ES2695177T3

ES2695177T3 - Cilindro rotativo

Info

Publication number: ES2695177T3
Application number: ES14152580T
Authority: ES
Inventors: Christian Göhner
Original assignee: INOMETA GmbH
Current assignee: INOMETA GmbH
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2019-01-02
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: EP2762314B1; DE102013101066B4; DE102013101066A1; DK2762314T3; EP2762314A1

Abstract

Cilindro rotativo, en particular cilindro de máquina de imprimir, con - un cuerpo (2) externo, - un cuerpo (6) interno, que está dispuesto dentro del cuerpo (2) externo, - un dispositivo (3, 4) de cojinete de lado de extremo, en el que está alojado al menos el cuerpo (2) externo a uno o a ambos lados, y - un dispositivo de amortiguamiento con al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento de un material deformable elásticamente, que se acopla mecánicamente al cuerpo (2) externo y al cuerpo (6) interno, de tal manera que el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento durante el funcionamiento de rotación absorbe y amortigua movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo (2) externo y del cuerpo (6) interno entre sí por medio de deformación por empuje elástica, caracterizado porque - el cuerpo (6) interno está encajado en el cuerpo (2) externo por arrastre de forma, de tal manera que una o varias secciones de superficie internas del cuerpo (2) externo se apoyan en secciones de superficie externas asociadas del cuerpo (6) interno, y - al absorber los movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo (2) externo y del cuerpo (6) interno entre el cuerpo (2) externo y el cuerpo (6) interno hay una capacidad de desplazamiento libre en la dirección axial, antes de que el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento contrarreste la capacidad de desplazamiento libre.

Description

DESCRIPCION

Cilindro rotativo

La invencion se refiere a un cilindro rotativo, en particular a un cilindro de maquinas de imprimir o de unidades de impresion.

Antecedentes

Los cilindros rotativos son componentes cilmdricos, que en el marco de su uso realizan movimientos giratorios en funcionamiento. A tales cilindros rotativos pertenecen en particular los cilindros de maquinas de imprimir o de unidades de impresion, que se utilizan en diferentes tipos de maquinas de imprimir, por ejemplo en maquinas de impresion rotativa, en particular para la impresion offset y flexografica.

Durante el funcionamiento de los cilindros rotativos existe regularmente el objetivo de al menos amortiguar o evitar completamente las oscilaciones o vibraciones del cilindro rotativo provocadas eventualmente por el giro y/o por estfmulos suministrados desde fuera, dado que tales oscilaciones van habitualmente en detrimento de la calidad de trabajo y de la vida util de los componentes de maquina afectados. En el caso de maquinas de imprimir pueden reducirse tales oscilaciones daninas por medio de diferentes planteamientos. En el caso mas sencillo, el usuario reduce durante el proceso la velocidad de impresion hasta que se reduce la amplitud de la oscilacion hasta una medida aceptable. Esta medida es naturalmente un medio a corto plazo y no es una verdadera solucion en el sentido de la rentabilidad.

Se ha intentado integrar un amortiguamiento lo mas alto posible por medio de mecanismos de accion pasivos o activos en los sistemas de maquinas de imprimir. Las soluciones para la utilizacion de sensores activos y actuadores para el amortiguamiento de oscilaciones son regularmente complejas y caras. Para el amortiguamiento de estructuras pasiva, por ejemplo en relacion con un rodillo, se han previsto elementos de amortiguamiento en el cojinete o dentro del cuerpo de rodillo.

