ES2711600T3

ES2711600T3 - Cortacésped

Info

Publication number: ES2711600T3
Application number: ES17158049T
Authority: ES
Inventors: Koji Kuriyagawa; Hajime Yoshimura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2019-05-06
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: AU2017201347A1; US20170245429A1; CA2958992C; EP3210452B1; JP6147880B1; AU2017201347B2; EP3210452A1; CA2958992A1; US10070581B2; JP2017153384A

Abstract

Un cortacésped (10) que comprende: una cuchilla de corte (14) giratoria alrededor de un árbol giratorio (41) que se extiende en una dirección vertical; un motor (15) configurado para accionar la cuchilla de corte (14) a través del árbol giratorio (41); una válvula del acelerador (125) provista para el motor (15); una unidad de detección de velocidad del motor (123) configurada para detectar una velocidad de rotación (Ner) del motor (15); y una unidad de detección de ángulo de apertura del acelerador (122) configurada para detectar un ángulo de apertura (αr) de la válvula del acelerador (125); en el que el motor (15) tiene velocidades de rotación de referencia establecidas en una primera velocidad de rotación de referencia predeterminada (N1) y una segunda velocidad de rotación de referencia predeterminada (N2) que es mayor que la primera velocidad de rotación de referencia (N1) por una velocidad predeterminada; caracterizado por una aleta (52) provista para la cuchilla de corte (14), teniendo la aleta (52) un ángulo de aleta (θr) que puede cambiarse a lo largo de una línea horizontal (46) que es perpendicular al árbol giratorio (41); un accionador (60) configurado para controlar el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52); una unidad de control (117) configurada para controlar el accionador (60); en el que la unidad de control (117) está configurada para controlar la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) y el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52) conmutando la operación entre un primer modo de control y un segundo modo de control; en el primer modo de control, durante la rotación del motor (15) a la primera velocidad de rotación de referencia (N1), en un caso en el que se determina que una cantidad de cambio (ΔNer) por tiempo predeterminado (Δt1), de la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) detectada por la unidad de detección de velocidad del motor (123) ha excedido una cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada (ΔNs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) se mantiene a la segunda velocidad de rotación de referencia (N2), y se controla el accionador (60) para aumentar el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52); y en el segundo modo de control, durante la rotación del motor (15) a la segunda velocidad de rotación de referencia (N2), en un caso en el que se determina que el ángulo de apertura (αr) de la válvula del acelerador (125) detectado por la unidad de detección del ángulo de apertura del acelerador (122) ha caído por debajo de un ángulo de apertura de referencia predeterminado (αs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) se mantiene a la primera velocidad de rotación de referencia (N1), y se controla el accionador (60) para disminuir el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52).

Description

DESCRIPCION

Cortacesped

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion:

La presente invencion se refiere a una tecnica de un cortacesped rotativo para cortar cesped mediante una cuchilla de corte alojada en una carcasa.

Descripcion de la tecnica relacionada:

El cortacesped rotativo corta (recorta) el cesped mediante el giro de una cuchilla de corte alojada en una carcasa que tiene el fondo abierto, a lo largo del cesped para cortarlo. Como tecnica de un cortacesped de este tipo, por ejemplo, se conoce la publicacion de patente japonesa abierta a inspeccion publica N.° 2002-315418.

El cortacesped conocido en la publicacion de patente japonesa abierta a inspeccion publica N° 2002-315418 incluye una carcasa que tiene el fondo abierto, un arbol giratorio situado dentro de la carcasa y que se extiende en una direccion vertical de la carcasa, y una cuchilla de corte estrecha y larga alojada en la carcasa de manera que la cuchilla de corte pueda girar alrededor del arbol giratorio. Esta cuchilla de corte tiene cuchillas y elevadores de aire en ambos extremos en direccion longitudinal. Las cuchillas se forman en los bordes delanteros en una direccion de rotacion de la cuchilla de corte, y los elevadores de aire se forman en los bordes traseros en la direccion de rotacion. Cuando las cuchillas de corte giran, los elevadores de aire generan un flujo de aire ascendente y un flujo de aire de remolino. Orientando el cesped que crece en la pradera de cesped para que permanezca erguido mediante el flujo de aire ascendente, es posible cortar (recortar) el cesped de manera eficaz mediante la cuchilla de corte. El cesped cortado (recortes de cesped) mediante la cuchilla de corte se levanta y se arremolina en la carcasa mediante el flujo de aire ascendente y el flujo de aire de remolino generado por los elevadores de aire, y a continuacion, se transporta a un contenedor de recortes de cesped.

El documento US 2005/0066643 A1 divulga un cortacesped de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Sumario de la invencion

Al aumentar la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte, es posible mejorar el rendimiento de corte del cesped y el rendimiento del transporte al contenedor de recortes de cesped. Sin embargo, el cortacesped genera ruidos durante la rotacion de la cuchilla de corte. A medida que aumenta la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte, los ruidos tienden a aumentar. Por lo tanto, existe una demanda para generar viento de remolino de manera eficaz de acuerdo con las condiciones de trabajo de la operacion de corte del cesped.

Las caractensticas del cesped (condicion del cesped) cortado por el cortacesped a menudo dependen del clima regional. Por ejemplo, el cesped que contiene una gran cantidad de agua es pesado y el cesped que contiene una pequena cantidad de agua es ligero. Es decir, existen diferentes condiciones del cesped.

Ademas, incluso en el caso de cesped que crece en la misma area, el cesped puede tener diferentes condiciones de cesped. La carga en la cuchilla de corte es diferente segun la condicion del cesped. En consecuencia, la carga en el motor esta sujeta a cambios. El angulo de apertura de la valvula del acelerador para el motor tambien esta sujeto a cambios. Por ejemplo, durante la operacion de corte del cesped mediante la cuchilla de corte, la carga en el motor puede aumentar debido al rapido cambio de la condicion del cesped. Para mantener la calidad de acabado deseada de la operacion de corte del cesped, es preferible eliminar las irregularidades del cesped despues del corte debido a las diferencias en la condicion del cesped. Para este fin, se requiere que el operario detecte conscientemente el cambio en la condicion del cesped, y esto es laborioso.

Por esta razon, hay una posibilidad de mejora en la eficiencia de trabajo de la operacion de corte del cesped.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar una tecnica que haga posible mejorar la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped mediante un cortacesped.

En la presente invencion, un cortacesped incluye una cuchilla de corte giratoria alrededor de un arbol giratorio que se extiende en una direccion vertical, un motor configurado para accionar la cuchilla de corte a traves del arbol giratorio, y una valvula del acelerador provista para el motor. Ademas, el cortacesped incluye una aleta provista para la cuchilla de corte de manera que la aleta tiene un angulo de aleta que puede cambiar a lo largo de una lmea horizontal que es perpendicular (o sustancialmente perpendicular) al arbol giratorio, un accionador configurado para controlar el angulo de aleta de la aleta, una unidad de control configurada para controlar el accionador, una unidad de deteccion de velocidad del motor configurada para detectar una velocidad de rotacion del motor y una unidad de deteccion de angulo de apertura del acelerador configurada para detectar un angulo de apertura de la valvula del acelerador.

El motor tiene velocidades de rotacion de referencia ajustadas a una primera velocidad de rotacion de referencia predeterminada y a una segunda velocidad de rotacion de referencia predeterminada que es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia por una velocidad predeterminada. La unidad de control esta configurada para controlar la velocidad de rotacion del motor y el angulo de aleta de la aleta conmutando la operacion entre un primer modo de control y un segundo modo de control.

En el primer modo de control, durante la rotacion del motor a la primera velocidad de rotacion de referencia, en un caso en el que se determina que una cantidad de cambio por tiempo predeterminado, de la velocidad de rotacion del motor detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor ha excedido una cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada, el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion del motor se mantiene a la segunda velocidad de rotacion de referencia, y el accionador se controla para aumentar el angulo de aleta de la aleta.

En el segundo modo de control, durante la rotacion del motor a la segunda velocidad de rotacion de referencia, en un caso en el que se determina que el angulo de apertura de la valvula del acelerador detectado por la unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador ha cafdo por debajo de un angulo de apertura de referencia predeterminado, el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion del motor se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia y el accionador se controla para disminuir el angulo de aleta de la aleta.

Durante la operacion de corte del cesped con la cuchilla de corte, la carga en el motor puede aumentar debido al rapido cambio de la condicion del cesped. En consecuencia, disminuye la velocidad de rotacion neta del motor. Cuando la cantidad de cambio por unidad de tiempo de la velocidad de rotacion del motor ha excedido la cantidad de cambio de la velocidad de referencia, la unidad de control determina que se ha producido un cambio rapido en la condicion del cesped, e implementa el primer modo de control para aumentar la velocidad de rotacion del motor. Posteriormente, la unidad de control implementa el control para mantener la velocidad de rotacion a la segunda velocidad de rotacion de referencia y controla el accionador para aumentar el angulo de aleta de la aleta. Como resultado, aumentan las velocidades de rotacion de la cuchilla de corte y de la aleta. Por lo tanto, es posible aumentar la cantidad de viento y aumentar el flujo de aire ascendente generado por la aleta. Por consiguiente, es posible realizar la operacion de corte de cesped adecuada para la carga de cesped grande, de manera muy eficaz.

Cuando la carga de la condicion del cesped (carga de cesped) del cesped en la porcion cortada por la cuchilla de corte disminuye significativamente (por ejemplo, cuando la condicion del cesped cambia de cesped pesado a cesped ligero), la carga del motor que acciona la cuchilla de corte disminuye. En consecuencia, se reduce el angulo de apertura de la valvula del acelerador. La unidad de control determina que el angulo de apertura de la valvula del acelerador esta por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado. Entonces, la unidad de control realiza la operacion en el segundo modo de control para disminuir la velocidad de rotacion del motor para conmutar a la primera velocidad de rotacion de referencia, mantener la velocidad de rotacion del motor a la primera velocidad de rotacion de referencia y disminuir el angulo de aleta de la aleta (por ejemplo, coloca la aleta en el estado horizontal). Por lo tanto, cuando la carga de cesped disminuye significativamente, es posible conmutar la operacion para volver al primer modo de control original. Por consiguiente, cuando la carga de cesped es pequena, al disminuir la velocidad de rotacion del motor, es posible mejorar la econoirna de combustible del motor. Ademas, al disminuir el angulo de aleta de la aleta, es posible reducir los ruidos (por ejemplo, los ruidos del viento) generados por la rotacion de la cuchilla de corte.

Por lo tanto, independientemente de la condicion del cesped, orientando el cesped que crece en la pradera de cesped para que permanezca erguido mediante el flujo de aire ascendente, es posible cortar (recortar) el cesped de manera eficaz mediante la cuchilla de corte. Ademas, despues de que el cesped cortado (recortes de cesped) mediante la cuchilla de corte se levante y se arremoline en la carcasa mediante el flujo de aire ascendente y el flujo de aire de remolino generado por la aleta, el cesped puede transportarse al contenedor de recortes de cesped de forma eficaz. Por lo tanto, el operario puede realizar la operacion de corte de cesped de manera estable y altamente eficaz, independientemente de la condicion del cesped. Es posible eliminar las irregularidades del cesped despues de la operacion de corte del cesped debido a las diferencias en la condicion del cesped, sin que el operario realice una operacion conscientemente. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

Preferentemente, en el segundo modo de control, durante la rotacion del motor a la segunda velocidad de rotacion de referencia, en el caso en el que se determina que el angulo de apertura de la valvula del acelerador detectado por la unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador ha cafdo por debajo del angulo de apertura de referencia, una vez que se determina que la cantidad de cambio por tiempo predeterminado de la velocidad de rotacion del motor detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada, el control se implementa para mantener la velocidad de rotacion del motor a la primera velocidad de rotacion de referencia, y el accionador se controla para disminuir el angulo de aleta de la aleta.

Por lo tanto, despues de que la velocidad de rotacion neta del motor se estabilice sustancialmente, es posible ajustar esta velocidad de rotacion neta y disminuir el angulo de aleta de la aleta (por ejemplo, colocar la aleta en el estado horizontal). Incluso en el caso de que la carga de cesped disminuya y, luego aumente de forma inmediata, es posible manejar los cambios de la carga de cesped rapidamente. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte del cesped de forma mas estable y eficaz, independientemente de la condicion del cesped. En consecuencia, es posible mejorar aun mas la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

Preferentemente, cuando se implementa el control para mantener constante la velocidad de rotacion del motor, la unidad de control esta configurada para mantener constante la velocidad de rotacion del motor aumentando el angulo de apertura de la valvula del acelerador y controlando el accionador para aumentar el angulo de aleta de la aleta, a medida que aumenta la carga en el motor.

