ES2712910T3 - Sistema de supervisión de edificios basado en guías luminosas - Google Patents
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Abstract
Aparato para supervisar un edificio con varias salas (10, 12, 17), comprendiendo el aparato: - varios emisores de señalización (30, 32, 37) cada uno de las cuales se puede activar para transmitir una señal de salida luminosa; - varias guías de onda (70a, 70b, 70c) para su distribución en el edificio, de manera que cada una de las varias salas tenga al menos una de las guías de onda dispuesta para recibir la señal de salida luminosa desde uno o más de los emisores de señalización cuando dichos uno o más de los emisores de señalización se hayan activado en esa sala; - al menos una unidad de captura de señales dispuesta para recibir, a través de las guías de onda, las señales de salida luminosas procedentes de los emisores de señalización de las salas; y - un procesador de señal; en donde el procesador de señal se dispone para distinguir, en funcionamiento, la señal de salida luminosa de un primer emisor de señalización en una primera sala de la señal de salida luminosa de un segundo emisor de señalización en una segunda sala diferente.
Description
DESCRIPCION
Sistema de supervision de edificios basado en grnas luminosas
Antecedentes
La presente invencion se refiere a un sistema de supervision de edificios. Mas particularmente, pero no exclusivamente, esta invencion se refiere a un metodo y un aparato para supervisar un edificio que comprende varias salas.
Se conocen varios metodos para supervisar salas en un edificio. Por ejemplo, muchos edificios incluyen alarmas de intrusion en las que se proporcionan detectores pasivos de infrarrojos IR u otros detectores para detectar intrusos y hacer sonar una alarma, normalmente una alarma audible, y en muchos casos dichas alarmas tambien envfan una senal de alarma a traves de una lmea telefonica a un centro de supervision. Del mismo modo, los detectores de humo, las alarmas manuales contra incendios y otros detectores de incendios se utilizan con frecuencia para supervisar las salas en un edificio, de nuevo a menudo con una senal de notificacion enviada a un centro de supervision si se activa el detector. Los edificios tambien suelen estar supervisados por guardias de seguridad, que se pueden comunicar de forma inalambrica con una oficina central de seguridad, por ejemplo, por radio de onda corta.
En el documento WO2014/041350 (MBDA UK Limited), se describe un aparato de deteccion de ocupacion de salas y un metodo para un edificio que comprende varias salas. Una fuente de luz emite una serie de impulsos de luz, varias grnas de onda suministran luz desde la fuente de luz a nodos de salida situados en las salas, y una unidad de captura de senales recibe las senales de salida procedentes de la luz reflejada por los objetos en las salas. El aparato detecta el movimiento, por ejemplo de una persona, en una sala y determina la sala en cuestion en virtud de (i) detectar una diferencia entre la forma de la forma de onda de la senal recibida en la unidad de captura de senales en respuesta a un primer impulso de luz emitido y la forma de la forma de onda de la senal recibida en la unidad de captura de senales en respuesta a un segundo impulso de luz emitido, y ii) relacionar dichos impulsos de luz reflejada con el nodo de salida correspondiente y, por lo tanto, con la sala asociada con ese nodo de salida.
La supervision centralizada de dispositivos dedicados, tales como detectores de intrusos y detectores de incendios, a menudo requiere multiples redes de comunicacion para cada dispositivo. La supervision humana, por ejemplo, mediante guardias de seguridad, es mucho mas flexible que la utilizacion de monitores fijos y dedicados, pero requiere mucha mano de obra y, por lo tanto, es costosa. Ademas, algunos incidentes, como los incendios, presentan peligros muy graves para un guardia de seguridad, y la necesidad de supervisar el incidente se debe equilibrar con la seguridad del personal implicado. Si, por ejemplo, una persona resulta herida en un edificio que esta en llamas, la necesidad de guiar al personal de bomberos o paramedico hasta la vfctima se debe equilibrar con la amenaza de que el guardia de seguridad permanezca en el edificio.
La presente invencion busca mitigar uno o mas de los problemas anteriormente mencionados. Alternativa o adicionalmente, la presente invencion busca proporcionar un sistema de supervision de edificios mejorado.
Resumen
La presente invencion proporciona, de acuerdo con un primer aspecto, un aparato para supervisar un edificio con varias salas, comprendiendo el aparato:
• varios emisores de senalizacion cada una dispuesta para transmitir una senal de salida luminosa;
• varias grnas de onda para distribuir en el edificio de manera que cada una de las varias salas tenga al menos una de las grnas de onda dispuesta para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dicho uno o mas de los emisores de senalizacion este activa en esa sala;
• al menos una unidad de captura de senales dispuesta para recibir, a traves de las grnas de onda, las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion de las salas; y
• un procesador de senal;
en donde el procesador de senal se dispone para distinguir, en funcionamiento, la senal de salida luminosa de un primer emisor de senalizacion en una primera sala de la senal de salida luminosa de un segundo emisor de senalizacion en una segunda sala diferente.
La presente invencion proporciona, de acuerdo con un segundo aspecto, un metodo para supervisar un edificio con varias salas, comprendiendo:
• al menos un emisor de senalizacion en al menos una de las salas que transmite al menos una senal de salida luminosa;
• al menos una gma de onda en una sala que reciba la(s) senal(es) de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dichos uno o mas de los emisores de senalizacion esten activos en esa sala;
• recibir, a traves de las grnas de onda, las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion de las salas; y
• procesar las senales de salida luminosas recibidas a traves de las grnas de onda para identificar la ubicacion y/o el estado del emisor de senalizacion.
La presente invencion proporciona, de acuerdo con un tercer aspecto, un edificio con varias salas, incluyendo el edificio un aparato de acuerdo con el primer aspecto.
Por supuesto se apreciara que las caractensticas descritas a continuacion en relacion a un aspecto de la presente invencion se puedan incorporar en los otros aspectos de la presente invencion. Por ejemplo, el metodo de la invencion puede incorporar cualquiera de las caractensticas descritas con referencia al aparato de la invencion y viceversa.
Descripcion de los dibujos
Se describiran ahora las formas de realizacion de la presente invencion a modo de ejemplo solo con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos de los cuales:
La Fig. 1 muestra un sistema de supervision de salas (a) de acuerdo con una primera forma de realizacion de la presente invencion y (b) de acuerdo con una forma de realizacion alternativa de ejemplo de la invencion;
La Fig. 2 muestra el sistema de supervision de salas de la primera forma de realizacion en (a) una sala que contiene un emisor de senalizacion portatil desplegada, (b) una sala que contiene un emisor de senalizacion instalada de forma permanente, y (c) una sala que contiene una persona que lleva un emisor de senalizacion portatil;
La Fig. 3 muestra el sistema de deteccion de ocupacion de la primera forma de realizacion en funcionamiento en dos salas adyacentes;
Las Fig. 4a a 4d muestran las etapas de emision y recepcion de impulsos de luz segun se utilizan en una forma de realizacion de ejemplo adicional de la invencion;
La Fig. 5 muestra la disposicion de la red de nodos proporcionados para emitir y recibir impulsos de luz en la forma de realizacion adicional; y
La Fig. 6 muestra una pantalla utilizada en la forma de realizacion adicional.
