremo de trabajo distal 1185. En una realización, el instrumento endoscópico 1150 puede incluir solo una o más fuentes de luz para iluminar un campo de visión. En esta realización, el instrumento endoscópico proporciona una fuente de luz y no tiene un dispositivo de obtención de imágenes para capturar imágenes.

En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes puede ser una cámara, un sensor de luz o un sensor de ultrasonidos. En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes es una cámara que tiene una lente de ojo de pez para proporcionar una vista de gran angular.

En una realización, el sistema de obtención de imágenes puede incluir un dispositivo de obtención de imágenes Naneye, una fibra óptica de 1 mm, y una batería designada ADG852. El dispositivo de obtención de imágenes Naneye tiene preferiblemente un tamaño de 1 mm x 1 mm x 1,5 mm que cabe dentro de la abertura central 970 (FIG. 25A) provista en la cara distal 848 de la tapa 846. En una realización, las fuentes de luz 974A, 974B que están dispuestas dentro de las aberturas laterales 972A, 972B de la tapa incluyen deseablemente fibras ópticas con diámetros de 1 mm para producir luz para la cámara Naneye. La batería, designada ADG852, tiene un tamaño de 1,3 x 1,6, está localizada en la carcasa o en el mango del instrumento aplicador, y está conectada tanto al dispositivo de obtención de imágenes Naneye como a las fibras ópticas.

En una realización, el dispositivo de obtención de imágenes es un sensor de luz o componente electrónico similar que detecta objetos a través de la presencia de energía luminosa, infrarroja o ultravioleta. En una realización, el sensor de luz incluye preferiblemente un semiconductor que tiene propiedades fotoconductoras, en el que la conductancia eléctrica varía dependiendo de la intensidad de la radiación que golpea el material. En una realización, se puede colocar un elemento de detección e luz en la punta distal del instrumento aplicador para detectar cambios en el nivel de luz, que pueden usarse para detectar el borde de la malla, los poros de la malla, etc.

En una realización, el sistema de obtención de imágenes puede incluir un elemento visual o audible que proporciona información al usuario para indicar cuándo el extremo distal del instrumento está localizado en una posición deseada. En una realización, el indicador visual puede ser un LED externo. En una realización, el indicador audible puede ser un elemento que emite sonido, como un altavoz o un zumbador.

En una realización, la fuente de alimentación no está localizada dentro de la carcasa o el mango, sino que es un componente independiente separado que se conecta al instrumento por un cable o alambre acoplado al instrumento. En una realización, la batería está localizada en o adyacente a la punta distal del instrumento, eliminando de este modo la necesidad de un conducto de transmisión de potencia o cable conductor que se extiende a través del eje alargado. En una realización, en lugar de usar una fuente de alimentación para operar una fuente de luz, la fuente de luz puede ser un instrumento alimentado por separado que suministra luz al extremo distal del instrumento aplicador a través de una fibra óptica o un cable de fibra óptica.

En una realización, la fuente de luz puede ser un único LED o una serie de LED. En una realización, la fuente de luz puede tener un difusor o lente para difundir la luz que ilumina el extremo del instrumento. En una realización, la fuente de luz es preferiblemente lo suficientemente fuerte como para iluminar el exterior de la piel, lo que proporciona una indicación al personal quirúrgico de dónde está posicionado el extremo distal del instrumento.

En una realización, se puede aplicar un esbozo de una posición deseada para un implante de malla quirúrgica en el exterior de la piel de un paciente antes de la implantación de la malla, y la fuente de luz en el extremo distal del instrumento indica preferiblemente dónde están localizados realmente los bordes de la malla quirúrgica en relación con la posición deseada delineada en la piel del paciente. Los dispositivos y métodos para realizar el marcado exterior de la piel de un paciente para los procedimientos de implante de mallas se divulgan en una o más realizaciones de la Solicitud de Patente de Estados Unidos N° de Serie 13/422.003, presentada el 16 de marzo de 2012, titulada "DEVICES FOR DISPENSING SURGICAL FASTENERS INTO TISSUE WHILE SIMULTANEOUSLY GENERATING EXTERNAL MARKS THAT MIRROR THE NUMBER AND LOCATION OF THE DISPENSED SURGICAL FASTENERS".

