ES2712685T3 - Cortacésped - Google Patents

Abstract

Un cortacésped (10) que comprende: una carcasa (11) que incluye un fondo abierto; un eje de rotación (41) que se extiende en una dirección vertical de la carcasa (11) y que incluye un extremo inferior (41a) situado dentro de la carcasa (11); una hoja de corte (14) proporcionada para el eje de rotación (41) y alojada en la carcasa (11), extendiéndose la hoja de corte (14) a lo largo de una línea horizontal (46) que es perpendicular al eje de rotación (41) caracterizado por una aleta (52) provista para al menos parte de la hoja de corte (14), teniendo la aleta (52) un ángulo de batida (θr) variable a lo largo de la línea horizontal (46); un actuador (60) configurado para proporcionar una salida para el control del ángulo de batida (θr) de la aleta (52); y un mecanismo de transmisión (70) configurado para transmitir la salida del actuador (60) a la aleta (52), en el que el eje de rotación (41) comprende un eje hueco (41); y el mecanismo de transmisión (70) se aloja dentro del eje hueco (41).

Description

DESCRIPCION

Cortacesped

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a una tecnica de cortacesped rotativo para el corte de hierba de cesped mediante una hoja de corte alojada en una carcasa.

Descripcion de la tecnica relacionada

El cortacesped rotativo corta (recorta) la hierba del cesped mediante la rotacion de la hoja de corte alojada en una carcasa que tiene un fondo abierto, junto a la hierba del cesped para cortar la hierba del cesped. Como una tecnica de dicho cortacesped, por ejemplo, se muestra la Publicacion de Patente Japonesa Abierta a Inspeccion Publica N.° 2002-315418.

El cortacesped conocido en la Publicacion de Patente Japonesa Abierta a Inspeccion Publica N.° 2002-315418 incluye una carcasa que tiene un fondo abierto, un eje de rotacion situado en el interior de la carcasa y que se extiende en una direccion vertical de la carcasa, y una hoja de corte estrecha y larga alojada en la carcasa de manera que la hoja de corte sea rotativa alrededor del eje de rotacion. Esta hoja de corte tiene hojas y elevadores de aire en ambos extremos en una direccion longitudinal. Las hojas se forman en bordes frontales en una direccion de rotacion de la hoja de corte, y los elevadores de aire se forman en los bordes posteriores en la direccion de rotacion. Cuando se giran las hojas de corte, los elevadores de aire generan un flujo de aire ascendente y un flujo de aire en remolino. Mediante la orientacion de la hierba del cesped que crece sobre el terreno de cesped para que permanezca vertical por el flujo de aire ascendente, es posible cortar (recortar) de modo eficiente la hierba del cesped mediante la hoja de corte. La hierba del cesped (recortes de hierba) cortada por la hoja de corte es elevada hacia arriba, y arremolinada en la carcasa mediante el flujo de aire ascendente y el flujo de aire en remolino generado por los elevadores de aire y, a continuacion, transportada a un contenedor de recortes de hierba.

El documento US 3,191,371 divulga un cortacesped de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Sumario de la invencion

Mediante el incremento de la velocidad de rotacion de la hoja de corte, es posible mejorar el rendimiento del cortacesped y el rendimiento de transporte para el transporte de la hierba del cesped cortada al contenedor de recortes de hierba. Sin embargo, el cortacesped produce ruidos durante la rotacion de la hoja de corte. Cuando se hace alta la velocidad de rotacion del cortador, los ruidos tienden a ser mas fuertes. Por lo tanto, hay una demanda para generar eficientemente viento en remolino sin cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte de acuerdo con las condiciones de trabajo para la operacion de cortacesped.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar una tecnica que haga posible generar eficientemente viento en remolino para arremolinar los recortes de hierba en la carcasa y transportar los recortes de hierba al contenedor de recortes de hierba sin cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte de acuerdo con el estado de funcionamiento de la operacion de cortacesped.

En la presente invencion, un cortacesped incluye una carcasa con un fondo abierto, un eje en rotacion que se extiende en una direccion vertical de la carcasa y que incluye un extremo inferior colocado dentro de la carcasa, y una hoja de corte proporcionada para el eje de rotacion, y alojada en la carcasa. La hoja de corte se extiende a lo largo de una lmea horizontal que es perpendicular (o sustancialmente perpendicular) al eje de rotacion. Ademas, el cortacesped incluye una aleta proporcionada para al menos parte de la hoja de corte de forma que la aleta tenga un angulo de batida variable a lo largo de la lmea horizontal, un actuador configurado para proporcionar una salida para el control del angulo de batida de la aleta, y un mecanismo de transmision configurado para transmitir la salida del actuador a la aleta.

Por lo tanto, el angulo de batida de la aleta de la hoja de corte puede fijarse en el angulo optimo mediante el actuador segun sea necesario de acuerdo con el estado de funcionamiento del cortacesped. Por lo tanto, puede generarse viento en remolino mediante la aleta de modo eficiente, de acuerdo con el estado de funcionamiento de la operacion de cortacesped. La hierba del cesped (recortes de hierba) cortados por la hoja de corte puede arremolinarse por el viento en remolino de modo eficiente en la carcasa, y transportarse al contenedor de recortes de hierba de modo eficiente. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de consumo de energfa en la fuente de accionamiento (fuente de alimentacion) para el accionamiento de la hoja de corte. Ademas, no es necesario cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte.

Ademas, es posible controlar el angulo de batida de la aleta de acuerdo con el estado de carga de la hoja de corte y/o el estado de presion negativa en la carcasa. Mediante el control del angulo de batida, es posible suprimir suficientemente el fenomeno de atasco de los recortes de hierba que puede ocurrir en la trayectoria de transporte de los recortes de hierba desde la carcasa al contenedor de recortes de hierba.

