ES2711187T3 - Cortacésped - Google Patents

Abstract

Un cortacésped (10) que comprende: una carcasa (11) que incluye un fondo abierto; un árbol de 5 rotación (41) que se extiende en una dirección vertical de la carcasa (11) e incluye un extremo inferior (41a) dispuesto dentro de la carcasa (11); una cuchilla de corte (14) prevista para el árbol de rotación (41) y alojada en la carcasa (11); y una transmisión de variación continua de tipo correa (32) prevista en un sistema de transmisión de potencia de trabajo (30) desde la fuente de accionamiento (15) hasta el árbol de rotación (41), pudiendo la transmisión de variación continua de tipo correa (32) cambiar una relación de reducción de una polea accionada (34) y una polea de impulsión (33) de manera continua, en el que la cuchilla de corte (14) se extiende a lo largo de una línea horizontal (46) que es perpendicular al árbol de rotación (41); la polea accionada (34) incluye una roldana fija (36) provista para el árbol de rotación (41), una roldana móvil (37) que se puede desplazar con respecto a la roldana fija (36) en una dirección axial, y un mecanismo de leva de par (39) configurado para convertir parcialmente una fuerza de rotación aplicada a la roldana móvil (37) en un empuje que presiona una superficie lateral de una correa en V (35); y el cortacésped (10) comprende, además: una solapa (52) prevista para al menos una parte de la cuchilla de corte (14), teniendo la solapa (52) un ángulo de solapa (θr) que se puede cambiar a lo largo de la línea horizontal (46); una unidad de conversión de fuerza de control (60) configurada para convertir una fuerza de desplazamiento de la roldana móvil (37) con respecto a la roldana fija (36) en la dirección axial en una fuerza de control que controla el ángulo de solapa (θr) de la solapa (52); y un mecanismo de transmisión (70) configurado para transmitir la fuerza de control de la unidad de conversión de fuerza de control (60) a la solapa (52), y en el que el árbol de rotación (41) comprende un árbol hueco (41); y el mecanismo de transmisión (70) está alojado dentro del árbol hueco (41).

Description

DESCRIPCION

Cortacesped

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion:

La presente invencion se refiere a una tecnica de un cortacesped giratorio para cortar hierba con una cuchilla de corte alojada en una carcasa.

Descripcion de la tecnica relacionada:

El cortacesped giratorio corta (recorta/clip) hierba al hacer girar una cuchilla de corte alojada en una carcasa que tiene un fondo abierto, a lo largo de hierba para cortar la hierba. Como tecnica de tal cortacesped, se conoce, por ejemplo, el documento de patente US 7.275.355.

El cortacesped conocido por el documento de patente US 7.275.355 incluye una carcasa que tiene un fondo abierto, un arbol de rotacion colocado dentro de la carcasa y que se extiende en una direccion vertical de la carcasa, y una cuchilla de corte alojada en la carcasa en un modo en el que la cuchilla de corte puede girar alrededor del arbol de rotacion. La hierba (hierba cortada) cortada por la cuchilla de corte es levantada y arremolinada en la carcasa por los elevadores de aire, y luego, es transportada a un contenedor de hierba cortada.

Una transmision de variacion continua de tipo correa esta prevista en un sistema de transmision de potencia de trabajo desde la fuente de accionamiento hasta el arbol de rotacion. Esta transmision de variacion continua de tipo correa incluye una polea de impulsion prevista para la fuente de accionamiento, una polea accionada para el arbol de rotacion y una correa enganchada entre estas poleas. La polea accionada incluye una roldana fija provista para el arbol de rotacion, una roldana movil que se puede desplazar con respecto a la roldana fija en una direccion axial, y un dispositivo para accionar la polea accionada para que se acerque a la polea de impulsion. Este dispositivo es un mecanismo que se mueve de manera lineal tal como un solenoide o un accionador lineal, y el dispositivo se controla mediante una unidad de control. Esta unidad de control puede controlar la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte mediante el dispositivo de control de acuerdo con varios factores tales como una carga de corte de hierba aplicada a la cuchilla de corte

Sumario de la invencion

Sin embargo, un cortacesped conocido de la memoria descriptiva del documento de patente US 7.275.355 solo controla la velocidad de rotacion de una cuchilla de corte. Cuando disminuye la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte, no es posible generar aire arremolinado para transportar de manera eficaz hierba cortada a un contenedor de hierba cortada.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar una tecnica para generar de manera eficaz aire arremolinado para arremolinar hierba cortada en la carcasa y transportar la hierba cortada al contenedor de hierba cortada de acuerdo con las condiciones de trabajo de la operacion de corte de hierba.

En la presente invencion, el cortacesped incluye una carcasa con un fondo abierto, un arbol de rotacion que se extiende en una direccion vertical de la carcasa y que tiene un extremo inferior dispuesto dentro de la carcasa, una cuchilla de corte provista para el arbol de rotacion y alojada en la carcasa, una transmision de variacion continua de tipo correa prevista en un sistema de transmision de potencia de trabajo desde la fuente de accionamiento hasta el arbol de rotacion. La transmision de variacion continua de tipo correa puede cambiar de manera continua una relacion de reduccion entre una polea accionada y una polea de impulsion. La cuchilla de corte se extiende a lo largo de una lmea horizontal que es perpendicular (o sustancialmente perpendicular) al arbol de rotacion.

La polea accionada incluye una roldana fija prevista para el arbol de rotacion, una roldana movil que se puede desplazar con respecto a la roldana fija en una direccion axial, y un mecanismo de leva de par configurado para convertir parcialmente una fuerza de rotacion aplicada a la roldana movil en un empuje que presiona una superficie lateral de una correa en V. Ademas, el cortacesped incluye una solapa provista para al menos una parte de la cuchilla de corte, en un modo en el que la solapa tiene un angulo de solapa que se puede cambiar a lo largo de la lmea horizontal, una unidad de conversion de fuerza de control configurada para convertir una fuerza de desplazamiento de la roldana movil con respecto a la roldana fija en la direccion axial en una fuerza de control que controla el angulo de solapa de la solapa, y un mecanismo de transmision configurado para transmitir la fuerza de control de la unidad de conversion de fuerza de control a la solapa.