Cuando la carga de cesped en la cuchilla de corte se hace grande, la carga en el motor se hace grande. En este sentido, el control se implementa de manera que, a medida que aumenta la carga del motor, aumenta el angulo de apertura de la valvula del acelerador. Ademas, al aumentar el angulo de aleta de la aleta, la velocidad de rotacion del motor se mantiene constante. Cuando el angulo de aleta se hace grande, es posible aumentar el flujo de aire ascendente mediante la aleta.

Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte de cesped adecuada para la carga de cesped grande, de manera altamente eficaz.

Preferentemente, el cortacesped incluye ademas una unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento configurada para detectar una velocidad de desplazamiento del cortacesped. En un caso en el que se determina que la velocidad de desplazamiento del cortacesped detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento ha excedido la velocidad de referencia predeterminada, la unidad de control esta configurada para controlar el accionador para disminuir el angulo de aleta de la aleta.

En el caso de que la velocidad de desplazamiento del cortacesped aumente, la carga en la cuchilla de corte y en las aletas aumenta. Si la velocidad de desplazamiento del cortacesped excede la velocidad de referencia, el angulo de aleta de la aleta disminuye. De esta manera, es posible evitar el calado del motor mientras se mantiene la calidad de acabado deseada de la operacion de corte del cesped

Preferentemente, en un caso en el que se determina una de una primera condicion y se satisface una segunda condicion, la unidad de control esta configurada para mantener la velocidad de rotacion del motor a la primera velocidad de rotacion de referencia.

La primera condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento del cortacesped detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento esta por debajo de una velocidad de referencia predeterminada en el momento del inicio del movimiento de desplazamiento.

La segunda condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento del cortacesped detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento excede la velocidad de referencia en el momento del inicio del movimiento de desplazamiento, y la cantidad de cambio por tiempo predeterminado, de la velocidad de rotacion del motor detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento.

De esta manera, es posible cancelar el fenomeno temporal inestable en la velocidad de rotacion del motor cuando el cortacesped comienza a desplazarse (fenomeno inestable en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento). Por lo tanto, es posible evitar reconocer erroneamente el fenomeno inestable en la velocidad de rotacion del motor debido al aumento temporal en la carga del cesped (fenomeno inestable que se produce cuando aumenta la carga del cesped) y el fenomeno inestable en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento del cortacesped. Por consiguiente, es posible mejorar mucho mas la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

En la presente invencion, es posible mejorar la eficiencia de trabajo de la operacion de corte del cesped mediante el cortacesped.

Los anteriores y otros objetos, caractensticas y ventajas de la presente invencion se haran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion cuando se tome junto con los dibujos adjuntos en los que se muestra una realizacion preferida de la presente invencion a modo de ejemplo ilustrativo.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral izquierda de un cortacesped de la presente invencion;

la figura 2 es una vista en planta del cortacesped mostrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista en seccion transversal que muestra una fuente de accionamiento, un mecanismo de corte y un area alrededor de una cuchilla de corte mostrada en la figura 1;

la figura 4 es una vista en seccion transversal en la que estan ampliados el mecanismo de corte y el area alrededor de la cuchilla de corte mostrada en la figura 3;

la figura 5 es una vista despiezada en perspectiva que muestra la cuchilla de corte y una cuchilla de corte inferior mostrada en la figura 3;

la figura 6 es una vista despiezada que muestra una cuchilla de corte, una aleta y un area alrededor de un mecanismo de conversion mostrado en la figura 5;

la figura 7A es una vista que muestra una primera relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6;

la figura 7B es una vista que muestra una segunda relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6;

la figura 7C es una vista que muestra una tercera relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6;

la figura 7D es una vista que muestra una cuarta relacion entre la aleta y el mecanismo de conversion mostrado en la figura 6;

la figura 8 es un diagrama esquematico del cortacesped mostrado en la figura 1;

la figura 9 muestra la primera parte de un grafico de flujo de control de la unidad de control mostrada en la figura 8;

la figura 10 muestra la ultima parte del grafico de flujo de control de la unidad de control mostrada en la figura 8; la figura 11 es un diagrama de funcionamiento del cortacesped mostrado en la figura 8;

la figura 12 muestra una subrutina de la etapa ST22 de un grafico de flujo de control mostrado en la figura 10; la figura 13 muestra una rutina de interrupcion de un proceso de determinacion de la cantidad de cambio de la velocidad de rotacion de un motor utilizada en la etapa ST102 de la figura 12;

la figura 14 es un mapa que muestra el angulo de apertura neto de una valvula del acelerador y el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo utilizados en la etapa ST133 de la figura 12;

la figura 15 es un diagrama de funcionamiento del cortacesped cuando se realiza el flujo de control mostrado en la figura 12;

la figura 16 muestra una subrutina de un ejemplo modificado de la etapa ST22 del grafico de flujo de control mostrado en la figura 10; y

la figura 17 es un diagrama de funcionamiento de un cortacesped cuando se realiza el flujo de control mostrado en la figura 16.

Descripcion de las realizaciones preferida

Se describira con referencia a los dibujos adjuntos una realizacion para llevar a cabo la presente invencion.

Se describira con referencia a los dibujos adjuntos un cortacesped de acuerdo con la realizacion. Debe tenerse en cuenta que, en la siguiente descripcion, las palabras “delante”, “detras”, “izquierda”, “derecha”, “superior” e “inferior” se utilizan para referirse a las indicaciones vistas desde un operario. “Fr” denota el lado delantero, “Rr” denota el lado trasero, “Le” denota el lado izquierdo, “Ri” denota el lado derecho y “CL” denota el centro de la anchura de la maquina (lrnea central de la anchura de la maquina).

Como se muestra en las figuras 1 y 2, un cortacesped 10 es una maquina de trabajo autopropulsada con conductor a pie para cortar cesped. El cortacesped 10 incluye una carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 12 provistas en el lado delantero de la carcasa 11, ruedas izquierda y derecha 13 provistas en el lado posterior de la carcasa 11, una cuchilla de corte 14 alojada dentro del centro de la carcasa 11 para cortar cesped, una fuente de accionamiento 15 (motor 15) provista sobre la carcasa 11 y una empunadura de operacion 16 que se extiende hacia atras desde la carcasa 11. En la siguiente descripcion, se toma como ejemplo un caso en el que la fuente de accionamiento 15 es un motor. Debe tenerse en cuenta que la fuente de accionamiento 15 no esta limitada al motor. Por ejemplo, la fuente de accionamiento 15 puede ser un motor electrico.

Como se muestra en la figura 2, en una vista en planta, este cortacesped 10 hace girar la cuchilla de corte 14 en sentido horario mediante el motor 15 para cortar (recortar) el cesped, y genera flujos de aire (flujo de aire de remolino o viento de remolino) en la carcasa 11 como se indica mediante una flecha Ra. Mediante el flujo de aire de remolino, el cesped cortado por la cuchilla de corte 14 puede entregarse y almacenarse en un contenedor de recortes de cesped 22 a traves de un pasaje de descarga de recortes de cesped 21. Por ejemplo, el contenedor de recortes de cesped 22 es una bolsa. En lo sucesivo, el cesped cortado (recortado) mediante la cuchilla de corte 14 se denominara “recortes de cesped”.

Como se muestra en la figura 1, esta carcasa 11 es una denominada carcasa de fondo abierto en la que solo la superficie del extremo inferior (superficie orientada hacia la pradera de cesped Gr) de la carcasa 11 esta completamente abierta. Esta carcasa 11 es un miembro que tiene una forma espiral en una vista en planta, es decir, una camara espiral (camara voluta). La carcasa 11 tiene una seccion de voluta para arremolinar el cesped cortado por la cuchilla de corte 14 mediante el viento de remolino y para transportar el cesped (recortes de cesped) hacia el pasaje de descarga de recortes de cesped 21. La estructura de este carcasa 11 se conoce bien (vease la patente japonesa N.° 3771529).

Como se muestra en la figura 2, se proporciona una compuerta de conmutador de modo 23 para el pasaje de descarga de recortes de cesped 21. Esta compuerta de conmutador de modo 23 puede operarse mediante una palanca de operacion de compuerta 24 (vease la figura 8). Esta palanca de operacion de compuerta 24 es una unidad de conmutacion de modo para conmutar la compuerta de conmutador de modo 23. En lo sucesivo, esta palanca de operacion de compuerta 24 tambien se denominara “unidad de conmutacion de modo 24” segun sea necesario. Operando la palanca de operacion de compuerta 24, es posible conmutar el modo operativo segun sea necesario, entre (1) un modo de ensacado para abrir la compuerta de conmutador de modo 23 para almacenar los recortes de cesped en el contenedor de recortes de cesped 22 y (2) un modo de acolchado para cerrar la compuerta de conmutador de modo 23 para descargar los recortes de cesped en una posicion por debajo de la carcasa 11.

Como se muestra en la figura 3, esta carcasa 11 tambien sirve como cuerpo de la maquina e incluye un soporte 26 en una posicion superior. El motor 15 esta montado en una superficie del extremo superior de este soporte 26. El motor 15 tiene un arbol de salida 15a que se extiende desde su extremo inferior hacia la pradera de cesped Gr (terreno Gr) hasta la carcasa 11. El arbol de salida 15a es un arbol giratorio situado sobre la carcasa 11, y se extiende en una direccion vertical (en direccion ascendente-descendente) de la carcasa 11. Por consiguiente, el arbol de salida (arbol giratorio) 15a es sustancialmente perpendicular a la pradera de cesped Gr horizontal.

Como se muestra en las figuras 1 y 3, las ruedas traseras 13 izquierda y derecha son ruedas motrices de desplazamiento. Es decir, la potencia generada por el motor 15 se transmite a las ruedas traseras 13 izquierda y derecha a traves de una transmision 27 (transmision hidraulica 27 continuamente variable). Un arbol de entrada 27a de la transmision hidraulica 27 continuamente variable esta acoplado al arbol de salida 15a del motor 15 mediante una correa 28. Esta transmision hidraulica 27 continuamente variable puede conmutar (invertir) la direccion de rotacion de un arbol de salida 27b (arbol de rueda 27b) emitida a las ruedas traseras 13, en respuesta a la direccion de rotacion del arbol de entrada 27a accionado por el motor 15, y conmutar (cambiar la transmision de) la velocidad de rotacion del arbol de salida 27b de forma continua, en respuesta a la velocidad de rotacion del arbol de entrada 27a. La estructura de esta transmision hidraulica 27 continuamente variable se conoce bien (vease, por ejemplo, la publicacion de patente japonesa abierta a inspeccion publica N.° 2002-315416).

Como se muestra en la figura 3, la potencia generada por el motor 15 se transmite a un mecanismo de corte 40 mediante un sistema de transmision de potencia de trabajo 30. En el sistema de transmision de potencia de trabajo 30 se proporciona un embrague 31 y un mecanismo de transmision de potencia 32 desde el motor a un arbol giratorio.

41 del mecanismo de corte 40. El mecanismo de transmision de potencia 32 esta formado por un engranaje conductor 33 y un engranaje conducido 34. El engranaje conductor 33 esta unido al arbol de salida 15a del motor 15 a traves del embrague 31. El engranaje conducido 34 esta unido a un extremo superior 41b del arbol giratorio 41. Estos engranajes 33, 34 son engranajes rectos. Cuando el embrague 31 esta en el estado OFF, el arbol giratorio 41 se libera del arbol de salida 15a del motor 15. Cuando el embrague 31 esta en el estado ON, el arbol giratorio 41 esta acoplado al arbol de salida 15a del motor 15.

Cabe senalar que el mecanismo de transmision de potencia 32 no esta limitado a un mecanismo de engranajes. El mecanismo de transmision de potencia 32 puede ser un mecanismo de transmision de potencia del tipo de correa formado por una polea conductora, una polea conducida y una correa. La polea conductora esta unida al arbol de salida 15a del motor 15. La polea conducida esta unida al arbol giratorio 41. La correa esta enganchada entre la polea conductora y la polea conducida.

En caso de que el mecanismo de transmision de potencia 32 sea el mecanismo de transmision de potencia del tipo de correa, puede usarse un tensor de correa como el embrague 31. Este tensor de correa se opera de acuerdo con la operacion de conmutacion de una unidad de conmutacion de cuchilla 104 (vease la figura 8) descrita mas adelante. El tensor de correa activa la correa para encender el embrague, y desactiva la correa para apagar el embrague. Se conoce el embrague tipo tensor de correa anterior.

De aqu en adelante, este mecanismo de corte 40 y la cuchilla de corte 14 se describiran en detalle.

