ES2708791T3

ES2708791T3 - Sistemas de mantenimiento de líneas de ferrocarril, herramientas, y métodos de uso de los mismos

Info

Publication number: ES2708791T3
Application number: ES15178454T
Authority: ES
Inventors: Kelly Steck
Original assignee: Holland LP
Current assignee: Holland LP
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2035-07-27
Also published as: US11041275B2; US10655279B2; EP3461951A1; HUE042010T2; EP2980314B1; US20190127924A1; EP2980314A1; US20200392673A1; US20160032534A1

Abstract

Módulo (100) de sierra de carril que comprende: un armazón (62) configurado para abarcar longitudinalmente una longitud de un carril (70) de ferrocarril; una sierra (102) en frío con una trayectoria (144) de corte configurada para cortar el carril (70) de ferrocarril transversalmente, en el que la sierra (102) en frío está acoplada al armazón (62); al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril dentro de los 300 mm de la trayectoria (144) de corte, en el que la al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril está acoplada al armazón (62); un actuador (130) de alimentación configurado para accionar la sierra (102) en frío a lo largo de la trayectoria (144) de corte, en el que el actuador (130) de alimentación está acoplado al armazón (62); y un elemento (64) de acoplamiento de módulo configurado para acoplarse selectivamente a un elemento (38) de acoplamiento de módulo coincidente de al menos uno de un brazo (14) articulado y un adaptador (30) de herramienta, en el que el elemento (38) de acoplamiento de módulo está acoplado al armazón (62); caracterizado por un par de abrazaderas (114) de extensión configuradas para aplicar tensión longitudinal al carril (70) de ferrocarril, con una primera abrazadera de extensión del par (114) configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril en un lado de la trayectoria (144) de corte, y una segunda abrazadera de extensión del par (114) configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril en un lado opuesto de la trayectoria (144) de corte.

Description

DESCRIPCION

Sistemas de mantenimiento de lmeas de ferrocarril, herramientas, y metodos de uso de los mismos

Campo tecnico

La presente divulgacion se refiere a sistemas de mantenimiento de Imeas de ferrocarril, herramientas y metodos de uso de los mismos.

Antecedentes

El mantenimiento de las lmeas de ferrocarril es muy importante para un funcionamiento satisfactorio y continuado de una lmea de ferrocarril (denominada tambien via ferrea). Las vfas de ferrocarril comprenden al menos dos carriles paralelos, normalmente acoplados a una serie de traviesas (tambien denominadas durmientes) y estabilizados sobre un lecho de balasto. Con el uso y la exposicion a los elementos, las vfas de ferrocarril pueden desgastarse y salirse del alineamiento. Una via desgastada, desalineada y/o anticuada puede ajustarse, alinearse y/o reemplazarse. Tal mantenimiento puede incluir cambiar una via rota y carriles defectuosos, retirar y reconstruir vfas, reparar agujas de cambio, cortar carriles, apretar y reemplazar pernos de eclisa (tambien denominados pernos de carril), pulir carriles (por ejemplo, cabezas de carril, puntas de aguja), soldar carriles, sujetar carriles, reemplazar traviesas y/o reconfigurar el balasto.

El reto de mantener una lmea de ferrocarril se complica por las tendencias recientes de ventanas mas pequenas de tiempo de via dedicadas al mantenimiento, un impulso para mas tiempo de via en funcionamiento, uso de ferrocarril acelerado y una mano de obra limitada. En particular, se preve que aproximadamente el 40% de la mano de obra de ferrocarril actual se jubile en los proximos 10 anos, conduciendo, por tanto, a una disminucion general de mano de obra experimentada.

Gran parte del mantenimiento de la lmea de ferrocarril se realiza con herramientas manuales de gas o hidraulicas que son pesadas y voluminosas, lo que limita por tanto la productividad. Las herramientas manuales hidraulicas pueden presentar un problema de seguridad adicional con lmeas hidraulicas que cubren todo el lugar de trabajo. Ejemplos de tecnica anterior generalmente relevantes para la presente invencion incluyen: el documento US4873902 y el documento DE29915801.

Sumario

En aspectos amplios de la invencion un modulo de sierra de carril, un metodo de cortar un carril de lmea de ferrocarril y el uso de los mismos se definen por las reivindicaciones 1, 11 y 14 adjuntas al presente documento. El modulo de sierra en frio segun la invencion incluye generalmente un par de abrazaderas de extension configuradas para aplicar tension longitudinal al carril de ferrocarril. Las abrazaderas de extension extienden el carril de ferrocarril a lo largo del sitio de corte, de modo que la hoja puede permanecer retirada de los lados del carril a medida que el carril se corta por la hoja de sierra.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una representacion esquematica de sistemas para el mantenimiento de lmeas de ferrocarril segun la presente divulgacion.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una union de herramienta en un sistema segun la presente divulgacion.

La figura 3 es una vista que deja ver el interior de la union de herramienta de la figura 2 que muestra los componentes de un acoplamiento de modulo a modo de ejemplo.

La figura 4 es una vista en perspectiva de otro acoplamiento de modulo a modo de ejemplo.

La figura 5 es una vista en perspectiva de aun otro acoplamiento de modulo a modo de ejemplo.

La figura 6 es una vista en perspectiva de un acoplamiento de modulo a modo de ejemplo adicional.

La figura 7 es una vista en perspectiva de un adaptador de herramienta a modo de ejemplo con un manipulador de carril en una configuracion desenganchada.

La figura 8 es una vista en perspectiva del adaptador de herramienta de la figura 7 con el manipulador de carril en una configuracion enganchada.

La figura 9 es una vista en perspectiva superior de un modulo de herramienta de sierra a modo de ejemplo.

La figura 10 es una vista en perspectiva desde atras de un modulo de herramienta de sierra a modo de ejemplo. La figura 11 es una representacion esquematica de una configuracion a modo de ejemplo de componentes de modulo de herramienta de sierra separados a lo largo de un carril de ferrocarril.

La figura 12 es una perspectiva frontal de un modulo de herramienta de sierra a modo de ejemplo preparado para cortar un carril de ferrocarril.

La figura 13 es una perspectiva lateral del modulo de herramienta de sierra de la figura 12 que corta el carril de ferrocarril.

La figura 14 es una vista en perspectiva de un modulo de herramienta de fijacion con perno-taladrado a modo de ejemplo.

La figura 15 es una representacion esquematica de metodos de corte de un carril de ferrocarril.

Descripcion

Las figuras 1-15 ilustran sistemas para el mantenimiento de lmeas de ferrocarril, uniones de herramienta, y metodos de uso. En general, en los dibujos, los elementos que es probable que se incluyan en una realizacion dada se ilustran con lmeas continuas, mientras que los elementos que son opcionales o alternativos se ilustran con lmeas discontinuas. Sin embargo, los elementos que se ilustran con lmeas continuas no son esenciales para todas las realizaciones de la presente divulgacion, y un elemento mostrado en lmeas continuas puede omitirse de una realizacion particular sin apartarse del alcance de la presente divulgacion. Los elementos que sirven para un proposito similar, o al menos sustancialmente similar, estan etiquetados con numeros coherentes en las figuras. Los numeros iguales en cada una de las figuras, y los elementos correspondientes, pueden no comentarse en detalle en el presente documento con referencia a cada una de las figuras. De manera similar, todos los elementos pueden no estar etiquetados o mostrados en cada una de las figuras, sino que pueden usarse numeros de referencia asociados con los mismos por motivos de coherencia. Elementos, componentes y/o caractensticas que se comentan con referencia a una o mas de las figuras pueden incluirse en y/o usarse con cualquiera de las figuras sin apartarse del alcance de la presente divulgacion.

La figura 1 ilustra una vision general de sistemas 10 segun la presente divulgacion. Los sistemas 10 pueden configurarse para el mantenimiento de la lmea de ferrocarril y pueden denominarse sistemas de mantenimiento de lmea de ferrocarril. Los sistemas 10 pueden usarse para mantener una lmea de ferrocarril, para reparar una lmea de ferrocarril y/o para reemplazar una seccion de una lmea de ferrocarril, tal como se describe mas adelante en el presente documento.

Los sistemas 10 comprenden una union 20 de herramienta (denominada tambien una union de herramienta de mantenimiento de lmea de ferrocarril cuando se configura y/o se usa para mantenimiento de la lmea de ferrocarril). La union 20 de herramienta incluye un modulo 60 de herramienta y un adaptador 30 de herramienta opcional. La union 20 de herramienta esta configurada para funcionar en el extremo de un brazo 14 articulado tal como una grua (usada normalmente para el manejo de materiales) y/o un grupo de trabajo de excavadora (la pluma, el brazo, etc.). Normalmente, los brazos 14 articulados se alimentan hidraulicamente y se conectan a un vehmulo 12 (por ejemplo, un camion, una excavadora). El vehmulo 12 puede estar adaptado para desplazarse sobre una lmea de ferrocarril y/u operar cerca de una lmea de ferrocarril. Los brazos 14 articulados pueden tener una base (normalmente acoplada a una plataforma (por ejemplo, un vehmulo) tal como un lecho de camion o una excavadora) y un extremo (normalmente configurado para aceptar e intercambiar diversos tipos de uniones).

Aunque no forma parte del sistema 10, la figura 1 indica tambien la lmea de ferrocarril que comprende dos carriles 70 de ferrocarril paralelos, traviesas 72 (tambien denominadas durmientes) separadas de manera regular entre los carriles de ferrocarril, bridas 74 que unen los carriles de ferrocarril a las traviesas (pueden usarse pernos y/o tirafondos ademas de o como alternativa a las bridas), y balasto 76 que forma un lecho para los carriles 70 de ferrocarril y las traviesas 72.

Los sistemas 10 pueden comprender una fuente 22 de alimentacion tal como una fuente de alimentacion hidraulica (por ejemplo, que incluye una bomba hidraulica). La fuente 22 de alimentacion puede hacerse funcionar mediante, y/o puede ser un componente del vehmulo 12. Adicional o alternativamente, la fuente 22 de alimentacion puede funcionar independiente del vehmulo 12 (y no estar asociada necesariamente con el vehmulo). Por ejemplo, la fuente 22 de alimentacion puede ser un componente del brazo 14 articulado y/o la union 20 de herramienta. La misma fuente 22 de alimentacion puede alimentar uno o mas del vehmulo 12, el brazo 14 articulado, la union 20 de herramienta, el modulo 60 de herramienta y el adaptador 30 de herramienta. Adicional o alternativamente, los sistemas 10 pueden comprender una pluralidad de fuentes 22 de alimentacion, cada una de las cuales puede alimentar diferentes componentes del sistema. Los sistemas 10 pueden comprender lmeas 24 de alimentacion que transmiten energfa desde la fuente de alimentacion hasta la union 20 de herramienta y/o hasta componentes de la misma. Cuando la fuente 22 de alimentacion es una fuente de alimentacion hidraulica, las lmeas 24 de alimentacion pueden ser lmeas hidraulicas, que incluyen una lmea de presion y una lmea de retorno.

Los brazos 14 articulados incluyen comunmente una lmea hidraulica auxiliar para suministrar ene^a a herramientas en el extremo del brazo articulado. La union 20 de herramienta puede conectarse a la alimentacion auxiliar desde el brazo 14 articulado y/o a una fuente de alimentacion auxiliar independiente del brazo 14 articulado (por ejemplo, una bomba hidraulica externa, una fuente de alimentacion hidraulica en el vehmulo).

Aunque se comenta en terminos de control y alimentacion hidraulicos, las uniones 20 de herramienta, los modulos 60 de herramienta y/o los adaptadores 30 de herramienta pueden alimentarse mediante otras fuentes de alimentacion tales como energfa electrica y/o energfa mecanica (por ejemplo, a partir de un motor de combustion interna). Ademas, los componentes de una union 20 de herramienta, los componentes de un modulo 60 de herramienta y/o los componentes de un adaptador 30 de herramienta pueden hacerse funcionar hidraulicamente al tiempo que otros componentes pueden hacerse funcionar a partir de otra fuente de alimentacion.

Los sistemas 10 pueden configurarse para acoplar selectivamente (por ejemplo, para conectar y/o desconectar selectivamente) uniones 20 de herramienta al y/o del brazo 14 articulado. Acoplar la union 20 de herramienta puede incluir formar una union mecanica fuerte y firme entre el brazo 14 articulado y la union 20 de herramienta. El extremo del brazo 14 articulado puede incluir un mecanismo 18 de acoplamiento de union que puede configurarse para emparejarse a un mecanismo 32 de acoplamiento de brazo (conectado a la union 20 de herramienta). La combinacion del mecanismo 18 de acoplamiento de union del brazo 14 articulado acoplado (por ejemplo, emparejado) al mecanismo 32 de acoplamiento de brazo de la union 20 de herramienta forma un acoplamiento 16 de extremo. Por tanto, los sistemas 10 pueden incluir un acoplamiento 16 de extremo, un ejemplo del cual se muestra en la figura 2.

El acoplamiento 16 de extremo, el mecanismo 18 de acoplamiento de union y/o el mecanismo 32 de acoplamiento de brazo pueden ser cualquier mecanismo de acoplamiento adecuado para acoplar de manera firme y/o selectiva la union 20 de herramienta al brazo 14 articulado. Por ejemplo, el acoplamiento 16 de extremo, el mecanismo 18 de acoplamiento de union y/o el mecanismo 32 de acoplamiento de brazo pueden incluir, y/o pueden ser, un elemento de enganche, un mecanismo de acoplamiento universal, un estribo, un manguito, un receptor, un pasador, un grillete, una traba, un taco, una charnela, un gancho y/o una abrazadera. La figura 2 ilustra un acoplamiento 16 de extremo a modo de ejemplo en el que el mecanismo 18 de acoplamiento de union incluye un receptor y un pasador, y en el que el mecanismo 32 de acoplamiento de brazo incluye un estribo de division. El acoplamiento 16 de extremo, el mecanismo 18 de acoplamiento de union y/o el mecanismo 32 de acoplamiento de brazo pueden configurarse para acoplar de manera automatica y/o manual (por ejemplo, conectar y/o desconectar).

Las uniones 20 de herramienta pueden incluir componentes alimentados y pueden incluir un conector 26 de alimentacion de entrada configurado para conectar una lmea 24 de alimentacion. El conector 26 de alimentacion de entrada puede configurarse para conectar la lmea 24 de alimentacion cuando conecta el acoplamiento 16 de extremo. Adicional o alternativamente, el conector 26 de alimentacion de entrada puede conectarse y/o desconectarse independientemente. Por ejemplo, el conector 26 de alimentacion de entrada puede ser un par de conectores de manguera de liberacion rapida configurados para conectar lmeas hidraulicas (por ejemplo, al menos una lmea de presion y una lmea de retorno).

Tal como se ve en la representacion esquematica de la figura 1 y los ejemplos de las figuras 2-6, las uniones 20 de herramienta pueden configurarse para conectar y/o desconectar el adaptador 30 de herramienta al y/o del modulo 60 de herramienta. Por tanto, la union 20 de herramienta puede incluir un acoplamiento 36 de modulo, o una porcion del mismo, que esta configurado para acoplar selectivamente el modulo 60 de herramienta al brazo 14 articulado y/o al adaptador 30 de herramienta. El acoplamiento 36 de modulo puede formar una union mecanica firme y fuerte entre el modulo 60 de herramienta y uno o ambos del brazo 14 articulado y el adaptador 30 de herramienta.