Descripcion detallada
El aparato del primer aspecto de la invencion es un aparato para supervisar un edificio con varias salas. Varios emisores de senalizacion se disponen cada una para transmitir una senal de salida luminosa. El aparato tambien comprende varias grnas de onda adecuadas para distribuir en el edificio de manera que cada de las varias salas tenga al menos una de las grnas de onda dispuesta para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dicho uno o mas de los emisores de senalizacion se active en esa sala. Hay al menos una unidad de captura de senales dispuesta para recibir, a traves de las grnas de onda, las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion en las salas. Un procesador de senal se dispone para distinguir, en funcionamiento, la senal de salida luminosa de un primer emisor de senalizacion en una primera sala de la senal de salida luminosa de un segundo emisor de senalizacion en una segunda sala diferente.
Una ventaja de utilizar la luz para la comunicacion desde y, opcionalmente, hacia los emisores de senalizacion es que las senales de salida luminosas transmitidas por los emisores de senalizacion en diferentes salas pueden ser identicas, ya que la distribucion de las salas a menudo es tal que la luz se ve, en esencia, impedida de ser transmitida de una sala a otra. Las salas suelen estar separadas por paredes divisorias que no transmiten la luz. Incluso cuando las salas estan separadas por particiones que transmiten algunas longitudes de onda de luz, se puede seleccionar que la luz tenga una longitud de onda operativa que no sea transmitida por la particion (por ejemplo, en el caso de una particion de vidrio, la longitud de onda puede ser una longitud de onda infrarroja apropiada).
La senal de salida luminosa transmitida por los emisores de senalizacion puede ser un impulso o una serie de impulsos.
Las gmas de onda pueden ser convenientemente en forma de cable de fibra optica.
Puede ser que la luz tenga una intensidad y/o una longitud de onda operativa seleccionada para proporcionar una relacion senal/ruido suficiente para distinguir las senales de salida luminosas de las fuentes de luz ambientales. El aparato podra incluir un filtro para atenuar la luz entrante de longitudes de onda distintas de la longitud de onda operativa.
Algunas o todos los emisores de senalizacion pueden ser portatiles para una distribucion a medida en una sala. Algunas o todos los emisores de senalizacion pueden ser emisores de senalizacion portatiles para llevar por el personal dentro del edificio. El procesador de senal se puede configurar para rastrear la ubicacion en el edificio de una persona que lleve el emisor de senalizacion, por ejemplo, un paramedico, un bombero, un guardia de seguridad o un trabajador solitario.
Algunas o todos los emisores de senalizacion se pueden instalar fijas, es decir, emisores de senalizacion configuradas para distribucion permanente en una sala.
Algunas o todos los emisores de senalizacion se pueden disponer para enviar una senal preseleccionada indicativa de un evento u otra circunstancia. Por ejemplo, se puede disponer un emisor de senalizacion para enviar una senal preseleccionada que indique un brote de incendio. Un emisor de senalizacion se puede disponer para enviar una senal preseleccionada que indique la presencia de una persona herida. Un emisor de senalizacion se puede disponer para enviar una senal preseleccionada que indique la ausencia de circunstancias anormales, es decir, una senal "todo en orden". Algunas o todos los emisores de senalizacion pueden tener cada una un proposito espedfico, de manera que se disponga el emisor de senalizacion para enviar un solo °tipo de senal preseleccionada, por ejemplo, indicativa de la presencia de una persona herida. Algunas o todos los emisores de senalizacion se pueden configurar de forma selectiva para enviar cualquiera de las varias senales preseleccionadas. La configuracion de un emisor de senalizacion configurable de forma selectiva se puede seleccionar enviando una senal al emisor de senalizacion. La senal se puede enviar a traves de una o mas gmas de onda, por ejemplo, las gmas de onda dispuestas para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion. La senal puede ser, por ejemplo, un codigo preseleccionado para identificar la configuracion que se esta seleccionando o una longitud de onda de luz preseleccionada para identificar la configuracion que se esta seleccionando.
El procesador de senal se puede disponer para distinguir la senal de salida luminosa del primer emisor de senalizacion y la senal de salida luminosa del segundo emisor de senalizacion utilizando un retardo de tiempo entre la senal de salida luminosa del primer emisor de senalizacion que llega a la unidad de captura de senales y la senal de salida luminosa del segundo emisor de senalizacion que llega a la unidad de captura de senales. El retardo puede ser el resultado de una diferencia entre la longitud de la trayectoria de la gma de onda desde la primera sala hasta la unidad de captura de senales y la longitud de la trayectoria de la gma de onda desde la segunda sala hasta la unidad de captura de senales. La longitud de la trayectoria de la gma de onda puede ser diferente para cada gma de onda en cada sala. La longitud de la trayectoria de la gma de onda puede ser la misma para cada gma de onda en cualquier sala determinada, pero diferente para cada gma de onda en cada otra sala; es decir, cada sala se puede asociar con una longitud unica de la trayectoria de la gma de onda.
La senal de salida luminosa puede transportar datos codificados.
Los emisores de senalizacion se pueden disponer para transmitir las senales de salida luminosas en respuesta a una senal de sincronizacion. El emisor de senalizacion se puede disponer para transmitir la senal de salida luminosa despues de un retardo de tiempo preseleccionado tras la recepcion de la senal de sincronizacion. El emisor de senalizacion puede incluir o estar conectada a un reloj y la senal de sincronizacion puede ser proporcionada por el reloj. Por ejemplo, cada emisor de senalizacion se puede configurar para transmitir su senal de salida luminosa en un momento espedfico en relacion con cada otro emisor de senalizacion, por ejemplo, cada emisor de senalizacion puede transmitir en un momento unico para ella o cada emisor de senalizacion puede transmitir al mismo tiempo. La senal de sincronizacion puede ser una senal transmitida de forma inalambrica al emisor de senalizacion. El aparato puede incluir una fuente de luz para proporcionar la senal de sincronizacion y la senal de sincronizacion puede ser una senal luminosa de sincronizacion transmitida al emisor de senalizacion desde la fuente de luz. La senal luminosa de sincronizacion se puede transmitir al emisor de senalizacion desde la fuente de luz utilizando una gma de onda. La gma de onda puede ser una de las varias gmas de onda dispuestas para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion.
El aparato puede incluir una memoria para grabar el estado y/o la ubicacion de los emisores de senalizacion.
El aparato puede incluir una o mas pantallas para mostrar el estado y/o la ubicacion de los emisores de senalizacion.