Ademas, durante la operacion con baja carga en la que, por ejemplo, la hoja de corte se gira en vado, y no se realiza ningun recorte de hierba, mediante la disminucion del angulo de batida de la aleta, es posible reducir los ruidos tales como los ruidos de viento. Ademas, es posible mejorar el rendimiento en la supresion del ruido independientemente de la velocidad de rotacion de la hoja de corte.

Ademas, cuando los recortes de hierba son soplados por el viento en remolino para almacenar los recortes de hierba en el contenedor de recortes de hierba, mediante el ajuste del angulo de batida de la aleta segun sea necesario, es posible ajustar la distancia en la que los recortes de hierba vuelan dentro del viento en remolino. En consecuencia, es posible almacenar de modo eficiente en los recortes de hierba en el contenedor de recortes de hierba.

Ademas, el eje de rotacion comprende un eje hueco. El mecanismo de transmision se aloja dentro del eje hueco. Es decir, el mecanismo de transmision se proporciona mediante la utilizacion del eje de rotacion de modo eficiente. En la estructura, mediante el alojamiento en el eje de rotacion hueco del mecanismo de transmision que transmite la salida del actuador a la aleta, es posible proporcionar de modo eficiente el mecanismo de transmision en un espacio compacto en la carcasa eficientemente. Ademas, dado que el mecanismo de transmision no esta expuesto en el interior de la carcasa, no hay preocupacion de atasco entre el mecanismo de transmision y la carcasa.

Ademas, el viento en remolino generado por la hoja de corte o la aleta puede fluir suavemente dentro de la carcasa sin ser obstruido por el mecanismo de transmision. Por lo tanto, aunque este presente el mecanismo de transmision, es posible almacenar los recortes de hierba eficientemente en el contenedor de recortes de hierba permitiendo a los recortes de hierba volar en el viento en remolino fluyendo suavemente.

Preferentemente, el mecanismo de transmision incluye un eje de control equipado en el eje hueco de manera que el eje de control es deslizante en una direccion axial; y un mecanismo de conversion alojado dentro del eje hueco. El mecanismo de conversion es capaz de convertir el movimiento deslizante del eje de control en un movimiento para cambiar el angulo de batida de la aleta. Un extremo inferior del eje de control se acopla a la aleta a traves del mecanismo de conversion. Se combina un eje de salida del actuador con un extremo superior del eje de control de manera que el eje de control pueda accionarse para ser movido de forma deslizante.

Por lo tanto, el eje de control es accionado por el actuador para ser movido de forma deslizante, y el movimiento de deslizamiento del eje de control puede convertirse en movimiento para cambiar el angulo de batida de las aletas. Como resultado, puede controlarse el angulo de batida por el actuador. Ademas, el mecanismo de transmision esta compuesto por el eje de control ajustado dentro del eje hueco de manera deslizante en la direccion axial, y el mecanismo de conversion alojado dentro del eje hueco. Por lo tanto, mediante la utilizacion de modo efectivo del espacio interior del eje de rotacion hueco, puede almacenarse de modo eficiente el mecanismo de transmision.

Preferentemente, el mecanismo de conversion incluye un pasador que se extiende radialmente hacia el exterior desde el extremo inferior del eje de control, y una leva que incluye una superficie de leva que puede hacer contacto con el pasador. La leva esta soportada de modo rotativo por el eje hueco alrededor de un centro de oscilacion de la aleta, y provista para la aleta. La superficie de leva comprende una ranura de leva capaz de convertir el movimiento deslizante del pasador que se desplaza verticalmente junto con el eje de control de forma deslizante en un movimiento de rotacion de la leva.

En la estructura, mediante el mecanismo de leva que incluye el pasador y la leva, es posible formar un mecanismo de conversion simple y compacto. Ademas, el movimiento deslizante del eje de control puede convertirse en el movimiento para el cambio del angulo de batida de la aleta.

De manera mas preferente, la ranura de la leva se forma alrededor del centro de oscilacion de la aleta, y tiene una forma de V orientada sustancialmente en una direccion lateral.

En la estructura, mediante el cambio de la direccion de deslizamiento de accionamiento del eje de control por el actuador, es posible cambiar la direccion de oscilacion de la aleta. Por ejemplo, la direccion de oscilacion de la aleta puede cambiarse desde ascendente a descendente. En este caso, mediante la inversion de la rotacion del eje de rotacion (eje hueco), es posible generar un flujo de aire ascendente por parte de la aleta. Como se ha descrito anteriormente, la direccion de oscilacion de la aleta y la direccion de rotacion del eje de rotacion pueden combinarse segun sea necesario, de acuerdo con el estado de utilizacion del cortacesped.

Preferentemente, el actuador comprende un actuador lineal que incluye el eje de salida deslizante en la direccion axial del eje de control. Se interpone un cojinete de rodillos entre el eje de salida y el eje de control.

En la estructura, cuando el eje de control y el eje hueco giran juntos, la resistencia de friccion entre el eje de salida del actuador lineal y el eje de control puede reducirse tanto como sea posible. Por lo tanto, incluso si el eje de control se gira a alta velocidad, es posible accionar inmediata y fiablemente el eje de control para moverlo de forma deslizante por el actuador lineal. Incluso durante la rotacion de la hoja de corte, es posible ajustar el angulo de batida inmediata y fiablemente al angulo optimo en correspondencia con el estado de funcionamiento del cortacesped.

Preferentemente, el cortacesped incluye ademas una hoja de corte inferior situada por debajo de la hoja de corte. La hoja de corte inferior comprende una hoja fija fijada al eje hueco.

Cuando se gira la hoja de corte que tiene la aleta, es posible generar el flujo de aire ascendente por parte de la aleta. La magnitud de este flujo de aire ascendente depende del grado del angulo de batida de la aleta. Se genera una presion negativa por debajo de la hoja de corte por el flujo de aire ascendente. En correspondencia con la magnitud de esta presion negativa cambia el grado en el que la hierba de cesped que crece sobre el terreno permanece vertical. En este caso, para asegurar que la hierba del cesped despues de la operacion de cortacesped tiene la altura tan constante como sea posible, es mas preferible ajustar finamente la altura de la carcasa que tiene la hoja de corte.