Como se muestra en la figura 4, el mecanismo de corte 40 incluye el arbol giratorio 41 y un mecanismo de transmision 70. Este mecanismo de transmision 70 se describira mas adelante. El arbol giratorio 41 se extiende en una direccion vertical de la carcasa 11. El arbol giratorio 41 se situa en paralelo al arbol de salida 15a del motor 15. Este arbol giratorio 41 esta soportado por los cojinetes 42, 43 de manera que el arbol giratorio 41 puede girar pero esta restringido axialmente con respecto al soporte 26. En consecuencia, el arbol giratorio 41 esta soportado de manera que el arbol giratorio 41 puede girar con respecto a la carcasa 11, y el movimiento del arbol giratorio 41 en la direccion axial esta restringido.

El arbol giratorio 41 es un arbol hueco. En lo sucesivo, este arbol giratorio 41 tambien se denominara “arbol hueco 41” segun sea necesario. Un extremo inferior 41a del arbol giratorio 41 esta situado dentro de la carcasa 11. El diametro de este extremo inferior 41a del arbol giratorio 41 es mayor que la otra porcion del arbol giratorio 41. El extremo inferior 41a se abre hacia abajo para tener sustancialmente una forma de copa. La superficie de extremo abierto en el extremo inferior 41a esta cerrada por una tapa 44. La tapa 44 esta unida de forma desmontable al extremo inferior 41a del arbol giratorio 41 mediante un miembro de fijacion tal como un perno. El interior del extremo inferior 41a y la tapa 44 forman un espacio 45.

Como se muestra en las figuras 4 y 5, se proporciona la cuchilla de corte 14 para el arbol giratorio 41, y se coloca en la carcasa 11. Esta cuchilla de corte 14 es un miembro largo y estrecho que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, que se extiende en una lmea horizontal 46 perpendicular (o sustancialmente perpendicular) al arbol giratorio 41. Ambos extremos de la cuchilla de corte 14 en la direccion longitudinal tienen un par de cuchillas 14a, en los bordes delanteros de la cuchilla de corte 14 en la direccion de rotacion.

Ademas, se proporciona un buje 51 anular en el centro de la cuchilla de corte 14 en la direccion longitudinal. El buje 51 es un miembro anular ajustado a una superficie circunferencial exterior del extremo inferior 41a del arbol giratorio 41. El buje 51 esta unido de forma desmontable al extremo inferior 41a por un miembro de fijacion tal como un perno. Por lo tanto, la cuchilla de corte 14 puede girar junto con el arbol giratorio 41.

Como se muestra en las figuras 3, 5 y 6, las aletas 52 se forman al menos en parte de la cuchilla de corte 14. La cobertura de las aletas 52 en la cuchilla de corte 14 puede ser cualquiera, solo parte de la cuchilla de corte 14, la mitad del extremo delantero de la cuchilla de corte 14 y toda la cuchilla de corte 14.

Por ejemplo, las aletas 52 estan provistas en ambos extremos de la cuchilla de corte 14 en la direccion longitudinal. Las aletas 52 estan provistas opuestas al par de cuchillas 14a con respecto a la cuchilla de corte 14. La cuchilla de corte 14 se recorta para el espacio requerido para proporcionar las aletas 52.

El angulo de aleta (angulos de oscilacion superior e inferior) de las aletas 52 puede cambiar a lo largo de la lmea horizontal 46. Mas espedficamente, se proporcionan dos arboles de soporte de aletas 53 (como un par) en la lmea horizontal 46. Los arboles de soporte de aletas 53 se proporcionan de forma concentrica entre s f Un extremo de cada uno del par de arboles de soporte de aletas 53 se extiende a traves del buje 51, hacia el espacio 45 (vease la figura 4) del extremo inferior 41a del arbol giratorio 41. Ademas, el extremo de cada uno del par de arboles de soporte de aletas 53 esta soportado de manera giratoria por el buje 51. El movimiento del arbol de soporte de aletas 53 en la direccion axial esta restringido.

El par de aletas 52 esta unido al par de los arboles de soporte de aletas 53. En la estructura, las aletas 52 pueden oscilar de acuerdo con la rotacion de los arboles de soporte de aletas 53 verticalmente (direccion de las superficies superior e inferior de las aletas 52) alrededor de los arboles de soporte de aletas 53. Es decir, las aletas 52 son cuchillas auxiliares que pueden oscilar hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la lmea horizontal 46 (en la direccion longitudinal de la cuchilla de corte 14). De aqu en adelante, las aletas 52 tambien se denominaran “cuchillas auxiliares 52” segun sea necesario.

Como se muestra en las figuras 3 y 4, el angulo de aleta de las aletas 52 se controla mediante una salida de un accionador 60. Es decir, la salida del accionador 60 se transmite a las aletas 52 mediante el mecanismo de transmision 70. Este mecanismo de transmision 70 se aloja dentro del arbol hueco 41 (arbol giratorio 41). El mecanismo de transmision 70 esta formado por un arbol de control 71 y un mecanismo de conversion 80.

El arbol de control 71 es deslizable en la direccion axial con respecto al arbol hueco 41, y la rotacion relativa del arbol de control 71 con respecto al arbol hueco 41 esta restringida, y el arbol de control 71 esta encajado en el arbol hueco 41. Espedficamente, el arbol de control 71 es deslizable a lo largo del arbol hueco 41 por una acanaladura 72, y la rotacion relativa del arbol de control 71 esta restringida. Debe tenerse en cuenta que el arbol de control 71 puede adoptar una estructura mediante dentado o teclas paralelas en lugar de la acanaladura 72.

El accionador 60 es un accionador lineal. Es decir, un arbol de salida 60a del accionador 60 es deslizable en la direccion axial del arbol de control 71. El arbol de salida 60a y el arbol de control 71 estan situados concentricamente con respecto al arbol hueco 41.

El arbol de salida 60a del accionador 60 se combina con un extremo superior 71a del arbol de control 71 de manera que el arbol de control 71 puede accionarse para moverse de manera deslizante. Mas espedficamente, se forma un rebaje 73 que tiene una forma circular en seccion transversal en un extremo superior del arbol de control 71. El rebaje 73 se abre hacia arriba. El arbol de salida 60a del accionador 60 esta encajado en el rebaje 73.

Dos cojinetes de rodillos 74, 75 estan interpuestos entre el arbol de salida 60a del accionador 60 y el arbol de control 71. Uno de los cojinetes de rodillos 74, 75 es un cojinete radial 74, y el otro de los cojinetes de rodillos 74, 75 es un cojinete de empuje 75. Debe observarse que los dos cojinetes de rodillos 74, 75 pueden comprender cojinetes de agujas. La superficie circunferencial exterior del arbol de salida 60a esta soportada por el cojinete radial 74 de manera tal que la superficie circunferencial exterior del arbol de salida 60a es giratoria y deslizable en la superficie circunferencial interior del rebaje 73. La superficie del extremo inferior del arbol de salida 60a hace contacto de manera giratoria con la superficie inferior del rebaje 73 a traves del cojinete de empuje 75. El arbol de salida 60a se mueve hacia abajo para desplazar el arbol de control 71 de manera deslizante a traves del cojinete de empuje 75.

Un extremo inferior 71b del arbol de control 71 se extiende hacia el espacio 45, y se enfrenta a una superficie superior de la tapa 44. Un resorte helicoidal de compresion 76 (resorte de retorno 76) esta interpuesto entre la superficie del extremo inferior del arbol de control 71 y la superficie superior de la tapa 44. El resorte helicoidal de compresion 76 desvfa el arbol de control 71 hacia la superficie del extremo inferior del arbol de salida 60a del accionador 60. En la estructura, la superficie del extremo inferior del arbol de salida 60a hace contacto en todo momento con la superficie inferior del rebaje 73 a traves del cojinete de empuje 75. A medida que el arbol de salida 60a se mueve hacia arriba, el resorte helicoidal de compresion 76 puede desplazar el arbol de control 71 hacia arriba de manera deslizante. En consecuencia, el arbol de control 71 esta sincronizado con el movimiento de avance/retroceso del arbol de salida 60a del accionador 60, y puede deslizarse verticalmente en la misma direccion que el arbol de salida 60a.

El mecanismo de conversion 80 es capaz de convertir el movimiento deslizante del arbol de control 71 en un movimiento para cambiar el angulo de aleta de las aletas 52, es decir, el movimiento de oscilacion, y el mecanismo de conversion 80 esta alojado dentro del arbol hueco 41 (esto es, el espacio 45). Es decir, el extremo inferior 71b del arbol de control 71 esta acoplado a las aletas 52 a traves del mecanismo de conversion 80.

Como se muestra en las figuras 4 a 7D, este mecanismo de conversion 80 incluye un pasador 81 y un par de levas 82. El pasador 81 se extiende hacia afuera hacia ambos lados en la direccion radial desde el extremo inferior 71b del arbol de control 71. Por ejemplo, el pasador 81 pasa a traves del extremo inferior 71b en la direccion radial.

Las dos levas 82 (como un par) son miembros de disco circulares. Cada una de las levas 82 esta conectada a un extremo de cada uno de los pares de arboles de soporte de aletas 53. El par de levas 82 es giratorio alrededor del par de los arboles de soporte de aletas 53, y esta soportado en el extremo inferior 41a del arbol giratorio 41. Como se ha descrito anteriormente, el par de levas 82 esta soportado de forma giratoria por el arbol hueco 41 alrededor de un centro de oscilacion 52a (lmea horizontal 46) de las aletas 52, y esta provisto en las aletas 52 por los arboles de soporte de aletas 53.

Las levas 82 tienen superficies de leva 83 que pueden entrar en contacto con el pasador 81. Las superficies de leva 83 estan enfrentadas entre s f El extremo delantero del pasador 81 puede entrar en contacto con las superficies de leva 83. Estas superficies de leva 83 estan formadas por ranuras de leva que estan configuradas para convertir el movimiento de deslizamiento del pasador 81 que se desplaza verticalmente junto con el arbol de control 71 en el movimiento de rotacion de las levas 82. En lo sucesivo, las superficies de leva 83 tambien se denominaran “ranuras de leva 83” segun sea necesario. La superficie circunferencial exterior del pasador 81 se desliza a lo largo de las superficies laterales de las ranuras de leva 83, y puede desplazarse verticalmente. Como resultado, la leva 82 se gira.

Como se muestra en las figuras 6 y 7A, esta ranura de leva 83 esta formada alrededor del centro de oscilacion 52a de la aleta 52, y tiene una forma de V orientada sustancialmente en una direccion lateral. A este respecto, el centro de oscilacion 52a de la aleta 52 esta alineado con un centro 53a del arbol de soporte de aletas 53 y con un centro de rotacion 82a de la leva 82. El centro de oscilacion 52a de la aleta 52 esta situado a lo largo de la lmea horizontal 46 perpendicular al arbol giratorio 41. Mas espedficamente, la ranura de leva 83 incluye un centro de ranura 84 situado en el centro de rotacion 82a de la leva 82, una ranura superior 85 que se extiende hacia arriba de forma oblicua desde el centro de ranura 84, y una ranura inferior 86 que se extiende hacia debajo de forma oblicua desde el centro de ranura 84. El centro de ranura 84, la ranura superior 85 y la ranura inferior 86 son continuos.

A continuacion, se describira la relacion de operacion entre el mecanismo de conversion 80 y las aletas 52 con referencia a las figuras 7A a 7D. La figura 7A muestra la relacion entre el mecanismo de conversion 80 y la aleta 52 cuando la aleta 52 esta en el estado horizontal (angulo de aleta 0r=0 °). En ese momento, el pasador 81 esta situado en el centro de ranura 84 (el centro de rotacion 82a de la leva 82). La cuchilla de corte 14 gira en una direccion indicada por una flecha Rb junto con la aleta 52 en el estado horizontal. De este modo, la cuchilla de corte 14 puede cortar (recortar) el cesped.

Posteriormente, el pasador 81 se desplaza hacia abajo (en una direccion indicada por una flecha Ad) junto con el arbol de control 71 mostrado en la figura 6, para empujar la pared lateral de la ranura inferior 86 de la ranura de leva 83 hacia abajo. Puesto que la leva 82 y el arbol de soporte de aletas 53 giran en sentido horario, la aleta 52 oscila hacia arriba. El resultado se muestra en la figura. 7B. El grado del angulo de oscilacion 0r en el que la aleta 52 oscila desde el estado horizontal, es decir, el grado del angulo de aleta 0r corresponde a la cantidad de desplazamiento hacia abajo del arbol de control 71. Mediante la rotacion de la cuchilla 14, la aleta 52 genera un flujo de aire ascendente Rc.

A continuacion, el pasador 81 se desplaza hacia arriba (en una direccion indicada por una flecha Au) junto con el arbol de control 71 mostrado en la figura 6. El pasador 81 se encuentra en el estado denominado “oscilacion perdida”, en el que el pasador 81 solo se desplaza hacia arriba en la ranura inferior 86 hasta que el pasador 81 vuelve al centro de ranura 84. Por lo tanto, el angulo de aleta 0r de la aleta 52 no cambia.

