ES2714209T3 - Método y aparato para prueba fuera de línea de máquina de corriente alterna multifase - Google Patents

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Abstract

Un método para la prueba fuera de línea de una máquina de corriente alterna multifase, cuya máquina comprende al menos dos bobinados (4-1, 4-2, 4-3) de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotación, cuyo método comprende: determinar (301), en una primera posición del rotor, una cantidad física del estator de cada bobinado del estator aplicando una señal (300) de prueba a cada bobinado del estator y midiendo una señal de respuesta para cada bobinado del estator causado por la aplicación de la señal de prueba, y determinar (302) una primera cantidad de estator físico conjunta sumando las cantidades de estator físico determinadas de los bobinados de estator.

Description

DESCRIPCION
Metodo y aparato para prueba fuera de lmea de maquina de corriente alterna multifase
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a la prueba de maquinas de corriente alterna multifase. Mas espedficamente, la presente invencion se refiere a un metodo y aparato para pruebas fuera de lmea de maquinas de corriente alterna multifase.
Tecnica anterior
Los motores electricos tienen un amplio campo de aplicacion. En la produccion industrial, por ejemplo, los motores electricos se utilizan para accionar bombas, cintas transportadoras, gruas elevadoras, ventiladores, etc. Un motor electrico, adaptado para su uso en una aplicacion espedfica, ofrece al usuario muchas ventajas, principalmente debido a su larga vida util y su limitada necesidad de mantenimiento. Un requisito basico para una larga vida util del motor electrico es que el rotor o el estator del motor electrico no tenga fallas ni defectos. Los tipos comunes de fallas en el rotor son, por ejemplo, roturas o grietas/fracturas en una barra del rotor, resistencia excesivamente alta en juntas soldadas o soldadas en el rotor, cavidades de aire excesivamente grandes (como resultado de la fundicion del rotor) y desviacion del rotor en espacios de aire relativos al estator. Los tipos comunes de fallas del estator son, por ejemplo, fallas de aislamiento entre los giros de un bobinado, fallas de aislamiento entre bobinas en la misma fase, fallas de aislamiento entre bobinas en diferentes fases, fallas de aislamiento entre bobinas y carcasa de tierra/motor, bobinas contaminadas (es decir, impurezas como humedad, polvo o aislamiento carbonizado debido al sobrecalentamiento), un giro abierto de un bobinado en un motor conectado en delta, asf como problemas de contacto entre los extremos del bobinado y las conexiones externas.
Al probar motores electricos trifasicos, es comun medir los componentes fundamentales de la corriente durante la operacion y comparar los datos de medicion de las tres fases. Por lo general, se utilizan sensores especiales en estas mediciones para obtener datos de medicion.
Se sabe que es posible realizar mediciones tanto en lmea como fuera de lmea. Los metodos de medicion realizados durante la operacion (mediciones en lmea) son sensibles a las perturbaciones en la red electrica, es decir, los fundamentos generados por otras maquinas (por ejemplo, unidades de alimentacion electrica conmutadas, accesorios de tubos fluorescentes, etc.) que estan conectados a la misma red electrica. Estas perturbaciones causan resultados de medicion erroneos e incluso pueden hacer que las mediciones en el motor electrico sean imposibles.
Al probar los estatores fuera de lmea de acuerdo con la tecnica anterior, se suministra al motor una potente sobrecarga con alto contenido de energfa, despues de lo cual se analiza la respuesta de descomposicion exponencial obtenida para identificar posibles fallas en el estator. Este metodo de medicion tiene muchas desventajas, ya que puede iniciar o acelerar/llevar a termino fallas de aislamiento incipientes; requiere calculos y analisis complejos y que requieren mucho tiempo; causa problemas de propagacion del pulso en el bobinado debido a los efectos L y C; requiere equipo voluminoso y pesado asociado con problemas de transporte/instalacion; y es un metodo caro.
El documento WO 2005/106514 divulga un metodo para la verificacion segura de motores electricos. Este metodo divulga la medicion de una cantidad ffsica, como la corriente (I), la inductancia (L) o la impedancia (Z), del bobinado del estator mientras el rotor gira alrededor de un eje de rotacion. De este modo, se obtienen datos de medicion periodicos relacionados con la cantidad ffsica, y se recopilan datos de medicion relacionados con al menos dos periodos de los datos de medicion periodicos. Para la mayona de los motores asmcronos trifasicos, existe una relacion sinusoidal entre la posicion del rotor y la cantidad ffsica (I, L o Z), siendo simetrica respecto al eje X en cada fase. De acuerdo con el metodo, se compara la simetna entre al menos los fundamentos de dos o mas semiciclos de los datos de medicion recopilados. La asimetna en los datos de medicion indica una falla del rotor y/o del estator.
Al realizar el metodo divulgado en el documento WO 2005/106514, el rotor debe girarse en pasos fijos de igual tamano o mediante rotacion continua a una velocidad constante. Si el rotor no se gira en pasos fijos o a una velocidad constante, se produce asimetna en los datos de medicion. Normalmente, esta asimetna indicana una falla del rotor/estator, pero tambien podna deberse a una rotacion no continua. Por lo tanto, es importante que el rotor se gire en pasos fijos o por rotacion continua para obtener un resultado confiable. Debido a que puede ser diffcil en algunas circunstancias obtener una rotacion perfecta del rotor, ya sea por rotacion continua o en pasos fijos, especialmente al girar el rotor con la mano, este requisito puede ser diffcil de cumplir para la tecnica descrita anteriormente en estas circunstancias. En algunas circunstancias, incluso puede ser diffcil o imposible rotar el rotor durante las pruebas fuera de lmea.
Resumen de la invencion
Por lo tanto, es un objeto de la presente invencion proporcionar una mejora de las tecnicas anteriores y de la tecnica anterior.
Un objeto particular es proporcionar un metodo conveniente, confiable y eficiente en el tiempo para probar una maquina de corriente alterna multifase.
Segun un primer aspecto, se proporciona un metodo para la prueba fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion. El metodo comprende determinar, en una primera posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator aplicando una senal de prueba a cada bobinado de estator, y determinar una primera cantidad de estator ffsico de articulacion sumando las cantidades de estator ffsicas determinadas de los bobinados de estator.