En este sentido, la hoja de corte inferior se posiciona por debajo de la hoja de corte. Esta hoja de corte inferior comprende una hoja fija que no tiene ninguna aleta. Por lo tanto, la magnitud de la presion negativa generada por debajo de la hoja de corte inferior por el flujo de aire ascendente es sustancialmente constante. El grado en el que permanece vertical la hierba del cesped que crece sobre el terreno es sustancialmente constante. Es posible mantener la altura de la hierba del cesped despues de la operacion de cortacesped tan constante como sea posible.

Por lo tanto, es posible generar de modo eficiente el viento en remolino con las aletas de la hoja de corte superior, y asegurar que la hierba del cesped tiene la altura constante despues de la operacion de cortacesped mediante la hoja de corte inferior tanto como sea posible. Es posible reducir la operacion de trabajo para el ajuste de modo fino de la altura de la carcasa.

En la presente invencion, es posible generar viento en remolino de modo eficiente para arremolinar la hierba del cesped en la carcasa y transportar la hierba del cesped al contenedor de recortes de hierba sin cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte, de acuerdo con el estado de funcionamiento para la operacion del cortacesped.

Los anteriores y otros objetos, caractensticas y ventajas de la presente invencion seran mas evidentes a partir de la descripcion que sigue cuando se toma en conjunto con los dibujos adjuntos en los que se muestra una realizacion preferida de la presente invencion a modo de ejemplo ilustrativo.

Breve descripcion de los dibujos

La FIG. 1 es una vista del lado izquierdo de un cortacesped de la presente invencion;

la FIG. 2 es una vista en planta del cortacesped mostrado en la FIG. 1;

la FIG. 3 es una vista en seccion transversal que muestra una fuente de accionamiento, un mecanismo de corte y un area alrededor de una hoja de corte mostrada en la FIG. 1;

la FIG. 4 es una vista en seccion transversal en la que el mecanismo de corte y el area alrededor de la hoja de corte mostrada en la FIG. 3 estan ampliados;

la FIG. 5 es una vista en perspectiva despiezada que muestra la hoja de corte y una hoja de corte inferior mostradas en la FIG. 3;

la FIG. 6 es una vista en despiece que muestra una hoja de corte, una aleta y un area alrededor de un mecanismo de conversion mostrado en la f Ig .5;

la FIG. 7A es una vista que muestra una primera relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la FIG. 6;

la FIG. 7B es una vista que muestra una segunda relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la FIG. 6;

la FIG. 7C es una vista que muestra una tercera relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la FIG. 6; y

la FIG. 7d es una vista que muestra una cuarta relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la FIG. 6.

Descripcion de las realizaciones preferidas

Se describira una realizacion para llevar a cabo la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos.

Se describira un cortacesped de acuerdo con la realizacion con referencia a los dibujos. Cabe destacar que, en la siguiente descripcion, las palabras "delantero", "trasero", "izquierda", "derecha", "superior" e "inferior" se usan para referirse a direcciones tal como se ven desde un operario humano. "Fr" indica el lado delantero, "Rr" indica el lado trasero, "Le" indica el lado izquierdo, "Ri" indica el lado derecho, y "CL" indica el centro del ancho de la maquina (lmea central del ancho de la maquina).

Tal y como se muestra en las FIGS. 1 y 2, un cortacesped 10 es una maquina de trabajo de empuje desde atras, autopropulsada para el corte de la hierba del cesped. El cortacesped 10 incluye una carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 12 provistas sobre el lado delantero de la carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 13 provistas sobre el lado trasero de la carcasa 11, una hoja de corte 14 alojada dentro del centro de la carcasa 11 para el corte de la hierba del cesped, una fuente de accionamiento 15 (motor 15) provisto por encima de la carcasa 11, y una empunadura de manejo 16 que se extiende hacia atras desde la carcasa 11. En la siguiente descripcion, se toma como ejemplo un caso en el que la fuente de accionamiento 15 es un motor. Debena senalarse que la fuente de accionamiento 15 no esta limitada al motor. Por ejemplo, la fuente de accionamiento 15 puede ser un motor electrico.

Tal como se muestra en la FIG. 2, en una vista en planta, Este cortacesped 10 hace girar la hoja de corte 14 en el sentido de las agujas del reloj mediante el motor 15 para cortar (recortar) la hierba del cesped, y genera flujos de aire (flujo de aire en remolino o viento en remolino) en la carcasa 11 tal como se indica por una flecha Ra. Mediante el flujo de aire en remolino, la hierba del cesped cortada por la hoja de corte 14 puede entregarse, y almacenarse en un contenedor de recortes de hierba 22 a traves de un paso de descarga 21 de los recortes de hierba. De aqrn en adelante, se hara referencia a la hierba del cesped cortada (recortada) por la hoja de corte 14 como los "recortes de hierba".

Tal como se muestra en la FIG. 1, esta carcasa 11 es una carcasa denominada de fondo abierto en la que solamente la superficie inferior (la superficie que mira hacia el terreno del cesped Gr) de la carcasa 11 esta totalmente abierta. Esta carcasa 11 es un elemento que tiene una forma espiral en una vista en planta, es decir, una caja en espiral (caja de torbellino). La carcasa 11 tiene una seccion de torbellino para arremolinar la hierba del cesped cortada por la hoja de corte 14 mediante el viento en remolino, y transportar la hierba del cesped (recortes de hierba) hacia el paso de descarga 21 de recortes de hierba. La estructura de esta carcasa 11 es bien conocida (vease la patente japonesa N.° 3771529).