A partir de entonces, como se muestra en la figura 7C, el pasador 81 se desplaza mas hacia arriba desde el centro de ranura 84 (en una direccion indicada por una flecha Au) para empujar la pared lateral de la ranura superior 85 hacia arriba. Dado que la leva 82 y el arbol de soporte de aletas 53 giran en sentido antihorario en el dibujo, la aleta 52 oscila hacia abajo. El resultado se muestra en la figura. 7D. La aleta 52 vuelve al estado horizontal (angulo de aleta 0r=0 °).

La explicacion anterior se resume a continuacion. Como se muestra en las figuras 4, 5, 7A a 7D, el cortacesped 10 incluye las aletas 52 (cuchillas auxiliares 52) provistas a lo largo de la lmea horizontal 46, al menos en parte de la cuchilla de corte 14 de manera tal que el angulo de aleta 0r (angulo de oscilacion 0r) puede cambiarse, teniendo (generando) el accionador 60 una salida para controlar el angulo de aleta 0r de las aletas 52, y el mecanismo de transmision 70 para transmits la salida del accionador 60 a las aletas 52.

Por lo tanto, el accionador 60 puede ajustar el angulo de aleta 0r de las aletas 52 de la cuchilla de corte 14 segun sea necesario, de acuerdo con las condiciones de trabajo del cortacesped 10. De este modo, las aletas 52 pueden generar de manera eficaz un viento de remolino, de acuerdo con las condiciones de trabajo para la operacion de corte del cesped. Los recortes de cesped pueden arremolinarse de manera eficaz mediante el viento de remolino en la carcasa 11, y pueden transportarse de manera eficaz al contenedor de recortes de cesped 22 (vease la figura 2). Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de consumo de energfa en la fuente de accionamiento (fuente de energfa) para accionar la cuchilla de corte 14. Ademas, no es necesario cambiar la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14.

Ademas, es posible controlar el angulo de aleta 0r de las aletas 52 de acuerdo con el estado de carga de la cuchilla de corte 14 y/o el estado de presion negativa en la carcasa 11. Controlando el angulo de aleta 0r de las aletas 52, es posible suprimir suficientemente el fenomeno de atasco de los recortes de cesped que puede producirse en la trayectoria de transporte de los recortes de cesped desde la carcasa 11 al contenedor 22 de recortes de cesped.

Ademas, durante la operacion a baja carga en la que, por ejemplo, la cuchilla de corte 14 gira de forma pasiva, y no se realiza ninguna operacion de corte de cesped, disminuyendo el angulo de aleta 0r de las aletas 52, es posible reducir los ruidos, tales como los ruidos del viento. Ademas, es posible mejorar el rendimiento de la supresion de ruido independientemente de la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14.

Ademas, cuando los recortes de cesped son arrastrados por el viento de remolino para almacenar los recortes de cesped en el contenedor de recortes de cesped 22, configurando el angulo de aleta 0r de las aletas 52 segun sea necesario, es posible ajustar la distancia mediante la que el viento de remolino transporta los recortes de cesped. Por consiguiente, es posible almacenar eficazmente los recortes de cesped en el contenedor de recortes de cesped 22.

Ademas, como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 esta alojado dentro del arbol hueco 41. Es decir, el mecanismo de transmision 70 se proporciona utilizando el arbol giratorio 41 de manera efectiva. Al acomodar el mecanismo de transmision 70 en el arbol giratorio hueco 41, es posible proporcionar de manera eficaz el mecanismo de transmision 70 en un espacio compacto en la carcasa 11. Ademas, dado que el mecanismo de transmision 70 no esta expuesto en la carcasa 11, no existe ningun problema de atascos entre el mecanismo de transmision 70 y la carcasa 11. Ademas, el viento de remolino generado por la cuchilla de corte 14 o por las aletas 52 puede fluir suavemente hacia la carcasa 11 sin que el mecanismo de transmision 70 lo obstruya. Por lo tanto, aunque el mecanismo de transmision 70 esta presente, es posible almacenar los recortes de cesped de manera eficaz en el contenedor de recortes de cesped 22 permitiendo que el viento de remolino que fluye suavemente transporte los recortes de cesped.

Ademas, como se muestra en la figura 4, el mecanismo de transmision 70 incluye el arbol de control 71 y el mecanismo de conversion 80. El extremo inferior 71b del arbol de control 71 esta acoplado a las aletas 52 a traves del mecanismo de conversion 80. El arbol de salida 60a del accionador 60 se combina con el extremo superior 71a del arbol de control 71 de manera que el arbol de control 71 pueda accionarse para moverse de manera deslizante. Por lo tanto, el accionador 60 acciona el arbol de control 71 para que se mueva de manera deslizante, y el movimiento de deslizamiento del arbol de control 71 puede convertirse mediante el mecanismo de conversion 80 en movimiento para cambiar el angulo de aleta 0r de las aletas 52. Como resultado, el angulo de aleta 0r puede controlarse mediante el accionador 60. Ademas, el mecanismo de transmision 70 esta formado por el arbol de control 71 encajado en el arbol hueco 41 de manera deslizante en la direccion axial, y por el mecanismo de conversion 80 alojado dentro del arbol hueco 41. Por lo tanto, el mecanismo de transmision 70 puede alojarse de manera eficaz en el arbol giratorio 41, utilizando efectivamente el espacio interior del arbol giratorio hueco 41.

Ademas, como se muestra en la figura 4, mediante el mecanismo de leva formado por el pasador 81 y las levas 82, es posible formar el mecanismo de conversion 80 simple y compacto. Ademas, el movimiento deslizante del arbol de control 71 puede convertirse en movimiento para cambiar el angulo de aleta 0r de las aletas 52 rapidamente.

Ademas, como se muestra en las figuras 4 y 6, la ranura de leva 83 esta formada en una forma de V sustancialmente orientada de forma lateral, alrededor del centro de oscilacion 52a de las aletas 52. En la estructura, cambiando la direccion de deslizamiento del accionamiento del arbol de control 71 mediante el accionador 60, es posible cambiar la direccion de oscilacion de las aletas 52. Por ejemplo, la direccion de oscilacion de las aletas 52 puede cambiarse de arriba a abajo. En este caso, invirtiendo la rotacion del arbol giratorio 41, es posible generar un flujo de aire ascendente mediante las aletas 52. Como se ha descrito anteriormente, la direccion de oscilacion de las aletas 52 y la direccion de rotacion del arbol giratorio 41 pueden combinarse segun sea necesario, de acuerdo con las condiciones de uso del cortacesped 10.

Ademas, como se muestra en la figura 4, los cojinetes de rodillos 74, 75 estan interpuestos entre el arbol de salida 60a del accionador lineal 60 y el arbol de control 71. En la estructura, cuando el arbol de control 71 y el arbol hueco 41 giran de forma conjunta, la resistencia de friccion entre el arbol de salida 60a del accionador lineal 60 y el arbol de control 71 puede reducirse tanto como sea posible. Por lo tanto, incluso si el arbol de control 71 gira a alta velocidad, es posible accionar de manera rapida y fiable el arbol de control 71 para que se mueva de manera deslizante mediante el accionador lineal 60. Incluso durante la rotacion de la cuchilla de corte 14, es posible configurar el angulo de aleta 0r de las aletas 52 de manera rapida y fiable al angulo optimo de acuerdo con las condiciones de trabajo del cortacesped 10.

A este respecto, cuando la cuchilla de corte 14 que tiene las aletas 52 mostradas en las figuras 1 y 3 gira, es posible generar el flujo de aire ascendente mediante las aletas 52. La magnitud de este flujo de aire ascendente depende del grado del angulo de aleta 0r de las aletas 52. La presion negativa se genera debajo de la cuchilla de corte 14 por el flujo de aire ascendente. En correspondencia con la magnitud de esta presion negativa, el grado en que el cesped que crece en la pradera Gr (terreno Gr) se mantiene vertical cambia. Para garantizar que el cesped despues de la operacion de corte del cesped tenga una altura tan constante como sea posible, es mas preferible ajustar finamente la altura de la carcasa 11 con la cuchilla de corte 14.

A este respecto, como se muestra en las figuras 4 y 5, se coloca una cuchilla de corte inferior 91 debajo de la cuchilla de corte 14. Esta cuchilla de corte inferior 91 comprende una cuchilla fija fijada al arbol giratorio 41 (arbol hueco 41). Es decir, la cuchilla de corte inferior 91 esta unida de manera extrafble a la tapa 44 mediante un miembro de fijacion tal como un perno. En la estructura, la cuchilla de corte inferior 91 puede girar junto con el arbol giratorio 41. Esta cuchilla de corte inferior 91 es un miembro estrecho y largo que tiene una forma de placa sustancialmente plana en una vista en planta, y se extiende basicamente a lo largo de la cuchilla de corte 14. Esta cuchilla de corte inferior 91 puede colocarse ligeramente desfasada con respecto a la cuchilla de corte 14. Se proporcionan dos cuchillas 91a (como un par) en ambos extremos de la cuchilla de corte inferior 91 en la direccion longitudinal. Las cuchillas 91a estan formadas en los bordes delanteros de la cuchilla de corte inferior 91 en la direccion de rotacion Rb.

Por lo tanto, la magnitud de la presion negativa generada debajo de la cuchilla de corte inferior 91 por el flujo de aire ascendente es sustancialmente constante. El grado en que el cesped que crece en la pradera Gr (terreno Gr) se mantiene vertical es sustancialmente constante. Es posible mantener la altura del cesped despues de la operacion de corte del cesped lo mas constante posible.

Por lo tanto, es posible generar eficazmente el viento de remolino mediante las aletas 52 de la cuchilla de corte superior 14, y garantizar que el cesped tenga una altura constante despues de la operacion de corte del cesped mediante la cuchilla de corte inferior 91 tanto como sea posible.

Como se muestra en las figuras 1 y 8, la empunadura de operacion 16 tiene una forma sustancialmente arqueada como se ve desde el lado posterior del cortacesped 10, e incluye barras de empunadura izquierda y derecha 16a que se extienden hacia atras y hacia arriba desde la carcasa 11, y un asa 16b que une las barras de empunadura izquierda y derecha 16a. Una palanca de embrague 101 y una palanca de desplazamiento 102 estan unidas a un extremo trasero de las barras de empunadura izquierda y derecha 16a de manera que la palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 puedan oscilar hacia atras y hacia adelante. La palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 tienen una forma sustancialmente arqueada a lo largo del lado posterior de la empunadura de operacion 16, como se ve desde el lado posterior del cortacesped 10. La palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 pueden agarrarse con la mano junto con el asa 16b con una mano cuando oscilan hacia delante. La palanca de embrague 101 y la palanca de desplazamiento 102 son miembros de operacion de tipo de retorno automatico, de modo que cuando la mano suelta estas palancas 101, 102, las palancas 101, 102 vuelven automaticamente a sus posiciones originales.

La palanca de embrague 101 es un miembro de operacion para conmutarel embrague 31. Solo en el estado en el que la mano agarra conjuntamente la palanca de embrague 101 y el asa 16b, el embrague 31 se coloca en el estado ON. Como resultado, la cuchilla de corte 14 puede colocarse en el estado operativo. Cuando la mano suelta la palanca de embrague 101, el embrague 31 vuelve automaticamente al estado OFF. Como resultado, la cuchilla de corte 14 puede colocarse en el estado de parada.

La posicion de operacion de la palanca de embrague 101 se detecta mediante un sensor de deteccion de operacion de embrague 103. Por ejemplo, el sensor de deteccion de operacion de embrague 103 puede comprender un conmutador. Cuando el embrague 31 se conecta mediante la palanca de embrague 101, es decir, cuando la cuchilla de corte 14 conmuta al estado operativo, el sensor de deteccion de operacion de embrague 103 detecta una posicion del conmutador de operacion y emite una senal de conmutador de operacion. Es decir, cuando se opera el embrague 31 mediante la palanca de embrague 101 para conmutardel estado de parada al estado operativo, el sensor de deteccion de operacion de embrague 103 emite “una senal de conmutador de operacion”.

Cuando el embrague 31 se desconecta mediante la palanca de embrague 101 de operacion, es decir, cuando la cuchilla de corte 14 conmuta al estado de parada, el sensor de deteccion de operacion de embrague 103 detecta una posicion de conmutador de parada de operacion para emitir una senal de conmutador de parada.

La estructura combinada de la palanca de embrague 101 y el sensor de deteccion de operacion de embrague 103 constituye la unidad de conmutacion de cuchilla 104. La unidad de conmutacion de cuchilla 104 conmuta el embrague 31 para conmutar la cuchilla de corte 14 entre el estado operativo y el estado de parada. Cuando la unidad de conmutacion de cuchilla 104 conmuta el embrague 31 desde el estado de parada al estado operativo, la unidad de conmutacion de cuchilla 104 emite una senal de conmutador de operacion. Es dedr, el sensor de deteccion de operacion de embrague 103 en la unidad de conmutacion de cuchilla 104 emite la senal de conmutador de operacion.