Mediante el metodo de la invencion, la maquina se puede probar de forma rapida y fiable. La suma de las cantidades del estator ffsico, es decir, la primera cantidad del estator ffsico conjunta forma un parametro espedfico de la maquina que se puede usar para indicar un cambio en la condicion de la maquina. El metodo, por lo tanto, se relaciona con la caracterizacion de la maquina y la primera cantidad de estator ffsico conjunta puede usarse como un valor de referencia para esa maquina espedfica. Ventajosamente, el valor de referencia se puede usar para detectar condiciones de falla en la maquina como se describira con mas detalle a continuacion.
El metodo no requiere calculos complejos ni lentos, ya que solo se necesita determinar la suma de las cantidades del estator ffsico.
Al sumar las cantidades de estator ffsico de cada fase, se puede determinar una primera cantidad de estator ffsico conjunta que sea independiente de la posicion del rotor. Ademas, no es necesario realizar ninguna rotacion del rotor durante la prueba, incluso si se permite la rotacion del rotor durante la prueba. Esto simplifica las pruebas y reduce el tiempo requerido para probar la maquina y tambien elimina cualquier problema de asimetna en los datos de medicion debido a la rotacion no continua del rotor.
La cantidad del estator ffsico de cada bobinado del estator comprende la impedancia, Z. La impedancia puede comprender una inductancia, L, y una resistencia, R. La cantidad del estator ffsico tambien puede comprender la relacion de una inductancia, L, y una resistencia, R, de un bobinado de estator. La cantidad de estator ffsico tambien puede comprender un angulo Fi de fase de un bobinado de estator. En todo momento, el angulo de fase de un bobinado de estator se refiere al argumento de la impedancia de un bobinado de estator, es decir, la diferencia de fase entre voltaje y corriente.
Para una maquina de corriente alterna simetrica, la posicion del rotor influye de manera diferente en la inductancia L de cada estator, ya que la posicion del rotor influye en el acoplamiento de las inductancias L entre los bobinados del estator y los bobinados del rotor (si los hay). Sin embargo, debido a la simetna de la maquina, la suma de las inductancias L de los bobinados del estator es independiente de la posicion del rotor. En general, la posicion R del rotor no influye en la resistencia R de los bobinados del estator. Ademas, la suma de las impedancias de bobinado del estator Z o los angulos Fi de fase es independiente de la posicion del rotor.
De acuerdo con una realizacion, la primera cantidad de estator ffsico conjunta puede determinarse ponderando las cantidades de estator ffsico de cada cantidad de estator y sumando las cantidades ponderadas de manera que la primera cantidad de estator ffsico conjunta forme un valor medio de las cantidades de estator ffsico de los bobinados del estator.
Segun una realizacion, la primera posicion del rotor se fija durante la determinacion de las cantidades del estator ffsico.
Segun un segundo aspecto, se proporciona un metodo para la prueba fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion. El metodo comprende determinar, en una segunda posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator mediante la aplicacion de una senal de prueba a cada bobinado de estator, determinar una segunda cantidad de estator ffsico de articulacion sumando las cantidades de estator ffsicas determinadas de los bobinados de estator, comparando la segunda cantidad del estator ffsico conjunta con una primera cantidad del estator ffsico conjunta previamente determinada, y la determinacion de una condicion de falla de dicha maquina de corriente alterna multifase si la primera cantidad del estator ffsico conjunta difiere de la segunda cantidad del estator ffsico conjunta.
Mediante el metodo de prueba fuera de lmea de la invencion, una condicion cambiada o de falla en la maquina se puede determinar de manera rapida y confiable. El metodo no requiere calculos complejos o que requieran mucho tiempo, pero una condicion de falla en la maquina simplemente se puede determinar si la segunda cantidad del estator ffsico conjunta es diferente de la primera cantidad del estator ffsico conjunta.
Como se discutio anteriormente, al sumar las cantidades del estator ffsico de cada fase, se puede determinar una segunda cantidad del estator ffsico conjunta que es independiente de la posicion del rotor. Espedficamente, el rotor no necesita girarse a la posicion del rotor para la cual se establecio la primera cantidad de estator ffsico de la junta. Ademas, no es necesario realizar ninguna rotacion del rotor durante la prueba, incluso si se permite la rotacion del rotor durante la prueba. Esto simplifica las pruebas y reduce el tiempo requerido para probar la maquina y tambien elimina cualquier problema de asimetffa en los datos de medicion debido a la rotacion no continua del rotor.
El metodo puede usarse ventajosamente para el rastreo de fallos. Mediante el metodo de prueba de la invencion, el personal de servicio que llega a una ubicacion de la maquina puede determinar con rapidez si esta funcionando correctamente o no. En caso de que se determine una condicion de falla, se puede iniciar un analisis mas detallado de la maquina. Si se encuentra que la maquina esta funcionando correctamente, el personal puede pasar a probar otras piezas y componentes en el lugar.
La cantidad del estator ffsico de cada bobinado del estator puede comprender la impedancia, Z. La impedancia puede comprender una inductancia, L, y una resistencia, R. Alternativamente, la cantidad del estator ffsico puede comprender la relacion de una inductancia, L, y una resistencia, R, de un bobinado de estator. La cantidad de estator ffsico puede comprender un angulo Fi de fase de un bobinado de estator.
En caso de que exista una falla en la maquina, el acoplamiento de inductancias L discutido anteriormente entre los bobinados del estator y los bobinados del rotor (si existe) puede cambiar. Especialmente, todos los tipos comunes de fallas en el rotor y los bobinados del estator rompen la simetna de la maquina. Como resultado, la suma de las inductancias L, las impedancias Z o los angulos Fi de fase cambiaran y ya no seran independientes de la posicion del rotor. En consecuencia, la segunda cantidad del estator ffsico conjunta ya no sera igual a la primera cantidad del estator ffsico conjunta.
Tambien la resistencia R de los bobinados del estator puede cambiar con el tiempo. Por ejemplo, la resistencia R de los bobinados del estator puede cambiar debido a la degradacion, como carbonizacion u oxidacion en los terminales de conexion de la maquina, cortocircuitos en los bobinados o entre ellos, fallas de aislamiento, etc.
Por lo tanto, una primera y una segunda cantidad de estator ffsico conjunta determinada como la suma de las inductancias L, las impedancias Z o los angulos Fi de fase se pueden usar para determinar fallas como fallas de simetna en la maquina. Una primera y una segunda cantidad de estator ffsico conjunta determinada como la suma de las resistencias R se pueden usar para determinar fallas como la degradacion del bobinado del estator. Una primera y una segunda cantidad de estator ffsico conjunta determinada como la suma de las impedancias Z, los angulos Fi de fase, las inductancias L o las relaciones de la inductancia L y la resistencia R se pueden usar para determinar cualquiera de las fallas anteriores.