Tal como se muestra en la FIG. 2, se proporciona una compuerta de cambio de modo 23 para el paso de descarga 21 de los recortes de hierba. Esta compuerta de cambio de modo 23 puede accionarse mediante una palanca de operacion no ilustrada. Mediante la accionamiento de la palanca de operacion, es posible cambiar el modo de operacion segun sea necesario, entre (1) un modo de empacado para la apertura de la compuerta de cambio de modo 23 para almacenar los recortes de hierba en el contenedor de recortes de hierba 22 y (2) un modo de abono para el cierre de la compuerta de cambio de modo 23 para descargar los recortes de hierba a una posicion por debajo de la carcasa 11.

Tal como se muestra en la FIG. 3, esta carcasa 11 sirve tambien como un cuerpo de maquina, e incluye un soporte 26 en una posicion superior. El motor 15 se monta sobre una superficie del extremo superior de este soporte 26. El motor 15 tiene un eje de salida 15a que se extiende desde su extremo inferior hacia el terreno del cesped Gr (tierra Gr) dentro de la carcasa 11. El eje de salida 15a es un eje de rotacion situado por encima de la carcasa 11, y se extiende en una direccion vertical (en una direccion de arriba abajo) de la carcasa 11. En consecuencia, el eje de salida (eje de rotacion) 15a es sustancialmente perpendicular al terreno del cesped Gr horizontal.

Tal y como se muestra en las FIGS. 1 y 3, las ruedas traseras izquierda y derecha 13 son ruedas de traccion. Es decir, la potencia generada por el motor 15 se transmite a las ruedas traseras izquierda y derecha 13 a traves de una transmision 27 (transmision hidraulica 27 continuamente variable). Un eje de entrada 27a de la transmision hidraulica 27 continuamente variable se acopla al eje de salida 15a del motor 15 mediante una correa 28. Esta transmision hidraulica 27 continuamente variable puede cambiar (invertir) la direccion de rotacion del eje de salida 27b (eje de rueda 27b) enviada a las ruedas traseras 13, En respuesta a la direccion de rotacion del eje de entrada 27a aficionado por el motor 15, y cambia (cambio de la transmision) la velocidad de rotacion del eje de salida 27b continuamente, en respuesta a la velocidad de rotacion del eje de entrada 27a. La estructura de esta transmision hidraulica 27 continuamente variable es bien conocida (por ejemplo, vease la Publicacion de Patente Japonesa Abierta a Inspeccion Publica N.° 2002-315416).

Tal como se muestra en la FIG. 3, la potencia generada por el motor 15 se transmite a un mecanismo de corte 40 mediante un sistema de transmision 30 de la potencia de trabajo. Se proporcionan un embrague 31 y un mecanismo de transmision de la potencia 32 en el sistema de transmision 30 de la potencia de trabajo desde el motor 15 a un eje de rotacion 41 del mecanismo de corte 40. El mecanismo de transmision de la potencia 32 esta compuesto por un engranaje de accionamiento 33 y un engranaje accionado 34. El engranaje de accionamiento 33 se fija al eje de salida 15a del motor 15 a traves del embrague 31. El engranaje accionado 34 se fija a un extremo superior 41b del eje de rotacion 41. Estos engranajes 33, 34 son engranajes de dientes. Cuando el embrague 31 esta en el estado desconectado, el eje de rotacion 41 se libera del eje de salida 15a del motor 15. Cuando el embrague 31 esta en el estado conectado, el eje de rotacion 41 se acopla al eje de salida 15a del motor 15. De aqrn en adelante, se describira en detalle este mecanismo de corte 40 y la hoja de corte 14.

Tal como se muestra en la FIG. 4, el mecanismo de corte 40 incluye el eje de rotacion 41 y un mecanismo de transmision 70. El mecanismo de transmision 70 se describira posteriormente. El eje de rotacion 41 se extiende en una direccion vertical de la carcasa 11. El eje de rotacion 41 se posiciona en paralelo al eje de salida 15a del motor 15. Este eje de rotacion 41 esta soportado por cojinetes 42, 43 de forma que el eje de rotacion 41 sea rotativo pero restringido axialmente con respecto al soporte 26. En consecuencia, el eje de rotacion 41 esta soportado de manera que el eje de rotacion 4 sea rotativo con respecto a la carcasa 11, y el movimiento del eje de rotacion 41 en la direccion axial este restringido.

El eje de rotacion 41 es un eje hueco. De aqu en adelante, se hara tambien referencia a este eje de rotacion 41 como el "eje hueco 41" segun sea necesario. Un extremo inferior 41a del eje de rotacion 41 se situa dentro de la carcasa 11. El diametro de este extremo inferior 41a del eje de rotacion 41 es mayor que la otra parte del eje de rotacion 41. El extremo inferior 41a esta abierto hacia abajo para tener una forma sustancialmente de copa. La superficie del extremo abierto en el extremo inferior 41a esta cerrada por una tapa 44. La tapa 44 se fija de modo extrafole al extremo inferior 41a del eje de rotacion 41 mediante un elemento de fijacion tal como un tornillo. El interior del extremo inferior 41a y la tapa 44 forman un espacio 45.

Tal y como se muestra en las FIGS. 4 y 5, la hoja de corte 14 se proporciona para el eje de rotacion 41, y se coloca en la carcasa 11. Esta hoja de corte 14 es un elemento largo y estrecho que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, que se extiende en una lmea horizontal 46 perpendicular a (o sustancialmente perpendicular a) el eje de rotacion 41. Ambos extremos de la hoja de corte 14 en la direccion longitudinal tienen un par de hojas 14a, en los bordes delanteros de la hoja de corte 14 en la direccion de rotacion.

Ademas, se proporciona un buje anular 51 en el centro de la hoja de corte 14 en la direccion longitudinal. El buje 51 es un elemento anular ajustado a una superficie circunferencial exterior del extremo inferior 41a del eje de rotacion 41. El buje 51 se fija de modo extrafble al extremo inferior 41a mediante un elemento de fijacion tal como un tornillo. Por lo tanto, la hoja de corte 14 es giratoria junto con el eje de rotacion 41.