En la estructura, la roldana movil se desplaza para acercarse a y alejarse de la roldana fija de acuerdo con el aumento/disminucion de la carga de corte de hierba aplicada a la cuchilla de corte. El diametro efectivo de la polea accionada cambia de acuerdo con la cantidad de cambio de la roldana movil. Como resultado de ello, es posible cambiar de manera continua la relacion de reduccion de la polea accionada con respecto a la roldana movil. Ademas, la fuerza de desplazamiento de la roldana movil se transmite a la solapa a traves de la unidad de conversion de fuerza de control y el mecanismo de transmision. Como resultado de ello, es posible cambiar de manera continua el angulo de solapa de la solapa de acuerdo con la cantidad de desplazamiento de la roldana movil de manera continua. Como se describe anteriormente, en la presente invencion, es posible cambiar automaticamente la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte y cambiar automaticamente el angulo de solapa de la solapa, de acuerdo con el aumento/disminucion de la carga de corte de hierba.

Es decir, de acuerdo con el aumento de la carga de corte de hierba, la roldana movil se separa de la roldana fija. Como resultado de ello, es posible reducir la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte, y, por tanto, reducir la carga en la cuchilla de corte. Ademas, es posible aumentar el angulo de solapa de la solapa (cambiar la orientacion de la solapa para que quede en posicion vertical). Por tanto, incluso aunque la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte se reduzca, es posible generar de manera eficaz aire arremolinado para arremolinar la hierba (hierba cortada) cortada por la cuchilla de corte en la carcasa y transportar la hierba cortada al contenedor de hierba cortada. Ademas, no hay necesidad de adoptar ningun sistema de control complicado para cambiar automaticamente la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte y el angulo de solapa de la solapa, y, por tanto, es suficiente para adoptar un mecanismo simple.

Ademas, en el momento de la carga reducida, por ejemplo, cuando la cuchilla de corte gira en ralentf y no se realiza ninguna operacion de corte de hierba, al disminuir el angulo de solapa de la solapa, es posible reducir ruidos tales como ruidos del aire. Ademas, es posible mejorar la supresion de ruido independientemente de la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte.

Ademas, el arbol de rotacion comprende un arbol hueco. El mecanismo de transmision se aloja dentro del arbol hueco. Es decir, el mecanismo de transmision se proporciona utilizando el arbol de rotacion de manera eficaz. En la estructura, al alojar el mecanismo de transmision que transmite la fuerza de control de la unidad de conversion de fuerza de control a la solapa, en el arbol de rotacion hueco, es posible proporcionar de manera eficaz el mecanismo de transmision en un espacio compacto en la carcasa de forma eficaz. Ademas, dado que el mecanismo de transmision no esta expuesto en la carcasa, no hay que preocuparse de que la hierba cortada quede atascada entre el mecanismo de transmision y la carcasa. Ademas, el aire arremolinado generado por la cuchilla de corte o la solapa puede fluir suavemente en la carcasa sin ser obstruido por el mecanismo de transmision. Por tanto, aunque el mecanismo de transmision este presente, es posible almacenar la hierba cortada de manera eficaz en el contenedor de hierba cortada permitiendo que la hierba cortada vuele en el aire arremolinado que fluye suavemente. Preferiblemente, el mecanismo de transmision incluye un arbol de control instalado en el arbol hueco en un modo en el que el arbol de control se puede deslizar en la direccion axial, y un mecanismo de conversion alojado dentro del arbol hueco de manera que el movimiento deslizante del arbol de control se puede convertir en movimiento para cambiar el angulo de solapa de la solapa. Un extremo inferior del arbol de control se acopla a la solapa a traves del mecanismo de conversion. Un arbol de conversion de la unidad de conversion de fuerza de control se combina con un extremo superior del arbol de control de manera que el arbol de control se puede accionar de manera deslizante. En la estructura, la unidad de conversion de fuerza de control acciona el arbol de control de manera deslizante, y el mecanismo de conversion puede convertir el movimiento deslizante del arbol de control en movimiento para cambiar el angulo de solapa de la solapa. Como resultado de ello, el angulo de solapa de la solapa puede ser cambiado por la unidad de conversion de fuerza de control. El mecanismo de transmision incluye un arbol de control instalado en el arbol hueco en un modo en el que el arbol de control se puede deslizar en una direccion axial del arbol hueco, un mecanismo de conversion alojado dentro del arbol hueco. Por tanto, si se utiliza de manera efectiva el espacio interior del arbol de rotacion hueco, el mecanismo de transmision se puede almacenar de manera eficaz Preferiblemente, el mecanismo de conversion comprende un pasador que se extiende radialmente hacia el exterior desde el extremo inferior del arbol de control y una leva que incluye una superficie de leva que puede ponerse en contacto con el pasador. La leva es soportada por el arbol hueco de manera giratoria alrededor de un centro de oscilacion de la solapa. La leva esta dispuesta en la solapa. La superficie de leva comprende una ranura de leva que puede convertir el movimiento deslizante del pasador que se desplaza de forma deslizante junto con el arbol de control en movimiento de rotacion de la leva.

En la estructura, mediante el mecanismo de leva que incluye el pasador y la leva, es posible formar el mecanismo de conversion simple y compacto. Ademas, el movimiento deslizante del arbol de control se puede convertir en movimiento de cambio del angulo de solapa de la solapa.

Preferiblemente, el cortacesped incluye una cuchilla de corte inferior situada debajo de la cuchilla de corte. La cuchilla de corte inferior comprende una cuchilla fija fijada al arbol hueco.

Cuando se gira la cuchilla de corte que tiene la solapa, es posible generar el flujo de aire ascendente mediante la solapa. La magnitud de este flujo de aire ascendente depende del grado del angulo de solapa de la solapa. El flujo de aire ascendente genera presion negativa por debajo de la cuchilla de corte. En correspondencia con la magnitud de esta presion negativa, cambia el grado en el que la hierba que crece en el suelo se mantiene vertical. Con el fin de garantizar que la hierba despues de la operacion de corte tenga una altura lo mas constante posible, la altura de la carcasa que tiene la cuchilla de corte debe ajustarse con precision.

En este sentido, la cuchilla de corte inferior se coloca debajo de la cuchilla de corte. Esta cuchilla de corte inferior comprende una cuchilla fija que no tiene ninguna solapa. Por tanto, la magnitud de la presion negativa generada por debajo de la cuchilla de corte inferior por el flujo de aire ascendente es sustancialmente constante. El grado en el que la hierba que crece en el suelo se mantiene vertical es sustancialmente constante. Es posible mantener la altura de la hierba despues de la operacion de corte de hierba lo mas constante posible.

Por tanto, es posible generar de manera eficaz aire arremolinado mediante la solapa de la cuchilla de corte superior, y asegurar que la hierba tenga una altura lo mas constante posible despues de la operacion de corte de hierba mediante la cuchilla de corte inferior.