De acuerdo con una realizacion, la primera cantidad de estator ffsico conjunta puede determinarse ponderando las cantidades de estator ffsico de cada cantidad de estator y sumando las cantidades ponderadas de manera que la primera cantidad de estator ffsico conjunta forme un valor medio de las cantidades de estator ffsico de los bobinados del estator.
De acuerdo con una realizacion, la primera cantidad de estator ffsico conjunta corresponde a una cantidad de estator ffsico conjunta establecida para la maquina de corriente alterna multifase en un estado de funcionamiento. En esta descripcion, una maquina en un estado de funcionamiento se refiere a una maquina que se sabe que esta libre de fallos, es decir, sin defectos. Este conocimiento puede haberse obtenido de pruebas elaboradas anteriores de la maquina, inspeccion optica, etc., por ejemplo, durante la produccion y el montaje de la maquina, es decir, en un momento en el que era factible realizar pruebas exhaustivas de la maquina. Esta realizacion proporciona la ventaja de que se sabe que la primera cantidad de estator ffsico conjunta es una referencia confiable. Como se menciono anteriormente, para una maquina en un estado de funcionamiento, la primera cantidad de estator ffsico conjunta puede ser independiente de la posicion del rotor.
De acuerdo con una realizacion, la segunda posicion del rotor se fija durante la determinacion de las cantidades del estator ffsico.
De acuerdo con una realizacion, la condicion de falla se determina si la primera cantidad del estator ffsico conjunta difiere de la segunda cantidad del estator ffsico conjunta en mas de un valor de umbral.
De acuerdo con una realizacion, la primera cantidad del estator ffsico conjunta se determina para una primera posicion del rotor, diferente de la segunda posicion del rotor. O para decirlo de otra manera, el rotor no necesita girarse a la posicion del rotor para la cual se establecio la primera cantidad de estator ffsico conjunta para que la prueba funcione. Esto se debe a la independencia de la posicion del rotor de la primera y la segunda cantidades del estator ffsico conjuntas.
Segun un tercer aspecto, se proporciona un aparato para la prueba fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion. El aparato comprende circuitos electronicos dispuestos para determinar, en una primera posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator mediante la aplicacion de una senal de prueba a cada bobinado de estator, y circuitos electronicos dispuestos para determinar una primera cantidad de estator ffsico de articulacion mediante la suma de las cantidades del estator ffsico determinadas de los bobinados del estator.
Segun un cuarto aspecto, se proporciona un aparato para la prueba fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion. El aparato comprende circuitos electronicos dispuestos para determinar, en una segunda posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator mediante la aplicacion de una senal de prueba a cada bobinado de estator, circuitos electronicos dispuestos para determinar una segunda cantidad de estator ffsico conjunta mediante la suma de las cantidades del estator ffsico determinadas de los bobinados del estator, circuitos electronicos dispuestos para comparar la cantidad del segundo estator ffsico conjunta con una primera cantidad de estator ffsico conjunta previamente determinada, y circuitos electronicos dispuestos para determinar una condicion de falla de dicha maquina de corriente alterna multifase si la primera cantidad de estator ffsico conjunta difiere de la segunda cantidad de estator ffsico conjunta.
Los detalles y ventajas discutidos en relacion con el primer y segundo aspecto se aplican de manera correspondiente al tercer y cuarto aspecto, por lo que se hace referencia a la discusion anterior.
De acuerdo con un quinto aspecto, se proporciona un metodo para pruebas fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion, metodo que comprende: determinar, en una primera posicion del rotor, una cantidad ffsica del estator de cada bobinado del estator aplicando una senal de prueba a cada bobinado del estator, determinando una primera cantidad de estator ffsico conjunta sumando las cantidades ffsicas del estator de los bobinados del estator determinadas en la primera posicion del rotor, determinando, en una segunda posicion del rotor, una cantidad del estator ffsico de cada bobinado del estator aplicando una senal de prueba a cada bobinado del estator, determinando una segunda cantidad del estator ffsico conjunta sumando las cantidades del estator ffsico de los bobinados del estator determinadas en la segunda posicion del rotor, y determinando una tendencia de la cantidad del estator ffsico conjunta basada en la primera cantidad del estator ffsico conjunta y la segunda cantidad del estator ffsico conjunta.
De acuerdo con una realizacion, la primera posicion del rotor y la segunda posicion del rotor pueden ser diferentes.
De acuerdo con la invencion, la cantidad de estator ffsico de cada bobinado del estator puede comprender cualquiera o un grupo de: una impedancia, Z, una inductancia, L, un angulo Fi, de fase, una resistencia, R y una relacion de una inductancia, L, y una resistencia, R, de cada bobinado del estator.
Segun una realizacion, el metodo comprende, ademas, basandose en la tendencia, estimar una tercera cantidad de estator ffsico conjunta.
De acuerdo con una realizacion, el metodo comprende ademas predecir una condicion de falla de la maquina de corriente alterna multifase si la tercera cantidad del estator ffsico conjunta cae fuera de un rango predeterminado.
Segun una realizacion, el metodo comprende, ademas, basandose en la tendencia, predecir un punto en el tiempo en el que una tercera cantidad de estator ffsico conjunta alcanza un valor predeterminado.
De acuerdo con una realizacion, el metodo comprende ademas determinar una condicion de falla de la maquina de corriente alterna multifase si la tendencia se desvfa de una tendencia predeterminada. Especialmente, la tendencia predeterminada puede corresponder a una cantidad constante de estator ffsico conjunta.
De acuerdo con un sexto aspecto, se proporciona un aparato para pruebas fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion, cuyo aparato comprende: circuitos electronicos dispuestos para determinar, en una primera posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator mediante la aplicacion de una senal de prueba a cada bobinado de estator, circuitos electronicos dispuestos para determinar una primera cantidad de estator ffsico conjunta sumando las cantidades de estator ffsico de los bobinados del estator determinados en la primera posicion del rotor, circuitos electronicos dispuestos para determinar, en una segunda posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator mediante la aplicacion de una senal de prueba a cada bobinado de estator, circuitos electronicos dispuestos para determinar una segunda cantidad de estator ffsico conjunta mediante la suma de las cantidades del estator ffsico de los bobinados del estator determinadas en la segunda posicion del rotor y circuitos electronicos dispuestos para determinar una tendencia de la cantidad de estator ffsico conjunta basada en la primera cantidad de estator ffsico conjunta y la segunda cantidad de estator ffsico conjunta.