Tal y como se muestra en las FIGS. 3, 5 y 6, se forman aletas 52 al menos en parte de la hoja de corte 14. El alcance de las aletas 52 en la hoja de corte 14 puede ser cualquiera de entre, solo parte de la hoja de corte 14, la mitad del extremo delantero de la hoja de corte 14, y toda la hoja de corte 14.

Por ejemplo, las aletas 52 se proporcionan en ambos extremos de la hoja de corte 14 en la direccion longitudinal. Las aletas 52 se proporcionan opuestas al par de hojas 14a con respecto a la hoja de corte 14. La hoja de corte 14 se recorta en el espacio requerido para proporcionar las aletas 52.

El angulo de batida (angulos de oscilacion superior e inferior) de las aletas 52 puede cambiarse a lo largo de la lmea horizontal 46. Mas espedficamente, se proporcionan dos ejes de soporte de aleta 53 (como par) sobre la lmea horizontal 46. Los ejes de soporte de aleta 53 se proporcionan concentricamente entre s f Un extremo de cada uno del par de ejes de soporte de aleta 53 se extiende a traves del buje 51, dentro del espacio 45 (vease la FIG. 4) del extremo inferior 41a del eje de rotacion 41. Ademas, un extremo de cada uno del par de ejes de soporte de aleta 53 esta soportado rotativamente por el buje 51. Se restringe el movimiento del eje de soporte de aleta 53 en la direccion axial.

El par de aletas 52 se fija al par de ejes de soporte de aleta 53. En la estructura, las aletas 52 pueden oscilar de acuerdo con la rotacion de los ejes de soporte de aleta 53 verticalmente (direccion de las superficies superior e inferior de las aletas 52) alrededor de los ejes de soporte de aleta 53. Es decir, las aletas 52 son hojas auxiliares que pueden oscilar arriba y abajo a lo largo de la lmea horizontal 46 (en la direccion longitudinal de la hoja de corte 14). De aqu en adelante, sera tambien referencia a las aletas 52 como las "hojas auxiliares 52" segun sea necesario.

Tal y como se muestra en las FIGS. 3 y 4, el angulo de batida de las aletas 52 se controla mediante una salida desde un actuador 60. Es decir, la salida del actuador 60 se transmite a las aletas 52 mediante el mecanismo de transmision 70. Este mecanismo de transmision 70 se aloja dentro del eje hueco 41 (eje de rotacion 41). El mecanismo de transmision 70 se compone de un eje de control 71 y un mecanismo de conversion 80.

El eje de control 71 es deslizante en la direccion axial con respecto al eje hueco 41, y se restringe la rotacion relativa del eje de control 71 con respecto al eje hueco 41, y el eje de control 71 se ajusta dentro del eje hueco 41. Espedficamente, el eje de control 71 es deslizante a lo largo del eje hueco 41 mediante una lmea curva 72, y se restringe la rotacion relativa del eje de control 71. Debena observarse que el eje de control 71 puede adoptar una estructura usando claves en diente de sierra o paralelas en lugar de la lmea curva 72.

El actuador 60 es un actuador lineal. Es decir, un eje de salida 60a del actuador 60 es deslizante en la direccion axial del eje de control 71. El eje de salida 60a y el eje de control 71 se situan concentricamente con respecto al eje hueco 41.

Se combina el eje de salida 60a del actuador 60 con un extremo superior 71a del eje de control 71 de manera que el eje de control 71 pueda accionarse para ser movido de forma deslizante. Mas espedficamente, se forma un rebaje 73 que tiene una forma circular en seccion transversal en un extremo superior del eje de control 71. El rebaje 73 esta abierto hacia arriba. El eje de salida 60a del actuador 60 se ajusta al rebaje 73.

Se interponen dos cojinetes de rodillo 74, 75 entre el eje de salida 60a del actuador 60 y el eje de control 71. Uno de los cojinetes de rodillo 74, 75 es un cojinete radial 74, y el otro de los cojinetes de rodillo 74, 75 es un cojinete de empuje 75. Debena observarse que los dos cojinetes de rodillo 74, 75 podnan incluir cojinetes de aguja. La superficie circunferencial exterior del eje de salida 60a esta soportada por el cojinete radial 74 de manera que la superficie circunferencial exterior del eje de salida 60a sea rotativa, y deslizante sobre la superficie circunferencial interior del rebaje 73. La superficie del extremo inferior del eje de salida 60a hace contacto rotativamente con la superficie inferior del rebaje 73 a traves del cojinete de empuje 75. El eje de salida 60a se mueva hacia abajo para desplazar el eje de control 71 de una forma deslizante a traves del cojinete de empuje 75.

Un extremo inferior 71b del eje de control 71 se extiende en el espacio 45 y mira a una superficie superior de la tapa 44. Se interpone un muelle en espiral de compresion 76 (muelle de retorno 76) entre la superficie del extremo inferior del eje de control 71 y la superficie superior de la tapa 44. El muelle en espiral de compresion 76 impulsa al eje de control 71 hacia la superficie del extremo inferior del eje de salida 60a del actuador 60. En la estructura, la superficie del extremo inferior del eje de salida 60a hace contacto en todo momento con la superficie inferior del rebaje 73 a traves del cojinete de empuje 75. Cuando el eje de salida 60a se mueve hacia arriba, el muelle en espiral de compresion 76 puede desplazar el eje de control 71 hacia arriba de manera deslizante.

En consecuencia, el eje de control 71 se sincroniza con el movimiento de avance/retroceso del eje de salida 60a del actuador 60 y puede deslizar verticalmente en la misma direccion que el eje de salida 60a.

El mecanismo de conversion 80 es capaz de convertir el movimiento deslizante del eje de control 71 en movimiento para el cambio del angulo de batida de las aletas 52, es decir, movimiento oscilante, y el mecanismo de conversion 80 se aloja en el interior del eje hueco 41 (es decir, el espacio 45). Es decir, el extremo inferior 71b del eje de control 71 se acopla a las aletas 52 a traves del mecanismo de conversion 80.