Por el documento DE 41 198 25 C1 se conoce un cilindro de maquina de imprimir con amortiguamiento de oscilaciones. El cilindro de maquina de imprimir esta configurado de una sola pieza y presenta en su interior un cuerpo interno simetrico o con simetna de rotacion que se extiende en la direccion axial, estando rodeado el cuerpo interno y/o los vastagos del cuerpo interno total o parcialmente con material que amortigua las oscilaciones. Por el documento DE 102006 042959 B4 se conocen un procedimiento y un dispositivo para reducir oscilaciones de un cilindro rotativo de una maquina de imprimir. Durante una rotacion del cilindro de impresion se vana al menos una frecuencia de resonancia del cilindro mediante la introduccion o evacuacion de masas en el interior o del interior del cilindro, modificandose un estado de llenado del cilindro de tal manera que una frecuencia propia del cilindro no es un multiplo entero de una frecuencia de giro actual o teorica del cilindro. En el documento De 90 18 118 U1 se conoce un dispositivo para amortiguar oscilaciones por flexion de cilindros de unidades de impresion mediante sistemas de amortiguamiento en maquinas de impresion rotativa. En un cilindro de unidad de impresion estan previstos uno o varios amortiguadores que pueden adaptarse en un rango amplio, cuya frecuencia propia corresponde a la del respectivo cilindro de impresion. Los amortiguadores se desvfan de manera desfasada con respecto al cilindro de unidad de impresion. En el documento DE 3527711 C1 en un cilindro de unidad de impresion esta previsto suministrar a traves de nervaduras conectadas con la camisa de cilindro oscilaciones a un sistema de amortiguamiento, para eliminarlas o reducirlas mediante absorcion. Para ello, por debajo de la camisa de cilindro esta previsto un punto de impacto, a traves del que puede estimularse un elemento de amortiguamiento adicionalmente al rodar por encima de canales. En el documento DE 600 18592 T2 se da a conocer un dispositivo de amortiguamiento de oscilaciones para su uso en un tren de laminacion. Un rodillo con amortiguador de oscilaciones se conoce tambien por el documento EP 1936214 A2. Esta prevista una camisa de rodillo que forma el penmetro de trabajo del rodillo y que encierra un espacio (R) con un soporte que deja un espacio anular con respecto a la camisa de rodillo, que atraviesa la camisa de rodillo en la direccion longitudinal. Ademas esta previsto un dispositivo para el amortiguamiento de oscilaciones, que esta dispuesto dentro del espacio (R) y esta acoplado exclusivamente al soporte.

El documento WO 2011/139215 A1 da a conocer un cilindro de impresion con un cuerpo cilmdrico, que esta formado por un primer material, una capa intermedia de un segundo material y un manguito externo de un tercer material. Un modulo de Young del segundo material es esencialmente menor que el modulo de Young del primer y del tercer material. El documento DE 199 39 775 A1 da a conocer un cilindro de impresion a partir de tubos de cilindro concentricos en un modo de construccion intercalado. En una zona intermedia entre un tubo externo y un tubo interno dispuesto dentro del mismo esta dispuesto un relleno de espuma. El documento DE 102009055767 A1 da a conocer una disposicion de cilindro de impresion para una maquina de impresion rotativa con un mandril montado de manera giratoria en un bastidor de maquina y un manguito, que rodea el mandril a una distancia. Ambos extremos del manguito estan apoyados de manera ngida sobre el mandril. Dentro del manguito esta dispuesto un dispositivo de amortiguamiento de oscilaciones para amortiguar oscilaciones por flexion del mandril.

El documento EP 0 519 301 A1 da a conocer un cilindro de maquina de imprimir con un amortiguamiento de oscilaciones segun el preambulo de la reivindicacion 1. El cilindro de maquina de imprimir presenta un nucleo con simetrfa de rotacion, que esta rodeado total o parcialmente con un material que amortigua las oscilaciones.

La prevision de elementos de amortiguamiento en el cojinete o dentro del cuerpo de rodillo tiene con frecuencia la desventaja de que para el efecto de amortiguamiento tiene que darse cabida a una capacidad de ceder directa de la estructura, lo que tiene como consecuencia que el cilindro pierde rigidez estructural, de modo que aumenta la probabilidad de pandeo y numeros de revoluciones crfticos.

Sumario

El objetivo de la invencion es indicar un cilindro rotativo, en particular cilindro de maquinas de imprimir o de unidades de impresion, con propiedades de amortiguamiento mejoradas con respecto a las oscilaciones que aparecen en funcionamiento. Este objetivo se alcanza mediante un cilindro rotativo, en particular cilindro de maquinas de imprimir o de unidades de impresion, segun la reivindicacion independiente 1. Configuraciones ventajosas son el objeto de las reivindicaciones dependientes. Se crea un cilindro rotativo, en particular cilindro de maquinas de imprimir o de unidades de impresion, que presenta un cuerpo externo y un cuerpo interno. El cuerpo interno esta dispuesto dentro del cuerpo externo, de tal manera que una o varias secciones de superficie internas del cuerpo externo se apoyan en secciones de superficie externas asociadas del cuerpo interno. El cuerpo externo y/o el interno pueden presentar una construccion de una capa o de varias capas. En el cuerpo externo y/o en el interno puede estar previsto un recubrimiento superficial configurado al menos parcialmente. El cuerpo interno esta alojado al menos en la zona de las secciones de superficie que se apoyan entre si con su perfmetro externo por arrastre de forma en el espacio interno del cuerpo externo rodeado por la superficie interna. El cilindro rotativo dispone entonces de un dispositivo de cojinete de lado de extremo, en el que esta alojado al menos el cuerpo externo a uno o a ambos lados. El dispositivo de cojinete de lado de extremo puede servir para acoplar el cilindro rotativo a un accionamiento rotativo. Por ejemplo, el dispositivo de cojinete de lado de extremo esta formado con uno o dos vastagos de cojinete de lado de extremo.