Los detalles discutidos en relacion con el quinto aspecto se aplican de manera correspondiente al sexto aspecto mediante el cual se hace referencia a la discusion anterior.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se describira adicionalmente a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una realizacion de la invencion como un ejemplo no limitativo.
La fig. 1 es un diagrama de bloques de una realizacion preferida de un dispositivo de medicion segun la presente invencion.
La fig. 2 ilustra esquematicamente las cantidades del estator y la suma de las mismas para una maquina de corriente alterna trifasica en funcion de la posicion del rotor.
La fig. 3 es un diagrama de flujo de un metodo para la prueba fuera de lmea de un motor electrico segun la presente invencion.
La fig. 4 es un diagrama de flujo de un metodo para la prueba fuera de lmea de un motor electrico segun la presente invencion.
La fig. 5 es un diagrama de flujo de un metodo para la prueba fuera de lmea de un motor electrico segun la presente invencion.
La fig. 6 ilustra esquematicamente las tendencias basadas en las cantidades del estator ffsico conjuntas.
Descripcion detallada de realizacion(s) preferida(s)
Un sistema en el que se puede aplicar la presente invencion se describira primero con referencia a la FIG. 1.
Refiriendose al diagrama de bloques en la FIG. 1, se describira una realizacion preferida de un dispositivo 1 de medicion de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 1 de medicion comprende una unidad 2 de control, que comprende preferiblemente: una CPU 2a, una memoria 2b de programa, una memoria 2c de datos y un convertidor A/D 2d. El dispositivo de medicion comprende ademas un circuito 6 de medicion. El dispositivo 1 de medicion puede comprender adicionalmente una pantalla, que esta conectada a la unidad 2 de control.
El dispositivo 1 de medicion comprende un generador 3 de forma de onda conectado a la unidad 2 de control, que comprende preferiblemente: un convertidor 3a D/A, un filtro 3b de reconstruccion y un amplificador 3c de potencia.
El dispositivo 1 de medicion comprende entradas para la conexion a un objeto 4 de prueba.
El objeto 4 de prueba es una maquina de corriente alterna multifase. La maquina puede ser una maquina de dos fases, una maquina de tres fases, una de seis fases o cualquier otra maquina multifase. La maquina puede ser una maquina de induccion o asmcrona, una maquina smcrona de alimentacion simple o doble, una maquina de rotor de iman permanente o cualquier otro tipo de maquina adecuada para pruebas de acuerdo con la presente invencion. La maquina puede ser un motor o un generador. En la Fig. 1, el objeto 4 de prueba es una maquina de corriente alterna trifasica. El objeto 4 de prueba comprende tres bobinados 4-1, 4-2, 4-3 de estator y un rotor 5 dispuesto a lo largo de un eje de rotacion. La presente invencion es aplicable a maquinas trifasicas conectadas en y y en delta.
La unidad 2 de control supervisa y controla el generador 3 de formas de onda y el circuito 6 de medicion de acuerdo con las instrucciones de programa almacenadas en la memoria 2b de programa, y registra y calcula los datos de salida de acuerdo con las instrucciones de programa dadas, el resultado se puede ilustrar en una pantalla. Mas espedficamente, la unidad 2 de control puede controlar el generador 3 de forma de onda para generar una senal de prueba sinusoidal, cuya frecuencia esta preferiblemente en el rango de 25-800 Hz para determinar las cantidades del estator ffsico del objeto 4 de prueba. Una ventaja del metodo de prueba de la invencion es que, como no es necesario realizar una rotacion del rotor, es decir, la prueba es una prueba fuera de lmea, la tension de la senal de prueba puede ser mucho menor que la tension de operacion del objeto 4 de prueba, reduciendo asf los requisitos de potencia del dispositivo 1 de medicion. Espedficamente, el dispositivo 1 de medicion puede realizarse como un dispositivo portatil alimentado por batena. El voltaje de senal puede ser, por ejemplo, 1 V rms. La unidad 2 de control tambien puede controlar el generador 3 de formas de onda para generar una senal de CC para determinar la resistencia de los bobinados del estator del objeto 4 de prueba.
El dispositivo 1 de medicion puede determinar la corriente (I) a traves del objeto 4 de prueba, la impedancia (Z), la inductancia (L), el angulo (Fi) de fase y/o la resistencia (R) de los bobinados 4-1, 4-2, 4-3 del estator en formas conocidas en la tecnica. Por ejemplo, el circuito 6 de medicion puede comprender una resistencia de medicion que esta conectada en serie a los bobinados 4-1, 4-2, 4-3 del estator. La senal de prueba se aplica y la amplitud de voltaje y la fase causada a traves de la resistencia de medicion, correspondiente a la corriente que fluye a traves del objeto de prueba, esta determinada por la unidad 2 de control. El circuito 6 de medicion puede comprender ademas detectores para determinar la amplitud y fase de voltaje a traves del objeto 4 de prueba. Especialmente, el angulo Fi de fase, puede determinarse como la diferencia entre la fase del voltaje aplicado y la fase de la corriente a traves de la resistencia de medicion del circuito 6 de medicion. Al aplicar una senal de CC y una senal sinusoidal, se puede determinar la impedancia Z (es decir, tanto la resistencia R como la inductancia L) de los bobinados 4-1, 4-2, 4-3 del estator del objeto 4 de prueba. Las instrucciones del programa requeridas por la unidad 2 de control para determinar las cantidades se almacenan en la memoria 2b del programa.