En la presente invencion, es posible generar de manera eficaz aire arremolinado para arremolinar hierba cortada en la carcasa y transportar la hierba al contenedor de hierba cortada, de acuerdo con las condiciones de trabajo de la operacion de corte de hierba. Ademas, no hay necesidad de adoptar ningun sistema de control complicado para cambiar automaticamente el angulo de solapa de la solapa, y, por tanto, es suficiente para adoptar un mecanismo sencillo.

Los anteriores y otros objetos, caractensticas y ventajas de la presente invencion quedaran mas claros en la siguiente descripcion en combinacion con los dibujos que se acompanan, en los que una realizacion preferida de la presente invencion se muestra a modo de ejemplo ilustrativo.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral izquierda de un cortacesped de la presente invencion;

La figura 2 es una vista en planta del cortacesped que se muestra en la figura 1;

La figura 3 es una vista en seccion transversal que muestra una fuente de accionamiento, un mecanismo de corte y un area alrededor de una cuchilla de corte que se muestra en la figura 1;

La figura 4 es una vista en seccion transversal en la que el mecanismo de corte y el area alrededor de la cuchilla de corte que se muestran en la figura 3 estan aumentados.

La figura 5 es una vista en seccion transversal aumentada que muestra un area alrededor de una transmision de variacion continua de tipo correa que se muestra en la figura 3;

La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada en la que un mecanismo de leva de par y una unidad de conversion de fuerza de control mostrados en la figura 5 estan aumentados y parcialmente despiezados;

La figura 7 es una vista en perspectiva despiezada que muestra una cuchilla de corte y una cuchilla de corte inferior mostradas en la figura 3;

La figura 8 es una vista despiezada que muestra una cuchilla de corte, una solapa y un area alrededor de un mecanismo de conversion que se muestran en la figura 3;

La figura 9A es una vista que muestra una primera relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion que se muestran en la figura 6;

La figura 9B es una vista que muestra una segunda relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion que se muestran en la figura 6;

La figura 9C es una vista que muestra una tercera relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion que se muestran en la figura 6; y

La figura 9D es una vista que muestra una cuarta relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion que se muestran en la figura 6.

Descripcion de las realizaciones preferidas

Una realizacion para llevar a cabo la presente invencion se describira con referencia a los dibujos que se acompanan.

Un cortacesped de acuerdo con la realizacion se describira con referencia a los dibujos. Se debe tener en cuenta que, en la siguiente descripcion, las palabras “delante”, “detras”, “izquierda”, “derecha”, “arriba” y “abajo” se utilizan para referirse a las direcciones segun las ve un operario humano. “Fr” indica el lado delantero, “Rr” indica el lado posterior, “Le” indica el lado izquierdo, “Ri” indica el lado derecho, y “CL” indica el centro de la anchura de la maquina (lmea central de la anchura de la maquina).

Como se muestra en las figuras 1 y 2, un cortacesped 10 es una maquina de trabajo autopropulsada de empuje manual para cortar hierba. El cortacesped 10 incluye una carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 12 previstas en el lado delantero de la carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 13 previstas en el lado posterior de la carcasa 11, una cuchilla de corte 14 alojada dentro del centro de la carcasa 11 para cortar hierba, una fuente de accionamiento 15 (motor 15) prevista sobre la carcasa 11, y una palanca de funcionamiento 16 que se extiende hacia atras desde la carcasa 11. En la siguiente descripcion, se toma como ejemplo un caso en el que la fuente de accionamiento 15 es un motor. Debe tenerse en cuenta que la fuente de accionamiento 15 no se limita al motor. Por ejemplo, la fuente de accionamiento 15 puede ser un motor electrico.

Como se muestra en la figura 2, en una vista en planta, este cortacesped 10 hace girar la cuchilla de corte 14 en el sentido horario mediante el motor 15 para cortar (recortar) la hierba, y genera flujos de aire (flujo de aire arremolinado o aire arremolinado) en la carcasa 11, como se indica con una flecha Ra. Mediante el flujo de aire arremolinado, la hierba cortada por la cuchilla de corte 14 puede suministrarse a y almacenarse en un contenedor para hierba cortada 22 a traves de un paso de descarga de hierba cortada 21. En lo sucesivo, la hierba cortada (recortada) por la cuchilla de corte 14 se denominara “hierba cortada”.

Como se muestra en la figura 1, esta carcasa 11 es una carcasa denominada carcasa inferior abierta en la que solo la superficie extrema inferior (superficie orientada hacia el suelo de hierba Gr) de la carcasa 11 esta completamente abierta. Esta carcasa 11 es un miembro que tiene una forma espiral en una vista en planta, es decir, una envuelta espiral (una envuelta helicoidal). La carcasa 11 tiene una seccion helicoidal para arremolinar la hierba cortada por la cuchilla de corte 14 mediante el aire arremolinado y transportar la hierba (hierba cortada) hacia el paso de descarga de hierba cortada 21. La estructura de esta carcasa 11 es bien conocida (ver el documento de patente japonesa 3771529).

Como se muestra en la figura 2, se proporciona un amortiguador de interruptor de modo 23 para el paso de descarga de hierba cortada 21. Este amortiguador de interruptor de modo 23 puede ser accionado mediante una palanca de accionamiento no ilustrada. Al accionar la palanca de accionamiento, es posible cambiar el modo de funcionamiento segun sea necesario, entre (1) un modo de ensacado para abrir el amortiguador de interruptor de modo 23 para almacenar la hierba cortada en el contenedor de hierba cortada 22 y (2) un modo de trituracion para cerrar el amortiguador de interruptor de modo 23 para descargar la hierba cortada en una posicion por debajo de la carcasa 11.

Como se muestra en la figura 3, esta carcasa 11 tambien sirve como cuerpo de maquina, e incluye un soporte 26 en una posicion superior. El motor 15 esta montado en una superficie extrema superior de este soporte 26. El motor 15 tiene un arbol de salida 15a que se extiende desde su extremo inferior hacia el suelo de hierba Gr (suelo Gr) hasta la carcasa 11. El arbol de salida 15a es un arbol de rotacion dispuesto sobre la carcasa 11, y se extiende en una direccion vertical (en sentido ascendente-descendente) de la carcasa 11. Por consiguiente, el arbol de salida (arbol de rotacion) 15a es sustancialmente perpendicular al suelo de hierba horizontal Gr.