Por ejemplo, al menos una de las pantallas se puede instalar en un centro de control en el edificio y/o al menos una de las pantallas puede ser una pantalla portatil (por ejemplo, un ordenador tipo tableta). La pantalla portatil puede incluir uno de los emisores de senalizacion; por lo tanto, la pantalla portatil puede transmitir tanto su propia ubicacion y/o estado como mostrar la ubicacion y/o el estado de los otros emisores de senalizacion.
Al menos una parte del procesador de senal puede formar parte de la unidad de captura de senales.
Alternativamente, el procesador de senal puede estar totalmente separado de la unidad de captura de senales.
El aparato se dispone preferiblemente para convertir las senales de salida luminosas de los emisores de senalizacion en senales digitales para el procesamiento por el procesador de senal. Por lo tanto, puede haber transductores para convertir las senales luminosas en senales electricas. La unidad de captura de senales se puede disponer para recibir las senales de salida luminosas de los emisores de senalizacion mediante la recepcion directa de la luz. En un caso de este tipo, la unidad de captura de senales puede ella misma incluir uno o mas transductores de luz. Los transductores de luz pueden convertir la senal de salida luminosa en una senal electrica. Alternativa o adicionalmente, uno o mas transductores de luz se pueden suministrar por separado de la unidad de captura de senales. En un caso de este tipo, las senales de salida recibidas por la unidad de captura de senales pueden incluir senales electricas convertidas por los transductores de luz a partir de la luz reflejada en una sala. Puede haber un transductor que se disponga para generar senales electricas a partir de senales luminosas reflejadas por objetos en cada una de las diferentes varias salas. El o cada transductor puede tener la forma de un fotodiodo.
La fuente de luz puede ser una fuente de luz laser. La fuente de luz laser es preferiblemente en forma de una unidad laser infrarroja (iR).
El aparato puede comprender ademas un aparato de deteccion de ocupacion de salas. El aparato de deteccion de ocupacion de salas puede comprender al menos una fuente de luz dispuesta para emitir una serie de impulsos de luz. El aparato de deteccion de ocupacion de salas puede comprender varias grnas de onda, estando dispuestas al menos algunas de las grnas de onda para suministrar luz desde la fuente de luz a uno o mas nodos de salida situados en cada una de las varias salas. El aparato de deteccion de ocupacion de salas puede comprender al menos una unidad de captura de senales dispuesto para recibir senales de salida procedentes de la luz reflejada por objetos en las varias salas. El aparato de deteccion de ocupacion de salas puede comprender un procesador de senal. El aparato se puede disponer de manera que se pueda distinguir entre un impulso de luz reflejado por un objeto en una sala suministrado a esa sala a traves de uno cualquiera de los nodos de salida de un impulso de luz reflejado procedente de cualquier nodo de salida asociado con cualquier sala diferente. El aparato se puede disponer de tal forma que, en funcionamiento, el procesador de senal compare la forma de la forma de onda de la senal recibida en la unidad de captura de senales en respuesta a un primer impulso de luz emitido con la forma de la forma de onda de la senal recibida en la unidad de captura de senales en respuesta a un segundo impulso de luz emitido. Por lo tanto, el aparato puede ser capaz tanto de detectar movimiento en una sala como de determinar la sala particular en la que se ha producido el movimiento en virtud de (i) detectar una diferencia entre las formas de las formas de onda de las senales recibidas por la unidad de captura de senales procedentes de los impulsos de luz reflejados a partir de dichos impulsos de luz primero y segundo emitidos y (ii) relacionar dichos impulsos de luz reflejados con la sala en cuestion.
Segun se menciono anteriormente, el aparato es capaz ventajosamente de distinguir entre un impulso de luz reflejado por un objeto en una sala suministrado a esa sala por medio de uno cualquiera de los nodos de salida y un impulso de luz reflejado procedente de cualquier otro nodo de salida. Esto se puede lograr de cualquier manera adecuada. En las formas de realizacion descritas, donde la anchura (duracion) de los impulsos de luz es relativamente baja, la sincronizacion del impulso se utiliza para determinar desde que nodo se ha reflejado el impulso. Preferiblemente, el aparato introduce un retardo de tiempo entre la luz suministrada a una sala y la luz suministrada a la sala siguiente. Cuando se utiliza una unica fuente de luz con muchas salas, esto se puede lograr emitiendo un unico impulso, dividiendo ese impulso para suministrarlo a multiples nodos de salida diferentes, y asegurando que la longitud de la trayectoria a cada uno de dichos nodos de salida difiera lo suficiente como para que los impulsos sean emitidos desde cada nodo de salida con un retardo entre los impulsos sucesivos en el momento en que se emiten. Por lo tanto, los impulsos reflejados se separan ventajosamente de cualquier otro en el tiempo, permitiendo que el aparato determine el nodo de salida desde el cual se origino un impulso reflejado.
Convenientemente, las grnas de onda que suministran la luz a los nodos de salida difieren en suficiente longitud para introducir un retardo de tiempo de este tipo entre los impulsos de nodos de salida sucesivos. Se apreciara que una grna de onda para suministrar luz desde una fuente de luz a una sala distante necesariamente tendra una longitud minima que es mas larga que la longitud minima requerida de una grna de onda para suministrar la luz a una sala que esta mas cerca de la fuente de luz. De este modo, puede ser conveniente (pero no necesario) construir un retardo de tiempo mas largo en relacion con los nodos de salida que estan mas lejos de la fuente de luz que el retardo de tiempo en relacion con los nodos de salida que estan mas cerca de la fuente de luz. Alternativa o adicionalmente, se podnan utilizar diferentes longitudes de onda de luz para distinguir entre la luz enviada y la reflejada por determinadas salas. Alternativa o adicionalmente, se podnan proporcionar mas transductores de luz
por sala. Cada sala puede comprender uno o mas nodos de entrada para recoger la luz reflejada en la sala. Convenientemente, al menos algunas de las varias gmas de onda se disponen para suministrar la luz reflejada por objetos en las varias salas, por medio de uno o mas nodos de entrada en cada sala, a la unidad de captura de senales. Al menos algunas de las varias gmas de onda se disponen tanto para suministrar luz desde la fuente de luz a uno o mas nodos de salida como para suministrar luz reflejada desde uno o mas nodos de entrada. Por lo tanto, la misma gma de onda se puede utilizar tanto para suministrar luz como para recibir luz reflejada. Al menos un nodo de entrada tambien puede realizar la funcion de un nodo de salida. (De este modo referencias en la presente memoria a un nodo "de salida" pueden, cuando el contexto lo permita, aplicarse igualmente a un nodo "de entrada" y viceversa. Ademas, las caractensticas descritas con referencia a uno de los tres tipos principales de nodo, a saber: (a) un nodo de entrada, (b) un nodo de salida, o (c) un nodo que funciona tanto como un nodo de entrada como un nodo de salida, se pueden aplicar igualmente a un nodo de uno de esos tres tipos distintos.) Puede haber ventajas en tener mas nodos de entrada en una sala que el numero de nodos de salida en esa sala, por ejemplo, en vista de la forma en que la luz se puede reflejar en la disposicion de una sala determinada. Cada nodo de entrada se puede disponer para recoger y/o detectar luz en una region dada, pero no se puede configurar para distinguir entre la intensidad o la longitud de onda de la luz en diferentes posiciones dentro de esa region. En efecto, cada nodo de entrada puede tener la forma de un nodo de un solo pixel. Mientras que, puede haber muchos nodos dispuestos en una sala, la mayona de los nodos estan preferiblemente separados unos de otros.
