ES2712925T3

ES2712925T3 - Cortacésped

Info

Publication number: ES2712925T3
Application number: ES17158043T
Authority: ES
Inventors: Koji Kuriyagawa; Hajime Yoshimura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2019-05-16
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: EP3210451B1; JP6193421B2; EP3210451A1; US20170245428A1; US10070580B2; AU2017201351A1; CA2958985A1; AU2017201351B2; JP2017153383A; CA2958985C

Abstract

Un cortacésped (10) que comprende: una hoja de corte (14) rotativa alrededor de un árbol de rotación (41) que se extiende en una dirección vertical; una fuente de accionamiento (15) configurada para impulsar la hoja de corte (14) a través del árbol de rotación (41); y una solapa (52) provista para la hoja de corte (14), teniendo la solapa (52) un ángulo de solapa (θr) que se puede cambiar a lo largo de una línea horizontal (46) que es perpendicular al árbol de rotación (41); caracterizado por un accionador (60) configurado para controlar el ángulo de la solapa (θr) de la solapa (52); una unidad de control (117) configurada para controlar el accionador (60); y una unidad de conmutación de hoja (104) configurada para cambiar la hoja de corte (14) entre un estado de operación y un estado de parada, en el que la unidad de control (117) está configurada para controlar el accionador (60) de manera que el ángulo de la solapa (θr) de la solapa (52) se incrementa en un caso en el que la unidad de control (117) determina que un conmutador de parada se ha recibido una señal de la unidad de conmutación de hoja (104).

Description

DESCRIPCION

Cortacesped

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a una tecnica de un cortacesped rotativo para el corte de cesped mediante una hoja de corte alojada en una carcasa.

Descripcion de la tecnica relacionada

El cortacesped rotativo corta (recorta) el cesped mediante la rotacion de una hoja de corte alojada en una carcasa que tiene una parte inferior abierta, a lo largo de cesped para cortar el cesped. Como tecnica de un cortacesped de este tipo, por ejemplo, se conoce la publicacion de patente japonesa abierta a inspeccion publica n.° 2002-315418. El cortacesped conocido en la publicacion de patente japonesa abierta a la inspeccion publica n.° 2002-315418 incluye una carcasa que tiene una parte inferior abierta, un arbol de rotacion posicionado dentro de la carcasa y que se extiende en una direccion vertical de la carcasa, y una hoja de corte estrecha y larga alojada en la carcasa de manera que la hoja de corte rote alrededor del arbol de rotacion. Esta hoja de corte tiene hojas y elevadores de aire en ambos extremos en direccion longitudinal. Las hojas se forman en los bordes delanteros en una direccion de rotacion de la hoja de corte, y los elevadores de aire estan curvados para extenderse hacia atras, y hacia arriba desde las posiciones posteriores de las hojas. Cuando las hojas de corte giran, los elevadores de aire generan un flujo de aire ascendente y un flujo de aire de remolino. Al orientar el cesped que crece en el suelo del prado para que permanezca erguido por el flujo de aire hacia arriba, es posible cortar (recortar) el cesped de manera eficiente por la hoja de corte. El cesped (recortes de cesped) cortado por la hoja de corte se levanta hacia arriba y se arremolina en la carcasa por el flujo de aire ascendente y el flujo de aire de remolino generado por los elevadores de aire, y luego, se transporta a un contenedor de recortes de cesped.

El documento GB 369050765 A describe un cortacesped segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Sumario de la invencion

Al aumentar la velocidad de rotacion de la hoja de corte, es posible mejorar el rendimiento de corte del cesped y el rendimiento de transporte al contenedor de recortes de cesped. Sin embargo, el cortacesped genera ruidos durante la rotacion de la hoja de corte. A medida que aumenta la velocidad de rotacion de la hoja, los ruidos tienden a aumentar. Por lo tanto, existe una demanda para generar viento de turbulencia de manera eficiente de acuerdo con las condiciones detrabajo de la operacion de corte del cesped.

Ademas, en terminos de mejorar la eficacia del trabajo del cortacesped, es preferible detener la hoja de corte puntualmente a la hora de cambiar el funcionamiento de la hoja de corte del estado de rotacion al estado de parada. Un objeto de la presente invencion es proporcionar una tecnica que hace que sea posible generar de manera eficiente viento de remolino de acuerdo con la condicion de trabajo de la operacion de cortar el cesped, y rapidamente detener una hoja de corte en el momento de la operacion de conmutacion de la hoja de corte de un estado de rotacion a un estado de parada.

En la presente invencion, un cortacesped incluye una hoja de corte rotativa alrededor de un arbol de rotacion que se extiende en una direccion vertical, y una fuente de accionamiento configurada para accionar la hoja de corte a traves del arbol de rotacion. Ademas, el cortacesped incluye una solapa provista para la hoja de corte de manera que la solapa tiene un angulo de solapa que se puede cambiar a lo largo de una lmea horizontal que es perpendicular (o sustancialmente perpendicular) al arbol de rotacion, un actuador configurado para controlar el angulo de la solapa de la solapa, y una unidad de control configurada para controlar el actuador.

Por lo tanto, es posible ajustar el angulo de la solapa de la solapa previsto para la hoja de corte por el accionador segun sea necesario, a un angulo optimo de acuerdo con el estado de operacion del cortacesped. Por consiguiente, es posible generar de manera eficiente el viento de remolino por la solapa de acuerdo con las condiciones de trabajo del cortacesped. Es posible agitar de manera eficiente el cesped (recortes de cesped) cortado por la hoja de corte en la carcasa por el viento del remolino, y transportar el cesped al contenedor de recortes de cesped de forma eficiente. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de consumo de energfa de la fuente de accionamiento (fuente de potencia) para accionar la hoja de corte. Ademas, no es necesario cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte.

Ademas, el cortacesped incluye una unidad de conmutacion de la hoja configurada para cambiar la hoja de corte entre un estado de operacion y un estado de parada. La unidad de control esta configurada para controlar el actuador para aumentar el angulo de la solapa de la solapa en una caja en el que la unidad de control determina que se ha recibido una senal de conmutador de parada desde la unidad de conmutacion de la hoja. Por lo tanto, cuando la hoja de corte se cambia del estado de rotacion al estado de parada, el angulo de la solapa de la solapa aumenta. Es decir, la solapa esta orientada verticalmente. La resistencia al aire de la solapa que rota junto con la hoja de corte aumenta. Por lo tanto, es posible detener la hoja de corte rapidamente. Por lo tanto, el operador puede continuar sin problemas a la siguiente operacion. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped. Preferiblemente, el cortacesped incluye ademas una unidad de deteccion de parada configurada para detectar que al menos uno de la fuente de accionamiento y la hoja de corte en un estado de rotacion ha sido detenido, y la salida de una senal de parada, y la unidad de control esta configurada para controlar el actuador para colocar el angulo de la solapa de la solapa en un estado sustancialmente horizontal en un caja en el que la unidad de control determina que la senal de parada se ha recibido de la unidad de deteccion de parada.

Por lo tanto, cuando se detiene la fuente de accionamiento rotativo o la hoja de corte rotativa, la solapa se coloca en el estado horizontal. Incluso en el caso de rotar la hoja de corte en el momento de reiniciar la operacion de la fuente de accionamiento o en el caso de reiniciar la operacion de la hoja de corte durante la rotacion de la fuente de accionamiento, es posible reducir la resistencia del aire por la solapa tanto como posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia en el inicio de la operacion de la fuente del accionador. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped.

Preferiblemente, el cortacesped incluye ademas un conmutador de operacion de la fuente de accionamiento configurada para conmutar entre el inicio y la parada del funcionamiento de la fuente de accionamiento, y una unidad de deteccion del angulo de la solapa configurada para detectar el angulo de la solapa de la solapa. La unidad de control esta configurada para controlar que el accionador coloque la solapa en un estado horizontal al recibir una senal de operacion de inicio del conmutador de operacion de la fuente del variador, y luego, iniciar la operacion de la fuente del variador despues de recibir una senal que indica que la solapa esta en un angulo del estado horizontal, desde la unidad de deteccion del angulo de la solapa.

Por lo tanto, cuando el conmutador de operacion de la fuente de accionamiento se acciona para iniciar la operacion, despues de que la solapa se coloca en el estado horizontal, es posible iniciar la operacion de la fuente de accionamiento. Si la solapa esta en el estado horizontal, es posible iniciar la operacion de la fuente de accionamiento directamente. Por lo tanto, incluso en el caso de rotar la hoja de corte en el momento de reiniciar la operacion de la fuente de accionamiento, es posible reducir la resistencia del aire por la solapa lo mas posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia en el inicio de la operacion de la fuente del accionador. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped.

Preferiblemente, el cortacesped incluye ademas un embrague proporcionado en un sistema de transmision de potencia de trabajo de la fuente de accionamiento al arbol de rotacion, y una unidad de deteccion del angulo de la solapa configurada para detectar el angulo de la solapa de la solapa. La unidad de conmutacion de la hoja esta configurada para cambiar el embrague para cambiar la hoja de corte entre el estado de operacion y el estado de parada, y esta configurada para emitir una senal de conmutador de operacion cuando la hoja de corte se ha cambiado al estado de operacion. La unidad de control esta configurada para controlar el actuador para colocar la solapa en un estado sustancialmente horizontal al recibir la senal del conmutador de operacion de la unidad de conmutacion de la hoja, y luego, comenzar la rotacion de la hoja de corte despues de recibir una senal que indica que la solapa esta en Un angulo del estado horizontal, desde la unidad de deteccion del angulo de la solapa.

Por lo tanto, cuando la unidad de conmutacion de la hoja se conmuta al estado de operacion, despues de que la solapa se coloca en el estado horizontal, es posible iniciar la rotacion de la hoja de corte. Si la solapa esta en el estado horizontal, es posible comenzar la rotacion de la hoja de corte directamente. Por lo tanto, al momento de rotar la hoja de corte, es posible reducir la resistencia del aire por la solapa tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de la operacion de arranque de la hoja de corte. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped.

En la presente invencion, el cortacesped puede generar el viento de remolino de manera eficiente de acuerdo con las condiciones de trabajo de la operacion de cortar el cesped. Ademas, cuando el funcionamiento de la hoja de corte se cambia del estado de rotacion al estado de parada, es posible detener rapidamente la hoja de corte.

Los anteriores y otros objetos, caractensticas y ventajas de realizaciones de la presente invencion resultaran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada cuando se toma en conjuncion con los dibujos adjuntos, en los que:

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral izquierda de un cortacesped de la presente invencion;

La figura 2 es una vista lateral del cortacesped mostrado en la figura 1.

La figura 3 es una vista en seccion transversal que muestra una fuente de accionamiento, un mecanismo de corte y un area alrededor de una hoja de corte mostrada en la figura 1.

La figura 4 es una vista en seccion transversal en la que el mecanismo de corte y el area alrededor de la hoja de corte mostrada en la figura 3 estan aumentados;

La figura 5 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra la hoja de corte y una hoja de corte inferior mostrada en la figura 3.

La figura 6 es una vista en despiece ordenado que muestra una hoja de corte, una solapa y un area alrededor de un mecanismo de conversion mostrado en la figura 5.

La figura 7A es una vista que muestra una primera relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6.

La figura 7B es una vista que muestra una segunda relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6.

La figura 7C es una vista que muestra una tercera relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6.

La figura 7D es una vista que muestra una cuarta relacion entre la solapa y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6.

La figura 8 es un diagrama esquematico del cortacesped mostrado en la figura 1.

La figura 9 muestra la parte anterior de un diagrama de flujo de control de la unidad de control mostrada en la figura 8.

La figura 10 muestra la ultima parte del diagrama de flujo de control de la unidad de control mostrada en la figura 8.

La figura 11 es un diagrama de operacion del cortacesped mostrado en la figura 8.

La figura 12 muestra una subrutina de la etapa ST22 de un diagrama de flujo de control mostrado en la figura 10. La figura 13 muestra una rutina de interrupcion de un proceso de determinacion de cantidad de cambio de la velocidad de rotacion de un motor utilizado en la etapa ST102 de la figura 12.