En una realización, el conducto transmisor puede ser una fibra óptica o cable de fibra óptica que es capaz de transmitir luz y/o señales digitales. En una realización que transmite señales digitales, el transmisor transmite preferiblemente la imagen detectada como una señal digital a un receptor inalámbrico que, a su vez, suministra la información a un monitor remoto para representación visual y/o audible.

En una realización, el conducto transmisor puede reemplazarse con un transmisor inalámbrico que acopla el dispositivo de imágenes con el transmisor o el monitor, en una realización, la señal detectada puede transmitirse a través de infrarrojos y microondas.

En una realización, el monitor puede ser una torre laparoscópica. En una realización, el monitor puede incluir una pantalla digital montada directamente sobre el extremo del mango del dispositivo. En una realización, el monitor puede incluir un tubo de rayos catódicos (CRT), una pantalla de cristal líquido (LCD), una pantalla de plasma, etc. En una realización, el sistema de obtención de imágenes puede tener un dispositivo de almacenamiento de datos, como un dispositivo de memoria, para almacenar imágenes y/o videos detectados que son capturados por el dispositivo de obtención de imágenes. En una realización, el sistema de obtención de imágenes puede ser desechable.

En una realización, el sistema de obtención de imágenes incluye preferiblemente un dispositivo sensor, como una cámara, un sensor de luz o un sensor de ultrasonidos, que está adaptado para detectar una fuente de radiación, como la luz, una característica táctil, radar y un ultrasonido.. El sistema de obtención de imágenes proporciona deseablemente información al usuario en forma de señales visuales, audibles, vibratorias y/o táctiles, o combinaciones de las mismas, que alertan a un usuario cuando está correctamente alineado el extremo distal del instrumento con respecto al implante de malla quirúrgica.

Los encabezados usados en la presente son con propósito organizativo solamente y no se pretende que limiten el alcance de la descripción o las reivindicaciones. Como se usa a lo largo de esta solicitud, la palabra "puede" se usa en un sentido permisivo (es decir, significa que tiene el potencial de), en lugar del sentido obligatorio (es decir, el significado debe). De manera similar, las palabras "incluir", "incluyendo", e "incluye" significa incluir pero no limitado a. Para facilitar la comprensión, se han usado números de referencia similares, donde es posible, para designar elementos similares comunes a las figuras.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento aplicador (30) para dispensar sujeciones quirúrgicas (60) que comprende:

una carcasa (35) que define una parte inferior (54) de dicho instrumento aplicador (30);

un mango (36) que se extiende hacia arriba desde dicha carcasa (35), dicho mango (36) teniendo un extremo superior (50) que define una parte superior de dicho instrumento aplicador;

un eje alargado (40) que se extiende desde dicha carcasa (35), siendo dicho eje alargado (40) no lineal y teniendo una sección distal (34) que se extiende hacia arriba hacia la parte superior de dicho instrumento aplicador (30);

un sistema de disparo (70) dispuesto en dicha carcasa (35) y que es móvil en las direcciones distal y proximal a lo largo de un primer eje para facilitar la alimentación incremental de sujeciones quirúrgicas (60) a lo largo de la longitud del eje alargado (40);

un disparador (38) montado en dicho mango para accionar dicho sistema de disparo;

un dispositivo de obtención de imágenes (952) acoplado con dicho instrumento aplicador (30) para detectar imágenes en un extremo distal (34) de dicho eje alargado (40);

en donde

el mango (36) se extiende a lo largo de un segundo eje que define un ángulo agudo con dicho primer eje caracterizado porque dicho mango (36) está en ángulo para inclinarse hacia el extremo distal (34) del instrumento aplicador (30).

2. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 1, que comprende además una fuente de luz (974) acoplada con dicho instrumento aplicador (30) para iluminar un campo de visión para dicho dispositivo de obtención de imágenes (952) en el extremo distal (34) de dicho eje alargado (40).

3. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 2, que comprende además una tapa (46) asegurada al extremo distal (34) de dicho eje alargado (40), en donde dicho dispositivo de obtención de imágenes (952) está dispuesto en dicha tapa (46) .

4. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 3, en el que dicha fuente de luz (974) está dispuesta sobre dicha tapa (46).

5. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 2, que comprende además un sistema de obtención de imágenes (950) que incluye dicho dispositivo de obtención de imágenes (952) y dicha fuente de luz (974), en donde dicho sistema de obtención de imágenes (950) comprende:

una fuente de alimentación (954) para proporcionar alimentación a dicha fuente de luz (974);

un conducto de alimentación (956) para transferir alimentación desde dicha fuente de alimentación (954) a dicha fuente de luz (974);

un conducto de imagen (958) para transmitir imágenes detectadas por dicho dispositivo de obtención de imágenes (952); y

un monitor (962) para mostrar dichas imágenes detectadas.

6. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 5, en el que dicho conducto de alimentación (956) comprende un cable conductor que tiene un extremo proximal conectado a dicha fuente de alimentación (954) y un extremo distal conectado a dicha fuente de luz (974), preferiblemente en el que dicha fuente de alimentación (954) está dispuesta en dicho mango (36) y dicho cable conductor se extiende a través de dicho eje alargado (40).

7. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 5, en el que dicho conducto de imagen (958) se selecciona del grupo que consiste de un cable conductor, un cable de fibra óptica, y un transmisor inalámbrico para transmitir dichas imágenes detectadas a dicho monitor (962).

8. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de obtención de imágenes (952) se selecciona del grupo que consiste de cámaras, sensores de luz y sensores de ultrasonidos.

9. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 2, en el que dicha fuente de luz (974) se selecciona del grupo que consiste de diodos emisores de luz, cables de fibra óptica y luces quirúrgicas.

10. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 4, en el que dicha tapa (46, 190) tiene un borde distal inferior (192) que se extiende lateralmente más allá de un diámetro exterior de dicho eje alargado (40) y tiene una longitud que es mayor que el diámetro exterior de dicho eje alargado (40), en el que dicha tapa (46, 190) tiene una cara final distal (214) que se inclina hacia arriba y proximalmente desde dicho borde distal inferior (192), dicha tapa (46, 190) incluyendo una ventana de administración de sujeciones quirúrgicas (194) formada en dicha cara final distal (214) para dispensar sujeciones quirúrgicas (60), y en el que dicho dispositivo de obtención de imágenes (952) y dicha fuente de luz (974) están dispuestos en dicha cara final distal (214).

11. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 10, en el que dicho borde distal inferior (192) comprende una sección central (200) que abarca el diámetro exterior en el extremo distal (34) de dicho eje alargado (40) y la primera y segunda extensiones (202, 204) que se extienden lateralmente desde la sección central (200) y más allá del diámetro exterior de dicho eje alargado (40), preferiblemente en el que dichas primera y segunda extensiones laterales (202, 2040) tienen superficies inferiores curvadas convexamente que se extienden lateralmente desde la superficie inferior de dicha tapa (46, 190), y en el que el extremo proximal (212) de dicha tapa (46, 190) tiene un diámetro exterior que coincide y se ajusta al diámetro exterior del extremo distal (34) de dicho eje alargado (40).

12. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho eje alargado no lineal (40) comprende una sección proximal (42) que se extiende a lo largo del primer eje y dicha sección distal (44) que está orientada en un ángulo con respecto a la sección proximal (42) para extenderse hacia arriba hacia la parte superior de dicho instrumento aplicador (30).

13. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho eje alargado no lineal (40) está curvado de tal manera que dicha sección distal (44) de dicho eje alargado (40) se inclina hacia arriba hacia la parte superior de dicho instrumento aplicador (30).

14. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 2, en el que dicho dispositivo de obtención de imágenes (952) y dicha fuente de luz (974) están incorporados en un instrumento endoscópico (1150) que está unido de manera desmontable a dicho eje alargado (40) de dicho instrumento aplicador (30).

15. El instrumento aplicador (30) como se reivindica en la reivindicación 2, que comprende además una tapa (46) asegurada a un extremo distal (34) de dicho eje alargado (40), en donde dicha tapa (46) tiene un borde distal inferior (192) que se extiende lateralmente más allá de un diámetro exterior de dicho eje alargado (40).