Siempre que la unidad de conmutacion de cuchilla 104 pueda realizar la conmutacion de la cuchilla de corte 14 entre el estado operativo y el estado de parada, la unidad de conmutacion de cuchilla 104 puede tener cualquier estructura. Por ejemplo, la unidad de conmutacion de cuchilla 104 solo incluye un conmutador de operacion. Mediante el conmutador de operacion, es posible conmutar electricamente el estado del embrague 31 entre ON y OFF. En este caso, cuando el conmutador de operacion conmuta el embrague 31 al estado ON, es decir, conmuta la cuchilla de corte 14 al estado operativo, el conmutador de operacion emite una senal de conmutador de operacion. En este caso, cuando el conmutador de operacion conmuta el embrague 31 al estado OFF, es decir, conmuta la cuchilla de corte 14 al estado de parada, el conmutador de operacion emite una senal de conmutador de parada.

De aqu en adelante, la unidad de conmutacion de cuchilla 104 (incluido el conmutador de operacion) tambien se denominara “conmutador de cuchilla 104” segun sea necesario.

Se proporciona una palanca de cambio 105 en el lado posterior de la barra de empunadura izquierda o derecha 16a. La palanca de cambio 105 realiza la operacion de transmision de la transmision 27. La palanca de cambio 105 esta conectada a la palanca de desplazamiento 102 a traves de un resorte de tension 106, y acoplada a un brazo de transmision de la transmision 27 a traves de un cable de transmision 107. Cuando se opera la palanca de desplazamiento 102, la transmision 27 hace girar las ruedas traseras 13 a la velocidad correspondiente a la posicion de operacion de transmision de la palanca de cambios 105. Despues, la palanca de desplazamiento 102 vuelve a su posicion original, y la rotacion de salida de la transmision 27 se vuelve cero y las ruedas traseras 13 se paran.

El cortacesped 10 incluye una unidad de deteccion de presion interna 111, una unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112, una unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113, un conmutador de modo 114, una unidad de deteccion de angulo de aleta 115, una unidad de operacion 116 y una unidad de control 117 La unidad de operacion 116 y la unidad de control 117 estan ubicadas adyacentes al motor 15 (fuente de accionamiento 15) o en la empunadura de operacion 16. La unidad de operacion 116 incluye un conmutador principal 118 y una alarma 119.

La unidad de deteccion de presion interna 111 detecta la presion interna Pr de la carcasa 11 y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de presion interna 111 se coloca entre la carcasa 11 y la compuerta de conmutador de modo 23, en el pasaje de descarga de recortes de cesped 21.

La unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de desplazamiento Spr (velocidad del vehfculo Spr) del cortacesped 10, y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de rotacion del arbol de rueda 27b de las ruedas traseras 13 para detectar indirectamente la velocidad del vehfculo Spr del cortacesped 10.

La unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 detecta el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 detecta el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 directa o indirectamente. El contenedor de recortes de cesped 22 esta unido de forma desmontable a la salida del pasaje de descarga de recortes de cesped 21. El peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22 se aplica a esta salida. Ademas, el momento de este peso Wr se aplica a la salida. De acuerdo con la magnitud de este momento, el contenedor de recortes de cesped 22 intenta oscilar (girar) hacia abajo con respecto a la salida. Al detectar este angulo de oscilacion (angulo de rotacion), la unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 puede detectar indirectamente el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22. Ademas, al detectar el peso Wr aplicado a la salida, la unidad de deteccion de peso del contenedor de recortes de cesped 113 puede detectar indirectamente el peso Wr del contenedor de recortes de cesped 22.

El conmutador de modo 114 detecta una posicion de conmutador de la compuerta de conmutador de modo 23 y emite una senal de deteccion. Es decir, el conmutador de modo 114 es una unidad de deteccion de conmutador de modo para emitir una senal de conmutador correspondiente a la apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23. En lo sucesivo, el conmutador de modo 114 tambien se denominara “unidad de deteccion de conmutador de modo 114” segun sea necesario. Este conmutador de modo 114 detecta directamente una posicion de apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23 o detecta una posicion de palanca de la palanca de operacion de compuerta 24 para detectar indirectamente la posicion de apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23. A continuacion, despues de que el conmutador de modo 114 detecte que la compuerta de conmutador de modo 23 esta en una posicion abierta, el conmutador de modo 114 emite una senal de apertura, es decir, una senal de modo de ensacado. Ademas, despues de que el conmutador de modo 114 detecte que la compuerta de conmutador de modo 23 esta en una posicion cerrada, el conmutador de modo 114 emite una senal de cierre, es decir, una senal de modo de acolchado.

La unidad de conmutacion de modo 24 no esta limitada a la palanca de operacion de compuerta. Como unidad de conmutacion de modo 24 pueden utilizarse medios de alimentacion, como un motor electrico. En tal caso, la unidad de conmutacion de modo 24 que comprende los medios de alimentacion puede conmutarse mediante el conmutador de modo 114. El conmutador de modo 114 en este caso desempena un papel de la “unidad de deteccion de conmutador de modo” para emitir una senal de conmutador en correspondencia con la apertura/cierre de la compuerta de conmutador de modo 23, y adicionalmente, desempena un papel del “conmutador de operacion” para conmutar la unidad de conmutacion de modo 24 que comprende los medios de alimentacion.

En este caso, cuando se opera la compuerta de conmutador de modo 23 mediante la unidad de deteccion de conmutador de modo 114 (conmutador de modo 114) que comprende el conmutador de operacion, para conmutar a la posicion abierta, la unidad de deteccion de conmutador de modo 114 emite la senal de modo de ensacado. Ademas, cuando se opera la compuerta de conmutador de modo 23 mediante la unidad de deteccion de conmutador de modo 114, para conmutar a la posicion cerrada, la unidad de deteccion de conmutador de modo 114 emite la senal de modo de acolchado.

La unidad de deteccion de angulo de aleta 115 detecta el angulo de aleta 0r de las aletas 52 y emite una senal de deteccion. Por ejemplo, la unidad de deteccion de angulo de aleta 115 detecta la posicion axial del arbol de salida 60a del accionador 60, la posicion axial del arbol de control 71 y el angulo de rotacion del arbol de soporte de aletas 53 mostrado en la figura 3 para detectar indirectamente el angulo de aleta 0r de las aletas 52.

El conmutador principal 118 comprende un conmutador giratorio para encender/apagar el sistema de suministro de energfa del cortacesped 10. Por ejemplo, en caso de que la fuente de accionamiento 15 comprenda un motor, el conmutador principal 118 comprende un conmutador de encendido. El conmutador de encendido 118 (conmutador principal 118) es capaz de conmutar entre una posicion ON, una posicion OFF y una posicion de inicio.

Al operar el conmutador de encendido 118 para conmutar de la posicion OFF a la posicion ON, el sistema de suministro de energfa del cortacesped 10 se enciende para preparar la operacion de inicio del motor 15. Al operar el conmutador de encendido 118 para conmutar de la posicion ON a la posicion de inicio (posicion ST), es posible iniciar la operacion del motor 15. Despues de que se inicie la operacion del motor 15, el conmutador de encendido 118 vuelve de la posicion de inicio a la posicion ON.

Al devolver el conmutador de encendido 118 de la posicion ON a la posicion OFF, es posible detener la operacion del motor 15 y detener el sistema de suministro de energfa del cortacesped 10.

Como se ha descrito anteriormente, el conmutador principal 118 se opera para conmutar entre el inicio y la parada de la operacion del motor 15 (fuente de accionamiento 15). De aqrn en adelante, el conmutador principal 118 (conmutador de encendido 118) tambien se llamara “conmutador de operacion de fuente de accionamiento 118” segun sea necesario.

La alarma 119 expide notificaciones de forma visual o emitiendo sonidos de acuerdo con las instrucciones de la unidad de control 117.

A continuacion, se describira el sistema del motor 15. El motor 15 incluye un motor de control de la valvula del acelerador 121, una unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador 122 y una unidad de deteccion de la velocidad del motor 123. El motor del control de la valvula del acelerador 121 es un accionador para abrir/cerrar una valvula del acelerador 125 de un sistema de admision del motor 124. Por ejemplo, el motor de control de la valvula del acelerador 121 es un motor paso a paso. La unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador 122 detecta el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 y emite una senal de deteccion.

La unidad de deteccion de velocidad del motor 123 detecta la velocidad de rotacion Ner (numero de rotacion Ner) del motor 15 y emite una senal de deteccion. Cuando el motor 15 (fuente de accionamiento 15) en el estado de rotacion se detiene, el valor de la velocidad de rotacion Ner se vuelve sustancialmente “cero”. Cuando la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 detecta que el valor de la velocidad de rotacion Ner se vuelve sustancialmente “cero”, es decir, detecta que el motor 15 (fuente de accionamiento 15) en el estado de rotacion se ha parado, la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 emite una senal de parada de fuente de accionamiento. De aqrn en adelante, la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 tambien se denominara “unidad de deteccion de parada 123” segun sea necesario.

La unidad de control 117 es una unidad de control electronico para controlar el motor 15 en un modo de control predeterminado al recibir senales del conmutador principal 118 o de varias unidades de deteccion. Por ejemplo, la unidad de control 117 es un microordenador. Es decir, basandose en diversos elementos de datos, tales como la velocidad de rotacion detectada Ner del motor 15 y el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125, controlando el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 a traves del motor de control de la valvula del acelerador 121 en un modo de control predeterminado, se implementa el control electrico de manera que la velocidad de rotacion Ner del motor 15 coincide con la velocidad de rotacion objetivo. Ademas, la unidad de control 117 controla electricamente el angulo de aleta 0r de las aletas 52 al recibir senales del conmutador principal 118 y/o de varias unidades de deteccion.

Como puede verse en la explicacion anterior, el motor 15 se caracteriza por montar un regulador electronico 126 (tambien denominado regulador electrico o regulador de velocidad electrico). El regulador electronico 126 controla la velocidad de rotacion Ner del motor 15 basandose en la senal de control de la unidad de control 117 ajustando automaticamente el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 mediante el motor de control de la valvula del acelerador 121. El regulador electronico 126 esta compuesto de la combinacion de la unidad de control 117, el motor de control de la valvula del acelerador 121, la unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador 122, la unidad de deteccion de la velocidad del motor 123 y la valvula del acelerador 125.

A continuacion, se describira con referencia a las figuras 9 a 17 el flujo de control en el caso en el que la unidad de control 117 (vease la figura 8) comprende un microordenador. En el grafico de flujo de control que se muestra en las figuras 9 a 17, entre las etapas para controlar el cortacesped 10, solo se describiran las etapas relacionadas con el control de la velocidad de rotacion Ner de la fuente de accionamiento 15 y el angulo de aleta 0r de las aletas 52, y se omite una explicacion sobre las etapas relacionadas con otros elementos de control. Ademas, en este flujo de control, se dara como ejemplo una explicacion sobre un caso en el que la fuente de accionamiento 15 es un motor, y el conmutador principal 118 es un conmutador de encendido. En lo sucesivo, se dara la explicacion con referencia a las figuras 3, 4 y 8.

Las figuras 9 y 10 muestran un grafico de flujo de control de la unidad de control 117 de acuerdo con la presente invencion. Cuando se inicia el control, en primer lugar, en la etapa ST10, la unidad de control 117 realiza la inicializacion para establecer cada uno de los valores de ajuste y los indicadores en un valor inicial. Por ejemplo, un indicador de control constante de velocidad de rotacion del motor Fne se establece en “0” y un indicador de control de angulo de aleta F0 se establece en “0”.

A continuacion, se lee una senal del conmutador principal 118 (etapa ST11). Entonces, se determina si el conmutador principal 118 esta encendido o no, es decir, si el conmutador principal 118 esta o no en la posicion ON (etapa ST12). Se repiten una serie de etapas ST11 a ST12 hasta que el conmutador principal 118 se pone en la posicion ON. En el caso de que el conmutador principal 118 este en la posicion ON, la unidad de control 117 determina que se ha recibido una senal de inicio de operacion desde el conmutador principal 118, y el control pasa a la siguiente etapa ST13. Como se ha descrito anteriormente, en el estado en el que las aletas 52 permanecen en posicion vertical, despues de que las aletas 52 se colocan en el estado horizontal, es posible iniciar la operacion del motor 15.