Acoplamientos 36 de modulo incluyen al menos un elemento 38 de acoplamiento de modulo acoplado al modulo 60 de herramienta y al menos un elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente acoplado al adaptador 30 de herramienta, si esta presente, y/o al brazo 14 articulado. Elementos 38 de acoplamiento de modulo pueden incluir una o mas abrazaderas 40 de modulo, un componente de las mismas y/o una estructura 64 de acoplamiento de modulo. Generalmente, elementos 38 de acoplamiento de modulo del acoplamiento 36 de modulo incluyen una abrazadera 40 de modulo (uno de los elementos 38 de acoplamiento de modulo) y una estructura 64 de acoplamiento de modulo coincidente (otro de los elementos 38 de acoplamiento de modulo). Las abrazaderas 40 de modulo estan configuradas para agarrar la estructura 64 de acoplamiento de modulo coincidente para acoplar el modulo 60 de herramienta al brazo 14 articulado y/o al adaptador 30 de herramienta. Asimismo, las estructuras 64 de acoplamiento de modulo estan configuradas para agarrarse mediante la abrazadera 40 de modulo coincidente para acoplar el modulo 60 de herramienta al brazo 14 articulado y/o al adaptador 30 de herramienta.

Las abrazaderas 40 de modulo incluyen un actuador 44 de abrazadera de modulo y al menos dos garras 42 de abrazadera de modulo opuestas. El actuador 44 de abrazadera de modulo puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. Al menos una de las garras 42 de abrazadera de modulo es movil, normalmente acoplada de manera pivotante al modulo 60 de herramienta, al adaptador 30 de herramienta y/o al brazo 14 articulado. Acoplamientos 36 de modulo, elementos 38 de acoplamiento de modulo y/o abrazaderas 40 de modulo pueden incluir un bloqueo 46 de modulo que puede configurarse para bloquear el acoplamiento 36 de modulo, el elemento 38 de acoplamiento de modulo y/o la abrazadera 40 de modulo en una posicion abierta y/o una posicion cerrada. Por ejemplo, el bloqueo 46 de modulo puede ser una valvula que impide o permite que fluya fluido desde un actuador hidraulico asociado con la abrazadera 40 de modulo.

En el ejemplo de las figuras 2-3, el modulo 60 de herramienta incluye un elemento 38 de acoplamiento de modulo que incluye dos pares de garras 42 de abrazaderas de modulo separados longitudinalmente. Las garras 42 de abrazadera de modulo estan configuradas para agarrar un elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente en el adaptador 30 de herramienta. El elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente del adaptador 30 de herramienta incluye dos estructuras 64 de acoplamiento de modulo paralelas longitudinales. El elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente del adaptador 30 de herramienta incluye tambien un actuador 44 de abrazadera de modulo (tal como se ve en la vista que deja ver el interior de la figura 3) para cada par de garras 42 de abrazadera de modulo del modulo 60 de herramienta. Cada actuador 44 de abrazadera de modulo esta configurado para hacer que las correspondientes garras 42 de abrazadera de modulo enganchen y agarren las estructuras 64 de acoplamiento de modulo del adaptador 30 de herramienta. Por tanto, los elementos 38 de acoplamiento de modulo definen en conjunto dos abrazaderas 40 de modulo, con las garras 42 de abrazadera de modulo en el modulo 60 de herramienta y los actuadores de abrazadera de modulo en el adaptador 30 de herramienta. En este ejemplo, ambas garras 42 de abrazadera de modulo de ambas abrazaderas 40 de modulo son moviles y se acoplan de manera pivotante al modulo 60 de herramienta.

En el ejemplo de la figura 4, el adaptador 30 de herramienta incluye un elemento 38 de acoplamiento de modulo que incluye dos abrazaderas 40 de modulo separadas longitudinalmente. Las abrazaderas 40 de modulo estan configuradas para agarrar un elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente en el modulo 60 de herramienta. El elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente del modulo 60 de herramienta incluye dos estructuras 64 de acoplamiento de modulo. Las abrazaderas 40 de modulo agarran mediante enganche una de las garras 42 de abrazadera de modulo en una ranura de las estructuras 64 de acoplamiento de modulo.

En el ejemplo de la figura 5, el modulo 60 de herramienta incluye un elemento 38 de acoplamiento de modulo que incluye dos estructuras 64 de acoplamiento de modulo separadas longitudinalmente en forma de vastagos alineados transversalmente. Los vastagos alineados transversalmente estan configurados para agarrarse y/o soportarse por un elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente del adaptador 30 de herramienta y/o el brazo 14 articulado (no mostrado). Por ejemplo, el elemento de acoplamiento de modulo coincidente puede incluir ganchos y/o abrazaderas de modulo.

En el ejemplo de la figura 6, el modulo 60 de herramienta incluye un elemento 38 de acoplamiento de modulo que incluye una estructura 64 de acoplamiento de modulo formada con un perfil de carril de ferrocarril. La estructura 64 de acoplamiento de modulo de perfil de carril esta configurada para agarrarse mediante un elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente en el adaptador 30 de herramienta y/o el brazo 14 articulado. Por ejemplo, el elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente puede configurarse para agarrar un carril de ferrocarril (por ejemplo, el elemento 38 de acoplamiento de modulo coincidente puede ser un manipulador de carril y/o un dispositivo de agarre de carril). Como otro ejemplo, el adaptador 30 de herramienta puede ser un manipulador de carril y/o un dispositivo de agarre de carril. Adicional o alternativamente, un adaptador 30 de herramienta que incluye una abrazadera 40 de modulo configurada para agarrar un carril de ferrocarril puede usarse para agarrar y/o manipular un carril de ferrocarril y/o un modulo 60 de herramienta coincidente que incluye una estructura 64 de acoplamiento de modulo de perfil de carril.

Brazos 14 articulados, uniones 20 de herramienta y/o adaptadores 30 de herramienta pueden incluir acoplamientos 36 de modulo multiples. Los diferentes acoplamientos 36 de modulo pueden configurarse para acoplar modulos 60 de herramienta multiples simultaneamente, para acoplar diferentes modulos 60 de herramienta en diferentes ubicaciones y/u orientaciones, y/o para acoplar diferentes tipos de modulos 60 de herramienta.

Volviendo a la descripcion general de la representacion esquematica de la figura 1 y el ejemplo de la figura 2, los adaptadores 30 de herramienta pueden incluir un armazon 34 que esta configurado para soportar y/o conectar otros componentes del adaptador 30 de herramienta. Por ejemplo, el armazon 34 puede acoplarse a y/o configurarse para soportar, el mecanismo 32 de acoplamiento de brazo, el acoplamiento 36 de modulo, al menos uno de los elementos 38 de acoplamiento de modulo y/o el modulo 60 de herramienta.

Los adaptadores 30 de herramienta pueden incluir un manipulador 50 de carril. El manipulador 50 de carril, cuando esta presente, puede ser solidario con el adaptador 30 de herramienta, permaneciendo con el adaptador 30 de herramienta, y puede seguir siendo funcional, cuando el modulo 60 de herramienta esta acoplado al adaptador 30 de herramienta. Adicional o alternativamente, el manipulador de carril puede usarse para agarrar un modulo 60 de herramienta configurado adecuadamente tal como el ejemplo modulo de herramienta de la figura 6. Pueden acoplarse, directa o indirectamente, manipuladores 50 de carril al adaptador 30 de herramienta mediante el armazon 34.

Los manipuladores 50 de carril estan configurados para sujetar el carril 70 de ferrocarril de una lmea de ferrocarril y/o un carril de ferrocarril que va a usarse en una lmea de ferrocarril. Los manipuladores 50 de carril pueden configurarse para agarrar el carril 70 de ferrocarril a lo largo del alma 78 del carril de ferrocarril y por debajo de la cabeza 80 del carril de ferrocarril. La superficie superior de la cabeza 80 del carril 70 de ferrocarril puede ser variable en dimensiones, por ejemplo, debido al desgaste y/o diferentes disenos del carril de ferrocarril. De manera similar, los lados de la cabeza 80 pueden desgastarse por el uso y/o tener formas diferentes basandose en el diseno. El alma 78 y la cabeza 80 son elementos comunes en disenos de carril de ferrocarril y el alma 78 y la parte inferior de la cabeza 80 tienden a permanecer relativamente intactas a pesar del desgaste derivado del uso por trenes. Ademas, los manipuladores 50 de carril pueden configurarse para sujetar una gama de disenos y/o tamanos de carriles 70 de ferrocarril (por ejemplo, carriles de perfil alto, carriles de perfil bajo, carriles de fondo plano, carriles de doble cabeza, carriles conductores, etc.) sin ajuste.

Manipuladores 50 de carril incluyen al menos una, normalmente al menos dos, abrazaderas 52 de carril. Cada abrazadera 52 de carril esta configurada para agarrar el carril 70 de ferrocarril y puede configurarse para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo del alma 78 y/o por debajo de la cabeza 80. Cuando un manipulador 50 de carril incluye una pluralidad de abrazaderas 52 de carril, las abrazaderas de carril normalmente se separan longitudinalmente y se configuran para agarrar el mismo carril 70 de ferrocarril. Adicional o alternativamente, varias abrazaderas 52 de carril pueden separarse transversalmente y configurarse para agarrar carriles de ferrocarril sustancialmente paralelos (por ejemplo, agarrando los carriles de ferrocarril paralelos de una lmea de ferrocarril). El manipulador 50 de carril puede configurarse para hacer funcionar las abrazaderas 52 de carril de manera conjunta y/o independiente. Por tanto, dos o mas abrazaderas 52 de carril pueden agarrar simultaneamente un carril 70 de ferrocarril, y/o agarrar simultaneamente dos o mas carriles 70 de ferrocarril.

Cada abrazadera 52 de carril incluye un actuador 56 de abrazadera de carril y al menos dos garras 54 de abrazadera de carril opuestas. El actuador 56 de abrazadera de carril puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. El actuador 56 de abrazadera de carril puede configurarse para aplicar hasta 1 tonelada de fuerza (9,8 kN (kilonewtons)), hasta 2 toneladas de fuerza (20 kN), hasta 4 toneladas de fuerza (39 kN), hasta 8 toneladas de fuerza (78 kN), mas de 0,1 toneladas de fuerza (1 kN), mas de 1 tonelada de fuerza (9,8 kN), y/o mas de 8 toneladas de fuerza (78 kN). Al menos una de las garras 54 de abrazadera de carril opuestas es movil, y puede acoplarse de manera pivotante al armazon 34. La garra 54 de abrazadera de carril movil y la abrazadera 52 de carril se configuran generalmente para enganchar y desenganchar el carril 70 de ferrocarril.

Las figuras 7-8 muestran el funcionamiento de un manipulador 50 de carril a modo de ejemplo. Las dos abrazaderas 52 de carril se separan longitudinalmente y se configuran para agarrar un solo carril de ferrocarril. En el ejemplo de las figuras 7-8, los actuadores 56 de abrazadera de carril son cilindros hidraulicos. Cada abrazadera 52 de carril incluye una garra 54 de abrazadera de carril movil (indicada con lmeas de puntos y rayas) y una garra 54 de abrazadera de carril fija (indicada con lmeas continuas). En la figura 7, el manipulador 50 de carril esta en una configuracion desenganchada y las garras 54 de abrazadera de carril movil se muestran en una posicion desenganchada. En la figura 8, el manipulador 50 de carril esta en una configuracion enganchada y las garras 54 de abrazadera de carril movil se muestran en una posicion enganchada.

Volviendo a la descripcion general de la representacion esquematica de la figura 1 y el ejemplo de la figura 2, los adaptadores 30 de herramienta pueden definir una zona 58 de herramienta a lo largo de y/o alrededor de una seccion de carril 70 de ferrocarril (tal como se representa en la figura 1). La zona 58 de herramienta es generalmente un espacio abierto para que opere el modulo 60 de herramienta. La zona 58 de herramienta puede definirse entre dos abrazaderas 52 de carril que, en conjunto, comprenden el manipulador 50 de carril del adaptador 30 de herramienta.

Los adaptadores 30 de herramienta pueden incluir un dispositivo 33 rotatorio. El dispositivo 33 rotatorio se conecta a, y se configura para provocar el movimiento rotatorio relativo entre el armazon 34 y el mecanismo 32 de acoplamiento de brazo. El dispositivo 33 rotatorio esta configurado para hacer rotar el armazon 34 de manera independiente del mecanismo 32 de acoplamiento de brazo y/o el brazo 14 articulado conectado al adaptador 30 de herramienta. El dispositivo 33 rotatorio puede ser un dispositivo rotatorio alimentado, por ejemplo, alimentado de manera hidraulica. Adicional o alternativamente, el brazo 14 articulado puede configurarse para hacer rotar el adaptador 30 de herramienta (por ejemplo, alrededor de y/o con el acoplamiento 16 de extremo).

La alimentacion puede acoplarse desde el adaptador 30 de herramienta hasta el modulo 60 de herramienta. El adaptador 30 de herramienta y/o el modulo 60 de herramienta pueden incluir un conector 28 de alimentacion de modulo configurado para conectar una lmea 24 de alimentacion. El conector 28 de alimentacion de modulo puede configurarse para conectar la lmea 24 de alimentacion al conectar el acoplamiento 36 de modulo. Adicional o alternativamente, el conector 28 de alimentacion de modulo puede conectarse y/o desconectarse de manera independiente. Por ejemplo, el conector 28 de alimentacion de modulo puede ser un par de conectores de manguera de liberacion rapida configurados para conectar lmeas hidraulicas (por ejemplo, al menos una lmea de presion y una lmea de retorno), tal como se muestra en el ejemplo de la figura 2. Ademas, el adaptador 30 de herramienta puede incluir el conector 26 de alimentacion de entrada, que puede configurarse para suministrar y/o dirigir la alimentacion al adaptador 30 de herramienta, y al conector 28 de alimentacion de modulo, que puede configurarse para suministrar y/o dirigir la alimentacion al modulo 60 de herramienta.

Las uniones 20 de herramienta, los adaptadores 30 de herramienta y/o los modulos 60 de herramienta pueden estar configurados para soportarse junto a y/o por una lmea de ferrocarril y pueden configurarse para rodar sobre la lmea de ferrocarril. Por ejemplo, los adaptadores 30 de herramienta y/o los modulos 60 de herramienta pueden incluir estructuras 48 de pies (denominadas tambien estructuras de soporte) configuradas para soportar el adaptador 30 de herramienta. Las estructuras 48 de pies pueden configurarse para soportar el adaptador 30 de herramienta y/o los modulos 60 de herramienta en el suelo, en el balasto y/o en la lmea de ferrocarril (por ejemplo, en uno o mas carriles 70 de ferrocarril). Las estructuras 48 de pies pueden incluir ruedas y/o ruedas pivotantes configuradas para rodar sobre el suelo y/o en la lmea de ferrocarril. Por ejemplo, las estructuras 48 de pies y/o las ruedas pueden incluir al menos una pestana configurada para enganchar la cabeza del carril 70 de ferrocarril.