En una prueba de acuerdo con la presente invencion, la posicion del rotor, es dedr, el angulo de rotacion del rotor 5 sobre su eje de rotacion, influye en la impedancia (Z), el angulo (Fi) de fase y la inductancia (L) en los bobinados 4-1, 4-2, 4-3 del estator. Como la posicion relativa del rotor difiere para cada fase, el rotor 5 influye en cada bobinado 4-1, 4-2, 4-3 del estator de manera diferente. Esto da como resultado diferentes cantidades de estator ffsico efectivas para diferentes posiciones del rotor. En la Fig. 2, las inductancias L efectivas, los angulos Fi de fase o las impedancias Z para cada fase 4-1, 4-2, 4-3 de un objeto 4 de prueba sin fallas se ilustran en funcion de la posicion del rotor. Como puede verse facilmente en la FIG. 2, las formas de onda sinusoidales para las fases son sustancialmente identicas pero la fase se desplaza 120° entre sff Esto se debe a la disposicion simetrica de los bobinados 4-1,4-2, 4-3 del estator con respecto al eje de rotacion del rotor 5. En general, el desplazamiento de fase depende del numero de fases. El metodo de la invencion es igualmente aplicable incluso si las formas de onda exhiben formas distintas a las sinusoidales, que dependen por ejemplo de la disposicion de los bobinados del estator y el rotor.
Debido a la disposicion simetrica de los bobinados 4-1, 4-2, 4-3 del estator, la suma de los valores de impedancia, angulo de fase o inductancia en una primera posicion del rotor es igual a la suma de los valores de impedancia, angulo de fase o inductancia en cualquier otra posicion del rotor, como se ilustra en la FIG. 2. Por lo tanto, una cantidad del estator ffsico de la junta independiente de la posicion del rotor se puede determinar como la suma de la impedancia, el angulo de fase o los valores de inductancia.
En la practica, la suma puede verse ligeramente influenciada por la posicion del rotor, como se ilustra en la FIG. 2, debido a imprecisiones durante el montaje del motor, imprecisiones de medicion, pequenas diferencias entre los bobinados del estator, etc. Sin embargo, la variacion de la suma en general sera muy pequena (menos del 1%) para un objeto 4 de prueba sin fallas.
Para compensar esta pequena variacion, un valor de referencia se puede determinar opcionalmente como un valor medio de cualquier numero de valores de referencia tal como se definio anteriormente y se determina para una pluralidad de posiciones del rotor. Esto puede aumentar la fiabilidad y precision del valor de referencia.
Por lo tanto, de acuerdo con la presente invencion, se puede determinar un primer valor de cantidad de estator ffsico conjunta (o un "valor de referencia" mas corto) para un objeto 4 de prueba sin fallas. Se supone que los valores de referencia se determinan en el tiempo t=0. Cualquiera o una combinacion de: los valores de resistencia (R), inductancia (L), angulo (Fi) de fase o impedancia (Z) se pueden determinar para cada bobinado del estator. Cualquiera o una combinacion de los siguientes valores de referencia pueden determinarse de acuerdo con lo siguiente:
Lref = L i (t=0) L2(t=0) La(t=0)
Rref = R1(t=0) R2(t=0) Ra(t=0)
Z ref = Z1(t=0) Z2(t=0) Z3(t=0)
(L/R)ref = (L/R)1 (t=0) (L/R)2 (t=0) (L/R)3 (t=0)
(R/L)ref = (R/L)1 (t=0) (R/L)2 (t=0) (R/L)3 (t=0)
Firef = Fi1(t=0) Fi2(t=0) Fi3(t=0)
donde los subrndices 1, 2, 3 denotan el bobinado del estator para el cual se determina el valor. Se enfatiza que los valores L1-3 de inductancia deben determinarse para una primera posicion comun del rotor, ya que estan influenciados por la posicion del rotor. Esto tambien es cierto para los valores Z1-3 de impedancia y los angulos Fi 1-3 de fase. Sin embargo, esto no es esencial para los valores de resistencia, ya que en general no estan influenciados por la posicion del rotor. Ademas, si se determinan mas de un valor de referencia, no es esencial determinarlos para la misma posicion del rotor.
Al determinar la suma de la impedancia de cada bobinado 4-1, 4-2, 4-3 del estator se pueden determinar simultaneamente los cambios tanto en la resistencia como en la inductancia. Esto tambien es cierto para la suma de los angulos de fase, ya que el angulo de fase de cada bobinado del estator depende tanto de la resistencia como de la inductancia.
La magnitud de los valores de referencia depende de las caractensticas espedficas del objeto 4 de prueba. Por lo tanto, los valores de referencia son unicos y caractensticos para cada objeto 4 de prueba.
Cualquiera de los valores de referencia se puede usar posteriormente para determinar convenientemente si la condicion del objeto 4 de prueba se ha deteriorado en un momento posterior t=T >0. Al determinar cualquiera o una combinacion de la resistencia (R), la inductancia (L), el angulo (Fi) de fase o la impedancia (Z) para cada bobinado del estator del objeto 4 de prueba en una segunda posicion del rotor, una segunda cantidad de estator ffsico conjunta (o se puede determinar un "valor de prueba" mas corto. La segunda posicion del rotor puede ser cualquier posicion del rotor, es decir, puede ser la misma que la primera posicion del rotor para la cual se establecieron los valores de referencia, o puede ser diferente de la primera posicion del rotor. Cualquiera o una combinacion de los siguientes valores de prueba pueden determinarse de acuerdo con lo siguiente:
Lprueba = L l (t=T) L2(t=T) La(t=T)
Rprueba = R1(t=T) R2(t=T) Ra(t=T)
Zprueba = Z1(t=T) Z2(t=T) Za(t=T)
(L/R)prueba = (L/R)1 (t=T) (L/R)2 (t=T) (L/R)3 (t=T)
(R/L)prueba = (R/L)1 (t=T) (R/L)2 (t=T) (R/L)3 (t=T)
Fiprueba = Fi1(t=T) Fi2(t=T) Fi3(t=T)
donde los subrndices 1, 2, 3 denotan el bobinado del estator para el cual se determina el valor. Se enfatiza que los valores de inductancia L1-3 deben determinarse para una segunda posicion comun del rotor, ya que estan influenciados por la posicion del rotor. Esto tambien es cierto para los valores de impedancia Z1-3 y los angulos Fi 1-3 de fase. Sin embargo, esto no es esencial para los valores de resistencia, ya que en general no estan influenciados por la posicion del rotor.
Si el correspondiente valor de referencia previamente determinado del objeto de prueba, establecido en la primera posicion del rotor, difiere del valor de prueba, establecido en la segunda posicion del rotor (por ejemplo, si Zprueba difiere de Zref), esto es indicativo de una condicion de falla en la prueba objeto.