Como se muestra en las FIGS. 4 a 7D, el mecanismo de conversion 80 incluye un pasador 81 y un par de levas 82. El pasador 81 se extiende fuera hacia ambos lados en la direccion radial desde el extremo inferior 71b del eje de control 71. Por ejemplo, el pasador 81 pasa a traves del extremo inferior 71b en la direccion radial.

Las dos levas 82 (como par) son elementos de disco circular. Cada una de las levas 82 se conecta a un extremo de cada uno del par de ejes de soporte de aleta 53. El par de levas 82 es rotativo alrededor del par de ejes de soporte de aleta 53, y esta soportado en el extremo inferior 41a del eje de rotacion 41. Como se ha descrito anteriormente, el par de levas 82 esta soportado rotativamente por el eje hueco 41 alrededor de un centro de oscilacion 52a (lmea horizontal 46) de las aletas 52, y provisto en las aletas 52 por los ejes de soporte de la aleta 53.

Las levas 82 tienen superficies de leva 83 que pueden hacer contacto con el pasador 81. Las superficies de leva 83 estan enfrentadas entre sf. El extremo delantero del pasador 81 puede hacer contacto con las superficies de leva 83. Estas superficies de leva 83 estan formadas por ranuras de leva que se configuran para convertir el movimiento deslizante del pasador 81 que se desplaza verticalmente junto con el eje de control 71 en el movimiento de rotacion de las levas 82. De aqu en adelante, se hara referencia tambien a las superficies de leva 83 como las "ranuras de leva 83" segun sea necesario. La superficie circunferencial exterior del pasador 81 se desliza a lo largo de superficies laterales de las ranuras de leva 83 y puede desplazarse verticalmente. Como resultado, se gira la leva 82.

Como se muestra en las FIGS. 6 y 7A, esta ranura de leva 83 se forma alrededor del centro de oscilacion 52a de la aleta 52 y tiene una forma de V orientada sustancialmente en una direccion lateral. En este sentido, el centro de oscilacion 52a de la aleta 52 esta alineado con un centro 53a del eje de soporte de aleta 53 y un centro de rotacion 82a de la leva 82. El centro de oscilacion 52a de la aleta 52 se posiciona a lo largo de la lmea horizontal 46 perpendicular al eje de rotacion 41. Mas espedficamente, la ranura de leva 83 incluye un centro de ranura 84 situado en el centro de rotacion 82a de la leva 82, una ranura superior 85 que se extiende hacia arriba oblicuamente desde el centro de ranura 84 y una ranura inferior 86 que se extiende hacia abajo oblicuamente desde el centro de ranura 84. El centro de ranura 84, la ranura superior 85, y la ranura inferior 86 son continuas.

A continuacion, se describira la relacion operativa entre el mecanismo de conversion 80 y las aletas 52 con referencia a las FIGS. 7A a 7D. La FIG. 7A muestra la relacion entre el mecanismo de conversion 80 y la aleta 52 cuando la aleta 52 esta en el estado horizontal (angulo de batida 0r = 0°). En este momento, el pasador 81 se situa en el centro de ranura 84 (el centro de rotacion 82a de la leva 82). La hoja de corte 14 se gira en una direccion indicada por una flecha Rb junto con la aleta 52 en el estado horizontal. Por lo tanto, la hoja de corte 14 puede cortar (recortar) la hierba del cesped.

A continuacion, el pasador 81 se desplaza hacia abajo (en una direccion indicada por una flecha Ad) junto con el eje de control 71 mostrado en la FIG. 6, para empujar la pared lateral de la ranura inferior 86 de la ranura de leva 83 hacia abajo. Dado que la leva 82 y el eje de soporte de aleta 53 giran en el sentido de las agujas del reloj, la aleta 52 oscila hacia arriba. El resultado se muestra en la FIG. 7B. El grado del angulo de oscilacion 0r con el que oscila la aleta 52 desde el estado horizontal, es decir, el grado del angulo de batida 0r corresponde a la cantidad de desplazamiento descendente del eje de control 71. Mediante el giro de la hoja de corte 14, la aleta 52 genera un flujo de aire ascendente Rc.

A continuacion, el pasador 81 se desplaza hacia arriba (en una direccion indicada por una flecha Au) junto con el eje de control 71 mostrado en la FIG. 6. El pasador 81 esta en el estado denominado "oscilacion perdida" en el que el pasador 81 solo se desplaza hacia arriba en la ranura inferior 86 hasta que el pasador 81 retorna al centro de ranura 84. Por lo tanto, no cambia el angulo de batida 0r de la aleta 52.

A continuacion, tal y como se muestra en la FIG. 7C, el pasador 81 se desplaza ligeramente hacia arriba desde el centro de ranura 84 (en una direccion indicada por una flecha Au) para empujar la pared lateral de la ranura superior 85 hacia arriba. Dado que la leva 82 y el eje de soporte de aleta 53 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj en el dibujo, La aleta 52 oscila hacia abajo. El resultado se muestra en la FIG. 7D. La aleta 52 retorna al estado horizontal (angulo de batida 0r = 0°).

La explicacion anterior se resume a continuacion. Como se muestra en las FIGS. 4, 5, 7A a 7D, el cortacesped 10 incluye las aletas 52 (hojas auxiliares 52) provistas a lo largo de la lmea horizontal 46, al menos en parte de la hoja de corte 14 de manera que pueda cambiarse el angulo de batida 0r (angulo de oscilacion 0r), teniendo (generando) el actuador 60 una salida para controlar el angulo de batida 0r de las aletas 52 y el mecanismo de transmision 70 para transmitir la salida del actuador 60 a las aletas 52.