Los sistemas 10 y las uniones 20 de herramienta incluyen el modulo 60 de herramienta. Los modulos 60 de herramienta pueden denominarse tambien herramientas de mantenimiento de lmea de ferrocarril cuando se configuran y/o se usan para el mantenimiento de lmeas de ferrocarril. Los sistemas 10 y/o las uniones 20 de herramienta pueden configurarse para intercambiar modulos 60 de herramienta conectando y/o desconectando el acoplamiento 16 de extremo y/o el acoplamiento 36 de modulo. Por tanto, los sistemas 10 pueden incluir una pluralidad de modulos 60 de herramienta.

Los modulos 60 de herramienta son maquinas herramienta que estan configuradas para el funcionamiento desde el extremo del brazo 14 articulado y configuradas para acoplarse selectivamente con (por ejemplo, para conectarse a y desconectarse de) el brazo 14 articulado, y/o el adaptador 30 de herramienta (por ejemplo, con el acoplamiento 16 de extremo y/o el acoplamiento 36 de modulo). Los modulos 60 de herramienta pueden hacerse funcionar de manera remota (por ejemplo, mediante controles por cable, hidraulico y/o por radioenlace ubicados de manera remota con respecto al modulo de herramienta).

Los modulos 60 de herramienta incluyen un armazon 62 y un elemento 38 de acoplamiento de modulo del acoplamiento 36 de modulo. El armazon 62 esta configurado para soportar y/o conectar otros componentes del modulo 60 de herramienta. Por ejemplo, el armazon 62 puede acoplarse a, y/o puede configurarse para soportar, el acoplamiento 36 de modulo, al menos uno de los elementos 38 de acoplamiento de modulo, la abrazadera 40 de modulo, la estructura 64 de acoplamiento de modulo, el actuador 44 de abrazadera de modulo y/o garra(s) 42 de abrazadera de modulo. El armazon 62 puede configurarse para abarcar una longitud del carril 70 de ferrocarril. Los modulos 60 de herramienta pueden configurarse para realizar una o mas operaciones de mantenimiento de carril tales como cortar carriles, manipular carriles, establecer carriles, establecer traviesas, fijar carriles, soldar carriles, pulir carriles, batear balasto, retirar balasto y/o reemplazar balasto. Por ejemplo, el modulo 60 de herramienta puede ser, y/o puede incluir, una sierra de carril, una sierra de carril sin chispas, un manipulador de carril, una clavadora de tirafondos, un extractor de tirafondos, una bateadora de traviesa, un intercambiador de traviesa, una herramienta de sujecion, un instalador de brida, un dispositivo de retirada de brida, un fijador con perno de carril, una taladradora de carril, una taladradora de traviesa, una herramienta de alineamiento de soldadura, un instalador de soldadura de termita, un laminador de carril, un laminador de aguja, un arado de balasto y una barredora de balasto. Adicional o alternativamente, los modulos 60 de herramienta pueden configurarse para funcionar en otros entornos. Por ejemplo, un modulo 60 de herramienta puede ser un modulo de sierra movil (tal como se comenta mas adelante en el presente documento) que puede adaptarse para cortar estructuras de metal (piezas de trabajo) en un sitio de campo en entornos industriales y/o de construccion. Las piezas de trabajo pueden ser alargadas y/o pueden ser una viga (por ejemplo, una viga de doble T), un carril, un vastago, una placa, un tubo, una tubena y/o un conducto.

Los sistemas 10 tambien pueden incluir una base 66 de almacenamiento (tal como se muestra en la figura 2) configurada para soportar la union 20 de herramienta, el adaptador 30 de herramienta y/o el modulo 60 de herramienta cuando no estan en uso y/o cuando no estan conectados al brazo 14 articulado u otros componentes del sistema 10.

Las figuras 9-11 muestran diversas vistas y aspectos de un tipo particular de modulo 60 de herramienta, concretamente, un modulo 100 de sierra (denominado tambien un modulo de sierra de carril cuando se configura y/o se usa para cortar carriles de ferrocarril). Los modulos 100 de sierra estan configurados para cortar una pieza de trabajo de metal (por ejemplo, el carril de ferrocarril), normalmente en un sitio de campo y/o cuando se instala en un sitio de campo. Por ejemplo, los modulos 100 de sierra pueden configurarse para cortar un carril de ferrocarril cuando se instala en una lmea de ferrocarril (tal como se muestra en los ejemplos de las figuras 9-11). Los modulos 100 de sierra pueden configurarse para cortar una seccion de carril de ferrocarril de una lmea de ferrocarril y/o para cortar una seccion de lmea de ferrocarril (por ejemplo, cortando dos secciones de carriles de ferrocarril paralelas). Normalmente, el modulo 100 de sierra esta configurado para cortar la pieza de trabajo de metal transversalmente (por ejemplo, sustancialmente perpendicular a una direccion longitudinal y/o alargada de la pieza de trabajo de metal). Por ejemplo, el modulo 100 de sierra puede configurarse para cortar el carril de ferrocarril transversalmente (por ejemplo, sustancialmente en perpendicular a la direccion longitudinal del carril de ferrocarril). Los modulos 100 de sierra estan configurados para cortar la pieza de trabajo de metal a lo largo de una trayectoria 144 de corte (tal como se ve en las figuras 9 y 11, tambien denominada trayectoria de alimentacion). Por tanto, la trayectoria 144 de corte es transversal a la pieza de trabajo de metal (por ejemplo, sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal y/o alargada de la pieza de trabajo de metal (alargada)). Los modulos 100 de sierra incluyen una sierra 102, que puede ser una sierra sin chispas, una sierra en fno y/o una sierra abrasiva. Las sierras 102 pueden ser en forma de sierra rotatoria, una sierra circular y/o una cuchilla de disco y pueden incluir una hoja 104 de sierra (por ejemplo, una hoja de sierra circular, una hoja de sierra en fno y/o una hoja de sierra abrasiva).

Mientras que las sierras abrasivas cortan puliendo y/o desgastando, y por tanto producen chispas cuando cortan carriles de acero, las sierras en fno cortan cizallando y/o astillando. El procedimiento de aserrar en fno generalmente transfiere el calor generado por el corte a las virutas (por ejemplo, astillas) en vez de principalmente a la pieza de trabajo y/o a la hoja de sierra. Generalmente, el procedimiento de aserrado en fno deja la pieza de trabajo cortada relativamente fna y produce una rebaba minima, sin chispas, sin decoloracion y/o sin polvo. El aserrado en fno se caracteriza por una velocidad baja, alto par de corte usando una hoja de sierra dura configurada para una carga de astilla alta por diente.

Las sierras 102 incluyen un motor 112 de hoja que esta configurado para hacer rotar la hoja 104 de sierra. Los motores 112 de hoja pueden ser de velocidad baja, motores de par alto y pueden accionarse de manera hidraulica y/o electrica. Las sierras 102, en particular sierras con motores accionados electricamente, incluyen generalmente un engranaje para lograr una velocidad de hoja suficientemente baja. Velocidades de rotacion adecuadas para la hoja 104 de sierra y/o el motor 112 de hoja incluyen menos de 500 RPM (revoluciones por minuto), menos de 200 RpM, menos de 100 RPM, menos de 80 R^pM, menos de 50 RPM, menos de 30 RPM, mas de 10 R^pM, mas de 20 RPM, mas de 30 RPM, mas de 50 RPM, y/o mas de 80 RPM. Las sierras 102, las hojas 104 de sierra y/o los motores 112 de hoja pueden configurarse para hacer rotar la hoja de sierra, y/o cortar la pieza de trabajo de metal, a una velocidad de al menos 30 SMPM (metros de superficie por minuto), al menos 50 SMPM, al menos 80 SMPM, al menos 100 SMPM, al menos 150 SMpM, a lo sumo 300 ^sM^pM, a lo sumo 200 SMPM, a lo sumo 150 SMPM, a lo sumo 100 SMPM, a lo sumo 80 SMPM, y/o a lo sumo 50 SMPM. La medida de metros de superficie por minuto es la velocidad de rotacion de la hoja 104 de sierra por la circunferencia de la hoja de sierra. Diametros de hoja de sierra adecuados incluyen al menos 200 mm, al menos 300 mm, al menos 500 mm, al menos 700 mm, a lo sumo 1000 mm, a lo sumo 800 mm, a lo sumo 600 mm, y/o a lo sumo 400 mm.

Los resultados de aserrado en fno tambien se ven afectados por el tipo y la configuracion de la hoja 104 de sierra. Hojas 104 de sierra pueden ser una hoja de sierra en fno, una hoja de sierra con puntas de carburo, y/o una hoja de sierra con puntas de cermet. Carburo se refiere generalmente a un compuesto de carburo y puede referirse a un compuesto de carburo de wolframio. Cermet se refiere a un material compuesto de ceramica-metal. Las hojas 104 de sierra pueden estar compuestas sustancialmente por al menos uno de acero, acero de alta velocidad, acero endurecido, carburo de wolframio, un carburo, y ceramica. Las hojas 104 de sierra pueden incluir una pluralidad de dientes 106 y los dientes pueden estar compuestos sustancialmente por al menos uno de acero, acero de alta velocidad, acero endurecido, carburo de wolframio, un carburo, cermet, carburo de cermet y cobalto. Los dientes 106 pueden incluir un recubrimiento resistente al desgaste y/o un recubrimiento de lubricante seco tal como al menos uno de un nitruro, nitruro de titanio, nitruro de carbono de titanio, nitruro de aluminio de titanio, y nitruro de carbono de aluminio-titanio.

La flexion de la hoja 104 de sierra puede provocar un corte pobre y/o producir danos en la hoja de sierra, la sierra 102 y/o la pieza de trabajo de metal (por ejemplo, el carril de ferrocarril). Las sierras 102 pueden incluir uno o mas pares de rodillos 108 de enderezado de hoja que estan configurados para mantener la forma de la hoja 104 de sierra durante el corte y/o para limitar la flexion de la hoja de sierra durante el corte. Los rodillos 108 de enderezado de hoja pueden estar en contacto con la hoja 104 de sierra mientras la hoja de sierra esta girando y/o cortando. Los rodillos 108 de enderezado de hoja pueden aplicar fuerzas transversales a la hoja 104 de sierra para mantener los dientes 106 de la hoja 104 de sierra alineados con la trayectoria 144 de corte.

Las sierras 102 pueden incluir un protector 110 de sierra configurado para cubrir la hoja 104 de sierra y para proteger la hoja de sierra, al personal y/o al equipo frente a cualquier dano.

Los modulos 100 de sierra incluyen el armazon 62 que puede incluir uno o mas carriles 140 de alineamiento. El armazon 62 del modulo 100 de sierra esta configurado para soportar y/o conectar otros componentes del modulo 100 de sierra.

En los ejemplos de las figuras 9-10, se incluyen dos carriles 140 de alineamiento en el armazon 62. Los carriles 140 de alineamiento pueden configurarse para alinearse en paralelo a una pieza de trabajo de metal alargada (por ejemplo, el carril de ferrocarril) cuando el modulo 100 de sierra se engancha con el carril de ferrocarril. Por tanto, los carriles 140 de alineamiento pueden alinearse longitudinalmente. La trayectoria 144 de corte de la sierra 102 es sustancialmente perpendicular a la pieza de trabajo de metal alargada y, por tanto, la trayectoria 144 de corte puede ser sustancialmente perpendicular al/a los carril(es) 140 de alineamiento. Cuando un modulo 100 de sierra incluye mas de un carril 140 de alineamiento, los carriles de alineamiento generalmente son sustancialmente paralelos y estan separados. En el ejemplo de la figura 10, el armazon 62 es una configuracion de armazon en A con un carril 140 de alineamiento en cada base del armazon en A, configurado para ubicar un carril de alineamiento en cada lado del carril de ferrocarril.

Los modulos 100 de sierra pueden incluir un actuador 130 de alimentacion que esta configurado para accionar la sierra 102 y/o la hoja 104 de sierra a lo largo de la trayectoria 144 de corte, y, por tanto, sustancialmente en perpendicular a la pieza de trabajo de metal que va a cortarse y/o el/los carril(es) 140 de alineamiento. El actuador 130 de alimentacion puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. El actuador 130 de alimentacion puede configurarse para mover la sierra 102 y/o la hoja 104 de sierra al tiempo que la sierra esta funcionando (por ejemplo, girando y/o cortando la pieza de trabajo de metal). El actuador 130 de alimentacion puede configurarse para mover la sierra 102 y/o la hoja 104 de sierra a una velocidad sustancialmente constante a lo largo de la trayectoria 144 de corte.

Los modulos 100 de sierra pueden incluir una o mas abrazaderas 124 de alineamiento de carril configuradas para agarrar un carril de ferrocarril cerca de la trayectoria 144 de corte (siendo cerca normalmente en aproximadamente un diametro de hoja de sierra equivalente). Los modulos 100 de sierra pueden incluir al menos dos, o mas, abrazaderas 124 de alineamiento de carril. Los modulos 100 de sierra pueden incluir al menos una abrazadera 124 de alineamiento de carril en cada lado de la trayectoria 144 de corte. Por ejemplo, el modulo 100 de sierra puede incluir dos abrazaderas 124 de alineamiento de carril, cada una en lados opuestos de la trayectoria 144 de corte. Cada abrazadera 124 de alineamiento de carril puede estar separada de la trayectoria 144 de corte. Multiples abrazaderas 124 de alineamiento de carril, si estan presentes, pueden estar separadas longitudinalmente a lo largo del carril de ferrocarril y/o pueden configurarse para agarrar el carril de ferrocarril en puntos separados longitudinalmente a lo largo del carril de ferrocarril. Al menos una (opcionalmente todas) de las abrazaderas 124 de alineamiento de carril puede configurarse para agarrar el carril de ferrocarril dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm o 500 mm de la trayectoria 144 de corte. Cuando los modulos 100 de sierra incluyen al menos una abrazadera 124 de alineamiento de carril en cada lado de la trayectoria 144 de corte, la abrazadera 124 de alineamiento de carril mas cercana en cada lado puede configurarse para agarrar el carril de ferrocarril dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria 144 de corte. Adicional o alternativamente, las abrazaderas 124 de alineamiento de carril pueden ser abrazaderas de alineamiento configuradas para agarrar la pieza de trabajo de metal cerca de la trayectoria 144 de corte.

Para una operacion de par alto, la pieza de trabajo de metal, la sierra 102 y/o el modulo 100 de sierra pueden experimentar fuerzas suficientemente significativas para desviar, empujar, chocar y/o golpear la hoja 104 de sierra de la trayectoria 144 de corte deseada. Algunas hojas 104 de sierra y dientes 106, especialmente hojas de sierra y/o dientes duros, pueden danarse incluso por pequenos movimientos, vibraciones y/o desviaciones de la trayectoria 144 de corte deseada. Las abrazaderas 124 de alineamiento de carril pueden configurarse para agarrar la pieza de trabajo de metal con el apriete suficiente para impedir significativamente el movimiento relativo de la hoja 104 de sierra y la pieza de trabajo de metal (excepto el movimiento de corte rotatorio de la hoja 104 de sierra y el movimiento de alimentacion accionado por el actuador 130 de alimentacion). Adicional o alternativamente, al menos una abrazadera 124 de alineamiento de carril, individualmente, y/o al menos dos de (opcionalmente todas) las abrazaderas 124 de alineamiento de carril, colectivamente, pueden configurarse para alinear (y/o mantener el alineamiento de) la trayectoria 144 de corte sustancialmente en perpendicular (por ejemplo, esencialmente perpendicular) al carril de ferrocarril (pieza de trabajo de metal) al tiempo que la abrazadera 124 de alineamiento de carril respectiva agarra el carril de ferrocarril (pieza de trabajo de metal).