El cilindro rotativo dispone entonces de un dispositivo de amortiguamiento con al menos un elemento de amortiguamiento de un material deformable elasticamente, que se acopla mecanicamente al cuerpo externo y/o al cuerpo interno, de tal manera que el al menos un elemento de amortiguamiento absorbe y amortigua durante el funcionamiento de rotacion movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo externo y del cuerpo interno entre si por medio de deformacion por empuje elastica. Si se hace que el cilindro rotativo en funcionamiento experimente un movimiento giratorio, entonces se producen regularmente oscilaciones del cilindro rotativo, con lo que pueden producirse movimientos relativos del cuerpo externo y del cuerpo interno entre si. Estos movimientos relativos se absorben por el al menos un elemento de amortiguamiento, de tal manera que se absorben y se amortiguan las fuerzas de empuje que inciden sobre el material deformable elasticamente. A este respecto, el al menos un elemento de amortiguamiento se deforma y contrarresta al mismo tiempo el movimiento relativo condicionado por oscilaciones con una fuerza de amortiguamiento. El al menos un elemento de amortiguamiento absorbe una componente del desplazamiento relativo que discurre en la direccion axial del cilindro rotativo entre el cuerpo externo y el interno y la amortigua por medio de deformacion elastica.

En el cilindro rotativo propuesto se consigue un amortiguamiento eficaz de manera economica.

El cuerpo externo del cilindro rotativo puede estar compuesto de un material compuesto reforzado con fibras, por ejemplo un material de plastico reforzado con fibras de carbono.

El cuerpo externo y/o el cuerpo interno pueden estar realizados como un tubo, de modo que entonces estan formados un tubo externo y un tubo interno.

La superficie interna del cuerpo externo puede apoyarse de manera radialmente circundante en la superficie externa del cuerpo interno. Por ejemplo, tales superficies de contacto entre el cuerpo externo y el cuerpo interno pueden estar previstas en los extremos opuestos del cilindro rotativo.

En el caso de la realizacion como cilindro de maquinas de imprimir o de unidades de impresion puede tratarse de un cilindro para una maquina de impresion rotativa, en particular una maquina de impresion rotativa para la impresion offset o flexografica.

Un perfeccionamiento preve que el al menos un elemento de amortiguamiento este formado de manera que absorbe las fuerzas de cizalladura que se producen debido a los movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo externo y del cuerpo interno.

En una configuracion puede estar previsto que el al menos un elemento de amortiguamiento actue conjuntamente con al menos un alojamiento asociado, que esta formado en el cuerpo externo y/o en el interno. En el caso del alojamiento asociado puede tratarse, por ejemplo, de una depresion, una entalladura, una perforacion o una interrupcion en el cuerpo externo o en el interno. Sin embargo, tambien puede estar previsto un saliente en el cuerpo externo o interno, al que se acopla mecanicamente el al menos un elemento de amortiguamiento. En esta u otras formas de realizacion, con ayuda del al menos un elemento de amortiguamiento, el cuerpo externo y el cuerpo interno pueden estar conectados directa o indirectamente.

Una forma de realizacion preve que el al menos un elemento de amortiguamiento actue conjuntamente con un alojamiento en el cuerpo externo y un alojamiento en el cuerpo interno asociado con el alojamiento en el cuerpo externo. Los dos alojamientos, que estan formados en el cuerpo externo por un lado y en el cuerpo interno por otro lado, pueden estar dispuestos de manera opuesta entre si. Puede estar previsto que en el cuerpo externo este formada una interrupcion, a la que en el cuerpo interno esta dispuesta de manera opuesta una interrupcion o una depresion. El espacio hueco formado de este modo en el cuerpo externo y el interno puede llenarse al menos parcialmente con el material deformable elasticamente para configurar el al menos un elemento de amortiguamiento. En estas u otras formas de realizacion esta formado asf un elemento de amortiguamiento que se extiende en la direccion radial. Si durante el funcionamiento del cilindro rotativo se producen ahora oscilaciones, que provocan a su vez un desplazamiento relativo del cuerpo externo y del cuerpo interno entre si, entonces el elemento de amortiguamiento actua de manera amortiguadora sobre esto. Se deforma elasticamente debido a las fuerzas de empuje y/o de cizalladura que actuan sobre el elemento de amortiguamiento. El al menos un elemento de amortiguamiento puede estar realizado como elemento de vastago.