Como se muestra en las figuras 1 y 3, las ruedas traseras izquierda y derecha 13 son ruedas motrices de desplazamiento. Es decir, la potencia generada por el motor 15 se transmite a las ruedas traseras izquierda y derecha 13 a traves de una transmision 27 (transmision hidraulica de variacion continua 27). Un arbol de entrada 27a de la transmision hidraulica de variacion continua 27 se acopla al arbol de salida 15a del motor 15 mediante una correa 28. Esta transmision hidraulica de variacion continua 27 puede cambiar (invertir) la direccion de rotacion de un arbol de salida 27b (arbol de rueda 27b) transmitida a las ruedas traseras 13, en respuesta a la direccion de rotacion del arbol de entrada 27a accionado por el motor 15, y cambiar (cambiar la transmision) la velocidad de rotacion del arbol de salida 27b continuamente, en respuesta a la velocidad de rotacion del arbol de entrada 27a. La estructura de esta transmision hidraulica de variacion continua 27 es bien conocida (p. ej., ver la publicacion de patente japonesa abierta a inspeccion publica 2002-315416).

Como se muestra en la figura 3, la potencia generada por el motor 15 se transmite a un mecanismo de corte 40 mediante un sistema de transmision de potencia de trabajo 30. En el sistema de transmision de potencia de trabajo 30 se proporciona un embrague 31 y una transmision de variacion continua de tipo correa 32 desde el motor 15 a un arbol de rotacion 41 del mecanismo de corte 40. Esta transmision de variacion continua de tipo correa 32 se fija al arbol de salida 15a del motor 15 a traves del embrague 31. Cuando el embrague 31 esta en el estado APAGADO, el arbol de rotacion 41 se libera del arbol de salida 15a del motor 15. Cuando el embrague 31 esta en el estado ENCENDIDO, el arbol de rotacion 41 se acopla al arbol de salida 15a del motor 15 a traves de la transmision de variacion continua de tipo correa 32.

Como se muestra en las figuras 3 y 4, la transmision de variacion continua de tipo correa 32 incluye una polea de impulsion 33 fijada al arbol de salida 15a del motor 15 a traves del embrague 31, una polea accionada 34 fijada a un extremo superior del arbol de rotacion 41 y una correa en V 35 enganchada entre la polea de impulsion 33 y la polea accionada 34. La transmision de variacion continua de tipo correa 32 puede cambiar de manera continua una relacion de reduccion entre la polea accionada 34 y la polea de impulsion 33. La potencia generada por el motor 15 se transmite desde la polea de impulsion 33 al arbol de rotacion 41 a traves de la correa en V 35 y la polea accionada 34 para permitir la rotacion del arbol de rotacion 41.

La polea accionada 34 incluye una roldana fija 36 prevista para el arbol de rotacion 41, una roldana movil 37 que se puede desplazar con respecto a la roldana fija 36 en una direccion axial, un resorte helicoidal de compresion 38 (resorte de retorno 38) para empujar la roldana movil 37 hacia la roldana fija 36, y un mecanismo de leva de par 39 para convertir parcialmente una fuerza de rotacion aplicada a la roldana movil 37 en un empuje para presionar una superficie lateral de la correa en V 35.

En concreto, el arbol de rotacion 41 es un arbol hueco. Es decir, al menos un extremo inferior 41a y un extremo superior 41b del arbol de rotacion 41 son abiertos.

Como se muestra en las figuras 5 y 6, la roldana fija 36 y la roldana movil 37 estan soportadas por el arbol de rotacion 41. Tanto la rotacion relativa de la roldana fija 36 con respecto al arbol de rotacion 41 como el movimiento relativo de la roldana fija 36 en la direccion axial estan restringidos. La roldana movil 37 tiene un reborde cilmdrico 37a dispuesto en el arbol de rotacion 41 de manera giratoria. Aunque esta roldana movil 37 puede girar con respecto al arbol de rotacion 41 y se puede desplazar en la direccion axial del arbol de rotacion 41, el desplazamiento de la roldana movil 37 esta restringido por el mecanismo de leva de par 39. El centro del serpentm del resorte helicoidal de compresion 38 esta provisto coaxialmente del centro de rotacion de la polea accionada 34.

El mecanismo de leva de par 39 incluye uno o una pluralidad de pasadores 39a que se extienden radialmente hacia dentro desde el reborde 37a de la roldana movil 37, y una o una pluralidad de ranuras de leva 39b formadas en el arbol hueco 41 (arbol de rotacion 41).

Mas en concreto, un orificio de soporte de pasador circular perfecto 37b se extiende radialmente a traves del reborde 37a. El pasador 39a se ajusta en el orificio de soporte de pasador 37b y se apoya en el orificio de soporte de pasador 37b. Ademas, el pasador 39a sobresale radialmente hacia dentro, y el pasador 39a se ajusta en la ranura de leva 39b. En la estructura, el pasador 39a y la roldana movil 37 son guiados por la ranura de leva 39b y se pueden desplazar.

Preferiblemente, esta ranura de leva 39b pasa a traves del arbol hueco 41 en una direccion radial y esta configurada con una forma alargada. La ranura de leva 39b se inclina en la direccion axial del arbol hueco 41 (la ranura de leva 39b se forma segun un patron en espiral).

Preferiblemente, se proporciona un cuerpo giratorio 39c tal como un rodillo o un cojinete en una parte del pasador 39a ajustado en la ranura de leva 39b. Este cuerpo giratorio 39c esta fijado de manera giratoria al pasador 39a. De esta manera, es posible reducir tanto como sea posible la resistencia a la friccion entre el pasador 39a y la ranura de leva 39b.

Con referencia tambien a la figura 3, cuando el motor 15 acciona la cuchilla de corte 14 a traves de la transmision de variacion continua de tipo correa 32, una fuerza de reaccion correspondiente a la magnitud de la carga sobre la cuchilla de corte 14 se aplica al mecanismo de leva de par 39. Por tanto, el pasador 39a es guiado por la ranura de leva 39b, girado y desplazado en la direccion axial de manera deslizante. Es decir, parte de la fuerza de rotacion aplicada desde el motor 15 a la roldana movil 37 es convertida por el mecanismo de leva de par 39 en un empuje fs1 para ejercer presion sobre una superficie lateral de la correa en V 35. La suma total del empuje fs1 y la fuerza de empuje fs2 para empujar la roldana movil 37 mediante el resorte helicoidal de compresion 38 es Ifs (el empuje total es Ifs). El diametro efectivo de correa de la polea accionada 34 se determina en funcion del equilibrio entre el empuje total Ifs y una fuerza fs3 que se puede aplicar para abrir la superficie de contacto de correa de la roldana movil 37 mediante la correa en V 35. La relacion de reduccion de la velocidad de rotacion de la polea accionada 34 con respecto a la velocidad de rotacion de la polea de impulsion 33 se cambia de manera continua y automatica mientras se consigue un equilibrio entre Ifs y fs3.