Las abrazaderas 124 de alineamiento de carril, analogas a las abrazaderas 52 de carril del manipulador 50 de carril, ^{incluyen un actuador 128 de abrazadera de alineamiento de carril y al menos dos garras}126 ^{de abrazadera de}alineamiento de carril opuestas. El actuador 128 de abrazadera de alineamiento de carril puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. El actuador 128 de abrazadera de alineamiento de carril puede configurarse para aplicar hasta 2 toneladas de fuerza (20 kN), hasta 5 toneladas de fuerza (49 kN), hasta 10 toneladas de fuerza (98 kN), hasta 20 toneladas de fuerza (200 kN), hasta 40 toneladas de fuerza (390 kN), mas de 1 tonelada de fuerza (9,8 kN), mas de 5 toneladas de fuerza (49 kN), y/o mas de 40 toneladas de fuerza (390 kN). Al menos una de las garras 126 de abrazadera de alineamiento de carril opuestas es movil, y puede acoplarse de manera que puede hacer pivotar el armazon 62 (por ejemplo, acoplada a un carril 140 de alineamiento). Las abrazaderas 124 de alineamiento de carril pueden configurarse para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo del alma del carril de ferrocarril y/o por debajo de la cabeza del carril de ferrocarril.

Los modulos 100 de sierra 2- segun la invencion incluyen un par de abrazaderas 114 de extension de carril (denominadas tambien abrazaderas de extension) configuradas para agarrar la pieza de trabajo de metal en lados opuestos de la trayectoria 144 de corte. Las abrazaderas 114 de extension de carril pueden configurarse para trasladar longitudinalmente el armazon 62 y/o la sierra 102 con respecto a la pieza de trabajo de metal. El par de abrazaderas 114 de extension de carril esta configurado para aplicar tension a la pieza de trabajo de metal (por ejemplo, el carril de ferrocarril) que esta cortandose, o que va a cortarse, a lo largo de y/o sustancialmente perpendicular a la trayectoria 144 de corte. Al menos una de las abrazaderas 124 de alineamiento de carril esta ubicada entre el par de abrazaderas 114 de extension, cuando estan presentes. Por ejemplo, dos abrazaderas 124 de alineamiento de carril pueden ubicarse en lados opuestos de la trayectoria 144 de corte, con ambas abrazaderas 124 de alineamiento de carril entre el par de abrazaderas 114 de extension.

Cada abrazadera 114 de extension de carril incluye una abrazadera 116 de carril, analoga a las abrazaderas 52 de carril, y un actuador 122 de traslado. El actuador 122 de traslado puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. El actuador 122 de traslado esta configurado para aplicar una fuerza que insta al armazon 62 y/o a la sierra 102 a trasladarse longitudinalmente a lo largo de la pieza de trabajo de metal (por ejemplo, el carril de ferrocarril). Si la pieza de trabajo de metal solo esta sujeta al modulo 100 de sierra mediante una o mas abrazaderas 114 de extension de carril, el/los actuador(es) 122 de traslado pueden hacerse funcionar (de manera conjunta) para volver a colocar el armazon 62 y/o la sierra 102 por encima de y/o a lo largo de la pieza de trabajo de metal. Puede aplicarse tension a la pieza de trabajo de metal agarrando la pieza de trabajo de metal con el par de abrazaderas 114 de extension de carril y luego haciendo funcionar los actuadores 122 de traslado para dirigir las abrazaderas 114 de extension de carril alejandose una con respecto a otra. Los actuadores 122 de traslado pueden configurarse para aplicar fuerza de extension de al menos 50 toneladas de fuerza (490 kN), al menos 70 toneladas de fuerza (690 kN), al menos 90 toneladas de fuerza (880 kN), al menos 100 toneladas de fuerza (980 kN), al menos 120 toneladas de fuerza (1200 kN), al menos 150 toneladas de fuerza (1500 kN), y/o al menos 180 toneladas de fuerza (1800 kN).

Los carriles de ferrocarril, cuando se instalan, pueden estar sometidos a una fatiga significativa, por ejemplo, debido a la expansion/contraccion termica diferencial del ferrocarril y los componentes. A menudo, los carriles de ferrocarril se instalan con fatiga previa (por ejemplo, comprimidos) para mitigar algunos de los efectos de expansion y contraccion termica diaria y estacional. Aplicar tension a un carril de ferrocarril al tiempo que se corta el carril de ferrocarril puede mitigar la fatiga nociva en el carril de ferrocarril, fatiga que de lo contrario puede trabar la hoja 104 de sierra y/o danar la hoja 104 de sierra, la sierra 102 y/o el modulo 100 de sierra.

Las abrazaderas 116 de carril de abrazaderas 114 de extension de carril pueden configurarse para agarrar un carril de ferrocarril y pueden configurarse para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo del alma y/o por debajo de la cabeza. Las abrazaderas 116 de carril incluyen un actuador 120 de abrazadera de carril y al menos dos garras 118 de abrazadera de carril opuestas. El actuador 120 de abrazadera de carril puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. El actuador 120 de abrazadera de carril puede configurarse para aplicar hasta 2 toneladas de fuerza (20 kN), hasta 5 toneladas de fuerza (49 kN), hasta 10 toneladas de fuerza (98 kN), hasta 20 toneladas de fuerza (200 kN), hasta 40 toneladas de fuerza (390 kN), mas de 1 tonelada de fuerza (9,8 kN), mas de 5 toneladas de fuerza (49 kN), y/o mas de 40 toneladas de fuerza (390 kN). Al menos una de las garras 118 de abrazadera de carril opuestas es movil, y puede acoplarse de manera pivotante a la abrazadera 114 de extension de carril.

Los modulos 60 de herramienta y/o los modulos 100 de sierra pueden incluir un mecanismo 132 de arado de balasto configurado para retirar y/o desplazar balasto de debajo de un carril de ferrocarril a lo largo de una trayectoria 146 de despeje que es transversal al carril de ferrocarril. La trayectoria 146 de despeje puede ser sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal del carril de ferrocarril. La trayectoria 146 de despeje puede solapar sustancialmente y puede ser la misma que la trayectoria 144 de corte. El mecanismo 132 de arado de balasto puede configurarse para crear un espacio de despeje en el balasto a lo largo de la trayectoria 146 de despeje. El espacio de despeje permite que la sierra 102 corte el carril de ferrocarril sin entrar en contacto con el balasto. Si la sierra 102 estuviese en contacto con el balasto al tiempo que corta el carril de ferrocarril, el balasto podna danar la sierra 102, el modulo 100 de sierra, el modulo 60 de herramienta y/o el carril de ferrocarril. Ademas, el balasto podna lanzarse a una gran distancia y/o a gran velocidad, lo que presenta un peligro potencial para el personal y equipo cercano. El espacio de despeje puede tener una profundidad por debajo del carril de ferrocarril de a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, a lo sumo 50 mm, al menos 10 mm, al menos 20 mm, y/o al menos 40 mm. El espacio de despeje puede tener una anchura de a lo sumo 300 mm, a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, al menos 20 mm, al menos 40 mm, y/o al menos 60 mm.

El mecanismo 132 de arado de balasto puede incluir un arado 136 de balasto y/o un actuador 134 de arado de balasto. El actuador 134 de arado de balasto puede incluir, y/o puede ser, un cilindro hidraulico. El arado 136 de balasto puede configurarse para realizar un barrido y/u oscilar debajo del carril de ferrocarril de manera transversal, generalmente formando un arco debajo del carril de ferrocarril, transversal al carril de ferrocarril. El mecanismo 132 de arado de balasto puede configurarse para accionar el arado 136 de balasto en un arco debajo del carril de ferrocarril, transversal al carril de ferrocarril. El arado 136 de balasto tiene una anchura, perpendicular a la trayectoria 146 de despeje (y, por tanto, sustancialmente longitudinal con respecto al carril de ferrocarril), que es generalmente mas estrecha que la separacion entre traviesas adyacentes del ferrocarril. Por ejemplo, la anchura del arado 136 de balasto puede ser de a lo sumo 300 mm, a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, al menos 20 mm, al menos 40 mm, y/o al menos 60 mm. El mecanismo 132 de arado de balasto y/o el arado 136 de balasto pueden configurarse para recoger virutas (por ejemplo, astillas) del carril de ferrocarril cuando la sierra 102 corta el carril de ferrocarril. Adicional o alternativamente, los modulos 100 de sierra pueden incluir un dispositivo 138 de recogida de astillas configurado para recoger virutas (por ejemplo, astillas) generadas durante el corte de la pieza de trabajo de metal (por ejemplo, carril de ferrocarril).

Las figuras 12 y 13 muestran un ejemplo de un modulo 100 de sierra 100. El modulo 100 de sierra a modo de ejemplo incluye una sierra 102, una pluralidad de abrazaderas 124 de alineamiento de carril y un armazon 62. Las abrazaderas 124 de alineamiento de carril estan dispuestas longitudinalmente a lo largo del carril 70 de ferrocarril, con una abrazadera 124 de alineamiento de carril en un lado de la trayectoria 144 de corte y un par de abrazaderas 124 de alineamiento de carril en el lado opuesto de la trayectoria 144 de corte. El armazon 62 interconecta la sierra 102 y la pluralidad de abrazaderas 124 de alineamiento de carril, e incluye un elemento 38 de acoplamiento de modulo que es una estructura 64 de acoplamiento de modulo (un anillo). La sierra 102 esta configurada para empezar a cortar el carril 70 de ferrocarril generalmente desde arriba y desde el lateral de la cabeza 80 del carril 70 de ferrocarril.

Los modulos 100 de sierra son moviles, generalmente configurados para moverse mediante un brazo articulado acoplado. Por tanto, los modulos 100 de sierra pueden denominarse modulos de sierra moviles. Los modulos 100 de sierra pueden configurarse para hacerse funcionar por una persona (por ejemplo, con la ayuda del brazo articulado y/o controles remotos). Los modulos 100 de sierra pueden tener una masa de menos de 1500 kg, menos de 1000 kg, menos de 500 kg, menos de 200 kg, o menos de 100 kg.

La figura 14 muestra una union 20 de herramienta a modo de ejemplo con otro tipo de modulo 60 de herramienta, concretamente, un modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril (denominado tambien modulo de fijacion con perno-taladrado, un modulo de fijacion con perno y/o un modulo de taladrado). Los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril incluyen un armazon 62, una abrazadera 124 de alineamiento de carril y un elemento 38 de acoplamiento de modulo de un acoplamiento 36 de modulo (por ejemplo, una abrazadera 40 de modulo y/o una estructura 64 de acoplamiento de modulo).

Los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden configurarse para operar pernos de carril ubicados dentro de una seccion 220 longitudinal del carril 70 de ferrocarril. Operar pernos de carril puede incluir apretar, aflojar, insertar y/o retirar los pernos de carril. Los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden incluir una pluralidad de llaves 202 de perno. Cada llave 202 de perno puede configurarse para operar (por ejemplo, para apretar, para aflojar, para insertar y/o para retirar) un perno de carril. Cada llave 202 de perno puede ser una llave automatica y puede ser una llave de par limitado (denominada tambien llave de ajuste dinamometrica). Cada llave 202 de perno puede incluir una cabeza 210 de llave de manguito y un motor 208 para accionar la cabeza de llave de manguito. La pluralidad de llaves 202 de perno pueden alinearse en fila a lo largo de la seccion 220 longitudinal del carril 70 de ferrocarril y la fila puede configurarse para alinearse longitudinalmente con el carril de ferrocarril (y/o configurarse para alinearse longitudinalmente con el carril de ferrocarril cuando este presente). Las llaves 202 de perno pueden configurarse para alinearse con una serie existente de manera previa, y/o un patron predeterminado, de pernos de carril, y/u orificios de perno de carril, en el carril 70 de ferrocarril.

Ademas, los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden incluir un elemento 206 de colocacion para la pluralidad de llaves 202 de perno. El elemento 206 de colocacion esta acoplado entre el armazon 62 y la pluralidad de llaves 202 de perno. El elemento 206 de colocacion esta configurado para mover la pluralidad de llaves 202 de perno entre una posicion activa y una posicion de despeje. El elemento 206 de colocacion puede configurarse para mover una o mas de las llaves 202 de perno de manera independiente del resto y puede configurarse para mover cada una de las llaves 202 de perno de manera independiente. La posicion activa esta configurada para alinear la(s) llave(s) 202 de perno respectiva(s) sobre el perno de carril correspondiente (y/u orificio de perno de carril) en el carril 70 de ferrocarril. La posicion de despeje esta configurada para separar la(s) llave(s) 202 de perno respectiva(s) alejandola(s) del carril 70 de ferrocarril y/o el perno de carril respectivo (y/u orificio de perno de carril). La posicion de despeje puede ser util para colocar el modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril a lo largo del carril 70 de ferrocarril, para retirar el modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril del carril 70 de ferrocarril, y/o para enganchar el modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril con el carril 70 de ferrocarril.

Los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden configurarse para formar (por ejemplo, para taladrar, para cortar y/o para horadar) orificios en el carril 70 de ferrocarril dentro de una seccion 220 longitudinal del carril 70 de ferrocarril. Los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden incluir una pluralidad de taladros 204. Cada taladro 204 puede configurarse para formar un orificio para un perno de carril, normalmente a traves del alma del carril 70 de ferrocarril. Cada taladro 204 puede incluir una broca 212 (indicada esquematicamente por una lmea discontinua) y un motor 208 para accionar la broca 212. Los taladros 204 pueden alinearse en fila a lo largo de la seccion 220 longitudinal del carril 70 de ferrocarril. La fila puede configurarse para alinearse longitudinalmente con el carril 70 de ferrocarril (y/o configurarse para alinearse longitudinalmente con el carril de ferrocarril cuando esta presente). Los taladros 204 pueden configurarse para alinearse con una serie predeterminada y/o un patron de sitios de orificio (es decir, sitios en los que van a formarse orificios en el carril 70 de ferrocarril). Por ejemplo, el patron de sitios de orificio puede ser una serie de sitios separados en el alma 78. Por tanto, la pluralidad de taladros 204 puede configurarse para formar una serie de orificios separados a traves del alma 78 del carril 70 de ferrocarril.

Ademas, los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden incluir un elemento 206 de colocacion para la pluralidad de taladros 204. El elemento 206 de colocacion esta acoplado entre el armazon y la pluralidad de taladros 204. El elemento 206 de colocacion esta configurado para mover la pluralidad de taladros 204 entre una posicion activa y una posicion de despeje. El elemento 206 de colocacion puede configurarse para mover uno o mas de los taladros 204 de manera independiente del resto y puede configurarse para mover cada uno de los taladros 204 de manera independiente. La posicion activa esta configurada para alinear el/los taladro(s) 204 respectivo(s) y/o la(s) broca(s) 212 correspondiente(s) al sitio de orificio respectivo en el carril 70 de ferrocarril. La posicion activa esta configurada para alinear la(s) broca(s) 212 sustancialmente en perpendicular al alma 78 del carril 70 de ferrocarril. La posicion de despeje esta configurada para separar el/los taladro(s) 204 respectivo(s) alejandolos del carril 70 de ferrocarril y/o el sitio de orificio respectivo (y/u orificio). La posicion de despeje puede ser util para colocar el modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril a lo largo del carril 70 de ferrocarril, para retirar el modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril del carril 70 de ferrocarril, y/o para enganchar el modulo 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril con el carril 70 de ferrocarril. El elemento 206 de colocacion puede configurarse para trasladar linealmente la pluralidad de taladros 204 hacia y alejandolos del alma 78 del carril 70 de ferrocarril para cortar los orificios a traves del alma 78 del carril 70 de ferrocarril. El elemento 206 de colocacion puede configurarse para trasladar linealmente uno o mas de los taladros 204 de manera independiente del resto y puede configurarse para trasladar linealmente cada uno de los taladros 204 de manera independiente.