Preferiblemente hay varios nodos de salida. La serie de impulsos de luz se puede emitir desde los nodos de salida con una secuencia determinada con un retardo de tiempo determinado entre las emisiones sucesivas. El tiempo de retardo establecido puede ser el mismo que entre un primer par de emisiones sucesivas (para un haz determinado, por ejemplo) y un segundo par de emisiones sucesivas (para el mismo haz, por ejemplo). El tiempo de retardo establecido puede ser diferente entre un primer par de emisiones sucesivas y un par de emisiones sucesivas posteriores (por ejemplo, para el mismo haz). Puede haber un retardo de tiempo de este tipo entre cada haz en un espacio determinado (tal como una sala). La provision de dichos retardos de tiempo permite preferiblemente que los cambios/movimientos se detecten en base a cada haz.
Cada uno de los nodos se puede dotar con una lente adecuada apta para garantizar que el nodo cubra la zona prevista de la sala. Por ejemplo, se puede utilizar una lente de Fresnel.
Las formas de realizacion del aparato de la invencion son capaces ventajosamente, de este modo, de detectar movimiento en una sala en virtud de detectar una diferencia entre senales, Preferiblemente al comparar las formas de las formas de onda de las senales, recibidas por la unidad de captura de senales procedentes de impulsos de luz reflejados desde dichos impulsos de luz primero y segundo emitidos. Las formas de realizacion del aparato de la invencion son capaces de determinar la sala particular en la que se ha producido la deteccion de movimiento en virtud de relacionar dichos impulsos de luz reflejados con la sala en cuestion (relacionando dichos impulsos de luz reflejados con el nodo de salida apropiado y por tanto con la sala asociada con ese nodo de salida).
El aparato de deteccion de ocupacion de salas podra comprender uno o mas transductores para convertir las senales luminosas variables reflejadas por los objetos de las salas en senales electricas con una resolucion suficiente para permitir la deteccion de cambios en la intensidad de la luz de una duracion de un nanosegundo. Al menos algunas de las varias gmas de onda del aparato de deteccion de ocupacion de salas se pueden disponer para suministrar tanto la luz reflejada por objetos en varias salas, por medio de uno o mas nodos de entrada en cada sala, a la unidad de captura de senales como para suministrar luz desde la fuente de luz a uno o mas nodos de salida. Al menos un nodo de entrada tambien puede realizar la funcion de un nodo de salida. El aparato se puede configurar, durante un estado ininterrumpido de supervision activa del edificio, para detectar el movimiento o la ocupacion de una sala, para indicar de este modo que la sala esta ocupada, para considerar posteriormente que la sala ya no esta ocupada y para indicar que la sala ya no esta ocupada.
El aparato se puede disponer para utilizar los impulsos de luz emitidos por la fuente de luz del aparato de deteccion de ocupacion de salas como impulsos de sincronizacion para los emisores de senalizacion. Alternativamente, el aparato puede utilizar diferentes impulsos de luz para detectar la ocupacion de la sala y como impulsos de sincronizacion para los emisores de senalizacion. Por ejemplo, el aparato puede utilizar impulsos de luz de una primera longitud de onda para detectar la ocupacion de la sala y de una segunda longitud de onda diferente para la sincronizacion de los emisores de senalizacion.
Algunas o todas de las varias gmas de onda del aparato de deteccion de ocupacion de salas tambien pueden ser gmas de onda de las varias gmas de onda dispuestas para recibir la senal de salida luminosa de uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dichos uno o mas de los emisores de senalizacion esten activos en esa sala. Alternativamente, se pueden disponer gmas de onda separadas para detectar la ocupacion de la sala y supervisar al emisor de senalizacion.
Algunas o todas las unidades de captura de senal del aparato de deteccion de ocupacion de salas tambien pueden ser unidades de captura de senal de las varias unidades de captura de senal dispuestas para recibir, por medio de
las gmas de onda, las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion en las salas. Alternativamente, se pueden disponer unidades de captura de senal diferentes para detectar la ocupacion de la sala y supervisar el emisor de senalizacion.
El procesador de senal del detector de ocupacion de la sala puede ser o estar integrado en el procesador de senal dispuesto para distinguir, en funcionamiento, la senal de salida luminosa de un primer emisor de senalizacion en una primera sala de la senal de salida luminosa de un segundo emisor de senalizacion en una segunda sala diferente. El aparato se puede disponer para combinar, al grabar y/o visualizar, los datos de ocupacion de la sala obtenidos del detector de ocupacion de la sala con los datos del emisor de senalizacion obtenidos de la supervision de los emisores de senalizacion.
La etapa de supervision de una diferencia entre las formas de las formas de onda detectadas de los impulsos de luz primero y segundo reflejados puede comprender realizar una comparacion directa entre a) la forma de la forma de onda detectada del primer impulso de luz reflejado y b) la forma de la forma de onda detectada del segundo impulso de luz reflejado.
La etapa de supervision de una diferencia entre las formas de onda detectadas se puede realizar por medio de un procesador de senal, por ejemplo, definido por o formando parte de un ordenador.
Puede haber una etapa para almacenar en la memoria de una unidad de almacenamiento de datos electronicos datos relativos a la forma de multiples formas de onda detectadas, preferiblemente incluyendo algunas formas de onda detectadas hace mas de unos minutos, y hace mas de una hora.
El metodo del segundo aspecto de la invencion es un metodo para supervisar un edificio con varias salas. Al menos un emisor de senalizacion en al menos una de las salas transmite al menos una senal de salida luminosa. Al menos una gma de onda en una sala recibe la(s) senal(es) de salida luminosas desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dicho uno o mas de los emisores de senalizacion esten activos en esa sala. Las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion en las salas se reciben a traves de las gmas de onda y se procesan para identificar la ubicacion y/o el estado del emisor de senalizacion.