A partir de ahora, se describiran en detalle el mecanismo de corte 40 y la cuchilla de corte 14. Como se muestra en la figura 4, el mecanismo de corte 40 incluye el arbol de rotacion 41 y un mecanismo de transmision 70. Este mecanismo de transmision 70 se describira mas adelante. El arbol de rotacion 41 se extiende en una direccion vertical de la carcasa 11. El arbol de rotacion 41 esta dispuesto paralelo al arbol de salida 15a del motor 15. Este arbol de rotacion 41 es soportado por cojinetes 42, 43 en un modo en el que el arbol de rotacion 41 puede girar, aunque esta restringido axialmente con respecto al soporte 26. En consecuencia, el arbol de rotacion 41 es soportado en un modo en el que el arbol de rotacion 41 puede girar con respecto a la carcasa 11 y el movimiento del arbol de rotacion 41 en la direccion axial esta restringido.

El arbol de rotacion 41 es un arbol hueco. De ahora en adelante, este arbol de rotacion 41 tambien se denominara “arbol hueco 41” segun sea necesario. El extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41 esta dispuesto dentro de la carcasa 11. El diametro de este extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41 es mas grande que la otra parte del arbol de rotacion 41. El extremo inferior 41a se abre hacia abajo para adquirir una forma sustancialmente de copa. La superficie extrema abierta en el extremo inferior 41a se cierra con una tapa 44. La tapa 44 se fija de manera desmontable al extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41 mediante un elemento de fijacion tal como un perno. El interior del extremo inferior 41a y la tapa 44 forman un espacio 45.

Tal como se muestra en las figuras 4 y 7, la cuchilla de corte 14 se proporciona para el arbol de rotacion 41 y se coloca en la carcasa 11. Esta cuchilla de corte 14 es un miembro largo y estrecho que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, extendiendose en una lmea horizontal 46 perpendicular (o sustancialmente perpendicular) al arbol de rotacion 41. Ambos extremos de la cuchilla de corte 14 en la direccion longitudinal tienen un par de cuchillas 14a en bordes delanteros de la cuchilla de corte 14 en la direccion de rotacion. Ademas, se proporciona un conector anular 51 en el centro de la cuchilla de corte 14 en la direccion longitudinal. El conector51 es un miembro anular ajustado a una superficie circunferencial exterior del extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41. El conector 51 se une de manera desmontable al extremo inferior 41a mediante un elemento de fijacion tal como un perno. Por tanto, la cuchilla de corte 14 puede girar junto con el arbol de rotacion 41.

Tal como se muestra en las figuras 3, 7 y 8, unas solapas 52 estan formadas al menos en parte de la cuchilla de corte 14. La serie de solapas 52 en la cuchilla de corte 14 pueden estar en cualquiera de, solo en parte de la cuchilla de corte 14, en la mitad del extremo delantero de la cuchilla de corte 14 y en toda la cuchilla de corte 14.

Por ejemplo, las solapas 52 estan previstas en ambos extremos de la cuchilla de corte 14 en la direccion longitudinal. Las solapas 52 estan previstas opuestas al par de cuchillas 14a con respecto a la cuchilla de corte 14. La cuchilla de corte 14 se recorta para el espacio requerido para proporcionar las solapas 52.

El angulo de solapa (angulos de oscilacion superior e inferior) de las solapas 52 se puede cambiar a lo largo de la lmea horizontal 46. Mas en concreto, dos arboles de soporte de solapa 53 (como un par) se proporcionan en la lmea horizontal 46. Los arboles de soporte de solapa 53 se proporcionan concentricamente entre sf. Un extremo de cada uno del par de arboles de soporte de solapa 53 se extiende a traves del conector 51, hacia el espacio 45 (ver figura 4) del extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41. Ademas, el un extremo de cada par de los arboles de soporte de solapa 53 es soportado de manera giratoria por el conector 51. El movimiento del arbol de soporte de solapa 53 en la direccion axial esta restringido.

El par de solapas 52 esta unido al par de arboles de soporte de solapa 53. En la estructura, las solapas 52 pueden oscilar de acuerdo con la rotacion de los arboles de soporte de solapa 53 verticalmente (direccion de las superficies superior e inferior de las solapas 52) alrededor de los arboles de soporte de solapa 53. Es decir, las solapas 52 son cuchillas auxiliares que pueden oscilar hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la lmea horizontal 46 (en la direccion longitudinal de la cuchilla de corte 14). A partir de ahora, las solapas 52 tambien se denominaran “cuchillas auxiliares 52”, segun sea necesario.

Tal como se muestra en las figuras 3, 5 y 6, el angulo de solapa de las solapas 52 se controla mediante una fuerza de control de una unidad de conversion de fuerza de control 60. Es decir, una fuerza de control de la unidad de conversion de fuerza de control 60 se transmite a las solapas 52 mediante el mecanismo de transmision 70. La unidad de conversion de fuerza de control 60 convierte una fuerza de desplazamiento de la roldana movil 37 con respecto a la roldana fija 36 en una fuerza de control para controlar el angulo de solapa de las solapas 52.

La unidad de conversion de fuerza de control 60 incluye el un pasador 39a o la pluralidad de pasadores 39a y un arbol de conversion 61. El arbol de conversion 61 se instala en el arbol hueco 41 en un modo en el que el arbol de conversion 61 se puede deslizar en la direccion axial del arbol hueco 41. El arbol de conversion 61 incluye un saliente 62 que se extiende hacia abajo desde su superficie extrema inferior, y una o una pluralidad de orificios de tornillo 63 formados en la superficie exterior del arbol de conversion 61.

El uno o la pluralidad de pasadores 39a incluyen cada uno una parte roscada 39d en su extremo delantero que sobresale radialmente hacia dentro desde el reborde 37a de la roldana movil 37. Es decir, el pasador 39a comprende un perno. La parte roscada 39d del pasador 39a se atornilla en el orificio de tornillo 63 del arbol de conversion 61. Como resultado de ello, el pasador 39a acopla la roldana movil 37 y el arbol de conversion 61. El arbol de conversion 61 puede girar y deslizarse en direccion axial junto con la roldana movil 37. Por tanto, la unidad de conversion de fuerza de control 60 tiene una estructura compuesta por la combinacion con el mecanismo de leva de par 39. De ese modo, la unidad de conversion de fuerza de control 60 puede tener una estructura simple y compacta.

Como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 se aloja dentro del arbol hueco 41 (arbol de rotacion 41). El mecanismo de transmision 70 esta formado por un arbol de control 71 y un mecanismo de conversion 80.