Preferiblemente, un perfeccionamiento preve que el dispositivo de amortiguamiento este formado en la zona, en la que la una o las varias secciones de superficie internas del cuerpo externo se apoya en las secciones de superficie externas asociadas del cuerpo interno.

En una configuracion ventajosa puede estar previsto que el dispositivo de amortiguamiento este formado fuera de la zona, en la que se apoya la una o las varias secciones de superficie internas del cuerpo externo en las secciones de superficie externas asociadas del cuerpo interno. Fuera de la zona, en la que las secciones de superficie internas y las secciones de superficie externas se apoyan unas en otras, las superficies opuestas entre si del cuerpo externo y del cuerpo interno pueden estar separadas entre si. Asf, puede estar previsto que las secciones de superficie apoyadas unas en otras esten dispuestas en una o ambas zonas de extremo del cilindro rotativo, mientras que las superficies opuestas del cuerpo externo e interno estan separadas en la zona central. En la zona de las secciones de superficie no apoyadas unas en otras pueden estar formados uno o varios elementos de amortiguamiento.

Un perfeccionamiento puede prever que el dispositivo de amortiguamiento este formado de manera radialmente circundante. Por ejemplo, pueden estar formados de manera circundante varios elementos de amortiguamiento de material elastico. Asf, puede estar previsto prever de manera circundante perforaciones a traves del cuerpo externo e interno, que estan llenas del material deformable elasticamente. Tales elementos de amortiguamiento pueden estar distribuidos de manera correspondiente a un patron seleccionable por toda la superficie del cuerpo externo, ya sea con un patron aleatorio, no ordenado, o uno regular.

Un perfeccionamiento preve que el dispositivo de amortiguamiento este formado de manera que se extienda axialmente. Puede estar previsto que esten formadas interrupciones o depresiones con material elastico alojado en las mismas en el cuerpo externo e interno a lo largo de una longitud parcial del cilindro rotativo en la direccion axial o incluso por toda la longitud del cilindro rotativo. En estas u otras formas de realizacion pueden combinarse opcionalmente el uno o los varios elementos de amortiguamiento que se extienden radialmente con elementos de amortiguamiento del material deformable elasticamente, que se extienden en la direccion axial, por ejemplo en forma de elementos de amortiguamiento, que se extiende de manera plana entre el cuerpo externo e interno. Uno o varios elementos de amortiguamiento pueden estar formados con una seccion que se extiende radialmente asf como una que se extiende axialmente.

En una configuracion puede estar previsto que el al menos un elemento de amortiguamiento este formado con una seccion de amortiguamiento plana entre la superficie interna del cuerpo externo y la superficie externa del cuerpo interno. A este respecto, el elemento de amortiguamiento plano puede extenderse de manera radialmente circundante.

Una forma de realizacion ventajosa preve que el dispositivo de amortiguamiento este formado de manera que amortigue oscilaciones por flexion del cuerpo externo.

Preferiblemente, un perfeccionamiento preve que el cuerpo externo este formado como cuerpo externo portante. Un cuerpo externo portante puede estar hecho, por ejemplo, de un material reforzado con fibras, por ejemplo un material de plastico reforzado con fibras. Un ejemplo de materiales reforzados con fibras son materiales reforzados con fibras de carbono.