Aunque en lo anterior, los valores de referencia y de prueba se determinaron como sumas de las cantidades del estator, los valores de referencia y de prueba se pueden determinar alternativamente como valores medios de las cantidades de estator correspondientes. Por ejemplo, un valor de referencia de impedancia y el valor de prueba de impedancia correspondiente se pueden determinar como:
Z ref = (1/3) Z1(t=0) (1/3) Z2(t=0) (1/3) Z3(t=0)
Zprueba = (1/3) Z1(t=T) (1/3) Z2(t=T) (1/3) Z3(t=T)
La expresion t=0 y t=T en las ecuaciones anteriores no se debe interpretar de manera restringida, de manera que las cantidades del estator ffsico deben determinarse simultaneamente. Dependiendo de las condiciones de prueba y las caractensticas espedficas del dispositivo de medicion, las cantidades del estator ffsico pueden determinarse de manera simultanea o individual y secuencialmente (es decir, un tiempo que pasa entre cada determinacion de la cantidad del estator ffsico de un bobinado del estator). Sin embargo, las cantidades del estator ffsico para todos los bobinados del estator deben determinarse para una posicion comun del rotor, es decir, para la misma posicion del rotor.
Las cantidades del estator ffsico pueden determinarse mientras el rotor esta fijo, es decir, no gira. Las cantidades del estator ffsico tambien pueden determinarse mientras el rotor esta girando. En ese caso, las cantidades del estator ffsico de todos los bobinados del estator pueden determinarse simultaneamente en una posicion del rotor instantaneo. Alternativamente, al usar un sensor de angulo, las cantidades del estator ffsico pueden determinarse secuencialmente al determinar una cantidad de estator ffsico de un primer bobinado de estator en una posicion del rotor pesante, esperando hasta que el rotor haya hecho una revolucion completa, y luego determinar una cantidad de estator ffsico de un segundo bobinado del estator. Este procedimiento puede repetirse hasta que se hayan determinado las cantidades ffsicas del estator de todos los bobinados del estator.
Refiriendose al diagrama de flujo en la FIG. 3, se describira un metodo de ensayo de acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion. Preferiblemente, se sabe que el objeto de prueba esta libre de fallos.
En el paso 300, se inicia el generador 3 de forma de onda, generando asf una senal de prueba periodica, en el rango de 25-800 Hz y 1 V rms, que se aplica al objeto 4 de prueba. Preferiblemente, tanto una senal de prueba periodica como una senal de CC se generan y, a su vez, se aplican al objeto 4 de prueba. Sin embargo, es igualmente posible aplicar una primera y una segunda senal de prueba que tengan una frecuencia diferente de cero (es decir, no CC), o aplicar una unica senal de prueba de CA.
En la etapa 301, la cantidad de estator ffsico para cada bobinado de estator del objeto 4 de prueba se determina en una primera posicion del rotor. Mas espedficamente, las cantidades del estator ffsico pueden determinarse mientras el rotor esta fijo, es decir, no gira. Las cantidades del estator ffsico tambien se pueden determinar mientras el rotor esta girando como se ha divulgado anteriormente. En ese caso, las cantidades del estator ffsico de todos los bobinados del estator pueden determinarse simultaneamente en una posicion del rotor presente, es decir, todos los valores L1-3 de inductancia, los angulos Fii- 3 de fase y/o todos los valores Z1-3 de impedancia se determinan en la misma posicion del rotor.
En la etapa 302, el valor de referencia, es dedr, la primera cantidad de estator ffsico conjunta, se determina sumando las cantidades de estator ffsico determinadas como se describio anteriormente.
En la etapa 303, el valor de referencia se almacena para su uso posterior. El valor de referencia puede almacenarse en la memoria 2c de datos del dispositivo 1 de medicion, almacenado en una base de datos en un servidor para su posterior recuperacion a traves de una red como Internet. Alternativamente, o ademas de esto, el valor de referencia puede imprimirse en una hoja de datos o en el objeto 4 de prueba permitiendo un acceso rapido y conveniente.
Las instrucciones requeridas por la unidad 2 de control para realizar el metodo divulgado anteriormente pueden almacenarse como instrucciones de ordenador en la memoria 2b de programa.
Refiriendose al diagrama de flujo en la FIG. 4, se describira un metodo de prueba segun un segundo aspecto de la presente invencion en el que se puede determinar un objeto de prueba cuya condicion es desconocida.
En el paso 400, se inicia el generador 3 de forma de onda, generando asf una senal de prueba periodica, preferiblemente en el rango de 25-800 Hz y 1 V rms, que se aplica al objeto 4 de prueba. Preferiblemente, tanto una senal de prueba periodica como una senal de CC se generan y, a su vez, se aplican al objeto 4 de prueba. Sin embargo, es igualmente posible aplicar una primera y una segunda senal de prueba que tengan una frecuencia diferente de cero (es decir, no CC), o aplicar una unica senal de prueba de CA.
En el paso 401, las cantidades del estator ffsico se determinan para cada bobinado del estator del objeto 4 de prueba en una segunda posicion del rotor. Mas espedficamente, las cantidades del estator ffsico pueden determinarse mientras el rotor esta fijo, es decir, no gira. Las cantidades del estator ffsico tambien se pueden determinar mientras el rotor esta girando como se ha divulgado anteriormente. En ese caso, las cantidades del estator ffsico de todos los bobinados del estator pueden determinarse simultaneamente en una posicion del rotor presente, es decir, todos los valores L1-3 de inductancia, los angulos Fh-3 de fase y/o todos los valores Z1-3 de impedancia se determinan en la misma posicion.
En la etapa 402, el valor de prueba, es decir, la segunda cantidad de estator ffsico conjunta, se determina sumando las cantidades de estator ffsico determinadas como se describio anteriormente.
En la etapa 403, el valor de prueba se compara con una primera cantidad de estator ffsico conjunta previamente determinada, es decir, una referencia.
Si el valor de prueba difiere del valor de referencia correspondiente, se determina una condicion de falla del objeto 4 de prueba. En ese caso, la unidad 2 de control genera una senal. La senal puede transmitirse a la pantalla y transformarse en una representacion visual. Alternativamente, la senal se puede transformar de cualquier otra manera para ser comunicada a una persona u ordenador, realizando y/o monitorizando las pruebas. Alternativamente, el valor de prueba puede comunicarse a una persona a traves de la pantalla y la persona puede determinar manualmente una condicion de falla en el objeto de prueba comparando el valor de prueba con el valor de referencia. Como se describio anteriormente, el valor de referencia puede almacenarse en la memoria 2c de datos o en el servidor en una red, o imprimirse en una hoja de datos o en el objeto 4 de prueba.