El edificio del tercer aspecto tiene varias salas e incluye aparatos instalados de acuerdo con el primer aspecto. Al menos una de las salas puede incluir (i) al menos un emisor de senalizacion dispuesto para enviar una senal preseleccionada indicativa de un evento u otra circunstancia y (ii) al menos otro emisor de senalizacion dispuesto para enviar una senal preseleccionada indicativa de un evento u otra circunstancia diferente. Por ejemplo, al menos una de las salas puede incluir un emisor de senalizacion dispuesto para enviar una senal preseleccionada en caso de incendio y otro emisor de senalizacion dispuesto para enviar una senal preseleccionada en caso de que se pulse un boton de panico.
La presente invencion tiene aplicacion particular en relacion con la supervision de grandes edificios con muchas salas (diez o mas). El edificio puede tener mas de cinco salas y puede tener mas de diez salas. Preferiblemente, se dotan con emisores de senalizacion mas de cinco salas (y posiblemente mas de diez salas). Preferiblemente, en esencia, todas las salas en el edificio que estan disenadas para ocupacion humana se asocian con al menos una gma de onda, y cada gma de onda tiene una salida que solo esta asociada con una sala.
Opcionalmente, las salas en las que se situan uno o mas de los emisores de senalizacion pueden incluir al menos una zona comun, por ejemplo, una zona de planta abierta, un pasillo, una cocina o un lavabo. Se entendera que el termino "sala" abarca dentro de su ambito de aplicacion dichas zonas dentro del edificio. La invencion por lo tanto puede tener aplicacion en la supervision de cualquier parte de un edificio.
Puede haber uno o mas edificios con salas adicionales que tambien se supervisen por el mismo aparato de deteccion de ocupacion de salas.
Las Figs. 1(a) y 2 ilustran esquematicamente el principio de funcionamiento del sistema de supervision del edificio de acuerdo con una primera forma de realizacion de la presente invencion. El sistema mostrado comprende una unidad laser de impulsos 20 que emite un tren de impulsos identicos 22 de luz laser separados por un intervalo de repeticion especificado, trep. Los impulsos 22 pasan, a traves de una red de gmas de onda, a los nodos de salida de las gmas de onda 25 en tres salas 10, 12, 17. En respuesta, un emisor de senalizacion 30, 32, 37 respectivo dentro del campo de vision (FoV) de un nodo 25 en cada sala, emite una senal de salida luminosa en forma de impulso 24. Los impulsos 24 emitidos por los emisores de senalizacion son detectados y procesados por una unidad central de supervision 27.
En la primera sala 10, se ha desplegado un emisor de senalizacion 30 desplegable, en forma de cono, porque se ha localizado una vfctima 31 en la sala. En la segunda sala 12, se ha activado un emisor de senalizacion fijo
permanente en forma de alarma de incendio 32 debido a la presencia de un incendio 33. En la tercera sala 17, un guardia de seguridad 39 lleva un emisor de senalizacion 37 en forma de placa.
Cada emisor de senalizacion incluye (Fig. 1(a)) un fotodetector 310 para detectar los impulsos 22 de los nodos de salida de las gmas de onda 25. El fotodetector 310 envfa una senal indicativa de la deteccion a un controlador 320, que activa un laser 330 para emitir el impulso de la senal de salida luminosa 24.
En una disposicion alternativa (Fig. 1(b)), no hay ninguna unidad laser de impulsos 20. En lugar de utilizar el tren de impulsos identicos 22 segun senal de sincronizacion para activar la emision del impulso de la senal de salida luminosa 24, cada emisor de senalizacion 30 incluye un reloj 340. El reloj 340 emite una senal de sincronizacion que es recibida por el controlador 320, el cual entonces activa un laser 330 para emitir el impulso de la senal de salida luminosa 24, como en la primera forma de realizacion. Por lo tanto, en esta forma de realizacion alternativa, los nodos de salida de las gmas de onda 25 se utilizan para recibir el impulso de la senal de salida luminosa 24, el cual es transportado entonces por la gma de onda hasta la unidad de supervision central 27, pero los nodos de las gmas de onda 25 no se utilizan para emitir senales luminosas.
La primera forma de realizacion se muestra con mas detalle en la Fig. 3. Dos de las salas de la Fig. 2, la sala 10 y la sala 17, se muestran en la Fig. 3. Una unidad laser de impulso unico 20 genera sucesivos impulsos 22 de luz laser, con un penodo detrep que se dividen por medio de divisores 50 en multiples trayectorias de luz (definidas por cable de fibra optica), estando asociada cada trayectoria de luz con un impulso de luz respectivo. Los impulsos son transportados por cable de fibra optica a multiples salidas de gmas de onda en forma de nodos 25. Se forma un nodo en el extremo del cable de fibra optica en la sala que se va a supervisar y se asocia con una lente adecuada para proporcionar un campo de vision adecuado (aunque sena posible que un nodo de salida se definiera por el extremo abierto de la fibra desnuda, que en cualquier caso proporcionana un campo de vision relativamente amplio). La estructura en abanico de la red de cable de fibra optica ilustrada en la Fig. 3, particularmente la disposicion de los divisores de senal 50 entre la fuente 20 y cada nodo 25, permite que cada nodo 25 emita aproximadamente la misma potencia de impulso, lo que significa que cualquier amplificacion requerida de las formas de onda de los impulsos para el analisis puede ser, en esencia, uniforme. Los impulsos de retorno 24 desde los emisores de senalizacion 30, 37 se transportan de vuelta a la unidad central de supervision 27, que incluye tanto un transductor, en forma de detector 32, como una unidad de control 34. La unidad de control 34 incluye un procesador de ordenador. El detector 32 recibe y detecta los impulsos 24 emitidos desde los emisores de senalizacion y los convierte en formas de onda digitales electricas. La unidad de control controla el funcionamiento del sistema y tambien procesa las formas de onda de los impulsos digitales.
Los impulsos 22 de cada nodo de salida 25 se emiten en diferentes momentos, separados por un retardo At. El retardo At entre el momento en que se emite un impulso desde un nodo 25 y el momento en que se emite el mismo impulso desde el siguiente nodo 25 se introduce mediante un bucle de retardo 70 en el cable de fibra optica correspondiente. Esto se puede lograr en la practica utilizando cables de fibra optica de diferentes longitudes como lmeas de retardo: cuanto mas largo sea el cable, mas tiempo tardara el impulso 22 en ser emitido desde el nodo de salida 25 y el impulso de respuesta 24 desde el emisor de senalizacion en ser recibido por el detector 32. Por lo tanto, la longitud de las fibras se incrementa acumulativamente para cada nodo en una longitud equivalente al intervalo requerido.