La figura 14 es un mapa que muestra el angulo de apertura neto de una valvula de mariposa y el valor de ajuste del angulo de la solapa objetivo utilizado en la etapa ST133 de la figura 12.

La figura 15 es un diagrama de operacion del cortacesped cuando el flujo de control mostrado en la figura 12 se lleva a cabo.

La figura 16 muestra una subrutina de un ejemplo modificado de la etapa ST22 del diagrama de flujo de control mostrado en la figura 10; y

La figura 17 es un diagrama de operacion de un cortacesped cuando el flujo de control mostrado en la figura 16 se lleva a cabo.

Descripcion de las realizaciones preferidas

Se describira una realizacion para llevar a cabo la presente invencion con referencia a los dibujos.

Un cortacesped de acuerdo a la realizacion se describira con referencia a los dibujos. Se debe tener en cuenta que, en la siguiente descripcion, las palabras "delante", "detras", "izquierda", "derecha", "arriba" y "abajo" se utilizan para referirse a las instrucciones vistas desde un operador humano. "Fr" indica el lado frontal, "Rr" indica el lado trasero, "Le” indica el lado izquierdo,"Ri" indica el lado derecho, y "CL» indica el centro de la anchura de la maquina (lmea central de la anchura de la maquina).

Como se muestra en las figuras 1 y 2, un cortacesped 10 es una maquina de trabajo autopropulsada para cortar cesped. El cortacesped 10 incluye una carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 12 provistas en el lado frontal de la carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 13 provistas en el lado trasero de la carcasa 11, una hoja de corte 14 alojada dentro del centro de la carcasa 11 para cortar cesped, una fuente de accionamiento 15 (maquina 15) provista sobre la carcasa 11, y un mango de operacion 16 que se extiende hacia atras desde la carcasa 11. En la siguiente descripcion, se toma como ejemplo un caso en el que la fuente de accionamiento 15 es una maquina. Cabe senalar que la fuente de accionamiento 15 no esta limitada a la maquina. Por ejemplo, la fuente de accionamiento 15 puede ser un motor electrico.

Como se muestra en la figura 2, en una vista en planta, este cortacesped 10 hace rotar la hoja de corte 14 en el sentido de las agujas del reloj mediante la maquina 15 para cortar (recortar) el cesped, y genera flujos de aire (flujo de aire de remolino o viento de remolino) en la carcasa 11 como se indica por una flecha Ra. Mediante el flujo de aire del remolino, el cesped cortado por la hoja de corte 14 puede entregarse y almacenarse en un contenedor de recortes de cesped 22 a traves de un pasaje de descarga de recortes de cesped 21. Por ejemplo, el contenedor de recortes de cesped 22 es una bolsa. En lo sucesivo, el cesped cortado (recortado) por la hoja de corte 14 se denominara "recortes de cesped".

Como se muestra en la figura 1, esta carcasa 11 es una denominada carcasa inferior abierta en la que solo la superficie del extremo inferior (superficie orientada hacia el suelo de cesped Gr) de la carcasa 11 esta completamente abierta. Esta carcasa 11 es un elemento quetiene una forma espiral en una vista en planta, es decir, una caja en espiral (caja de desplazamiento). La carcasa 11 tiene una seccion de desplazamiento para hacer rotar el cesped cortado por la hoja de corte 14 por el viento del remolino, y transportar el cesped (recortes de cesped) hacia el pasaje de descarga de recortes de cesped 21. La estructura de esta carcasa 11 es bien conocida (vease la Patente Japonesa n.° 3771529).

Como se muestra en la figura 2, se proporciona una compuerta de conmutador de modo 23 para el pasaje de descarga de recortes de cesped 21. Este conmutador de modo 23 puede ser operado por una palanca de operacion del regulador 24 (vea la figura 8). Esta palanca de operacion de la compuerta 24 es una unidad de conmutador de modo para cambiar la compuerta del conmutador de modo 23. De aqu en adelante, esta palanca de operacion de la compuerta 24 tambien se denominara "unidad de conmutacion de modo 24" segun sea necesario. Al operar la palanca de operacion de la compuerta 24, es posible cambiar el modo de operacion segun sea necesario, entre (1) un modo de ensacado para abrir la compuerta del conmutador de modo 23 para almacenar los recortes de cesped en el contenedor 22 de recortes de cesped y (2) un modo de cubrir con mantillo para cerrar la compuerta del conmutador de modo 23 para descargar los recortes de cesped a una posicion debajo de la carcasa 11.

Como se muestra en la figura 3, esta carcasa 11 tambien sirve como cuerpo de la maquina, e incluye un soporte 26 en una posicion superior. La maquina 15 esta montado en una superficie de extremo superior de este soporte 26. La maquina 15 tiene un arbol de salida 15a que se extiende desde su extremo inferior hacia el suelo de cesped Gr (suelo Gr) hasta la carcasa 11. El arbol de salida 15a es un arbol de rotacion colocado sobre la carcasa 11, y se extiende en una direccion vertical (en una direccion hacia arriba y hacia abajo) de la carcasa 11. En consecuencia, el arbol de salida (arbol de rotacion) 15a es sustancialmente perpendicular al suelo de cesped horizontal Gr.

Como se muestra en las figuras 1 y 3, las ruedas traseras izquierda y derecha 13 son ruedas motrices de desplazamiento. Es decir, la potencia generada por la maquina 15 se transmite a las ruedas traseras izquierda y derecha 13 a traves de una transmision 27 (transmision hidraulica continuamente variable 27). Un arbol de entrada 27a de la transmision hidraulica continuamente variable 27 esta acoplado al arbol de salida 15a de la maquina 15 mediante una correa 28. Esta transmision hidraulica continuamente variable 27 puede conmutar (invertir) la direccion de rotacion de un arbol de salida 27b (arbol de rueda 27b) que sale a las ruedas traseras 13, en respuesta a la direccion de rotacion del arbol de entrada 27a impulsado por la maquina 15, y conmute (cambie la transmision) de la velocidad de rotacion del arbol de salida 27b continuamente, en respuesta a la velocidad de rotacion del arbol de entrada 27a. La estructura de esta transmision hidraulica continuamente variable 27 es bien conocida (por ejemplo, consulte la publicacion de patente japonesa abierta a inspeccion publica n.°2002-315416).

Como se muestra en la figura 3, la potencia generada por la maquina 15 se transmite a un mecanismo cortador 40 mediante un sistema de transmision de potencia operativo 30. Se proporcionan un embrague 31 y un mecanismo de transmision de potencia 32 en el sistema de transmision de potencia de trabajo 30 desde la maquina 15 hasta un arbol de rotacion 41 del mecanismo de corte 40. El mecanismo de transmision de potencia 32 esta formado por un engranaje de accionamiento 33 y un engranaje accionado 34. El engranaje de accionamiento 33 esta unido al arbol de salida 15a de la maquina 15 a traves del embrague 31. El engranaje accionado 34 esta unido a un extremo superior 41b del arbol de rotacion 41. Estos engranajes 33, 34 son engranajes rectos. Cuando el embrague 31 esta en el estado APAGADO, el arbol de rotacion 41 se libera del arbol de salida 15a de la maquina 15. Cuando el embrague 31 esta en estado ENCENDIDO, el arbol de rotacion 41 esta acoplado al arbol de salida 15a de la maquina 15.

Hay que senalar que el mecanismo de transmision de potencia 32 no se limita a un mecanismo de engranaje. El mecanismo de transmision de potencia 32 puede ser un mecanismo de transmision de potencia del tipo de correa formado por una polea de accionamiento, una polea accionada y una correa. La polea de accionamiento esta unida al arbol de salida 15a de la maquina 15. La polea accionada esta unida al arbol de rotacion 41. La correa esta enganchada entre la polea de accionamiento y la polea accionada.

En el caso en el que el mecanismo de transmision de potencia 32 es el mecanismo de transmision de potencia del tipo de correa, un tensor de correa puede ser utilizado como el embrague 31. Este tensor de correa se opera de acuerdo con la operacion de conmutacion de una unidad de conmutacion de hoja 104 (ver figura 8) que sera descrita mas tarde. El tensor de la correa acciona la correa para encender el embrague, y desactiva la correa para apagar el embrague. El embrague de tipo tensor de correa anterior es conocido.

En lo sucesivo, este mecanismo de corte 40 y la hoja de corte 14 se describiran en detalle.

Como se muestra en la figura 4, el mecanismo de corte 40 incluye el arbol de rotacion 41 y un mecanismo de transmision 70. Este mecanismo de transmision 70 se describira mas adelante. El arbol de rotacion 41 se extiende en una direccion vertical de la carcasa 11. El arbol de rotacion 41 se coloca en paralelo al arbol de salida 15a de la maquina 15. Este arbol de rotacion 41 esta soportado por los rodamientos 42, 43 de manera que el arbol de rotacion 41 es rotativo, pero esta restringido axialmente con respecto al soporte 26. En consecuencia, el arbol de rotacion 41 esta soportado de manera que el arbol de rotacion 41 puede rotar con respecto a la carcasa 11, y el movimiento del arbol de rotacion 41 en la direccion axial esta restringido.

El arbol de rotacion 41 es un arbol hueco. En lo sucesivo, este arbol de rotacion 41 tambien se denominara "arbol hueco 41" segun sea necesario. Un extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41 esta colocado dentro de la carcasa 11. El diametro de este extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41 es mayor que la otra porcion del arbol de rotacion 41. El extremo inferior 41a se abre hacia abajo para tener una forma sustancialmente de copa. La superficie del extremo abierto en el extremo inferior 41a esta cerrada por una tapa 44. La tapa 44 esta unida de manera desmontable al extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41 mediante un elemento de fijacion tal como un perno. El interior del extremo inferior 41a y la tapa 44 forman un espacio 45.

Como se muestra en las figuras 4 y 5, la hoja de corte 14 esta prevista para el arbol de rotacion 41, y se coloca en la carcasa 11. Esta hoja de corte 14 es un elemento largo y estrecho que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, que se extiende en una lmea horizontal 46 perpendicular a (o sustancialmente perpendicular a) el arbol de rotacion 41. Ambos extremos de la hoja de corte 14 en la direccion longitudinal tienen un par de hojas 14a, en los bordes delanteros de la hoja de corte 14 en la direccion de rotacion.

Ademas, un cubo anular 51 se proporciona en el centro de la hoja de corte 14 en la direccion longitudinal. El cubo 51 es un elemento anular ajustado a una superficie circunferencial exterior del extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41. El cubo 51 esta unido de manera desmontable al extremo inferior 41a por un elemento de fijacion tal como un perno. Por lo tanto, la hoja de corte 14 puede rotar junto con el arbol de rotacion 41.

Como se muestra en las figuras 3, 5 y 6, las solapas 52 estan formadas al menos en parte de la hoja de corte 14. El rango de las solapas 52 en la hoja de corte 14 puede ser cualquiera, solo parte de la hoja de corte 14, la mitad del extremo delantero de la hoja de corte 14, y toda la hoja de corte 14.

Por ejemplo, las solapas 52 se proporcionan en ambos extremos de la hoja de corte 14 en la direccion longitudinal. Las solapas 52 estan provistas opuestas al par de hojas 14a con respecto a la hoja de corte 14. La hoja de corte 14 se corta para el espacio requerido para proporcionar las solapas 52.

El angulo de solapa (angulos de giro superior e inferior) de las solapas 52 se pueden cambiar a lo largo de la lmea horizontal 46. Mas espedficamente, se proporcionan dos arboles de soporte de solapa 53 (como un par) en la lmea horizontal 46. Los arboles de soporte de la solapa 53 se proporcionan concentricamente entre sf. Un extremo de cada uno de los pares de arboles de soporte de solapa 53 se extiende a traves del cubo 51, hacia el espacio 45 (ver figura 4) el extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41. Ademas, el extremo 51 de cada uno de los pares de los arboles de soporte de la solapa 53 esta soportado de manera rotativa por el cubo 51. El movimiento del arbol de soporte de la solapa 53 en la direccion axial esta restringido.