Las instrucciones requeridas por la unidad 2 de control para realizar el metodo divulgado anteriormente pueden almacenarse como instrucciones de ordenador en la memoria 2b de programa.
Preferiblemente, la primera cantidad de estator ffsico conjunta es una cantidad de estator ffsico conjunta determinada previamente determinada como una suma de las mismas cantidades de estator ffsico que la segunda cantidad de estator ffsico conjunta y para el mismo objeto 4 de prueba. La primera cantidad de estator ffsico conjunta puede haber sido determinada para una primera posicion del rotor, diferente o igual a la segunda posicion del rotor.
Para aumentar la confiabilidad de la prueba, se puede determinar una condicion de falla si el valor de prueba difiere del valor de referencia correspondiente en mas de un valor de umbral. Esto reduce las determinaciones erroneas de fallas debido a imprecisiones en la medicion, errores de medicion o la ligera influencia de la posicion del rotor en las sumas de inductancia o impedancia, como se describio anteriormente.
Alternativamente, o ademas de los metodos de prueba divulgados anteriormente, los datos de medicion en forma de una pluralidad de valores de prueba pueden determinarse en varias posiciones del rotor y/o en varios momentos diferentes de tiempo. Como ejemplo, los valores de prueba se pueden determinar en intervalos de prueba regulares en el tiempo. Entonces se puede determinar la tendencia en los datos de medicion a lo largo del tiempo. Esto puede ser util durante el diagnostico de un objeto de prueba para evaluar cuando o por que aparecio una falla en el objeto de prueba. Esto tambien puede ser util en aplicaciones de mantenimiento predictivo para ayudar a predecir y/o detectar fallas antes de que surjan. Si los datos de medicion presentan una tendencia creciente o decreciente en un intervalo de tiempo suficiente (por ejemplo, al menos dos ocasiones de prueba subsiguientes), se puede predecir una falla del objeto de prueba. El dispositivo de medicion puede, al determinar tal tendencia, predecir una condicion de falla del objeto de prueba.
De acuerdo con esta realizacion, no es necesario determinar un valor de referencia, es decir, el metodo de prueba predictiva se puede usar en combinacion con los metodos de prueba divulgados anteriormente o como un metodo de prueba separado.
Refiriendose al diagrama de flujo en la FIG. 5, se describira un metodo para probar un objeto 4 de prueba de acuerdo con un aspecto adicional de la presente invencion. Preferiblemente, se sabe que el objeto 4 de prueba esta libre de fallos.
En el paso 500, se inicia el generador 3 de forma de onda, generando asf una senal de prueba periodica, en el rango de 25-800 Hz y 1 V rms, que se aplica al objeto 4 de prueba. Preferiblemente, tanto una senal de prueba periodica como una senal de CC se generan y, a su vez, se aplican al objeto 4 de prueba. Sin embargo, es igualmente posible aplicar una primera y una segunda senal de prueba que tengan una frecuencia diferente de cero (es decir, no CC), o aplicar una unica senal de prueba de CA.
En la etapa 501, la cantidad del estator ffsico para cada bobinado del estator del objeto 4 de prueba se determina en una primera posicion del rotor. Mas espedficamente, las cantidades del estator ffsico pueden determinarse mientras el rotor esta fijo, es decir, no gira. Las cantidades del estator ffsico tambien se pueden determinar mientras el rotor esta girando como se ha divulgado anteriormente. En ese caso, las cantidades del estator ffsico de todos los bobinados del estator pueden determinarse simultaneamente en una posicion del rotor presente, es decir, todos los valores L1-3 de inductancia, los angulos Fii- 3 de fase y/o todos los valores Z1-3 de impedancia se determinan en el mismo rotor posicion.
En la etapa 502, se determina un primer valor de prueba, es decir, una primera cantidad de estator ffsico conjunta, sumando las cantidades de estator ffsico determinadas como se describio anteriormente.
En la etapa 503, el primer valor de prueba se almacena para su uso posterior. El primer valor de prueba puede almacenarse en la memoria 2c de datos del dispositivo 1 de medicion, o almacenarse en una base de datos en un servidor para su posterior recuperacion a traves de una red como Internet.
En el paso 504, se repiten los pasos 501 a 503, por lo que se obtiene un segundo valor de prueba, por ejemplo, se determina y almacena una segunda cantidad de estator ffsico conjunta para una segunda posicion del rotor. El primer y el segundo valor de prueba se relacionan con las mismas cantidades ffsicas. Preferiblemente, la etapa 504 se realiza en una ocasion posterior de prueba y/o servicio separada por algun intervalo de tiempo desde la primera ocasion.
En la etapa 505, se determina una tendencia de la cantidad de estator ffsico conjunta en funcion de los valores de prueba primero y segundo. Aunque, en esta realizacion de ejemplo, la tendencia se basa en los valores de prueba primero y segundo, preferiblemente, la tendencia se puede basar en una pluralidad de valores de prueba determinados en varias ocasiones diferentes de prueba y/o servicio. Esto puede dar lugar a una determinacion de tendencia mas precisa. La tendencia se puede determinar mediante la interpolacion entre los valores de prueba.
La figura 6 ilustra un resultado de prueba de ejemplo, que comprende una pluralidad de valores de prueba, X, asf como curvas de tendencia. Como se indico, la tendencia puede ser lineal (curva de tendencia 6-1) o polinomial de cualquier orden (curva de tendencia 6-3). Otras tecnicas de ajuste de curvas, como exponencial o logantmica, son igualmente posibles.
En la etapa 506, la condicion del objeto 4 de prueba se analiza en funcion de la tendencia de la cantidad del estator ffsico conjunta, como se divulgara en detalle a continuacion.
Opcionalmente, el dispositivo 1 de medicion puede estimar una tercera cantidad de estator ffsico conjunta, basandose en los valores de prueba. La estimacion puede determinarse por extrapolacion en funcion de los valores de prueba. La tercera cantidad conjunta de estator ffsico forma asf una prediccion de la condicion futura del objeto 4 de prueba. Especialmente, se puede predecir una condicion de falla del objeto 4 de prueba si la cantidad del tercer estator ffsico conjunta cae fuera de un rango predeterminado (rango R en la Figura 6a). Alternativamente, un punto en el tiempo (tiempo P en la Figura 6a) en el que una cantidad estimada de la tercera cantidad de estator ffsico conjunta alcanza un valor predeterminado (valor V en la Figura 6a) puede predecirse basandose en la tendencia. Se pueden usar diferentes magnitudes de los valores predeterminados para predecir diferentes severidades de la condicion del objeto 4 de prueba. Por ejemplo, dependiendo de la eleccion del valor predeterminado, el punto en el tiempo puede indicar un tiempo predicho para una falla fatal del objeto 4 de prueba o un tiempo predicho para una condicion de falla menos severa en el objeto 4 de prueba.