Los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden acoplarse a un adaptador 30 de herramienta y/o pueden formar parte de una union 20 de herramienta. La union 20 de herramienta y/o el adaptador 30 de herramienta pueden incluir un manipulador 50 de carril con dos o mas abrazaderas 52 de carril para agarrar el carril 70 de ferrocarril y/o para alinear las llaves 202 de perno y/o los taladros 204 con el carril 70 de ferrocarril y/o el alma 78 del carril de ferrocarril. Adicional o alternativamente, los modulos 200 de fijacion con perno y/o taladrado de carril pueden incluir una o mas abrazaderas de alineamiento de carril (no mostradas en la figura 14, pero con el numero de referencia 124 en otras figuras). Las abrazaderas de alineamiento de carril pueden configurarse para agarrar el carril 70 de ferrocarril y/o para alinear las llaves 202 de perno y/o los taladros 204 con el carril 70 de ferrocarril y/o el alma 78 del carril de ferrocarril. Las abrazaderas de alineamiento de carril pueden configurarse para separarse longitudinalmente de la seccion 220 longitudinal, y pueden incluir al menos una abrazadera de alineamiento de carril en cada lado de la seccion 220 longitudinal (tal como se muestra para las abrazaderas 52 de carril). Las abrazaderas de alineamiento de carril pueden disponerse con respecto a la seccion 220 longitudinal de la misma manera que la descrita con respecto a la trayectoria de corte (por ejemplo, con respecto a las figuras 9-11).

La figura 15 representa esquematicamente un ejemplo de uso de un modulo de sierra en fno (tal como el modulo 100 de sierra que incluye una sierra en fno). Tal como se indica en la figura 15, los metodos 400 de corte de un carril de ferrocarril incluyen colocar 402 un modulo de sierra en fno en un sitio de corte a lo largo de un carril de ferrocarril instalado en una lmea de ferrocarril, sujetar con abrazaderas 404 el modulo de sierra en fno al carril de ferrocarril, y cortar 406 el carril de ferrocarril con el modulo de sierra en fno al tiempo que el modulo de sierra en fno esta sujeto con abrazaderas al carril de ferrocarril.

Colocar 402 puede incluir colocar con un actuador de traslado del modulo de sierra en fno (por ejemplo, el actuador 122 de traslado de la abrazadera 114 de extension). Colocar 402 puede incluir colocar el modulo de sierra en fno con un brazo articulado (tal como el brazo 14 articulado) conectado al modulo de sierra en fno. Los metodos 400 pueden incluir conectar 410 el modulo de sierra en fno a un brazo articulado (tal como el brazo 14 articulado). Conectar 410 puede incluir conectar el brazo articulado a un adaptador de herramienta (tal como un adaptador 30 de herramienta) y conectar el adaptador de herramienta al modulo de sierra en fno.

Sujetar con abrazaderas 404 puede incluir sujetar con abrazaderas el carril de ferrocarril con una o mas abrazaderas de alineamiento de carril del modulo de sierra en fno (tal como abrazaderas 124 de alineamiento de carril). Sujetar con abrazaderas 404 puede incluir alinear el modulo de sierra en fno de manera que una sierra en fno y/o una hoja de sierra en fno (por ejemplo, sierra 102 y/u hoja 104 de sierra) del modulo de sierra en fno es sustancialmente perpendicular (por ejemplo, esencialmente perpendicular) al carril de ferrocarril. Sujetar con abrazaderas 404 puede incluir sujetar con abrazaderas en un sitio de sujecion con abrazaderas dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm o 500 mm del sitio de corte. Sujetar con abrazaderas 404 puede incluir sujetar con abrazaderas el carril de ferrocarril en lados opuestos del sitio de corte. Sujetar con abrazaderas 404 puede incluir aplicar hasta 2 toneladas de fuerza (20 kN), hasta 5 toneladas de fuerza (49 kN), hasta 10 toneladas de fuerza (98 kN), hasta 20 toneladas de fuerza (200 kN), hasta 40 toneladas de fuerza (390 kN), mas de 1 tonelada de fuerza (9,8 kN), mas de 5 toneladas de fuerza (49 kN), y/o mas de 40 toneladas de fuerza (390 kN) a lo largo del carril de ferrocarril y/o a lo largo de un alma del carril de ferrocarril.

Cortar 406 puede incluir cortar transversalmente a traves del carril de ferrocarril, por ejemplo, sustancialmente en perpendicular (por ejemplo, esencialmente en perpendicular) al carril de ferrocarril. Cortar 406 puede incluir cortar a lo largo de una trayectoria de corte a traves del carril de ferrocarril. Cortar 406 puede incluir cortar con una hoja de sierra en fno que rota a una velocidad de menos de 500 RPM, menos de 200 RPM, menos de 100 RPM, menos de 80 RPM, menos de 50 RPM, menos de 30 RPM, mas de 10 RPM, mas de 20 RPM, mas de 30 RPM, mas de 50 RPM, y/o mas de 80 RPM. Cortar 406 puede incluir cortar con una hoja de sierra en fno que funciona a una velocidad de al menos 30 SMPM, al menos 50 SMPM, al menos 80 Sm Pm , al menos 100 s Mp M, al menos 150 SMPM, a lo sumo 300 SMPM, a lo sumo 200 SMPM, a lo sumo 150 SMPM, a lo sumo 100 SMPM, a lo sumo 80 SMPM, y/o a lo sumo 50 SMPM. Cortar 406 puede incluir cortar con una hoja de sierra en fno con un diametro de al menos 200 mm, al menos 300 mm, al menos 500 mm, al menos 700 mm, a lo sumo 1000 mm, a lo sumo 800 mm, a lo sumo 600 mm, y/o a lo sumo 400 mm.

Los metodos 400 pueden incluir despejar 414 balasto de un espacio de despeje debajo del carril de ferrocarril, antes del corte 406. Despejar 414 puede incluir despejar balasto con un mecanismo de arado de balasto (tal como mecanismo 132 de arado de balasto), por ejemplo, accionando un arado de balasto (tal como el arado 136 de balasto) debajo del carril de ferrocarril a lo largo de una trayectoria de despeje. El mecanismo de arado de balasto puede ser un componente del modulo de sierra en fno o puede ser una herramienta independiente. El espacio de despeje puede estar por debajo del sitio de corte y puede incluir balasto cerca del sitio de corte. Por ejemplo, el espacio de despeje puede tener una profundidad por debajo del carril de ferrocarril de a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, a lo sumo 50 mm, al menos 10 mm, al menos 20 mm, y/o al menos 40 mm. El espacio de despeje puede tener una anchura de a lo sumo 300 mm, a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, al menos 20 mm, al menos 40 mm, y/o al menos 60 mm.

Los metodos 400 pueden incluir, antes del corte 406, aplicar tension 416 al carril de ferrocarril sobre el sitio de corte (es decir, se aplica tension a lo largo del sitio de corte a lo largo de la direccion longitudinal del carril de ferrocarril). Aplicar tension 416 puede mitigar la fatiga y/o compresion en el carril de ferrocarril y puede evitar que se trabe y/o se dane la sierra en fno al cortar el carril de ferrocarril. La tension puede aplicarse mediante una abrazadera de extension, por ejemplo, la abrazadera 114 de extension. Aplicar tension 416 puede incluir aplicar fuerza de extension de al menos 50 toneladas de fuerza (490 kN), al menos 70 toneladas de fuerza (690 kN), al menos 90 toneladas de fuerza (880 kN), al menos 100 toneladas de fuerza (980 kN), al menos 120 toneladas de fuerza (1200 kN), al menos 150 toneladas de fuerza (1500 kN), y/o al menos 180 toneladas de fuerza (1800 kN) a lo largo del sitio de corte. Los metodos 400 pueden incluir repetir 420 al menos la colocacion 402 y el corte 406 en un segundo sitio de corte para cortar el carril de ferrocarril en el segundo sitio de corte (por tanto, el sitio de corte original puede denominarse primer sitio de corte). Repetir 420 puede incluir repetir todas las etapas de los metodos 400 en el segundo sitio de corte, por ejemplo, repetir la sujecion con abrazaderas 404, el despeje 414 y/o la aplicacion de tension 416. Los metodos 400 pueden incluir retirar y/o reemplazar una seccion de carril de ferrocarril entre el primer sitio de corte y el segundo sitio de corte (despues de cortar ambos sitios).

En los siguientes parrafos enumerados se describen ejemplos de la materia objeto de la invencion segun la presente divulgacion.

A1. Un sistema de mantenimiento de lmea de ferrocarril que comprende:

una fuente de alimentacion opcional;

un vehuculo opcional;

un brazo articulado opcional;

un acoplamiento de extremo opcional; y

una union de herramienta que incluye un modulo de herramienta y que incluye opcionalmente un adaptador de herramienta.

A2. El sistema segun el parrafo A1, en el que el modulo de herramienta es el modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B29.4.

A3. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A2, en el que el modulo de herramienta es el modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C10.2.

A4. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A3, en el que el modulo de herramienta es al menos uno de una sierra de carril, una sierra de carril sin chispas, un manipulador de carril, un clavador de tirafondos, un extractor de tirafondos, una bateadora de traviesa, un intercambiador de traviesa, una herramienta de sujecion, un instalador de brida, un dispositivo de retirada de brida, un fijador con perno de carril, una taladradora de carril, una taladradora de traviesa, una herramienta de alineamiento de soldadura, un instalador de soldadura de termita, un laminador de carril, un laminador de aguja, un arado de balasto y una barredora de balasto.

A5. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A4, en el que la union de herramienta incluye un elemento de acoplamiento de modulo y opcionalmente en el que el elemento de acoplamiento de modulo es una porcion de un acoplamiento de modulo.

A5.1. El sistema segun el parrafo A5, en el que el acoplamiento de modulo y/o el elemento de acoplamiento de modulo esta configurado para acoplar selectivamente el modulo de herramienta a un brazo articulado y/o un adaptador de herramienta.

A5.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A5-A5.1, en el que el acoplamiento de modulo y/o el elemento de acoplamiento de modulo acopla el modulo de herramienta a un brazo articulado y/o un adaptador de herramienta.

A5.3. El sistema segun cualquiera de los parrafos A5-A5.2, en el que el acoplamiento de modulo incluye una abrazadera de modulo y una estructura de acoplamiento de modulo, y opcionalmente en el que el elemento de acoplamiento de modulo incluye al menos una porcion de la abrazadera de modulo y/o la estructura de acoplamiento de modulo.

A5.3.1. El sistema segun el parrafo A5.3, en el que la abrazadera de modulo incluye un actuador de abrazadera de modulo y al menos dos garras de abrazadera de modulo opuestas.

A5.3.1.1. El sistema segun el parrafo A5.3.1, en el que el actuador de abrazadera de modulo incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

A5.3.1.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A5.3.1- A5.3.1.1, en el que al menos una garra de abrazadera de modulo esta acoplada de manera pivotante al modulo de herramienta o al adaptador de herramienta opcional. A5.3.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A5.3- A5.3.1.2, en el que la abrazadera de modulo esta configurada para agarrar la estructura de acoplamiento de modulo.

A5.3.3. El sistema segun cualquiera de los parrafos A5.3- A5.3.2, en el que la estructura de acoplamiento de modulo esta configurada para agarrarse mediante la abrazadera de modulo.

A5.3.4. El sistema segun cualquiera de los parrafos A5.3- A5.3.3, en el que el acoplamiento de modulo incluye un bloqueo de modulo que esta configurado para bloquear la abrazadera de modulo en una posicion abierta y/o una posicion cerrada.

A6. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A5.3.4, en el que el modulo de herramienta incluye un armazon. A6.1. El sistema segun el parrafo A6, en el que el armazon esta acoplado, y/o esta configurado para soportar, al menos uno de un elemento de acoplamiento de modulo, una abrazadera de modulo, una estructura de acoplamiento de modulo, un actuador de abrazadera de modulo y una garra de abrazadera de modulo.

A7. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A6.1, en el que el adaptador de herramienta incluye un mecanismo de acoplamiento de brazo configurado para acoplarse a un extremo de un brazo articulado.

A7.1. El sistema segun el parrafo A7, en el que el mecanismo de acoplamiento de brazo incluye, opcionalmente es, al menos uno de un elemento de enganche, un mecanismo de acoplamiento universal, un estribo, un manguito, un receptor, un pasador, un grillete, una traba, un tapon, una charnela y una abrazadera.

A7.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A7-A7.1, en el que el mecanismo de acoplamiento de brazo esta configurado para emparejarse a un mecanismo de acoplamiento de union para formar un acoplamiento de extremo. A7.3. El sistema segun cualquiera de los parrafos A7-A7.2, en el que el mecanismo de acoplamiento de brazo esta configurado para acoplarse automaticamente y/o manualmente hasta/desde el extremo del brazo articulado.

A8. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A7.3, en el que el adaptador de herramienta incluye un dispositivo rotatorio.

A8.1. El sistema segun el parrafo A8, en el que el dispositivo rotatorio esta configurado para hacer rotar un armazon del adaptador de herramienta con respecto a un mecanismo de acoplamiento de brazo del adaptador de herramienta.

A8.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A8-A8.1, en el que el dispositivo rotatorio es un dispositivo rotatorio alimentado, opcionalmente un dispositivo rotatorio alimentado hidraulicamente.

A9. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A8.2, en el que el adaptador de herramienta incluye un armazon. A9.1. El sistema segun el parrafo A9, en el que el armazon esta acoplado a, y/o esta configurado para soportar, al menos uno de un mecanismo de acoplamiento de brazo del adaptador de herramienta, un dispositivo rotatorio del adaptador de herramienta, un elemento de acoplamiento de modulo del adaptador de herramienta y un manipulador de carril del adaptador de herramienta.

A10. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A9.1, en el que el adaptador de herramienta incluye un conector de alimentacion de entrada.

A10.1. El sistema segun el parrafo A10, en el que el conector de alimentacion de entrada esta configurado para suministrar y/o dirigir energfa al adaptador de herramienta.

A11. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A10.1, en el que el adaptador de herramienta incluye un conector de alimentacion de modulo.

A11.1. El sistema segun el parrafo A11, en el que el conector de alimentacion de modulo esta configurado para suministrar y/o dirigir energfa a un modulo de herramienta.

A12. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A11.1, en el que el adaptador de herramienta incluye un elemento de acoplamiento de modulo.

A12.1. El sistema segun el parrafo A12, en el que el elemento de acoplamiento de modulo incluye una abrazadera de modulo y opcionalmente en el que la abrazadera de modulo esta configurada para agarrar una estructura de acoplamiento de modulo.

A12.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A12-A12.1, en el que el elemento de acoplamiento de modulo incluye una estructura de acoplamiento de modulo y opcionalmente en el que la estructura de acoplamiento de modulo esta configurada para agarrarse mediante una abrazadera de modulo.