En la Fig. 3 se vera que la ruta al nodo mas a la izquierda de la Figura, no tiene bucles de retardo. La ruta del cable de fibra optica al siguiente nodo (segundo desde la izquierda) tiene un bucle de retardo 70a que anade un retardo de At. La ruta del cable de fibra optica al siguiente par de nodos (los dos nodos de la derecha) incluye un bucle de retardo mayor 70b que anade un retardo de 2At a las rutas a ambos nodos. La ruta al nodo mas alejado derecho tambien incluye un bucle de retardo adicional de 70c que anade un retardo de At. Por lo tanto, en funcionamiento, un impulso laser 22 es emitido por la fuente 20 y a continuacion se divide en cuatro impulsos laser mediante los divisores 50, que llegan a los nodos en los momentos T0 (nodo mas alejado izquierdo), T0+At, T0+2At, y T0+3At, respectivamente. Los impulsos de respuesta 24 viajan desde los emisores de senalizacion de vuelta a traves de los nodos 60 hasta la unidad de captura 30 a lo largo de la misma ruta tomada por el impulso desde la fuente laser 20 a cada uno de dichos nodos 60. El mismo nodo 60 se utiliza tanto como salida como como entrada de luz laser hacia y desde la sala. Por lo tanto, se anade un retardo adicional de manera que los impulsos de laser 24 desde los emisores de senalizacion se reciban de vuelta en la unidad de captura 30 en diferentes momentos, separados por un intervalo de al menos 2At
La longitud de los impulsos 22 se elige de forma que sea suficientemente corta (en relacion con el retardo At) y la separacion entre los sucesivos impulsos 22 emitidos por la fuente laser 20 se elige de forma que sea lo suficientemente larga (mas larga que el tiempo transcurrido entre el momento en que se emite el impulso 22 y en que se recibe el ultimo impulso de retorno 24 en la unidad de captura) para garantizar que los impulsos de respuesta 24 recibidos en la unidad de captura, procedentes de diferentes nodos, no se superpongan o interfieran entre sf y se puedan distinguir facilmente por parte de la unidad de captura. Por lo tanto, para un sistema que tenga n nodos, un solo impulso emitido por la fuente laser se divide en n impulsos y es emitido por los n nodos. La unidad de captura
recibe una secuencia de hasta n impulsos de retorno procedentes de ese impulso unico emitido por la fuente laser, antes de que la fuente laser emita el siguiente impulso (considerese tambien la explicacion que se ofrece a continuacion con referencia a las Fig. 4a a 4d de la segunda forma de realizacion).
Los impulsos de retorno desde los emisores de senalizacion son capturados, digitalizados, almacenados y procesados por la unidad de captura. El nodo desde el que se recibe el impulso del emisor de senalizacion devuelto se identifica con el momento en el que se recibe el impulso. En la presente forma de realizacion, el tiempotrep es de aproximadamente un segundo, lo que equivale a una frecuencia de repeticion de impulso (en la fuente laser) de aproximadamente 1 Hz. La frecuencia se puede calibrar de acuerdo con el tipo de aplicacion/instalacion. La presente forma de realizacion se utiliza en relacion con las salas con una altura de 5 m, donde los nodos se montan en el techo. El impulso promedio de cada nodo viaja 10 m de ida y vuelta desde el nodo, a traves de la emision desde el emisor de senalizacion de la sala y de vuelta al nodo. La luz viaja a 3 x108 ms-1. Un viaje de 10 metros por la luz dura por lo tanto unos 33 nanosegundos, mas el tiempo que tarda el emisor de senalizacion entre la recepcion y la emision de un impulso. El ancho del impulso emitido por la fuente laser es de aproximadamente 1 nanosegundo (es decir, unos 30 cm).
El sistema de la primera forma de realizacion se puede escalar facilmente anadiendo mas divisores y bucles de retardo. A modo de ilustracion, las Fig. 4a a 4d y 5 ilustran una segunda forma de realizacion de la invencion instalada en un edificio para supervisar un mayor numero de nodos. Esta forma de realizacion incluye, como parte del sistema de supervision del edificio, un detector de ocupacion como el descrito en el documento WO2014/041350 (MBDA UK Limited). La descripcion del documento WO2014/041350 (MBDA UK Limited), y especialmente la descripcion del detector de ocupacion, se incorpora por la presente por referencia para explicar de forma mas completa formas de realizacion de ejemplo de detectores de ocupacion. Las Fig. 4a a 4d muestran las etapas de emision y recepcion de impulsos. En esta forma de realizacion, hay un nodo por sala. Inicialmente (Fig. 4a) la fuente laser emite un solo impulso que, por medio de los bucles de retardo, genera impulsos sucesivos en los respectivos nodos de salida. Los impulsos sucesivos estan separados por un retardo de tiempo de At. La Fig. 4a muestra los tres primeros impulsos y el ultimo (enesimo) impulso solamente. Cada impulso se emite desde un extremo del cable de fibra optica que se coloca y configura en cada sala para proporcionar un campo de vision adecuado. El impulso se refleja a continuacion en la sala, siendo detectada una parte de la reflexion a traves del mismo extremo del cable de fibra optica (de manera que el nodo de salida de cada sala tambien realiza la funcion del nodo de entrada). En consecuencia (con referencia a la Fig. 4b), a medida que los impulsos reflejados 224 regresan a traves de la red de cable de fibra optica, se introducen retardos adicionales de manera que los impulsos recibidos esten separados por el tiempo 2At. Cada uno de los impulsos reflejados 224 tiene una forma de onda modificada (en comparacion con los impulsos emitidos) que depende en parte de la disposicion ffsica de la sala y de la forma en que el impulso emitido se refleja en la sala y vuelve al nodo de entrada/salida. Por lo tanto, cada impulso reflejado 224 respectivo puede tener una forma que sea particular a la disposicion y forma de la sala y su contenido (del campo de vision) en un momento dado. Por lo tanto, es casi seguro que los impulsos reflejados 224 tendran formas de forma de onda diferentes.
Despues de un trep, se emite el siguiente impulso por la fuente laser (segun se muestra esquematicamente en la Fig. 4c). En este caso, ha habido un movimiento en la sala numero 3 y ningun movimiento en ninguna de las otras salas. De este modo, esta ultima forma de onda reflejada 224 m (vease la Fig. 4d) desde el tercer nodo tiene una forma diferente de la forma de onda reflejada 224i inmediatamente anterior (vease la Fig. 4b) desde el tercer nodo. La unidad de captura compara los sucesivos impulsos reflejados de cada nodo para cambios lo suficientemente grandes como para significar movimiento en la sala. Por lo tanto, en este ejemplo, la unidad de captura detecta un cambio en la forma de los impulsos reflejados del tercer nodo y considera que la sala asociada esta ocupada.
Ademas, se ha activado un emisor de senalizacion en la sala numero 2 y emite un impulso 24. El impulso 24 es detectado por la unidad de captura ademas de los impulsos reflejados 224. El impulso 24 llega en la ventana de tiempo correspondiente a los impulsos reflejados 224 de la sala 2, y por tanto la unidad de captura identifica el emisor de senalizacion como presente en la sala numero 2.