El par de solapas 52 esta unido al par de los arboles de soporte de la solapa 53. En la estructura, las solapas 52 pueden oscilar de acuerdo con la rotacion de los arboles de soporte de la solapa 53 verticalmente (direccion de las superficies superior e inferior de las solapas 52) alrededor de los arboles de soporte de la solapa 53. Es decir, las solapas 52 son hojas auxiliares que pueden oscilar hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la lmea horizontal 46 (en la direccion longitudinal de la hoja de corte 14). En lo sucesivo, las solapas 52 tambien se denominaran las "palas auxiliares 52" segun sea necesario.

Como se muestra en las figuras 3 y 4, el angulo de la solapa de las solapas 52 se controla mediante una salida de un actuador 60. Es decir, la salida del actuador 60 se transmite a las solapas 52 mediante el mecanismo de transmision 70. Este mecanismo de transmision 70 esta alojado dentro del arbol hueco 41 (arbol de rotacion 41). El mecanismo de transmision 70 esta formado por un arbol de control 71 y un mecanismo de conversion 80.

El arbol de control 71 es deslizable en la direccion axial con respecto al arbol hueco 41, y la rotacion relativa del arbol de control 71 con respecto al arbol hueco 41 esta restringida, y el arbol de control 71 esta montado en el arbol hueco 41. Espedficamente, el arbol de control 71 es deslizable a lo largo del arbol hueco 41 por una ranura 72, y la rotacion relativa del arbol de control 71 esta restringida. Se debe tener en cuenta que el arbol de control 71 puede adoptar una estructura mediante dentado o teclas paralelas en lugar de la ranura 72.

El actuador 60 es un actuador lineal. Es decir, un arbol de salida 60a del actuador 60 es deslizable en la direccion axial del arbol de control 71. El arbol de salida 60a y el arbol de control 71 estan posicionados concentricamente con respecto al arbol hueco 41.

El arbol de salida 60a del actuador 60 se combina con un extremo superior 71a del arbol de control 71 de una manera que el arbol de control 71 puede ser accionado para mover de manera deslizante. Mas espedficamente, un rebaje 73 que tiene una forma circular en seccion transversal se forma en un extremo superior del arbol de control 71. El receso 73 se abre hacia arriba. El arbol de salida 60a del actuador 60 esta montado en el rebaje 73.

Dos rodamientos de rodillos 74, 75 estan interpuestos entre el arbol de salida 60a del actuador 60 y el arbol de control 71. Uno de los rodamientos de rodillos 74, 75 es un rodamiento radial 74, y el otro de los rodamientos de rodillos 74, 75 es un rodamiento de empuje 75. Cabe senalar que los dos rodamientos de rodillos 74, 75 pueden comprender rodamientos de agujas. La superficie circunferencial exterior del arbol de salida 60a esta soportada por el rodamiento radial 74 de manera que la superficie circunferencial exterior del arbol de salida 60a es rotativa y deslizable sobre la superficie circunferencial interior del rebaje 73. La superficie del extremo inferior del arbol de salida 60a hace contacto de manera rotativa con la superficie inferior del rebaje 73 a traves del rodamiento de empuje 75. El arbol de salida 60a se mueve hacia abajo para desplazar el arbol de control 71 de manera deslizante a traves del rodamiento de empuje 75.

Un extremo inferior 71b del arbol de control 71 se extiende en el espacio 45, y se enfrenta a una superficie superior de la tapa 44. Un muelle helicoidal de compresion 76 (muelle de retorno 76) esta interpuesto entre la superficie del extremo inferior del arbol de control 71 y la superficie superior de la tapa 44. El muelle helicoidal de compresion 76 empuja el arbol de control 71 hacia la superficie del extremo inferior del arbol de salida 60a del actuador 60. En la estructura, la superficie del extremo inferior del arbol de salida 60a hace contacto con la superficie inferior del rebaje 73 a traves del rodamiento de empuje 75 todo el tiempo. A medida que el arbol de salida 60a se mueve hacia arriba, el muelle helicoidal de compresion 76 puede desplazar el arbol de control 71 hacia arriba de manera deslizante. En consecuencia, el arbol de control 71 esta sincronizado con el movimiento de avance/retroceso del arbol de salida 60a del actuador 60, y puede deslizarse verticalmente en la misma direccion que el arbol de salida 60a.

El mecanismo de conversion 80 es capaz de convertir el movimiento de deslizamiento del arbol de control 71 en movimiento para cambiar el angulo de la solapa de las solapas 52, es decir, el movimiento de oscilacion, y el mecanismo de conversion 80 esta alojado en el interior del arbol hueco 41 (es decir, el espacio 45). Es decir, el extremo inferior 71b del arbol de control 71 esta acoplado a las solapas 52 a traves del mecanismo de conversion 80.

Como se muestra en las figuras 4 a 7D, este mecanismo de conversion 80 incluye un pasador 81 y un par de levas 82. El pasador 81 se extiende hacia afuera hacia ambos lados en la direccion radial desde el extremo inferior 71b del arbol de control 71. Por ejemplo, el pasador 81 pasa a traves del extremo inferior 71b en la direccion radial.

Las dos levas 82 (como un par) son elementos de disco circulares. Cada una de las levas 82 esta conectada a un extremo de cada uno de los pares de arboles de soporte de solapa 53. El par de levas 82 puede rotar alrededor del par de los arboles de soporte de la solapa 53, y esta soportado en el extremo inferior 41a del arbol de rotacion 41. Como se describio anteriormente, el par de levas 82 esta soportado de manera rotativa por el arbol hueco 41 alrededor de un centro de giro 52a (lmea horizontal 46) de las solapas 52, y esta provisto en las solapas 52 por los arboles de soporte de la solapa 53.

Las levas 82 tienen superficies de leva 83 que puede ponerse en contacto con el pasador 81. Las superficies de leva 83 se enfrentan entre sf. El extremo frontal del pasador 81 puede entrar en contacto con las superficies de leva 83. Estas superficies de leva 83 estan formadas por ranuras de leva que estan configuradas para convertir el movimiento de deslizamiento del pasador 81 que se desplaza verticalmente junto con el arbol de control 71 en el movimiento de rotacion de las levas 82. De aqu en adelante, las superficies de leva 83 tambien se denominaran las "ranuras de leva 83" segun sea necesario. La superficie circunferencial exterior del pasador 81 se desliza a lo largo de las superficies laterales de las ranuras de leva 83, y puede desplazarse verticalmente. Como resultado, la leva 82 rota.

Como se muestra en las figuras 6 y 7A, esta ranura de leva 83 se forma alrededor del centro de giro 52a de la solapa 52, y tiene una forma de V orientada sustancialmente en una direccion lateral. A este respecto, el centro de giro 52a de la solapa 52 esta alineado con un centro 53a del arbol de soporte de la solapa 53 y un centro de rotacion 82a de la leva 82. El centro de giro 52a de la solapa 52 esta posicionado a lo largo de la lmea horizontal 46 perpendicular al arbol de rotacion 41. Mas espedficamente, la ranura de la leva 83 incluye un centro de ranura 84 posicionado en el centro de rotacion 82a de la leva 82, una ranura superior 85 que se extiende hacia arriba oblicuamente desde el centro de la ranura 84, y una ranura inferior 86 que se extiende hacia abajo oblicuamente desde el centro de la ranura 84. El centro de la ranura 84, la ranura superior 85 y la ranura inferior 86 son continuos. A continuacion, la relacion entre el funcionamiento del mecanismo de conversion 80 y las solapas 52 se describira con referencia a las figuras 7A a 7D. La figura 7A muestra la relacion entre el mecanismo de conversion 80 y la solapa 52 cuando la solapa 52 esta en el estado horizontal (angulo de la solapa 0r = 0°). En este momento, el pasador 81 se coloca en el centro de la ranura 84 (el centro de rotacion 82a de la leva 82). La hoja de corte 14 rota en una direccion indicada por una flecha Rb junto con la solapa 52 en el estado horizontal. De este modo, la hoja de corte 14 puede cortar (recortar) el cesped.

A partir de entonces, el pasador 81 se desplaza hacia abajo (en una direccion indicada por una flecha Ad) junto con el arbol de control 71 mostrado en la figura 6, para empujar la pared lateral de la ranura inferior 86 de la ranura de leva 83 hacia abajo. Dado que la leva 82 y el arbol de soporte de la solapa 53 rotan en el sentido de las agujas del reloj, la solapa 52 rota hacia arriba. El resultado se muestra en la figura 7B. El grado del angulo de giro 0r en el que la solapa 52 oscila desde el estado horizontal, es decir, el grado del angulo de la solapa 0r corresponde a la cantidad de desplazamiento hacia abajo del arbol de control 71. Por rotacion de la hoja de corte 14, la solapa 52 genera un flujo de aire ascendente Rc.

A partir de entonces, el pasador 81 se desplaza hacia arriba (en una direccion indicada por una flecha Au) junto con el arbol de control 71 mostrado en la figura 6. El pasador 81 se encuentra en el llamado estado de "giro perdido", en el que el pasador 81 solo se desplaza hacia arriba en la ranura inferior 86 hasta que el pasador 81 vuelve al centro de la ranura 84. Por lo tanto, el angulo de solapa 0r de la solapa 52 no cambia.

A continuacion, como se muestra en la figura 7C, el pasador 81 se desplaza mas hacia arriba desde el centro de la ranura 84 (en una direccion indicada por una flecha Au) para empujar la pared lateral de la ranura superior 85 hacia arriba. Dado que la leva 82 y el arbol de soporte de la solapa 53 rotan en sentido contrario a las agujas del reloj en el dibujo, la solapa 52 rota hacia abajo. El resultado se muestra en la figura 7D. La solapa 52 vuelve al estado horizontal (angulo de la solapa 0r = 0°).

La explicacion anterior se resume a continuacion. Como se muestra en las figuras 4, 5, 7A a 7D, el cortacesped 10 incluye las solapas 52 (hojas auxiliares 52) provistas a lo largo de la lmea horizontal 46, al menos en parte de la hoja de corte 14 de una manera tal que el angulo de la solapa 0r (angulo de giro 0r) se puede cambiar, teniendo (generando) el actuador 60 una salida para controlar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52, y el mecanismo de transmision 70 para transmitir la salida del actuador 60 a las solapas 52.

Por lo tanto, el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 de la hoja de corte 14 se puede configurar para el angulo optimo por el actuador 60 segun sea necesario de acuerdo con el estado de operacion del cortacesped 10. Por lo tanto, el viento de remolino puede ser generado por las solapas 52 de manera eficiente, de acuerdo con las condiciones de trabajo para la operacion de corte del cesped. Los recortes de cesped se pueden hacer rotar de forma eficiente por el viento del remolino en la carcasa 11, y se pueden transportar al contenedor de recortes de cesped 22 (ver figura 2) eficientemente. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de consumo de energfa en la fuente de accionamiento (fuente de alimentacion) 15 para impulsar la hoja de corte 14. Ademas, no es necesario cambiar la velocidad de rotacion de la hoja de corte 14.

Ademas, es posible controlar el angulo 0r solapa de las solapas 52 de acuerdo con el estado de carga de la hoja de corte 14 y/o el estado de presion negativa en la carcasa 11. Al controlar el angulo de solapa 0r de las solapas 52, es posible suprimir suficientemente el fenomeno de atascamiento de los recortes de cesped que puede ocurrir en el recorrido de transporte de los recortes de cesped desde la carcasa 11 al contenedor de recortes de cesped 22. Ademas, durante el funcionamiento a baja carga, donde, por ejemplo, la hoja de corte 14 se hace rotar al ralentf, y no se realiza ninguna operacion de recorte de cesped, al disminuir el angulo de la solapa 0r de las solapas 52, es posible reducir los ruidos tales como los ruidos del viento. Ademas, es posible mejorar el rendimiento de la supresion de ruido independientemente de la velocidad de rotacion de la hoja de corte 14.

Ademas, cuando los recortes de cesped son soplados por el viento de remolino para almacenar los recortes de cesped en el contenedor de recortes de cesped 22, ajustando el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 segun sea necesario, es posible ajustar la distancia mediante la cual los recortes de cesped vuelan sobre el viento del remolino. Por consiguiente, es posible almacenar eficientemente los recortes de cesped en el contenedor 22 de recortes de cesped.