A13. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A12.2, en el que el adaptador de herramienta incluye un manipulador de carril que incluye al menos una abrazadera de carril.

A13.1. El sistema segun el parrafo A13, en el que la abrazadera de carril esta configurada para agarrar un carril de ferrocarril, y opcionalmente configurada para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo de un alma del carril de ferrocarril y/o por debajo de una cabeza del carril de ferrocarril.

A13.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A13-A13.1, en el que el manipulador de carril incluye dos abrazaderas de carril separadas.

A13.3. El sistema segun cualquiera de los parrafos A13-A13.2, en el que cada abrazadera de carril incluye un actuador de abrazadera de carril y al menos dos garras de abrazadera de carril opuestas.

A13.3.1. El sistema segun el parrafo A13.3, en el que el actuador de abrazadera de carril incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

A13.3.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A13.3-A13.3.1, en el que al menos una garra de abrazadera de carril esta acoplada de manera pivotante a un armazon del adaptador de herramienta.

A14. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A13.3.2, en el que el adaptador de herramienta esta configurado para soportarse por una lmea de ferrocarril y opcionalmente esta configurado para rodar sobre una lmea de ferrocarril.

A15. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A14, en el que el adaptador de herramienta incluye ruedas configuradas para soportar al menos uno de la union de herramienta, el adaptador de herramienta y el modulo de herramienta, y opcionalmente en el que las ruedas estan configuradas para ajustarse a una lmea de ferrocarril. A16. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A15, en el que la fuente de alimentacion incluye, opcionalmente es, una fuente de alimentacion hidraulica.

A17. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A16, en el que la fuente de alimentacion incluye una bomba hidraulica.

A18. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A17, en el que el vehmulo esta configurado para desplazarse sobre una lmea de ferrocarril y fuera de una lmea de ferrocarril.

A19. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A18, en el que el vehmulo es un camion y/o una excavadora. A20. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A19, en el que el vehmulo incluye una fuente de alimentacion, opcionalmente una fuente de alimentacion hidraulica.

A21. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A20, en el que el brazo articulado esta acoplado a un vehmulo. A22. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A21, en el que el brazo articulado esta configurado para alimentarse mediante una fuente de alimentacion, opcionalmente mediante una fuente de alimentacion hidraulica. A23. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A22, en el que el brazo articulado es un brazo articulado alimentado, opcionalmente un brazo articulado alimentado hidraulicamente.

A24. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A23, en el que el brazo articulado es un grupo de trabajo de una excavadora y/o una grua.

A25. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A24, en el que el brazo articulado tiene una base, opcionalmente en el que la base esta conectada a un vehmulo.

A26. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A25, en el que el brazo articulado tiene un extremo.

A26.1. El sistema segun el parrafo A26, en el que el extremo esta conectado a un adaptador de herramienta.

A26.2. El sistema segun cualquiera de los parrafos A26-A26.1, en el que el extremo incluye un mecanismo de acoplamiento de union, opcionalmente en el que el mecanismo de acoplamiento de union esta configurado para emparejarse a un mecanismo de acoplamiento de brazo para formar un acoplamiento de extremo.

A27. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A26.2, en el que el acoplamiento de extremo acopla el brazo articulado al adaptador de herramienta y/o un modulo de herramienta.

A28. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A27, en el que el acoplamiento de extremo incluye un mecanismo de acoplamiento de union y un mecanismo de acoplamiento de brazo.

A29. El sistema segun cualquiera de los parrafos A1-A28, en el que el acoplamiento de extremo incluye, opcionalmente es, al menos uno de un elemento de enganche, un mecanismo de acoplamiento universal, un estribo, un manguito, un receptor, un pasador, un grillete, una traba, un tapon, una charnela y una abrazadera.

A30. El uso del sistema segun cualquiera de los parrafos A1- A29 para mantener una lmea de ferrocarril, para reparar una lmea de ferrocarril y/o para reemplazar una seccion de una lmea de ferrocarril.

B1. Un modulo de sierra que comprende:

un armazon opcionalmente configurado para abarcar longitudinalmente una longitud de un carril de ferrocarril; una sierra con una trayectoria de corte configurada para cortar un/el carril de ferrocarril transversalmente, en el que la sierra esta acoplada al armazon;

un par opcional de abrazaderas de extension con una primera abrazadera de extension del par configurada para agarrar el carril de ferrocarril en un lado de la trayectoria de corte, y una segunda abrazadera de extension del par configurada para agarrar el carril de ferrocarril en un lado opuesto de la trayectoria de corte, en el que el par de abrazaderas de extension estan acopladas al armazon;

al menos una abrazadera de alineamiento de carril configurada para agarrar el carril de ferrocarril cerca de la trayectoria de corte, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta acoplada al armazon; un actuador de alimentacion opcional configurado para accionar la sierra a lo largo de la trayectoria de corte, en el que el actuador de alimentacion esta acoplado al armazon;

un mecanismo de arado de balasto opcional configurado para retirar y/o para desplazar balasto de debajo del carril de ferrocarril a lo largo de la trayectoria de corte, en el que el mecanismo de arado de balasto esta acoplado al armazon;

y un elemento de acoplamiento de modulo opcional configurado para acoplarse selectivamente a un elemento de acoplamiento de modulo coincidente de al menos uno de un brazo articulado y un adaptador de herramienta, en el que el elemento de acoplamiento de modulo esta acoplado al armazon.

B2. el modulo de sierra segun el parrafo B1, en el que la sierra es al menos una de una sierra en fno y una sierra sin chispas.

B3. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B2, en el que la sierra es una sierra abrasiva.

B4. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B3, en el que la sierra incluye una hoja de sierra.

B4.1. el modulo de sierra segun el parrafo B4, en el que la hoja de sierra es al menos una de una hoja de sierra circular, una hoja de sierra en fno, una hoja de sierra con puntas de carburo, una hoja de sierra de puntas de cermet y una hoja de sierra abrasiva.

B4.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B4-B4.1, en el que la hoja de sierra esta compuesta sustancialmente por al menos uno de acero, acero de alta velocidad, acero endurecido, carburo de wolframio, un carburo y ceramica.

B4.3. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B4-B4.2, en el que la hoja de sierra incluye una pluralidad de dientes.

B4.3.1. El modulo de sierra segun el parrafo B4.3, en el que los dientes estan compuestos sustancialmente por al menos uno de acero, acero de alta velocidad, acero endurecido, carburo de wolframio, un carburo, cermet, carburo de cermet y cobalto.

B4.3.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B4.3- B4.3.1, en el que los dientes incluyen al menos uno de un recubrimiento resistente al desgaste y un recubrimiento de lubricante seco.

B4.3.3. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B4.3- B4.3.2, en el que los dientes incluyen un recubrimiento que incluye al menos uno de un nitruro, nitruro de titanio, nitruro de carbono de titanio, nitruro de aluminio de titanio y nitruro de carbono de aluminio-titanio.

B4.4. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B4- B4.3.3, en el que la hoja de sierra tiene un diametro de al menos 200 mm, al menos 300 mm, al menos 500 mm, al menos 700 mm, a lo sumo 1000 mm, a lo sumo 800 mm, a lo sumo 600 mm, y/o a lo sumo 400 mm.

B5. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B4.4, en el que la sierra incluye un motor de hoja. B5.1. El modulo de sierra segun el parrafo B5, en el que el motor de hoja es un motor hidraulico.

B5.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B5-B5.1, en el que el motor de hoja es un motor de baja velocidad y par alto.

B6. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B5.2, en el que la sierra esta configurada para hacer rotar una hoja de sierra a una velocidad de menos de 500 RPM, menos de 200 RPM, menos de 100 RPM, menos de 80 RPM, menos de 50 RPM, menos de 30 RPM, mas de 10 RPM, mas de 20 RPM, mas de 30 RPM, mas de 50 RPM, y/o mas de 80 RPM.

B7. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B6, en el que la sierra esta configurada para hacer rotar una hoja de sierra a una velocidad de al menos 30 SMPM, al menos 50 SMPM, al menos 80 SMPM, al menos 100 SMPM, al menos 150 SMPM, a lo sumo 300 SMPM, a lo sumo 200 SMPM, a lo sumo 150 SMPM, a lo sumo 100 SMPM, a lo sumo 80 SMPM, y/o a lo sumo 50 SMPM.

B8. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B7, en el que la sierra incluye un par de rodillos de enderezado de hoja.

B9. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B8, en el que la sierra incluye un protector de sierra. B10. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B9, en el que el armazon incluye uno o mas carriles de alineamiento.

B10.1. El modulo de sierra segun el parrafo B10, en el que el armazon incluye dos o mas carriles de alineamiento y opcionalmente en el que al menos dos carriles de alineamiento son sustancialmente paralelos y estan separados. B10.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B10- B10.1, en el que al menos uno, opcionalmente cada carril de alineamiento esta dispuesto longitudinalmente.

B10.3. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B10- B10.2, en el que al menos uno, opcionalmente cada carril de alineamiento esta dispuesto sustancialmente perpendicular a la trayectoria de corte.

B10.4. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B10- B10.3, en el que al menos uno opcionalmente cada carril de alineamiento esta configurado para alinearse en paralelo al carril de ferrocarril.

B11. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B10.4, en el que cada abrazadera de extension incluye una abrazadera de carril configurada para agarrar el carril de ferrocarril, y opcionalmente configurada para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo de un alma del carril de ferrocarril y/o por debajo de una cabeza del carril de ferrocarril.

B11.1. El modulo de sierra segun el parrafo B11, en el que la abrazadera de carril incluye un actuador de abrazadera de carril y al menos dos garras de abrazadera de carril opuestas.

B11.1.1. El modulo de sierra segun el parrafo B11.1, en el que el actuador de abrazadera de carril incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

B11.1.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B11.1-B11.1.1, en el que al menos una, opcionalmente cada garra de abrazadera de carril esta acoplada de manera pivotante al armazon, opcionalmente a al menos un carril de alineamiento del armazon.

B12. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B11.1.2, en el que cada abrazadera de extension incluye un actuador de traslado configurado para trasladar la abrazadera de extension a lo largo de al menos un carril de alineamiento del armazon, y opcionalmente en el que el actuador de traslado incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

B13. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B12, en el que el par de abrazaderas de extension estan configuradas para agarrar un carril de ferrocarril en dos posiciones a lo largo del carril de ferrocarril y para aplicar tension al carril de ferrocarril entre las dos posiciones, y opcionalmente en el que las dos posiciones estan en lados opuestos de la trayectoria de corte.

B14. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B13, en el que al menos una, opcionalmente cada abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril entre el par de abrazaderas de extension.

B15. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B14, en el que al menos una, opcionalmente cada abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo de un alma del carril de ferrocarril y/o por debajo de una cabeza del carril de ferrocarril.

B16. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B15, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye una primera abrazadera de alineamiento de carril en un lado de la trayectoria de corte y una segunda abrazadera de alineamiento de carril en un lado opuesto de la trayectoria de corte.

B16.1. El modulo de sierra segun el parrafo B16, en el que cada una de la primera abrazadera de alineamiento de carril y la segunda abrazadera de alineamiento de carril estan dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria de corte.

B17. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B16.1, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en puntos separados longitudinalmente a lo largo del carril de ferrocarril.

B17.1. El modulo de sierra segun el parrafo B17, en el que las al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril estan configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en lados opuestos de la trayectoria de corte.

B17.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B17- B17.1, en el que al menos dos de las abrazaderas de alineamiento de carril estan dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria de corte.

B18. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B17.2, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para alinear la trayectoria de corte sustancialmente perpendicular al carril de ferrocarril al tiempo que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril agarra el carril de ferrocarril.

B19. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B18, en el que cada abrazadera de alineamiento de carril esta separada longitudinalmente de la trayectoria de corte.

B20. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B19, en el que al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria de corte.

B21. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B20, en el que cada abrazadera de alineamiento de carril incluye una abrazadera de alineamiento de actuador de carril y al menos dos garras de abrazadera de alineamiento de carril opuestas.

B21.1. El modulo de sierra segun el parrafo B21, en el que la abrazadera de alineamiento de actuador de carril incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

B21.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B21- B21.1, en el que al menos una, opcionalmente cada garra de abrazadera de alineamiento de carril esta acoplada de manera pivotante al armazon, opcionalmente a al menos un carril de alineamiento del armazon.

B22. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B21.2, en el que el actuador de alimentacion incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

B23. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B22, en el que el actuador de alimentacion esta configurado para mover la sierra al tiempo que la sierra esta cortando el carril de ferrocarril.

B24. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B23, en el que el actuador de alimentacion esta configurado para mover una/la hoja de sierra de la sierra a una velocidad sustancialmente constante a lo largo de la trayectoria de corte.

B25. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B24, en el que el mecanismo de arado de balasto incluye un arado de balasto y/o un actuador de arado de balasto.

B25.1. El modulo de sierra segun el parrafo B25, en el que el arado de balasto esta configurado para realizar un barrido y/u oscilar debajo del carril de ferrocarril transversalmente.

B25.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B25- B25.1, en el que el mecanismo de arado de balasto esta configurado para accionar el arado de balasto en un arco debajo del carril de ferrocarril, transversal al carril de ferrocarril.

B25.3. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B25- B25.2, en el que el arado de balasto tiene una anchura, perpendicular a la trayectoria de corte, que es de a lo sumo 300 mm, a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, al menos 20 mm, al menos 40 mm, y/o al menos 60 mm.

B25.4. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B25- B25.3, en el que el arado de balasto esta configurado para recoger virutas del carril de ferrocarril cuando la sierra corta el carril de ferrocarril.

B25.5. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B25- B25.4, en el que el actuador de arado de balasto incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

B26. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B25.5, en el que el elemento de acoplamiento de modulo incluye al menos una de una abrazadera de modulo y una estructura de acoplamiento de modulo.

B26.1. El modulo de sierra segun el parrafo B26, en el que la abrazadera de modulo incluye un actuador de abrazadera de modulo y opcionalmente en el que el actuador de abrazadera de modulo incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

B26.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B26- B26.1, en el que la abrazadera de modulo incluye al menos dos garras de abrazadera de modulo opuestas y opcionalmente en el que al menos una garra de abrazadera de modulo esta acoplada de manera pivotante al armazon.

B26.3. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B26- B26.2, en el que la abrazadera de modulo esta configurada para agarrar una estructura de emparejamiento de acoplamiento de modulo.

B26.4. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B26- B26.3, en el que la estructura de acoplamiento de modulo esta configurada para agarrarse mediante una abrazadera de modulo coincidente.

B26.5. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B26- B26.4, en el que la abrazadera de modulo y/o la estructura de acoplamiento de modulo incluye un bloqueo de modulo que esta configurado para bloquear la abrazadera de modulo en al menos una de una posicion abierta y una posicion cerrada.

B27. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B26.5, en el que el modulo de sierra esta configurado para soportarse por una lmea de ferrocarril y opcionalmente esta configurado para rodar sobre una lmea de ferrocarril.

B28. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B27, que comprende ademas estructuras de pies configuradas para soportar el modulo de sierra.

B28.1. El modulo de sierra segun el parrafo B28, en el que las estructuras de pies estan configuradas para ajustarse a al menos uno de una lmea de ferrocarril y el carril de ferrocarril.