El arbol de control 71 se puede deslizar en direccion axial con respecto al arbol hueco 41, una rotacion relativa del arbol de control 71 con respecto al arbol hueco 41 esta restringida y el arbol de control 71 se instala en el arbol hueco 41. En concreto, el arbol de control 71 se puede deslizar a lo largo del arbol hueco 41 por una acanaladura 72 y la rotacion relativa del arbol de control 71 esta restringida. Cabe senalar que el arbol de control 71 puede adoptar una estructura usando estnas o gmas paralelas en lugar de la acanaladura 72.

Como se muestra en las figuras 5 y 6, el arbol de conversion 61 de la unidad de conversion de fuerza de control 60 se puede deslizar en la direccion axial del arbol de control 71. El arbol de conversion 61 y el arbol de control 71 estan situados concentricamente con el arbol hueco 41. El arbol de conversion 61 se combina con un extremo superior 71a del arbol de control 71 en un modo en el que el arbol de control 71 puede ser accionado de manera deslizante. Mas en concreto, un receso 73 que tiene forma circular en seccion transversal esta formado en un extremo superior del arbol de control 71. El receso 73 se abre hacia arriba. El saliente 62 del arbol de conversion 61 esta ajustado en el receso 73. Es decir, la superficie exterior del saliente 62 esta apoyada de manera giratoria y deslizable en la superficie interna del receso 73. La superficie extrema inferior del saliente 62 se pone en contacto con la superficie inferior del receso 73 de manera giratoria. Mediante el movimiento descendente del arbol de conversion 61, es posible desplazar el arbol de control 71 de manera deslizante.

Como se muestra en la figura 4, un extremo inferior 71b del arbol de control 71 se extiende en el espacio 45 y esta orientado hacia la superficie superior de la tapa 44. Un resorte helicoidal de compresion 76 (resorte de retorno 76) esta previsto entre la superficie extrema inferior del arbol de control 71 y la superficie superior de la tapa 44. El resorte helicoidal de compresion 76 empuja el arbol de control 71 hacia la superficie extrema inferior del saliente 62 del arbol de conversion 61. Asf, la superficie extrema inferior del saliente 62 se pone en contacto con la superficie inferior del receso 73 todo el tiempo. Mediante el movimiento ascendente del arbol de conversion 61, el resorte helicoidal de compresion 76 puede desplazar el arbol de control 71 hacia arriba de manera deslizante. En consecuencia, el arbol de control 71 esta sincronizado con movimiento redproco del arbol de conversion 61 y puede deslizarse verticalmente en las mismas direcciones que el arbol de conversion 61.

El mecanismo de conversion 80 puede convertir el movimiento de deslizamiento del arbol de control 71 en movimiento para cambiar el angulo de solapa de las solapas 52 (ver figura 3), es decir, el movimiento oscilante, y el mecanismo de conversion 80 se aloja dentro del arbol hueco 41 (es decir, el espacio 45). Es decir, el extremo inferior 71b del arbol de control 71 se acopla a las solapas 52 a traves del mecanismo de conversion 80.

Como se muestra en las figuras 4, 7 a 9D, este mecanismo de conversion 80 incluye un pasador 81 y un par de levas 82. El pasador 81 se extiende fuera hacia ambos lados en la direccion radial desde el extremo inferior 71b del arbol de control 71. Por ejemplo, el pasador 81 pasa a traves del extremo inferior 71b en la direccion radial.

Las dos levas 82 (como un par) son elementos de disco circulares. Cada una de las levas 82 esta conectada a un extremo de cada uno del par de arboles de soporte de solapa 53. El par de levas 82 puede girar alrededor del par de arboles de soporte de solapa 53 y apoyarse en el extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41. Tal como se describe anteriormente, el par de levas 82 esta soportado de manera giratoria por el arbol hueco 41 alrededor de un centro de oscilacion 52a (lmea horizontal 46) de las solapas 52, y previsto en las solapas 52 mediante los arboles de soporte de solapa 53.

Las levas 82 tienen superficies de leva 83 que pueden ponerse en contacto con el pasador 81. Las superficies de leva 83 estan enfrentadas entre sf El extremo delantero del pasador 81 puede ponerse en contacto con las superficies de leva 83. Estas superficies de leva 83 estan formadas por ranuras de leva que estan configuradas para convertir el movimiento deslizante del pasador 81 que se desplaza verticalmente junto con el arbol de control 71 en el movimiento de rotacion de las levas 82. En adelante, las superficies de leva 83 tambien se van a denominar “ranuras de leva 83” segun sea necesario. La superficie circunferencial exterior del pasador 81 se desliza a lo largo de las superficies laterales de las ranuras de leva 83 y puede desplazarse verticalmente. Como resultado de ello, la leva 82 es girada.

Como se muestra en las figuras 8 y 9A, esta ranura de leva 83 esta formada alrededor del centro de oscilacion 52a de la solapa 52 y tiene una forma de V orientada sustancialmente en una direccion lateral. En este sentido, el centro de oscilacion 52a de la solapa 52 esta alineado con un centro 53a del arbol de soporte de solapa 53 y un centro de rotacion 82a de la leva 82. El centro de oscilacion 52a de la solapa 52 esta dispuesto a lo largo de la lmea horizontal 46 perpendicular al arbol de rotacion 41. Mas en concreto, la ranura de leva 83 incluye un centro de ranura 84 situado en el centro de rotacion 82a de la leva 82, una ranura superior 85 que se extiende hacia arriba oblicuamente desde el centro de ranura 84 y una ranura inferior 86 que se extiende hacia abajo oblicuamente desde el centro de ranura 84. El centro de ranura 84, la ranura superior 85 y la ranura inferior 86 son continuos.

A continuacion, con referencia a las figuras 9A a 9D, se describe la relacion de funcionamiento entre el mecanismo de conversion 80 y las solapas 52. La figura 9A muestra la relacion entre el mecanismo de conversion 80 y la solapa 52 cuando la solapa 52 esta en estado horizontal (angulo de solapa 0r = 0°). En ese momento, el pasador 81 se coloca en el centro de ranura 84 (el centro de rotacion 82a de la leva 82). La cuchilla de corte 14 gira en una direccion que se indica con una flecha Rb junto con la solapa 52 en estado horizontal. Asf, la cuchilla de corte 14 puede cortar (recortar) la hierba.

A continuacion, el pasador 81 se desplaza hacia abajo (en una direccion que se indica con una flecha Ad) junto con el arbol de control 71 mostrado en la figura 8, para empujar hacia abajo la pared lateral de la ranura inferior 86 de la ranura de leva 83. Dado que la leva 82 y el arbol de soporte de solapa 53 son girados en sentido horario, la solapa 52 oscila hacia arriba. Se muestra el resultado en la figura 9B. El grado del angulo de oscilacion 0r en el que el oscila la solapa 52 desde el estado horizontal, es decir, el grado del angulo de solapa 0r corresponde a la cantidad de desplazamiento hacia abajo del arbol de control 71. Mediante la rotacion de la cuchilla de corte 14, la solapa 52 genera flujo de aire ascendente Rc.