Ademas, como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 esta alojado dentro del arbol hueco 41. Es decir, el mecanismo de transmision 70 se proporciona utilizando el arbol de rotacion 41 de manera efectiva. Al acomodar el mecanismo de transmision 70 en el arbol de rotacion hueco 41, es posible proporcionar de manera eficiente el mecanismo de transmision 70 en un espacio compacto en la carcasa 11 de manera eficiente. Ademas, dado que el mecanismo de transmision 70 no esta expuesto en la carcasa 11, no existe ninguna preocupacion de atasco entre el mecanismo de transmision 70 y la carcasa 11. Ademas, el viento de remolino generado por la hoja de corte 14 o las solapas 52 puede fluir suavemente hacia la carcasa 11 sin ser obstruido por el mecanismo de transmision 70. Por lo tanto, aunque el mecanismo de transmision 70 esta presente, es posible almacenar los recortes de cesped de manera eficiente en el contenedor 22 de recortes de cesped permitiendo que los recortes de cesped vuelen sobre el viento de remolino que fluye suavemente.

Ademas, como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 incluye el arbol de control 71 y el mecanismo de conversion 80. El extremo inferior 71b del arbol de control 71 esta acoplado a las solapas 52 a traves del mecanismo de conversion 80. El arbol de salida 60a del actuador 60 se combina con el extremo superior 71a del arbol de control 71 de manera que el arbol de control 71 puede accionarse para moverse de manera deslizante. Por lo tanto, el arbol de control 71 es movido por el actuador 60 para moverse de manera deslizante, y el movimiento de deslizamiento del arbol de control 71 se puede convertir mediante el mecanismo de conversion 80 en movimiento para cambiar el angulo de solapa 0r de las solapas 52. Como resultado, el angulo de la solapa 0r puede ser controlado por el actuador 60. Ademas, el mecanismo de transmision 70 esta formado por el arbol de control 71 encajado en el arbol hueco 41 de manera deslizable en la direccion axial, y el mecanismo de conversion 80 alojado dentro del arbol hueco 41. Por lo tanto, el mecanismo de transmision 70 puede acomodarse eficientemente en el arbol de rotacion 41, utilizando efectivamente el espacio interior del arbol de rotacion hueco 41.

Ademas, como se muestra en la figura 4, por el mecanismo de leva formado por el pasador 81 y las levas 82, es posible formar el mecanismo de conversion simple y compacto 80. Ademas, el movimiento deslizante del arbol de control 71 se puede convertir en movimiento para cambiar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 sin demora. Ademas, como se muestra en la figura 4 y 6, la ranura de leva 83 esta formada en una forma de V sustancialmente orientada lateralmente, alrededor del centro de giro 52a de las solapas 52. En la estructura, al cambiar la direccion de deslizamiento de la transmision del arbol de control 71 por el actuador 60, es posible cambiar la direccion de giro de las solapas 52. Por ejemplo, la direccion de oscilacion de las solapas 52 puede cambiarse de arriba a abajo. En este caso, al invertir la rotacion del arbol de rotacion 41, es posible generar un flujo de aire ascendente por las solapas 52. Como se describio anteriormente, la direccion de giro de las solapas 52 y la direccion de rotacion del arbol de rotacion 41 se pueden combinar segun sea necesario, de acuerdo con la condicion de uso del cortacesped 10.

Ademas, como se muestra en la figura 4, los rodamientos de rodillos 74, 75 estan interpuestos entre el arbol de salida 60a del accionador lineal 60 y el arbol de control 71. En la estructura, cuando el arbol de control 71 y el arbol hueco 41 rotan juntos, la resistencia de friccion entre el arbol de salida 60a del accionador lineal 60 y el arbol de control 71 se puede reducir tanto como sea posible. Por lo tanto, incluso si el arbol de control 71 rota a alta velocidad, es posible impulsar de manera rapida y confiable el arbol de control 71 para que se mueva de manera deslizante por el actuador lineal 60. Incluso durante la rotacion de la hoja de corte 14, es posible ajustar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 de manera rapida y confiable al angulo optimo de acuerdo con las condiciones de trabajo del cortacesped 10.

A este respecto, cuando la hoja de corte 14 que tiene las solapas 52 que se muestran en las figuras 1 y 3 giran, es posible generar el flujo de aire ascendente por las solapas 52. La magnitud de este flujo de aire ascendente depende del grado del angulo de solapa 0r de las solapas 52. La presion negativa se genera debajo de la hoja de corte 14 por el flujo de aire ascendente. En correspondencia con la magnitud de esta presion negativa, el grado en que el cesped crece en el suelo de cesped Gr (suelo Gr) se mantiene vertical. Para garantizar que el cesped despues de la operacion de corte del cesped tenga una altura constante tanto como sea posible, es mas preferible ajustar la altura de la carcasa 11 que tiene la hoja de corte 14 finamente.

En este aspecto, como se muestra en las figuras 4 y 5, una hoja de corte inferior 91 se coloca debajo de la hoja de corte 14. Esta hoja de corte inferior 91 comprende una hoja fija fijada al arbol de rotacion 41 (arbol hueco 41). Es decir, la hoja de corte inferior 91 esta unida de manera extrafble a la tapa 44 mediante un elemento de fijacion tal como un perno. En la estructura, la hoja de corte inferior 91 es rotativa junto con el arbol de rotacion 41. Esta hoja de corte inferior 91 es un elemento estrecho y largo que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, y se extiende basicamente a lo largo de la hoja de corte 14. Esta hoja de corte inferior 91 puede posicionarse ligeramente desfasada con la hoja de corte 14. Se proporcionan dos hojas 91a (como un par) en ambos extremos de la hoja de corte inferior 91 en la direccion longitudinal. Las hojas 91a estan formadas en los bordes delanteros de la hoja de corte inferior 91 en la direccion de rotacion Rb.

Por lo tanto, la magnitud de la presion negativa generada por debajo de la hoja de corte inferior 91 por el flujo de aire hacia arriba es sustancialmente constante. El grado en que el cesped que crece en el suelo del cesped Gr (suelo Gr) se mantiene vertical es sustancialmente constante. Es posible mantener la altura del cesped despues de la operacion de corte del cesped lo mas constante posible.

Por lo tanto, es posible generar de manera eficiente el viento de remolino mediante las solapas 52 de la hoja de corte superior 14, y asegurarse de que el cesped tiene la altura constante despues de la operacion de cortar el cesped por la hoja de corte inferior 91 tanto como sea posible.

Como se muestra en las figuras 1 y 8, el mango de operacion 16 tiene una forma sustancialmente arqueada como se ve desde el lado posterior del cortacesped 10, e incluye barras de mango izquierdo y derecho 16a que se extienden hacia atras y hacia arriba desde la carcasa 11, y un agarre 16b que une las barras de mango izquierda y derecha 16a. Una palanca de embrague 101 y una palanca de desplazamiento 102 estan unidas a un extremo trasero de las barras de mango izquierdo y derecho 16a, de manera que la palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 puedan oscilar hacia atras y hacia adelante. La palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 tienen una forma sustancialmente arqueada a lo largo del lado trasero del mango de operacion 16, como se ve desde el lado trasero del cortacesped 10. La palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 pueden sujetarse con el agarre 16b con una mano cuando se las mueve hacia el lado delantero. La palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 son elementos de operacion de tipo de retorno automatico, de modo que cuando estas palancas 101, 102 se sueltan de la mano, las palancas 101, 102 regresan automaticamente a sus posiciones originales.

La palanca de embrague 101 es un elemento de actuacion para conmutar el embrague 31. Solo en el estado donde la palanca del embrague 101 y el agarre 16b se sujetan con la mano, el embrague 31 se coloca en el estado de ENCENDIDO. Como resultado, la hoja de corte 14 puede colocarse en el estado operativo. Cuando se suelta la palanca del embrague 101 de la mano, el embrague 31 vuelve automaticamente al estado de APAGADO. Como resultado, la hoja de corte 14 puede colocarse en el estado de parada.

La posicion de operacion de la palanca de embrague 101 es detectada por un sensor de deteccion de operacion del embrague 103. Por ejemplo, el sensor de deteccion de operacion del embrague 103 puede comprender un conmutador. Cuando el embrague 31 se enciende con la palanca de embrague 101, es decir, cuando la hoja de corte 14 se conmuta al estado operativo, el sensor de deteccion de operacion del embrague 103 detecta una posicion del conmutador de operacion y emite una senal de conmutador de operacion. Es decir, cuando el embrague 31 es operado para cambiar del estado de parada al estado de operacion mediante la palanca de embrague 101, el sensor de deteccion de operacion del embrague 103 emite "una senal de conmutador de operacion".

Cuando el embrague 31 esta desactivado por la operacion de la palanca de embrague 101, es decir, cuando la hoja de corte 14 se conmuta al estado de parada, el sensor de deteccion de operacion del embrague 103 detecta una posicion del conmutador de parada de operacion para emitir una senal de conmutador de parada.

La estructura de combinacion de la palanca de embrague 101 y el sensor de deteccion de operacion del embrague 103 constituye la unidad de conmutacion de la hoja 104. La unidad de conmutacion de hojas 104 conmuta el embrague 31 para cambiar la hoja de corte 14 entre el estado de operacion y el estado de parada. Cuando la unidad de conmutacion de hojas 104 conmuta el embrague 31 del estado de parada al estado operativo, la unidad de conmutacion de hojas 104 emite una senal de conmutador de operacion. Es decir, el sensor de deteccion de operacion del embrague 103 en la unidad de conmutacion de la hoja 104 emite la senal del conmutador de operacion.

Mientras la unidad de conmutacion de hoja 104 puede realizar la conmutacion de la hoja de corte 14 entre el estado de operacion y el estado de parada, la unidad de conmutacion de la hoja 104 puede tener cualquier estructura. Por ejemplo, la unidad de conmutacion de hoja 104 solo incluye un conmutador de operacion. Mediante el conmutador de operacion, es posible cambiar electricamente el estado del embrague 31 entre ENCENDIDO y APAGADO. En este caso, cuando el conmutador de operacion cambia el embrague 31 al estado ENCENDIDO, es decir, cambia la hoja de corte 14 al estado de operacion, el conmutador de operacion emite una senal de conmutador de operacion. En este caso, cuando el conmutador de operacion cambia el embrague 31 al estado APAGADO, es decir, cambia la hoja de corte 14 al estado de parada, el conmutador de operacion emite una senal de conmutador de parada.

En lo sucesivo, la unidad de conmutacion de la hoja 104 (incluyendo el conmutador de operacion) tambien se refiere como el "conmutador de hoja 104" segun sea necesario.

Una palanca de cambio 105 se proporciona en el lado trasero de la barra de mango izquierda o derecha 16a La palanca de cambio 105 realiza la operacion de transmision de la transmision 27. La palanca de cambio 105 esta conectada a la palanca de desplazamiento 102 a traves de un muelle de tension 106, y acoplada a un brazo de transmision de la transmision 27 a traves de un cable de transmision 107. Cuando se acciona la palanca de desplazamiento 102, la transmision 27 hace rotar las ruedas traseras 13 a la velocidad correspondiente a la posicion de operacion de transmision de la palanca de cambio 105. Despues, la palanca de desplazamiento 102 vuelve a su posicion original, y la rotacion de salida de la transmision 27 se vuelve cero, y las ruedas traseras 13 se detienen. El cortacesped 10 incluye una unidad de presion interna de deteccion 111, una unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112, una unidad de recortes de cesped contenedor de deteccion de peso 113, un conmutador de modo 114, una unidad de deteccion del angulo de la solapa 115, una unidad de operacion 116, y una unidad de control 117. La unidad de operacion 116 y la unidad de control 117 estan posicionadas adyacentes a la maquina 15 (fuente de transmision 15) o en el mango de operacion 16. La unidad de operacion 116 incluye un conmutador principal 118 y una alarma 119.