Por lo tanto, el angulo de batida 0r de las aletas 52 de la hoja de corte 14 puede fijarse en el angulo optimo mediante el actuador 60 segun sea necesario de acuerdo con el estado de funcionamiento del cortacesped 10. Por lo tanto, puede generarse un viento en remolino de modo eficiente por las aletas 52, de acuerdo con el estado de funcionamiento para la operacion del cortacesped. Los recortes de hierba pueden arremolinarse por el viento en remolino eficientemente en la carcasa 11 y transportarse al interior del contenedor de recortes de hierba 22 (vease la FIG. 2) de modo eficiente. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de consumo de energfa en la fuente de accionamiento (fuente de alimentacion) 15 para el accionamiento de la hoja de corte 14. Ademas, no es necesario cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte 14.

Ademas, es posible controlar el angulo de batida 0r de las aletas 52 de acuerdo con el estado de carga de la hoja de corte 14 y/o el estado de presion negativa en la carcasa 11. Mediante el control del angulo de batida 0r de las aletas 52, es posible suprimir suficientemente el fenomeno de atasco de los recortes de hierba que puede ocurrir en la trayectoria de transporte de los recortes de hierba desde la carcasa 11 al contenedor de recortes de hierba 22.

Ademas, durante la operacion con baja carga en la que, por ejemplo, la hoja de corte 14 se gira en vado, y no se realiza ningun recorte de hierba, mediante la disminucion del angulo de batida 0r de las aletas 52, es posible reducir los ruidos tales como los ruidos de viento. Ademas, es posible mejorar el rendimiento en la supresion del ruido independientemente de la velocidad de rotacion de la hoja de corte 14.

Ademas, cuando los recortes de hierba son soplados por el viento en remolino para almacenar los recortes de hierba en el contenedor de recortes de hierba 22, mediante el ajuste del angulo de batida 0r de las aletas 52 segun sea necesario, es posible ajustar la distancia en la que los recortes de hierba vuelan dentro del viento en remolino. En consecuencia, es posible almacenar de modo eficiente en los recortes de hierba en el contenedor de recortes de hierba 22.

Ademas, como se muestra en la FIG. 4, el mecanismo de transmision 70 se aloja dentro del eje hueco 41. Es decir, el mecanismo de transmision 70 se proporciona mediante la utilizacion del eje de rotacion 41 de modo eficiente. Mediante el alojamiento del mecanismo de transmision 70 en el eje de rotacion hueco 41, es posible proporcionar de modo eficiente el mecanismo de transmision 70 en un espacio compacto en la carcasa 11 eficientemente. Ademas, dado que el mecanismo de transmision 70 no esta expuesto en el interior de la carcasa 11, no hay preocupacion de atasco entre el mecanismo de transmision 70 y la carcasa 11. Ademas, el viento en remolino generado por la hoja de corte 14 o las aletas 52 puede fluir suavemente dentro de la carcasa 11 sin ser obstruido por el mecanismo de transmision 70. Por lo tanto, aunque este presente el mecanismo de transmision 70, es posible almacenar los recortes de hierba eficientemente en el contenedor de recortes de hierba 22 permitiendo a los recortes de hierba volar en el viento en remolino que fluye suavemente.

Ademas, como se muestra en la FIG. 4, el mecanismo de transmision 70 incluye el eje de control 71 y el mecanismo de conversion 80. El extremo inferior 71b del eje de control 71 se acopla a las aletas 52 a traves del mecanismo de conversion 80. Se combina el eje de salida 60a del actuador 60 con el extremo superior 71a del eje de control 71 de manera que el eje de control 71 pueda accionarse para ser movido de forma deslizante. Por lo tanto, el eje de control 71 es accionado por el actuador 60 para ser movido de forma deslizante y el movimiento de deslizamiento del eje de control 71 puede convertirse en movimiento por el mecanismo de conversion 80 para cambiar el angulo de batida 0r de las aletas 52. Como resultado, puede controlarse el angulo de batida 0r por el actuador 60. Ademas, el mecanismo de transmision 70 esta compuesto por el eje de control 71 ajustado dentro del eje hueco 41 de manera deslizante en la direccion axial y el mecanismo de conversion 80 alojado dentro del eje hueco 41. Por lo tanto, el mecanismo de transmision 70 puede alojarse de modo eficiente dentro del eje de rotacion 41, mediante la utilizacion de modo efectivo del espacio interior del eje de rotacion hueco 41.

Ademas, como se muestra en la FIG. 4, mediante el mecanismo de leva compuesto por el pasador 81 y las levas 82, es posible formar el mecanismo de conversion 80 simple y compacto. Ademas, el movimiento deslizante del eje de control 71 puede convertirse inmediatamente en movimiento de cambio del angulo de batida 0r de la aleta 52.

Ademas, como se muestra en las FIGS. 4 y 6, la ranura de leva 83 se conforma con una forma de V orientada sustancialmente de forma lateral, alrededor del centro de oscilacion 52a de las aletas 52. En la estructura, mediante el cambio de la direccion de deslizamiento de accionamiento del eje de control 71 por el actuador 60, es posible cambiar la direccion de oscilacion de las aletas 52. Por ejemplo, la direccion de oscilacion de las aletas 52 puede cambiarse desde ascendente a descendente. En este caso, mediante la inversion de la rotacion del eje de rotacion 41, es posible generar un flujo de aire ascendente por parte de las aletas 52. Como se ha descrito anteriormente, la direccion de oscilacion de las aletas 52 y la direccion de rotacion del eje de rotacion 41 pueden combinarse segun sea necesario, de acuerdo con la condicion de utilizacion del cortacesped 10.

Ademas, como se muestra en la FIG. 4, se interponen los cojinetes de rodillo 74, 75 entre el eje de salida 60a del actuador 60 y el eje de control 71. En la estructura, cuando el eje de control 71 y el eje hueco 41 giran juntos, la resistencia de friccion entre el eje de salida 60a del actuador lineal 60 y el eje de control 71 puede reducirse tanto como sea posible. Por lo tanto, incluso si el eje de control 71 se gira a alta velocidad, es posible accionar inmediata y fiablemente el eje de control 71 para moverlo de forma deslizante por el actuador lineal 60. Incluso durante la rotacion de la hoja de corte 14, es posible ajustar el angulo de batida 0r de las aletas 52 inmediata y fiablemente al angulo optimo de acuerdo con el estado de funcionamiento del cortacesped 10.