Descripcion de ejemplos de realizacion

A continuacion se explicaran mas detalladamente ejemplos de realizacion adicionales haciendo referencia a las figuras de los dibujos. A este respecto muestran:

la figura 1, una representacion en corte transversal esquematica de un cilindro rotativo, en el que una superficie externa de un cuerpo interno se apoya de manera continua sobre un lado interno de un cuerpo externo, la figura 2, una representacion en corte transversal esquematica de un cilindro rotativo, en el que la superficie externa del cuerpo interno se apoya por secciones en el lado interno del cuerpo externo,

la figura 3, una representacion en corte transversal esquematica de un cilindro rotativo, en el que estan dispuestos elementos de amortiguamiento frente a extremos de lado frontal del cuerpo interno,

la figura 4, una seccion del cilindro rotativo de la figura 1, 2 o 3 o con un elemento de amortiguamiento en seccion transversal,

la figura 5, una representacion en corte transversal esquematica de un elemento de amortiguamiento con secciones de elemento que se cruzan y

la figura 6, una representacion en corte transversal esquematica de una seccion del cilindro rotativo segun la realizacion en la figura 1,2 o 3 con un elemento de amortiguamiento, que se extiende en la direccion perimetral. La figura 1 muestra una representacion en corte transversal esquematica de un cilindro 1 rotativo con un cuerpo 2 externo, que en el ejemplo de realizacion representado esta configurado como tubo externo, por ejemplo de metal o un material de plastico reforzado con fibra de carbono. El cuerpo 2 externo forma un cuerpo portante del cilindro 1 rotativo, que puede utilizarse por ejemplo como cilindro de maquinas de imprimir o de unidades de impresion, en particular en relacion con una maquina de imprimir para la impresion offset o flexografica. En el lado de extremo en el cuerpo 2 externo estan alojados vastagos 3, 4 de cojinete. En el espacio 5 interno del cuerpo 2 externo esta dispuesto un cuerpo 6 interno, que en el ejemplo de realizacion mostrado esta formado como tubo interno. El cuerpo 6 interno puede ser por ejemplo de metal o plastico reforzado con fibras. En la forma de realizacion mostrada en la figura 1, una superficie 7 externa del cuerpo 6 interno se apoya de manera continua y circundante en una superficie 8 interna del cuerpo 2 externo. En este sentido, el cuerpo 6 interno esta encajado por arrastre de forma en el cuerpo 2 externo, de tal manera que es posible una capacidad de desplazamiento libre en la direccion axial, antes de que se configuren entonces elementos 9 de amortiguamiento, que contrarrestan esta capacidad de desplazamiento libre. En la figura 1, los elementos 9 de amortiguamiento estan indicados solo esquematicamente por medio de rayas. Los elementos 9 de amortiguamiento estan formados, al producirse en el cuerpo 2 externo una o varias interrupciones por medio de perforacion. A la interrupcion en el cuerpo 2 externo esta asociada una depresion o igualmente una interrupcion en el cuerpo 6 interno. La depresion o la interrupcion estan formadas en el cuerpo 6 interno alineadas con la interrupcion en el cuerpo 2 externo. El espacio hueco formado de este modo, que se extiende en el cuerpo 2 externo y en el cuerpo 6 interno, esta lleno de un material deformable elasticamente, para producir asf los elementos 9 de amortiguamiento, que presentan por ejemplo una forma de vastago. Los elementos 9 de amortiguamiento estan compuestos en esta u otras realizaciones de un material elastico con un modulo de perdida de empuje suficiente, por ejemplo poliuretano o caucho. Puede estar previsto que en el cuerpo 6 interno se produzca una interrupcion por medio de perforacion y que la depresion en el cuerpo 2 externo este disenada alineada con la interrupcion en el cuerpo 6 interno, de modo que el elemento 9 de amortiguamiento puede colocarse desde dentro.

La figura 2 muestra una representacion en corte transversal esquematica de un cilindro 10 rotativo, en el que por lo demas para las mismas caracterfsticas se usan los mismos numeros de referencia que en la figura 1. A diferencia de la realizacion segun la figura 1, la superficie 7 externa del cuerpo 6 interno y la superficie 8 interna del cuerpo 2 externo estan separadas entre si en una seccion 11 central del cilindro 10 rotativo, de modo que esta formado un espacio 12 hueco.

La figura 3 muestra una representacion en corte transversal esquematica de un cilindro 20 rotativo adicional, en el que entre los vastagos 3, 4 de cojinete y lados 21, 22 frontales opuestos del cuerpo 6 interno estan dispuestos elementos 23, 24 de amortiguamiento de material deformable elasticamente. Los elementos 23, 24 de amortiguamiento pueden estar previstos de manera complementaria en las formas de realizacion segun las figuras 1 y 2 a uno o a ambos lados.

La figura 4 muestra una seccion del cilindro rotativo de la figura 1, 2 o 3 o con un elemento 9 de amortiguamiento en seccion transversal.