La Fig. 5 muestra como la red de cable de fibra optica se puede expandir para permitir muchos nodos de salida/entrada para cada fuente laser/unidad de captura. La Fig. 5 muestra una red para 8 nodos. La red tiene 3 niveles, L1, L2, L3 (que en la Fig. 5 se etiquetan de tal manera que el nivel mas cercano a los nodos se etiqueta como L1). En cada nivel, el numero de impulsos se duplica por medio de unidades divisoras opticas que dividen cada impulso recibido por esa unidad en dos impulsos. Los bucles de retardo se insertan a continuacion para proporcionar diferentes tiempos de retardo para cada impulso respectivo, tal y segun se emite en un nodo. Los bucles de retardo podnan, por supuesto, insertarse de forma diferente, pero para un uso eficiente del cable optico, los bucles de retardo mas largos se insertan mas cerca de la fuente. Por lo tanto, en la Fig. 5, en el nivel mas superior, L3, el impulso unico desde la fuente de luz laser 20 se divide en dos impulsos, uno pasando por una rama izquierda al que no se le anade ningun retardo y otro por una rama derecha al que se le anade un retardo de 4At. Los dos impulsos a continuacion pasan al siguiente nivel en el cual cada impulso es dividido en dos impulsos, uno sin ningun retardo anadido y otro con un retardo de 2At anadido. El proceso se repite de nuevo en el nivel mas bajo,
L1, con los impulsos divididos tanto sin retardo como con un retardo de At anadido. Como resultado, los impulsos que llegan a los nodos 60 tienen retardos sucesivos (de izquierda a derecha) de 0, At, 2At, 3At, 3At .... 7At. Si se requieren mas de 8 nodos, se anade otro nivel por encima del nivel L3 con un patron similar. Por lo tanto, para n nodos, tiene que haber l niveles, donde l es igual a (log n)/(log 2), redondeado al alza. El retardo a insertar en el nivel i sera igual a 2i-1 (2 elevado a i-1) At. Tambien se apreciara que 2n At idealmente sera relativamente bajo comparado contrep, de manera que todos los impulsos reflejados generados por un primer impulso emitido desde la fuente laser se reciban antes de que los impulsos reflejados generados por el siguiente impulso emitido desde la fuente laser comiencen a llegar. Del mismo modo, el retardo entre los emisores de senalizacion que emiten y los que reciben impulsos debe ser lo suficientemente corto, o suficientemente largo trep, como para que todos los impulsos emitidos por los emisores de senalizacion se reciban antes de que empiecen a llegar los impulsos reflejados y emitidos generados y activados por el siguiente impulso emitido desde la fuente laser.
La longitud ffsica de los bucles de retardo introducidos en la red de cable de fibra optica se debe determinar teniendo en cuenta la longitud y el mdice de refraccion del cable de fibra optica desde la fuente laser hasta los nodos. Por lo tanto, la separacion ffsica de las salas y las diferentes distancias de las salas desde la ubicacion de la fuente laser pueden introducir parte del retardo necesario para cada nodo. Por esta razon, puede ser mas eficiente y conveniente si los nodos que estan mas cerca de la fuente laser se conectan mediante cables de fibra optica con menos cable anadido para introducir bucles de retardo, mientras que los nodos que estan mas lejos tienen los retardos mas largos.
La unidad de captura identifica por lo tanto las salas ocupadas y las salas en las que estan activos los emisores de senalizacion. En algunas formas de realizacion, la senal emitida por el emisor de senalizacion codifica una senal que tiene un significado predeterminado (por ejemplo, "Todo en orden" o "Fuego"). En dichos casos, la unidad de captura identifica tanto las salas en las que estan activos los emisores de senalizacion como identifica el significado de la senal. La unidad de captura pasa la ubicacion de los emisores de senalizacion y, en su caso, el significado de sus senales a una o varias unidades de visualizacion 500 (Fig. 6), que en este ejemplo muestran un mapa que muestra las salas 510 del edificio. El mapa indica las salas 520 en las que estan activos los emisores de senalizacion (y, en algunas formas de realizacion, pero no mostradas en la Fig.6, su significado, por ejemplo, mediante la utilizacion de diferentes colores). El mapa tambien muestra las salas 530 que estan ocupadas.
Se vera que el sistema escalable ilustrado por las formas de realizacion primera y segunda habilita la supervision de grandes zonas con relativamente bajo coste, porque los impulsos emitidos por los emisores de senalizacion son recibidos por un numero de detectores mas pequeno que las zonas de deteccion (por ejemplo, un solo detector y unidad de captura).
El numero de unidades necesarias para proporcionar una cobertura completa de la zona o zonas de interes dependera del campo de vision (FoV) de cada unidad de salida de impulsos. El detector FoV se puede ajustar al ancho requerido utilizando lentes opticas en cada unidad de impulso. La cobertura maxima utilizando el numero mmimo de nodos laser y ordenadores se puede lograr aumentando el FoV del detector. Por el contrario, la utilizacion de un mayor numero de nodos laser con un FoV estrecho puede permitir que el sistema se utilice como un sistema de localizacion de movimiento de alta resolucion y, por lo tanto, un sistema de seguimiento.
Aunque la presente invencion se ha descrito e ilustrado con referencia a formas de realizacion particulares, los expertos en la tecnica apreciaran que la invencion se presta a muchas variaciones diferentes no ilustradas espedficamente en la presente memoria. A modo de ejemplo solamente, a continuacion, se describen algunas posibles variaciones.
En las formas de realizacion anteriores, los emisores de senalizacion envian impulsos de respuesta 24 en respuesta a las senales 22 de un laser 20. En otras formas de realizacion de ejemplo, los emisores de senalizacion envfan impulsos 24 a los nodos en respuesta a una senal de activacion generada internamente por el emisor de senalizacion, por ejemplo, utilizando un reloj interno.
Puede haber mas de un nodo de salida por sala. Los haces de luz de cada uno de dichos nodos de salida pueden ser menos divergentes que los ilustrados, de manera que cada uno de ellos supervise zonas relativamente pequenas para cada haz. Un enfoque de este tipo puede aumentar el coste y/o la complicacion, pero proporciona un medio para localizar con precision el movimiento/ocupacion. El circuito y los cables de fibra optica para detectar y analizar las reflexiones en las salas se pueden separar del circuito para provocar la emision de impulsos de luz en cada sala. Aunque es deseable tener impulsos de laser identicos (emitidos desde diferentes nodos de salida), esto no es esencial. Se podna suministrar mas de un laser. La luz laser se divide en dos en cada nivel de division de senal. Sin embargo, la luz laser se podna dividir en mas impulsos diferentes en cada nivel de division de senal. Aunque la descripcion anterior incluye ejemplos de aplicaciones de la invencion en el campo de la seguridad de edificios, la invencion se puede utilizar en otras aplicaciones. Por ejemplo, un aparato de supervision de edificios de acuerdo con una forma de realizacion de ejemplo de la invencion se podna utilizar en un hospital para comunicar informacion, por ejemplo, informacion de pacientes, a una unidad de supervision central.