La unidad de deteccion de presion interna 111 detecta la presion interna Pr de la carcasa 11, y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de presion interna 111 esta posicionada entre la carcasa 11 y la compuerta del conmutador de modo 23, en el pasaje de descarga de recortes de cesped 21.

La unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de desplazamiento Spr (velocidad del vehfculo Spr) del cortacesped 10, y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de rotacion del eje de la rueda 27b de las ruedas traseras 13 para detectar indirectamente la velocidad del vehfculo Spr del cortacesped 10.

La unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 detecta el peso Wr del contenedor recortes de cesped 22, y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 detecta el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 directa o indirectamente. El contenedor de recortes de cesped 22 esta unido de manera desmontable a la salida del pasaje de descarga de recortes de cesped 21. El peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 se aplica a esta salida. Ademas, el momento de este peso Wr se aplica a la salida. De acuerdo con la magnitud de este momento, el contenedor de recortes de cesped 22 intenta oscilar (rotar) hacia abajo en relacion con la salida. Al detectar este angulo de oscilacion (angulo de rotacion), la unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 puede detectar el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 de manera indirecta. Ademas, al detectar el peso Wr aplicado a la salida, la unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 puede detectar el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 de manera indirecta.

El conmutador de modo 114 detecta una posicion del conmutador de la compuerta de conmutador de modo 23, y emite una senal de deteccion. Es decir, el conmutador de modo 114 es una unidad de deteccion de conmutador de modo para emitir una senal de conmutador correspondiente a la apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23. De aqrn en adelante, el conmutador de modo 114 tambien se denominara "unidad de deteccion de conmutador de modo 114" segun sea necesario. Este conmutador de modo 114 detecta directamente una posicion de apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23 o detecta una posicion de palanca de la palanca de operacion de la compuerta 24 para detectar indirectamente la posicion de apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23. Luego, despues de que el conmutador de modo 114 detecta que la compuerta del conmutador de modo 23 esta en una posicion abierta, el conmutador de modo 114 emite una senal abierta, es decir, una senal de modo de embolsado. Ademas, despues de que el conmutador de modo 114 detecta que la compuerta del conmutador de modo 23 esta en una posicion cerrada, el conmutador de modo 114 emite una senal de cierre, es decir, una senal de modo de cubrir con mantillo.

La unidad de conmutacion de modo 24 no se limita a la palanca de accionamiento de la compuerta. Se pueden usar medios de alimentacion, tales como un motor electrico, como la unidad de conmutacion de modo 24. En tal caja, la unidad de conmutacion de modo 24 que comprende los medios de potencia puede conmutarse mediante el conmutador de modo 114. El conmutador de modo 114 en este caso desempena un papel de la "unidad de deteccion de conmutador de modo" para emitir una senal de conmutador en correspondencia con la apertura/cierre del conmutador de modo compuerta 23, y adicionalmente, desempena un papel del "conmutador de operacion" para la conmutacion de la unidad de conmutacion de modo 24 que comprende los medios de potencia.

En este caso, cuando la compuerta del conmutador de modo 23 es operada por la unidad de deteccion de conmutador de modo 114 (conmutador de modo 114) que comprende el conmutador de operacion, para la conmutacion a la posicion abierta, la unidad de deteccion de conmutador de modo 114 da salida a la senal de modo de embolsado. Ademas, cuando la compuerta de conmutador de modo 23 es operada por la unidad de deteccion de conmutador de modo 114, para cambiar a la posicion cerrada, la unidad de deteccion de conmutador de modo 114 emite la senal de modo de cubrir con mantillo.

La unidad de deteccion del angulo de la solapa 115 detecta el angulo de solapa 0r de las solapas 52, y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de angulo de la solapa 115 detecta la posicion axial del arbol de salida 60a del actuador 60, la posicion axial del arbol de control 71 y el angulo de rotacion del arbol de soporte de la solapa 53 mostrado en la figura 3 para detectar indirectamente el angulo de la solapa 0r de las solapas 52.

El conmutador principal 118 comprende un conmutador rotativo para encender/apagar el sistema de fuente de potencia del cortacesped 10. Por ejemplo, en el caso en el que la fuente de accionamiento 15 comprende un motor, el conmutador principal 118 comprende un conmutador de encendido. El conmutador de encendido 118 (conmutador principal 118) es capaz de cambiar entre una posicion de APAGADO, una posicion de ENCENDIDO y una posicion de inicio.

Al operar el conmutador de encendido 118 para la conmutacion de la posicion APAGADO a la posicion ENCENDIDO, el sistema de fuente de potencia del cortacesped 10 se enciende para prepararse para iniciar la operacion de la maquina 15. Al accionar el conmutador de encendido 118 para cambiar de la posicion ENCENDIDO a la posicion de inicio (posicion ST), es posible iniciar el funcionamiento de la maquina 15. Despues de arrancar el funcionamiento de la maquina 15, el conmutador de encendido 118 regresa de la posicion de inicio a la posicion de ENCENDIDO.

Al devolver el conmutador de encendido 118 de la posicion de ENCENDIDO a la posicion de APAGADO, es posible detener el funcionamiento de la maquina 15 y detener el sistema de alimentacion electrica del cortacesped 10. Como se describio anteriormente, el conmutador principal 118 se hace funcionar para la conmutacion entre el inicio y la parada de operacion de la maquina 15 (fuente de accionamiento 15). De aqrn en adelante, al conmutador principal 118 (conmutador de encendido 118) tambien se le llamara "conmutador de operacion de la fuente del variador 118" segun sea necesario.

La alarma 119 emite notificaciones visualmente o por la salida de sonidos de acuerdo con las instrucciones de la unidad de control 117.

A continuacion, se describira el sistema de la maquina 15. La maquina 15 incluye un motor de control de la valvula de mariposa 121, una unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador 122 y una unidad de deteccion de la velocidad de la maquina 123. El motor de control de la valvula de mariposa 121 es un accionador para abrir/cerrar una valvula de mariposa 125 de un sistema de admision de motor 124. Por ejemplo, el motor de control de la valvula de mariposa 121 es un motor paso a paso. La unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador 122 detecta el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 y emite una senal de deteccion.

La unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123 detecta la Ner velocidad de rotacion (numero de rotacion Ner) de la maquina 15, y emite una senal de deteccion. Cuando la maquina 15 (fuente de excitacion 15) en el estado de rotacion se detiene, el valor de la velocidad de rotacion Ner se vuelve sustancialmente "cero". Cuando la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123 detecta que el valor de la velocidad de rotacion Ner se vuelve sustancialmente "cero", es decir, detecta que la maquina 15 (fuente de transmision 15) en el estado de rotacion se ha detenido, la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123 genera una senal de parada de la fuente de accionamiento. De aqrn en adelante, la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123 tambien se denominara "unidad de deteccion de parada 123" segun sea necesario.

La unidad de control 117 es una unidad de control electronico para controlar la maquina 15 en un modo de control predeterminado al recibir senales del conmutador principal 118 o varias unidades de deteccion. Por ejemplo, la unidad de control 117 es un microordenador. Es decir, en base a diversos elementos de datos, como la velocidad de rotacion detectada Ner de la maquina 15 y el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125, controlando el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125 a traves del motor de control de la valvula de mariposa 121 en un modo de control predeterminado, el control electrico se implementa de manera que la velocidad de rotacion Ner de la maquina 15 coincida con la velocidad de rotacion deseada. Ademas, la unidad de control 117 controla electricamente el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 al recibir senales del conmutador principal 118 y/o varias unidades de deteccion.

Como puede verse a partir de la explicacion anterior, la maquina 15 se caracteriza por el montaje de un regulador electronico 126 (tambien referido como el gobernador electrico, o regulador de velocidad electrico). El regulador electronico 126 controla la velocidad de rotacion Ner de la maquina 15 en funcion de la senal de control de la unidad de control 117 ajustando automaticamente el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125 mediante el motor de control de la valvula de mariposa 121. El gobernador electronico 126 esta formado por la combinacion de la unidad de control 117, el motor de control de la valvula de mariposa del acelerador 121, la unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador 122, la unidad de deteccion de la velocidad de la maquina 123 y la valvula de mariposa del acelerador 125.

A continuacion, el flujo de control en el caso donde la unidad de control 117 (vease la figura 8) comprende un microordenador que se describira con referencia a las figuras 9 a 17. En el diagrama de flujo de control mostrado en las figuras 9 a 17, entre las etapas para controlar el cortacesped 10, solo se describiran las etapas relacionadas con el control de la velocidad de rotacion Ner de la fuente de accionamiento 15 y el angulo de la solapa 0r de las solapas 52, y una explicacion sobre las etapas relacionadas con otros elementos de control se omite. Ademas, en este flujo de control, una explicacion sobre un caso en el que la fuente de accionamiento 15 es una maquina, y el conmutador principal 118 es un conmutador de encendido, se dara como ejemplo. De aqrn en adelante, la explicacion se dara con referencia a las figuras 3, 4 y 8.

Las figuras 9 y 10 muestran un diagrama de flujo de control de la unidad de control 117 de acuerdo con la presente invencion. Cuando se inicia el control, en primer lugar, en la etapa ST10, la unidad de control 117 realiza la inicializacion para configurar cada uno de los valores de configuracion y los indicadores en un valor inicial. Por ejemplo, un indicador de control constante de velocidad de rotacion del motor Fne se establece en "0", y un indicador de control de angulo de solapa F0 se establece en "0".

A continuacion, una senal del conmutador principal 118 se lee (etapa ST11). Luego, se determina si el conmutador principal 118 esta encendido o no, es decir, si el conmutador principal 118 esta o no en la posicion de ENCENDIDO (etapa ST12). Se repiten una serie de etapas ST11 a ST12 hasta que el conmutador principal 118 se pone en la posicion ENCENDIDO. En el caso de que el conmutador principal 118 este en la posicion de ENCENDIDO, la unidad de control 117 determina que se ha recibido una senal de inicio de operacion desde el conmutador principal 118, y el control pasa a la siguiente etapa ST13. Como se describio anteriormente, en el estado donde las solapas 52 se colocan en posicion vertical, despues de que las solapas 52 se colocan en el estado horizontal, es posible iniciar el funcionamiento de la maquina 15.

A continuacion, el angulo solapa real 0r (angulo de solapa neto 0r) de las solapas 52 se detecta por la unidad de deteccion del angulo de la solapa 115 (etapa ST13). Luego, se determina si el angulo de la solapa real 0r es mayor que cero (0r > 0°). Es decir, se determina que las solapas 52 estan en el estado horizontal (etapa ST14). Si se determina que el angulo de la solapa real 0r es mayor que cero (0r > 0°), en la siguiente etapa ST15, el valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s de las solapas 52 se establece en 0° (0s = 0°). A continuacion, el actuador 60 se controla hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s) (etapa ST16), y luego, el control pasa a la etapa ST17. En la etapa ST14, si se determina que el angulo de la solapa neto 0r = 0, el control pasa directamente a la etapa ST17. En la etapa ST17, cuando se opera el conmutador principal 118 para cambiar de la posicion ENCENDIDO a la posicion de inicio, se inicia el funcionamiento de la maquina 15.

Cuando se inicia la operacion de la maquina 15, en la siguiente etapa ST18, el valor de ajuste de angulo solapa objetivo 0s de de las solapas 52 se establece en un valor de referencia predeterminado 0ens en el momento de la operacion de arranque de la maquina 15 (0s = 0ens). Luego, en la etapa ST19, el actuador60 se controla hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s). Como se describio anteriormente, cuando se inicia el funcionamiento de la maquina 15, las solapas 52 estan orientadas hacia arriba hasta que el angulo de la solapa 0ens en el momento de la operacion de arranque de la maquina 15.

A continuacion, se lee una senal del conmutador de hoja 104 (etapa ST20). Entonces, se determina si el conmutador de hoja 104 esta o no en el estado ENCENDIDO (etapa sT21). En este momento, si se determina que el conmutador de hoja 104 esta en el estado APAGADO, el control pasa a la etapa ST28 que se describe mas adelante, y se determina si la maquina 15 se ha detenido o no. Si se determina que el conmutador de hoja 104 esta en el estado ENCENDIDO, el control pasa a la siguiente etapa ST22. En esta etapa S22, se realiza el control de corte del cesped. El flujo de control espedfico para realizar el proceso de control de corte de cesped en la etapa ST22 se describira con referencia a la figura 12.