Opcionalmente, se puede determinar una condicion de falla del objeto 4 de prueba si la tendencia basada en los valores de prueba (curva de tendencia 6-3 en la figura 6b) se desvfa de una tendencia predeterminada (curva de tendencia predeterminada 6-5 en la figura 6b). La confiabilidad de las pruebas puede aumentarse al permitir alguna diferencia entre la tendencia y la tendencia predeterminada sin determinar una condicion de falla. La tendencia predeterminada puede ser una tendencia positiva en las cantidades del estator ffsico conjuntas o una tendencia negativa en las cantidades del estator ffsico conjunta. Alternativamente, la tendencia predeterminada puede corresponder a una cantidad constante de estator ffsico conjunta. De manera mas general, la tendencia predeterminada se puede basar en una pluralidad de valores de prueba, determinados durante toda la vida util de una pluralidad de objetos de prueba, y por lo tanto puede incluir intervalos de tendencia positiva, tendencia negativa e intervalos correspondientes a cantidades constantes de estator ffsico conjuntas (como en la curva de tendencia predeterminada 6-5 en la figura 6b).
Las instrucciones requeridas por la unidad 2 de control para realizar el metodo divulgado anteriormente pueden almacenarse como instrucciones de ordenador en la memoria 2b de programa.
Se contempla que existen numerosas modificaciones de las realizaciones descritas en el presente documento, que todavfa estan dentro del alcance de la invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un metodo para la prueba fuera de ffnea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados (4-1, 4-2, 4-3) de estator y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion, cuyo metodo comprende:
determinar (301), en una primera posicion del rotor, una cantidad ffsica del estator de cada bobinado del estator aplicando una senal (300) de prueba a cada bobinado del estator y midiendo una senal de respuesta para cada bobinado del estator causado por la aplicacion de la senal de prueba, y
determinar (302) una primera cantidad de estator ffsico conjunta sumando las cantidades de estator ffsico determinadas de los bobinados de estator.
2. Metodo segun la reivindicacion 1, en el que la primera posicion del rotor se fija durante la determinacion de las cantidades del estator ffsico.
3. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-2, que comprende, ademas:
determinar (401), en una segunda posicion del rotor, una cantidad de estator ffsico de cada bobinado de estator aplicando (400) una senal de prueba a cada bobinado de estator y midiendo una senal de respuesta para cada bobinado de estator causado por la aplicacion de la senal de prueba,
determinar (402) una segunda cantidad de estator ffsico conjunta sumando las cantidades de estator ffsico determinadas de los bobinados de estator,
comparar (403) la segunda cantidad del estator ffsico conjunta con la primera cantidad del estator ffsico conjunta, y determinar una condicion de falla de dicha maquina de corriente alterna multifase si la primera cantidad del estator ffsico conjunta difiere de la segunda cantidad del estator ffsico conjunta.
4. Metodo segun la reivindicacion 3, en el que la segunda posicion del rotor se fija durante la determinacion de las cantidades del estator ffsico.
5. El metodo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 3-4, en el que la condicion de falla se determina si la primera cantidad del estator ffsico conjunta difiere de la segunda cantidad del estator ffsico conjunta en mas de un valor de umbral.
6. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en el que la primera posicion del rotor es diferente de la segunda posicion del rotor.
7. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-2, que comprende, ademas:
determinar (401), en una segunda posicion del rotor, una cantidad ffsica del estator de cada bobinado del estator aplicando una senal de prueba a cada bobinado del estator,
determinar (402) una segunda cantidad de estator ffsico conjunta sumando las cantidades de estator ffsico de los bobinados de estator determinadas en la segunda posicion del rotor, y
determinar una tendencia de la cantidad de estator ffsico conjunta basada en la primera cantidad de estator ffsico conjunta y la segunda cantidad de estator ffsico conjunta.
8. El metodo segun la reivindicacion 7, que comprende, ademas, basandose en dicha tendencia, estimar una tercera cantidad de estator ffsico conjunta.
9. El metodo segun la reivindicacion 8, que comprende ademas predecir una condicion de falla de dicha maquina de corriente alterna multifase si la tercera cantidad del estator ffsico conjunta cae fuera de un rango predeterminado.
10. El metodo segun la reivindicacion 7, que comprende, ademas, basandose en dicha tendencia, predecir un punto en el tiempo en el que una tercera cantidad de estator ffsico conjunta alcanza un valor predeterminado.
11. El metodo segun la reivindicacion 7, que comprende ademas determinar una condicion de falla de dicha maquina de corriente alterna multifase si dicha tendencia se desvfa de una tendencia predeterminada.
12. El metodo segun la reivindicacion 11, en el que la tendencia predeterminada corresponde a una cantidad constante de estator ffsico conjunta.
13. El metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 7-12, en el que la primera posicion del rotor y la segunda posicion del rotor son diferentes.
14. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la cantidad de estator ffsico de cada bobinado del estator comprende cualquiera o un grupo de: una impedancia, Z, una inductancia, L, un angulo de fase, Fi, una resistencia, R, y una relacion de una inductancia, L, y una resistencia, R, de cada bobinado del estator.
15. Un aparato para pruebas fuera de lmea de una maquina de corriente alterna multifase, cuya maquina comprende al menos dos bobinados de estator (4-1, 4-2, 4-3), y un rotor dispuesto a lo largo de un eje de rotacion, cuyo aparato comprende:
circuitos (1) electronicos dispuestos para determinar (301), en una primera posicion del rotor, una cantidad ffsica del estator de cada bobinado del estator aplicando (300) una senal de prueba a cada bobinado del estator y midiendo una senal de respuesta para cada bobinado del estator causado por la aplicacion de la senal de prueba, y
los circuitos electronicos dispuestos para determinar (302) una primera cantidad de estator ffsico conjunta sumando las cantidades de estator ffsicas determinadas de los bobinados de estator.
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