Entonces, la unidad de deteccion de angulo de aleta 115 detecta el angulo de aleta real 0r (angulo de aleta neto 0r) de las aletas 52 (etapa ST13). A continuacion, se determina si el angulo de aleta real 0r es mayor que cero (0r>0 °). Es decir, se determina que las aletas 52 estan en el estado horizontal (etapa ST14). Si se determina que el angulo de aleta real 0r es mayor que cero (0r>0 °), en la siguiente etapa ST15, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s de las aletas 52 se establece en 0 ° (0s=0 °). A continuacion, se controla el accionador 60 hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s) (etapa ST16), y luego, el control pasa a la etapa ST17. En la etapa ST14, si se determina que el angulo de aleta neto 0r=0, el control pasa directamente a la etapa ST17. En la etapa ST17, cuando se opera el conmutador principal 118 para conmutar de la posicion ON a la posicion de inicio, se inicia la operacion del motor 15.

Cuando se inicia la operacion del motor 15, en la siguiente etapa ST18, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s de las aletas 52 se establece en un valor de referencia predeterminado 0ens en el momento de la operacion de inicio del motor 15 (0s=0ens). Luego, en la etapa ST19, se controla el accionador 60 hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s). Como se ha descrito anteriormente, cuando se inicia la operacion del motor 15, las aletas 52 estan orientadas hacia arriba hasta el angulo de aleta 0ens en el momento del inicio de la operacion del motor 15.

A continuacion, se lee una senal del conmutador de cuchilla 104 (etapa ST20). Luego, se determina si el conmutador de cuchilla 104 esta o no en el estado ON (etapa ST21). En este momento, si se determina que el conmutador de cuchilla 104 esta en el estado OFF, el control pasa a la etapa ST28 descrita mas adelante, y se determina si el motor 15 se ha parado o no. Si se determina que el conmutador de cuchilla 104 esta en el estado ON, el control pasa a la siguiente etapa ST22. En esta etapa S22, se realiza el control de corte del cesped. El flujo de control espedfico para realizar el proceso de control de corte de cesped en la etapa ST22 se describira con referencia a la figura 12.

Despues de la etapa ST22, se lee una senal del conmutador de cuchilla 104 (etapa ST23). Entonces, se determina si el conmutador de cuchilla 104 esta o no en el estado OFF (etapa ST24). Se repiten una serie de etapas ST22 a ST24 hasta que el conmutador de cuchilla 104 se apaga. Es decir, mientras el conmutador de cuchilla 104 esta en el estado ON, el control de corte del cesped de la etapa ST22 continua. Si el conmutador de cuchilla 104 esta en el estado OFF, en la siguiente etapa ST25, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s de las aletas 52 se establece en un valor de referencia de parada de cuchilla predeterminado 0off en el momento de detener la cuchilla de corte 14 (0s=0off). A continuacion, en la etapa ST26, se controla el accionador 60 hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s).

En la siguiente etapa ST27, la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 detecta la velocidad de rotacion real Ner (velocidad de rotacion neta Ner) del motor 15. A continuacion, se determina si el motor 15 se ha parado o no (etapa ST28). Se determina que la velocidad de rotacion neta Ner no se ha reducido a cero o sustancialmente a 0 (Ner=0 o Ner»0), se determina que el motor 15 esta en medio de la operacion. Si se determina que el motor 15 esta en medio de la operacion, el control vuelve a la etapa ST18 para realizar directamente el proceso de control de corte de cesped de acuerdo con el estado de ON/OFF del conmutador de cuchilla 104. En la etapa ST28, si se determina que el motor 15 se ha parado, el control pasa a la siguiente etapa ST29.

En la etapa ST29, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s de las aletas 52 se establece en 0 ° (0s=O °). A continuacion, se controla el accionador 60 (etapa ST30) hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s), y entonces, este flujo de control finaliza. Como se ha descrito anteriormente, cuando el motor 15 se para, las aletas 52 vuelven al estado horizontal. Por lo tanto, en el momento de iniciar nuevamente la operacion del motor 15, es posible reducir la carga de rotacion en la cuchilla de corte 14.

A continuacion, se describira con referencia a la figura 11 la operacion de cada componente en el momento de realizar el flujo de control mostrado en las figuras 9 y 10. La figura 11 es un grafico de tiempos del cortacesped 10, que muestra la operacion de cada componente. En el grafico de tiempos, el eje horizontal denota el tiempo.

Ahora, se supone que el conmutador principal 118 esta apagado (en la posicion OFF), el conmutador de cuchilla 104 esta apagado y el motor 15 esta en el estado de parada. El angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 es mayor que cero (0r>0 °).

Posteriormente, cuando se opera el conmutador principal 118 para conmutara la posicion ON, el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 se vuelve cero (0r=0 °). Despues, cuando se opera el conmutador principal 118 para conmutar a la posicion de inicio (posicion ST), se inicia la operacion del motor 15. Inmediatamente despues de eso, el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 se cambia para orientar las aletas 52 hacia arriba hasta el angulo de aleta 0ens en el momento del inicio de la operacion del motor 15. Posteriormente, el conmutador principal 118 vuelve a la posicion ON. El motor 15 mantiene la velocidad de rotacion Nes en estado de ralentt

Posteriormente, el conmutador de cuchilla 104 se enciende para hacer girar la cuchilla de corte 14. Despues de eso, al volver a apagar el conmutador de cuchilla 104, la cuchilla de corte 14 comienza a detener su operacion. En este momento, el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 se cambia para orientar las aletas 52 hacia arriba hasta el valor de referencia de parada de la cuchilla 0off. Por consiguiente, dado que la resistencia a la rotacion de la cuchilla de corte 14 aumenta, la cuchilla de corte 14 se detiene rapidamente.

A partir de entonces, cuando el conmutador principal 118 vuelve a la posicion de apagado (posicion OFF), el motor 15 comienza a detener su operacion. Cuando la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 se reduce a cero o sustancialmente a cero (Ner=0 o Ner»0), las aletas 52 se colocan nuevamente en el estado horizontal.

Siempre que la unidad de deteccion de parada 123 pueda detectar que al menos uno del motor giratorio 15 (fuente de accionamiento 15) y de la cuchilla de corte giratoria 14 se haya detenido, y pueda emitir una senal de parada, la unidad de deteccion de parada 123 puede tener cualquier estructura. Por ejemplo, la unidad de deteccion de parada 123 puede tener estructuras dobles que incluyen una unidad de deteccion de parada de la fuente de accionamiento para detectar que el motor giratorio 15 se ha detenido, y emitir una senal de parada, y una unidad de deteccion de parada de cuchilla para detectar que la cuchilla de corte giratoria 14 se ha detenido, y emitir una senal de parada.

Esta unidad de deteccion de parada de cuchilla detecta la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14. Cuando la cuchilla de corte giratoria 14 se para, el valor de la velocidad de rotacion se vuelve sustancialmente “cero”. Cuando la unidad de deteccion de parada de cuchilla detecta que el valor de la velocidad de rotacion de la cuchilla de corte 14 se vuelve sustancialmente cero, es decir, detecta que la cuchilla de corte giratoria 14 se ha parado, la unidad de deteccion de parada de cuchilla emite una senal de parada.

Ademas, la unidad de control 117 puede tener cualquier estructura, siempre que la unidad de control 117 controle el accionador 60 para colocar las aletas 52 en el estado sustancialmente horizontal, al recibir al menos una de una senal de control de inicio de operacion desde el conmutador de operacion de la fuente de accionamiento 118 y de una senal de conmutador de operacion desde la unidad de conmutacion de cuchilla 104, y despues de eso, inicie la operacion de la fuente de accionamiento 15 o inicie la rotacion de la cuchilla de corte 14 al recibir una senal de la unidad de deteccion de angulo de aleta 115 que indica que las aletas 52 se han colocado en el estado horizontal de nuevo.

La explicacion anterior se resume a continuacion. La unidad de control 117 esta configurada para controlar el accionador 60 para aumentar el angulo de aleta 0r de las aletas 52 si la unidad de control 117 determina que se ha recibido una senal de operacion de parada de conmutacion desde la unidad de conmutacion de cuchilla 104. Por lo tanto, cuando la cuchilla de corte 14 se opera para conmutar del estado de rotacion al estado de parada, el angulo de aleta 0r de las aletas 52 aumenta. Es decir, las aletas 52 se orientan en posicion vertical. La resistencia al aire de las aletas 52 que giran junto con la cuchilla de corte 14 aumenta. Por lo tanto, es posible detener la cuchilla de corte 14 rapidamente. Por lo tanto, el operario puede continuar sin problemas a la siguiente operacion. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Ademas, la unidad de control 117 controla el accionador60 para colocar las aletas 52 en un estado sustancialmente horizontal si la unidad de control 117 determina que se ha recibido una senal de parada desde la unidad de deteccion de parada 123 (unidad de deteccion de parada de la fuente de accionamiento y/o la unidad de deteccion de parada de la cuchilla). Por lo tanto, cuando la fuente de accionamiento giratoria 15 o la cuchilla de corte giratoria 14 se detienen, las aletas 52 se colocan en el estado horizontal. Incluso en el caso de girar la cuchilla de corte 14 en el momento de reiniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15 o en el caso de reiniciar la operacion de la cuchilla de corte 14 durante el giro de la fuente de accionamiento 15, es posible reducir la resistencia del aire mediante las aletas 52 tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia al reiniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Ademas, la unidad de control 117 controla el accionador 60 para colocar las aletas 52 en un estado sustancialmente horizontal, al recibir al menos una de una senal de control de inicio de operacion desde el conmutador de operacion de la fuente de accionamiento 118 y de una senal de conmutador de operacion desde la unidad de conmutacion de cuchilla 104, y posteriormente, implementa el control para iniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15 o iniciar la rotacion de la cuchilla de corte 14 despues de recibir una senal de la unidad de deteccion de angulo de aleta 115 que indica que las aletas 52 estan colocadas de nuevo en el estado horizontal.

Por lo tanto, cuando se opera el conmutador de operacion de la fuente de accionamiento 118 para iniciar la operacion, despues de que las aletas 52 se coloquen en el estado horizontal, es posible iniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15. Si las aletas 52 estan en el estado horizontal, es posible iniciar directamente la operacion de la fuente de accionamiento 15. Por lo tanto, incluso en el caso de girar la cuchilla de corte 14 en el momento de iniciar la operacion de la fuente de accionamiento 15, es posible reducir la resistencia del aire mediante las aletas 52 tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia del inicio de la operacion de la fuente de accionamiento 15. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Ademas, cuando la unidad de conmutacion de cuchilla 104 se conmuta al estado de operacion, despues de que las aletas 52 se coloquen en el estado horizontal, es posible iniciar el giro de la cuchilla de corte 14. Si las aletas 52 estan en el estado horizontal, es posible iniciar el giro de la fuente de accionamiento 15 y/o de la cuchilla de corte 14 directamente. Por lo tanto, en el momento de girar la cuchilla de corte 14, es posible reducir la resistencia del aire mediante las aletas 52 tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible mejorar la eficiencia del inicio de la operacion de la cuchilla de corte 14. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo del cortacesped 10.

Como se ha descrito anteriormente, el cortacesped 10 puede generar el viento de remolino de manera eficaz de acuerdo con las condiciones de trabajo de la operacion de corte de cesped. Ademas, cuando la operacion de la cuchilla de corte 14 conmuta del estado de rotacion al estado de parada, es posible detener rapidamente la cuchilla de corte 14.

La figura 12 muestra una subrutina para realizar un proceso de control de corte de cesped que se muestra en la etapa ST22 de la figura 10. La figura 10 muestra una subrutina de procesamiento paralelo de tres etapas de control ST-1, ST-2 y ST-3.

En la primer etapa de control ST-1, en primer lugar, se determina si el indicador de control de angulo de aleta F0 es cero (F0=0) (etapa ST101). Si se determina que F0=0, el control pasa a la etapa ST102. Si se determina que F0£0, el control pasa a la etapa ST107.

En la etapa ST102, se determina si una cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 no excede una cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer<ANs). Esta cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer se determina sucesivamente cada minuto fijo predeterminado mediante una rutina de interrupcion, por ejemplo, mostrada en la figura 13. Esta rutina de interrupcion se describira mas adelante. En la etapa ST102, si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer<ANs), el control pasa a la etapa ST103. Si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer>ANs), el control pasa a la etapa ST112.

En la etapa ST103, el valor de la velocidad de rotacion objetivo Nes del motor 15 se establece en la primera velocidad de rotacion de referencia predeterminada N1 (Nes=N1). En la siguiente etapa ST104, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s de las aletas 52 se establece en 0 ° (0s=0 °). En la siguiente etapa ST105, se controla la velocidad de rotacion real Ner (velocidad de rotacion neta Ner) del motor 15 hasta que se iguala a la velocidad de rotacion objetivo Nes (Ner=Nes). La unidad de deteccion de velocidad del motor 123 detecta la velocidad de rotacion neta Ner. En la siguiente etapa ST106, se controla el accionador 60 hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s), y entonces, el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa anterior ST101, si se determina que F0£0, la unidad de deteccion de angulo de apertura del acelerador 122 detecta el angulo de apertura real ar (angulo de apertura neto ar) de la valvula del acelerador 125 (etapa ST107).

A continuacion, en la etapa ST108, se determina si el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 esta por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as (ar<as). Si se determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 esta por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as (ar<as), el control pasa a la etapa ST109. Si se determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 no esta por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as, el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa ST109, se determina si la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer<ANs). Esta cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer se determina sucesivamente cada minuto fijo predeterminado mediante una rutina de interrupcion, por ejemplo, mostrada en la figura 13. En la etapa ST109, si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer<ANs), el control pasa a la etapa ST110. Si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer>ANs), el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa ST110, el indicador de control constante de velocidad de rotacion del motor Fne se establece en “0” (Fne=0). A continuacion, en la etapa ST111, el indicador de control de angulo de aleta F0 se establece en “0” (F0=O), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

Ademas, en la etapa anterior ST102, si se determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer>ANs), el control pasa a la siguiente etapa ST112 y el indicador de control constante de velocidad de rotacion del motor Fne se establece en “1” (Fne=1). A continuacion, en la etapa ST113, el indicador de control de angulo de aleta F0 se establece en “1” (F0=1), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

En la segundo etapa de control ST-2, en primer lugar, se determina si el indicador de control constante de velocidad de rotacion del motor Fne=1 (etapa ST121). Si se determina que Fne=1, el control pasa a la etapa ST122. Si se determina que Fne£1, el control vuelve directamente a la etapa ST22.

En el control de la etapa ST122, la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 se mantiene constante, y entonces, el control pasa a la etapa ST22. En esta etapa ST122, el valor de la velocidad de rotacion objetivo Nes del motor 15 se establece en una segunda velocidad de rotacion de referencia predeterminada N2 (Nes=N2). La segunda velocidad de rotacion de referencia N2 es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia N1 por una velocidad predeterminada (N2>N1). Es decir, en esta etapa ST122, independientemente de la magnitud de la carga (carga del cesped) de la cuchilla de corte 14, el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 y el angulo de aleta 0r de las aletas 52 se controlan automaticamente.

Como se ha descrito anteriormente, cuando se implementa un control para mantener constante la velocidad de rotacion Ner del motor 15, el regulador electronico 126 mantiene constante la velocidad de rotacion Ner del motor 15 aumentando el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125, y controlando el accionador 60 para aumentar el angulo de aleta 0r de las aletas 52 a medida que aumenta la carga en el motor 15.

En la tercera etapa de control ST-3, en primer lugar, se determina si el indicador de control de angulo de aleta F0=1 (etapa ST131). Si se determina que F0=1, el control pasa a la etapa ST132. Si se determina que F0£1, el control vuelve directamente a la etapa ST22.

En la etapa ST132, la unidad de deteccion de angulo de apertura del acelerador 122 detecta el angulo de apertura real ar (angulo de apertura neto ar) de la valvula del acelerador 125. A continuacion, en la etapa ST133, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s se determina a partir del valor del angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125. Por ejemplo, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s puede determinarse a partir del angulo de apertura neto ar basandose en un mapa o en una formula de calculo mostrada en la figura 14. El mapa se describira mas adelante. A continuacion, en la etapa ST134, se controla el accionador 60 hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

La figura 13 es un diagrama de flujo de control que muestra una rutina de interrupcion de un proceso de determinacion de la cantidad de cambio de velocidad de rotacion del motor para determinar la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15.

Cuando se inicia la rutina de interrupcion, en primer lugar, en la etapa ST201, la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 detecta la velocidad de rotacion real del motor 15 (primera deteccion). La velocidad de rotacion neta Ner en este momento se denominara “primera velocidad de rotacion Ner1”. En la siguiente etapa ST202, se cuenta un penodo de tiempo fijo predeterminado At1. En la siguiente etapa ST203, la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 vuelve a detectar la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 (segunda deteccion). La velocidad de rotacion neta Ner en este momento se denominara “segunda velocidad de rotacion Ner2”.

En la siguiente etapa ST204, se determina la diferencia ANer entre la primera velocidad de rotacion Ner1 y la segunda velocidad de rotacion Ner2, es decir, la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer (ANer=Ner2-Ner1), y luego, finaliza la rutina de interrupcion. Puede decirse que esta cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer es una cantidad de cambio ANer por tiempo predeterminado At1 (tiempo fijo At1), de la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15.

La figura 14 es un mapa usado en la etapa ST133 de la figura 12. El eje horizontal denota el angulo de apertura del acelerador ar, y el eje vertical denota el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s. El mapa se usa para determinar el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s correspondiente al angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125. De acuerdo con las caractensticas de este mapa, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s es “0” en un intervalo en el que el angulo de apertura neto ar esta entre “0” y el angulo de apertura de referencia predeterminado a0. A medida que el angulo de apertura neto ar se hace mas grande que el angulo de apertura de referencia a0, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s aumenta proporcionalmente (o de forma sustancialmente proporcional).

A continuacion, se describira con referencia a la figura 15 la operacion de cada componente al momento de realizar el flujo de control mostrado en la figura 12. La figura 15 es un grafico de tiempos del cortacesped 10, que muestra la operacion de cada componente. En el grafico de tiempos, el eje horizontal denota el tiempo.

De acuerdo con el grafico de flujo, en el momento t1, la unidad de control 117 determina que la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 ha excedido una cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs, es decir, ANer>ANs (etapa ST102). Ademas, la unidad de control 117 conmuta la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 de la primera velocidad de rotacion de referencia N1 a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, y aumenta el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52, es decir, realiza la operacion en el primer modo de control.

Ademas, durante el penodo comprendido entre el momento t2 y el momento t3, la unidad de control 117 controla automaticamente el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 y el angulo de aleta 0r de las aletas 52, de manera que se mantenga la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 en la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, independientemente de la magnitud de la carga (carga de cesped) de la cuchilla 14 (etapa ST122).

Posteriormente, cuando la carga de cesped del cesped en la porcion cortada por la cuchilla de corte 14 se reduce significativamente (por ejemplo, cuando la condicion del cesped cambia de cesped pesado a cesped ligero), la carga en el motor 15 que acciona la cuchilla de corte 14 disminuye. En consecuencia, se reduce el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125. En el momento t3, la unidad de control 117 determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 se reduce por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as, es decir, ar<as (etapa ST108). Luego, la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 disminuye para conmutar a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 disminuye (por ejemplo, las aletas 52 se colocan en el estado horizontal). Es decir, se realiza la operacion en el segundo modo de control.

Como se ha descrito anteriormente, cuando el regulador electronico 126 implementa el control para mantener constante la velocidad de rotacion Ner del motor 15 durante el penodo desde el momento t2 hasta el momento t3 (este control no se limita a las velocidades de rotacion de referencia primera y segunda N1, N2), a medida que la carga en el motor 15 aumenta, el regulador electronico 126 esta configurado para implementar el control para aumentar el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125, y controla el accionador 60 para aumentar el angulo de aleta 0r de las aletas 52. Es decir, el regulador electronico 126 controla automaticamente el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 y el angulo de aleta 0r de las aletas 52 independientemente de la magnitud de la carga (carga del cesped) de la cuchilla de corte 14.

Cuando la carga de cesped en la cuchilla de corte 14 se hace grande, la carga en el motor 15 se hace grande. En este sentido, a medida que aumenta la carga en el motor 15, se implementa el control para aumentar el angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125, y aumentar el angulo de aleta 0r de las aletas 52. De esta manera, se mantiene constante la velocidad de rotacion Ner del motor 15. Cuando el angulo de aleta 0r se hace grande, es posible aumentar el flujo de aire ascendente mediante las aletas 52. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte de cesped adecuada para la carga de cesped grande, de manera muy eficaz.

La explicacion anterior se resume a continuacion. La velocidad de rotacion de referencia del motor 15 se ajusta a la primera velocidad de rotacion de referencia predeterminada N1 y a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, que es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia N1 mediante una velocidad predeterminada. La unidad de control 117 esta configurada para controlar la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 y el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 conmutando la operacion entre el primer modo de control y el segundo modo de control.

En el “primer modo de control”, durante la rotacion del motor 15 a la primera velocidad de rotacion de referencia N1 (Nes=N1), en el caso de que la cantidad de cambio ANer por tiempo predeterminado At1, de la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor 123 haya excedido la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer>ANs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 se mantiene a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2 que es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y se controla el accionador 60 para aumentar el angulo de aleta 0r de las aletas 52.

En el “segundo modo de control”, durante la rotacion del motor 15 a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2 (Nes=N2), si el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 detectado por la unidad de deteccion de angulo de apertura del acelerador 122 ha cafdo por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as (ar<as), el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 disminuye y se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y se controla el accionador 60 para disminuir el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 (por ejemplo, coloca las aletas 52 en el estado horizontal).

Las caractensticas del cesped (condicion del cesped) cortado por el cortacesped 10 cambian a menudo dependiendo del clima regional. Por ejemplo, el cesped que contiene una gran cantidad de agua es pesado y el cesped que contiene una pequena cantidad de agua es ligero. Es decir, hay diferentes condiciones de cesped. Ademas, incluso en el caso de cesped que crece en la misma area, el cesped puede tener diferentes condiciones de cesped.

La carga en la cuchilla de corte 14 es diferente dependiendo de la condicion del cesped. Durante la operacion de corte del cesped mediante la cuchilla de corte 14, la carga en el motor 15 puede aumentar debido al cambio rapido de la condicion del cesped. En consecuencia, se reduce la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15. El angulo de apertura ar de la valvula del acelerador 125 para el motor 15 tambien esta sujeto a cambios. Por ejemplo, durante la operacion de corte del cesped mediante la cuchilla de corte 14, la carga en el motor 15 puede aumentar debido al cambio rapido de la condicion del cesped. Con el fin de mantener la calidad de acabado deseada de la operacion de corte del cesped, es preferible eliminar las irregularidades del cesped debido a las diferencias en la condicion del cesped. Para este fin, se requiere que el operario detecte conscientemente el cambio en la condicion del cesped, y esto es laborioso.

En este sentido, cuando la cantidad de cambio ANer por tiempo At1 de la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 ha excedido la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs, la unidad de control 117 determina que se ha producido un cambio rapido en la condicion del cesped e implementa el primer modo de control para aumentar la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15. A continuacion, la unidad de control 117 implementa el control para mantener la velocidad de rotacion a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, y controla el accionador 60 para aumentar el angulo de aleta 0r de las aletas 52. Como resultado, aumentan las velocidades de rotacion de la cuchilla de corte 14 y de las aletas 52, y puede aumentarse la cantidad de viento de transporte. Ademas, es posible aumentar el flujo de aire ascendente mediante las aletas 52. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte de cesped adecuada para la carga de cesped grande, de manera muy eficaz.

Mientras tanto, cuando la carga de la condicion del cesped (carga del cesped) en la porcion cortada mediante la cuchilla de corte 14 se reduce significativamente (por ejemplo, cuando la condicion del cesped cambia de cesped pesado a cesped ligero), la carga del motor 15 que acciona la cuchilla de corte 14 disminuye. En consecuencia, se reduce el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125. La unidad de control 117 determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 cae por debajo del angulo de apertura de referencia predeterminado as. Entonces, la unidad de control 117 realiza la operacion en el segundo modo de control. La velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 disminuye para conmutar a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 disminuye (por ejemplo, las aletas 52 se colocan en el estado horizontal). Por lo tanto, si la carga del cesped disminuye significativamente, es posible conmutar la operacion para volver al primer modo de control original. Por lo tanto, cuando la carga del cesped es pequena, disminuyendo la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15, es posible mejorar la econoirna de combustible del motor 15. Ademas, disminuyendo el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52, es posible reducir los ruidos (por ejemplo, ruidos del viento) generados por la rotacion de la cuchilla de corte 14.