Despues de la etapa ST22, se lee una senal del conmutador de hoja 104 (etapa ST23). Entonces, se determina si el conmutador de hoja 104 esta o no en el estado APAGADO (etapa ST24). Se repiten una serie de etapas ST22 a ST24 hasta que se apaga el conmutador de hoja 104. Es decir, mientras el conmutador de hoja 104 esta en el estado ENCENDIDO, el control de corte de cesped de la etapa ST22 continua. Si el conmutador de hoja 104 esta en el estado APAGADO, en la siguiente etapa ST25, el valor de ajuste del angulo de la solapa objetivo 0s de las solapas 52 se establece en un valor de referencia de parada de hoja predeterminado 0off en el momento de detener la hoja de corte 14 (0s = 0off). Luego, en la etapa ST26, el actuador 60 se controla hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s).

En la siguiente etapa ST27, la velocidad real de rotacion Ner (velocidad neta rotacion Ner) de la maquina 15 es detectada por la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123. A continuacion, se determina si la maquina 15 se ha detenido o no (etapa ST28). Se determina que la velocidad de rotacion neta Ner no se ha reducido a cero o sustancialmente a 0 (Ner = 0 o Ner “ 0), se determina que la maquina 15 esta en medio de la operacion. Si se determina que la maquina 15 esta en medio de la operacion, el control regresa a la etapa ST18 para realizar directamente el proceso de control de corte de cesped de acuerdo con el estado de ENCENDIDO/ApAGADO del conmutador de hoja 104. En la etapa ST28, si se determina que la maquina 15 se ha detenido, el control pasa a la siguiente etapa ST29.

En la etapa ST29, el valor establecido del angulo de la solapa objetivo 0s de las solapas 52 se ajusta a 0° (0s = 0°). A continuacion, el actuador 60 se controla (etapa ST30) hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s), y luego, este flujo de control finaliza. Como se describio anteriormente, cuando la maquina 15 se detiene, las solapas 52 vuelven al estado horizontal. Por lo tanto, en el momento de iniciar nuevamente la operacion de la maquina 15, es posible reducir la carga de rotacion en la hoja 14.

A continuacion, la operacion de cada componente en el momento de realizar el flujo de control mostrado en las figuras 9 y 10 se describiran con referencia a la figura 11. La figura 11 es un grafico de tiempo del cortacesped 10, que muestra el funcionamiento de cada componente. En el grafico de tiempos, el eje horizontal indica el tiempo. Ahora, se supone que el conmutador principal 118 esta apagado (en la posicion APAGADO), el conmutador de hoja 104 esta apagado y la maquina 15 esta en el estado de parada. El angulo neto de la solapa 0r de las solapas 52 es mayor que cero (0r > 0°).

Posteriormente, cuando el conmutador principal 118 se opera para cambiar a la posicion ENCENDIDA, el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 se convierte en cero (0r = 0°). Despues, cuando el conmutador principal 118 se acciona para cambiar a la posicion de inicio (posicion ST), se inicia el funcionamiento de la maquina 15. Inmediatamente despues de eso, el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 se cambia para orientar las solapas 52 en posicion vertical hasta el angulo de la solapa 0ens en el momento de la operacion de arranque de la maquina 15. A partir de entonces, el conmutador principal 118 vuelve a la posicion ENCENDIDO. La maquina 15 mantiene la velocidad de rotacion Nes en estado de ralentt

A continuacion, el conmutador de hoja 104 se enciende para rotar la hoja de corte 14. Despues de eso, al volver a apagar el conmutador de hoja 104, la hoja de corte 14 comienza a detener su funcionamiento. En este momento, el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 se cambia para orientar las solapas 52 en posicion vertical, hasta que el valor de referencia de parada de la hoja 0off. En consecuencia, como la resistencia a la rotacion de la hoja de corte 14 aumenta, la hoja de corte 14 se detiene rapidamente.

Posteriormente, cuando el conmutador principal 118 vuelve a la posicion de apagado (posicion de apagado), la maquina 15 comienza a detener su funcionamiento. Cuando la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se reduce a cero o sustancialmente a cero (Ner = 0 o Ner “ 0), las solapas 52 se colocan nuevamente en el estado horizontal.

Siempre que la unidad de deteccion de parada 123 pueda detectar que al menos uno de los motores rotativos 15 (fuente de transmision 15) y la hoja de corte 14 se haya detenido, y pueda emitir una senal de parada, la unidad de deteccion de parada 123 puede tener cualquier estructura. Por ejemplo, la unidad de deteccion de parada 123 puede tener estructuras dobles que incluyen una unidad de deteccion de parada de la fuente de transmision para detectar que el motor rotativo 15 se ha detenido, y emitir una senal de parada, y una unidad de deteccion de parada de hoja para detectar que la hoja de corte rotativa 14 ha sido detenido, y emitir una senal de parada.

Esta unidad de deteccion de parada de hoja detecta la velocidad de rotacion de la hoja de corte 14. Cuando se detiene la hoja de corte 14, el valor de la velocidad de rotacion se vuelve sustancialmente "cero". Cuando la unidad de deteccion de parada de la hoja detecta que el valor de la velocidad de rotacion de la hoja 14 de corte se vuelve sustancialmente "cero", es decir, detecta que la hoja 14 de hoja rotativa se ha detenido, la unidad de deteccion de parada de la hoja emite una senal de parada.

Ademas, la unidad de control 117 puede tener cualquier estructura, siempre que la unidad de control 117 controla el actuador 60 para colocar las solapas 52 en el estado sustancialmente horizontal, tras la recepcion de al menos una de una senal de control de operacion de inicio de la el conmutador de operacion de la fuente del variador 118 y una senal del conmutador de operacion de la unidad de conmutacion de la hoja 104 y, a partir de entonces, inician la operacion de la fuente del impulsor 15 o inician la rotacion de la hoja de corte 14 al recibir una senal de la unidad de deteccion de angulo de la solapa 115 que indica que las solapas 52 se han colocado de nuevo en el estado horizontal.

La explicacion anterior se resume a continuacion. La unidad de control 117 esta configurada para controlar el actuador 60 para aumentar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 si la unidad de control 117 determina que se ha recibido una senal de operacion de parada de conmutacion desde la unidad de conmutacion de hoja 104. Por lo tanto, cuando se hace funcionar la hoja de corte 14 para conmutar del estado de rotacion al estado de parada, el angulo de solapa 0r de las solapas 52 se incrementa. Es decir, las solapas 52 estan orientadas en posicion vertical. La resistencia al aire de las solapas 52 que giran junto con la hoja de corte 14 aumenta. Por lo tanto, es posible detener la hoja de corte 14 rapidamente. Por lo tanto, el operador puede continuar sin problemas a la siguiente operacion. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Ademas, la unidad de control 117 controla el actuador 60 para colocar las solapas 52 en el estado sustancialmente horizontal, si la unidad de control 117 determina que una senal de parada se ha recibido desde la unidad de deteccion de parada 123 (unidad de origen unidad de deteccion de parada y/o la unidad de deteccion de parada de la hoja). Por lo tanto, cuando se detiene la fuente de accionamiento rotativa 15 o la hoja de corte rotativa 14, las solapas 52 se colocan en el estado horizontal. Incluso en el caso de rotar la hoja de corte 14 en el momento de reiniciar el funcionamiento de la fuente de accionamiento 15 o en el caso de reiniciar la operacion de la hoja de corte 14 durante la rotacion de la fuente de accionamiento 15, es posible reducir la resistencia del aire por las solapas 52 tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia en el reinicio de la operacion de la fuente de accionamiento 15. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Ademas, la unidad de control 117 controla el actuador 60 para colocar las solapas 52 en el estado sustancialmente horizontal, tras la recepcion de al menos una de una senal de control de operacion de arranque desde el conmutador de operacion de la fuente de accionamiento 118 y una senal de conmutador de operacion de la la unidad de conmutacion de la hoja 104, y posteriormente, implementa el control para iniciar el funcionamiento de la fuente de accionamiento 15 o iniciar la rotacion de la hoja de corte 14 despues de recibir una senal de la unidad de deteccion de angulo de la solapa 115 que indica que las solapas 52 se colocan de nuevo en el estado horizontal.

Por lo tanto, cuando el conmutador de operacion de la fuente de accionamiento 118 se acciona para iniciar la operacion, despues de que las solapas 52 se colocan en el estado horizontal, es posible iniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15. Si las solapas 52 estan en el estado horizontal, es posible iniciar directamente la operacion de la fuente de accionamiento 15. Por lo tanto, incluso en el caso de rotar la hoja de corte 14 en el momento de iniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15, es posible reducir la resistencia del aire por las solapas 52 tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de la operacion de inicio de la fuente de accionamiento 15. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Ademas, cuando la hoja unidad 104 de conmutacion se conmuta al estado de operacion, despues de que las solapas 52 se colocan en el estado horizontal, es posible iniciar la rotacion de la hoja de corte 14. Si las solapas 52 estan en el estado horizontal, es posible comenzar la rotacion de la fuente de accionamiento 15 y/o la hoja de corte 14 directamente. Por lo tanto, en el momento de rotar la hoja de corte 14, es posible reducir la resistencia del aire mediante las solapas 52 tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de la operacion de arranque de la hoja de corte 14. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10. Como se describe anteriormente, el cortacesped 10 puede generar el viento de remolino de manera eficiente de acuerdo con la condicion de trabajo de la operacion de cortar el cesped. Ademas, cuando el funcionamiento de la hoja de corte 14 pasa del estado de rotacion al estado de parada, es posible detener rapidamente la hoja de corte La figura 12 muestra una subrutina para realizar un proceso de control de corte de cesped que se muestra en la etapa ST22 de la figura 10. La figura 10 muestra una subrutina de procesamiento paralelo de tres etapas de control ST-1, ST-2 y ST-3.

En la primera etapa de control ST-1, en primer lugar, se determina si o no el indicador de control de angulo de solapa F0 Es cero (F0 = 0) (etapa ST101). Si se determina que F0 = 0, el control pasa a la etapa ST102. Si se determina que F0 t 0, el control pasa a la etapa ST107.

En la etapa ST102, se determina si una cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 excede o no de un predeterminadas ANs de cantidad de cambio de velocidad de referencia (ANer < ANs). Esta cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer se determina sucesivamente cada minuto fijo predeterminado por una rutina de interrupcion, por ejemplo, mostrada en la figura 13. Esta rutina de interrupcion se describira mas adelante. En la etapa ST102, si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer < ANs), el control pasa a la etapa ST103. Si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer> ANs), el control pasa a la etapa ST112.

En la etapa ST103, el valor de la velocidad de rotacion objetivo Nes de la maquina 15 se establece en predeterminado primera velocidad de rotacion de referencia N1 (Nes = N1). En la siguiente etapa ST104, el valor de ajuste del angulo de la solapa objetivo 0s de las solapas 52 se establece en 0° (0s = 0°). En la siguiente etapa ST105, la velocidad de rotacion real Ner (velocidad de rotacion neta Ner) de la maquina 15 se controla hasta que se iguala a la velocidad de rotacion deseada Nes (Ner = Nes). La velocidad de rotacion neta Ner es detectada por la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123. En la siguiente etapa ST106, el actuador 60 se controla hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa ST101 anterior, si se determina que F0 t 0, el angulo de apertura real ar (angulo de apertura neto ar) de la valvula de mariposa 125 se detecta por la unidad de deteccion del angulo de apertura de la mariposa 122 (etapa ST107).

A continuacion, en la etapa ST108, se determina si el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 esta o no por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as (ar < as). Si se determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 esta por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as (ar < as), el control pasa a la etapa ST109. Si se determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 no esta por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as, el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa ST109, se determina si la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 excede o no la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer < ANs). Esta cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer se determina sucesivamente cada minuto fijo predeterminado por una rutina de interrupcion, por ejemplo, mostrada en la figura 13. En la etapa ST109, si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer < ANs), el control pasa a la etapa ST110. Si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer> ANs), el control regresa a la etapa St22.