Cuando en la descripcion anterior se mencionan numeros enteros o elementos que tienen equivalentes conocidos, obvios o previsibles, entonces dichos equivalentes se incorporan en la presente memoria como si se hubieran descrito individualmente. Se debe hacer referencia a las reivindicaciones para determinar el alcance verdadero de la presente invencion, el cual se debe interpretar de manera que abarque cualquiera de dichos equivalentes. Tambien se apreciara por el lector que los numeros enteros o caractensticas de la invencion que se describen como preferibles, ventajosos, convenientes o similares son opcionales y no limitan el alcance de las reivindicaciones independientes. Ademas, se debe entender que dichos numeros enteros o caractensticas opcionales, si bien son de posible beneficio en algunas formas de realizacion de la invencion, pueden no ser deseables y, por lo tanto, pueden estar ausentes en otras formas de realizacion.
Claims (15)
1. Aparato para supervisar un edificio con varias salas (10, 12, 17), comprendiendo el aparato:
- varios emisores de senalizacion (30, 32, 37) cada uno de las cuales se puede activar para transmitir una senal de salida luminosa;
- varias gmas de onda (70a, 70b, 70c) para su distribucion en el edificio, de manera que cada una de las varias salas tenga al menos una de las gmas de onda dispuesta para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dichos uno o mas de los emisores de senalizacion se hayan activado en esa sala; - al menos una unidad de captura de senales dispuesta para recibir, a traves de las gmas de onda, las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion de las salas; y
- un procesador de senal;
en donde el procesador de senal se dispone para distinguir, en funcionamiento, la senal de salida luminosa de un primer emisor de senalizacion en una primera sala de la senal de salida luminosa de un segundo emisor de senalizacion en una segunda sala diferente.
2. Aparato Segun se reivindica en la reivindicacion 1, en donde el procesador de senal se dispone para distinguir entre la senal de salida luminosa del primer emisor de senalizacion y la senal de salida luminosa del segundo emisor de senalizacion utilizando un retardo de tiempo entre la senal de salida luminosa del primer emisor de senalizacion que llega a la unidad de captura de senales y la senal de salida luminosa del segundo emisor de senalizacion que llega a la unidad de captura de senales.
3. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 2, en la que el retardo de tiempo resulta de una diferencia entre la longitud de la trayectoria de la gma de onda desde la primera sala hasta la unidad de captura de senales y la longitud de la trayectoria de la gma de onda desde la segunda sala hasta la unidad de captura de senales.
4. Aparato, segun se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, en el que algunos o todos los emisores de senalizacion se pueden activar para enviar una senal preseleccionada indicativa de un evento u otra circunstancia.
5. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 4, en el que algunos o todos los emisores de senalizacion se pueden canfigurar selectivamente para enviar cualquiera de las varias senales preseleccionadas.
6. Aparato, segun se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, en el que los emisores de senalizacion se pueden activar para transmitir las senales de salida luminosas en respuesta a una senal de sincronizacion.
7. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 6, en el que el emisor de senalizacion incluye o se conecta a un reloj y la senal de sincronizacion es proporcionada por el reloj.
8. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 6, en el que la senal de sincronizacion es una senal transmitida de forma inalambrica al emisor de senalizacion.
9. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 6 o en la reivindicacion 8, en el que el aparato incluye una fuente de luz para proporcionar la senal de sincronizacion y la senal de sincronizacion es una senal luminosa de sincronizacion transmitida al emisor de senalizacion desde la fuente de luz, por ejemplo, utilizando una gma de onda.
10. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 9, en el que la senal luminosa de sincronizacion se transmite al emisor de senalizacion de la fuente de luz utiliando una gma de onda y la gma de onda es una de las varias gmas de onda dispuestas para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion.
11. Aparato, segun se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas un aparato de deteccion de ocupacion de salas, comprendiendo el aparato de deteccion de ocupacion de salas:
- al menos una fuente de luz dispuesta para emitir una serie de impulsos de luz,
- varias gmas de onda, siendo dispuestas al menos algunas de las gmas de onda para suministrar luz desde la fuente de luz a uno o mas nodos de salida situados en cada una de las salas,
- al menos una unidad de captura de senales dispuesta para recibir senales de salida procedentes de la luz reflejada por objetos en las varias salas, y
- un procesador de senal,
en donde
el aparato se dispone de manera que se pueda distinguir entre un impulso de luz reflejado por un objeto en una sala suministrado a esa sala por medio de cualquier nodo de salida de un impulso de luz reflejado procedente de cualquier nodo de salida asociado con cualquier sala diferente,
el aparato se dispone de manera que, en funcionamiento, el procesador de senal compare la forma de la forma de onda de la senal recibida en la unidad de captura de senales en respuesta a un primer impulso de luz emitido con la forma de la forma de onda de la senal recibida en la unidad de captura de senales en respuesta a un segundo impulso de luz emitido,
por medio de lo cual el aparato sea capaz tanto de detectar movimiento en una sala como de determinar la sala particular en la que se ha producido el movimiento en virtud de i) detectar una diferencia entre las formas de las formas de onda de las senales recibidas por la unidad de captura de senales procedentes de los impulsos de luz reflejados a partir de dichos impulsos de luz primero y segundo emitidos, y ii) relacionar dichos impulsos de luz reflejados con la sala en cuestion.
12. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 11, dispuesto para utilizar los impulsos de luz emitidos por la fuente de luz del aparato de deteccion de ocupacion de salas como impulsos de sincronizacion para los emisores de senalizacion.
13. Aparato, segun se reivindica en la reivindicacion 11 o en la reivindicacion 12, en el que algunas o todas de las varias grnas de onda del aparato de deteccion de ocupacion de salas son tambien grnas de onda de las varias grnas de onda dispuestas para recibir la senal de salida luminosa desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dicho uno o mas de los emisores de senalizacion se haya activado en esa sala.
14. Un metodo de supervision de un edificio que tiene varias salas (10, 12, 17), que comprende:
- al menos un emisor de senalizacion (30, 32, 37) en al menos una de las salas que se haya activado para transmitir al menos una senal de salida luminosa;
- al menos una grna de onda (70a, 70b, 70c) en una sala que reciba la(s) senal(es) de salida luminosa(s) desde uno o mas de los emisores de senalizacion cuando dicho uno o mas de los emisores de senalizacion se hayan activado en esa sala;
- recibir, a traves de las grnas de onda, las senales de salida luminosas procedentes de los emisores de senalizacion de las salas; y
- procesar las senales de salida luminosas recibidas a traves de las grnas de onda para identificar la ubicacion y/o el estado del emisor de senalizacion.
15. Un edificio que tiene varias salas, incluyendo el edificio los aparatos instalados de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 .
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