Por lo tanto, independientemente de la condicion del cesped, orientando el cesped que crece en la pradera para que permanezca erguido mediante el flujo de aire ascendente, es posible cortar (recortar) el cesped con la cuchilla de corte 14 de manera eficaz. Ademas, despues de que el cesped cortado (recortes de cesped) mediante la cuchilla de corte 14 se levante y se arremoline en la carcasa 11 mediante el flujo de aire ascendente y el flujo de aire de remolino generado por las aletas 52, el cesped puede transportarse hacia el contenedor de recortes de cesped 22 de manera eficaz. Por lo tanto, el operario puede realizar la operacion de corte de cesped de manera estable y altamente eficaz, independientemente de la condicion del cesped. Es posible eliminar las irregularidades en el cesped despues de la operacion de corte del cesped debidas a las diferencias en la condicion del cesped, sin que el operario realice una operacion conscientemente. En consecuencia, es posible mejorar la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

Preferentemente, en este “segundo modo de control”, durante la rotacion del motor 15 a la segunda velocidad de rotacion de referencia N2, si se determina que el angulo de apertura neto ar de la valvula del acelerador 125 ha cafdo por debajo del angulo de apertura de referencia as (ar<as), despues de que se determine que la cantidad de cambio ANer por tiempo predeterminado At1, de la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 no ha excedido la cantidad de cambio de velocidad de referencia ANs (ANer<ANs), se implementa el control para mantener la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 a la primera velocidad de rotacion de referencia N1, y se controla el accionador 60 para colocar las aletas 52 en el estado horizontal (ar=0) (veanse las etapas ST107 a ST111).

Por lo tanto, despues de que la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 se estabilice sustancialmente, es posible ajustar esta velocidad de rotacion neta Ner, y colocar las aletas 52 en el estado horizontal. Incluso en el caso de que la carga de cesped disminuya y, luego, aumente de inmediato, es posible manejar los cambios de la carga de cesped rapidamente. Por lo tanto, es posible realizar la operacion de corte del cesped de forma mas estable y eficaz, independientemente de la condicion del cesped.

A continuacion, se describira con referencia a la figura 16 un ejemplo modificado de la subrutina mostrada en la figura 12. La subrutina del ejemplo modificado que se muestra en la figura 16 es diferente de la subrutina mostrada en la figura 12 solo en los siguientes puntos, y es la misma que la subrutina mostrada en la figura 12 en los otros aspectos. Se omite la descripcion de la subrutina del ejemplo modificado que no esta relacionado con las diferencias.

La primera diferencia es que la subrutina del ejemplo modificado que se muestra en la figura 16 incluye ademas las nuevas etapas ST101A y ST101B, entre la etapa ST101 y la etapa ST102, en la primera etapa de control ST-1.

La segunda diferencia es que la subrutina del ejemplo modificado que se muestra en la figura 16 incluye ademas las nuevas etapas ST133A a ST133C, entre la etapa ST133 y la etapa ST134, en la tercera etapa de control ST-3.

Espedficamente, cuando el control pasa de la etapa ST101 a la etapa ST101A, la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de desplazamiento real Spr (velocidad de desplazamiento neta Spr) del cortacesped 10, es decir, la velocidad del vedculo Spr. En la siguiente etapa ST101B, se determina si la velocidad del vedculo Spr es mayor o no que una primera velocidad de referencia predeterminada Sps1 (Spr>Sps1). Si se determina que la velocidad del vedculo Spr es mayor que la primera velocidad de referencia Sps1 (Spr>Sps1), el control pasa a la etapa ST102, y si se determina que la velocidad del vedculo Spr no es mayor que la primera velocidad de referencia Sps1 (Spr<Sps1), el control pasa a la etapa ST103.

Cuando el control pasa de la etapa ST133 a la etapa ST133A, la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 detecta la velocidad de desplazamiento real Spr (velocidad de desplazamiento neta Spr) del cortacesped 10, es decir, la velocidad del vedculo Spr.

En la siguiente etapa ST133B, se determina si la velocidad Spr del vedculo es mayor o no que una segunda velocidad de referencia predeterminada Sps2 (Spr>Sps2). La segunda velocidad de referencia Sps2 se establece para que sea mayor que la primera velocidad de referencia Sps1. En la etapa ST133B, si se determina que la velocidad del vedculo Spr es mayor que la segunda velocidad de referencia Sps2 (Spr>Sps2), el control pasa a la etapa ST133C, y si se determina que la velocidad del vedculo Spr no es mayor que la segunda velocidad de referencia Sps2 (Spr<Sps2), el control vuelve a la etapa ST22.

En la etapa ST133C, el valor de ajuste del angulo de aleta objetivo 0s determinado en la etapa anterior ST133 se reduce mediante un valor de correccion predeterminado 0h (0s=0s-0h), y entonces, el control pasa a la etapa ST134. Es decir, dado que la velocidad del vedculo Spr es alta, la carga en la cuchilla de corte 14 y en las aletas 52 disminuye. En la etapa ST134, se controla el accionador 60 hasta que el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 sea igual al valor de ajuste de angulo de aleta objetivo 0s (0r=0s), y luego, el control vuelve a la etapa ST22.

A continuacion, se describira con referencia a la figura 17 la operacion de cada componente en el momento de realizar el flujo de control mostrado en la figura 16. La figura 17 es un grafico de tiempos del cortacesped 10, que muestra la operacion de cada componente. En el grafico de tiempos, el eje horizontal denota el tiempo.

Ahora, la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia predeterminada N1. Despues de eso, en el momento t11, el operario comienza a desplazar el cortacesped 10. Despues, en el momento t12, la cantidad de cambio de velocidad de rotacion ANer del motor 15 excede temporalmente la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs (ANer>ANs). Mientras tanto, en este momento t12, la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 es menor que la velocidad de referencia predeterminada Sps1 para iniciar su movimiento de desplazamiento. La unidad de control 117 determina que Spr<Sps1 (etapa ST101B), e implementa el control de manera que la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia N1 (etapas ST103B y ST105). Es decir, la unidad de control 117 cancela el fenomeno “ANer>ANs” que se ha producido temporalmente como resultado del inicio del desplazamiento del cortacesped 10.

El operario hace que la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 sea mayor que la segunda velocidad de referencia predeterminada Sps2 durante un penodo de tiempo desde el momento t13 hasta el momento t14, despues de transcurrido el momento t2. La unidad de control 117 determina que Spr>Sps2 (etapa ST133B), y disminuye el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 mediante un valor de correccion predeterminado 0h durante el penodo de tiempo desde el momento t13 al momento t14 (etapa ST133C a ST134).

La explicacion de la realizacion modificada anterior se resume a continuacion. Si la unidad de control 117 determina que la velocidad de desplazamiento neta Spr (velocidad de vetnculo Spr) del cortacesped 10 detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 ha excedido la velocidad de referencia predeterminada Sps2 (etapa ST133B), la unidad de control 117 esta configurada para controlar el accionador 60 para disminuir el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 (etapas ST133C a ST134).

En el caso de que la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 aumente, la carga en la cuchilla de corte 14 y en las aletas 52 aumenta. Si la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 excede la velocidad de referencia Sps2, el angulo de aleta neto 0r de las aletas 52 se reduce. Es posible evitar el calado del motor al tiempo que se mantiene la calidad de acabado deseada de la operacion de corte del cesped.

Preferentemente, si se determina una de una primera condicion y se cumple una segunda condicion, la unidad de control 117 esta configurada para mantener la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 a la primera velocidad de rotacion de referencia N1.

La primera condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento 112 esta por debajo de una velocidad de referencia predeterminada Sps1 (primera velocidad de referencia Sps1) en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento del cortacesped 10 (vease la etapa ST101B).

La segunda condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento neta Spr del cortacesped 10 excede la velocidad de referencia Sps1 (primera velocidad de referencia Sps1) en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento del cortacesped 10, y la cantidad de cambio ANer por tiempo fijo At1 de la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada ANs en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento del cortacesped 10 veanse las etapas ST101B a ST102).

De esta manera, es posible cancelar el fenomeno temporal inestable en la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 cuando el cortacesped 10 comienza a desplazarse (fenomeno inestable en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento).

Por consiguiente, es posible evitar reconocer erroneamente el fenomeno inestable en la velocidad de rotacion neta Ner del motor 15 debido al aumento temporal en la carga de cesped (fenomeno inestable que se produce cuando aumenta la carga de cesped) y el fenomeno inestable en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento del cortacesped. Por consiguiente, es posible mejorar mucho mas la eficiencia de trabajo de la operacion de corte de cesped.

Aunque la presente invencion se ha descrito en relacion con la estructura en la que la fuente de accionamiento 15 acciona las ruedas traseras 13 izquierda y derecha, la presente invencion puede adoptar una estructura en la que las ruedas traseras 13 izquierda y derecha son accionadas por un motor electrico independiente (no mostrado).

El cortacesped 10 de la presente invencion se adopta adecuadamente como un cortacesped con conductor a pie.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un cortacesped (10) que comprende:

una cuchilla de corte (14) giratoria alrededor de un arbol giratorio (41) que se extiende en una direccion vertical; un motor (15) configurado para accionar la cuchilla de corte (14) a traves del arbol giratorio (41);

una valvula del acelerador (125) provista para el motor (15);

una unidad de deteccion de velocidad del motor (123) configurada para detectar una velocidad de rotacion (Ner) del motor (15); y

una unidad de deteccion de angulo de apertura del acelerador (122) configurada para detectar un angulo de apertura (ar) de la valvula del acelerador (125);

en el que el motor (15) tiene velocidades de rotacion de referencia establecidas en una primera velocidad de rotacion de referencia predeterminada (N1) y una segunda velocidad de rotacion de referencia predeterminada (N2) que es mayor que la primera velocidad de rotacion de referencia (N1) por una velocidad predeterminada; caracterizado por una aleta (52) provista para la cuchilla de corte (14), teniendo la aleta (52) un angulo de aleta (0r) que puede cambiarse a lo largo de una lmea horizontal (46) que es perpendicular al arbol giratorio (41);

un accionador (60) configurado para controlar el angulo de aleta (0r) de la aleta (52);

una unidad de control (117) configurada para controlar el accionador (60); en el que

la unidad de control (117) esta configurada para controlar la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) y el angulo de aleta (0r) de la aleta (52) conmutando la operacion entre un primer modo de control y un segundo modo de control;

en el primer modo de control, durante la rotacion del motor (15) a la primera velocidad de rotacion de referencia (N1), en un caso en el que se determina que una cantidad de cambio (ANer) por tiempo predeterminado (At1), de la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor (123) ha excedido una cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada (ANs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) se mantiene a la segunda velocidad de rotacion de referencia (N2), y se controla el accionador (60) para aumentar el angulo de aleta (0r) de la aleta (52); y

en el segundo modo de control, durante la rotacion del motor (15) a la segunda velocidad de rotacion de referencia (N2), en un caso en el que se determina que el angulo de apertura (ar) de la valvula del acelerador (125) detectado por la unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador (122) ha cafdo por debajo de un angulo de apertura de referencia predeterminado (as), el control se implementa de manera que la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) se mantiene a la primera velocidad de rotacion de referencia (N1), y se controla el accionador (60) para disminuir el angulo de aleta (0r) de la aleta (52).

2. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que, en el segundo modo de control, durante la rotacion del motor (15) a la segunda velocidad de rotacion de referencia (N2), en el caso en el que se determina que el angulo de apertura (ar) de la valvula del acelerador (125) detectado por la unidad de deteccion del angulo de apertura del acelerador (122) ha cafdo por debajo del angulo de apertura de referencia (as), despues de que se determina que la cantidad de cambio (ANer) por tiempo predeterminado (At1), de la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor (123) no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada (ANs), el control se implementa para mantener la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) a la primera velocidad de rotacion de referencia (N1), y se controla el accionador (60) para disminuir el angulo de aleta (0r) de la aleta (52).

3. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que, cuando se implementa un control para mantener constante la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15), la unidad de control (117) esta configurada para mantener constante la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) aumentando el angulo de apertura (ar) de la valvula del acelerador (125) y controlando el accionador (60) para aumentar el angulo de aleta (0r) de la aleta (52), a medida que aumenta la carga en el motor (15).

4. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento (112) configurada para detectar una velocidad de desplazamiento (Spr) del cortacesped (10),

en el que, en un caso en el que se determina que la velocidad de desplazamiento (Spr) del cortacesped (10) detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento (112) ha excedido la velocidad de referencia predeterminada (Sps2), la unidad de control (117) esta configurada para controlar el accionador (60) para disminuir el angulo de aleta (0r) de la aleta (52).

5. El cortacesped (10) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que, en un caso en el que se determina una de una primera condicion y se cumple una segunda condicion, la unidad de control (117) esta configurada para mantener la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) a la primera velocidad de rotacion de referencia (N1);

la primera condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento (Spr) del cortacesped (10) detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento (112) esta por debajo de una velocidad de referencia predeterminada (Sps1) en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento; y

la segunda condicion es una condicion en la que la velocidad de desplazamiento (Spr) del cortacesped (10) detectada por la unidad de deteccion de velocidad de desplazamiento (112) excede la velocidad de referencia (Sps1) en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento y la cantidad de cambio ( ANer) por tiempo predeterminado (At1) de la velocidad de rotacion (Ner) del motor (15) detectada por la unidad de deteccion de velocidad del motor (123) no excede la cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada (ANs) en el momento de inicio del movimiento de desplazamiento.