A continuacion, el pasador 81 se desplaza hacia arriba (en una direccion que se indica con una flecha Au) junto con el arbol de control 71 mostrado en la figura 8. El pasador 81 esta en el denominado estado de “oscilacion perdida” en el que el pasador 81 solo se desplaza hacia arriba en la ranura inferior 86 hasta que el pasador 81 vuelve al centro de ranura 84. Por tanto, el angulo de solapa 0r de la solapa 52 no cambia.

A continuacion, como se muestra en la figura 9C, el pasador 81 se sigue desplazando hacia arriba desde el centro de ranura 84 (en una direccion que se indica con una flecha Au) para empujar hacia arriba la pared lateral de la ranura superior 85. Dado que la leva 82 y el arbol de soporte de solapa 53 giran en sentido antihorario en el dibujo, la solapa 52 oscila hacia abajo. El resultado se muestra en la figura 9D. La solapa 52 vuelve al estado horizontal (angulo de solapa 0r = 0°).

La explicacion anterior puede resumirse de la siguiente manera: como se muestra en las figuras 5, 7 y 9A a 9D, la roldana movil 37 se desplaza para acercarse y alejarse de la roldana fija 36 de acuerdo con el aumento/disminucion de la carga de corte de hierba aplicada a la cuchilla de corte 14. El diametro efectivo de la polea accionada 34 cambia de acuerdo con la cantidad de desplazamiento del roldana movil 37. Como resultado de ello, es posible cambiar continuamente la relacion de reduccion de la polea accionada 34 con respecto a la polea de impulsion 33. Ademas, la fuerza de desplazamiento de la roldana movil 37 se transmite a las solapas 52 a traves de la unidad de conversion de fuerza de control 60 y el mecanismo de transmision 70. Como resultado de ello, es posible cambiar de manera continua el angulo de solapa 0r de las solapas 52 de acuerdo con la cantidad de desplazamiento de la roldana movil 37. Como se describe anteriormente, es posible cambiar automaticamente la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14 y cambiar automaticamente el angulo de solapa 0r de la solapa 52, de acuerdo con el aumento/disminucion de la carga de corte de hierba.

Es decir, de acuerdo con el aumento de la carga de corte de hierba, el roldana movil 37 se aleja de la roldana fija 36. Como resultado de ello, es posible reducir la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14 y, por tanto, reducir la carga en la cuchilla de corte 14. Ademas, es posible aumentar el angulo de solapa 0r de las solapas 52 (cambiar la orientacion de las solapas 52 para que queden en posicion vertical). Por tanto, aunque se reduzca la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14, es posible generar de manera eficaz el aire arremolinado para arremolinar la hierba (hierba cortada) cortada por la cuchilla de corte 14 en la carcasa 11, y transportar la hierba cortada al contenedor hierba cortada 22. Ademas, no es necesario adoptar un sistema de control complicado para cambiar automaticamente la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14 y el angulo de solapa 0r de las solapas 52, y, por tanto, basta para adoptar un mecanismo simple.

Ademas, durante el funcionamiento con carga reducida donde, por ejemplo, la cuchilla de corte 14 gira en ralentf y no se realiza ninguna operacion de corte de hierba, al disminuir el angulo de solapa 0r de las solapas 52, es posible reducir ruidos tales como ruidos del aire. Ademas, es posible mejorar la supresion de ruido independientemente de la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14.

Ademas, como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 se aloja dentro del arbol hueco 41. Es decir, el mecanismo de transmision 70 se proporciona utilizando de manera eficaz el arbol de rotacion 41. Al alojar el mecanismo de transmision 70 en el arbol de rotacion hueco 41, es posible proporcionar de manera eficaz el mecanismo de transmision 70 en un espacio compacto en la carcasa 11. Ademas, dado que el mecanismo de transmision no esta expuesto en la carcasa 11, no hay que preocuparse de atascos entre el mecanismo de transmision 70 y la carcasa 11. Ademas, el aire arremolinado generado por la cuchilla de corte 14 o las solapas puede fluir suavemente en la carcasa 11 sin ser obstruido por el mecanismo de transmision 70. Por tanto, aunque el mecanismo de transmision 70 este presente, es posible almacenar la hierba cortada de manera eficaz en el contenedor de hierba cortada 22 permitiendo que la hierba cortada vuele en el aire arremolinado que fluye suavemente.

Ademas, como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 incluye el arbol de control 71 y el mecanismo de conversion 80. El extremo inferior 71b del arbol de control 71 se acopla a las solapas 52 a traves del mecanismo de conversion 80. El arbol de conversion 61 de la unidad de conversion de fuerza de control 60 se combina con el extremo superior 71a del arbol de control 71 en un modo en el que el arbol de control 71 puede accionarse para moverse de manera deslizante.

Por tanto, el arbol de control 71 es accionado por la unidad de conversion de fuerza de control 60 para que se mueva de manera deslizante, y el mecanismo de conversion 80 puede convertir el movimiento deslizante del arbol de control 71 en movimiento para cambiar el angulo de solapa 0r de las solapas 52. Como resultado de ello, el angulo de solapa 0r puede ser controlado por la unidad de conversion de fuerza de control 60. Ademas, el mecanismo de transmision 70 esta formado por el arbol de control 71 ajustado en el arbol hueco 41 de manera deslizante en la direccion axial, y el mecanismo de conversion 80 alojado dentro del arbol hueco 41. Por tanto, el mecanismo de transmision 70 puede alojarse de manera eficaz en el arbol de rotacion 41, utilizando de manera eficaz el espacio interior del arbol de rotacion hueco 41.

Ademas, como se muestra en la figura 4, mediante el mecanismo de leva formado por el pasador 81 y las levas 82, es posible formar el mecanismo de conversion simple y compacto 80. Ademas, el movimiento deslizante del arbol de control 71 se puede convertir rapidamente en movimiento de cambio del angulo de solapa 0r de las solapas 52. Ademas, como se muestra en las figuras 4 y 8, la ranura de leva 83 esta configurada en forma de V sustancialmente orientada lateralmente alrededor del centro de oscilacion 52a de las solapas 52. En la estructura, al cambiar la direccion de deslizamiento de accionamiento del arbol de control 71 mediante la unidad de conversion de fuerza de control 60, es posible cambiar la direccion de oscilacion de las solapas 52. Por ejemplo, la direccion de oscilacion de las solapas 52 puede cambiarse de arriba abajo. En este caso, al invertir la rotacion del arbol de rotacion 41, es posible generar un flujo de aire ascendente mediante las solapas 52. Como se describe anteriormente, la direccion de oscilacion de las solapas 52 y la direccion de rotacion del arbol de rotacion 41 se pueden combinar segun sea necesario, de acuerdo con la condicion de uso del cortacesped 10.