En la etapa ST110, el indicador de control constante del motor de velocidad de rotacion Fne esta ajustado a "0" (Fne = 0). A continuacion, en la etapa ST111, el indicador de control de angulo de la solapa F0 se establece en "0" (F0 = 0), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

Ademas, en la etapa ST102 anteriormente, si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 supera la referencia de cambio de velocidad cantidad ANs (ANer> ANs), el control pasa a la siguiente etapa ST112 y el motor el indicador de control constante de velocidad de rotacion Fne se establece en "1" (Fne = 1). A continuacion, en la etapa ST113, el indicador de control de angulo de la solapa F0 se establece en "1" (F0 = 1), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

En la segunda etapa de control ST-2, en primer lugar, se determina si el indicador de control constante de velocidad de rotacion de la maquina Fne = 1 (etapa ST121) o no. Si se determina que Fne = 1, el control pasa a la etapa ST122. Si se determina que Fne 11, el control regresa directamente a la etapa ST22.

En el control de la etapa ST122, la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se mantiene constante y, a continuacion, el control procede a la etapa ST22. En esta etapa ST122, el valor de la velocidad de rotacion objetivo Nes de la maquina 15 se establece en una segunda velocidad de rotacion de referencia predeterminada N2 (Nes = N2). La segunda velocidad de rotacion de referencia N2 es mas alta que la primera velocidad de rotacion de referencia N1 en una velocidad predeterminada (N2> N1). Es decir, en esta etapa ST122, independientemente de la magnitud de la carga (carga del cesped) de la hoja 14, el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125 y el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 se controlan automaticamente.

Como se describio anteriormente, cuando el control se implementa para mantener la velocidad de rotacion Ner de la maquina 15 constante, el regulador electronico 126 mantiene la velocidad de rotacion Ner de maquina 15 constante mediante el aumento del angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125, y controlando el actuador 60 para aumentar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 a medida que aumenta la carga en la maquina 15.

En la tercera etapa de control ST-3, en primer lugar, se determina si o no el indicador de control de angulo de solapa F0 = 1 (etapa ST131). Si se determina que F0 = 1, el control pasa a la etapa ST132. Si se determina que F0 t 1, el control regresa directamente a la etapa ST22.

En la etapa ST132, el angulo de apertura real ar (angulo de apertura neto ar) de la valvula de mariposa 125 se detecta por la unidad de deteccion del angulo de apertura de la mariposa 122. A continuacion, en la etapa ST133, el valor de ajuste del angulo de la solapa objetivo 0s se determina a partir del valor del angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125. Por ejemplo, el valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s se puede determinar a partir del angulo de apertura neta ar en funcion de un mapa o una formula de calculo que se muestra en la figura 14. El mapa sera descrito mas adelante. A continuacion, en la etapa ST134, el actuador 60 se controla hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

La figura 13 es un diagrama de flujo de control que muestra una rutina de interrupcion de un proceso de determinacion de la cantidad de cambio de velocidad de rotacion del motor para determinar la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15.

Cuando se inicia la rutina de interrupcion, en primer lugar, en la etapa ST201, la velocidad de rotacion real Ner de la maquina 15 es detectada por la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123 (primera deteccion). La velocidad de rotacion neta Ner en este momento se denominara "la primera velocidad de rotacion Ner1". En la siguiente etapa ST202, se cuenta un penodo de tiempo fijo predeterminado At1. En la siguiente etapa ST203, la unidad de deteccion de velocidad de la maquina 123 (segunda deteccion) vuelve a detectar la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15. La velocidad de rotacion neta Ner en este momento se denominara "segunda velocidad de rotacion Ner2".

En la siguiente etapa ST204, la diferencia ANer entre la primera velocidad de rotacion Ner1 y la segunda velocidad de rotacion Nro2, es decir, se determina la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer (ANer = Nro2 - Ner1) y, a continuacion, la rutina de interrupcion acaba. Se puede decir que esta cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer es una cantidad de cambio ANer por tiempo predeterminado At1 (tiempo fijo At1), de la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15.

La figura 14 es un mapa usado en la etapa ST133 de la figura 12. El eje horizontal indica el angulo de apertura del acelerador ar, y el eje vertical indica el valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s. El mapa se utiliza para determinar el valor de ajuste del angulo de la solapa objetivo correspondiente al angulo de apertura neta ar de la valvula de mariposa 125. De acuerdo con las caractensticas de este mapa, el valor de ajuste del angulo de la solapa objetivo 0s es "0" en un rango en el que el angulo de apertura neto ar esta entre "0" y el angulo de apertura de referencia predeterminado a0. A medida que el angulo de apertura neto ar se hace mas grande que el angulo de apertura de referencia a0, el valor de configuracion del angulo plano objetivo 0s aumenta proporcionalmente (o sustancialmente proporcionalmente).

A continuacion, la operacion de cada componente en el momento de realizar el flujo de control mostrado en la figura 12 se describiran con referencia a la figura 15. La figura 15 es un grafico de tiempo del cortacesped 10, que muestra el funcionamiento de cada componente. En el grafico de tiempos, el eje horizontal indica el tiempo.

De acuerdo con el diagrama de flujo, en el tiempo t1, la unidad de control 117 determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 ha excedido un predeterminadas de referencia de cambio de velocidad cantidad ANs, es decir, ANer > ANs (etapa ST102). Ademas, la unidad de control 117 cambia la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 de la primera velocidad de rotacion de referencia N1 a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, y aumenta el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52, es decir, realiza la operacion en el primer modo de control.

Ademas, durante el penodo desde el tiempo t2 al tiempo t3, la unidad de control 117 controla el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125 y el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 de forma automatica, de una manera para mantener la velocidad neta de rotacion Ner de la maquina 15 a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, independientemente de la magnitud de la carga (carga del cesped) de la hoja 14 (etapa ST122).

Posteriormente, cuando la carga de cesped en la porcion cortada por la hoja de corte 14 se reduce significativamente (por ejemplo, cuando la condicion del cesped cambia de cesped pesado a cesped ligero), la carga en la maquina 15 impulsa la hoja de corte 14 esta disminuida. En consecuencia, se reduce el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125. En el momento t3, la unidad de control 117 determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 se reduce por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as, es decir, ar < as (etapa ST108). Luego, la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 disminuye para cambiar a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 disminuye (por ejemplo, las solapas 52 se colocan en el estado horizontal). Es decir, se realiza la operacion en el segundo modo de control.

Como se ha descrito anteriormente, cuando el regulador electronico 126 implementa el control para mantener la velocidad de rotacion Ner de la maquina 15 constante durante el penodo de tiempo t2 a tiempo t3 (este control no se limitan a la primera y segunda velocidades de rotacion de referencia N1, N2), a medida que aumenta la carga en la maquina 15, el regulador electronico 126 esta configurado para implementar el control para aumentar el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125, y controla el actuador 60 para aumentar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52. Es decir, el gobernador electronico 126 controla automaticamente el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125 y el angulo de la solapa 0r de las solapas 52 independientemente de la magnitud de la carga (carga del cesped) de la hoja 14.

Cuando la carga de cesped en la hoja de corte 14 se hace grande, la carga en la maquina 15 se hace grande. A este respecto, a medida que aumenta la carga en la maquina 15, se implementa el control para aumentar el angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125, y aumentar el angulo de solapa 0r de las solapas 52. De esta manera, la velocidad de rotacion Ner de la maquina 15 se mantiene constante. Cuando el angulo de la solapa r se hace grande, es posible aumentar el flujo de aire ascendente por las solapas 52. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte de cesped adecuada para la carga de cesped grande, de manera altamente eficiente.

La explicacion anterior se resume a continuacion. La velocidad de rotacion de referencia de la maquina 15 se establece en la primera velocidad de rotacion de referencia predeterminada N1 y la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, que es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia N1 en una velocidad predeterminada. La unidad de control 117 esta configurada para controlar la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 y el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 al cambiar la operacion entre el primer modo de control y el segundo modo de control.

En el "primer modo de control", durante la rotacion de la maquina 15 a la primera velocidad de rotacion de referencia N1 (Nes = N1), en el caso en que el cambio de la magnitud ANer por tiempo predeterminado t1, de la velocidad neta de rotacion Ner de la maquina 15 detectada por la unidad de deteccion de velocidad del maquina 123 ha excedido la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer > ANs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se mantiene a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, que es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el actuador 60 se controla para aumentar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52.

En el "segundo modo de control", durante la rotacion de la maquina 15 a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2 (Nes = N2), si el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 detectado por la unidad de deteccion del angulo de apertura de la mariposa 122 ha cafdo por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as (ar < as), el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 disminuye y se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el actuador 60 se controla para disminuir el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 (por ejemplo, coloca las solapas 52 en el estado horizontal).

Las caractensticas de cesped (condicion del cesped) cortado por el cortacesped 10 a menudo cambia dependiendo del clima regional. Por ejemplo, el cesped que contiene una gran cantidad de agua es pesado y el cesped que contiene una pequena cantidad de agua es liviano. Es decir, hay diferentes condiciones de cesped. Ademas, incluso en el caso de cesped que crece en la misma area, el cesped puede tener diferentes condiciones de cesped.

La carga en la hoja de corte 14 es diferente dependiendo de la condicion cesped. Durante la operacion de corte del cesped con la hoja de corte 14, la carga en la maquina 15 puede aumentar debido al rapido cambio de la condicion del cesped. En consecuencia, se reduce la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15. El angulo de apertura ar de la valvula de mariposa 125 para la maquina 15 tambien esta sujeto a cambios. Por ejemplo, durante la operacion de corte del cesped por la hoja de corte 14, la carga en la maquina 15 puede aumentar debido al cambio rapido de la condicion del cesped. Para mantener la calidad de acabado deseada de la operacion de corte de cesped, es preferible eliminar la irregularidad en cesped debido a la diferencia en la condicion del cesped.el Para este fin, se requiere que el operador humano detecte conscientemente el cambio en la condicion del cesped, y esto es laborioso.

A este respecto, cuando la cantidad de cambio ANer por tiempo At1 de la velocidad neta de rotacion Ner de la maquina 15 ha superado la velocidad de referencia de cantidad de cambio ANs, la unidad de control 117 determina que un cambio rapido se ha producido en la condicion de cesped, e implementa el primer modo de control para aumentar la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15. Luego, la unidad de control 117 implementa el control para mantener la velocidad de rotacion en la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, y controla el actuador 60 para aumentar el angulo de la solapa 0r de las solapas 52. Como resultado, aumentan las velocidades de rotacion de la hoja de corte 14 y las solapas 52, y puede aumentarse la cantidad de viento de transporte. Ademas, es posible aumentar el flujo de aire ascendente por las solapas 52. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte de cesped adecuada para la carga de cesped grande, de manera altamente eficiente.

Mientras tanto, cuando la carga de la condicion cesped (carga de cesped) en la porcion cortada por la hoja de corte 14 se reduce de manera significativa (por ejemplo, cuando la condicion del cesped cambia desde el cesped pesado al cesped liviano), la carga de la maquina 15 que acciona la hoja de corte 14 disminuye. En consecuencia, se reduce el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125. La unidad de control 117 determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 cae por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as. Luego, la unidad de control 117 realiza la operacion en el segundo modo de control. La velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se reduce para cambiar a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 disminuye (por ejemplo, las solapas 52 se colocan en el estado horizontal). Por lo tanto, si la carga de cesped se reduce significativamente, es posible cambiar la operacion para volver al primer modo de control original. Por lo tanto, cuando la carga del cesped es pequena, al disminuir la velocidad de rotacion neta de la maquina 15, es posible mejorar la econoirna de combustible de la maquina 15. Ademas, al disminuir el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52, es posible reducir los ruidos (por ejemplo, los ruidos del viento) generados por la rotacion de la hoja de corte 14.