B28.2. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B28- B28.1, en el que las estructuras de pies incluyen, opcionalmente son, ruedas.

B29. El modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1- B28.2, en el que el modulo de sierra es un modulo de sierra movil, en el que el modulo de sierra movil incluye una sierra en fno, y en el que el carril de ferrocarril, cuando se usa, es una pieza de trabajo de metal.

B29.1. El modulo de sierra movil segun el parrafo B29, en el que el modulo de sierra movil esta configurado para hacerse funcionar por una sola persona.

B29.2. El modulo de sierra movil segun cualquiera de los parrafos B29-B29.1, en el que el modulo de sierra movil tiene una masa de menos de 1500 kg, menos de 1000 kg, menos de 500 kg, menos de 200 kg, o menos de 100 kg. B29.3. El modulo de sierra movil segun cualquiera de los parrafos B29-B29.2, en el que el modulo de sierra movil esta configurado para atrapar la pieza de trabajo de metal en lados opuestos de la trayectoria de corte.

B29.4. El modulo de sierra movil segun cualquiera de los parrafos B29-B29.3, en el que la pieza de trabajo de metal es una pieza de trabajo de metal alargada y opcionalmente en el que la pieza de trabajo de metal es al menos uno de una viga, un carril, un vastago, una placa, un tubo, una tubena y un conducto.

B30. El uso del modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B29.4 para cortar el carril de ferrocarril, opcionalmente el carril de ferrocarril cuando se instala en una lmea de ferrocarril.

B31. El uso del modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B29.4 para cortar una seccion del carril de ferrocarril de una lmea de ferrocarril.

B32. El uso del modulo de sierra movil segun cualquiera de los parrafos B29-B29.4 para cortar la pieza de trabajo de metal en un sitio de campo, opcionalmente en el que la pieza de trabajo de metal esta instalada en el sitio de campo. C1. Un modulo de herramienta que comprende:

un armazon configurado para abarcar longitudinalmente una longitud de un carril de ferrocarril; y

al menos una abrazadera de alineamiento de carril configurada para agarrar el carril de ferrocarril, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta acoplada al armazon;

un elemento de acoplamiento de modulo configurado para acoplarse selectivamente a un elemento de acoplamiento de modulo coincidente de al menos uno de un brazo articulado y un adaptador de herramienta, en el que el elemento de acoplamiento de modulo esta acoplado al armazon.

C2. El modulo de herramienta segun el parrafo C1, que comprende ademas un mecanismo de arado de balasto configurado para retirar y/o desplazar balasto de debajo del carril de ferrocarril a lo largo de una trayectoria de despeje transversal al carril de ferrocarril, en el que el mecanismo de arado de balasto esta acoplado al armazon, y opcionalmente en el que el modulo de herramienta es un modulo de arado de balasto.

C2.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C2. en el que el mecanismo de arado de balasto incluye un arado de balasto y/o un actuador de arado de balasto.

C2.1.1. El modulo de herramienta de parrafo C2.1, en el que el arado de balasto esta configurado para realizar un barrido y/u oscilar debajo del carril de ferrocarril transversalmente.

C2.1.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2.1- C2.1.1, en el que el mecanismo de arado de balasto esta configurado para accionar el arado de balasto en un arco debajo del carril de ferrocarril, transversal al carril de ferrocarril.

C2.1.3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2.1- C2.1.2, en el que el arado de balasto tiene una anchura, perpendicular a la trayectoria de despeje, que es de a lo sumo 300 mm, a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, al menos 20 mm, al menos 40 mm, y/o al menos 60 mm.

C2.1.4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2.1- C2.1.3, en el que el actuador de arado de balasto incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

C2.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2- C2.1.4, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye una primera abrazadera de alineamiento de carril en un lado de la trayectoria de despeje y una segunda abrazadera de alineamiento de carril en un lado opuesto de la trayectoria de despeje.

C2.2.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C2.2, en el que cada una de la primera abrazadera de alineamiento de carril y la segunda abrazadera de alineamiento de carril estan dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria de despeje.

C2.3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2- C2.2.1, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en puntos separados longitudinalmente a lo largo del carril de ferrocarril.

C2.3.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C2.3, en el que las al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril estan configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en lados opuestos de la trayectoria de despeje.

C2.3.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2.3- C2.3.1, en el que al menos dos de las abrazaderas de alineamiento de carril estan dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria de despeje.

C2.4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2- C2.3.2, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para alinear la trayectoria de despeje sustancialmente perpendicular al carril de ferrocarril al tiempo que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril agarra el carril de ferrocarril. C2.5. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2-C2.4, en el que cada abrazadera de alineamiento de carril esta separada longitudinalmente de la trayectoria de despeje.

C2.6. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C2-C2.5, en el que al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la trayectoria de despeje.

C3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C2.6, que comprende ademas una pluralidad de llaves de perno configuradas para operar pernos de carril ubicados dentro de una seccion longitudinal del carril de ferrocarril, opcionalmente en el que cada una de la pluralidad de llaves de perno esta configurada para al menos uno de apretar, aflojar, insertar y retirar el perno de carril respectivo, y opcionalmente en el que el modulo de herramienta es un modulo de fijacion con perno de carril.

C3.1. El modulo de herramienta segun parrafo C3, en el que cada llave de perno es una llave automatica.

C3.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.1, en el que cada llave de perno es una llave de par limitado.

C3.3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.2, en el que cada llave de perno incluye un motor configurado para accionar una cabeza de llave de manguito.

C3.4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.3, en el que cada llave de perno incluye una cabeza de llave de manguito.

C3.5. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.4, en el que la pluralidad de llaves de perno esta alineada en fila a lo largo de la seccion longitudinal del carril de ferrocarril, en el que la fila esta configurada para alinearse longitudinalmente con el carril de ferrocarril.

C3.6. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.5, en el que las llaves de perno estan configuradas para alinearse con una serie de pernos de carril en el carril de ferrocarril.

C3.7. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.6, que comprende ademas un elemento de colocacion para la pluralidad de llaves de perno, donde el elemento de colocacion esta acoplado entre el armazon y la pluralidad de llaves de perno.

C3.7.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C3.7, en el que el elemento de colocacion esta configurado para mover la pluralidad de llaves de perno, opcionalmente cada una de manera independiente, entre una posicion activa y una posicion de despeje, y opcionalmente en el que la posicion activa esta configurada para alinear la respectiva llave de perno sobre un perno de carril en el carril de ferrocarril, y opcionalmente en el que la posicion de despeje esta configurada para separar la llave de perno respectiva alejandola del carril de ferrocarril y/o el perno de carril respectivo.

C3.8. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3- C3.7.1, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye una primera abrazadera de alineamiento de carril en un lado de la seccion longitudinal y una segunda abrazadera de alineamiento de carril en un lado opuesto de la seccion longitudinal. C3.9. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3-C3.8, en el que cada una de la primera abrazadera de alineamiento de carril y la segunda abrazadera de alineamiento de carril estan cada una de manera independiente dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la seccion longitudinal.

C3.10. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3- C3.9, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en puntos separados longitudinalmente a lo largo del carril de ferrocarril.

C3.10.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C3.10, en el que las al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril estan configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en lados opuestos de la seccion longitudinal.

C3.10.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3.10-C3.10.1, en el que al menos dos de las abrazaderas de alineamiento de carril estan dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la seccion longitudinal.

C3.11. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3- C3.10.2, en el que cada abrazadera de alineamiento de carril esta separada longitudinalmente de la seccion longitudinal.

C3.12. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C3- C3.11, en el que al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la seccion longitudinal.

C4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C3.12, que comprende ademas una pluralidad de taladros configurados para formar orificios en el carril de ferrocarril dentro de una seccion longitudinal del carril de ferrocarril, y opcionalmente en el que el modulo de herramienta es un modulo de taladrado de carril.

C4.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C4, en el que cada taladro incluye un motor configurado para accionar una broca.

C4.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.1, en el que cada taladro incluye una broca. C4.3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.2, en el que los taladros estan alineados en fila a lo largo de la seccion longitudinal del carril de ferrocarril, en el que la fila esta configurada para alinearse longitudinalmente con el carril de ferrocarril.

C4.4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.3, en el que la pluralidad de taladros esta configurada para formar una serie de orificios separados a traves de un alma del carril de ferrocarril.

C4.5. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.4, que comprende ademas un elemento de colocacion para la pluralidad de taladros, donde el elemento de colocacion se acopla entre el armazon y la pluralidad de taladros.

C4.5.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C4.5, en el que el elemento de colocacion esta configurado para mover la pluralidad de taladros, opcionalmente cada uno de manera independiente, entre una posicion activa y una posicion de despeje, opcionalmente en el que la posicion activa esta configurada para alinear una/la broca en el respectivo taladro sustancialmente perpendicular a un alma del carril de ferrocarril, y opcionalmente en el que la posicion de despeje esta configurada para separar el taladro respectivo alejandolo del carril de ferrocarril.

C4.5.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4.5-C4.5.1, en el que el elemento de colocacion esta configurado para trasladar linealmente la pluralidad de taladros, opcionalmente cada uno de manera independiente, hacia y alejandose de un alma del carril de ferrocarril para formar un orificio a traves del alma.

C4.6. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4- C4.5.2, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye una primera abrazadera de alineamiento de carril en un lado de la seccion longitudinal y una segunda abrazadera de alineamiento de carril en un lado opuesto de la seccion longitudinal. C4.6.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C4.6, en el que cada una de la primera abrazadera de alineamiento de carril y la segunda abrazadera de alineamiento de carril estan cada una de manera independiente dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la seccion longitudinal.

C4.7. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.6.1, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril incluye al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en puntos separados longitudinalmente a lo largo del carril de ferrocarril.

C4.7.1. El modulo de herramienta de parrafo C4.7, en el que las al menos dos abrazaderas de alineamiento de carril estan configuradas para agarrar el carril de ferrocarril en lados opuestos de la seccion longitudinal.

C4.7.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4.7-C4.7.1, en el que al menos dos de las abrazaderas de alineamiento de carril estan dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la seccion longitudinal.

C4.8. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.7.2, en el que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para alinear una/la broca en cada uno de la pluralidad de taladros sustancialmente perpendiculares al carril de ferrocarril al tiempo que la al menos una abrazadera de alineamiento de carril agarra el carril de ferrocarril.

C4.9. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.8, en el que cada abrazadera de alineamiento de carril esta separada longitudinalmente de la seccion longitudinal.

C4.10. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C4-C4.9, en el que al menos una abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm de la seccion longitudinal.

C5. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C4.10, en el que el armazon incluye uno o mas carriles de alineamiento.

C5.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C5, en el que el armazon incluye dos o mas carriles de alineamiento y opcionalmente en el que al menos dos carriles de alineamiento son sustancialmente paralelos y estan separados.

C5.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C5-C5.1, en el que al menos uno, opcionalmente cada carril de alineamiento esta dispuesto longitudinalmente.

C5.3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C5-C5.2, en el que al menos uno, opcionalmente cada carril de alineamiento esta dispuesto sustancialmente perpendicular a al menos una de una/la trayectoria de corte y una/la trayectoria de despeje.

C5.4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C5-C5.3, en el que al menos uno, opcionalmente cada carril de alineamiento esta configurado para alinearse en paralelo al carril de ferrocarril.

C6. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C5.4, en el que el elemento de acoplamiento de modulo incluye al menos una de una abrazadera de modulo y una estructura de acoplamiento de modulo.

C6.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C6, en el que la abrazadera de modulo incluye un actuador de abrazadera de modulo y opcionalmente en el que el actuador de abrazadera de modulo incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

C6.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C6-C6.1, en el que la abrazadera de modulo incluye al menos dos garras de abrazadera de modulo opuestas y opcionalmente en el que al menos una garra de abrazadera de modulo esta acoplada de manera pivotante al armazon.

C6.3. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C6-C6.2, en el que la abrazadera de modulo esta configurada para agarrar una estructura de emparejamiento de acoplamiento de modulo.

C6.4. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C6-C6.3, en el que la estructura de acoplamiento de modulo esta configurada para agarrarse mediante una abrazadera de modulo coincidente.

C6.5. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C6-C6.4, en el que la abrazadera de modulo y/o la estructura de acoplamiento de modulo incluye un bloqueo de modulo que esta configurado para bloquear la abrazadera de modulo en al menos una de una posicion abierta y una posicion cerrada.

C7. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C6.5, en el que el modulo de herramienta esta configurado para soportarse por una lmea de ferrocarril y opcionalmente esta configurado para rodar sobre una lmea de ferrocarril.

C8. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C7, que comprende ademas estructuras de pies configuradas para soportar el modulo de herramienta.

C8.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C8, en el que las estructuras de pies estan configuradas para ajustarse a al menos uno de una lmea de ferrocarril y el carril de ferrocarril.

C8.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C8-C8.1, en el que las estructuras de pies incluyen, opcionalmente son, ruedas.

C9. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C8.2, en el que al menos una, opcionalmente cada abrazadera de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril de ferrocarril a lo largo de un alma del carril de ferrocarril y/o por debajo de una cabeza del carril de ferrocarril.

C10. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C9, en el que cada abrazadera de alineamiento de carril incluye una abrazadera de alineamiento de actuador de carril y al menos dos garras de abrazadera de alineamiento de carril opuestas.

C10.1. El modulo de herramienta segun el parrafo C10, en el que la abrazadera de alineamiento de actuador de carril incluye, opcionalmente es, un cilindro hidraulico.

C10.2. El modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C10- C10.1, en el que al menos una, opcionalmente cada garra de abrazadera de alineamiento de carril esta acoplada de manera pivotante al armazon, opcionalmente a al menos un carril de alineamiento del armazon.

C11. El uso del modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C10.2, cuando tambien depende del parrafo C2 para retirar y/o desplazar balasto de debajo del carril de ferrocarril a lo largo de la trayectoria de despeje. C12. El uso del modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C10.2, cuando tambien depende del parrafo C3 para al menos uno de operar, apretar, aflojar, insertar y retirar pernos de carril ubicados dentro de la seccion longitudinal del carril de ferrocarril.

C13. El uso del modulo de herramienta segun cualquiera de los parrafos C1-C10.2, cuando tambien depende del parrafo C4 para formar orificios en el carril de ferrocarril dentro de una seccion longitudinal del carril de ferrocarril. D1. Un metodo para cortar un carril de ferrocarril, comprendiendo el metodo:

colocar un modulo de sierra en fno en un sitio de corte a lo largo de un carril de ferrocarril instalado en una lmea de ferrocarril, opcionalmente en el que el modulo de sierra en fno es el modulo de sierra segun cualquiera de los parrafos B1-B29.4 cuando tambien depende del parrafo B2;

sujetar con abrazaderas el modulo de sierra en fno al carril de ferrocarril; y

cortar el carril de ferrocarril en el sitio de corte con el modulo de sierra en fno al tiempo que el modulo de sierra en fno esta sujeto con abrazaderas al carril de ferrocarril.

D2. El metodo segun el parrafo D1, en el que la sujecion con abrazaderas incluye sujetar con abrazaderas el carril de ferrocarril con una o mas abrazaderas de alineamiento de carril del modulo de sierra en fno, opcionalmente las abrazaderas de alineamiento de carril segun cualquiera de los parrafos A1-A29.

D3. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D2, en el que la sujecion con abrazaderas incluye alinear el modulo de sierra en fno de manera que una sierra en fno del modulo de sierra en fno es sustancialmente perpendicular al carril de ferrocarril.