En este sentido, cuando se hace girar la hoja de corte 14 que tiene las aletas 52 mostradas en las FIGS. 1 y 3, es posible generar el flujo de aire ascendente por parte de las aletas 52. La magnitud de este flujo de aire ascendente depende del grado del angulo de batida 0r de las aletas 52. Se genera una presion negativa por debajo de la hoja de corte 14 por el flujo de aire ascendente. En correspondencia con la magnitud de esta presion negativa, cambia el grado en el que permanece vertical la hierba del cesped que crece sobre el terreno de cesped Gr (tierra Gr). Para asegurar que la hierba del cesped despues de la operacion de cortacesped tiene una altura tan constante como sea posible, es mas preferible ajustar finamente la altura de la carcasa 11 que tiene la hoja de corte 14.

En este sentido, como se muestra en las FIGS. 4 y 5, la hoja de corte inferior 91 se posiciona por debajo de la hoja de corte 14. La hoja de corte inferior 91 comprende una hoja fija fijada al eje de rotacion 41 (eje hueco 41). Es decir, la hoja de corte inferior 91 se fija de modo extrafble a la tapa 44 mediante un elemento de fijacion tal como un tornillo. En la estructura, la hoja de corte inferior 91 es giratoria junto con el eje de rotacion 41. Esta hoja de corte inferior 91 es un elemento estrecho y largo que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, y se extiende basicamente a lo largo de la hoja de corte 14. Esta hoja de corte inferior 91 puede situarse ligeramente desfasada con respecto a la hoja de corte 14. Se proporcionan dos hojas 91a (como par) en ambos extremos de la hoja de corte inferior 91 en la direccion longitudinal. Las hojas 91a se forman sobre los bordes delanteros de la hoja de corte inferior 91 en la direccion de rotacion Rb.

Por lo tanto, la magnitud de la presion negativa generada por debajo de la hoja de corte inferior 91 por el flujo de aire ascendente es sustancialmente constante. El grado en el que permanece vertical la hierba del cesped que crece sobre el terreno de cesped Gr (tierra Gr) es sustancialmente constante. Es posible mantener la altura de la hierba del cesped despues de la operacion de cortacesped tan constante como sea posible.

Por lo tanto, es posible generar de modo eficiente el viento en remolino por las aletas 52 de la hoja de corte superior 14, y asegurar que la hierba del cesped tiene la altura constante despues de la operacion de cortacesped mediante la hoja de corte inferior 91 tanto como sea posible.

El cortacesped 10 de la presente invencion se adapta adecuadamente como un cortacesped de empuje desde atras.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un cortacesped (10) que comprende:

una carcasa (11) que incluye un fondo abierto;

un eje de rotacion (41) que se extiende en una direccion vertical de la carcasa (11) y que incluye un extremo inferior (41a) situado dentro de la carcasa (11);

una hoja de corte (14) proporcionada para el eje de rotacion (41) y alojada en la carcasa (11), extendiendose la hoja de corte (14) a lo largo de una lmea horizontal (46) que es perpendicular al eje de rotacion (41) caracterizado por una aleta (52) provista para al menos parte de la hoja de corte (14), teniendo la aleta (52) un angulo de batida (0r) variable a lo largo de la lmea horizontal (46);

un actuador (60) configurado para proporcionar una salida para el control del angulo de batida (0r) de la aleta (52); y un mecanismo de transmision (70) configurado para transmitir la salida del actuador (60) a la aleta (52), en el que el eje de rotacion (41) comprende un eje hueco (41); y

el mecanismo de transmision (70) se aloja dentro del eje hueco (41).

2. El cortacesped de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el mecanismo de transmision (70) comprende: un eje de control (71) ajustado en el eje hueco (41) de manera que el eje de control (71) sea deslizante en una direccion axial; y

un mecanismo de conversion (80) alojado dentro del eje hueco (41), siendo capaz el mecanismo de conversion (80) de convertir el movimiento deslizante del eje de control (71) en movimiento para el cambio del angulo de batida (0r) de la aleta (52),

en el que el extremo inferior (71b) del eje de control (71) se acopla a la aleta (52) a traves del mecanismo de conversion (80) ; y

se combina un eje de salida (60a) del actuador (60) con un extremo superior (71a) del eje de control (71) de manera que el eje de control (71) pueda accionarse para ser movido de forma deslizante.

3. El cortacesped de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el mecanismo de conversion (80) comprende: un pasador (81) que se extiende radialmente hacia el exterior desde el extremo inferior (71b) del eje de control (71); y una leva (82) que incluye una superficie de leva (83) que puede hacer contacto con el pasador (81),

en el que la leva (82) esta soportada de modo rotativo por el eje hueco (41) alrededor de un centro de oscilacion (52a) de la aleta (52), y proporcionado para la aleta (52); y

la superficie de leva (83) comprende una ranura de leva (83) capaz de convertir el movimiento deslizante del pasador (81) que se desplaza verticalmente junto con el eje de control (71) de forma deslizante en un movimiento de rotacion de la leva (82).

4. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la ranura de leva (83) se forma alrededor del centro de oscilacion (52a) de la aleta (52) y tiene una forma de V orientada sustancialmente en una direccion lateral.

5. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el actuador (60) comprende un actuador lineal (60) que incluye el eje de salida (60a) deslizante en la direccion axial del eje de control (71); y

se interpone un cojinete de rodillos (74, 75) entre el eje de salida (60a) y el eje de control (71).

6. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente una hoja de corte inferior (91) posicionada por debajo de la hoja de corte (14), en el que la hoja de corte inferior (91) comprende una hoja fija fijada al eje hueco (41).