Por lo tanto, independientemente de la condicion del cesped, al orientar el cesped que crece en el suelo del cesped para que permanezca erguido por el flujo de aire hacia arriba, es posible cortar (recortar) el cesped con la hoja 14 de manera eficiente. Ademas, despues de que el cesped (recortes de cesped) cortado por la hoja de corte 14 se levante hacia arriba, y se arremoline en la carcasa 11 por el flujo de aire ascendente y el flujo de aire de remolino generado por las solapas 52, el cesped puede transportarse hacia el contenedor de recortes de cesped 22 de manera eficiente. Por lo tanto, el operador puede realizar la operacion de corte del cesped de manera estable y altamente eficiente, independientemente de la condicion del cesped. Es posible eliminar la irregularidad en el cesped despues de la operacion de corte del cesped debido a la diferencia en la condicion del cesped, sin que el operador realice una operacion consciente. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

Preferiblemente, en este "segundo modo de control", durante la rotacion de la maquina 15 en la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, si se determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula de mariposa 125 ha cafdo por debajo del angulo de apertura de referencia as (ar <as), una vez que se determina que la cantidad de cambio ANer por tiempo predeterminado At1, de la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 no ha excedido la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer < ANs), se implementa el control para mantener la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 en la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el actuador 60 se controla para colocar las solapas 52 en el estado horizontal (ar = 0) (consulte las etapas ST107 a ST111). Por lo tanto, despues de que la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se estabiliza sustancialmente, es posible ajustar esta velocidad de rotacion neta Ner, y colocar las solapas 52 en el estado horizontal. Incluso en el caso de que la carga de cesped disminuya y, luego, aumente de inmediato, es posible manejar los cambios de la carga de cesped rapidamente. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte del cesped de manera mas estable y altamente eficiente, independientemente de la condicion del cesped.

A continuacion, un ejemplo modificado de la subrutina mostrada en la figura 12 se describiran con referencia a la figura 16. La subrutina del ejemplo modificado que se muestra en la figura 16 es diferente de la subrutina mostrada en la figura 12 solo en los siguientes puntos, y es la misma que la subrutina mostrada en la figura 12 en los otros aspectos. Se omite la descripcion de la subrutina del ejemplo modificado que no esta relacionado con las diferencias.

La primera diferencia es que la subrutina del ejemplo modificado mostrado en la figura 16 incluye ademas las nuevas etapas ST101Ay ST101B, entre la etapa ST101 y la etapa ST102, en la primera etapa de control ST-1. La segunda diferencia es que la subrutina del ejemplo modificado mostrado en la figura 16 incluye ademas las nuevas etapas ST133A a ST133C, entre la etapa ST133 y la etapa ST134, en la tercera etapa de control ST-3. Espedficamente, cuando el control pasa desde la etapa ST101 a la etapa ST101A, la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad real de desplazamiento Spr (velocidad de desplazamiento neto Spr) del cortacesped 10, es decir, la velocidad del vehnculo Spr. En la siguiente etapa ST101B, se determina si la velocidad Spr del vehnculo es mayor o no que una primera velocidad de referencia predeterminada Sps1 (Spr > Sps1). Si se determina que la velocidad del vehnculo Spr es mayor que la primera velocidad de referencia Sps1 (Spr > Sps1), el control pasa a la etapa ST102, y si se determina que la velocidad del vehnculo Spr no es mas alta que la primera velocidad de referencia Sps1 (Spr< Sps1), el control pasa a la etapa ST103.

Cuando el control pasa de la etapa ST133 a la etapa ST133A, la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de desplazamiento real Spr (velocidad de desplazamiento neta Spr) del cortacesped 10, es decir, la velocidad del vetnculo Spr.

En la siguiente etapa ST133B, se determina si la velocidad del vetnculo Spr es mayor o no que una segunda velocidad de referencia predeterminada SPS2 (Spr > SPS2). La segunda velocidad de referencia Sps2 se establece para ser mas alta que la primera velocidad de referencia Sps1. En la etapa ST133B, si se determina que la velocidad del vetnculo Spr es mayor que la segunda velocidad de referencia Sps2 (Spr > Sps2), el control pasa a la etapa ST133C, y si se determina que la velocidad del vetnculo Spr no es mayor que la segunda velocidad de referencia Sps2 (Spr < Sps2), el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa ST133C, el valor establecido del angulo de la solapa objetivo 0s de determinado en la etapa ST133 de arriba se reduce en un valor de correccion predeterminado 0h (0s = 0s - 0h) y, a continuacion, el control procede a la etapa ST134. Es decir, dado que la velocidad del vetnculo Spr es alta, la carga en la hoja de corte 14 y las solapas 52 disminuye. En la etapa ST134, el actuador 60 se controla hasta que el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 sea igual al valor de configuracion del angulo de la solapa objetivo 0s (0r = 0s), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

A continuacion, la operacion de cada componente en el momento de realizar el flujo de control mostrado en la figura 16 se describiran con referencia a la figura 17. La figura 17 es un grafico de tiempo del cortacesped 10, que muestra el funcionamiento de cada componente. En el grafico de tiempos, el eje horizontal indica el tiempo.

Ahora, la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se mantiene a la primera velocidad de rotacion referencia predeterminada N1. Despues de eso, en el momento t11, el operador comienza a desplazarse por el cortacesped 10. Despues de eso, en el momento t12, la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer de la maquina 15 excede temporalmente la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer > ANs) mientras tanto, en este momento t12, la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 es menor que la velocidad de referencia predeterminada Sps1 para iniciar su movimiento de desplazamiento. La unidad de control 117 determina que Spr < Sps1 (etapa ST101B), e implementa el control de manera que la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia N1 (etapas ST103B y ST105). Es decir, la unidad de control 117 cancela el fenomeno "ANer > ANs" que se ha producido temporalmente como resultado del inicio del desplazamiento del cortacesped 10.

El operador hace que la velocidad de desplazamiento neto Spr del cortacesped 10 veces mayor que la segunda velocidad de referencia predeterminada SpS2 durante un penodo de tiempo desde t13 al tiempot14, despues de transcurrir el tiempo t2. La unidad de control 117 determina que Spr > Sps2 (etapa ST133B), y disminuye el angulo neto de la solapa 0r de las solapas 52 en un valor de correccion predeterminado 0h durante el penodo de tiempo desde el tiempo t13 al tiempo t14 (etapa ST133C a ST134).

La explicacion de la realizacion modificada anterior se resume a continuacion. Si la unidad de control 117 determina que la velocidad de desplazamiento neta Spr (velocidad de vetnculo Spr) del cortacesped 10 detectada por la unidad de deteccion de velocidad de recorrido 112 ha excedido la velocidad de referencia predeterminada Sps2 (etapa ST133B), la unidad de control 117 esta configurada para controlar el actuador 60 para disminuir el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 (etapas ST133C a ST134).

En el caso de que la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 se incremente, la carga en la hoja de corte 14 y las solapas 52 aumentan. Si la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 excede la velocidad de referencia Sps2, el angulo de la solapa neto 0r de las solapas 52 se reduce. Es posible evitar el bloqueo de la maquina mientras se mantiene la calidad de acabado deseada de la operacion de corte del cesped. Preferiblemente, si se determina una de una primera condicion y se satisface una segunda condicion, la unidad de control 117 esta configurada para mantener la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 en la primera velocidad de rotacion de referencia N1.

La primera condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento neto Spr del cortacesped 10 detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 esta por debajo de una velocidad de referencia predeterminada Sps1 (primera velocidad de referencia Sps1) en el momento de iniciar el movimiento de desplazamiento del cortacesped 10 (ver la etapa ST101B).

La segunda condicion es una condicion donde la velocidad de recorrido neta Spr del cortacesped 10 excede la velocidad de referencia Sps1 (primera velocidad de referencia Sps1) en el momento de comenzar el movimiento de desplazamiento del cortacesped 10, y la cantidad de cambio ANer por el tiempo fijo At1, de la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs en el momento de comenzar el movimiento de desplazamiento del cortacesped 10 (consulte las etapas ST101B a ST102). De esta manera, es posible cancelar el fenomeno de inestabilidad temporal en la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 cuando el cortacesped 10 comienza a desplazarse (fenomeno inestable en el momento de iniciar el movimiento de desplazamiento).

Por consiguiente, es posible evitar reconocer erroneamente el fenomeno inestable en la velocidad de rotacion neta Ner de la maquina 15 debido al aumento temporal en la carga del cesped (fenomeno inestable que ocurre cuando se aumenta la carga del cesped) y el fenomeno inestable en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento del cortacesped. Por consiguiente, es posible mejorar mucho mas la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

Aunque la presente invencion se ha descrito en relacion con la estructura donde las ruedas traseras izquierda y derecha 13 son accionadas por la fuente de accionamiento 15, la presente invencion puede adoptar una estructura donde las ruedas traseras izquierda y derecha 13 son accionadas por un motor electrico (no mostrado).

El cortacesped 10 de la presente invencion se adopta adecuadamente como un cortacesped con conductor a pie.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un cortacesped (10) que comprende:

una hoja de corte (14) rotativa alrededor de un arbol de rotacion (41) que se extiende en una direccion vertical; una fuente de accionamiento (15) configurada para impulsar la hoja de corte (14) a traves del arbol de rotacion (41); y

una solapa (52) provista para la hoja de corte (14), teniendo la solapa (52) un angulo de solapa (0r) que se puede cambiar a lo largo de una lmea horizontal (46) que es perpendicular al arbol de rotacion (41);

caracterizado por

un accionador (60) configurado para controlar el angulo de la solapa (0r) de la solapa (52);

una unidad de control (117) configurada para controlar el accionador (60); y

una unidad de conmutacion de hoja (104) configurada para cambiar la hoja de corte (14) entre un estado de operacion y un estado de parada,

en el que la unidad de control (117) esta configurada para controlar el accionador (60) de manera que el angulo de la solapa (0r) de la solapa (52) se incrementa en un caso en el que la unidad de control (117) determina que un conmutador de parada se ha recibido una senal de la unidad de conmutacion de hoja (104).

2. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad de deteccion de parada (123) configurada para detectar que al menos una de la fuente de accionamiento (15) y la hoja de corte (14) en un estado de rotacion se han detenido, y emitir una senal de parada,

en el que la unidad de control (117) esta configurada para controlar el actuador (60) para colocar el angulo de la solapa (0r) de la solapa (52) en un estado sustancialmente horizontal en un caja en el que la unidad de control (117) determina que la senal de parada se ha recibido desde la unidad de deteccion de parada (123).

3. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 2, que comprende ademas un conmutador de operacion de la fuente de accionamiento (118) configurado para conmutar entre inicio y parada del funcionamiento de la fuente de accionamiento (15); y

una unidad de deteccion del angulo de la solapa (115) configurada para detectar el angulo de la solapa (0r) de la solapa (52),

en el que la unidad de control (117) esta configurada para controlar el accionador (60) para colocar la solapa (52) en un estado horizontal al recibir una senal de operacion de inicio del conmutador de operacion de la fuente de accionamiento (118), y posteriormente, iniciar la operacion de la fuente de accionamiento (15) despues de recibir una senal que indica que la solapa (52) esta en un angulo del estado horizontal, desde la unidad de deteccion de angulo de la solapa (115).

4. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 2, que comprende ademas un embrague (31) provisto en un sistema de transmision de potencia de trabajo (30) desde la fuente de accionamiento (15) al arbol de rotacion (41); y una unidad de deteccion del angulo de la solapa (115) configurada para detectar el angulo de la solapa (0r) de la solapa (52),

en el que la unidad de conmutacion de la hoja (104) esta configurada para cambiar el embrague (31) para cambiar la hoja de corte (14) entre el estado de operacion y el estado de parada, y configurada para emitir una senal de conmutador de operacion cuando la hoja de corte (14) ha sido cambiada al estado de operacion; y

la unidad de control (117) esta configurada para controlar el accionador (60) para colocar la solapa (52) en el estado sustancialmente horizontal al recibir la senal del conmutador de operacion de la unidad de conmutacion de la hoja (104), y luego, comenzar la rotacion del hoja de corte (14) despues de recibir una senal que indica que la solapa (52) esta en un angulo del estado horizontal, desde la unidad de deteccion de angulo de la solapa (115).