D4. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D3, en el que la sujecion con abrazaderas incluye sujetar con abrazaderas en un sitio de sujecion con abrazaderas dentro de los 100 mm, 200 mm, 300 mm, o 500 mm del sitio de corte.

D5. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D4, en el que la sujecion con abrazaderas incluye sujetar con abrazaderas el carril de ferrocarril en lados opuestos del sitio de corte.

D6. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D5, en el que la sujecion con abrazaderas incluye aplicar hasta 2 toneladas de fuerza (20 kN), hasta 5 toneladas de fuerza (49 kN), hasta 10 toneladas de fuerza (98 kN), hasta 20 toneladas de fuerza (200 kN), hasta 40 toneladas de fuerza (390 kN), mas de 1 tonelada de fuerza (9,8 kN), mas de 5 toneladas de fuerza (49 kN), y/o mas de 40 toneladas de fuerza (390 kN) a lo largo del carril de ferrocarril, opcionalmente a lo largo de un alma del carril de ferrocarril.

D7. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D6, en el que el corte incluye cortar transversalmente a traves del carril de ferrocarril.

D8. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D7, en el que el corte incluye cortar sustancialmente en perpendicular al carril de ferrocarril.

D9. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D8, en el que el corte incluye cortar a lo largo de una trayectoria de corte a traves del carril de ferrocarril.

D10. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D9, en el que el corte incluye cortar con una hoja de sierra en fno que rota a una velocidad de menos de 500 RPM, menos de 200 RPM, menos de 100 RPM, menos de 80 RPM, menos de 50 RPM, menos de 30 RPM, mas de 10 RPM, mas de 20 RPM, mas de 30 RPM, mas de 50 RPM, y/o mas de 80 RPM.

D11. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D10, en el que el corte incluye cortar con una hoja de sierra en fno que funciona a una velocidad de al menos 30 SMPM, al menos 50 SMPM, al menos 80 SMPM, al menos 100 SMPM, al menos 150 SMPM, a lo sumo 300 SMPM, a lo sumo 200 SMPM, a lo sumo 150 SMPM, a lo sumo 100 SMPM, a lo sumo 80 SMPM, y/o a lo sumo 50 SMPM.

D12. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D11, en el que el corte incluye cortar con una hoja de sierra en fno con un diametro de al menos 200 mm, al menos 300 mm, al menos 500 mm, al menos 700 mm, a lo sumo 1000 mm, a lo sumo 800 mm, a lo sumo 600 mm, y/o a lo sumo 400 mm.

D13. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D12, que comprende ademas conectar el modulo de sierra en fno a un brazo articulado, opcionalmente el brazo articulado segun cualquiera de los parrafos A1-A29.

D13.1. El metodo segun el parrafo D13, en el que la colocacion incluye colocar el modulo de sierra en fno con el brazo articulado.

D13.2. El metodo segun cualquiera de los parrafos D13-D13.1, en el que la conexion incluye conectar el brazo articulado a un adaptador de herramienta, opcionalmente el adaptador de herramienta segun cualquiera de los parrafos A1-A29, y conectar el adaptador de herramienta al modulo de sierra en fno.

D14. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D13.2, en el que la colocacion incluye colocar el modulo de sierra en fno con un actuador de traslado del modulo de sierra en fno, opcionalmente el actuador de traslado segun cualquiera de los parrafos B1-B29.4.

D15. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D14, que comprende ademas despejar balasto de un espacio de despeje debajo del carril de ferrocarril en el sitio de corte, antes del corte.

D15.1. El metodo de parrafo D15, en el que el despeje de balasto incluye despejar balasto con un mecanismo de arado de balasto, opcionalmente el mecanismo de arado de balasto segun cualquiera de los parrafos B1-C10.2. D15.2. El metodo segun cualquiera de los parrafos D15-D15.1, en el que el despeje balasto incluye accionar un arado de balasto debajo del carril de ferrocarril a lo largo de una trayectoria de despeje.

D15.3. El metodo segun cualquiera de los parrafos D15-D15.2, en el que el espacio de despeje tiene una profundidad debajo del carril de ferrocarril de a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, a lo sumo 50 mm, al menos 10 mm, al menos 20 mm, y/o al menos 40 mm.

D15.4. El metodo segun cualquiera de los parrafos D15-D15.3, en el que el espacio de despeje tiene una anchura de a lo sumo 300 mm, a lo sumo 200 mm, a lo sumo 100 mm, al menos 20 mm, al menos 40 mm, y/o al menos 60 mm. D16. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D15.4, que comprende ademas aplicar tension al carril de ferrocarril sobre el sitio de corte, antes del corte.

D16.1. El metodo segun el parrafo D16, en el que la aplicacion de tension incluye aplicar fuerza de extension de al menos 50 toneladas de fuerza (490 kN), al menos 70 toneladas de fuerza (690 kN), al menos 90 toneladas de fuerza (880 kN), al menos 100 toneladas de fuerza (980 kN), al menos 120 toneladas de fuerza (1200 kN), al menos 150 toneladas de fuerza (1500 kN), y/o al menos 180 toneladas de fuerza (1800 kN) a lo largo del sitio de corte.

D17. El metodo segun cualquiera de los parrafos D1-D16.1, en el que el sitio de corte es un primer sitio de corte y en el que el metodo incluye repetir el metodo para cortar el carril de ferrocarril en un segundo sitio de corte.

D17.1. El metodo segun el parrafo D17, que comprende ademas retirar una seccion de carril de ferrocarril entre el primer sitio de corte y el segundo sitio de corte despues del corte en el primer sitio de corte y el corte en el segundo sitio de corte.

Tal como se usan en el presente documento, los terminos “selectivo” y “selectivamente”, cuando modifican una accion, movimiento, configuracion u otra actividad de uno o mas componentes o caractensticas de un aparato, significan que la accion, el movimiento, la configuracion u otra actividad espedficos es un resultado directo o indirecto de una manipulacion de usuario de un aspecto de, o uno o mas componentes del aparato.

Tal como se usan en el presente documento, los terminos “adaptado” y “configurado” significan que el elemento, componente u otra materia esta disenado y/o pensado para realizar una funcion dada. Por tanto, el uso de los terminos “adaptado” y “configurado” no debe interpretarse en el sentido de que un elemento, componente o materia dados es simplemente “capaz de” realizar una funcion dada, sino que el elemento, componente y/u otra materia estan seleccionados, creados, implementados, utilizados, programados y/o disenados espedficamente con el proposito de realizar la funcion. Tambien se encuentra dentro del alcance de la presente divulgacion que elementos, componentes y/u otra materia a los que se hace referencia como que estan adaptados para realizar una funcion particular pueden describirse adicional o alternativamente como que estan configurados para realizar esa funcion, y viceversa. De manera similar, la materia a la que se hace referencia como que esta configurada para realizar una funcion particular puede describirse adicional o alternativamente como que es operativa para realizar esa funcion.

Tal como se usan en el presente documento, el termino “por ejemplo”, el termino “como ejemplo” y/o simplemente el termino “ejemplo”, cuando se usan con referencia a uno o mas componentes, caractensticas, detalles, estructuras, realizaciones y/o metodos segun la presente divulgacion, estan pensados para transmitir que el componente, la caractenstica, el detalle, la estructura, la realizacion y/o el metodo descrito es un ejemplo ilustrativo y no exclusivo de componentes, caractensticas, detalles, estructuras, realizaciones y/o metodos segun la presente divulgacion. Por tanto, el componente, la caractenstica, el detalle, la estructura, la realizacion y/o el metodo descrito no esta pensado para ser limitativo, imprescindible o exclusivo/exhaustivo; y otros componentes, caractensticas, detalles, estructuras, realizaciones, y/o metodos, que incluyen componentes, caractensticas, detalles, estructuras, realizaciones y/o metodos equivalentes y/o estructural y/o funcionalmente similares, tambien se encuentran dentro del alcance de la presente divulgacion.

Tal como se usa en el presente documento, las frases “al menos uno de” y “uno o mas de”, en referencia a una lista de mas de un ente, significa cualquiera o mas de los entes en la lista de entes, y no se limita a al menos uno de cada y a cada ente espedficamente enumerado dentro de la lista de entes. Por ejemplo, “al menos uno de A y B” (o, de manera equivalente, “al menos uno de A o B”, o, de manera equivalente, “al menos uno de A y/o B”) puede referirse solamente a A, solamente a B, o a la combinacion de A y B.

Tal como se usa en el presente documento, el termino “y/o” colocado entre un primer ente y un segundo ente significa uno de (1) el primer ente, (2) el segundo ente y (3) el primer ente y el segundo ente. Multiples entes enumerados con “y/o” deben entenderse de la misma manera, es decir, “uno o mas” de los entes asf unidos. Otros entes pueden estar presentes opcionalmente de manera distinta a los entes espedficamente identificados por la clausula “y/o”, esten relacionados o no relacionados con aquellos entes espedficamente identificados. Por tanto, como ejemplo no limitativo, una referencia a “A y/o B”, cuando se usa conjuntamente con un lenguaje abierto tal como “que comprende” puede referirse, en una realizacion, a A solo (incluyendo opcionalmente entes distintos a B); en otra realizacion, a B solo (incluyendo opcionalmente entes distintos a A); en otra realizacion mas, tanto a A como a B (incluyendo opcionalmente otros entes). Estos entes pueden referirse a elementos, acciones, estructuras, etapas, operaciones, valores y similares.

Tal como se usa en el presente documento, las formas singulares “un”, “una”, “el” y “la” pueden estar pensadas para incluir tambien las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario.

En el caso de que patentes, solicitudes de patente u otras referencias cualesquiera se incorporen como referencia en el presente documento y (1) definan un termino de una manera que no sea consistente con y/o (2), de lo contrario, sean inconsistentes con, o bien la parte no incorporada de la presente divulgacion o cualquiera de las otras referencias no incorporadas, prevalecera la parte no incorporada de la presente divulgacion, y el termino o divulgacion incorporada en el mismo solo prevalecera con respecto a la referencia en la que se define el termino y/o la divulgacion incorporada que estaba originalmente presente.

Aplicabilidad industrial

Los sistemas y metodos divulgados en el presente documento pueden aplicarse a la industria del transporte ferroviario y a la industria de la construccion.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Modulo (100) de sierra de carril que comprende:

un armazon (62) configurado para abarcar longitudinalmente una longitud de un carril (70) de ferrocarril;

una sierra (102) en fno con una trayectoria (144) de corte configurada para cortar el carril (70) de ferrocarril transversalmente, en el que la sierra (102) en fno esta acoplada al armazon (62);

al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril dentro de los 300 mm de la trayectoria (144) de corte, en el que la al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril esta acoplada al armazon (62);

un actuador (130) de alimentacion configurado para accionar la sierra (102) en fno a lo largo de la trayectoria (144) de corte, en el que el actuador (130) de alimentacion esta acoplado al armazon (62); y

un elemento (64) de acoplamiento de modulo configurado para acoplarse selectivamente a un elemento (38) de acoplamiento de modulo coincidente de al menos uno de un brazo (14) articulado y un adaptador (30) de herramienta, en el que el elemento (38) de acoplamiento de modulo esta acoplado al armazon (62); caracterizado por

un par de abrazaderas (114) de extension configuradas para aplicar tension longitudinal al carril (70) de ferrocarril, con una primera abrazadera de extension del par (114) configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril en un lado de la trayectoria (144) de corte, y una segunda abrazadera de extension del par (114) configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril en un lado opuesto de la trayectoria (144) de corte.

2. Modulo (100) de sierra de carril segun la reivindicacion 1, en el que la al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril esta configurada para alinear la trayectoria (144) de corte sustancialmente perpendicular al carril (70) de ferrocarril al tiempo que la al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril agarra el carril (70) de ferrocarril.

3. Modulo (100) de sierra de carril segun cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que cada abrazadera (124) de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril a lo largo de un alma (78) del carril (70) de ferrocarril.

4. Modulo (100) de sierra de carril segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la al menos una abrazadera (124) de alineamiento de carril incluye una primera abrazadera de alineamiento de carril en un lado de la trayectoria (144) de corte y una segunda abrazadera de alineamiento de carril en un lado opuesto de la trayectoria (144) de corte, en el que cada una de la primera abrazadera de alineamiento de carril y la segunda abrazadera de alineamiento de carril estan dentro de los 300 mm de la trayectoria (144) de corte.

5. Modulo (100) de sierra de carril segun cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la sierra (102) en fno esta configurada para hacer rotar una hoja (104) de sierra a una velocidad de a lo sumo 300 metros de superficie por minuto.

6. Modulo (100) de sierra de carril segun la reivindicacion 1, en el que cada abrazadera (124) de alineamiento de carril esta configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril entre el par de abrazaderas (114) de extension.

7. Modulo (100) de sierra de carril segun cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que cada una de las abrazaderas (114) de extension incluye una abrazadera (116) de carril configurada para agarrar el carril (70) de ferrocarril a lo largo de un alma (78) del carril (70) de ferrocarril.

8. Modulo (100) de sierra de carril segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que cada abrazadera de extension (114) incluye un actuador (122) de traslado configurado para trasladar la abrazadera de extension (114) a lo largo de al menos un carril (140) de alineamiento del armazon (62).

9. Modulo (100) de sierra de carril segun cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende ademas un mecanismo (132) de arado de balasto configurado para desplazar balasto de debajo del carril (70) de ferrocarril a lo largo de la trayectoria (144) de corte.

10. Modulo (100) de sierra de carril segun la reivindicacion 9, en el que el mecanismo (132) de arado de balasto incluye un arado (136) de balasto y un actuador (134) de arado de balasto, en el que el mecanismo (132) de arado de balasto esta configurado para accionar el arado (136) de balasto en un arco debajo del carril (70) de ferrocarril, transversal al carril (70) de ferrocarril.

11. Metodo para cortar un carril (70) de ferrocarril, comprendiendo el metodo:

colocar un modulo (100) de sierra en fno en un sitio de corte a lo largo de un carril (70) de ferrocarril instalado en una lmea de ferrocarril;

sujetar con abrazaderas el modulo (100) de sierra en fno al carril (70) de ferrocarril;

aplicar tension longitudinal al carril de ferrocarril mediante un par de abrazaderas (114) de extension en lados opuestos del sitio de corte a lo largo del carril (70) de ferrocarril; y

cortar el carril (70) de ferrocarril en el sitio de corte con el modulo (100) de sierra en fno al tiempo que el modulo (100) de sierra en fno esta sujeto con abrazaderas al carril (70) de ferrocarril.

12. Metodo segun la reivindicacion 11, en el que la sujecion con abrazaderas incluye sujetar con abrazaderas el carril de ferrocarril en lados opuestos del sitio de corte.

13. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, en el que el corte incluye cortar con una hoja (104) de sierra en fno que rota a una velocidad de menos de 200 revoluciones por minuto.

14. Uso de un modulo (100) de sierra de carril dotado de una sierra (102) en fno y un par de abrazaderas de extension, tal como se define en la reivindicacion 1, (114) para cortar una seccion de un carril (70) de ferrocarril a partir de una lmea de ferrocarril aplicando tension longitudinal al carril (70) de ferrocarril con las abrazaderas (114) de extension al cortar el carril (70) de ferrocarril con la sierra (102) en fno.