En este sentido, cuando se gira la cuchilla de corte 14 que tiene las solapas 52 mostradas en las figuras 1 y 3, es posible generar el flujo de aire ascendente mediante las solapas 52. La magnitud de este flujo de aire ascendente depende del grado del angulo de solapa 0r de las solapas 52. El flujo de aire ascendente genera la presion negativa por debajo de la cuchilla de corte 14. En correspondencia con la magnitud de esta presion negativa, cambia el grado en el que la hierba que crece en el suelo de hierba Gr (suelo Gr) queda en posicion vertical. Para garantizar que la hierba despues de la operacion de corte de hierba tenga una altura lo mas constante posible, es mas preferible ajustar con precision la altura de la carcasa 11 que tiene la cuchilla de corte 14.

En este sentido, como se muestra en las figuras 3 y 7, una cuchilla de corte inferior 91 se coloca debajo de la cuchilla de corte 14. Esta cuchilla de corte inferior 91 comprende una cuchilla fija fijada al arbol de rotacion 41 (arbol hueco 41). Es decir, la cuchilla de corte inferior 91 se fija de manera desmontable a la tapa 44 mediante un elemento de fijacion tal como un perno. En la estructura, la cuchilla de corte inferior 91 puede girar junto con el arbol de rotacion 41. Esta cuchilla de corte inferior 91 es un elemento estrecho y largo que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, y basicamente se extiende a lo largo de la cuchilla de corte 14. Esta cuchilla de corte inferior 91 puede colocarse ligeramente fuera de fase con la cuchilla de corte 14. Dos cuchillas 91a (como un par) estan previstas en ambos extremos de la cuchilla de corte inferior 91 en la direccion longitudinal. Las cuchillas 91a se forman en los bordes delanteros de la cuchilla de corte inferior 91 en la direccion de rotacion Rb. Por tanto, la magnitud de la presion negativa generada por debajo de la cuchilla de corte inferior 91 por el flujo de aire ascendente es sustancialmente constante. El grado en el que la hierba que crece en el suelo de hierba Gr (suelo Gr) se mantiene vertical es sustancialmente constante. Es posible mantener la altura de la hierba despues de la operacion de corte de hierba lo mas constante posible.

Por tanto, es posible generar de manera eficaz el viento arremolinado mediante las solapas 52 de la cuchilla de corte superior 14, y asegurar que la hierba tenga una altura lo mas constante posible despues de la operacion de corte de hierba mediante la cuchilla de corte inferior 91.

El cortacesped 10 de la presente invencion se adopta de manera adecuada como un cortacesped de empuje manual.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Un cortacesped (10) que comprende:

una carcasa (11) que incluye un fondo abierto;

un arbol de rotacion (41) que se extiende en una direccion vertical de la carcasa (11) e incluye un extremo inferior (41a) dispuesto dentro de la carcasa (11);

una cuchilla de corte (14) prevista para el arbol de rotacion (41) y alojada en la carcasa (11); y

una transmision de variacion continua de tipo correa (32) prevista en un sistema de transmision de potencia de trabajo (30) desde la fuente de accionamiento (15) hasta el arbol de rotacion (41), pudiendo la transmision de variacion continua de tipo correa (32) cambiar una relacion de reduccion de una polea accionada (34) y una polea de impulsion (33) de manera continua,

en el que la cuchilla de corte (14) se extiende a lo largo de una lmea horizontal (46) que es perpendicular al arbol de rotacion (41);

la polea accionada (34) incluye una roldana fija (36) provista para el arbol de rotacion (41), una roldana movil (37) que se puede desplazar con respecto a la roldana fija (36) en una direccion axial, y un mecanismo de leva de par (39) configurado para convertir parcialmente una fuerza de rotacion aplicada a la roldana movil (37) en un empuje que presiona una superficie lateral de una correa en V (35); y

el cortacesped (10) comprende, ademas:

una solapa (52) prevista para al menos una parte de la cuchilla de corte (14), teniendo la solapa (52) un angulo de solapa (0r) que se puede cambiar a lo largo de la lmea horizontal (46);

una unidad de conversion de fuerza de control (60) configurada para convertir una fuerza de desplazamiento de la roldana movil (37) con respecto a la roldana fija (36) en la direccion axial en una fuerza de control que controla el angulo de solapa (0r) de la solapa (52); y

un mecanismo de transmision (70) configurado para transmitir la fuerza de control de la unidad de conversion de fuerza de control (60) a la solapa (52), y

en el que el arbol de rotacion (41) comprende un arbol hueco (41); y

el mecanismo de transmision (70) esta alojado dentro del arbol hueco (41).

2. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el mecanismo de transmision (70) comprende: un arbol de control (71) instalado en el arbol hueco (41), pudiendose deslizar el arbol de control (71) en la direccion axial;

un mecanismo de conversion (80) alojado dentro del arbol hueco (41) de manera que el movimiento deslizante del arbol de control (71) se puede convertir en movimiento para cambiar el angulo de solapa (0r) de la solapa (52); un extremo inferior (71b) del arbol de control (71) esta acoplado a la solapa (52) a traves del mecanismo de conversion (80); y

un arbol de conversion (61) de la unidad de conversion de fuerza de control (60) se combina con un extremo superior (71a) del arbol de control (71) de manera que el arbol de control (71) se puede accionar de manera deslizante.

3. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el mecanismo de conversion (80) comprende un pasador (81) que se extiende radialmente hacia el exterior desde el extremo inferior (71b) del arbol de control (71), y una leva (82) que incluye una superficie de leva (83) que puede ponerse en contacto con el pasador (81);

la leva (82) es soportada por el arbol hueco (41) de manera giratoria alrededor de un centro de oscilacion (52a) de la solapa (52) y esta dispuesta en la solapa (52); y

la superficie de leva (83) comprende una ranura de leva que puede convertir el movimiento deslizante del pasador (81) que se desplaza de forma deslizante junto con el arbol de control (71) en movimiento de rotacion de la leva (82).

4. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una cuchilla de corte inferior (91) colocada debajo de la cuchilla de corte (14); y

la cuchilla de corte inferior (91) comprende una cuchilla fija fijada al arbol hueco (41).