La figura 5 muestra una representacion en corte esquematica de un elemento 30 de amortiguamiento, que dispone de secciones 31, 32 de elemento que se cruzan entre si. El elemento 30 de amortiguamiento es de un material deformable elasticamente. Un elemento de amortiguamiento de este tipo, que se extiende entonces en el cilindro rotativo en la direccion radial y axial, puede formarse por ejemplo en la realizacion segun la figura 2, cuando en la seccion 11 central, en la que la superficie 8 interna del cuerpo 2 externo y la superficie 7 externa del cuerpo 6 interno estan separadas entre si, se realiza desde fuera una perforacion, que a continuacion se llena de material deformable elasticamente. El material introducido se distribuye entonces no solo en la direccion radial a lo largo de la perforacion, sino tambien transversalmente, concretamente en la direccion axial, en el espacio 12 intermedio entre el cuerpo 6 interno y el cuerpo 2 externo.

La figura 6 muestra una representacion en corte esquematica de otro elemento 40 de amortiguamiento, que esta configurado total o parcialmente en la direccion perimetral a traves de una ranura o incluso por toda la superficie entre el cuerpo 6 interno y el cuerpo 2 externo. El elemento de amortiguamiento puede inyectarse a traves de perforaciones. Tambien puede estar prevista una integracion de productos semiacabados de amortiguamiento, por ejemplo anillos de goma, entre el cuerpo 6 interno y el cuerpo 2 externo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cilindro rotativo, en particular cilindro de maquina de imprimir, con

- un cuerpo (2) externo,

- un cuerpo (6) interno, que esta dispuesto dentro del cuerpo (2) externo,

- un dispositivo (3, 4) de cojinete de lado de extremo, en el que esta alojado al menos el cuerpo (2) externo a uno o a ambos lados, y

- un dispositivo de amortiguamiento con al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento de un material deformable elasticamente, que se acopla mecanicamente al cuerpo (2) externo y al cuerpo (6) interno, de tal manera que el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento durante el funcionamiento de rotacion absorbe y amortigua movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo (2) externo y del cuerpo (6) interno entre si por medio de deformacion por empuje elastica,

caracterizado porque

- el cuerpo (6) interno esta encajado en el cuerpo (2) externo por arrastre de forma, de tal manera que una o varias secciones de superficie internas del cuerpo (2) externo se apoyan en secciones de superficie externas asociadas del cuerpo (6) interno, y

- al absorber los movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo (2) externo y del cuerpo (6) interno entre el cuerpo (2) externo y el cuerpo (6) interno hay una capacidad de desplazamiento libre en la direccion axial, antes de que el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento contrarreste la capacidad de desplazamiento libre.

2. Cilindro rotativo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento esta formado de manera que absorbe las fuerzas de cizalladura que se producen debido a los movimientos relativos condicionados por oscilaciones del cuerpo (2) externo y del cuerpo (6) interno.

3. Cilindro rotativo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento actua conjuntamente con al menos un alojamiento asociado, que esta formado en el cuerpo (2) externo y/o en el cuerpo (6) interno.

4. Cilindro rotativo segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el al menos un elemento (9; 30; 40) de amortiguamiento actua conjuntamente con un alojamiento en el cuerpo (2) externo y un alojamiento en el cuerpo (6) interno asociado al alojamiento en el cuerpo (2) externo.

5. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de amortiguamiento esta formado en la zona, en la que la una o las varias secciones de superficie internas del cuerpo (2) externo se apoya en las secciones de superficie externas asociadas del cuerpo (6) interno.

6. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de amortiguamiento esta formado fuera de la zona, en la que la una o las varias secciones de superficie internas del cuerpo (2) externo se apoyan en las secciones de superficie externas asociadas del cuerpo (6) interno.

7. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de amortiguamiento esta formado de manera radialmente circundante.

8. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de amortiguamiento esta formado de manera que se extiende axialmente.

9. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un elemento (30) de amortiguamiento esta formado con una seccion de amortiguamiento plana entre la superficie interna del cuerpo (2) externo y la superficie externa del cuerpo (6) interno.

10. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de amortiguamiento esta formado de manera que amortigua oscilaciones por flexion del cuerpo (2) externo.

11. Cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo (2) externo esta formado como cuerpo externo portante.

12. Cilindro de maquina de imprimir, que presenta un cilindro rotativo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores.